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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-01
(45)【発行日】2024-11-12
(54)【発明の名称】ガスケットおよびその製造方法
(51)【国際特許分類】
F16J 15/00 20060101AFI20241105BHJP
G01M 3/16 20060101ALI20241105BHJP
F16L 23/22 20060101ALI20241105BHJP
【ＦＩ】
F16J15/00 E
G01M3/16 Z
F16L23/22
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2021034038
(22)【出願日】2021-03-04
(65)【公開番号】P2022134703
(43)【公開日】2022-09-15
【審査請求日】2023-11-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000229564
【氏名又は名称】株式会社バルカー
(73)【特許権者】
【識別番号】301021533
【氏名又は名称】国立研究開発法人産業技術総合研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100083725
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 正一
(74)【代理人】
【識別番号】100140349
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 継立
(74)【代理人】
【識別番号】100153305
【弁理士】
【氏名又は名称】畝本 卓弥
(74)【代理人】
【識別番号】100206933
【弁理士】
【氏名又は名称】沖田 正樹
(72)【発明者】
【氏名】高橋 聡美
(72)【発明者】
【氏名】戸田 清華
(72)【発明者】
【氏名】赤松 淑子
(72)【発明者】
【氏名】寺崎 正
(72)【発明者】
【氏名】古賀 淑哲
(72)【発明者】
【氏名】王 ▲玉▼
(72)【発明者】
【氏名】江頭 正浩
(72)【発明者】
【氏名】坂田 義太朗
【審査官】後藤 健志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２９２６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１２７３８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－３２９２８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５５－０９５８０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－０８３５７６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３３３０３５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】欧州特許出願公開第０３７４８２０３（ＥＰ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２２／００９８６６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】独国特許出願公開第１０２０１１０５６８３５（ＤＥ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０５７８２４４３（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｊ １５／００
Ｇ０１Ｍ ３／１６
Ｆ１６Ｌ ２３／１６－２３／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
フランジ締結に用いられるガスケットであって、フランジと接触しないエリアに設けられる切欠き部と、
前記切欠き部に配置されて前記切欠き部の変形を検出し、フランジ間より受ける荷重が閾値以上であるとき、接点間が導通となる接点機構を含むセンサーと、
を含む、ガスケット。
【請求項2】
さらに、前記接点機構の接点間は、前記荷重が前記閾値以上で前記接点間が非導通から導通となる接点間隔に設定されている、請求項１記載のガスケット。
【請求項3】
ガスケットにフランジ締結部のフランジと接触しないエリアに切欠き部を形成する工程と、フランジ間により受ける荷重が閾値以上であるとき、接点間が導通となる接点機構を含むセンサーを前記切欠き部に設置する工程と、
を含む、ガスケットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示はたとえば、管路系統のフランジ締結に用いられるガスケットおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ガスケットの締付けには、ボルトによりフランジに加えられる締付けトルクやボルト軸力値が伝統的に用いられている。締付けトルクやボルト軸力値はフランジ間を締め付けるボルトに関する締付け情報である。
このガスケットの締付けに関し、締付けトルクを把握するため、ガスケットや内部流体の種類に対応する締付け面圧、複数の締付け力、ボルトに関する情報などを用いるシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。
このボルトの締付けに関し、ボルトに発生するひずみをデータ化し、ボルトの締付け状態を視認化することが知られている（たとえば、特許文献２）。
このガスケットの締付けに関し、締付けトルクを把握するため、ガスケットや内部流体の種類に対応する締付け面圧、複数の締付け力、ボルトに関する情報などを用いるシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。
このボルトの締付けに関し、ボルトに発生するひずみをデータ化し、ボルトの締付け状態を視認化することが知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－２２５２１９号公報
【文献】特開２０１５－１４１３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、ガスケットの締付け管理にはボルトの締付けトルクや軸力値が用いられてきた。フランジ締結時、フランジ間を締結するボルトはひずみを生じる。このひずみを計測すればフランジからガスケットに加わる荷重を把握できるというのがその理由である。
【0005】
しかしながら、ボルト、フランジおよびガスケットの関係を精査すると、ボルトの締付け力はフランジに作用しているが、その締付け力は、フランジを媒介としてガスケットに間接的に作用しているにすぎない。フランジはボルトの締付けによる荷重を受けるが、この荷重はフランジを介してガスケットに作用しているにすぎない。ボルトに作用させたトルク値や軸力値は、フランジに部分的に作用している荷重にすぎず、ガスケットに作用する荷重を表しているとは言えない。
【0006】
このため、ガスケットの締付け管理には次のような課題がある。
ａ）ボルトから取得したトルク値や軸力値はボルトに関する情報であり、ガスケットが受ける荷重を測定していない。
ｂ）ガスケットがフランジから受ける荷重に対し、ボルトのトルク値や軸力値は間接的な情報にすぎず、ガスケットが受ける荷重の目安にすぎない。
ｃ）ボルトのトルク値や軸力値はボルトやフランジの締付け状態の影響を受け、この影響を無視できない。
ａ）ボルトから取得したトルク値や軸力値はボルトに関する情報であり、ガスケットが受ける荷重を測定していない。
ｂ）ガスケットがフランジから受ける荷重に対し、ボルトのトルク値や軸力値は間接的な情報にすぎず、ガスケットが受ける荷重の目安にすぎない。
ｃ）ボルトのトルク値や軸力値はボルトやフランジの締付け状態の影響を受け、この影響を無視できない。
【0007】
発明者は、斯かる課題により、フランジ間から受ける荷重でガスケットが変形するので、この変形を直接検出してフランジ締結をサポートすることが有益であるとの知見を得た。
【0008】
そこで、本開示の目的は、上記課題および上記知見に基づき、ガスケットが受ける荷重が適正荷重か否かをガスケットの変形で検出可能にしたガスケットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するため、本開示のガスケットの一側面によれば、フランジ締結に用いられるガスケットであって、フランジと接触しないエリアに設けられる切欠き部と、前記切欠き部に配置されて前記切欠き部の変形を検出し、フランジ間より受ける荷重が閾値以上であるとき、接点間が導通となる接点機構を含むセンサーとを含む。
このガスケットにおいて、さらに、前記接点機構の接点間は、前記荷重が前記閾値以上で前記接点間が非導通から導通となる接点間隔に設定されている。
このガスケットにおいて、さらに、前記接点機構の接点間は、前記荷重が前記閾値以上で前記接点間が非導通から導通となる接点間隔に設定されている。
【0010】
上記目的を達成するため、本開示のガスケットの製造方法の一側面によれば、ガスケットにフランジ締結部のフランジと接触しないエリアに切欠き部を形成する工程と、フランジ間により受ける荷重が閾値以上であるとき、接点間が導通となる接点機構を含むセンサーを前記切欠き部に設置する工程とを含む。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) フランジ締結時のガスケットの変形を切欠き部から検出でき、フランジ間からガスケットが受ける荷重が最適荷重か否かを検出できる。
(2) ガスケットが受ける荷重が閾値以上であるかによって導通または非導通を表す二値化情報で出力することができる。
(3) センサー間の出力情報をボルトの締付け状態の判定に利用でき、フランジ締結のサポートに利用できる。
(1) フランジ締結時のガスケットの変形を切欠き部から検出でき、フランジ間からガスケットが受ける荷重が最適荷重か否かを検出できる。
(2) ガスケットが受ける荷重が閾値以上であるかによって導通または非導通を表す二値化情報で出力することができる。
(3) センサー間の出力情報をボルトの締付け状態の判定に利用でき、フランジ締結のサポートに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第一の実施の形態に係るガスケットを示す平面図である。
【図2】ガスケットのインナーカット部およびセンサーを示す斜視図である。
【図3】センサーの接点機構を分解して示す分解斜視図である。
【図5】センサーの接点間隔の設定を示す図である。
【図6】本開示のガスケットを用いたフランジ締結部の一部を切欠いて示す斜視図である。
【図7】センサー部で切断したフランジ締結部を示す断面図である。
【図8】Ａは接点機構のＯＦＦ状態を示す図であり、Ｂは接点機構のＯＮ状態を示す図である。
【図9】第二の実施の形態に係るガスケットの一部を示す図である。
【図10】第三の実施の形態に係るガスケットの一部を示す図である。
【図11】センサーの接点機構を示す図である。
【図12】第四の実施の形態に係るガスケットを用いたフランジ締結サポートシステムを示す図である。
【図13】第五の実施の形態に係るガスケットを用いたフランジ締結サポートシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
〔第一の実施の形態〕
図１は、第一の実施の形態に係るガスケット２を示している。本開示のガスケット２の構成は一例であり、本開示が斯かる構成に限定されるものではない。図１において、Ｏは中心、Ｘ、ＹおよびＺは三次元座標軸を示している。
図１は、第一の実施の形態に係るガスケット２を示している。本開示のガスケット２の構成は一例であり、本開示が斯かる構成に限定されるものではない。図１において、Ｏは中心、Ｘ、ＹおよびＺは三次元座標軸を示している。
【0014】
このガスケット２はたとえば、合成樹脂材料でシート状に加工されたシートガスケットである。合成樹脂材料には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）と充填剤を配合した樹脂材料が使用されるが、ＰＴＦＥ以外の樹脂やゴムなどの材料を使用してもよい。このガスケット２には均一厚のシート状材料を使用し、このシート状材料からたとえば、打ち抜き加工によって成形される。
このガスケット２はたとえば、円形の透孔４を形成した円環状のガスケット本体部６を備え、このガスケット本体部６の周縁部にＸ軸方向およびＹ軸方向に突出部８が形成され、各突出部８に貫通孔１０が形成されている。これら突出部８および貫通孔１０はＸ軸方向またはＹ軸方向の何れかの２箇所に形成してもよい。
このガスケット２はたとえば、円形の透孔４を形成した円環状のガスケット本体部６を備え、このガスケット本体部６の周縁部にＸ軸方向およびＹ軸方向に突出部８が形成され、各突出部８に貫通孔１０が形成されている。これら突出部８および貫通孔１０はＸ軸方向またはＹ軸方向の何れかの２箇所に形成してもよい。
【0015】
ガスケット本体部６には透孔４の周囲に拘束部１２が設定され、この拘束部１２と同心円状に非拘束部１４が設定されている。破線は拘束部１２のエリアと非拘束部１４のエリアとを仕切る仮想線である。拘束部１２はフランジ締結部で拘束されるエリアである。これに対し、非拘束部１４はフランジ締結部に拘束されないエリアである。
非拘束部１４にはフランジ締結時、荷重によるガスケット２の変形を取り出すための複数のインナーカット部１６が形成されている。各インナーカット部１６はガスケット２に形成される切欠き部の一例である。各インナーカット部１６は、透孔４と同心円状の円弧をなす貫通孔または凹部でもよい。各インナーカット部１６は、貫通孔１０と交互に配置されているが、これに限定されない。
非拘束部１４にはフランジ締結時、荷重によるガスケット２の変形を取り出すための複数のインナーカット部１６が形成されている。各インナーカット部１６はガスケット２に形成される切欠き部の一例である。各インナーカット部１６は、透孔４と同心円状の円弧をなす貫通孔または凹部でもよい。各インナーカット部１６は、貫通孔１０と交互に配置されているが、これに限定されない。
【0016】
各インナーカット部１６には、各インナーカット部１６に現れる変形を個別に検出するセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４が設置されている。つまり、非拘束部１４に現れるガスケット２の変形をセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４で受け、その変形をセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４で検出する。
【0017】
＜インナーカット部１６およびセンサー１８－１＞
図２は、ガスケット２のインナーカット部１６およびセンサー１８－１の一例を示している。
インナーカット部１６はたとえば、フランジ締結時、ガスケット２に現れる変形を取り出すため、変形取出し部２０および一対のスリット部２２－１、２２－２を備える。
変形取出し部２０は、円弧状壁部２４－１、２４－２と、スリット部２２－１で分断された垂直壁部２６－１１、２６－１２、スリット部２２－２で分断された垂直壁部２６－２１、２６－２２とを備えている。各円弧状壁部２４－１、２４－２は、ガスケット２の透孔４またはガスケット本体部６の周縁２８と同心円状である。垂直壁部２６－１１、２６－１２、２６－２１、２６－２２は、透孔４の半径方向の垂直面またはガスケット本体部６の周縁２８の接線に直交する垂直面を備える。
図２は、ガスケット２のインナーカット部１６およびセンサー１８－１の一例を示している。
インナーカット部１６はたとえば、フランジ締結時、ガスケット２に現れる変形を取り出すため、変形取出し部２０および一対のスリット部２２－１、２２－２を備える。
変形取出し部２０は、円弧状壁部２４－１、２４－２と、スリット部２２－１で分断された垂直壁部２６－１１、２６－１２、スリット部２２－２で分断された垂直壁部２６－２１、２６－２２とを備えている。各円弧状壁部２４－１、２４－２は、ガスケット２の透孔４またはガスケット本体部６の周縁２８と同心円状である。垂直壁部２６－１１、２６－１２、２６－２１、２６－２２は、透孔４の半径方向の垂直面またはガスケット本体部６の周縁２８の接線に直交する垂直面を備える。
【0018】
スリット部２２－１、２２－２は、各円弧状壁部２４－１、２４－２と同様に、ガスケット２の透孔４またはガスケット本体部６の周縁２８と同心円状である。このようなスリット部２２－１、２２－２を形成したことにより、垂直壁部２６－１１、２６－１２、２６－２１、２６－２２の保形強度が緩和され、円弧状壁部２４－１、２４－２のラジアル方向および間隔方向の変形が容易化されている。したがって、ガスケット２の変形が拘束部１２から非拘束部１４に波及すると、円弧状壁部２４－１、２４－２の間隔Ｄが変化する。この変化が該当するインナーカット部１６にあるセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４に加わり、その変形を表す検出出力がセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の何れかまたは２以上から取り出される。
【0019】
各センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４はインナーカット部１６内に着脱可能に設置されている。各センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４は、インナーカット部１６の変形によって移動する接点３０－１、３０－２を含む接点機構３２を備えている。この接点機構３２は接点３０－１、３０－２を移動可能に支持する接点支持機構３４を含む。この接点支持機構３４はインナーカット部１６に着脱可能に設置されるとともに、複数のストッパ３６を以てインナーカット部１６からの脱落が防止される。
【0020】
＜接点機構３２＞
図３は、接点機構３２を分解して示している。
各接点３０－１、３０－２はりん青銅などの導電性および弾性を備える導体板で形成される。各接点３０－１、３０－２にはたとえば、長方形状に加工された導体板に山型の接点部３８が形成され、この接点部３８の両側に平坦な固定部４０が形成されている。各固定部４０には長方形状の固定孔４２が形成され、一方の固定部４０にはリード引出し部４４が形成されている。接点３０－１にはセンサーリード４６－１、接点３０－２にはセンサーリード４６－２が接続される。
図３は、接点機構３２を分解して示している。
各接点３０－１、３０－２はりん青銅などの導電性および弾性を備える導体板で形成される。各接点３０－１、３０－２にはたとえば、長方形状に加工された導体板に山型の接点部３８が形成され、この接点部３８の両側に平坦な固定部４０が形成されている。各固定部４０には長方形状の固定孔４２が形成され、一方の固定部４０にはリード引出し部４４が形成されている。接点３０－１にはセンサーリード４６－１、接点３０－２にはセンサーリード４６－２が接続される。
【0021】
接点支持機構３４は、接点３０－１を支持する支持壁部４８－１と、接点３０－２を支持する支持壁部４８－２と、支持壁部４８－１、４８－２をインナーカット部１６の変形に追従させるための弾性支持部５０とを一体に備えている。
各支持壁部４８－１、４８－２は接点３０－１、３０－２間を電気的に絶縁するたとえば、絶縁性合成樹脂などの絶縁材料で形成されている。インナーカット部１６の変形に対する追従性を高めるため、支持壁部４８－１、４８－２に弾性を備えてもよい。
弾性支持部５０は、インナーカット部１６に現れるガスケット２の変形に接点３０－１、３０－２間の間隔を追従させるため、接点３０－１、３０－２を弾性支持するために弾性合成樹脂などの弾性材料で形成される。
そして、支持壁部４８－１には接点３０－１を固定する一対のフック部５２、同様に、支持壁部４８－２には接点３０－２を固定する一対のフック部５２が形成されている。
各支持壁部４８－１、４８－２は接点３０－１、３０－２間を電気的に絶縁するたとえば、絶縁性合成樹脂などの絶縁材料で形成されている。インナーカット部１６の変形に対する追従性を高めるため、支持壁部４８－１、４８－２に弾性を備えてもよい。
弾性支持部５０は、インナーカット部１６に現れるガスケット２の変形に接点３０－１、３０－２間の間隔を追従させるため、接点３０－１、３０－２を弾性支持するために弾性合成樹脂などの弾性材料で形成される。
そして、支持壁部４８－１には接点３０－１を固定する一対のフック部５２、同様に、支持壁部４８－２には接点３０－２を固定する一対のフック部５２が形成されている。
【0022】
図４のＡは、接点３０－１、３０－２の固定構造を示している。
接点３０－１は、固定孔４２に支持壁部４８－１側のフック部５２を係合させて固定されるとともに、接点３０－２は、固定孔４２に支持壁部４８－２側のフック部５２を係合させて固定される。
図４のＢは、接点３０－１、３０－２の固定構造の変形例を示している。フック部５２に代え、各支持壁部４８－１、４８－２から固定孔４２に挿入可能なＬ字形の支柱５４を立設し、この支柱５４に係止爪５６を設けてもよい。斯かる構造によれば、固定孔４２に支柱５４を挿入し、固定孔４２に係止爪５６を係止させることにより、各接点３０－１、３０－２が各支持壁部４８－１、４８－２に固定される。
接点３０－１は、固定孔４２に支持壁部４８－１側のフック部５２を係合させて固定されるとともに、接点３０－２は、固定孔４２に支持壁部４８－２側のフック部５２を係合させて固定される。
図４のＢは、接点３０－１、３０－２の固定構造の変形例を示している。フック部５２に代え、各支持壁部４８－１、４８－２から固定孔４２に挿入可能なＬ字形の支柱５４を立設し、この支柱５４に係止爪５６を設けてもよい。斯かる構造によれば、固定孔４２に支柱５４を挿入し、固定孔４２に係止爪５６を係止させることにより、各接点３０－１、３０－２が各支持壁部４８－１、４８－２に固定される。
【0023】
＜接点３０－１、３０－２間の間隔ｄの設定＞
図５は、接点３０－１、３０－２間の間隔ｄの設定を示している。
接点機構３２には、ガスケット２が受ける荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上に到達したとき、接点３０－１、３０－２間が接するように、接点部３８間の間隔ｄを設定ないし調整する。この間隔ｄの設定ないし調整には、主として接点部３８間の間隔調整を行うが、支持壁部４８－１、４８－２および弾性支持部５０を含む接点支持機構３４が持つ弾性係数などの物理情報を参照し、最適化する。換言すれば、間隔ｄの調整で支持壁部４８－１、４８－２および弾性支持部５０を含む接点支持機構３４が持つ弾性係数などを吸収することが可能である。
図５は、接点３０－１、３０－２間の間隔ｄの設定を示している。
接点機構３２には、ガスケット２が受ける荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上に到達したとき、接点３０－１、３０－２間が接するように、接点部３８間の間隔ｄを設定ないし調整する。この間隔ｄの設定ないし調整には、主として接点部３８間の間隔調整を行うが、支持壁部４８－１、４８－２および弾性支持部５０を含む接点支持機構３４が持つ弾性係数などの物理情報を参照し、最適化する。換言すれば、間隔ｄの調整で支持壁部４８－１、４８－２および弾性支持部５０を含む接点支持機構３４が持つ弾性係数などを吸収することが可能である。
【0024】
＜フランジ締結部５８＞
図６は、ガスケット２を用いるフランジ締結部５８の一例を示している。
このフランジ締結部５８は、管路６０－１の端部にフランジ６２－１、管路６０－２の端部にフランジ６２－２を備える。各フランジ６２－１、６２－２の対向面部にはガスケット座６４が形成されている。各ガスケット座６４は、フランジ６２－１、６２－２の円孔６６を包囲して突出させた円環凸部である。これらガスケット座６４間にガスケット２が設置される。したがって、ガスケット２に設定された拘束部１２（図２）は、フランジ６２－１、６２－２と接触するエリア（接触部）であるのに対し、非拘束部１４（図２）は、フランジ６２－１、６２－２と接触しないエリア（非接触部）である。
図６は、ガスケット２を用いるフランジ締結部５８の一例を示している。
このフランジ締結部５８は、管路６０－１の端部にフランジ６２－１、管路６０－２の端部にフランジ６２－２を備える。各フランジ６２－１、６２－２の対向面部にはガスケット座６４が形成されている。各ガスケット座６４は、フランジ６２－１、６２－２の円孔６６を包囲して突出させた円環凸部である。これらガスケット座６４間にガスケット２が設置される。したがって、ガスケット２に設定された拘束部１２（図２）は、フランジ６２－１、６２－２と接触するエリア（接触部）であるのに対し、非拘束部１４（図２）は、フランジ６２－１、６２－２と接触しないエリア（非接触部）である。
【0025】
フランジ６２－１、６２－２にはＺ軸を中心に同心円上のＸ軸およびＹ軸上の共通位置にたとえば、９０度の角度間隔で４個の貫通孔６８が形成されている。
フランジ締結時、フランジ６２－１、６２－２間にガスケット２を挟み込み、フランジ６２－１、６２－２の各貫通孔６８およびガスケット２の貫通孔１０を合わせ、ボルト７０－１、７０－２、７０－３（図示せず）、７０－４を貫通させる。各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４にはフランジ６２－１、６２－２を挟んで個別に一対のナット７２およびワッシャ７４が取り付けられる。
フランジ締結時、フランジ６２－１、６２－２間にガスケット２を挟み込み、フランジ６２－１、６２－２の各貫通孔６８およびガスケット２の貫通孔１０を合わせ、ボルト７０－１、７０－２、７０－３（図示せず）、７０－４を貫通させる。各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４にはフランジ６２－１、６２－２を挟んで個別に一対のナット７２およびワッシャ７４が取り付けられる。
【0026】
各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４の締付けには締付け工具７６が用いられる。ナット７２に嵌合環部７８を合わせて締付け工具７６のハンドル部８０から各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４にトルクＴを付与する。これにより、各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４からフランジ６２－１、６２－２間に荷重Ｆが付与され、この荷重Ｆがフランジ６２－１、６２－２からガスケット２に付与される。
【0027】
＜インナーカット部１６の変形＞
図７は、フランジ締結部５８のセンサー１８－１部分での切断断面を示している。
フランジ６２－１、６２－２から荷重Ｆがガスケット２に加えられると、この荷重Ｆの大きさに応じてガスケット２が変形する。この変形はガスケット２の周縁方向に現れる。この変形は、拘束部１２から非拘束部１４に波及し、インナーカット部１６の間隔Ｄを変化させる。
図７は、フランジ締結部５８のセンサー１８－１部分での切断断面を示している。
フランジ６２－１、６２－２から荷重Ｆがガスケット２に加えられると、この荷重Ｆの大きさに応じてガスケット２が変形する。この変形はガスケット２の周縁方向に現れる。この変形は、拘束部１２から非拘束部１４に波及し、インナーカット部１６の間隔Ｄを変化させる。
【0028】
たとえば、センサー１８－１では、ボルト７０－１、７０－２の締付け力が加えられると、この締付け力を受けたフランジ６２－１、６２－２からガスケット座６４間のガスケット２に荷重Ｆが作用する。この荷重Ｆでガスケット２が変形し、拘束部１２から非拘束部１４に波及し、インナーカット部１６の間隔Ｄを縮小させる。この間隔Ｄの縮小にセンサー１８－１の接点３０－１、３０－２間が追従する。
センサー１８－１は、フランジ６２－１、６２－２間より受ける荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であるか否かにより、接点３０－１、３０－２間が非導通（ＯＦＦ）状態または導通（ＯＮ）状態となり、ＯＮ・ＯＦＦの二値化情報が得られる。
センサー１８－１は、フランジ６２－１、６２－２間より受ける荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であるか否かにより、接点３０－１、３０－２間が非導通（ＯＦＦ）状態または導通（ＯＮ）状態となり、ＯＮ・ＯＦＦの二値化情報が得られる。
【0029】
＜インナーカット部１６の変形検出＞
図８のＡは、接点３０－１、３０－２のＯＦＦ状態を示している。
各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４の仮止め状態など、その締付け力が小さく、またはフランジ６２－１、６２－２間からガスケット２に加えられる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ未満であれば（Ｆ＝ＦＬ）、インナーカット部１６に現れる間隔Ｄの変化は小さい。このとき、接点部３８間が非接触状態であり、接点３０－１、３０－２がＯＦＦ状態となる。
図８のＡは、接点３０－１、３０－２のＯＦＦ状態を示している。
各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４の仮止め状態など、その締付け力が小さく、またはフランジ６２－１、６２－２間からガスケット２に加えられる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ未満であれば（Ｆ＝ＦＬ）、インナーカット部１６に現れる間隔Ｄの変化は小さい。このとき、接点部３８間が非接触状態であり、接点３０－１、３０－２がＯＦＦ状態となる。
【0030】
図８のＢは、接点３０－１、３０－２のＯＮ状態を示している。
各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４の締付け力が大きいために、フランジ６２－１、６２－２間からガスケット２に加えられる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であれば（Ｆ＝ＦＨ）、インナーカット部１６に現れる間隔Ｄの変化が大きく、縮小状態となる。このとき、接点部３８間が非接触状態から接触状態に遷移し、接点３０－１、３０－２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられる。
このようなインナーカット部１６の変形検出は、他のセンサー１８－２、１８－３、１８－４についても同様であるので、その説明を割愛する。
各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４の締付け力が大きいために、フランジ６２－１、６２－２間からガスケット２に加えられる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であれば（Ｆ＝ＦＨ）、インナーカット部１６に現れる間隔Ｄの変化が大きく、縮小状態となる。このとき、接点部３８間が非接触状態から接触状態に遷移し、接点３０－１、３０－２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられる。
このようなインナーカット部１６の変形検出は、他のセンサー１８－２、１８－３、１８－４についても同様であるので、その説明を割愛する。
【0031】
＜ガスケット２の製造工程＞
本開示のガスケット２の製造方法には、ガスケット本体部６の加工工程（Ｓ１０１）、センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の製作工程（Ｓ１０２）、ガスケット２の組立工程（Ｓ１０３）が含まれる。
本開示のガスケット２の製造方法には、ガスケット本体部６の加工工程（Ｓ１０１）、センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の製作工程（Ｓ１０２）、ガスケット２の組立工程（Ｓ１０３）が含まれる。
【0032】
ガスケット本体部６の加工工程（Ｓ１０１）： ガスケット本体部６にはたとえば、ＰＴＦＥと充填剤を配合した樹脂材料を使用する。この樹脂材料からなる合成樹脂シートにたとえば、打ち抜き加工を施し、ガスケット本体部６に成形する。この際、インナーカット部１６は打ち抜き加工で同時に加工してもよいし、ガスケット本体部６を成形した後、このガスケット本体部６にインナーカット部１６を追加加工してもよい。つまり、たとえば、センサー１８－１の形状に合わせて所望のインナーカット部１６を形成してもよい。
【0033】
センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の製作工程（Ｓ１０２）： センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の接点機構３２は、接点３０－１、３０－２および接点支持機構３４を備えており、これらは異なった材料で構成される。したがって、接点３０－１、３０－２および接点支持機構３４を独立して形成し、接点支持機構３４に接点３０－１、３０－２を組み込むことにより、センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を製作する。
【0034】
ガスケット２の組立工程（Ｓ１０３）： ガスケット２の組立工程ではガスケット本体部６のインナーカット部１６にセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を装着してガスケット２が組み立てられる。
【0035】
＜第一の実施の形態の効果＞
第一の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) このガスケット２によれば、間隔ｄの加減により、ガスケット２が受ける荷重Ｆに対して所望の閾値Ｆｔｈを設定でき、各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４の適正締付け、ガスケット２に対する荷重Ｆの適正化や調整が可能である。
(2) フランジ締結でガスケット２に生じる形状変形をセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４で直接に検知でき、各センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４から得られるＯＮ、ＯＦＦの二値化情報で取得できる。
(3) たとえば、センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４で構成されたガスケット２では、全ての検出出力が適正荷重を表しているとき、フランジ締結を完了することができる。
(4)ガスケット２の周回方向に隣接するセンサーから出力される二値化情報をそれぞれ突き合わせてガスケット２の締結状態を評価し、その評価結果を可視化情報で提示できる。それによりフランジ締結をサポートでき、シール施工の信頼性を高めることができる。
第一の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) このガスケット２によれば、間隔ｄの加減により、ガスケット２が受ける荷重Ｆに対して所望の閾値Ｆｔｈを設定でき、各ボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４の適正締付け、ガスケット２に対する荷重Ｆの適正化や調整が可能である。
(2) フランジ締結でガスケット２に生じる形状変形をセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４で直接に検知でき、各センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４から得られるＯＮ、ＯＦＦの二値化情報で取得できる。
(3) たとえば、センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４で構成されたガスケット２では、全ての検出出力が適正荷重を表しているとき、フランジ締結を完了することができる。
(4)ガスケット２の周回方向に隣接するセンサーから出力される二値化情報をそれぞれ突き合わせてガスケット２の締結状態を評価し、その評価結果を可視化情報で提示できる。それによりフランジ締結をサポートでき、シール施工の信頼性を高めることができる。
【0036】
(5) 従前のボルト軸力によるフランジ締結の評価に比較し、ボルトやフランジによる影響を受けることがなく、ガスケット２が受ける荷重Ｆで評価でき、フランジ締結の評価精度を高めることができる。
(6) 上記製造工程によれば、センサー付きのガスケット２を容易に製造することができる。また、既存のガスケット２にインナーカット部１６を追加的に加工し、センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を設置してセンサー付きガスケットを製造することができる。
(6) 上記製造工程によれば、センサー付きのガスケット２を容易に製造することができる。また、既存のガスケット２にインナーカット部１６を追加的に加工し、センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を設置してセンサー付きガスケットを製造することができる。
【0037】
〔第二の実施の形態〕
図９は、第二の実施の形態に係るガスケット２を示している。図９において、図３と同一部分には同一符号を付してある。
第一の実施の形態では、接点３０－１、３０－２の接点部３８を同一形状としたが、接点３０－２を平坦な金属板で形成し、接点部３８を一方のみ平坦状に形成してもよい。
第一の実施の形態では、接点支持機構３４の弾性支持部５０を支持壁部４８－１、４８－２の終端部に形成したが、支持壁部４８－１、４８－２を延長して肉厚部８２を形成してもよい。この肉厚部８２の支持壁部４８－１、４８－２の内側部分に弾性支持部５０を形成し、この弾性支持部５０を対向方向に湾曲させてもよい。この実施の形態では、ストッパ３６を省略しているが、第一の実施の形態と同様にストッパ３６を備えてもよい。
図９は、第二の実施の形態に係るガスケット２を示している。図９において、図３と同一部分には同一符号を付してある。
第一の実施の形態では、接点３０－１、３０－２の接点部３８を同一形状としたが、接点３０－２を平坦な金属板で形成し、接点部３８を一方のみ平坦状に形成してもよい。
第一の実施の形態では、接点支持機構３４の弾性支持部５０を支持壁部４８－１、４８－２の終端部に形成したが、支持壁部４８－１、４８－２を延長して肉厚部８２を形成してもよい。この肉厚部８２の支持壁部４８－１、４８－２の内側部分に弾性支持部５０を形成し、この弾性支持部５０を対向方向に湾曲させてもよい。この実施の形態では、ストッパ３６を省略しているが、第一の実施の形態と同様にストッパ３６を備えてもよい。
【0038】
＜第二の実施の形態の効果＞
この第二の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第一の実施の形態の効果に加え、接点３０－２の加工が容易になるとともに、接点３０－１との接点部３８の接触面積を大きくできる。
(2) 弾性支持部５０の湾曲エリアを支持壁部４８－１、４８－２の内側に設置して弾性支持部５０を防護することができる。
この第二の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第一の実施の形態の効果に加え、接点３０－２の加工が容易になるとともに、接点３０－１との接点部３８の接触面積を大きくできる。
(2) 弾性支持部５０の湾曲エリアを支持壁部４８－１、４８－２の内側に設置して弾性支持部５０を防護することができる。
【0039】
〔第三の実施の形態〕
図１０および図１１は、第三の実施の形態に係るガスケット２の接点機構３２を示している。図１０および図１１において、図２と同一部分には同一符号を付してある。
第一および第二の実施の形態では、接点支持機構３４に弾性支持部５０を備えているが、この弾性支持部５０をガスケット２の非拘束部１４の一部で代用させるとともに、支持壁部４８－１、４８－２を独立した部材としてもよい。
この第三の実施の形態では、変形取出し部２０の円弧状壁部２４－１、２４－２と対向して係止凸部８４を形成し、円弧状壁部２４－１、２４－２と係止凸部８４との間に嵌合溝部８６を形成している。
この実施の形態では、接点支持機構３４が円弧状壁部２４－１側の嵌合溝部８６間に支持壁部４８－１を嵌合させ、円弧状壁部２４－２側の嵌合溝部８６間に支持壁部４８－２を嵌合させることにより、構成されている。
斯かる構成では、図１１に示すように、接点支持機構３４に、弾性支持部５０に代えてガスケット２の非拘束部１４の一部を利用することにより、接点３０－１、３０－２を弾性支持させることができる。
図１０および図１１は、第三の実施の形態に係るガスケット２の接点機構３２を示している。図１０および図１１において、図２と同一部分には同一符号を付してある。
第一および第二の実施の形態では、接点支持機構３４に弾性支持部５０を備えているが、この弾性支持部５０をガスケット２の非拘束部１４の一部で代用させるとともに、支持壁部４８－１、４８－２を独立した部材としてもよい。
この第三の実施の形態では、変形取出し部２０の円弧状壁部２４－１、２４－２と対向して係止凸部８４を形成し、円弧状壁部２４－１、２４－２と係止凸部８４との間に嵌合溝部８６を形成している。
この実施の形態では、接点支持機構３４が円弧状壁部２４－１側の嵌合溝部８６間に支持壁部４８－１を嵌合させ、円弧状壁部２４－２側の嵌合溝部８６間に支持壁部４８－２を嵌合させることにより、構成されている。
斯かる構成では、図１１に示すように、接点支持機構３４に、弾性支持部５０に代えてガスケット２の非拘束部１４の一部を利用することにより、接点３０－１、３０－２を弾性支持させることができる。
【0040】
＜第三の実施の形態の効果＞
この第三の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第一の実施の形態の効果に加え、弾性支持部５０を省略できる。
(2) 弾性支持部５０を介在させることなく、変形取出し部２０に現れるガスケット２の変形で接点３０－１、３０－２を開閉することができる。
(3) 接点支持機構３４の構造を簡略化できる。
この第三の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第一の実施の形態の効果に加え、弾性支持部５０を省略できる。
(2) 弾性支持部５０を介在させることなく、変形取出し部２０に現れるガスケット２の変形で接点３０－１、３０－２を開閉することができる。
(3) 接点支持機構３４の構造を簡略化できる。
【0041】
〔第四の実施の形態〕
図１２は、第四の実施の形態に係るガスケット２を用いたフランジ締結サポートシステム８８を示している。
このフランジ締結サポートシステム８８は、ガスケット２に設置されたセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４と、中継部９０と、フランジ締結サポート部９２とで構成される。
センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の検出出力はセンサーリード４６－１、４６－２から個別に一定の時間間隔で中継部９０に加えられ、この中継部９０に集積される。
中継部９０に集積させた検出出力は、ケーブル９４を介してフランジ締結サポート部９２に取り込まれる。
フランジ締結サポート部９２はサーバー９６および情報提示部９８を備える。サーバー９６はガスケット２の周回方向に隣接するセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の検出出力を抽出して、隣接するセンサー同士の検出出力を突き合わせる。この処理によってボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４から加えられる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であるか否かを判定する。
この判定結果情報が情報提示部９８により画像など提示されて可視化される。
図１２は、第四の実施の形態に係るガスケット２を用いたフランジ締結サポートシステム８８を示している。
このフランジ締結サポートシステム８８は、ガスケット２に設置されたセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４と、中継部９０と、フランジ締結サポート部９２とで構成される。
センサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の検出出力はセンサーリード４６－１、４６－２から個別に一定の時間間隔で中継部９０に加えられ、この中継部９０に集積される。
中継部９０に集積させた検出出力は、ケーブル９４を介してフランジ締結サポート部９２に取り込まれる。
フランジ締結サポート部９２はサーバー９６および情報提示部９８を備える。サーバー９６はガスケット２の周回方向に隣接するセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４の検出出力を抽出して、隣接するセンサー同士の検出出力を突き合わせる。この処理によってボルト７０－１、７０－２、７０－３、７０－４から加えられる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であるか否かを判定する。
この判定結果情報が情報提示部９８により画像など提示されて可視化される。
【0042】
＜第四の実施の形態の効果＞
この第四の実施の形態によれば、フランジ締結に用いられるガスケット２にセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を備えて荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であるか否かを評価し、その評価結果を可視化できるので、フランジ締結をサポートでき、シール施工の信頼性を高めることができる。
この第四の実施の形態によれば、フランジ締結に用いられるガスケット２にセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を備えて荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であるか否かを評価し、その評価結果を可視化できるので、フランジ締結をサポートでき、シール施工の信頼性を高めることができる。
【0043】
〔第五の実施の形態〕
図１３は、第五の実施の形態に係るガスケット２を用いたフランジ締結サポートシステムを示している。
第四の実施の形態では、４組のセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を設置し、ボルト数とセンサー数を同一に設定したシステムについて記載したが、ボルト数とセンサー数を一致させる必要はない。図１３に示すように、８本のボルト７０－１、７０－２、・・・、７０－８に対し、４組のセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を設置したサポートシステムを構成してもよい。
図１３は、第五の実施の形態に係るガスケット２を用いたフランジ締結サポートシステムを示している。
第四の実施の形態では、４組のセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を設置し、ボルト数とセンサー数を同一に設定したシステムについて記載したが、ボルト数とセンサー数を一致させる必要はない。図１３に示すように、８本のボルト７０－１、７０－２、・・・、７０－８に対し、４組のセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を設置したサポートシステムを構成してもよい。
【0044】
＜第五の実施の形態の効果＞
この第五の実施の形態によれば、第四の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、ボルト本数に対してセンサー数を低減してフランジ締結の評価を行い、その評価結果の可視化を実現できる。
この第五の実施の形態によれば、第四の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、ボルト本数に対してセンサー数を低減してフランジ締結の評価を行い、その評価結果の可視化を実現できる。
【0045】
〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、ガスケット２に加わる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上でＯＮ、閾値Ｆｔｈ未満でＯＦＦのセンサー情報が得られるセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を例示したが、荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上でＯＦＦ、閾値Ｆｔｈ未満でＯＮのセンサー情報が得られるセンサーを用いてもよい。
(2) 上記実施の形態では、接点３０－１、３０－２を導体板で構成したセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を例示したが、半導体スイッチなどの電子スイッチを備えるセンサーを用いてもよく、本開示は機械式のセンサーに限定されない。
(3) 上記実施の形態では、ガスケット２に合成樹脂製のガスケットを例示したが、本開示は合成樹脂ガスケットに限定されない。
(4) 上記実施の形態ではフランジ締結部５８の初期締結におけるガスケット２の形状変化の測定およびその評価を例示したが、本開示は初期締結に限定されない。
(5) 上記実施の形態では、４組のセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を例示したが、ガスケット２に設置されるインナーカット部１６およびセンサー１８は３組以下でもよいし、５組以上であってもよい。
(1) 上記実施の形態では、ガスケット２に加わる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上でＯＮ、閾値Ｆｔｈ未満でＯＦＦのセンサー情報が得られるセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を例示したが、荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上でＯＦＦ、閾値Ｆｔｈ未満でＯＮのセンサー情報が得られるセンサーを用いてもよい。
(2) 上記実施の形態では、接点３０－１、３０－２を導体板で構成したセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を例示したが、半導体スイッチなどの電子スイッチを備えるセンサーを用いてもよく、本開示は機械式のセンサーに限定されない。
(3) 上記実施の形態では、ガスケット２に合成樹脂製のガスケットを例示したが、本開示は合成樹脂ガスケットに限定されない。
(4) 上記実施の形態ではフランジ締結部５８の初期締結におけるガスケット２の形状変化の測定およびその評価を例示したが、本開示は初期締結に限定されない。
(5) 上記実施の形態では、４組のセンサー１８－１、１８－２、１８－３、１８－４を例示したが、ガスケット２に設置されるインナーカット部１６およびセンサー１８は３組以下でもよいし、５組以上であってもよい。
【0046】
以上説明したように、本開示の最も好ましい実施の形態等について説明した。本開示は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本開示の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【0047】
本開示のガスケットおよびその製造方法によれば、フランジ締結でガスケットに加わる荷重をガスケット上の切欠き部およびセンサーにより検出して評価できるので、ボルトやフランジの締付け状態の影響を受けることなく、信頼性の高いフランジ締結に寄与できる。
【符号の説明】
【0048】
２ ガスケット
４ 透孔
６ ガスケット本体部
８ 突出部
１０ 貫通孔
１２ 拘束部
１４ 非拘束部
１６ インナーカット部
１８－１、１８－２、１８－３、１８－４ センサー
２０ 変形取出し部
２２－１、２２－２ スリット部
２４－１、２４－２ 円弧状壁部
２６－１１、２６－１２、２６－２１、２６－２２ 垂直壁部
２８ 周縁
３０－１、３０－２ 接点
３２ 接点機構
３４ 接点支持機構
３６ ストッパ
３８ 接点部
４０ 固定部
４２ 固定孔
４４ リード引出し部
４６－１、４６－２ センサーリード
４８－１、４８－２ 支持壁部
５０ 弾性支持部
５２ フック部
５４ 支柱
５６ 係止爪
５８ フランジ締結部
６０－１、６０－２ 管路
６２－１、６２－２ フランジ
６４ ガスケット座
６６ 円孔
６８ 貫通孔
７０－１、７０－２、７０－３、７０－４ ボルト
７２ ナット
７４ ワッシャ
７６ 締付け工具
７８ 嵌合環部
８０ ハンドル部
８２ 肉厚部
８４ 係止凸部
８６ 嵌合溝部
８８ フランジ締結サポートシステム
９０ 中継部
９２ フランジ締結サポート部
９４ ケーブル
９６ サーバー
９８ 情報提示部
４ 透孔
６ ガスケット本体部
８ 突出部
１０ 貫通孔
１２ 拘束部
１４ 非拘束部
１６ インナーカット部
１８－１、１８－２、１８－３、１８－４ センサー
２０ 変形取出し部
２２－１、２２－２ スリット部
２４－１、２４－２ 円弧状壁部
２６－１１、２６－１２、２６－２１、２６－２２ 垂直壁部
２８ 周縁
３０－１、３０－２ 接点
３２ 接点機構
３４ 接点支持機構
３６ ストッパ
３８ 接点部
４０ 固定部
４２ 固定孔
４４ リード引出し部
４６－１、４６－２ センサーリード
４８－１、４８－２ 支持壁部
５０ 弾性支持部
５２ フック部
５４ 支柱
５６ 係止爪
５８ フランジ締結部
６０－１、６０－２ 管路
６２－１、６２－２ フランジ
６４ ガスケット座
６６ 円孔
６８ 貫通孔
７０－１、７０－２、７０－３、７０－４ ボルト
７２ ナット
７４ ワッシャ
７６ 締付け工具
７８ 嵌合環部
８０ ハンドル部
８２ 肉厚部
８４ 係止凸部
８６ 嵌合溝部
８８ フランジ締結サポートシステム
９０ 中継部
９２ フランジ締結サポート部
９４ ケーブル
９６ サーバー
９８ 情報提示部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】