特許 7575255 充電可能電池状態検出装置、充電可能電池状態検出方法、および、充電可能電池状態検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-21

(45)【発行日】2024-10-29

(54)【発明の名称】充電可能電池状態検出装置、充電可能電池状態検出方法、および、充電可能電池状態検出システム

(51)【国際特許分類】

   H01M 10/42 20060101AFI20241022BHJP

   B60R 16/04 20060101ALI20241022BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20241022BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241022BHJP

   G01R 31/392 20190101ALI20241022BHJP

   G01R 31/387 20190101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

H01M10/42 P

B60R16/04 S

H01M10/48 P

H02J7/00 P

H02J7/00 Q

G01R31/392

G01R31/387

【請求項の数】 26

(21)【出願番号】P 2020201140

(22)【出願日】2020-12-03

(65)【公開番号】P2021093359

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2023-07-24

(31)【優先権主張番号】P 2019218637

(32)【優先日】2019-12-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】横山 真司

【審査官】田中 慎太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０２４６８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２９４３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｍ １０／４２

Ｂ６０Ｒ １６／０４

Ｈ０１Ｍ １０／４８

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｇ０１Ｒ ３１／３９２

Ｇ０１Ｒ ３１／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理を実行する充電可能電池状態検出装置。

【請求項2】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出装置。

【請求項3】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出装置。

【請求項4】

前記制御装置は、車両を制御するＥＣＵ（Electric Control Unit）であり、前記ＥＣＵに対して前記応答情報を供給し、前記車両を制御させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の充電可能電池状態検出装置。

【請求項5】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において実行される充電可能電池状態検出方法において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理ステップと、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理ステップを有する前記クラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおいて送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定ステップと、
を有し、
前記第１処理ステップでは、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理が実行され、
前記第２処理ステップでは、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理が施され、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理が実行される充電可能電池状態検出方法。

【請求項6】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において実行される充電可能電池状態検出方法において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理ステップと、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理ステップを有する前記クラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおいて送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定ステップと、
を有し、
前記第１処理ステップでは、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理が実行され、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理が実行され、
前記第２処理ステップでは、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理が施され、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理が実行される充電可能電池状態検出方法。

【請求項7】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において実行される充電可能電池状態検出方法において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理ステップと、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理ステップを有する前記クラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおいて送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定ステップと、
を有し、
前記第１処理ステップでは、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理が実行され、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理が実行され、
前記第２処理ステップでは、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理が施され、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理が実行される充電可能電池状態検出方法。

【請求項8】

充電可能電池状態検出装置と制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムであって、前記制御装置を介してクラウドサーバに接続される充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置に供給する第１供給手段と、
前記制御装置から供給される応答情報を取得する第１取得手段と、
前記第１取得手段によって取得された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記制御装置は、
前記充電可能電池状態検出装置から供給される前記状態情報を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段によって取得された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される前記応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報を前記充電可能電池状態検出装置に供給する第２供給手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項9】

充電可能電池状態検出装置と制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムであって、前記制御装置を介してクラウドサーバに接続される充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置に供給する第１供給手段と、
前記制御装置から供給される応答情報を取得する第１取得手段と、
前記第１取得手段によって取得された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記制御装置は、
前記充電可能電池状態検出装置から供給される前記状態情報を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段によって取得された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される前記応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報を前記充電可能電池状態検出装置に供給する第２供給手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項10】

充電可能電池状態検出装置と制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムであって、前記制御装置を介してクラウドサーバに接続される充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置に供給する第１供給手段と、
前記制御装置から供給される応答情報を取得する第１取得手段と、
前記第１取得手段によって取得された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記制御装置は、
前記充電可能電池状態検出装置から供給される前記状態情報を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段によって取得された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される前記応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報を前記充電可能電池状態検出装置に供給する第２供給手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項11】

充電可能電池状態検出装置と制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムであって、前記制御装置を介してクラウドサーバに接続される充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記状態情報を、前記制御装置に供給する第１供給手段と、を有し、
前記制御装置は、
前記充電可能電池状態検出装置から供給される前記状態情報を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって取得された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項12】

充電可能電池状態検出装置と制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムであって、前記制御装置を介してクラウドサーバに接続される充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記状態情報を、前記制御装置に供給する第１供給手段と、を有し、
前記制御装置は、
前記充電可能電池状態検出装置から供給される前記状態情報を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって取得された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項13】

充電可能電池状態検出装置と制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムであって、前記制御装置を介してクラウドサーバに接続される充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記状態情報を、前記制御装置に供給する第１供給手段と、を有し、
前記制御装置は、
前記充電可能電池状態検出装置から供給される前記状態情報を取得する第２取得手段と、
前記第２取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって取得された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項14】

前記制御装置は、車両を制御するＥＣＵ（Electric Control Unit）であり、前記推定手段によって推定された前記充電可能電池の状態に基づいて、前記車両を制御させることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の充電可能電池状態検出システム。

【請求項15】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置を介して前記クラウドサーバに送信する第１送信手段と、
前記第１送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を、前記制御装置を介して受信する第１受信手段と、
前記第１受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記クラウドサーバは、
前記制御装置から送信される前記状態情報を受信する第２受信手段と、
前記第２受信手段によって受信された前記状態情報に対して、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理手段と、
前記第２処理手段によって得られた前記応答情報を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項16】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置を介して前記クラウドサーバに送信する第１送信手段と、
前記第１送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を、前記制御装置を介して受信する第１受信手段と、
前記第１受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記クラウドサーバは、
前記制御装置から送信される前記状態情報を受信する第２受信手段と、
前記第２受信手段によって受信された前記状態情報に対して、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理手段と、
前記第２処理手段によって得られた前記応答情報を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項17】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置を介して前記クラウドサーバに送信する第１送信手段と、
前記第１送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を、前記制御装置を介して受信する第１受信手段と、
前記第１受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記クラウドサーバは、
前記制御装置から送信される前記状態情報を受信する第２受信手段と、
前記第２受信手段によって受信された前記状態情報に対して、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理手段と、
前記第２処理手段によって得られた前記応答情報を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項18】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有するクラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理を実行する充電可能電池状態検出装置。

【請求項19】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有するクラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出装置。

【請求項20】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有するクラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、
を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出装置。

【請求項21】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において実行される充電可能電池状態検出方法において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理ステップと、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理ステップを有するクラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおいて送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定ステップと、
を有し、
前記第１処理ステップでは、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理が実行され、
前記第２処理ステップでは、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理が施され、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理が実行される充電可能電池状態検出方法。

【請求項22】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において実行される充電可能電池状態検出方法において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理ステップと、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理ステップを有するクラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおいて送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定ステップと、
を有し、
前記第１処理ステップでは、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理が実行され、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理が実行され、
前記第２処理ステップでは、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理が施され、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理が実行される充電可能電池状態検出方法。

【請求項23】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において実行される充電可能電池状態検出方法において、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにおいて取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理ステップと、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理ステップを有するクラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信ステップと、
前記送信ステップにおいて送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定ステップと、
を有し、
前記第１処理ステップでは、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理が実行され、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理が実行され、
前記第２処理ステップでは、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理が施され、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理が実行される充電可能電池状態検出方法。

【請求項24】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置を介してクラウドサーバに送信する第１送信手段と、
前記第１送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を、前記制御装置を介して受信する第１受信手段と、
前記第１受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記クラウドサーバは、
前記制御装置から送信される前記状態情報を受信する第２受信手段と、
前記第２受信手段によって受信された前記状態情報に対して、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理手段と、
前記第２処理手段によって得られた前記応答情報を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項25】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置を介してクラウドサーバに送信する第１送信手段と、
前記第１送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を、前記制御装置を介して受信する第１受信手段と、
前記第１受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記クラウドサーバは、
前記制御装置から送信される前記状態情報を受信する第２受信手段と、
前記第２受信手段によって受信された前記状態情報に対して、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理手段と、
前記第２処理手段によって得られた前記応答情報を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【請求項26】

充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムにおいて、
前記充電可能電池状態検出装置は、
車両に搭載される充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、
前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置を介してクラウドサーバに送信する第１送信手段と、
前記第１送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を、前記制御装置を介して受信する第１受信手段と、
前記第１受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、
前記クラウドサーバは、
前記制御装置から送信される前記状態情報を受信する第２受信手段と、
前記第２受信手段によって受信された前記状態情報に対して、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理手段と、
前記第２処理手段によって得られた前記応答情報を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を有し、
前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理を実行し、
前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施し、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理を実行する充電可能電池状態検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電可能電池状態検出装置、充電可能電池状態検出方法、および、充電可能電池状態検出システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、充電可能電池の劣化状態を推定する技術が提案されている。例えば、特許文献１に開示された技術では、温度やＳＯＣの影響を考慮した充電可能電池の使用履歴情報から充電可能電池の劣化度を推定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－１０５９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示された技術では、ＳＯＣとともに使用履歴を用いて劣化度を推定することから、処理の負荷が重くなるという問題点がある。

【0005】

本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、処理の負荷を軽減することが可能な充電可能電池状態検出装置、充電可能電池状態検出方法、および、充電可能電池状態検出システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一側面は、充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において、充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有する。
このような構成によれば、処理の負荷を軽減することが可能になる。

【0007】

また、本発明の一側面は、前記第１処理手段は、前記充電可能電池の充電状態を制御するための情報を生成する処理を実行し、前記第２処理手段は、前記充電可能電池の劣化状態を示す情報を生成する処理を実行する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、処理の負荷が重い劣化状態を示す情報を生成する処理をクラウドで実行することで、充電可能電池状態検出装置側の処理を軽減することができる。

【0008】

また、本発明の一側面は、前記第２処理手段は、前記第１処理手段に比較して計算負荷の高い処理を実行する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、充電可能電池状態検出装置側の処理の負荷を軽減することができる。

【0009】

また、本発明の一側面は、前記充電可能電池は、車両に搭載され、前記第１処理手段は、個々の前記車両に搭載される前記充電可能電池の前記状態情報に対する処理を実行し、前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記状態情報に対して統計処理を施す、ことを特徴とする。
このような構成によれば、クラウドサーバによる負荷の高い統計処理に基づいて、個々の車両で、統計処理に基づくより確度の高い情報を参照した処理が可能になる。

【0010】

また、本発明の一側面は、前記第２処理手段は、類似する環境下で使用された前記充電可能電池の前記状態情報を抽出して前記応答情報を生成する処理を実行することを特徴とする。
このような構成によれば、類似する環境下で使用された他の充電可能電池からの状態情報を有効に利用することができる。

【0011】

また、本発明の一側面は、前記第１処理手段は、前記充電可能電池の電圧波形および／または電流波形を取得する処理を実行し、前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記電圧波形および／または前記電流波形に基づいて、前記充電可能電池の種類を特定する処理を実行する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、電圧波形および／または電流波形に対する統計処理に基づいて、充電可能電池の種類をより正確に特定し、充電可能電池の種類に基づく処理を実行することができる。

【0012】

また、本発明の一側面は、前記第１処理手段は、前記充電可能電池の等価回路を構成する素子値の変化を求める処理を実行し、前記第２処理手段は、複数の前記車両から得られる前記素子値の変化に基づいて、前記充電可能電池に発生し得る異常の種類を特定する処理を実行する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、等価回路の素子値の変化に対する統計処理に基づいて、充電可能電池に発生し得る異常をより正確に特定し、事前の警告または対応処理等を行うことができる。

【0013】

また、本発明の一側面は、前記制御装置は、車両を制御するＥＣＵ（Electric Control Unit）であり、前記ＥＣＵに対して前記応答情報を供給し、前記車両を制御させることを特徴とする。
このような構成によれば、クラウドサーバにおける処理に基づいて、車両をより効率よく制御することができる。

【0014】

また、本発明の一側面は、充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において実行される充電可能電池状態検出方法において、充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理ステップと、前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理ステップを有する前記クラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信ステップと、前記送信ステップにおいて送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定ステップと、を有する。
このような構成によれば、処理の負荷を軽減することが可能になる。

【0015】

また、本発明の一側面は、充電可能電池状態検出装置と制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムであって、前記制御装置を介してクラウドサーバに接続される充電可能電池状態検出システムにおいて、前記充電可能電池状態検出装置は、充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置に供給する第１供給手段と、前記制御装置から供給される応答情報を取得する第１取得手段と、前記第１取得手段によって取得された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、前記制御装置は、前記充電可能電池状態検出装置から供給される前記状態情報を取得する第２取得手段と、前記第２取得手段によって取得された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有する前記クラウドサーバに送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される前記応答情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記応答情報を前記充電可能電池状態検出装置に供給する第２供給手段と、を有することを特徴とする。
このような構成によれば、処理の負荷を軽減することが可能になる。

【0016】

また、本発明の一側面は、充電可能電池状態検出装置と、制御装置と、クラウドサーバとを有する充電可能電池状態検出システムにおいて、前記充電可能電池状態検出装置は、充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置を介して前記クラウドサーバに送信する第１送信手段と、前記第１送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を、前記制御装置を介して受信する第１受信手段と、前記第１受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、前記クラウドサーバは、前記制御装置から送信される前記状態情報を受信する第２受信手段と、前記第２受信手段によって受信された前記状態情報に対して、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理手段と、前記第２処理手段によって得られた前記応答情報を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を有する、ことを特徴とする。
このような構成によれば、処理の負荷を軽減することが可能になる。

【0017】

また、本発明の一側面は、充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において、充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理手段を有するクラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信手段と、前記送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有する。
このような構成によれば、処理の負荷を軽減することが可能になる。

【0018】

また、本発明の一側面は、充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムの前記充電可能電池状態検出装置において実行される充電可能電池状態検出方法において、充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにおいて取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理ステップと、前記第１処理が施された前記状態情報を、前記第１処理とは異なる第２処理を前記状態情報に対して施す第２処理ステップを有するクラウドサーバに前記制御装置を介して送信する送信ステップと、前記送信ステップにおいて送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を前記制御装置を介して受信する受信ステップと、前記受信ステップにおいて受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定ステップと、を有する。
このような構成によれば、処理の負荷を軽減することが可能になる。

【0019】

また、本発明の一側面は、充電可能電池状態検出装置と、制御装置とを有する充電可能電池状態検出システムにおいて、前記充電可能電池状態検出装置は、充電可能電池の状態を示す状態情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記状態情報に対して第１処理を施す第１処理手段と、前記第１処理が施された前記状態情報を、前記制御装置を介してクラウドサーバに送信する第１送信手段と、前記第１送信手段によって送信された前記状態情報に対応して、前記クラウドサーバから送信される応答情報を、前記制御装置を介して受信する第１受信手段と、前記第１受信手段によって受信された前記応答情報に基づいて前記充電可能電池の状態を推定する推定手段と、を有し、前記クラウドサーバは、前記制御装置から送信される前記状態情報を受信する第２受信手段と、前記第２受信手段によって受信された前記状態情報に対して、前記第１処理とは異なる第２処理を施す第２処理手段と、前記第２処理手段によって得られた前記応答情報を前記制御装置に送信する第２送信手段と、を有する。
このような構成によれば、処理の負荷を軽減することが可能になる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、処理の負荷を軽減することが可能な充電可能電池状態検出装置、充電可能電池状態検出方法、および、充電可能電池状態検出システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係る充電可能電池状態検出システムの構成例を示す図である。

【図2】図１に示す充電可能電池状態検出装置の構成例を示す図である。

【図3】図２の制御部の詳細な構成例を示すブロック図である。

【図4】図１に示すクラウドサーバの詳細な構成例を示すブロック図である。

【図5】第１実施形態の動作の概要を示す図である。

【図6】図２に示す充電可能電池の等価回路の一例を示す図である。

【図7】充電可能電池の容量低下の原因となる使用態様と影響箇所の関係を示す図である。

【図8】使用態様毎の補正係数を示す図である。

【図9】第１実施形態において充電可能電池が搭載された際に実行される処理の流れを説明するフローチャートの一例である。

【図10】第１実施形態において実行される等価回路学習処理の流れを説明するフローチャートの一例である。

【図11】第１実施形態の充電可能電池状態検出装置において実行される処理の流れを説明するフローチャートの一例である。

【図12】第１実施形態のクラウドサーバにおいて実行される処理の流れを説明するフローチャートの一例である。

【図13】第２実施形態の動作の概要を示す図である。

【図14】第２実施形態の充電可能電池状態検出装置において実行される処理の流れを説明するフローチャートの一例である。

【図15】第２実施形態のクラウドサーバにおいて実行される処理の流れを説明するフローチャートの一例である。

【図16】第３実施形態の動作の概要を示す図である。

【図17】第３実施形態の充電可能電池状態検出装置において実行される処理の流れを説明するフローチャートの一例である。

【図18】第３実施形態のクラウドサーバにおいて実行される処理の流れを説明するフローチャートの一例である。

【図19】図１に示す充電可能電池の等価回路の他の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、本発明の実施形態について説明する。

【0023】

（Ａ）本発明の実施形態の構成の説明
図１は、本発明の実施形態に係る充電可能電池状態検出システムの構成例を示す図である。図１に示すように、充電可能電池状態検出システムは、車両Ｘに搭載される充電可能電池状態検出装置１、ＥＵＣ２０（Electric Control Unit）、および、クラウドサーバ７０を主要な構成要素とし、充電可能電池状態検出装置１とクラウドサーバ７０とが基地局３０およびネットワーク５０を介して通信可能に接続されるとともに、車両Ｘのユーザが所有する携帯型の端末装置８０が基地局３０を介して充電可能電池状態検出装置１およびクラウドサーバ７０と通信可能に接続される。なお、図１では、図面を簡略化するために、充電可能電池状態検出装置１および端末装置８０を１台ずつしか示していないが、実際には複数の充電可能電池状態検出装置１および端末装置８０が存在する。

【0024】

ここで、充電可能電池状態検出装置１は、車両Ｘに搭載され、充電可能電池１４の状態を検出し、ＥＣＵ２０に供給するともに、ＥＣＵ２０を介して基地局３０およびネットワーク５０を介してクラウドサーバ７０に供給する。

【0025】

基地局３０は、例えば、携帯電話の基地局であり、充電可能電池状態検出装置１および端末装置８０との間で電波によって情報を授受するとともに、ネットワーク５０を介してクラウドサーバ７０との間で情報を授受する。

【0026】

ネットワーク５０は、例えば、グローバルなネットワークであるインターネットによって構成され、基地局３０とクラウドサーバ７０との間でパケットによって情報を伝送する。

【0027】

クラウドサーバ７０は、例えば、サーバコンピュータによって構成され、ネットワーク５０を介して充電可能電池状態検出装置１から受信した情報を処理し、処理結果の情報を充電可能電池状態検出装置１および端末装置８０に供給する。

【0028】

端末装置８０は、例えば、携帯電話端末によって構成され、基地局３０との間で電波によって情報を送受信するとともに、充電可能電池状態検出装置１およびクラウドサーバ７０から供給される情報を、表示部に表示する。

【0029】

図２は、図１に示す充電可能電池状態検出装置１を有する車両Ｘの電源系統を示す図である。この図において、充電可能電池状態検出装置１は、制御部１０、電圧検出部１１、電流検出部１２、温度検出部１３、および、放電回路１５を主要な構成要素としており、充電可能電池１４の充電状態を制御する。なお、制御部１０、電圧検出部１１、電流検出部１２、温度検出部１３、および、放電回路１５を別々の構成とするのではなく、これらの一部または全てをまとめた構成としてもよい。また、電圧検出部１１、電流検出部１２、温度検出部１３、および、放電回路１５の少なくとも１つを、充電可能電池状態検出装置１とは独立した構成としてもよい。

【0030】

ここで、制御部１０は、電圧検出部１１、電流検出部１２、および、温度検出部１３からの出力を参照し、充電可能電池１４の状態を検出するとともに、オルタネータ１６の発電電圧を制御することで充電可能電池１４の充電状態を制御する。電圧検出部１１は、充電可能電池１４の端子電圧を検出し、制御部１０に通知する。なお、制御部１０がオルタネータ１６の発電電圧を制御することで充電可能電池１４の充電状態を制御するのではなく、例えば、ＥＣＵ２０が制御部１０からの情報に基づいて充電状態を制御するようにしてもよい。

【0031】

電流検出部１２は、充電可能電池１４に流れる電流を検出し、制御部１０に通知する。温度検出部１３は、充電可能電池１４自体または周囲の環境温度を検出し、制御部１０に通知する。放電回路１５は、例えば、直列接続された半導体スイッチと抵抗素子等によって構成され、制御部１０によって半導体スイッチがオン／オフ制御されることにより充電可能電池１４を間欠的に放電させる。

【0032】

充電可能電池１４は、例えば、鉛蓄電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、または、リチウムイオン電池等によって構成され、オルタネータ１６によって充電され、スタータモータ１８を駆動してエンジンを始動するとともに、負荷１９に電力を供給する。オルタネータ１６は、エンジン１７によって駆動され、交流電力を発生して整流回路によって直流電力に変換し、充電可能電池１４を充電する。オルタネータ１６は、制御部１０によって制御され、発電電圧を調整することが可能とされている。

【0033】

エンジン１７は、例えば、ガソリンエンジンおよびディーゼルエンジン等のレシプロエンジンまたはロータリーエンジン等によって構成され、スタータモータ１８によって始動され、トランスミッションを介して駆動輪を駆動し、車両に推進力を与えるとともに、オルタネータ１６を駆動して電力を発生させる。スタータモータ１８は、例えば、直流電動機によって構成され、充電可能電池１４から供給される電力によって回転力を発生し、エンジン１７を始動する。負荷１９は、例えば、電動ステアリングモータ、デフォッガ、シートヒータ、イグニッションコイル、カーオーディオ、および、カーナビゲーション等によって構成され、充電可能電池１４からの電力によって動作する。

【0034】

図３は、図２に示す制御部１０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、制御部１０は、プロセッサとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｃ、通信部１０ｄ、Ｉ／Ｆ（Interface）１０ｅを有している。ここで、ＣＰＵ１０ａは、ＲＯＭ１０ｂに格納されているプログラム１０ｂａに基づいて各部を制御する。なお、プログラム１０ｂａは、ＣＰＵ１０ａが実行可能な命令群を有し、これらの命令群を実行することで、後述する処理を実現する。ＲＯＭ１０ｂは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａ等を格納している。ＲＡＭ１０ｃは、半導体メモリ等によって構成され、プログラム１０ｂａを実行する際に生成されるデータや、後述する数式、係数、および、テーブル等のパラメータ１０ｃａを格納する。通信部１０ｄは、上位の装置であるＥＣＵ２０との間で通信を行い、検出した情報または制御情報を上位装置に通知する。Ｉ／Ｆ１０ｅは、電圧検出部１１、電流検出部１２、および、温度検出部１３から供給される信号をデジタル信号に変換して取り込むとともに、放電回路１５、オルタネータ１６、および、スタータモータ１８等に駆動電流を供給してこれらを制御する。ＥＣＵ２０は、制御部１０と同様にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、通信部を有し、充電可能電池状態検出装置１によって検出された状態情報をクラウドサーバ７０に送信し、クラウドサーバ７０から送信される応答情報を受信して、充電可能電池状態検出装置１に供給する。

【0035】

なお、図３の例では、ＣＰＵ１０ａを１つ有するようにしているが、複数のＣＰＵによって分散処理を実行するようにしてもよい。また、ＣＰＵ１０ａの代わりに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、または、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって構成するようにしてもよい。また、図３では、ＲＯＭ１０ｂおよびＲＡＭ１０ｃを有するようにしているが、例えば、これら以外の記憶装置（例えば、磁気記憶装置であるＨＤＤ（Hard Disk Drive））を用いるようにしてもよい。

【0036】

図４は、図１に示すクラウドサーバ７０の構成例を示す図である。図４に示すように、クラウドサーバ７０は、ＣＰＵ７０ａ、ＲＯＭ７０ｂ、ＲＡＭ７０ｃ、ＨＤＤ７０ｄ、通信部７０ｅ、および、Ｉ／Ｆ７０ｆを有している。

【0037】

ここで、ＣＰＵ７０ａは、ＨＤＤ７０ｄに格納されているプログラムに基づいて所定の処理を実行するとともに、装置の各部を制御する。ＲＯＭ７０ｂは、ＣＰＵ７０ａが実行する基本的なプログラムを格納している。ＲＡＭ７０ｃは、ＣＰＵ７０ａがプログラムを実行する際に処理対象となるプログラムや処理途中のデータを格納する。ＨＤＤ７０ｄは、ＣＰＵ７０ａが実行する実行可能な命令群としてのプログラムを格納している。通信部７０ｅは、ネットワーク５０を介して充電可能電池状態検出装置１および端末装置８０との間で情報を授受する。Ｉ／Ｆ７０ｆは、図示しない周辺装置が接続され、周辺装置との間で情報の授受を可能にする。

【0038】

（Ｂ）本発明の第１実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第１実施形態の動作について説明する。なお、以下では、本発明の実施形態の動作原理について説明した後、詳細な動作について説明する。

【0039】

図５は、第１実施形態の動作原理を示す図である。図５に示すように、第１実施形態では、充電可能電池状態検出装置１がＳＯＨ（State of Health）を推定するとともに、充電可能電池１４のＳＯＨ、状態情報、および、使用態様情報をクラウドサーバ７０に送信する。なお、ＳＯＨは充電可能電池１４の劣化状態を示す情報である。また、充電可能電池状態検出装置１は、充電可能電池１４のＳＯＣを算出する。ＥＣＵ２０は、ＳＯＣに基づいてオルタネータ１６の電圧を制御し、充電可能電池１４の充電制御を実行する。状態情報は、充電可能電池１４の状態を示す情報であり、例えば、等価回路の素子値を示す情報である。使用態様情報は、充電可能電池１４の使用の態様を示す情報であり、例えば、充電および放電の頻度等を示す情報である。

【0040】

なお、クラウドサーバ７０には、図示しない複数の充電可能電池状態検出装置１からＳＯＨ、状態情報、および、使用態様情報を、ＥＣＵ２０を介して受信する。

【0041】

クラウドサーバ７０は、複数の充電可能電池状態検出装置１からＥＣＵ２０を介して受信したＳＯＨ、状態情報、および、使用態様情報に基づいて、状態情報からＳＯＨを算出する際に、使用態様毎の補正係数を求める。そして、充電可能電池状態検出装置１から受信した使用態様情報に基づいて、適合する補正係数を選択し、補正係数を用いて状態情報から高精度のＳＯＨを求める。クラウドサーバ７０は、このようにして求めた高精度ＳＯＨを充電可能電池状態検出装置１に対して供給する。充電可能電池状態検出装置１は、クラウドサーバ７０から供給された高精度のＳＯＨを参照し、充電可能電池１４の充電制御を実行する。これにより、精度の高いＳＯＨに基づいて、充電可能電池１４の劣化状態をより正確に推定するとともに、充放電制御をより高精度に実行することができる。

【0042】

つぎに、第１実施形態のより詳細な動作について説明する。

【0043】

第１実施形態では、図６に示す充電可能電池１４の等価回路を学習処理またはフィッティング処理によって算出し、等価回路の成分を求める。なお、図６の例では、等価回路は、充電可能電池１４内部の導体要素および電解液抵抗に対応する抵抗成分であるＲｏｈｍと、電極の活物質反応の反応抵抗に対応する抵抗成分であるＲｃｔ１，Ｒｃｔ２と、電極と電解液の界面の電気二重層に対応する容量成分であるＣ１，Ｃ２とを有している。充電可能電池１４の劣化に応じて、抵抗成分は値が増加し、容量成分は値が減少する。充電可能電池状態検出装置１は、このようにして求めた等価回路成分を、以下に示す式（１）に代入することで、充電可能電池１４のＳＯＨを算出する。

【0044】

ＳＯＨ＝ｆ（Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２） ・・・（１）

【0045】

このように等価回路を構成する成分によって劣化を推定する方法は、充電可能電池の種類によらず、正確に劣化を推定することができるという特徴を有する。

【0046】

しかし、一方で、このような方法による劣化推定では、充電可能電池１４の使用態様によっては、劣化の推定精度が低下する場合がある。

【0047】

図７は、充電可能電池１４の使用態様、劣化現象、および、影響箇所の関係を示す図である。図７に示すように、例えば、充電不足の場合には、劣化現象としてサルフェーションが発生し、負極活物質が影響を受ける（図６の等価回路では、Ｒｃｔ１，Ｃ１が影響を受ける）。また、過充電の場合には、劣化現象として腐食が発生し、格子医・電解液が影響を受ける（図６の等価回路では、Ｒｏｈｍが影響を受ける）。さらに、深充放電繰り返しの場合には、活物質が軟化および脱落し、正極活物質が影響を受ける（図６の等価回路では、Ｒｃｔ２，Ｃ２が影響を受ける）。

【0048】

このように、使用の態様によって、発生する劣化の種類が異なるとともに、影響箇所も異なる。

【0049】

第１実施形態では、クラウドサーバ７０は、多数の充電可能電池状態検出装置から、ＳＯＨ、状態情報、および、使用態様情報を受信する。そして、これらの情報を、使用態様情報に基づいて分類する。例えば、使用態様情報としては、例えば、車両Ｘのエンジン１７が始動される頻度（例えば、週１回、週２回、週５回、毎日等）と使用時間、充電可能電池１４の温度と時間の累積加算値、充放電の状態等であり、これらの傾向に応じて分類することができる。例えば、使用態様Ａ～Ｅに分類する。もちろん、これ以外の基準によって、分類するようにしたり、使用態様Ａ～Ｅよりも多い使用態様または少ない使用態様に分類するようにしたりしてもよい。

【0050】

クラウドサーバ７０は、分類された使用態様毎に、前述した式（１）に対する補正係数を求める。例えば、使用態様Ａ～Ｅに分類する場合には、それぞれに該当する使用態様の車両から取得したＳＯＨ、状態情報、および、使用態様情報を参照して補正係数を求める。より詳細には、例えば、使用態様Ａに該当する車両から取得したＳＯＨの平均値を求め、この平均値を真値に近い値と仮定し、式（１）によって求めるＳＯＨが真値に近づくように補正係数を求めることができる。

【0051】

クラウドサーバ７０は、例えば、図８に示すように、使用態様Ａ～Ｅに対応する補正係数を得る。

【0052】

つぎに、このようにして得た補正係数を用いて高精度ＳＯＨを得る動作について説明する。

【0053】

車両の製造工程において充電可能電池１４が搭載された場合、または、ユーザが充電可能電池１４を新品に交換した場合、制御部１０のＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４を放電回路１５によってパルス放電させ、充電可能電池１４の等価回路（例えば、図６に示す等価回路）を構成する素子（Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２）の値を学習する。そして、得られた素子値を、初期値Ｒｏｈｍｉ，Ｒｃｔ１ｉ，Ｒｃｔ２ｉ，Ｃ１ｉ，Ｃ２ｉとして、ＲＡＭ１０ｃのパラメータ１０ｃａに記憶するとともに、基地局３０およびネットワーク５０を介してクラウドサーバ７０に状態情報として送信する。クラウドサーバ７０では、ＣＰＵ７０ａが、受信した状態情報を車両毎にＨＤＤ７０ｄに格納する。

【0054】

つぎに、ＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が始動された際のＳＯＣと、停止された際のＳＯＣを定期的に測定するとともに、エンジン１７の始動頻度（または、稼働頻度）を測定してＲＡＭ１０ｃにパラメータ１０ｃａとして記憶するとともに、基地局３０およびネットワーク５０を介してクラウドサーバ７０に状態情報として送信する。クラウドサーバ７０では、ＣＰＵ７０ａが、受信した状態情報を車両毎にＨＤＤ７０ｄに格納する。

【0055】

つぎに、ＣＰＵ１０ａは、その時点の等価回路の素子値Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２を学習処理によって算出し、式（１）に適用してＳＯＨを求める。また、ＣＰＵ１０ａは、学習処理よって求めた素子値Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２とＳＯＨを、クラウドサーバ７０に対して送信する。

【0056】

クラウドサーバ７０では、ＣＰＵ７０ａが、素子値およびＳＯＨを受信する。ＣＰＵ７０ａは、充電可能電池状態検出装置１から受信した等価回路の素子値Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２を取得する。また、ＣＰＵ７０ａは、ＨＤＤ７０ｄに格納されている等価回路の素子値の初期値Ｒｏｈｍｉ，Ｒｃｔ１ｉ，Ｒｃｔ２ｉ，Ｃ１ｉ，Ｃ２ｉを取得し、その時点における素子値と初期値との差分値ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２を以下の式（３）～式（７）に基づいて計算する。

【0057】

ΔＲｏｈｍ＝Ｒｏｈｍ－Ｒｏｈｍｉ ・・・（３）
ΔＲｃｔ１＝Ｒｃｔ１－Ｒｃｔ１ｉ ・・・（４）
ΔＲｃｔ２＝Ｒｃｔ２－Ｒｃｔ２ｉ ・・・（５）
ΔＣ１＝Ｃ１－Ｃ１ｉ ・・・（６）
ΔＣ２＝Ｃ２－Ｃ２ｉ ・・・（７）

【0058】

つぎに、ＣＰＵ７０ａは、エンジン１７の始動頻度に関する使用態様情報をＨＤＤ７０ｄから取得し、この情報に基づいて、当該車両の使用態様を使用態様Ａ～使用態様Ｅに分類する。なお、同一の使用態様が存在しない場合には、より近い使用態様に分類する。

【0059】

つぎに、ＣＰＵ７０ａは、使用態様に応じた補正係数を、ＨＤＤ７０ｄから取得する。図８は、ＨＤＤ７０ｄに格納されている、使用態様に応じた補正係数の一例を示す図である。この例では、使用態様Ａに対して、補正係数ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ａ，ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ，ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ａ，ｆ＿Ｃ１＿Ａ，ｆ＿Ｃ２＿Ａが格納されている。同様の補正係数が、使用態様Ｂ～使用態様Ｅについても格納されている。ＣＰＵ７０ａは、ユーザの使用態様に応じた補正係数をＨＤＤ７０ｄから取得する。例えば、ＣＰＵ７０ａは、使用態様Ａに対応する補正係数をＨＤＤ７０ｄから取得する。

【0060】

つぎに、ＣＰＵ７０ａは、以下の式（８）～式（１２）に基づいて、Δα＿Ｒｏｈｍ，Δα＿Ｒｃｔ１，Δα＿Ｒｃｔ２，Δα＿Ｃ１，Δα＿Ｃ２を計算する。なお、使用態様Ｂ～使用態様Ｅの場合には、式（８）～式（１２）の右辺の第２項が変化する。

【0061】

Δα＿Ｒｏｈｍ＝ΔＲｏｈｍ×ｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ａ ・・・（８）
Δα＿Ｒｃｔ１＝ΔＲｃｔ１×ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ａ ・・・（９）
Δα＿Ｒｃｔ２＝ΔＲｃｔ２×ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ａ ・・・（１０）
Δα＿Ｃ１＝ΔＣ１－Ｃ１ｉ×ｆ＿Ｃ１＿Ａ ・・・（１１）
Δα＿Ｃ２＝ΔＣ２－Ｃ２ｉ×ｆ＿Ｃ２＿Ａ ・・・（１２）

【0062】

つぎに、ＣＰＵ７０ａは、以下の式（１３）に基づいて、充電可能電池１４の高精度ＳＯＨを算出する。なお、ｆ（）は、Δα＿Ｒｏｈｍ，Δα＿Ｒｃｔ１，Δα＿Ｒｃｔ２，Δα＿Ｃ１，Δα＿Ｃ２を変数とする所定の関数である。当該関数については、例えば、前述したように、平均値を真値として、計算によって求めることができる。

【0063】

ＳＯＨ＝ｆ（Δα＿Ｒｏｈｍ，Δα＿Ｒｃｔ１，Δα＿Ｒｃｔ２，Δα＿Ｃ１，Δα＿Ｃ２）
・・・（１３）

【0064】

以上の処理によって、使用態様に応じた高精度ＳＯＨを得ることができる。ＣＰＵ７０ａは、このようにして得た高精度ＳＯＨをネットワーク５０および基地局３０を介して充電可能電池状態検出装置１に送信する。充電可能電池状態検出装置１では、受信した高精度ＳＯＨに基づいて、例えば、ＳＯＣを補正し、充電可能電池１４の充放電制御をより高精度に実行することができる。

【0065】

また、ＳＯＨが所定の閾値未満になった場合には、ユーザに対して、充電可能電池１４が劣化している旨を通知して警告することができる。さらに、ＳＯＨに応じて、充電可能電池１４の充放電制御を行うことで、劣化に応じた最適な制御を行うことができる。

【0066】

つぎに、本発明の実施形態の詳細な動作についてフローチャートを参照して説明する。図９は、車両Ｘの充電可能電池状態検出装置１において、充電可能電池１４が新たに搭載された場合に実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。図９のフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。

【0067】

ステップＳ１０では、制御部１０のＣＰＵ１０ａは、新たな充電可能電池１４が搭載された（または、新たな充電可能電池１４に交換された）か否かを判定し、新たな充電可能電池１４が搭載されたと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙ）にはステップＳ１１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１０：Ｎ）には処理を終了する。例えば、車両Ｘの組み立て工程において、新たな充電可能電池１４が搭載された場合には、Ｙと判定されてステップＳ１１に進む。

【0068】

ステップＳ１１では、ＣＰＵ１０ａは、図６に示す充電可能電池１４の等価回路の学習処理を実行する。なお、等価回路の学習処理の詳細については、図１０を参照して後述する。

【0069】

ステップＳ１２では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１１の学習処理によって得られた等価回路を構成する素子Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２の値を取得する。

【0070】

ステップＳ１３では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２で取得した素子Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２の値を初期値Ｒｏｈｍｉ，Ｒｃｔ１ｉ，Ｒｃｔ２ｉ，Ｃ１ｉ，Ｃ２ｉとしてＲＡＭ１０ｃのパラメータ１０ｃａに格納する。

【0071】

ステップＳ１４では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１２で取得した素子Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２の値を初期値Ｒｏｈｍｉ，Ｒｃｔ１ｉ，Ｒｃｔ２ｉ，Ｃ１ｉ，Ｃ２ｉとしてクラウドサーバ７０に対して送信する。

【0072】

つぎに、図１０を参照して、図９のステップＳ１１に示す等価回路学習処理の詳細について説明する。図１０のフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。

【0073】

ステップＳ３０では、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４の放電を開始する。例えば、ＣＰＵ１０ａは、放電回路１５をスイッチング制御することで、充電可能電池１４を放電させる（例えば、パルス放電させる）。なお、放電回路１５ではなく、スタータモータ１８または負荷１９による放電の機会を利用してもよい。

【0074】

ステップＳ３１では、ＣＰＵ１０ａは、電圧検出部１１から出力される信号を参照して、充電可能電池１４の端子電圧を測定する。

【0075】

ステップＳ３２では、ＣＰＵ１０ａは、電流検出部１２から出力される信号を参照して、充電可能電池１４に流れる電流を測定する。

【0076】

ステップＳ３３では、ＣＰＵ１０ａは、放電が終了したか否かを判定し、終了したと判定した場合（ステップＳ３３：Ｙ）にはステップＳ３４に進み、それ以外の場合（ステップＳ３３：Ｎ）にはステップＳ３１に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。

【0077】

ステップＳ３４では、ＣＰＵ１０ａは、等価回路の各成分の最適化を実行する。最適化の手法としては、例えば、特許第４５３２４１６号に記載されているように、拡張カルマンフィルタ演算により最適な状態ベクトルＸを推定し、推定された状態ベクトルＸから等価回路の調整パラメータ（成分）を最適なものに更新する。具体的には、ある状態における状態ベクトルＸから得られる調整パラメータを用いた等価回路に基づき、所定の電流パターンで充電可能電池に放電させたときの電圧降下ΔＶを計算し、これが実測値に近づくように状態ベクトルＸを更新する。そして、更新により最適化された状態ベクトルＸから、最適な調整パラメータを算出する。あるいは、ＷＯ２０１４／１３６５９３に記載されるように、充電可能電池１４のパルス放電時に、電圧値の時間的変化を取得し、得られた電圧値の変化を、時間を変数とする所定の関数によってフィッティングすることで所定の関数のパラメータを算出し、算出された所定の関数のパラメータに基づいて、充電可能電池１４の等価回路の成分を求めることができる。もちろん、これら以外の方法でもよい。

【0078】

ステップＳ３５では、ＣＰＵ１０ａは、温度を測定する。より詳細には、ＣＰＵ１０ａは、温度検出部１３から出力される信号を参照して、充電可能電池１４自体またはその周辺の温度を測定する。

【0079】

ステップＳ３６では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ３４で最適化した等価回路の各成分を、標準温度における値へ補正する。例えば、標準温度が２５℃である場合には、例えば、ステップＳ３５で測定した現在の温度と２５℃の差分値に対応する補正係数を乗算することによって、標準温度における値へ補正する。もちろん、標準温度は２５℃以外でもよい。

【0080】

ステップＳ３７では、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４のＳＯＣを算出する。例えば、充電可能電池１４のＯＣＶ（Open Circuit Voltage）に基づいてＳＯＣを算出する。

【0081】

ステップＳ３８では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ３４で最適化した等価回路の各成分を、標準ＳＯＣにおける値へ補正する。例えば、標準ＳＯＣが１００％である場合には、例えば、ステップＳ３７で算出した現在のＳＯＣと１００％の差分値に対応する補正係数を乗算することによって、標準ＳＯＣにおける値へ補正する。もちろん、標準ＳＯＣは１００％以外でもよい。

【0082】

つぎに、図１１を参照して、充電可能電池１４の使用態様に関する情報を取得する際に実行されるフローチャートについて説明する。図１１に示すフローチャートの処理が開始されると、以下のステップが実行される。

【0083】

ステップＳ５０では、ＣＰＵ１０ａは、図１０に示す処理に基づいて、定期的（例えば、１～数時間毎）に等価回路、ＳＯＣ、および、ＳＯＨを算出する処理を実行する。

【0084】

ステップＳ５１では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ５０で算出された等価回路の素子値、ＳＯＣ、および、ＳＯＨを、状態情報としてＲＡＭ１０ｃのパラメータ１０ｃａに格納するとともに、通信部１０ｄおよびＥＣＵ２０を介してクラウドサーバ７０に送信する。なお、ＳＯＣを求める方法としては、例えば、ＯＣＶを測定し、ＯＣＶとＳＯＣの関係式に基づいて計算することができる。また、ＳＯＨについては、前述した式（１）により求めることができる。

【0085】

ステップＳ５２では、ＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が始動されたか否かを判定し、始動されたと判定した場合（ステップＳ５２：Ｙ）にはステップＳ５３に進み、それ以外の場合（ステップＳ５２：Ｎ）にはステップＳ５０に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。

【0086】

ステップＳ５３では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ５２で算出されたエンジン１７の始動頻度を特定する。例えば、週５回使用等が特定される。

【0087】

ステップＳ５４では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ５３で特定した使用態様を示す情報を、ＲＡＭ１０ｃのパラメータ１０ｃａに格納するとともに、通信部１０ｄおよびＥＣＵ２０を介してクラウドサーバ７０に送信する。例えば、週５回使用等の情報がＲＡＭ１０ｃのパラメータ１０ｃａに格納されるとともに、クラウドサーバ７０に対して送信される。

【0088】

ステップＳ５５では、ＣＰＵ１０ａは、図１０に示す処理に基づいて、定期的（例えば、１～数時間毎）に、等価回路、ＳＯＣ、および、ＳＯＨを算出する処理を実行する。なお、ＳＯＣを求める方法としては、ステップＳ５０で求めたエンジン１７の停止時におけるＳＯＣに対して、電流検出部１２で検出した充放電電流を累積加算することで求めることができる。

【0089】

ステップＳ５６では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ５５で算出された等価回路の素子値、ＳＯＣ、および、ＳＯＨを、状態情報としてＲＡＭ１０ｃのパラメータ１０ｃａに格納するとともに、通信部１０ｄおよびＥＣＵ２０を介してクラウドサーバ７０に送信する。

【0090】

ステップＳ５７では、ＣＰＵ１０ａは、クラウドサーバ７０からＥＣＵ２０を介して高精度ＳＯＨを受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合（ステップＳ５７：Ｙ）にはステップＳ５８に進み、それ以外の場合（ステップＳ５７：Ｎ）にはステップＳ５９に進む。例えば、図１２のステップＳ７９の処理によって送信された高精度ＳＯＨを受信した場合にはＹと判定してステップＳ５８に進む。

【0091】

ステップＳ５８では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ５７で受信した高精度ＳＯＨに基づいて、ＳＯＣを補正する。より詳細には、充電可能電池１４は、劣化によって満充電容量が低下するので、当該容量の低下を考慮してＳＯＣを補正する。

【0092】

ステップＳ５９では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ５８で算出されたＳＯＣに基づいて充電／放電制御を実行する。より詳細には、ＳＯＣの値を参照して、オルタネータ１６の出力電圧を制御し、充電可能電池１４の充電状態を制御する。なお、充電可能電池状態検出装置１ではなく、ＥＣＵがＳＯＣの値を参照して、充電可能電池１４の充放電制御を実行するようにしてもよい。

【0093】

ステップＳ６０では、ＣＰＵ１０ａは、エンジン１７が停止されたか否かを判定し、停止されたと判定した場合（ステップＳ６０：Ｙ）にはステップＳ６１に進み、それ以外の場合（ステップＳ６０：Ｎ）にはステップＳ５５に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。

【0094】

ステップＳ６１では、ＣＰＵ１０ａは、処理を繰り返すか否かを判定し、処理を繰り返すと判定した場合（ステップＳ６１：Ｙ）にはステップＳ５０に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返し、それ以外の場合（ステップＳ６１：Ｎ）には処理を終了する。

【0095】

つぎに、図１２を参照して、クラウドサーバ７０において実行される処理の一例について説明する。図１２に示すフローチャートの処理が開始されると、以下のステップが実行される。

【0096】

ステップＳ７０では、クラウドサーバ７０のＣＰＵ７０ａは、ＥＣＵ２０を介して充電可能電池状態検出装置１から通信要求がなされたか否かを判定し、通信要求がなされたと判定した場合（ステップＳ７０：Ｙ）にはステップＳ７１に進み、それ以外の場合（ステップＳ７０：Ｎ）にはステップＳ８０に進む。

【0097】

ステップＳ７１では、ＣＰＵ７０ａは、充電可能電池状態検出装置１から、Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１，Ｒｃｔ２，Ｃ１，Ｃ２を受信する。

【0098】

ステップＳ７２では、ＣＰＵ７０ａは、ＨＤＤ７０ｄに格納されている素子の初期値Ｒｏｈｍｉ，Ｒｃｔ１ｉ，Ｒｃｔ２ｉ，Ｃ１ｉ，Ｃ２ｉを取得する。

【0099】

ステップＳ７３では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ７１で取得したその時点の素子値と、ステップＳ７２で取得した初期値との差分値ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２を式（３）～式（７）に基づいて算出する。

【0100】

ステップＳ７４では、ＣＰＵ７０ａは、使用態様を示す情報を受信する。これにより、エンジン１７の始動頻度等に関する情報を得る。

【0101】

ステップＳ７５では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ７４で取得した使用態様情報に基づいて、当該車両の使用態様Ａ～使用態様Ｅのいずれかに分類する。例えば、平日の週５日は使用し、休日の週２日は使用しない場合には、使用態様Ｂに分類する。

【0102】

ステップＳ７６では、ＣＰＵ７０ａは、使用態様Ａ～使用態様Ｅに対応する補正係数をＨＤＤ７０ｄから取得する。例えば、使用態様Ｂの場合には、図８に示すｆ＿Ｒｏｈｍ＿Ｂ，ｆ＿Ｒｃｔ１＿Ｂ，ｆ＿Ｒｃｔ２＿Ｂ，ｆ＿Ｃ１＿Ｂ，ｆ＿Ｃ２＿Ｂを取得する。

【0103】

ステップＳ７７では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ７６で取得した補正係数を、前述した式（８）～式（１２）に適用することで、差分値ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２を補正し、Δα＿Ｒｏｈｍ，Δα＿Ｒｃｔ１，Δα＿Ｒｃｔ２，Δα＿Ｃ１，Δα＿Ｃ２を算出する。

【0104】

ステップＳ７８では、ステップＳ７７で算出したΔα＿Ｒｏｈｍ，Δα＿Ｒｃｔ１，Δα＿Ｒｃｔ２，Δα＿Ｃ１，Δα＿Ｃ２を、式（１３）に適用し、高精度ＳＯＨを算出する。

【0105】

ステップＳ７９では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ７８で算出した高精度ＳＯＨを、通信要求を行った車両Ｘの充電可能電池状態検出装置にＥＣＵ２０を介して送信する。

【0106】

ステップＳ８０では、ＣＰＵ７０ａは、処理を繰り返すか否かを判定し、処理を繰り返すと判定した場合（ステップＳ８０：Ｙ）にはステップＳ７０に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返し、それ以外の場合（ステップＳ８０：Ｎ）には処理を終了する。

【0107】

以上に説明したように、図９～図１２に示すフローチャートの処理によれば、前述した第１実施形態の動作を実現することができる。

【0108】

（Ｃ）本発明の第２実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の構成は、第１実施形態と同様であり、充電可能電池状態検出装置１およびクラウドサーバ７０において実行される処理が異なるので、構成についての詳細な説明は省略する。

【0109】

（Ｄ）本発明の第２実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第２実施形態の動作について説明する。以下では、本発明の第２実施形態の動作の概略について説明した後、詳細な動作について説明する。

【0110】

図１３は、本発明の第２実施形態の動作の概略を示す図である。第２実施形態では、充電可能電池状態検出装置１は、例えば、車両Ｘが停車して所定の時間が経過した場合に、放電回路１５を制御して充電可能電池１４を所定の波形（例えば、パルス波形）で放電させ、その時の電圧と電流の波形を測定し、電圧・電流波形として、クラウドサーバ７０に送信する。

【0111】

クラウドサーバ７０では、充電可能電池状態検出装置１から供給される電圧・電流波形を取得し、これらの波形をパターン認識によって分類し、充電可能電池１４の種類を特定するとともに、特定した種類に対応する計算式（例えば、等価回路の素子値を計算する計算式）を選択し、充電可能電池状態検出装置１に送信する。

【0112】

充電可能電池状態検出装置１は、クラウドサーバ７０から送信された、充電可能電池１４の種類と、計算式に基づいて、例えば、等価回路の素子値を学習処理によって算出する。これにより、例えば、車両Ｘのユーザによって、種類が異なる充電可能電池１４に交換された場合であっても、等価回路の素子値を正確に求めることができるので、例えば、充電制御を正確に行うことができるとともに、劣化を正確に推定することができる。

【0113】

つぎに、図１４および図１５を参照して、第２実施形態において実行される処理の一例について説明する。

【0114】

図１４は、充電可能電池状態検出装置１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。図１４に示すフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。

【0115】

ステップＳ９０では、ＣＰＵ１０ａは、新たな充電可能電池１４が搭載されたか否かを判定し、搭載されたと判定した場合（ステップＳ９０：Ｙ）にはステップＳ９１に進み、それ以外の場合（ステップＳ９０：Ｎ）には処理を終了する。例えば、電圧検出部１１および電流検出部１２からの出力信号が途絶した後に、出力信号が復活した場合には、充電可能電池１４が交換されたと判定することができる。

【0116】

ステップＳ９１では、ＣＰＵ１０ａは、放電回路１５を制御し、充電可能電池１４を所定の波形で放電させる。例えば、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４をパルス波形によって放電させる。

【0117】

ステップＳ９２では、ＣＰＵ１０ａは、放電の際の電圧および電流を電圧検出部１１お
よび電流検出部１２によって検出する。

【0118】

ステップＳ９３では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ９２で測定した電圧波形と電流波形を示す情報を、ＥＣＵ２０を介してクラウドサーバ７０に送信する。この結果、クラウドサーバ７０では、図１５に示す処理が実行され、充電可能電池１４の種類と計算式が特定され、これらを示す情報が送信される。

【0119】

ステップＳ９４では、ＣＰＵ１０ａは、クラウドサーバ７０で特定された充電可能電池１４の種類と、対応する計算式とをＥＣＵ２０を介して受信する。

【0120】

ステップＳ９５では、ＣＰＵ１０ａは、図１０に示す等価回路学習処理を実行する。なお、このとき、等価回路を構成する素子値を求める計算式としては、ステップＳ９４で受信した計算式を用いることができる。この結果、図６に示す等価回路の素子値を得ることができる。

【0121】

ステップＳ９６では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ９５で求めた等価回路の素子値に基づいて、例えば、ＳＯＣとＳＯＨを算出する。

【0122】

ステップＳ９７では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ９６で求めたＳＯＣおよびＳＯＨに基づいて、オルタネータ１６の電圧を制御し、充電可能電池１４の充放電制御を実行する。なお、ＥＣＵがＳＯＣおよびＳＯＨに基づいて制御を行うようにしてもよい。

【0123】

つぎに、図１５を参照して、クラウドサーバ７０において実行される処理について説明する。図１５に示すフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。

【0124】

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ７０ａは、電圧波形および電流波形を充電可能電池状態検出装置１からＥＣＵ２０を介して受信する。

【0125】

ステップＳ１１１では、ＣＰＵ７０ａは、波形のパターン認識を実行する。なお、パターン認識としては、例えば、７層のニューラルネットワークを用いることができる。より詳細には、例えば、ＣＮＮ（Convolutional Neural Network）を用いることができる。ＣＮＮは、入力層、Convolution層、Pooling層、Convolution層、Pooling層、全結合層、および、出力層を有している。

【0126】

入力層は、電圧波形および電流波形が入力される。Convolution層は、入力されるデータに対して畳み込み演算を行い、特徴量を算出する。Pooling層は、特徴量に対して圧縮処理を施し出力する。全結合層は、算出した特徴量に対して、重み付き和を算出する。出力層は、例えば、SoftMax関数によって、特徴量を分類し、該当する充電可能電池１４の種類を特定して出力する。もちろん、これ以外の方法を用いて、種類は判別するようにしてもよい。

【0127】

ステップＳ１１２では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ１１１におけるパターン認識の結果、該当する充電可能電池の種類を特定する。例えば、メーカ名、型番、初期容量等が特定される。

【0128】

ステップＳ１１３では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ１１２で特定した充電可能電池１４の種類に対応する計算式を、例えば、ＨＤＤ７０ｄから取得する。

【0129】

ステップＳ１１４では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ１１２で特定した充電可能電池１４の種類を示す情報と、ステップＳ１１３で取得した計算式を、充電可能電池状態検出装置１に対してＥＣＵ２０を介して送信する。この結果、図１４のステップＳ９４において、これらの情報が充電可能電池状態検出装置１によって受信される。

【0130】

以上に説明したように、本発明の第２実施形態によれば、充電可能電池１４の放電の際の電圧波形および電流波形を計測し、クラウドサーバ７０において、パターン認識によって、充電可能電池１４の種類を特定するとともに、特定された充電可能電池１４の種類に対応する計算式によって、例えば、充電可能電池１４の等価回路を構成する素子値を求めるようにした。このため、当初とは異なる種類の充電可能電池１４に交換された場合であっても、充電可能電池１４を効率よく制御することができる。なお、以上では、電圧波形および電流波形の双方を用いて充電可能電池１４の種類を特定するようにしたが、電圧波形および電流波形の少なくとも一方を用いるようにしてもよい。

【0131】

（Ｅ）本発明の第３実施形態の構成の説明
つぎに、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第３実施形態の構成は、第１実施形態と同様であり、充電可能電池状態検出装置１およびクラウドサーバ７０において実行される処理が異なるので、構成についての詳細な説明は省略する。

【0132】

（Ｆ）本発明の第３実施形態の動作の説明
つぎに、本発明の第３実施形態の動作について説明する。以下では、本発明の第３実施形態の動作の概略について説明した後、詳細な動作について説明する。

【0133】

図１６は、本発明の第３実施形態の動作の概略を示す図である。第３実施形態では、充電可能電池状態検出装置１は、例えば、充電可能電池１４の等価回路の素子値等の状態情報と、使用頻度等の使用態様情報とをクラウドサーバ７０に対して送信する。

【0134】

クラウドサーバ７０では、充電可能電池状態検出装置１から送信される状態情報と使用態様情報とを受信し、これらの情報をパターン認識によって分類し、充電可能電池１４に発生し得る異常の種類を特定して、充電可能電池状態検出装置１に送信する。

【0135】

なお、異常の種類としては、例えば、過放電、転極、短絡、サルフェーション、活物質軟化等がある。もちろん、これ以外の異常を判定対象として含めるようにしてもよい。

【0136】

充電可能電池状態検出装置１は、クラウドサーバ７０から送信された、充電可能電池１４に発生し得る異常の種類に関する情報を取得し、必要に応じて、ユーザに通知、または、警告する。これにより、例えば、ユーザは、発生し得る異常の種類を事前に知ることができるので、例えば、充電可能電池１４を充電したり、交換したりすることができる。

【0137】

つぎに、図１７および図１８を参照して、第３実施形態において実行される処理の一例について説明する。

【0138】

図１７は、充電可能電池状態検出装置１において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。図１７に示すフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。

【0139】

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４の異常判定を実行するか否かを判定し、異常判定を実行すると判定した場合（ステップＳ１３０：Ｙ）にはステップＳ１３１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１３０：Ｎ）には処理を終了する。

【0140】

ステップＳ１３１では、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４の状態情報をＲＡＭ１０ｃのパラメータ１０ｃａから取得する。例えば、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４の等価回路を構成する素子の素子値をＲＡＭ１０ｃから取得する。

【0141】

ステップＳ１３２では、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４の使用態様情報をＲＡＭ１０ｃのパラメータ１０ｃａから取得する。例えば、ＣＰＵ１０ａは、充電可能電池１４の使用頻度等に関する使用態様情報をＲＡＭ１０ｃから取得する。

【0142】

ステップＳ１３３では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１３１で取得した状態情報と、ステップＳ１３２で取得した使用態様情報とを、ＥＣＵ２０を介してクラウドサーバ７０に送信する。この結果、クラウドサーバ７０では、図１８に示す処理が実行され、充電可能電池１４に発生し得る異常の種類が特定され、特定された結果を示す情報が送信される。

【0143】

ステップＳ１３４では、ＣＰＵ１０ａは、クラウドサーバ７０で特定された充電可能電池１４に発生し得る異常の種類をＥＣＵ２０を介して受信する。

【0144】

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１３４で受信した異常の種類に基づいて、警告が必要か否かを判定し、警告が必要と判定した場合（ステップＳ１３５：Ｙ）にはステップＳ１３６に進み、それ以外の場合（ステップＳ１３５：Ｎ）には処理を終了する。

【0145】

ステップＳ１３６では、ＣＰＵ１０ａは、ステップＳ１３４で受信した異常に関する警告を行う。例えば、ＣＰＵ１０ａは、ＥＣＵ２０に対して、異常が発生していることを示す情報を提供する。この結果、ＥＣＵは、図示しないディスプレイに対して、異常の発生を示すメッセージを表示することで、ユーザに警告する。

【0146】

つぎに、図１８を参照して、クラウドサーバ７０において実行される処理について説明する。図１８に示すフローチャートが開始されると、以下のステップが実行される。

【0147】

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ７０ａは、充電可能電池状態検出装置１から通信要求があったか否かを判定し、通信要求があったと判定した場合（ステップＳ１５０：Ｙ）にはステップＳ１５１に進み、それ以外の場合（ステップＳ１５０：Ｎ）には処理を終了する。

【0148】

ステップＳ１５１では、ＣＰＵ７０ａは、図１７のステップＳ１３１において充電可能電池状態検出装置１からＥＣＵ２０を介して送信された状態情報を受信する。

【0149】

ステップＳ１５２では、ＣＰＵ７０ａは、図１７のステップＳ１３２において充電可能電池状態検出装置１からＥＣＵ２０を介して送信された使用態様情報を受信する。

【0150】

ステップＳ１５３では、ＣＰＵ７０ａは、例えば、状態情報と使用態様情報に基づいて、パターン認識によって、発生し得る異常の種類を特定する。なお、パターン認識としては、第２実施形態と同様に、例えば、７層のニューラルネットワークによるＣＮＮを用いることができる。

【0151】

ステップＳ１５４では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ１５３におけるパターン認識の結果、発生し得る充電可能電池の異常を特定する。例えば、過放電が発生し得ると判定する。

【0152】

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ１１２で特定した充電可能電池１４に発生し得る異常の種類を示す情報を、充電可能電池状態検出装置１に対してＥＣＵ２０を介して送信する。この結果、図１７のステップＳ１３４において、発生し得る異常の種類を示す情報が充電可能電池状態検出装置１によって受信される。

【0153】

以上に説明したように、本発明の第３実施形態によれば、充電可能電池１４の状態情報および使用態様情報をクラウドサーバ７０に送信し、クラウドサーバ７０において、パターン認識によって、充電可能電池１４に発生し得る異常の種類を特定し、充電可能電池状態検出装置１に送信するようにした。このため、充電可能電池１４に将来発生し得る異常を事前に知ることができるので、ユーザは、必要な措置を早めに講じることができる。

【0154】

（Ｇ）変形実施形態の説明
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の第１実施形態では、使用態様に応じた補正係数を乗算してＳＯＨを求めるようにしたが、例えば、以下の式（１４）を用いることができる。例えば、使用態様Ａではｇ（）＝１に近い値を有し、使用態様Ｃでは１よりも若干大きい値を有し、使用態様Ｄ、使用態様Ｅ、および、使用態様Ａではこの順に小さい値（＜１）を有する関数とすることができる。

【0155】

ＳＯＨ＝ｆ（ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２）×ｇ（使用態様に応じた１または複数の変数） ・・・（１４）

【0156】

また、使用態様に応じて、式自体を変更するようにしてもよい。例えば、使用態様Ａの場合にはｆＡ（ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２）を用いてＳＯＨを算出し、使用態様Ｂの場合にはｆＢ（ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２）を用いてＳＯＨを算出し、同様、使用態様Ｃ～使用態様Ｅの場合には、ｆＣ（ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２）、ｆＤ（ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２）、および、ｆＥ（ΔＲｏｈｍ，ΔＲｃｔ１，ΔＲｃｔ２，ΔＣ１，ΔＣ２）をそれぞれ使用することができる。

【0157】

また、以上の実施形態では、車両の使用頻度を示す履歴情報に基づいて、ＳＯＨを算出する式等を変更するようにしたが、例えば、環境温度を履歴情報として用いるようにしてもよい。

【0158】

また、充電可能電池１４の温度の履歴、放電深度の履歴、充放電された電気量の履歴、一定の充電率以下になった頻度の履歴、一定の充電率以上になった頻度の履歴、充電率毎の継続時間の履歴、および、使用開始されてからの経過時間の少なくとも１つに基づいて、使用態様を判定するようにしてもよい。

【0159】

また、以上の実施形態では、図６に示す等価回路を用いるようにしたが、これ以外の等価回路を用いるようにしてもよい。例えば、図１９（Ａ）に示すように、ＲｏｈｍとＲｃｔ１，Ｃ１からなる等価回路を用いるようにしてもよい。あるいは、図１９（Ｂ）に示すように、Ｒｏｈｍ，Ｒｃｔ１だけからなる等価回路を用いるようにしてもよい。あるいは、図６または図１９に示す等価回路の少なくとも１の素子を用いるようにしてもよい。さらに、等価回路に応じて、前述した式（１）～（１４）を変更することが望ましい。

【0160】

また、以上の第１実施形態では、推定されたＳＯＨが所定の閾値未満となった場合の処理としては、（１）警告を発する処理を実行したり、（２）車両の制御を変更する処理を実行したりするようにしてもよい。

【0161】

より詳細には、（１）については、ＳＯＨが所定の閾値未満になった場合には、制御部１０のＣＰＵ１０ａが通信部１０ｄを介してＥＣＵ２０にＳＯＨが低下したことを示す情報を出力し、ＥＣＵが図示しないディスプレイ装置にＳＯＨが低下したことを知らせる情報を表示させるとともに、場合によっては、充電可能電池１４の交換が必要であることを示す情報を表示するようにしてもよい。また、音声による警告を併せて発するようにしてもよい。

【0162】

また、（２）については、制御部１０のＣＰＵ１０ａが通信部１０ｄを介してＥＣＵ２０にＳＯＨが低下したことを示す情報を出力した場合には、ＥＣＵが低ＳＯＨに対応する制御（例えば、ＳＯＣを高く維持する制御）を実行するようにしてもよい。

【0163】

また、以上の各実施形態では、等価回路の素子値を求める処理は、充電可能電池状態検出装置１において実行するようにしたが、クラウドサーバ７０において実行するようにしてもよい。すなわち、処理の負荷が低い処理については充電可能電池状態検出装置において実行し、処理の負荷が高い処理についてはクラウドサーバ７０で実行するようにてもよい。また、充電可能電池状態検出装置１において実行する処理の一部をＥＣＵ２０において実行するようにしてもよい。すなわち、充電可能電池状態検出装置１が取得した充電可能電池１４の状態情報をＥＣＵ２０に供給し、ＥＣＵ２０が状態情報に処理を加えて、クラウドサーバ７０に送信してもよい。

【0164】

また、第２および第３実施形態で説明したように、充電可能電池状態検出装置１では、個々の充電可能電池１４の状態情報に対する処理を実行し、クラウドサーバ７０では、複数の車両から得られる状態情報に対して統計処理を施すようにし、得られた結果を個々の充電可能電池状態検出装置１に供給するようにしてもよい。一例として、複数の充電可能電池状態検出装置１から受信した状態情報または使用履歴を、類似する使用環境または使用履歴毎に分類し、分類されたそれぞれの状態情報または使用履歴毎に、応答情報を生成するようにしてもよい。

【0165】

また、第２および第３実施形態では、パターン認識としては、７層のＣＮＮを用いるようにしたが、これ以外のパターン認識処理（例えば、ＳＶＭ（Support Vector Machine）、ｋ近傍識別器、ベイズ分類等）を用いるようにしてもよい。

【0166】

また、図１２～図１５に示すフローチャートは一例であって、本発明がこれらのフローチャートのみに限定されるものではないことはいうまでもない。

【0167】

以上の実施形態では、充電可能電池状態検出システムは、車両Ｘに搭載される充電可能電池状態検出装置１、ＥＵＣ２０、および、クラウドサーバ７０を主要な構成要素としていたが、充電可能電池状態検出システムはクラウドサーバ７０を構成要件として含んでいなくてもよい。

【符号の説明】

【0168】

１ 充電可能電池状態検出装置
１０ 制御部
１０ａ ＣＰＵ
１０ｂ ＲＯＭ
１０ｃ ＲＡＭ
１０ｄ 通信部
１０ｅ Ｉ／Ｆ
１１ 電圧検出部
１２ 電流検出部
１３ 温度検出部
１４ 充電可能電池
１５ 放電回路
１６ オルタネータ
１７ エンジン
１８ スタータモータ
１９ 負荷
２０ ＥＣＵ
３０ 基地局
５０ ネットワーク
７０ クラウドサーバ
８０ 端末装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】