特許 7578811 容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-28

(45)【発行日】2024-11-06

(54)【発明の名称】容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20241029BHJP

【ＦＩ】

G01N35/04 D

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023522247

(86)(22)【出願日】2022-03-02

(86)【国際出願番号】 JP2022008854

(87)【国際公開番号】W WO2022244380

(87)【国際公開日】2022-11-24

【審査請求日】2023-11-08

(31)【優先権主張番号】P 2021085520

(32)【優先日】2021-05-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】塩田 陽平

(72)【発明者】

【氏名】野田 和広

(72)【発明者】

【氏名】横山 洸幾

【審査官】前田 敏行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２８４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６２７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３４１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０２１６２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０８－１０１２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０１４６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動分析装置で用いられた反応容器を廃棄する容器廃棄ユニットであって、
前記自動分析装置の背面側に配置され、使用済みの前記反応容器が廃棄される容器廃棄孔と、
前記自動分析装置の前面側に配置され、使用済みの前記反応容器を一時的に保管する容器廃棄部と、
前記反応容器を前記容器廃棄部に導入する斜面を有するスロープと、
前記スロープの上方に位置し、前記容器廃棄孔へ廃棄された前記反応容器を前記スロープに導入するシュータと、を備え、
前記シュータは、前記容器廃棄孔から鉛直方向下側に向かって延伸する第１部位と、該第１部位の下端から第１角度曲げられて前記スロープに向かって延伸する第２部位と、を有し、
前記スロープの前記斜面は、前記第１角度より水平に近い第２角度を有する
ことを特徴とする容器廃棄ユニット。

【請求項3】

請求項１に記載の容器廃棄ユニットにおいて、
前記スロープの前記斜面は、加工処理済みの面である
ことを特徴とする容器廃棄ユニット。

【請求項4】

請求項３に記載の容器廃棄ユニットにおいて、
前記加工処理は、シボ加工、撥水加工、または親水加工のうちいずれかである
ことを特徴とする容器廃棄ユニット。

【請求項5】

請求項１に記載の容器廃棄ユニットにおいて、
前記シュータと前記スロープとが連続した一体型である
ことを特徴とする容器廃棄ユニット。

【請求項6】

自動分析装置で用いられた反応容器を廃棄する容器廃棄ユニットであって、
前記自動分析装置の背面側に配置され、使用済みの前記反応容器が廃棄される容器廃棄孔と、
前記自動分析装置の前面側に配置され、使用済みの前記反応容器を一時的に保管する容器廃棄部と、
前記背面側の前記容器廃棄孔と前記前面側の前記容器廃棄部の上方とを接続し、前記反応容器を前記容器廃棄部に導入するように構成された傾斜部と、
前記傾斜部の様子をうかがう観察窓と、を備えた
ことを特徴とする容器廃棄ユニット。

【請求項7】

請求項１に記載の容器廃棄ユニットを備えた
ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項8】

請求項７に記載の自動分析装置において、
装置前面側に配置されており、前記反応容器で反応させるサンプルが収容されるサンプル容器を複数保持し、ユーザが自ら架設するサンプル架設ディスクを更に備えた
ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項9】

請求項８に記載の自動分析装置において、
前記サンプルの生化学項目の測定に用いる生化学検出ユニットと、
前記サンプルの免疫項目の測定に用いる免疫検出ユニットと、を更に備え、
前記反応容器は、前記免疫項目の分析用である
ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項10】

請求項９に記載の自動分析装置において、
装置前面側に配置されており、前記生化学検出ユニットによる分析用の反応液を保持する反応ディスクを更に備えた
ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の自動分析装置において、
前記生化学検出ユニットが装置前面側に配置されている
ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項12】

請求項８に記載の自動分析装置において、
装置前面側に配置されており、前記反応容器で反応させる試薬が収容される試薬容器を複数保持する試薬ディスクを更に備えた
ことを特徴とする自動分析装置。

【請求項13】

自動分析装置で用いられた反応容器の廃棄方法であって、
前記自動分析装置の背面側に配置された容器廃棄孔と、
前記自動分析装置の前面側に配置され、使用済みの前記反応容器を一時的に保管する容器廃棄部と、を備え、
前記反応容器を前記容器廃棄部に導入する斜面を有するスロープと、前記スロープの上方に位置し、前記容器廃棄孔へ廃棄された前記反応容器を前記スロープに導入するシュータを介して前記容器廃棄部へ使用済みの前記反応容器を廃棄し、
前記シュータは、前記容器廃棄孔から鉛直方向下側に向かって延伸する第１部位と、該第１部位の下端から第１角度曲げられて前記スロープに向かって延伸する第２部位と、を有し、
前記スロープの前記斜面は、前記第１角度より水平に近い第２角度を有するものとする
ことを特徴とする反応容器の廃棄方法。

【請求項14】

請求項１に記載の容器廃棄ユニットにおいて、
前記スロープの様子をうかがう観察窓を更に備えた
ことを特徴とする容器廃棄ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、血液や尿といった生物学的サンプルの定性的ないし定量的分析を行う自動分析装置に好適な容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法に係る。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、廃棄ボックスを載置する容器を、引出しの開閉方向と同じ前後方向に移動する駆動機構を容器の底面より下部に設け、操作部の移動方向に延伸した第一のレールと、引出しに設けた容器の移動方向に延伸した第二のレールと、歯付ベルトを水平面内で回転するように歯付プーリを配置して、第一のレールと第二のレールと歯付ベルトとは、互いに上下方向に重なることなく併置することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開２０１９／０９２９４９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

自動分析装置は、血液その他の生物学的サンプルを自動的に分析して結果を出力する装置であり、病院や医療検査施設では必須の装置となっている。このような自動分析装置では、近年、より多種多用の検査をより短時間で行うことが求められている。

【0005】

ここで、自動分析装置には、使用済となった消耗品の一つである反応容器を、分析部より所定の位置に設けられた廃棄ボックスに投入して、一定量が溜まったら装置外に取り出して廃棄し、空の廃棄ボックスを装置内の所定の位置に再セットするものがある。

【0006】

オペレータの交換作業を鑑みると、廃棄ボックスの取り出し、および再セット時には、廃棄ボックスが装置前面に位置することが作業を容易に行うために望まれることから、廃棄ボックスを前面に配置する、あるいは装置前面側に移動可能に構成されていることが望ましい。このような技術の一例として、特許文献１に記載の技術がある。

【0007】

しかしながら、廃棄ボックスを前面に配置する構成では、以下のような制約がある。例えば、廃棄ボックスを前面に配置するためには廃棄孔を装置前面側に設ける必要があり、廃棄孔まで使用済みの反応容器を移送する機構の移動距離が長くなる、あるいは廃棄孔を装置前面側に配置しなければならないというレイアウト上の制約が生じる、との課題がある。

【0008】

また、特許文献１に開示された構成では、装置後面側に配置される廃棄ボックスを装置前面側へ繰り出すための空間を確保する必要があり、この空間がデッドスペースとなる。更に、廃棄ボックスを前後動作させるための機構自体を載せる必要があり、そのため、装置の小型化のために更なる改良が必要である。

【0009】

本発明は、反応容器を詰まることなく廃棄できるとともに、構造が簡単でデッドスペースの少ない廃棄ユニットを備えた容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、動分析装置で用いられた反応容器を廃棄する容器廃棄ユニットであって、前記自動分析装置の背面側に配置され、使用済みの前記反応容器が廃棄される容器廃棄孔と、前記自動分析装置の前面側に配置され、使用済みの前記反応容器を一時的に保管する容器廃棄部と、前記反応容器を前記容器廃棄部に導入する斜面を有するスロープと、前記スロープの上方に位置し、前記容器廃棄孔へ廃棄された前記反応容器を前記スロープに導入するシュータと、を備え、前記シュータは、前記容器廃棄孔から鉛直方向下側に向かって延伸する第１部位と、該第１部位の下端から第１角度曲げられて前記スロープに向かって延伸する第２部位と、を有し、前記スロープの前記斜面は、前記第１角度より水平に近い第２角度を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、反応容器を詰まることなく廃棄できるとともに、構造が簡単でデッドスペースの少ない廃棄ユニットを得ることができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１実施形態に係る自動分析装置の構成図。

【図2】第１実施形態に係る自動分析装置の斜視図。

【図3】第１実施形態に係る自動分析装置での案内ユニットとしてシュータとスロープを備える廃棄ユニットの分解図。

【図4】第１実施形態に係る自動分析装置での案内ユニットとしてシュータとスロープを備える廃棄ユニットの斜視図。

【図5】第１実施形態に係る自動分析装置での案内ユニットとしてシュータとスロープを備える廃棄ユニットのＡ－Ａ’断面図。

【図6】本発明の第２実施形態に係る自動分析装置でのシュータ一体型スロープを案内ユニットとした廃棄ユニットの分解図。

【図7】第２実施形態に係る自動分析装置でのシュータ一体型スロープを案内ユニットとした廃棄ユニットの斜視図。

【図8】第２実施形態に係る自動分析装置でのシュータ一体型スロープを案内ユニットとした廃棄ユニットのＢ－Ｂ’断面図。

【図9】本発明の第３実施形態に係る自動分析装置での円断面のシュータ一体型スロープを案内ユニットとした廃棄ユニットの分解図。

【図10】第３実施形態に係る自動分析装置での円断面のシュータ一体型スロープを案内ユニットとした廃棄ユニットの斜視図。

【図11】第３実施形態に係る自動分析装置での円断面のシュータ一体型スロープを案内ユニットとした廃棄ユニットのＣ－Ｃ’断面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に本発明の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法の実施形態を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。

【0014】

＜第１実施形態＞
本発明の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法の第１実施形態について図１乃至図５を用いて説明する。

【0015】

最初に、自動分析装置の全体構成について図１および図２を用いて説明する。図１は、本発明の自動分析装置の構成図の一例、図２は自動分析装置の斜視図である。

【0016】

図１において、自動分析装置１０１は、サンプルを所定の分析項目に応じた試薬を用いて分析するための装置であり、サンプル架設ディスク１０２、サンプル分注機構１０４、試薬保管庫１０５、試薬分注機構１０８、１０９、インキュベータディスク１１０、磁性粒子撹拌アーム１１２、第一反応容器輸送ユニット１１７、反応容器廃棄孔１１３、インキュベータブロック１１４、反応液撹拌ユニット１１５、反応容器トレイ１１６、第二反応容器輸送ユニット１１９、免疫検出ユニット１２０、撹拌ユニット１２２、生化学検出ユニット１２３、反応セル洗浄機構１２４、反応容器廃棄ユニット２０１（図２参照）、制御装置１２５、操作部１２６等を備えている。

【0017】

サンプル架設ディスク１０２は、環状にサンプル容器１０３を複数保持可能な構造となっている。サンプル分注の際にサンプル架設ディスク１０２が回転し、サンプル分注機構１０４のアクセスポジションへサンプル容器１０３を輸送する。

【0018】

本実施形態では、サンプル架設ディスク１０２は装置前面側に配置されており、また、反応容器１１６ａで反応させるサンプルが収容されるサンプル容器１０３をユーザが自ら架設する形態であることが望ましい。なお、本明細書における「装置前面」とは、図１中Ｙ方向マイナス方向側のこととする。

【0019】

なお、サンプル架設ディスク１０２は物理的に２つのサンプル架設ディスク１０２を入れ替えて使用可能に構成されているものとすることができる。運用としては２つのサンプル架設ディスク１０２を交互に入れ替える運用であったり、サンプル架設ディスク１０２に設けられた小窓を介して検体の途中追加・交換などもできる。但し、ユーザが自ら架設する形態である必要は無く、搬送機構などを用いて搬送する形式としてもよい。

【0020】

サンプル分注機構１０４は回転駆動機構、上下駆動機構、および分注プローブから構成されており、回転駆動機構および上下駆動機構によりサンプル吸引位置とサンプル吐出位置との間を移動して、サンプルを分注する。

【0021】

試薬保管庫１０５は、反応容器１１６ａで反応させる試薬が収容された試薬ボトル（図示省略）を複数保持するための機構であり、試薬ディスク１０６および試薬ボトル保持部１０７を有する。試薬保管庫１０５は、試薬性状のオンボード安定性を高めるための保冷機能を備えている。本実施形態では、この試薬ディスク１０６も、装置前面側に配置されている。

【0022】

試薬ディスク１０６上には試薬ボトル保持部１０７が二重環状に並んでおり、複数の試薬ボトルを保持できるように構成されている。試薬ディスク１０６は回転駆動機構を有し、回転運動によって各々の試薬ボトルを円周部上の所定位置へ移動させる。

【0023】

本実施形態の自動分析装置１０１では、生化学分析用の試薬分注機構１０８と免疫分析用の試薬分注機構１０９とをそれぞれ個別に備えている。試薬分注機構１０８，１０９の各々の構成は共通しており、回転駆動機構、上下駆動機構、および分注プローブから構成されている。試薬ディスク１０６上の所定の種類の試薬ボトル位置へ試薬分注機構１０８，１０９が回転および下降し、所定の量の試薬を吸引する。試薬吸引後、試薬分注機構１０８、１０９は上昇する。次に試薬吐出先、例えば、生化学分析用の試薬分注機構１０８であればインキュベータディスク１１０上の所定の反応セル、免疫分析用の試薬分注機構１０９であれば試薬吐出ポジション１１１に設置された免疫項目の分析用である反応容器１１６ａへ回転および下降し、各々の試薬を吐出する。

【0024】

試薬ディスク１０６上には、撹拌手段としての磁性粒子撹拌アーム１１２（スティラーとも称される）がセットされている。この磁性粒子撹拌アーム１１２は、撹拌するべき磁性粒子溶液が入っている試薬ボトルの上部領域へ移動し、磁性粒子撹拌アーム１１２の磁性粒子撹拌要素を下げ、この撹拌要素を回転させることによって磁性粒子溶液を撹拌する。溶液内の磁性粒子が自然沈殿しないように、磁性粒子撹拌アーム１１２は、試薬が分注される直前に磁性粒子を撹拌する。

【0025】

以下、免疫分析フローを処理の順に説明する。

【0026】

第一反応容器輸送ユニット１１７は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の駆動機構、および反応容器把持機構を有しており、反応容器廃棄孔１１３、インキュベータブロック１１４、反応液撹拌ユニット１１５、および反応容器トレイ１１６の上方を移動する。

【0027】

第二反応容器輸送ユニット１１９は、回転駆動機構、上下駆動機構、および反応容器把持機構を有しており、回転軌道上に設けられた反応液撹拌ユニット１１５やサンプル吐出ポジション１１８等の各反応容器設置ポジションに反応容器１１６ａを移動させる機能を備えている。

【0028】

第一反応容器輸送ユニット１１７は、反応容器１１６ａを反応容器トレイ１１６からサンプル吐出ポジション１１８へ移動させる。サンプル分注機構１０４は、サンプル吐出ポジションに設置された反応容器１１６ａに対し、所定の量のサンプルを分注する。その後、サンプルが吐出された反応容器１１６ａは、第二反応容器輸送ユニット１１９によって試薬吐出ポジション１１１に移動される。

【0029】

試薬分注機構１０９は、試薬吐出ポジション１１１に設置された反応容器１１６ａに対し、所定の量の試薬を分注する。その後、反応容器１１６ａは第二反応容器輸送ユニット１１９によって反応液撹拌ユニット１１５に移動され、サンプルと試薬とが撹拌される。

【0030】

反応液撹拌後、反応容器１１６ａは第一反応容器輸送ユニット１１７によってインキュベータブロック１１４に移動される。インキュベータブロック１１４はサンプルと試薬の反応を促進する目的で適温に温調されており、インキュベータブロック１１４上でのサンプルと試薬の反応プロセスが完了すると、反応容器１１６ａは第一反応容器輸送ユニット１１７によってサンプル吐出ポジション１１８に移動される。

【0031】

その後、反応容器１１６ａは第二反応容器輸送ユニット１１９によって、サンプルの免疫項目を分析する免疫検出ユニット１２０の下方に設けられた反応液吸引ポジション１２１に移動される。その後、反応液は免疫検出ユニット１２０内の検出部に吸引され、反応シグナルの測定が実施される。

【0032】

シグナル測定後、反応容器１１６ａは第二反応容器輸送ユニット１１９によってサンプル吐出ポジション１１８に移動され、続けて第一反応容器輸送ユニット１１７によって反応容器廃棄孔１１３に廃棄される。

【0033】

反応容器廃棄ユニット２０１は、自動分析装置１０１で用いられた使用済みの反応容器１１６ａを蓄積するための容器であり、図２に示すように、反応容器廃棄孔１１３の下方の空間における所定の位置に設けられる。廃棄された反応容器１１６ａは、案内ユニット２０３によって装置前面にある廃棄物貯蔵ユニット２０２へと案内され、廃棄物貯蔵ユニット２０２に備えられた廃棄ボックス３０１へと蓄積される。その詳細は後述する。

【0034】

次に、生化学分析フローを処理の順に説明する。

【0035】

インキュベータディスク１１０は、生化学検出ユニット１２３による分析用の反応液を保持する機構であり、インキュベータブロック１１４と同様にサンプルと試薬の反応を促進する目的で適温に温調されている。本実施形態では、このインキュベータディスク１１０も装置前面側に配置されている。

【0036】

最初に、サンプル分注機構１０４は、インキュベータディスク１１０上の所定の反応セルに対して所定の量のサンプルを分注する。その後、インキュベータディスク１１０が回転し、サンプルが吐出された反応セルを試薬分注機構１０８のアクセスポジションに移動させ、試薬分注機構１０８はサンプルが吐出された反応セルに対して所定の量の試薬を分注する。

【0037】

次いで、インキュベータディスク１１０が回転し、サンプルおよび試薬が吐出された反応セルを撹拌ユニット１２２設置ポジションに移動させ、サンプルおよび試薬は撹拌ユニット１２２によって撹拌される。

【0038】

インキュベータディスク１１０上でのサンプルと試薬の反応プロセスが完了すると、インキュベータディスク１１０が回転し、反応完了後の反応液が入った反応セルをサンプルの生化学項目を分析する生化学検出ユニット１２３の設置ポジションに移動させる。なお、生化学検出ユニット１２３についても装置前面側に配置されている。

【0039】

その後、生化学検出ユニット１２３内の検出部により反応シグナルの測定が実施される。シグナル測定後、反応液は反応セル洗浄機構１２４により反応セルから排出される。

【0040】

自動分析装置１０１のうち、以上説明した機構を分析動作部と称する。

【0041】

さらに、自動分析装置１０１は、分析動作部に加えて、サンプル架設ディスク１０２やサンプル分注機構１０４を始めとした自動分析装置１０１内の各機器の動作を制御する制御装置１２５や、操作部１２６を備えている。

【0042】

制御装置１２５は、例えばハードウェア基板とコンピュータとで構成され、ハードディスクなどの記憶部１２７や制御部１２８を内蔵している。

【0043】

記憶部１２７には例えば各ユニットに対応した制御パラメータや各種サンプルに関するサンプル情報などが記憶されている。

【0044】

制御部１２８は、専用の回路基板によってハードウェアとして構成されていてもよいし、コンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されてもよい。ハードウェアにより構成する場合には、処理を実行する複数の演算器を配線基板上、または半導体チップまたはパッケージ内に集積することにより実現できる。ソフトウェアにより構成する場合には、コンピュータに高速な汎用ＣＰＵを搭載して、所望の演算処理を実行するプログラムを実行することで実現できる。このプログラムが記録された記録媒体により、既存の装置をアップグレードすることも可能である。また、これらの装置や回路、コンピュータ間は、有線または無線のネットワークで接続され、適宜データが送受信される。

【0045】

操作部１２６は、ディスプレイである表示部１２６ａや、マウス、キーボードなどの入力部１２６ｂから構成されている。表示部１２６ａでは、記憶部１２７に記憶された情報が表示される。

【0046】

以上が本実施形態の自動分析装置１０１の構成である。

【0047】

なお、自動分析装置の構成は図１に示すような免疫検出ユニット１２０および生化学検出ユニット１２３のいずれも搭載している場合を挙げたが、本発明が適用される自動分析装置の構成はこれに限定されず、例えば、免疫検出ユニット、あるいは生化学検出ユニットのいずれか一方の検出ユニット、あらには他の分析項目用の検出ユニットを更に、あるいは換えて備えている自動分析装置に対しても適用可能である。

【0048】

また、自動分析装置は図１に示すような単一の分析モジュール構成とする形態に限られず、様々な同一あるいは異なる分析項目を測定可能な分析モジュールや前処理を行う前処理モジュールを搬送装置で２つ以上接続する構成とすることができる。

【0049】

次いで、本実施形態の自動分析装置１０１における反応容器廃棄ユニット２０１の詳細について図２乃至図５以降を用いて説明する。図３は、廃棄ユニットの分解図、図４は廃棄ユニットの斜視図、図５は廃棄ユニットの断面図である。

【0050】

図２に示すように、反応容器廃棄ユニット２０１は、反応容器１１６ａを蓄積する廃棄物貯蔵ユニット２０２と、反応容器１１６ａを廃棄物貯蔵ユニット２０２に導入する案内ユニット２０３と、を備える。

【0051】

自動分析装置１０１では、使用済となった消耗品である反応容器１１６ａを、分析部近くに配置された反応容器廃棄孔１１３より所定の位置に設けられた廃棄ボックス３０１に投入して、一定量が溜まったら装置外に取り出して廃棄し、空の廃棄ボックスを装置内の所定の位置に再セットする。

【0052】

廃棄ボックス３０１の取り出しおよび再セット時には、オペレータが作業する都合上、廃棄ボックス３０１が装置前面に位置する必要性が高い。このため、廃棄ボックス３０１を前面に配置することが望ましい。

【0053】

分析装置では、サンプル架設ディスク１０２、試薬ディスク１０６、各分注機構１０４，１０８，１０９、光学系（生化学検出ユニット１２３、免疫検出ユニット１２０）等の複数のユニットを、各々の動作範囲や分析への影響も考慮しながら限られたスペースの中で配置する必要がある。

【0054】

このようなレイアウトの最適化の結果、例えば図１のように、ユーザのアクセス頻度の高いサンプル架設ディスク１０２や、試薬ディスク１０６、インキュベータディスク１１０、生化学検出ユニット１２３等を手前側に優先して配置することが望まれるため、使用済みとなった反応容器１１６ａの廃棄系の構成を装置背面に配置する要求が高くならざるを得ない。

【0055】

すなわち、他の機構との兼ね合いにより、反応容器廃棄孔１１３も背面に配置する要求が非常に高く、廃棄ボックスを前面に配置することが困難となる。この場合、特許文献１のように、廃棄ボックスを背面に配置し、廃棄ボックスを取り出せるよう、前面に廃棄ボックスを繰り出す機構が必要となる。しかし、この機構では、廃棄ボックス交換時に廃棄ボックスが通過する空間がデッドスペースとなり、装置の小型化が困難である。

【0056】

そこで、本実施形態では、反応容器廃棄ユニット２０１を、図３に示すように、使用済みの反応容器１１６ａが廃棄される反応容器廃棄孔１１３を自動分析装置１０１の背面側に配置するとともに、使用済みの反応容器１１６ａを一時的に保管する廃棄ボックス３０１を自動分析装置１０１の前面側に配置して、更に、背面側の反応容器廃棄孔１１３と前面側の廃棄ボックス３０１の上方とを接続し、反応容器１１６ａを廃棄ボックス３０１に導入するように構成された傾斜部と、を設けることとする。

【0057】

この傾斜部は、好適には、図３に示すように、反応容器１１６ａを廃棄ボックス３０１に導入する斜面を有するスロープ３０６と、スロープ３０６の上方に位置し、反応容器１１６ａを通過させてスロープ３０６に導入するシュータ３０５と、を有するものとする。

【0058】

廃棄物貯蔵ユニット２０２は、図３に示すように、廃棄ボックス３０１、廃棄ボックスホルダ３０２、筐体３０３、観察窓３０４等を備えている。

【0059】

廃棄ボックスホルダ３０２は、筐体３０３上にヒンジ４０１を介して接続されており、廃棄ボックスホルダ３０２に備えられた把手３０７を手で引くことで廃棄ボックス３０１を取り出すための取り出し位置４０２まで展開することができる。本実施形態ではヒンジ４０１を中心軸とした回転による展開方法としているが、水平に引き出す展開方法とすることができる。

【0060】

廃棄ボックス３０１は、装置前面に配置された筐体３０３に組付けられた廃棄ボックスホルダ３０２にセットされており、廃棄ボックスホルダ３０２からの取り出しが可能となっている。この廃棄ボックス３０１は上面が開放された略直方体であって、例えばビニールで内貼りされた有底の紙筒である。一例として、廃棄ボックス３０１は左右方向の幅が８７［ｍｍ］程度、前後方向の奥行きが１５７［ｍｍ］、高さ２１５［ｍｍ］の縦長の箱とすることができる。

【0061】

観察窓３０４は、反応容器廃棄孔１１３から廃棄された反応容器１１６ａが反応容器廃棄ユニット２０１の外に飛び出すことを防止するとともに、スロープ３０６の表面の汚れの状況を目視で確認するための窓である。この観察窓３０４は、例えば透明なプラスチックの板で構成されるが、小さな穴が多数空いた板や、金属メッシュなどのメッシュ構造のものであってもよい。

【0062】

案内ユニット２０３は、図３に示すように、反応容器１１６ａを廃棄ボックス３０１に案内するスロープ３０６と、反応容器廃棄孔１１３に投入された反応容器１１６ａをスロープ３０６に案内するシュータ３０５を備える。この案内ユニット２０３では、廃棄ボックス３０１の上端にスロープ３０６の下端が位置するように配置され、反応容器廃棄孔１１３の直下にシュータ３０５が位置するように配置される。

【0063】

シュータ３０５は円断面から長円断面へと連続的に曲線軌道に沿って変化する断面を持つ例えばプラスチックからなる円筒形状の部材であり、反応容器廃棄孔１１３とスロープ３０６とを接続する部分である。

【0064】

シュータ３０５の断面形状は、楕円断面を含む円筒とすることができる。一例として、外径２１［ｍｍ］、肉厚１［ｍｍ］の円断面が上方向から下方向に１３０［ｍｍ］続き、それより先は６６度の傾斜を持つ長円断面が、円断面から連続的に縦３０［ｍｍ］、幅２０［ｍｍ］の長円断面に変化しながら上端から２７７［ｍｍ］下がった位置まで続き、６６度の傾斜となる過程では、半径１５０［ｍｍ］のエルボとなっているものとする。

【0065】

スロープ３０６は、シュータ３０５を介して反応容器廃棄孔１１３から落下してきた廃棄された反応容器１１６ａを減速したうえで廃棄ボックス３０１に導くための部材であり、斜面３０８や減速面３０９等の構成を有している。

【0066】

このスロープ３０６を反応容器廃棄ユニット２０１に追加することによって、廃棄ボックス３０１を前面に配置しつつ、デッドスペースの低減を可能としている。デッドスペースの低減により、ポンプや脱気モジュールといったユニットの１つ以上の機構をスロープ３０６の下方に配置することができるようになる。これにより、測定結果やユーザのメンテナンス操作等に影響を及ぼすことなく、装置のさらなる小型化を実現できる。

【0067】

スロープ３０６は、その面上を反応容器１１６ａが転がるように、かつ内容物が跳ねないように構成することが望ましく、斜面３０８と減速面３０９、囲い３１０を備える例えばプラスチックの部品である。

【0068】

減速面３０９は、反応容器廃棄孔１１３から落下してきた反応容器１１６ａ、主には後方に跳ねた反応容器１１６ａの減速に用いるための部材であり、斜面３０８より傾斜が小さい面である。この減速面３０９は、スロープ３０６のシュータ３０５との接続部分を構成しており、斜面３０８の上部に形成されている。

【0069】

斜面３０８は、一定の傾斜角度（１°～８９°）を持つ平面である。斜面３０８は傾斜角度が場所によって変化する平面であってもよいし、傾斜角度が変化しない平面であってもよいが、装置の後方側に配置されることになる減速面３０９と装置の前面側に配置される廃棄ボックス３０１とを接続可能な傾斜角度とする必要がある。その断面は、半円、半楕円、若しくはＶ字とすることができ、またそれらの曲線軌道に沿って連続的に変化する面とすることができる。

【0070】

このスロープ３０６の斜面３０８の表面に対しては、表面上へ反応容器１１６ａ内の残留物である反応液を付着しにくくするために、表面に加工処理を施すことができる。加工処理としては、例えば、シボ加工、撥水加工、または親水加工とすることができる。

【0071】

囲い３１０は、斜面３０８、減速面３０９および反応容器廃棄ユニット２０１の上部空間側面を覆うように形成された板である。

【0072】

一例として、減速面３０９は、奥行き２９［ｍｍ］、幅６３［ｍｍ］の平面であり、斜面３０８は減速面３０９から連続した角度２９°の坂として減速面３０９の上面から１００［ｍｍ］下がった高さまで形成される。囲い３１０は減速面３０９から３５［ｍｍ］の高さより、斜面３０８、減速面３０９、反応容器廃棄ユニット２０１の上部空間側面を覆うように形成している。囲い３１０は反応容器１１６ａが案内ユニット２０３の外側へと飛び出すことを防止する。

【0073】

なお、斜面３０８や減速面３０９の上方側は解放されていてもいなくてもよい。すなわち、囲い３１０は図３等に示すよう鉛直方向側面側のみであってもよく、特に限定されないが、解放されている場合は反応容器１１６ａの詰まりが生じる可能性をより低減することができ、解放されていない場合は反応容器１１６ａの内容物の案内ユニット２０３の外側への飛散をより確実に抑制できる、との効果が得られる。

【0074】

案内ユニット２０３において、スロープ３０６は、例えば、シュータ３０５下部端点から下方に２７［ｍｍ］、前方に６［ｍｍ］に斜面３０８の開始点が配置される位置とする。この配置により、反応容器１１６ａのスロープ３０６への入射角を抑えることができ、スロープ３０６上で反応容器１１６ａが跳ねることを抑制する。

【0075】

次に、本実施形態の効果について説明する。

【0076】

上述した本発明の第１実施形態の自動分析装置１０１で用いられた反応容器１１６ａを廃棄する反応容器廃棄ユニット２０１は、自動分析装置１０１の背面側に配置され、使用済みの反応容器１１６ａが廃棄される反応容器廃棄孔１１３と、自動分析装置１０１の前面側に配置され、使用済みの反応容器１１６ａを一時的に保管する廃棄ボックス３０１と、背面側の反応容器廃棄孔１１３と前面側の廃棄ボックス３０１の上方とを接続し、反応容器１１６ａを廃棄ボックス３０１に導入するように構成された傾斜部と、を備えている。

【0077】

これによって、前面に繰り出す機構とその移動のための空間が不要となるため、傾斜部の直下を他の機構を配置することができる使用可能なスペースとすることができ、デッドスペースの少ない廃棄ユニットとすることができる。また、傾斜部により構成されるため、反応容器１１６ａを詰まることなく廃棄できるとともに、構造が簡単なものとなる。これにより、構造が簡単で小型な自動分析装置に好適なものとなる。

【0078】

また、傾斜部は、反応容器１１６ａを廃棄ボックス３０１に導入する斜面を有するスロープ３０６と、スロープ３０６の上方に位置し、反応容器１１６ａを通過させてスロープ３０６に導入するシュータ３０５と、を有するため、反応容器１１６ａを安定して廃棄ボックス３０１へ導くことができる。

【0079】

更に、スロープ３０６の斜面は、加工処理済みの面である。特に、加工処理は、シボ加工、撥水加工、または親水加工のうちいずれかであることで、廃棄された反応容器１１６ａ内に反応液が残留することをより抑制することができ、オペレータによるふき取り作業等が生じることを抑制して、負担の軽減を図ることができる。

【0080】

また、傾斜部の様子をうかがう観察窓３０４を更に備えたことにより、反応容器１１６ａの詰まりや傾斜部の汚れの付着状況を廃棄ボックス３０１を引き出すことなく確認できるため、オペレータによる内部の清掃や詰まり解消作業の要否を容易に把握でき、オペレータの負担を軽減することができる。

【0081】

更に、装置前面側に配置されており、反応容器１１６ａで反応させるサンプルが収容されるサンプル容器１０３を複数保持し、ユーザが自ら架設するサンプル架設ディスク１０２を更に備えたことや、サンプルの生化学項目を分析する生化学検出ユニット１２３と、サンプルの免疫項目を分析する免疫検出ユニット１２０と、を更に備え、反応容器１１６ａは、免疫項目の分析用であること、装置前面側に配置されており、生化学検出ユニット１２３による分析用の反応液を保持するインキュベータディスク１１０を更に備えたこと、生化学検出ユニット１２３が装置前面側に配置されていること置前面側に配置されており、反応容器１１６ａで反応させる試薬が収容される試薬ボトル１０７ａを複数保持する試薬ディスク１０６を更に備えたことで、オペレータによるアクセス頻度の高い機構が装置前面側に配置した構造とすることができる。

【0082】

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法について図６乃至図８を用いて説明する。図６は本実施形態での廃棄ユニットの分解図、図７は廃棄ユニットの斜視図、図８は廃棄ユニットの断面図である。

【0083】

図６乃至図８に示すように、本実施形態が第１実施形態と異なるところは、案内ユニット２０３を、スロープ部６０４とシュータ部６０２とが連続した一体型したシュータ一体型スロープとしたことである。

【0084】

図６乃至図８に示すように、シュータ一体型スロープ６０１は、シュータ部６０２、拡大部６０３、およびスロープ部６０４からなる。シュータ部６０２はシュータ３０５と同様の形状を有している。

【0085】

拡大部６０３は、シュータ部６０２下端とスロープ部６０４上端を接続している斜面であり、シュータ部６０２と異なり上面が解放されている。この拡大部６０３では、半円断面から平面へと連続的に曲線軌道に沿って変化する断面を持つものとすることができる。拡大部６０３の断面は、途中にＶ字断面を有していてもよい。一例として、直径２０［ｍｍ］の半円から幅６３［ｍｍ］の平面へと、半径９５［ｍｍ］の弧の軌道に沿って連続的に変化する曲面である。この弧は、スロープ部６０４の上端と正接に接続される。

【0086】

スロープ部６０４は、断面形状と傾斜角度が第１実施形態の斜面３０８と同様とすることができるが、減速面３０９を無くし、スロープ部６０４上端を拡大部６０３と接続している。スロープ部６０４は、一定の傾斜角度１°～８９°を持つ平面である。スロープ部６０４は傾斜が場所によって変化する傾斜を持った平面であってもよいし、半円、半楕円、ないしはＶ字断面に曲線軌道に沿って連続的に変化する曲面であってもよい。一例として、第１実施形態と同様に角度２９°の坂としてスロープ部６０４の上端から７４［ｍｍ］下がった高さまで形成される。

【0087】

また、拡大部６０３およびスロープ部６０４の表面上への反応液が付着しにくい手法として、第１実施形態と同様に、表面に加工処理を施すことができる。加工処理は例えば、シボ加工あるいは、撥水加工、または親水加工とすることができる。

【0088】

その他の構成・動作は前述した第１実施形態の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0089】

本発明の第２実施形態の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法においても、前述した第１実施形態の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法とほぼ同様な効果が得られる。

【0090】

また、シュータ部６０２とスロープ部６０４とが連続した一体型であることにより、一体化したことにより、反応容器１１６ａが案内ユニット２０３上で跳ねることをさらに抑制することが可能となる。

【0091】

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法について図９乃至図１１を用いて説明する。図９は本実施形態での廃棄ユニットの分解図、図１０は廃棄ユニットの斜視図、図１１は廃棄ユニットの断面図である。

【0092】

図９乃至図１１に示すように、第３実施形態では、第２実施形態と同様に、案内ユニット２０３を、スロープ部６０４Ａとシュータ部６０２Ａとが連続した一体型したシュータ一体型スロープ６０１Ａとしたことである。

【0093】

第２実施形態との相違点としては、拡大部６０３Ａおよびスロープ部６０４Ａをシュータ部６０２Ａと同様の円筒の断面形状とした点である。拡大部６０３Ａおよびスロープ部６０４Ａの円筒の断面形状は、長円断面もしくは楕円断面であってもよい。拡大部６０３Ａおよびスロープ部６０４Ａを閉じた断面形状とすることで、案内ユニット２０３内での反応容器１１６ａの不規則な動きを抑制する効果が得られる。

【0094】

その他の構成・動作は前述した第１実施形態の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。

【0095】

本発明の第３実施形態の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法においても、前述した第１実施形態の容器廃棄ユニット、およびそれを備えた自動分析装置、並びに自動分析装置での使用済み反応容器の廃棄方法とほぼ同様な効果が得られる。

【0096】

＜その他＞
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0097】

また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。

【符号の説明】

【0098】

１０１…自動分析装置
１０２…サンプル架設ディスク
１０３…サンプル容器
１０４…サンプル分注機構
１０５…試薬保管庫
１０６…試薬ディスク
１０７…試薬ボトル保持部
１０７ａ…試薬ボトル
１０８…生化学用試薬分注機構
１０９…免疫分析用試薬分注機構
１１０…インキュベータディスク（反応ディスク）
１１１…試薬吐出ポジション
１１２…磁性粒子撹拌アーム
１１３…反応容器廃棄孔
１１４…インキュベータブロック
１１５…反応液撹拌ユニット
１１６…反応容器トレイ
１１６ａ…反応容器
１１７…第一反応容器輸送ユニット
１１８…サンプル吐出ポジション
１１９…第二反応容器輸送ユニット
１２０…免疫検出ユニット
１２１…反応液吸引ポジション
１２２…撹拌ユニット
１２３…生化学検出ユニット
１２４…反応セル洗浄機構
１２５…制御装置
１２６…操作部
１２６ａ…表示部
１２６ｂ…入力部
１２７…記憶部
１２８…制御部
２０１…反応容器廃棄ユニット（容器廃棄ユニット）
２０２…廃棄物貯蔵ユニット
２０３…案内ユニット
３０１…廃棄ボックス（容器廃棄部）
３０２…廃棄ボックスホルダ
３０３…筐体
３０４…観察窓
３０５…シュータ
３０６…スロープ
３０７…把手
３０８…斜面
３０９…減速面
３１０…囲い
４０１…ヒンジ
４０２…取り出し位置
６０１，６０１Ａ…シュータ一体型スロープ
６０２，６０２Ａ…シュータ部
６０３，６０３Ａ…拡大部
６０４，６０４Ａ…スロープ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】