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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-07
(45)【発行日】2024-11-15
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20241108BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2020147405
(22)【出願日】2020-09-02
(65)【公開番号】P2022042144
(43)【公開日】2022-03-14
【審査請求日】2023-07-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】永田 春樹
(72)【発明者】
【氏名】桑原 延雄
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 直人
(72)【発明者】
【氏名】本城 賢二
(72)【発明者】
【氏名】畔柳 雄太
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 道治
(72)【発明者】
【氏名】川田 哲平
(72)【発明者】
【氏名】山本 祥太
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 陽平
【審査官】金田 理香
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２４６１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１８９４９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２０７９７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０７０８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１７２６７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２８４６０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３７８２８３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３２８６０４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １３／０２
１３／１４－１３／１６
１３／３４
１５／００
１５／０２
１５／１４－１５／１６
１５／３６
２１／００－２１／０２
２１／１４
２１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上のトナー像を記録媒体に二次転写する二次転写体と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体から前記二次転写体に向かう前記中間転写体の表面移動領域で前記中間転写体に対向配置され、測定用トナー像が転写される測定用転写体と、
前記測定用転写体に対向配置され、前記測定用トナー像を検知する像検知手段と、
前記中間転写体と前記測定用転写体との間に、電界を形成する電界形成手段とを設け、
前記電界形成手段は、記録媒体に二次転写するトナー像が、前記測定用転写体が前記中間転写体に当接して転写ニップを形成する位置を通過する間は、前記中間転写体のトナー像が前記中間転写体に向かう向きの電界を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記二次転写体は、前記中間転写体に対して接離自在に設けられ、前記中間転写体に当接して二次転写ニップを形成しており、
前記二次転写ニップに前記記録媒体が進入するのに先立って前記二次転写体を前記中間転写体から離間させ、前記記録媒体が前記二次転写ニップに進入した後は、前記二次転写体を前記中間転写体に当接させ、前記記録媒体が前記二次転写ニップを抜けるときに、前記二次転写体を前記中間転写体から離間させる制御を行う制御手段を有し、
紙間に測定用トナー像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記測定用転写体は、前記中間転写体に従動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項4】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記測定用転写体が、ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項5】
請求項４に記載の画像形成装置において、前記測定用転写体が、ゴムローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項6】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記ゴムローラは、表面をコートするコート層を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項7】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記測定用転写体が、ベルト部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項8】
請求項７に記載の画像形成装置において、前記ベルト部材の材質が、ポリイミドまたはポリアミドイミドであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項9】
請求項１乃至４、７いずれかに記載の画像形成装置において、前記測定用転写体の表面を、前記像担持体の表面と同一の材質で構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項10】
請求項１乃至９いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記中間転写体は、ベルト部材であり、
前記中間転写体を介して前記測定用転写体に対向する対向部材を有し、
前記中間転写体の前記測定用転写体と前記対向部材とに挟まれた領域よりも前記中間転写体の移動方向上流側に、前記測定用転写体に巻き付く巻き付き領域を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の画像形成装置において、前記挟まれた領域よりも前記中間転写体の表面移動方向上流側に、前記中間転写体の表面移動の軌跡を規制して前記巻き付き領域を形成する巻き付き領域形成部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の画像形成装置において、前記巻き付き領域形成部材は、ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項13】
請求項１０乃至１２いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記巻き付き領域は、１［ｍｍ］以上、３［ｍｍ］以下であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項14】
請求項１乃至１３いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記測定用転写体の表面をクリーニングするクリーニング手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の画像形成装置において、前記クリーニング手段は、ブレード部材であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項16】
請求項１５に記載の画像形成装置において、前記クリーニング手段は、前記測定用転写体の表面の付着物を静電的に除去することを特徴とする画像形成装置。
【請求項17】
請求項１乃至１６いずれか一項に記載の画像形成装置において、前記測定用転写体の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項18】
請求項１７に記載の画像形成装置において、前記潤滑剤がステアリン酸亜鉛であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、中間転写体上のトナー像を記録媒体に二次転写する二次転写体と、を有する画像形成装置が知られている。
【0003】
特許文献１には、上記画像形成装置として、中間転写体上のトナーパターン（測定用トナー像）を検知する第一像検知手段と、二次転写体に転写されたトナーパターンを検知する第二像検知手段とを備えたものが記載されている。この画像形成装置は、記録媒体が厚紙のときは、二次転写ニップに記録媒体が進入するのに先立って、二次転写体を中間転写体から離間させ、二次転写ニップに記録媒体が進入したら、二次転写体を中間転写体に当接する当接位置へ移動させるショックジター抑制制御を実施している。この画像形成装置においては、トナーパッチの検知結果に基づいて画像形成条件を補正する画像補正制御を連続印刷動作中に行うときは、ショックジター抑制制御の実施の有無により動作を異ならせている。具体的には、ショックジター抑制制御が実施されているときは、紙間に形成したトナーパターンを第一像検知手段で検知し、その検知結果を補正し、補正したデータに基づいて画像形成条件を補正する。一方、ショックジター抑制制御が実施されていないときは、紙間に形成した中間転写体上のトナーパターンを二次転写体に転写し、第二像検知手段の検知結果に基づいて画像形成条件を補正する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、二次転写ユニットが大型化し、かつ、測定用トナー像を精度よく検知できないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上のトナー像を記録媒体に二次転写する二次転写体と、を有する画像形成装置において、前記像担持体から前記二次転写体に向かう前記中間転写体の表面移動領域で前記中間転写体に対向配置され、測定用トナー像が転写される測定用転写体と、前記測定用転写体に対向配置され、前記測定用トナー像を検知する像検知手段と、前記中間転写体と前記測定用転写体との間に、電界を形成する電界形成手段とを設け、前記電界形成手段は、記録媒体に二次転写するトナー像が、前記測定用転写体が前記中間転写体に当接して転写ニップを形成する位置を通過する間は、前記中間転写体のトナー像が前記中間転写体に向かう向きの電界を形成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、二次転写ユニットの大型化を抑制し、かつ、測定用トナー像を精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図2】接離機構の一例を示す斜視図。
【図3】ショックジター抑制制御について説明する図。
【図4】従来例の画像形成装置の要部の構成を示す概略構成図。
【図5】別の従来例の画像形成装置の要部の構成を示す概略構成図。
【図6】測定ユニットと、中間転写ユニットと、二次転写ユニットとを示す概略構成図。
【図7】測定ユニット付近の拡大図。
【図8】測定ユニット付近の斜視図。
【図9】（ａ）は、測定用転写ローラが中間転写ベルトに当接している状態を示す概略図であり、（ｂ）は、測定用転写ローラが、中間転写ベルトから離間した状態を示す概略図。
【図10】実施形態に係る画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図。
【図11】本実施形態の連続印刷動作について説明する図。
【図12】中間転写ベルトの感光体と測定ユニットとの間の領域に、中間転写ベルトを測定用転写ローラに巻き付かせる押上ローラを追加した例を示す測定ユニット付近の拡大図。
【図13】変形例１の測定ユニットと、中間転写ユニットと、二次転写ユニットとを示す概略構成図。
【図14】変形例１の測定ユニット付近の拡大図。
【図15】変形例１の測定ユニット付近の斜視図。
【図16】変形例２の測定ユニットを示す斜視図。
【図17】変形例３の測定ユニットの概略構成図。
【図18】変形例の画像形成装置の要部を示す概略構成図
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。
この画像形成装置は画像形成手段としての画像形成部４００、これを載せる給送部５００、画像形成部４００の上に固定されたスキャナ３５０などを備えている。また、このスキャナ３５０の上に固定された原稿自動搬送装置６００（以下、ＡＤＦという）、タッチパネルや各種キーから構成される操作表示部７００なども備えている。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。
この画像形成装置は画像形成手段としての画像形成部４００、これを載せる給送部５００、画像形成部４００の上に固定されたスキャナ３５０などを備えている。また、このスキャナ３５０の上に固定された原稿自動搬送装置６００（以下、ＡＤＦという）、タッチパネルや各種キーから構成される操作表示部７００なども備えている。
【0009】
画像形成部４００は、特殊色（Ｓ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色のトナー像を作像するための５つの作像ユニット１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを具備する画像形成ユニット２０を備えている。各符号の数字の後に付されたＳ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋという添字は、特殊色，イエロー，シアン，マゼンタ，黒用の部材であることを示している（以下同様）。特殊色は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの何れとも異なる色の総称であり、例えば、白色、透明などが挙げられる。
【0010】
画像形成部４００内には、作像ユニット１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの他には、光書込ユニット２１、中間転写ユニット１７、二次転写ユニット２２、レジストローラ対４９、ベルト定着方式の定着装置２５などが配設されている。
【0011】
光書込ユニット２１は、光源、ポリゴンミラー、ｆ－θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面にレーザー光を照射する。
【0012】
作像ユニット１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは，ドラム状の感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの他に、帯電器、現像装置、ドラムクリーニング装置、除電器などを有している。
【0013】
Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の作像ユニット１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、使用するトナーの色が異なる点の他は、互いにほぼ同様の構成になっている。以下、各色のうち、Ｓ（特殊色）用の作像ユニット１８Ｓについて説明する。
【0014】
感光体１Ｓの表面は、帯電手段たる帯電器によって一様に帯電せしめられる。帯電処理が施された感光体１Ｓの表面には、光書込ユニット２１によって変調及び偏向されたレーザー光が照射される。すると、照射部（露光部）の電位が減衰する。この減衰により、感光体１Ｓの表面にＳ用の静電潜像が形成される。形成されたＳ用の静電潜像は現像手段たる現像装置によって現像されてＳトナー像となる。
【0015】
Ｓ用の感光体１Ｓ上に形成されたＳトナー像は、中間転写ベルト１１０に一次転写される。一次転写後の感光体１Ｓの表面は、ドラムクリーニング装置によって転写残トナーがクリーニングされる。
【0016】
Ｓ用の作像ユニット１８Ｓにおいて、ドラムクリーニング装置によってクリーニングされた感光体１Ｓは、除電器によって除電される。そして、帯電器によって一様帯電せしめられて、初期状態に戻る。以上のような一連のプロセスは、他の作像ユニット（１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）についても同様である。
【0017】
中間転写ユニット１７は、中間転写ベルト１１０、および、ベルトクリーニング装置９０などを有している。無端状の中間転写ベルト１１０は、そのループ内側に配設された駆動ローラ１５、および、二次転写対向ローラ１６など、複数の張架ローラによってテンション張架されている。そして、ベルト駆動モータによって駆動される駆動ローラ１５の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。
【0018】
Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写バイアスローラ６２Ｓ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋは、中間転写ベルト１１０の内周面側に接触するように配設され、電源から出力される一次転写バイアスが印加される。また、中間転写ベルト１１０をその内周面側から感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに向けて押圧する。この押圧により、中間転写ベルト１１０のおもて面と、Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとが当接するＳ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。
【0019】
Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップにおいては、一次転写バイアスの影響により、感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、一次転写バイアスローラ６２Ｓ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋとの間に一次転写電界が形成される。
【0020】
Ｓ用の感光体１Ｓ上に形成されたＳトナー像は、Ｓ用の一次転写ニップにおいて、一次転写電界やニップ圧の影響によって中間転写ベルト１１０上に一次転写される。このＳトナー像の上には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成されたＹトナー像，Ｍトナー像，Ｃトナー像，Ｋトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト１１０上には多色トナー像が形成される。
【0021】
中間転写ベルト１１０上に重ね合わせ転写された多色トナー像は、後述の二次転写ニップでシート材Ｐに二次転写される。二次転写ニップ通過後の中間転写ベルト１１０の表面に残留する転写残トナーは、図中左側の駆動ローラ１５との間にベルトを挟み込むベルトクリーニング装置９０によってクリーニングされる。
【0022】
中間転写ユニット１７の図中下方に配設された二次転写ユニット２２は、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０における二次転写対向ローラ１６に対する掛け回し箇所に当接させて二次転写ニップを形成している。二次転写対向ローラ１６には、トナーと同極性の二次転写バイアスが印加されているのに対し、二次転写ローラ２３は接地されている。これにより、二次転写ニップには中間転写ベルト１１０上の多色トナー像をベルト側から二次転写ローラ２３側に向けて静電移動させる二次転写電界が形成される。レジストローラ対４９によって中間転写ベルト１１０上の多色トナー像に同期するように二次転写ニップに送り込まれたシート材Ｐには、この二次転写電界やニップ圧の影響を受けた多色トナー像が二次転写せしめられる。
【0023】
画像形成部４００が載せられた給送部５００には、内部に複数のシート材Ｐをシート束の状態で複数枚重ねて収容する給送カセット５０１やシートバンク５０２が設けられている。給送カセット５０１やシートバンク５０２は、シート束の一番上のシート材Ｐに給送ローラ５０３を押し当てている。そして、給送ローラ５０３を回転させることにより、一番上のシート材Ｐを給送路５０４に向けて送り出す。
【0024】
給送カセット５０１やシートバンク５０２から送り出されたシート材Ｐを受け入れる給送路５０４は、複数の搬送ローラ対５０５を有している。給送部５００の給送路５０４は、画像形成部４００の給送路４１に連通している。画像形成部４００の給送路４１の末端付近には、レジストローラ対４９が設けられている。給送部５００の給送路５０４から複写機の給送路４１に受け渡されたシート材Ｐは、その先端をレジストローラ対４９のローラ間に挟まれる。
【0025】
一方、中間転写ユニット１７において、中間転写ベルト１１０上に形成された多色トナー像は、ベルトの無端移動に伴って二次転写ニップに進入する。レジストローラ対４９は、ローラ間に挟み込んだシート材Ｐを二次転写ニップにて多色トナー像に密着させ得るタイミングで送り出す。これにより、二次転写ニップでは、中間転写ベルト１１０上の多色トナー像がシート材Ｐに密着する。そして、シート材Ｐの表面に二次転写されて、白色のシート材Ｐ上でフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成されたシート材Ｐは、二次転写ローラ２３の回転駆動に伴って二次転写ニップを出た後、搬送ベルトを具備するシート搬送ユニットを経由して定着装置２５に送られる。
【0026】
定着装置２５は、定着ベルト２６を２本のローラによって張架しながら無端移動せしめるベルトユニットと、このベルトユニットの一方のローラに向けて押圧される加圧ローラ２７とを備えている。これら定着ベルト２６と加圧ローラ２７とは互いに当接して定着ニップを形成しており、シート搬送ユニットから受け取ったシート材を定着ニップに挟み込む。ベルトユニットにおいける２本のローラのうち、加圧ローラ２７から押圧される方のローラは、内部に熱源を有しており、これの発熱によって定着ベルト２６を加圧する。加圧された定着ベルト２６は、定着ニップに挟み込まれたシート材を加熱する。この加熱やニップ圧の影響により、フルカラー画像がシート材Ｐに定着せしめられる。
【0027】
定着装置２５内で定着処理が施されたシート材Ｐは、画像形成部４００から排出されるか、もう一方の面にもトナー像を形成するために二次転写ニップに戻されるかする。
【0028】
原稿のコピーがとられるときには、例えばシート原稿の束がＡＤＦ６００の原稿台６０１上セットされる。但し、その原稿が本状に閉じられている片綴じ原稿である場合には、スキャナ３５０のコンタクトガラス３５１上にセットされる。このセットに先立ち、画像形成部４００本体に対してＡＤＦ６００が開かれ、スキャナ３５０のコンタクトガラス３５１が露出される。この後、閉じられたＡＤＦ６００によって片綴じ原稿が押さえられる。
【0029】
このようにして原稿がセットされた後、操作表示部７００のコピースタートスイッチが押下されると、スキャナ３５０による原稿読取動作がスタートする。但し、ＡＤＦ６００にシート原稿がセットされた場合には、この原稿読取動作に先立って、ＡＤＦ６００がシート原稿をコンタクトガラス３５１上まで自動搬送する。
【0030】
原稿読取動作では、まず、スキャナ３５０の第１走行体３５２と第２走行体３５３とがともに走行を開始し、第１走行体３５２に設けられた光源から光が発射される。そして、原稿面からの反射光が第２走行体３５３内に設けられたミラーによって反射せしめられ、結像レンズ３５４を通過した後、読取センサー３５５に入射される。読取センサー３５５は、入射光に基づいて画像情報を構築する。
【0031】
このような原稿読取動作と並行して、各作像ユニット（１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ）内の各機器や、中間転写ユニット１７、二次転写ユニット２２、定着装置２５がそれぞれ駆動を開始する。そして、読取センサー３５５によって構築された画像情報に基づいて、光書込ユニット２１が駆動制御されて、感光体１Ｓ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に静電潜像が形成される。Ｓ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像は、現像によってＳトナー像，Ｙトナー像，Ｍトナー像，Ｃトナー像，Ｋトナー像になった後、中間転写ベルト１１０上に重ね合わせ一次転写されて多色トナー像となる。
【0032】
原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給送部５００内では給送動作が開始される。この給送動作では、給送ローラ５０３の一つが選択回転せしめられ、シートバンク５０２又は給送カセット５０１からシート材Ｐが送り出される。送り出されたシート材Ｐは、分離ローラ５０６で一枚ずつ分離されて給送路５０４に進入した後、搬送ローラ対５０５によって画像形成部４００の給送路４１に向けて搬送される。
【0033】
画像形成部４００の筐体内には、画像形成部４００内の各機器の制御を司るＣＰＵ等から構成される制御部２００（図１０参照）が配設されている。操作者は、操作表示部７００に対するキー入力操作により、制御部２００に対して命令を送ることで、シート材Ｐの片面だけに画像を形成するモードである片面プリントモードや、両面に画像を形成する両面プリントモードなどを指定することができる。
【0034】
近年、シート材Ｐとして従来広く用いられてきた普通紙に加え、デザインとして表面に凹凸を有する特殊紙やアイロンプリントなどの熱転写に用いる特殊なシート材Ｐが用いられることが増えている。このような特殊紙を用いると、従来の普通紙の場合よりもカラートナーを重ね合わせた中間転写ベルト１１０上のトナー像を紙に二次転写する際に転写不良が発生し易くなる。
【0035】
そこで、本実施形態では、中間転写ベルト１１０を、樹脂からなる基層と弾性ゴムやエラストマー等の弾性部材からなる弾性層とを有する構成としている。中間転写ベルト１１０に硬度の低い弾性層を設けることで、二次転写ニップでトナー層や平滑性の悪いシート材に対して変形できる。これにより、中間転写ベルト１１０表面が局部的な凸凹に追従して変形できる。よって、過度にトナー層に対して二次転写圧を高めることなく、良好な密着性が得られ、文字の転写中抜けがなく、また、平滑性の悪いシート材Ｐに対しても転写ムラのない均一性に優れた転写画像を得ることができる。
【0036】
中間転写ベルト１１０の基層は、中間転写ベルト１１０の伸びを防止するために設けられるものであり、伸びの少ない樹脂を用いるのが好ましい。
【0037】
次に、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０に対して接離させる離間手段としての接離機構について説明する。
図２は、接離機構１６０の一例を示す斜視図である。
二次転写ローラ２３と二次転写対向ローラ１６とは、中間転写ベルト１１０を挟んで二次転写ローラ２３が下側で二次転写対向ローラ１６が上側に位置するように対向配置されている。二次転写ローラ２３には、付勢手段であるバネ１６７によって二次転写対向ローラ１６に向かうような付勢力が加わっている。
図２は、接離機構１６０の一例を示す斜視図である。
二次転写ローラ２３と二次転写対向ローラ１６とは、中間転写ベルト１１０を挟んで二次転写ローラ２３が下側で二次転写対向ローラ１６が上側に位置するように対向配置されている。二次転写ローラ２３には、付勢手段であるバネ１６７によって二次転写対向ローラ１６に向かうような付勢力が加わっている。
【0038】
中間転写ベルト１１０と二次転写ローラ２３とは、接離モータ１６３や偏心カム１６１などを具備する接離機構１６０によって一定範囲内で自由に接離させることができる。二次転写対向ローラ１６に対してその軸方向両側には、二次転写対向ローラ１６と同軸上に偏心カム１６１が設置されている。
【0039】
二つの偏心カム１６１は、自らが固定されたカム軸１６１ａによって連結されている。このカム軸１６１ａは、二次転写対向ローラ１６の回転中心に設けられた貫通穴を貫通している。一方の偏心カム１６１は、二次転写対向ローラ１６の回転軸線方向の一端よりも外側で、他方の偏心カム１６１は、二次転写対向ローラ１６の回転軸線方向の他端よりも外側で、それぞれカム軸１６１ａを中心にして回転する。
【0040】
二次転写対向ローラ１６は、カム軸１６１ａによってカム軸周面上で空転可能に支持されている。そして、自らの周面の一部に掛け回している中間転写ベルト１１０が無端移動するに伴って、中間転写ベルト１１０に対して従動回転する。
【0041】
二次転写ローラ２３のローラ部における回転軸線方向の両端面のそれぞれからは、回転軸２３ａが回転中心位置で突出している。この回転軸２３ａは、軸受け１６８によって回転可能に受けられた状態で、二次転写ローラ２３のローラ部と一体となって回転する。
【0042】
二次転写ローラ２３のローラ部よりも回転軸線方向の両側のそれぞれにおいては、回転軸２３ａを貫通せしめられた玉軸受け１６２が回転軸２３ａと連れ回らないように配設されている。上述したカム軸１６１ａの回転停止姿勢によっては、偏心カム１６１の径の比較的大きな箇所が玉軸受け１６２に突き当たることで、中間転写ベルト１１０と二次転写ローラ２３との間にギャップを形成する。
【0043】
カム軸１６１ａには、カムギヤ１６５が固定されている。また、接離モータ１６３のモーター軸には、モーターギヤ１６４が固定されている。そして、カムギヤ１６５とモーターギヤ１６４とには、タイミングベルト１６６が掛け回されている。接離モータ１６３は、所定のステップ角で回転制御が可能なステッピングモータである。
【0044】
接離モータ１６３が回転すると、その回転駆動力がタイミングベルト１６６を介してカムギヤ１６５に伝わることで、カム軸１６１ａに固定された二つの偏心カム１６１のそれぞれが同位相で回転する。互いに必ず同位相で回転するように、それら偏心カム１６１がカム軸１６１ａに対してＤカット溝などによって嵌め合わされて取り付けられている。
【0045】
偏心カム１６１における回転中心と外形部とを結んだ距離が最も短い箇所は、二次転写対向ローラ１６の直径よりも短くなっている。その箇所を玉軸受け１６２に向ける姿勢で偏心カム１６１の回転が停止した場合には、偏心カム１６１が玉軸受け１６２に突き当たらない。よって、偏心カム１６１によって二次転写ローラ２３に対して中間転写ベルト１１０から遠ざけようとする力を付与することがない。このため、バネ１６７の付勢力によって二次転写ローラ２３が中間転写ベルト１１０に押し当てられて二次転写ニップを形成する。
【0046】
偏心カム１６１の回転中心と外形部とを結んだ距離が最も長い箇所は、二次転写対向ローラ１６の直径よりも長くなっている。同図に示されるように、その箇所を玉軸受け１６２に向ける姿勢で偏心カム１６１の回転が停止した場合には、偏心カム１６１が玉軸受け１６２に突き当たって玉軸受け１６２に対して中間転写ベルト１１０から遠ざける方向の力を付与する。これにより、二次転写ローラ２３が中間転写ベルト１１０から離間して、二次転写ニップを形成しない状態になる。
【0047】
カムギヤ１６５の周方向における所定位置には、ギヤ側面から突出する基準位置突起１６５ａが設けられている。また、カムギヤ１６５の側方には、透過型光学センサーからなる回転姿勢検知センサー１６９が設けられている。カムギヤ１６５が所定の回転姿勢である基準回転姿勢になると、カムギヤ１６５の基準位置突起１６５ａが回転姿勢検知センサー１６９の発光素子と受光素子との間に進入する。カムギヤ１６５と偏心カム１６１とは一体となって回転することから、回転姿勢検知センサー１６９は基準位置突起１６５ａを検知することで、偏心カムについて所定の基準回転姿勢になったことを検知することになる。そして、検知したタイミングで、基準検知信号を後述の制御部２００（図１０参照）に出力する。
【0048】
本実施形態では、表面に凹凸を有する等の特殊紙でも良好にトナー像が二次転写されるよう、二次転写圧を２４０［Ｎ］程度の強い圧としている。そのため、二次転写ニップへのシート材突入時、強い圧力で中間転写ベルト１１０に接触している二次転写ローラ２３を押しのけてシート材は、二次転写ニップに進入する必要がある。このシート材が二次転写ローラ２３を押しのけて二次転写ニップに進入するときに、負荷が急激に高まり、中間転写ベルト１１０の速度が一瞬だけ大きく低下する。このように、中間転写ベルト１１０の速度が一瞬低下することで、ショックジターと呼ばれる横すじ状の異常画像が発生してしまう。
【0049】
また、二次転写ニップをシート材が抜ける際は、二次転写ローラ２３と中間転写ベルト１１０の間に隙間が生じて中間転写ベルト１１０にかかる負荷が一瞬だけ大きく低下する。その後、二次転写ローラ２３が中間転写ベルト１１０に衝突し、中間転写ベルトにかかる負荷が急上昇する。その結果、二次転写ニップをシート材が抜ける際も、中間転写ベルト１１０の速度変動によるショックジターが発生する。そのため、本実施形態では、このようなショックジターの発生を抑制するために、ショックジター抑制制御を実行している。
【0050】
図３は、ショックジター抑制制御について説明する図である。
図３（ａ）に示すように、シート材Ｐが二次転写ニップに突入する前は、接離モータ１６３を駆動し偏心カム１６１を回転させ、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間させ、二次転写ニップを形成しない状態にしておく。これにより、二次転写ニップへのシート材突入による衝撃を、中間転写ベルト１１０と二次転写ローラ２３とを離間させない場合よりも低減でき、ショックジターを低減させることができる。
図３（ａ）に示すように、シート材Ｐが二次転写ニップに突入する前は、接離モータ１６３を駆動し偏心カム１６１を回転させ、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間させ、二次転写ニップを形成しない状態にしておく。これにより、二次転写ニップへのシート材突入による衝撃を、中間転写ベルト１１０と二次転写ローラ２３とを離間させない場合よりも低減でき、ショックジターを低減させることができる。
【0051】
その後、シート材Ｐが二次転写ニップに突入したら、接離モータ１６３を駆動し偏心カム１６１を回転させ、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０に接触させる接触位置へ移動させる。そして、シート材Ｐの先端余白部が二次転写ニップを通過している間に、図３（ｂ）のように、二次転写ローラ２３をシート材Ｐに中間転写ベルト１１０に接触させる。これにより、二次転写ニップが形成され、中間転写ベルト１１０からシート材へトナー像を転写させるのに十分な転写圧が与えられる。このとき、二次転写ローラ２３は、偏心カム１６１により徐々に中間転写ベルト１１０へ近づいていくため、急激な負荷変動が生じるのを抑制でき、ショックジターが生じるのを抑制している。
【0052】
その後、シート材Ｐの後端余白部が二次転写ニップを通過している間に、接離モータ１６３を駆動し偏心カム１６１を回転させて、図３（ｃ）のように、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間させる。このとき、二次転写ローラ２３は、偏心カム１６１により徐々に中間転写ベルト１１０から離間していくため、二次転写圧が徐々に弱まっていき、中間転写ベルト１１０に急激な負荷変動が生じることがない。また、シート材Ｐの後端が二次転写ニップを抜けるときは、二次転写ローラ２３は、中間転写ベルト１１０から離間した位置にあるため、シート材が二次転写ニップを抜ける際に、二次転写ローラ２３が中間転写ベルト１１０に衝突することがない。その結果、シート材が二次転写ニップを抜ける際の中間転写ベルトの急激な負荷変動の発生を抑制でき、ショックジターを低減させることができる。
【0053】
その後、二次転写ローラ２３が中間転写ベルト１１０から離間した状態で、次のシート材の先端が、二次転写ニップに突入するのを待つ。
【0054】
図４は、従来の画像形成装置の要部の構成を示す概略構成図である。
従来から、測定用トナー像としての検知パターンを中間転写ベルト１１０に形成し、このテストパターンを中間転写ベルト１１０のおもて面に対向配置した像検知手段たる光学センサ１２０で検出し、その検出結果に基づいて画像濃度補正や色ずれ補正を行っている。
従来から、測定用トナー像としての検知パターンを中間転写ベルト１１０に形成し、このテストパターンを中間転写ベルト１１０のおもて面に対向配置した像検知手段たる光学センサ１２０で検出し、その検出結果に基づいて画像濃度補正や色ずれ補正を行っている。
【0055】
しかし、本実施形態においては、上述したように、中間転写ベルト１１０として、弾性層を有する中間転写ベルトを用いている。このような弾性層を有する中間転写ベルトは、光沢度が低いため、中間転写ベルト上に形成した検知パターンの濃度を光学センサ１２０で検出してトナー画像の濃度制御を行う場合、十分なトナー濃度検出精度が得られない。
【0056】
そのため、図５に示すように、光学センサ１２０により良好に検知パターンの濃度を検知できる光沢性を有する二次転写ベルト１２３を設ける。そして、検知パターンＰｔを二次転写ベルト１２３に転写し、二次転写ベルト１２３上の検知パターンＰｔを光学センサ１２０により検知するものも知られている。
【0057】
しかし、二次転写ベルト１２３上の検知パターンＰｔを光学センサ１２０により検知する場合は、図５に示すように、二次転写ユニット２２に二次転写ベルト１２３、光学センサ１２０および二次転写ベルト上の検知パターンを除去するクリーニング部材１２４を設ける必要がある。その結果、二次転写ユニット２２の大型化、部品増による二次転写ユニット２２のコストアップにつながってしまう。二次転写ユニット２２は、ユニットごと交換させることも多く、交換の容易性、装置のランニングコスト等考慮すると、なるべく小型で、部品点数の少ないものが好ましい。
【0058】
また、連続印刷中での画質安定のために、紙間に検知パターンを形成し、この検知パターンを光学センサ１２０で検知し、検知結果に基づいて、露光条件などの作像条件を調整することが一般的に行われている。
図５に示すように、二次転写ベルト１２３上で検知パターンを検知する構成においては、紙間に形成された検知パターンを二次転写ベルト１２３に転写するために、紙間において二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０に当接させておく必要がある。一方、ショックジター抑制制御においては、上述したように、紙間において二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間させておく必要がある。そのため、ショックジター抑制制御と、連続印刷中での画質安定のための制御の両立を図るのが困難となる。
図５に示すように、二次転写ベルト１２３上で検知パターンを検知する構成においては、紙間に形成された検知パターンを二次転写ベルト１２３に転写するために、紙間において二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０に当接させておく必要がある。一方、ショックジター抑制制御においては、上述したように、紙間において二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間させておく必要がある。そのため、ショックジター抑制制御と、連続印刷中での画質安定のための制御の両立を図るのが困難となる。
【0059】
ショックジター抑制制御と、連続印刷中での画質安定のための制御の両立を図ろうとすると、シート材が二次転写ニップを抜けた後に、二次転写ローラ２３を中間転写ベルトに当接させ、二次転写ニップを形成する。そして、検知パターンを二次転写ベルト１２３に転写した後に、次のシート材のために二次転写ローラ２３を離間させることになる。その結果、紙間に検知パターンを形成する場合は、紙間に検知パターンを形成しない場合に比べて、検知パターンを二次転写ベルトに転写する分だけ紙間が長くする必要があり生産性が低下してしまう。
【0060】
そこで、本実施形態では、二次転写ニップよりも中間転写ベルト１１０の表面移動方向上流側に、測定用転写体たる測定用転写ローラを備えた測定ユニットを設け、この測定用転写体に検知パターンを転写し、測定用転写体上の検知パターンを検知するようにした。以下、図面を用いて、具体的説明する。
【0061】
【0062】
測定ユニット７０は、測定用転写体たる測定用転写ローラ７１と、像検知手段たる光学センサ７２と、クリーニング部材７３とを備えている。測定用転写ローラ７１は、光学センサ７２が、検知パターンを良好に検出するのに必要な十分な光沢性と、検知パターンが良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好に検知パターンをクリーニング可能なクリーニング性とを有している。
【0063】
本実施形態では、測定用転写ローラ７１を、二次転写ローラ２３と同一の構成としている。具体的には、金属筒の表面に５［ｍｍ］厚程度のEPゴム層を巻き、そのゴム層の表面にフッ素加工を施しコート層を設けたハードコートローラとしている。かかる構成とすることで、上述した光沢性と、上述した電気抵抗と、上述したクリーニング性とを有することができる。
【0064】
また、測定用転写ローラ７１を、像担持体たる感光体１と同一の構成としてもよい。また、測定用転写ローラ７１を、二次転写ベルトとして一般的に使用されるＰＩベルトとし、複数のローラで張架する構成としてもよい。これらに限らず、測定用転写ローラ７１の材質としては、上述した光沢性と、上述した電気抵抗と、上述したクリーニング性とを有する材質であればよい。
【0065】
測定用転写ローラ７１は、中間転写ベルト１１０を挟んで中間転写ベルトを張架する張架ローラである測定用対向ローラ１４に対向配置されている。測定用転写ローラ７１は、付勢手段であるバネ７５によって中間転写ベルト１１０に向かうような付勢力が加わっており、２０［Ｎ］程度の当接圧で中間転写ベルト１１０に当接して、測定用転写ニップを形成している。
【0066】
また、測定用転写ローラ７１には、検知パターンを測定用転写ローラに転写するための測定用転写バイアスを測定用転写ローラ７１に印加する電界形成手段としての測定用転写バイアス印加基板７８が接続されている。測定用転写バイアス印加基板７８は、トナーの正規帯電極性（負極性）と逆極性（正極性）のバイアスを測定用転写ローラに印加する。トナーの正規帯電極性と逆極性のバイアスを印加することで、測定用転写ニップにおいて、中間転写ベルト１１０上のトナーを測定用転写ローラ側への引力が働く。これにより、中間転写ベルト上のトナー像が測定用転写ローラ７１に転写される。
測定用対向ローラ１４にトナーの正規帯電極性と同極性のバイアスを印加し、斥力により中間転写ベルト１１０上のトナーを測定用転写ローラへ転写するようにしてもよい。
測定用対向ローラ１４にトナーの正規帯電極性と同極性のバイアスを印加し、斥力により中間転写ベルト１１０上のトナーを測定用転写ローラへ転写するようにしてもよい。
【0067】
測定用転写ローラ７１は、カム軸７７ａに回転自在に支持されており、測定用転写ローラ７１の軸方向一端（図８の左端）に、測定用モータ７４のモーターギヤ７４ａと噛み合う入力ギヤ７１ａが設けられている。測定用モータ７４の駆動力が、モーターギヤ７４ａから入力ギヤ７１ａに伝達されることで、測定用転写ローラ７１が回転駆動する。
【0068】
光学センサ７２は、反射型のフォトセンサであり、測定用転写ローラの軸方向に等間隔で３つ配置されている。これら光学センサ７２は、測定用転写ローラに転写された検知パターンからの反射光を受光し、検知パターンのトナー付着量（画像濃度）に応じた電圧を出力する。制御部２００（図１０参照）は、これら光学センサ７２の出力電圧に基づいて、検知パターンのトナー付着量（画像濃度）を検知し、その検知結果に基づいて、所定の画像濃度となるように露光条件などの作像条件を調整する。本実施形態では、各光学センサ７２の出力電圧の平均値に基づいて、検知パターンのトナー付着量（画像濃度）を検知している。
【0069】
また、各光学センサ７２による検知パターンの検知タイミングの差により、画像スキューを検出し、光書込ユニット２１が備えるスキュー補正機構を制御し、画像スキューを補正する。
【0070】
クリーニング部材７３は、ブレード部材であり、光学センサ７２よりも測定用転写ローラ７１の表面移動方向下流側に配置され、先端部が測定用転写ローラに当接している。光学センサ７２により検知された検知パターンは、クリーニング部材７３により除去される。クリーニング部材７３により除去されたトナーは、測定用トナー回収コイル７９により、測定ユニット７０から排出され、廃トナー容器へと搬送される。
【0071】
測定用トナー回収コイル７９は、ギヤやタイミングベルトなどの駆動伝達部材により測定用転写ローラ７１と駆動連結しており、測定用転写ローラ７１から駆動力が伝達されて回転駆動する。
【0072】
本実施形態では、クリーニング部材として、ゴムブレードを用いているが、トナーをクリーニングする部材であればこれに限るものではない。例えば、クリーニング部材として、トナーの正規帯電極性とは逆極性のクリーニングバイアスが印加されたブラシローラを用い、静電的に測定用転写ローラ上のトナーを除去する静電クリーニング方式を用いてもよい。
【0073】
また、測定ユニット７０には、測定用転写ローラ７１を中間転写ベルト１１０に対して接離させる接離機構８０を備えている。接離機構８０は、測定用接離モータ７６と、測定用偏心カム７７とを有している。測定用偏心カム７７は、測定用転写ローラ７１の軸方向両側にそれぞれ設けられており、測定用転写ローラ７１を貫通するカム軸７７ａに固定されている。
【0074】
これら測定用偏心カム７７は、測定用対向ローラ１４を回転自在に支持する測定用対向ローラ１４の軸方向両側に設けられた軸受１４ａに対向している。
【0075】
測定用接離モータ７６と、カム軸７７ａとは、タイミングベルト７６ａにより駆動連結されている。このタイミングベルト７６ａを介して、測定用接離モータ７６の駆動力がカム軸７７ａに伝達され、カム軸７７ａが回転駆動することで、測定用偏心カム７７が回転する。
【0076】
【0077】
測定ユニット７０は、装置本体に設けられた支持軸７０ａに回転自在に支持されている。
図９（ａ）に示すように、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０に当接しているときは、測定用偏心カム７７は、軸受１４ａから離間している。そのため、このときは、測定用転写ローラ７１は、バネ７５の付勢力により規定の測定用転写圧で中間転写ベルト１１０に当接している。
図９（ａ）に示すように、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０に当接しているときは、測定用偏心カム７７は、軸受１４ａから離間している。そのため、このときは、測定用転写ローラ７１は、バネ７５の付勢力により規定の測定用転写圧で中間転写ベルト１１０に当接している。
【0078】
測定用接離モータ７６を駆動させて、測定用偏心カム７７を回転させると、測定用偏心カム７７が、測定用対向ローラ１４を回転自在に支持する軸受１４ａに当接する。この状態からさらに測定用偏心カム７７が回転すると、測定用偏心カム７７により測定ユニット７０が押し込まれ、測定ユニット７０が支持軸７０ａを支点にして図９（ｂ）の矢印Ｘ方向に回転する。その結果、図９（ｂ）に示すように測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０から離間する。
【0079】
また、アクチュエータにより測定ユニット７０の筐体を押し込み、測定ユニット７０を支持軸７０ａを支点に回転させて測定用転写ローラ７１を中間転写ベルト１１０から離間させるようにしてもよい。
【0080】
また、測定ユニット７０は、装置本体に対して移動不能に取り付け、測定用転写ローラ７１を、測定ユニット７０の筐体に対して中間転写ベルト１１０に対して接離する方向に所定の範囲に移動可能に構成してもよい。かかる構成においては、測定用偏心カム７７が軸受１４ａに当接して測定用転写ローラ７１を中間転写ベルト１１０に対して離間する方向に押し込むと、測定用転写ローラ７１のみが中間転写ベルト１１０から離間する方向に移動する。これにより、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０から離間する。
【0081】
また、測定用対向ローラ１４側に接離機構を設けてもよい。具体的には、測定用対向ローラ１４をカム軸に対して回転自在に支持する構成とし、そのカム軸に固定された測定用偏心カムを、測定用転写ローラの回転軸を回転自在に支持する軸受けに対向配置する。そして、偏心カムにより測定用転写ローラの回転軸を回転自在に支持する軸受けを、中間転写ベルトから離間する方向に押し込むことで、測定用転写ローラを中間転写ベルト１１０から離間させる構成である。
【0082】
図１０は、実施形態に係る画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図である。同図において、制御部２００は、プリンタ内における各機器の駆動を制御したり、各種の演算処理を実施したりするものである。制御部２００には、様々な電気機器が接続されているが、同図には、それら電機機器のうち、主要なものだけを示している。
【0083】
制御部２００は、接離モータ１６３を制御して、上述したショックジター抑制制御を実行する。また、制御部２００は、光学センサ７２が受光した検知パターンからの反射光に対応する出力電圧に基づいて、検知パターンの状態としてのトナー付着量（画像濃度）を検知する。すなわち、本実施形態では、光学センサ７２と制御部２００とで検知パターンの状態を検知する状態検知手段を構成している。
【0084】
また、制御部２００は、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度といった所定のタイミングで画像濃度調整や位置ずれ補正の制御を実施する。画像濃度調整制御が実行されると、制御部２００は、作像ユニット１８、光書込ユニット２１等を制御して、中間転写ベルト１１０に検知パターンとしての画像濃度が互いに異なる複数のトナーパッチからなる階調パターンを形成する。次に、制御部２００は、測定用転写バイアス印加基板を制御し、測定用印加バイアスを測定用転写ローラ７１に印加して、中間転写ベルト１１０上の階調パターンを測定用転写ローラに転写する。次に、制御部２００は、光学センサ７２の階調パターンの検知結果（出力電圧）に基づいて、各トナーパッチのトナー付着量を求める。各トナーパッチのトナー付着量に基づいて、現像特性を把握し、把握した現像特性に基づいて、現像バイアス、露光量および帯電バイアスを調整して、画像濃度調整を行う。
【0085】
また、画像濃度調整制御が実行されると、制御部２００は、作像ユニット１８、光書込ユニット２１等を制御して、中間転写ベルト１１０にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの複数のトナーパッチからなる検知パターンとしての位置ずれ補正パターンを形成する。そして、上述同様に、制御部２００は、測定用転写バイアス印加基板を制御し、位置ずれ補正パターンを測定用転写ローラ７１に転写する。制御部２００は、光学センサ７２が位置ずれ補正パターンの各トナーパッチを検知するタイミングを測定し、その測定した結果から、例えば、Ｋ色に対する各色の位置ずれ量を把握する。制御部２００は、この把握した位置ずれ量に基づいて、光書込ユニット２１の露光開始タイミング等を調整し、位置ずれ補正を行う。
【0086】
本実施形態では、階調パターンおよび位置ずれパターンを、光沢性が十分になる測定用転写ローラ７１に転写し、測定用転写ローラ上のこれらパターンを光学センサ７２で検知するようにしている。従って、光沢性のない中間転写ベルト上で階調パターンおよび位置ずれパターンを検知する場合に比べて、精度の高い検知を行うことができる。これにより、精度よく画像濃度を調整や、位置ずれ補正を行うことができる。
【0087】
また、制御部２００は、連続印刷動作において、紙間に検知パターンを検知して画質安定を図る画質安定制御を実施する。
【0088】
図１１は、本実施形態の連続印刷動作について説明する図である。
連続印刷が実施されると、まず、図１１（ａ）に示すように、シート材に転写する印刷トナー像Ｔが中間転写ベルト１１０に形成された後、印刷トナー像Ｔに対して一定の間隔を開けて検知パターンＰｔが中間転写ベルト１１０に形成される。そのとき、図１１（ａ）に示すように、測定用転写ローラ７１および二次転写ローラ２３は、中間転写ベルト１１０から離間している。また、測定用転写ローラ７１へのバイアス印加はオフ状態である。
連続印刷が実施されると、まず、図１１（ａ）に示すように、シート材に転写する印刷トナー像Ｔが中間転写ベルト１１０に形成された後、印刷トナー像Ｔに対して一定の間隔を開けて検知パターンＰｔが中間転写ベルト１１０に形成される。そのとき、図１１（ａ）に示すように、測定用転写ローラ７１および二次転写ローラ２３は、中間転写ベルト１１０から離間している。また、測定用転写ローラ７１へのバイアス印加はオフ状態である。
【0089】
検知パターンＰｔとしては、例えば、図８に示したように、中間転写ベルト１１０の幅方向に等間隔で３個のトナーパッチからなるものである。検知パターンＰｔは、Ｓ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかのトナーで形成されており、例えば、Ｓ→Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順に、検知パターンＰｔを形成するトナーを変更する。
【0090】
印刷トナー像Ｔが測定用転写ニップを通過するまで、測定用転写ローラ７１は、中間転写ベルト１１０から離間している。そのため、印刷トナー像Ｔが測定用転写ニップを通過する時に印刷トナー像Ｔが測定用転写ローラ７１に乱されるのを防止できる。さらに、測定用転写ローラへのバイアス印加もオフ状態であるので、印刷トナー像Ｔが測定用転写ニップを通過する時に印刷トナー像Ｔのトナーが、静電的に測定用転写ローラ７１へ引き寄せられることもない。よって、印刷トナー像Ｔが測定用転写ニップを通過する時に印刷トナー像Ｔが、測定用転写ニップにおける電界で乱されることもない。
【0091】
印刷トナー像Ｔが測定用転写ニップの位置（測定用転写ローラが中間転写ベルトに当接する領域）を通過したら、制御部２００は、測定用接離モータ７６の駆動を開始し、測定用転写ローラ７１を中間転写ベルト１１０に当接する当接位置への移動を開始する。測定用接離モータ７６の駆動は、検知パターンＰｔが測定用転写ニップに到達する前に測定用転写ローラ７１の当接位置への移動が完了するような任意のタイミングで開始される。
【0092】
また、測定用転写バイアス印加基板７８により測定用転写ローラ７１に測定用転写バイアスを印加する。測定用転写ローラ７１に測定用転写バイアスを印加するタイミングも、印刷トナー像Ｔが測定用転写ニップを通過後から検知パターンＰｔが測定用転写ニップに到達するまでの任意なタイミングでよい。測定用転写ローラ７１に測定用転写バイアスを印加するタイミングをなるべく遅くした方が、消費電力の低減につながり好ましい。本実施形態では、測定用転写ローラ７１が当接位置への移動完了と同時に測定用転写ローラ７１に測定用転写バイアスを印加している。
【0093】
さらに、制御部２００は、測定用モータ７４の駆動を開始して測定用転写ローラ７１の回転駆動を開始する。なお、連続印刷開始時に測定用モータ７４の駆動を開始して測定用転写ローラ７１の回転駆動を開始してもよい。
【0094】
測定用転写ローラ７１の中間転写ベルト１１０への当接圧は２０［Ｎ］程度であり、二次転写ローラの中間転写ベルト１１０への当接圧（２４０［Ｎ］程度）に比べて低い。そのため、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０に当接したときの中間転写ベルト１１０の負荷変動が小さく、中間転写ベルト１１０の速度変動はほとんどない。よって、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０に当接した際にショックジターが発生することはない。
【0095】
図１１（ｂ）に示すように、中間転写ベルト上の検知パターンＰｔが、測定用転写ニップ（測定用転写ローラが中間転写ベルトに当接する領域）に到達する前に、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０に当接し測定用転写ニップが形成される。そして、検知パターンＰｔが、測定用転写ニップに進入すると、測定用転写ローラに印加された測定用転写バイアスにより検知パターンＰｔが測定用転写ローラ７１に転写される。
【0096】
検知パターンＰｔが測定用転写ローラ７１に転写されたら、制御部２００は、測定用接離モータ７６を駆動して、次の印刷トナー像Ｔが、測定用転写ニップの位置に到達する前に、測定用転写ローラ７１を中間転写ベルト１１０から離間させる。上述したように、測定用転写ローラ７１の中間転写ベルト１１０への当接圧は、二次転写ローラ２３に比べて十分低いため、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０から離間したときの中間転写ベルト１１０の負荷変動は小さい。従って、中間転写ベルト１１０の速度変動は、ほとんど生じず、ショックジターが発生することはほぼない。
【0097】
測定用転写ローラ７１に転写された検知パターンＰｔは、図１１（ｃ）に示すように、測定用転写ローラ７１の回転により光学センサ７２の対向位置へ搬送され、光学センサ７２により検知される。測定用転写ローラ７１は、表面の光沢度が高いため、測定用転写ローラ７１の表面を検知したときと、検知パターンＰｔを検知したときの出力差が大きく、検知パターンＰｔを精度よく検知することができる。
【0098】
制御部２００は、検知パターンＰｔを検知したときの光学センサ７２の出力電圧に基づいて、検知パターンＰｔのトナー付着量（画像濃度）を求める。検知パターンＰｔのトナー付着量（画像濃度）が規定の値でないときは、検知パターンＰｔのトナー付着量（画像濃度）が規定値となるように、光書込ユニットの露光量などの露光条件を補正する。
【0099】
本実施形態では、図８に示す検知パターンＰｔを構成するＳ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれのトナーで形成された３つのトナーパッチをそれぞれ光学センサ７２で検知する。制御部２００は、トナーパッチを検知したときの光学センサ７２の出力電圧の平均値に基づいて、トナー付着量を算出する。
【0100】
光学センサ７２により検知された検知パターンＰｔは、クリーニング部材７３により除去される。また、検知パターンＰｔが測定用転写ニップに転写されてから、次の印刷トナー像が測定用転写ニップの位置に到達するまでの任意のタイミングで、測定用転写ローラ７１への測定用転写バイアスの印加をオフにする。測定用転写ローラ７１への測定用転写バイアスの印加をオフにするタイミングは、なるべく早い方が消費電力の低減につながり好ましい。
【0101】
本実施形態では、連続印刷動作において、図３を用いて説明したショックジター抑制制御を行っている。すなわち、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、シート材Ｐの先端が二次転写ニップの位置に到達する前は、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間させておく。次に、図１１（ｃ）に示すように、シート材Ｐの先端が二次転写ニップの位置に到達したら、接離モータ１６３を駆動し、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０に当接する当接位置へ移動させ、二次転写ニップを形成する。次に、図１１（ｄ）に示すように、シート材の後端余白部が二次転写ニップに進入したら、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間させる。そして、次のシート材の先端が二次転写ニップの位置に到達するまで二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間した離間位置で待機させる。
【0102】
本実施形態では、紙間に形成された検知パターンＰｔを二次転写ユニット２２側に転写する必要がない。従って、シート材の後端余白部が二次転写ニップに進入したら、二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間させ、紙間において二次転写ローラ２３を中間転写ベルト１１０から離間した状態で待機させることができる。その結果、紙間に形成された検知パターンＰｔを精度よく検知でき、かつ、ショックジター抑制制御を実行することができる。また、検知パターンを二次転写ユニット側に転写する分だけ紙間長くする必要もないため、特許文献１と同様、生産性の低下も防止できる。
【0103】
また、本実施形態では、二次転写ユニット２２に光学センサ、二次転写ベルトおよびクリーニング部材などを不要できる。よって、二次転写ユニット２２の部品点数を削減でき、二次転写ユニット２２の小型化および二次転写ユニット２２のコストダウンを図ることができる。これにより、二次転写ユニット２２の交換を容易に行うことができ、かつ、装置のランニングコストの低減を図ることができる。
【0104】
図１２は、中間転写ベルト１１０の感光体１Ｋと測定ユニット７０との間の領域に、中間転写ベルト１１０を測定用転写ローラ７１に巻き付かせる押上ローラ８１を追加した例を示す測定ユニット７０付近の拡大図である。
【0105】
測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０に対して巻き付きが無く、入り口角度が広いと、中間転写ベルト１１０のバタツキなどにより測定用転写ニップＮの入り口部で電界の乱れるおそれがある。このような測定用転写ニップＮの入り口部での電界の乱れにより放電などが発生し、測定用転写ローラ７１に転写した検知パターンＰｔに白抜け状の異常画像が発生することがある。
【0106】
そこで、図１２に示すように、測定用転写ニップの上流側に中間転写ベルト１１０が測定用転写ローラ７１に巻き付く巻き付き領域たる測定用プレニップ部ＮＰを形成するのが好ましい。図１２に示す構成では、中間転写ベルト１１０の感光体１Ｋと測定ユニット７０との間の領域に巻き付き領域形成部材たる押上ローラ８１を設け、この押上ローラ８１で中間転写ベルト１１０の表面移動の軌跡を規制する。この規制によりほぼ無圧状態で中間転写ベルト１１０を測定用転写ローラ７１に巻き付かせて測定用プレニップ部ＮＰを形成している。測定用プレニップ部ＮＰのニップ幅（測定用転写ローラ７１への中間転写ベルト１１０の巻き付き量）としては、１［ｍｍ］以上、３［ｍｍ］以下が好ましい。１［ｍｍ］未満の場合は、測定用転写ニップＮの入り口部で電界の乱れを抑制できないおそれがある。３［ｍｍ］を超えると、ほぼ無圧状態で中間転写ベルト１１０を測定用転写ローラ７１に巻き付かせることが困難となり、中間転写ベルト１１０の無端移動の負荷上昇につながるおそれがる。
【0107】
このように、測定用プレニップ部ＮＰを形成することで、測定用対向ローラ１４と測定用転写ローラ７１とに挟み込まれた領域である測定用転写ニップＮにおける、入り口部での中間転写ベルト１１０のバタツキを防止できる。これにより、測定用転写ニップＮの入り口部での電界の乱れを抑制でき、測定用転写ローラ７１に転写した検知パターンＰｔに白抜け状の異常画像の発生を抑制できる。その結果、光学センサ７２で検知パターンＰｔを検知した結果から、精度よく現在の画像状態の把握することができる。
【0108】
次に、測定ユニットの変形例について説明する。
【0109】
［変形例１］
図１３は、変形例１の測定ユニット１７０と、中間転写ユニット１７と、二次転写ユニット２２とを示す概略構成図であり、図１４は、変形例１の測定ユニット１７０付近の拡大図であり、図１５は、変形例１の測定ユニット１７０付近の斜視図である。
この変形例１においては、測定用転写体をベルト部材としたものである。
測定用転写体たる測定用転写ベルト１７１は、２つの張架ローラ１７１ａ，１７１ｂに張架されている。２つの張架ローラのうち一方の張架ローラは、測定用転写ベルト１７１を挟んで中間転写ベルト１１０に対向し、中間転写ベルト上の検知ローラを測定用転写ベルト１７１に転写させる転写用張架ローラ１７１ａである。２つの張架ローラのうち他方の張架ローラは、光学センサ７２およびクリーニング部材７３が対向する検知用張架ローラ１７１ｂである。
転写用張架ローラ１７１ａは、両側に測定用偏心カム７７が固定されたカム軸７７ａに回転自在に支持されており、検知用張架ローラ１７１ｂには、測定用モータ７４が駆動連結されている。
図１３は、変形例１の測定ユニット１７０と、中間転写ユニット１７と、二次転写ユニット２２とを示す概略構成図であり、図１４は、変形例１の測定ユニット１７０付近の拡大図であり、図１５は、変形例１の測定ユニット１７０付近の斜視図である。
この変形例１においては、測定用転写体をベルト部材としたものである。
測定用転写体たる測定用転写ベルト１７１は、２つの張架ローラ１７１ａ，１７１ｂに張架されている。２つの張架ローラのうち一方の張架ローラは、測定用転写ベルト１７１を挟んで中間転写ベルト１１０に対向し、中間転写ベルト上の検知ローラを測定用転写ベルト１７１に転写させる転写用張架ローラ１７１ａである。２つの張架ローラのうち他方の張架ローラは、光学センサ７２およびクリーニング部材７３が対向する検知用張架ローラ１７１ｂである。
転写用張架ローラ１７１ａは、両側に測定用偏心カム７７が固定されたカム軸７７ａに回転自在に支持されており、検知用張架ローラ１７１ｂには、測定用モータ７４が駆動連結されている。
【0110】
測定用転写ベルト１７１の材質としては、検知パターンＰｔを転写するのに十分な電気抵抗、機械的強度および光学センサ７２が精度よく検知パターンＰｔを検知可能な十分な光沢性を有するものが好ましい。具体的には、ベルト転写方式の転写部材として広く知られているＰＩ(ポリイミド)およびＰＡＩ（ポリアミドイミド）が好ましい。なお、測定用転写ベルト１７１の材質は、検知パターンＰｔを転写するのに十分な電気抵抗、機械的強度および光学センサ７２が精度よく検知パターンＰｔを検知可能な十分な光沢性を有するものであればよく、ＰＩ、ＰＡＩに限られるものではない。
【0111】
転写用張架ローラ１７１ａは、金属筒の表面に電気抵抗を持たせたゴム、またはスポンジを巻いたローラであり、測定用転写バイアスが印加されることで十分なトナー転写性を有す構成となっている。
【0112】
検知用張架ローラ１７１ｂは、金属ローラまたは金属シャフトに摩擦係数の高く、変形の少ない高硬度なＥＰゴムを巻き付けたゴムローラなど高硬度のローラを用いるのが好ましい。このように、検知用張架ローラ１７１ｂを高硬度のローラとすることで、光学センサ７２が検知パターンＰｔを検出する際にベルトの張力などにより検知用張架ローラ１７１ｂが変形するの防止できる。その結果、検知用張架ローラ１７１ｂの変形による検知不良を起こさないようにできる。
【0113】
実施形態の測定用転写ローラにおいては、上述した十分な光沢性、十分な電気抵抗およびトナーのクリーニング性を有するために、金属筒に巻き付けたＥＰゴム層の表面にフッ素コーテイングを施したハードコートローラを用いる。しかし、かかるハードコートローラにおいては、ゴム層の表面のフッ素コーテイングが早期にクラックして、クリーニング不良、検知不良を発生させるおそれがある。
【0114】
一方、変形例１のように測定用転写体をベルト部材とすることで、ＰＩベルトなど、フッ素コーテイングを施さずに、上述した十分な光沢性、十分な電気抵抗およびトナーのクリーニング性を得ることができるベルト素材を用いることができる。また、ＰＩベルトなど、機械強度の高いベルト素材を用いることができる。これにより、測定用転写体をローラとした場合に比べて、測定ユニットの長寿命化を図ることができる。
【0115】
一方、測定用転写体をローラとした場合は、ベルト部材とした場合に比べて、部品点数の削減を図ることができ、測定ユニットの小型化および測定ユニットのコストダウンを図ることができるというメリットがある。
【0116】
この変形例１においても、測定用偏心カム７７が軸受１４ａに当接して測定ユニット１７０を押し込む。これにより、測定ユニット１７０が支持軸７０ａを支点にして図１４の矢印Ｚ方向に回動し、測定用転写ベルト１７１が中間転写ベルト１１０から離間する。また、測定用モータ７４の駆動力が検知用張架ローラ１７１ｂに伝達されることで、検知用張架ローラ１７１ｂとともに、測定用転写ベルト１７１が回転駆動する。これにより、測定用転写ベルト１７１に転写された検知パターンＰｔを光学センサ７２との対向位置へ搬送することができ、光学センサ７２で検知パターンＰｔを検知することができる。
【0117】
［変形例２］
図１６は、変形例２の測定ユニット２７０を示す斜視図である。
この変形例２の測定ユニット２７０は、接離機構８０を無くし、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０から離間不能な構成にしている。また、この変形例２の測定ユニット２７０は、測定用モータ７４などの測定用転写ローラ７１を回転駆動させる駆動機構を無くし、測定用転写ローラ７１を中間転写ベルト１１０に従動回動させる構成にしている。
図１６は、変形例２の測定ユニット２７０を示す斜視図である。
この変形例２の測定ユニット２７０は、接離機構８０を無くし、測定用転写ローラ７１が中間転写ベルト１１０から離間不能な構成にしている。また、この変形例２の測定ユニット２７０は、測定用モータ７４などの測定用転写ローラ７１を回転駆動させる駆動機構を無くし、測定用転写ローラ７１を中間転写ベルト１１０に従動回動させる構成にしている。
【0118】
さらに、この変形例２においては、測定用転写バイアス印加基板７８を測定用対向ローラ１４に接続し、測定用対向ローラ１４に測定用転写バイアスを印加する構成にしている。この測定用対向ローラ１４に印加する測定用転写バイアスは、トナーの正規帯電極と同極性のバイアスであり、斥力により中間転写ベルト１１０上の検知パターンＰｔを測定用転写ローラ７１に転写する。
【0119】
この変形例２においては、シート材に転写する印刷トナー像Ｔが、測定用転写ニップを通過するときは、測定用対向ローラ１４にトナーの正規帯電極と逆極性のバイアスを印加する。これにより、中間転写ベルト上の印刷トナー像Ｔは中間転写ベルト側に静電的に引き付けられる。よって、印刷トナー像Ｔが、測定用転写ニップの位置を通過するときに、測定用転写ローラ７１を中間転写ベルト１１０から離間させなくても、印刷トナー像Ｔが測定用転写ローラ７１に転写されることがない。
【0120】
また、この変形例２では、測定用転写ローラ７１に検知パターンＰｔが転写された後も、測定用転写ローラ７１は離間しない。よって、測定用転写ローラ７１に検知パターンＰｔが転写された後も、中間転写ベルト１１０に連れ回り、測定用転写ローラ７１上の検知パターンＰｔを光学センサ７２の検知範囲へ搬送することができる。これにより、光学センサ７２で検知パターンＰｔを検知することができる。
【0121】
なお、測定用対向ローラ１４と、測定用転写ローラ７１とをギヤやタイミングベルトなどの駆動伝達部材により駆動連結し、測定用対向ローラ１４から駆動力をもらい測定用転写ローラ７１を回転させてもよい。
【0122】
この変形例２では、接離機構８０および測定用転写ローラ７１を駆動するための駆動機構を有さないため、それらを有する場合よりも、画像形成装置の小型化およびコストダウンを図ることができる。また、測定用転写バイアス印加基板７８を中間転写ユニット１７側の測定用対向ローラ１４に接続することで、測定ユニットにおける装置側との電気的な接続を光学センサ７２のみにすることができる。これにより、測定ユニットの小型化、低コスト化を図ることができ、かつ、測定ユニットの交換性を大きく向上させることができる。
【0123】
【0124】
潤滑剤塗布機構３７１は、クリーニング部材７３よりも測定用転写ローラ７１の表面移動方向下流側に配置されており、固形潤滑剤３７１ｂと塗布ブラシ３７１ａとを有している。
【0125】
固形潤滑剤３７１ｂは、ステアリン酸亜鉛の粉末を成形したものであり、塗布ブラシ３７１ａの回転で潤滑剤を削り、削り取った潤滑剤を測定用転写ローラ７１へ塗布している。なお、潤滑剤を測定用転写ローラ７１へ塗布できる構成であればよく、かかる構成に限定されるものはない。
【0126】
この変形例３においては、潤滑剤塗布機構３７１により測定用転写ローラ７１の表面に潤滑剤を塗布することで、測定用転写ローラ７１のフィルミングを防止することができる。これにより、経時にわたり測定用転写ローラ７１表面の光沢性を維持でき、経時にわたり良好に検知パターンＰｔを検知することができる。また、測定用転写ローラ７１のフィルミングを防止することで、クリーニング不良、クリーニング部材７３めくれ防止などを防止でき、経時にわたり良好なクリーニング性を維持することができる。
【0127】
本発明は、ロール紙等の連続紙に画像を形成する画像形成装置についても有効である。
図１８は、ロール紙Ｒに画像を形成する変形例の画像形成装置の要部を示す概略構成図である。
図１８に示す画像形成装置においては、記録媒体として、巻き取り可能或いは無端移動可能に張架されたロール紙Ｒが装置内に装着されている。また、この画像形成装置は、特殊色（Ｓ）の作像ユニット１８Ｓを有していないが、実施形態の画像形成装置と同様、特殊色Ｓの作像ユニット１８Ｓを備える構成でもよい。
図１８は、ロール紙Ｒに画像を形成する変形例の画像形成装置の要部を示す概略構成図である。
図１８に示す画像形成装置においては、記録媒体として、巻き取り可能或いは無端移動可能に張架されたロール紙Ｒが装置内に装着されている。また、この画像形成装置は、特殊色（Ｓ）の作像ユニット１８Ｓを有していないが、実施形態の画像形成装置と同様、特殊色Ｓの作像ユニット１８Ｓを備える構成でもよい。
【0128】
ロール紙等の連続紙に、画像を形成する場合は、紙間が存在せず、常に二次転写ニップに紙が存在している。そのため、中間転写ベルト１１０に形成した検知パターンＰｔを、二次転写ローラ２３には転写することができない。よって、本実施形態の画像形成装置と同様に、測定ユニット１７０を設け、中間転写ベルト１１０に形成した検知パターンＰｔを測定用転写ローラ７１に転写する。そして、測定用転写ローラ７１に転写した検知パターンＰｔを光学センサ７２で検知するようにすることで、精度よく検知パターンＰｔを検知することができる。
【0129】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
感光体１などの像担持体上のトナー像が転写される中間転写ベルト１１０などの中間転写体と、中間転写体上のトナー像をシート材Ｐなどの記録媒体に二次転写する二次転写ローラ２３などの二次転写体とを有する画像形成装置において、像担持体から二次転写体に向かう中間転写体の表面移動領域で中間転写体に対向配置され、検知パターンＰｔなどの測定用トナー像が転写される測定用転写ローラ７１などの測定用転写体と、測定用転写体に対向配置され、測定用トナー像を検知する光学センサ７２などの像検知手段とを設けた。
上述した特許文献１に記載の画像形成装置においては、ショックジター抑制制御を実施しているときは、紙間に形成した測定用トナー像を二次転写体に転写しないため、紙間において、二次転写体を中間転写体から離間させておくことができ、生産性の低下を抑えることができると記載されている。ショックジター抑制制御を実施しているときは、紙間に形成した測定用トナー像は、中間転写体上のトナー像を検知する第一像検知手段で検知される。しかし、中間転写体の光沢性が十分にない場合、測定用トナー像の検知精度が悪い。特許文献１では、その検知精度の悪さを補うために、検知結果を補正しているが、補正による検知精度の向上には限界がある。
また、特許文献１では、ショックジター抑制制御を行わないときは、紙間に形成した中間転写体上のトナーパターンを光沢性が十分にある二次転写体に転写し、二次転写体上の測定用トナー像を検知するため、精度よくの測定用トナー像を検知することができる。しかし、二次転写体を備える二次転写ユニットに、第二像検知手段および二次転写体に転写した測定用トナー像を除去するためのクリーニング手段等を設ける必要があり、二次転写ユニットが大型化するおそれがあった。
これに対し、態様１においては、像担持体から二次転写体に向かう中間転写体の表面移動領域に測定用転写ローラ７１などの測定用転写体を設け、この測定用転写体に測定用トナー像を転写して、像検知手段で検知するようにした。これにより、測定転写体を、中間転写体上の測定用トナー像を検知する場合に比べて像検知手段が精度よく測定用トナー像を検知できる特性を有するものにできる。よって、中間転写体上の測定用トナー像を検知する場合に比べて、精度よく測定用トナー像を検知することが可能となる。また、精度よく測定用トナー像を検知できるため、二次転写体上の測定用トナー像を検知するための像検知手段、二次転写体上の測定用トナー像を除去するためのクリーニング手段を不要にでき、二次転写ユニットの小型化を図ることができる。
（態様１）
感光体１などの像担持体上のトナー像が転写される中間転写ベルト１１０などの中間転写体と、中間転写体上のトナー像をシート材Ｐなどの記録媒体に二次転写する二次転写ローラ２３などの二次転写体とを有する画像形成装置において、像担持体から二次転写体に向かう中間転写体の表面移動領域で中間転写体に対向配置され、検知パターンＰｔなどの測定用トナー像が転写される測定用転写ローラ７１などの測定用転写体と、測定用転写体に対向配置され、測定用トナー像を検知する光学センサ７２などの像検知手段とを設けた。
上述した特許文献１に記載の画像形成装置においては、ショックジター抑制制御を実施しているときは、紙間に形成した測定用トナー像を二次転写体に転写しないため、紙間において、二次転写体を中間転写体から離間させておくことができ、生産性の低下を抑えることができると記載されている。ショックジター抑制制御を実施しているときは、紙間に形成した測定用トナー像は、中間転写体上のトナー像を検知する第一像検知手段で検知される。しかし、中間転写体の光沢性が十分にない場合、測定用トナー像の検知精度が悪い。特許文献１では、その検知精度の悪さを補うために、検知結果を補正しているが、補正による検知精度の向上には限界がある。
また、特許文献１では、ショックジター抑制制御を行わないときは、紙間に形成した中間転写体上のトナーパターンを光沢性が十分にある二次転写体に転写し、二次転写体上の測定用トナー像を検知するため、精度よくの測定用トナー像を検知することができる。しかし、二次転写体を備える二次転写ユニットに、第二像検知手段および二次転写体に転写した測定用トナー像を除去するためのクリーニング手段等を設ける必要があり、二次転写ユニットが大型化するおそれがあった。
これに対し、態様１においては、像担持体から二次転写体に向かう中間転写体の表面移動領域に測定用転写ローラ７１などの測定用転写体を設け、この測定用転写体に測定用トナー像を転写して、像検知手段で検知するようにした。これにより、測定転写体を、中間転写体上の測定用トナー像を検知する場合に比べて像検知手段が精度よく測定用トナー像を検知できる特性を有するものにできる。よって、中間転写体上の測定用トナー像を検知する場合に比べて、精度よく測定用トナー像を検知することが可能となる。また、精度よく測定用トナー像を検知できるため、二次転写体上の測定用トナー像を検知するための像検知手段、二次転写体上の測定用トナー像を除去するためのクリーニング手段を不要にでき、二次転写ユニットの小型化を図ることができる。
【0130】
（態様２）
態様１において、二次転写ローラ２３などの二次転写体は、中間転写ベルト１１０などの中間転写体に対して接離自在に設けられ、中間転写体に当接して二次転写ニップを形成しており、二次転写ニップにシート材Ｐなどの記録媒体が進入するのに先立って二次転写体を中間転写体から離間させ、記録媒体が二次転写ニップに進入した後は、二次転写体を前記像担持体に当接させ、前記記録媒体が二次転写ニップを抜けるときに、二次転写体を中間転写体から離間させるショックジター抑制制御などの制御を行う制御部２００などの制御手段を有し、紙間に検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を形成する。
これによれば、実施形態で説明したように、紙間に形成された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を、中間転写体上で検知する場合に比べて、精度よく検知することができる。また、紙間に検知パターンＰｔを形成した場合でも、紙間を広げることなく、ショックジター抑制制御を行うことができる。
態様１において、二次転写ローラ２３などの二次転写体は、中間転写ベルト１１０などの中間転写体に対して接離自在に設けられ、中間転写体に当接して二次転写ニップを形成しており、二次転写ニップにシート材Ｐなどの記録媒体が進入するのに先立って二次転写体を中間転写体から離間させ、記録媒体が二次転写ニップに進入した後は、二次転写体を前記像担持体に当接させ、前記記録媒体が二次転写ニップを抜けるときに、二次転写体を中間転写体から離間させるショックジター抑制制御などの制御を行う制御部２００などの制御手段を有し、紙間に検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を形成する。
これによれば、実施形態で説明したように、紙間に形成された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を、中間転写体上で検知する場合に比べて、精度よく検知することができる。また、紙間に検知パターンＰｔを形成した場合でも、紙間を広げることなく、ショックジター抑制制御を行うことができる。
【0131】
（態様３）
態様１または２において、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体は、中間転写ベルト１１０などの中間転写体に対して接離自在に設けられており、シート材Ｐなどの記録媒体に二次転写する印刷トナー像Ｔなどのトナー像が、測定用転写体が中間転写体に当接して測定用転写ニップなどの転写ニップを形成する位置を通過する間は、測定用転写体を中間転写体から離間させる。
これによれば、実施形態で説明したように、二次転写する印刷トナー像Ｔなどのトナー像が、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に乱されるのを防止できる。
態様１または２において、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体は、中間転写ベルト１１０などの中間転写体に対して接離自在に設けられており、シート材Ｐなどの記録媒体に二次転写する印刷トナー像Ｔなどのトナー像が、測定用転写体が中間転写体に当接して測定用転写ニップなどの転写ニップを形成する位置を通過する間は、測定用転写体を中間転写体から離間させる。
これによれば、実施形態で説明したように、二次転写する印刷トナー像Ｔなどのトナー像が、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に乱されるのを防止できる。
【0132】
（態様４）
態様３において、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体は、中間転写ベルト１１０などの中間転写体とは独立で駆動する。
これによれば、実施形態で説明したように、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体を、中間転写ベルト１１０から離間させた後も測定用転写体を回転駆動させて、測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を光学センサ７２などの像検知手段へ搬送することができる。
態様３において、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体は、中間転写ベルト１１０などの中間転写体とは独立で駆動する。
これによれば、実施形態で説明したように、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体を、中間転写ベルト１１０から離間させた後も測定用転写体を回転駆動させて、測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を光学センサ７２などの像検知手段へ搬送することができる。
【0133】
（態様５）
態様１または２において、中間転写ベルト１１０などの中間転写体と測定用転写ローラ７１などの測定用転写体との間に電界を形成する測定用転写バイアス印加基板７８などの電界形成手段を有し、電界形成手段は、シート材Ｐなどの記録媒体に二次転写する印刷トナー像Ｔなどのトナー像が、測定用転写体が中間転写体に当接して測定用転写ニップなどの転写ニップを形成する位置を通過する間は、中間転写体のトナー像が中間転写体に向かう向きの電界を形成する。
これによれば、変形例２で説明したように、シート材Ｐなどの記録媒体に二次転写する印刷トナー像Ｔなどのトナー像が、測定用転写ローラ７１に転写されるのを防止することができる。また、測定用転写体を中間転写体から離間させる離間機構を不要でき、装置のコストダウン、装置の小型化を図ることができる。
態様１または２において、中間転写ベルト１１０などの中間転写体と測定用転写ローラ７１などの測定用転写体との間に電界を形成する測定用転写バイアス印加基板７８などの電界形成手段を有し、電界形成手段は、シート材Ｐなどの記録媒体に二次転写する印刷トナー像Ｔなどのトナー像が、測定用転写体が中間転写体に当接して測定用転写ニップなどの転写ニップを形成する位置を通過する間は、中間転写体のトナー像が中間転写体に向かう向きの電界を形成する。
これによれば、変形例２で説明したように、シート材Ｐなどの記録媒体に二次転写する印刷トナー像Ｔなどのトナー像が、測定用転写ローラ７１に転写されるのを防止することができる。また、測定用転写体を中間転写体から離間させる離間機構を不要でき、装置のコストダウン、装置の小型化を図ることができる。
【0134】
（態様６）
態様５において、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体は、中間転写ベルト１１０などの中間転写体に従動する。
これによれば、変形例２で説明したように、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を中間転写ベルト１１０になどの中間転写体との連れ回りで光学センサ７２などの像検知手段へ搬送することができる。また、測定用転写体を駆動する駆動機構を不要にでき、装置のコストダウン、装置の小型化を図ることができる。
態様５において、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体は、中間転写ベルト１１０などの中間転写体に従動する。
これによれば、変形例２で説明したように、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を中間転写ベルト１１０になどの中間転写体との連れ回りで光学センサ７２などの像検知手段へ搬送することができる。また、測定用転写体を駆動する駆動機構を不要にでき、装置のコストダウン、装置の小型化を図ることができる。
【0135】
（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、測定用転写体がローラである。
これによれば、実施形態で説明したように、測定用転写体がベルト部材に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンおよび装置の小型化を図ることができる。
態様１乃至６いずれかにおいて、測定用転写体がローラである。
これによれば、実施形態で説明したように、測定用転写体がベルト部材に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンおよび装置の小型化を図ることができる。
【0136】
（態様８）
態様７において、測定用転写体が、ゴムローラである。
これによれば、実施形態で説明したように、光学センサ７２などの像検知手段が検知パターンなどの測定用トナー像を良好に検出するのに必要な十分な光沢性と、測定用トナー像が良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好に測定用トナー像をクリーニング可能なクリーニング性とを容易に満足することが可能となる。
態様７において、測定用転写体が、ゴムローラである。
これによれば、実施形態で説明したように、光学センサ７２などの像検知手段が検知パターンなどの測定用トナー像を良好に検出するのに必要な十分な光沢性と、測定用トナー像が良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好に測定用トナー像をクリーニング可能なクリーニング性とを容易に満足することが可能となる。
【0137】
（態様９）
態様８において、ゴムローラは、表面をコートするコート層を有する。
これによれば、光学センサ７２などの像検知手段が検知パターンなどの測定用トナー像を良好に検出するのに必要な十分な光沢性を有することができる。
態様８において、ゴムローラは、表面をコートするコート層を有する。
これによれば、光学センサ７２などの像検知手段が検知パターンなどの測定用トナー像を良好に検出するのに必要な十分な光沢性を有することができる。
【0138】
（態様１０）
態様１乃至６いずれかにおいて、測定用転写体が、ベルト部材である。
これによれば、変形例１で説明したように、測定用転写体をローラとした場合に比べて、光学センサ７２などの像検知手段が検知パターンなどの測定用トナー像を良好に検出するのに必要な十分な光沢性と、測定用トナー像が良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好に測定用トナー像をクリーニング可能なクリーニング性とを満足し、かつ、測定用転写体の高寿命化を図ることができる。
態様１乃至６いずれかにおいて、測定用転写体が、ベルト部材である。
これによれば、変形例１で説明したように、測定用転写体をローラとした場合に比べて、光学センサ７２などの像検知手段が検知パターンなどの測定用トナー像を良好に検出するのに必要な十分な光沢性と、測定用トナー像が良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好に測定用トナー像をクリーニング可能なクリーニング性とを満足し、かつ、測定用転写体の高寿命化を図ることができる。
【0139】
（態様１１）
態様１０において、ベルト部材の材質が、ポリイミドまたはポリアミドイミドである。
これによれば、変形例１で説明したように、測定用転写体をローラとした場合に比べて、光学センサ７２などの像検知手段が検知パターンなどの測定用トナー像を良好に検出するのに必要な十分な光沢性と、測定用トナー像が良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好に測定用トナー像をクリーニング可能なクリーニング性とを満足し、かつ、測定用転写体の高寿命化を図ることができる。
態様１０において、ベルト部材の材質が、ポリイミドまたはポリアミドイミドである。
これによれば、変形例１で説明したように、測定用転写体をローラとした場合に比べて、光学センサ７２などの像検知手段が検知パターンなどの測定用トナー像を良好に検出するのに必要な十分な光沢性と、測定用トナー像が良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好に測定用トナー像をクリーニング可能なクリーニング性とを満足し、かつ、測定用転写体の高寿命化を図ることができる。
【0140】
（態様１２）
態様１乃至７、１０いずれかにおいて、測定用転写体を、感光体１などの像担持体と同一の材質で構成した。
感光体１などの像担持体は、十分な光沢性と、測定用トナー像が良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好にトナー像をクリーニング可能なクリーニング性とを有している。従って、測定用転写体と同一の材質で構成することで、検知パターンなどの測定用トナー像を良好に測定用転写体に転写でき、かつ、良好に測定用トナー像を像検知手段により検知することができる。
態様１乃至７、１０いずれかにおいて、測定用転写体を、感光体１などの像担持体と同一の材質で構成した。
感光体１などの像担持体は、十分な光沢性と、測定用トナー像が良好に転写される電気抵抗と、クリーニング部材７３が良好にトナー像をクリーニング可能なクリーニング性とを有している。従って、測定用転写体と同一の材質で構成することで、検知パターンなどの測定用トナー像を良好に測定用転写体に転写でき、かつ、良好に測定用トナー像を像検知手段により検知することができる。
【0141】
（態様１３）
態様１乃至１２いずれかにおいて、中間転写体は、ベルト部材であり、中間転写体を介して測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に対向する測定用対向ローラ１４などの対向部材を有し、測定用転写ニップなどの中間転写体の測定用転写体と対向部材とに挟まれた領域よりも、中間転写体移動方向上流側に、測定用転写体に巻き付く測定用プレニップ部ＮＰなどの巻き付き領域を設けた。
これによれば、図１２を用いて説明したように、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写した検知パターンＰｔなどの測定用トナー像に白抜け状の異常画像が発生するのを抑制することができる。
態様１乃至１２いずれかにおいて、中間転写体は、ベルト部材であり、中間転写体を介して測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に対向する測定用対向ローラ１４などの対向部材を有し、測定用転写ニップなどの中間転写体の測定用転写体と対向部材とに挟まれた領域よりも、中間転写体移動方向上流側に、測定用転写体に巻き付く測定用プレニップ部ＮＰなどの巻き付き領域を設けた。
これによれば、図１２を用いて説明したように、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写した検知パターンＰｔなどの測定用トナー像に白抜け状の異常画像が発生するのを抑制することができる。
【0142】
（態様１４）
態様１３において、測定用ニップ部などの挟まれた領域よりも中間転写体移動方向上流側に、中間転写体の表面移動の軌跡を規制して測定用プレニップ部ＮＰなどの巻き付き領域を形成する押上ローラ８１などの巻き付き領域形成部材を有する。
これによれば、図１２を用いて説明したように、ほぼ無圧状態で中間転写ベルト１１０などの中間転写体を測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に巻き付かせることができる。
態様１３において、測定用ニップ部などの挟まれた領域よりも中間転写体移動方向上流側に、中間転写体の表面移動の軌跡を規制して測定用プレニップ部ＮＰなどの巻き付き領域を形成する押上ローラ８１などの巻き付き領域形成部材を有する。
これによれば、図１２を用いて説明したように、ほぼ無圧状態で中間転写ベルト１１０などの中間転写体を測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に巻き付かせることができる。
【0143】
（態様１５）
態様１４において、押上ローラ８１などの巻き付き領域形成部材は、ローラである。
これによれば、中間転写体に対して連れ回り可能となり、中間転写体の表面移動時の負荷を低減することができる。
態様１４において、押上ローラ８１などの巻き付き領域形成部材は、ローラである。
これによれば、中間転写体に対して連れ回り可能となり、中間転写体の表面移動時の負荷を低減することができる。
【0144】
（態様１６）
態様１３乃至１５いずれかにおいて、巻き付き領域は、１［ｍｍ］以上、３［ｍｍ］以下である。
これによれば、図１２を用いて説明したように、測定用ニップ部などの挟まれた領域の入り口部での中間転写体のばらつきを抑制し、かつ、巻き付き領域における中間転写体と測定用転写体との当接圧の上昇を抑えることができる。
態様１３乃至１５いずれかにおいて、巻き付き領域は、１［ｍｍ］以上、３［ｍｍ］以下である。
これによれば、図１２を用いて説明したように、測定用ニップ部などの挟まれた領域の入り口部での中間転写体のばらつきを抑制し、かつ、巻き付き領域における中間転写体と測定用転写体との当接圧の上昇を抑えることができる。
【0145】
（態様１７）
態様１乃至１６いずれかにおいて、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体の表面をクリーニングするクリーニング部材７３などのクリーニング手段を設けた。
これによれば、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を測定用転写体から除去することができる。
態様１乃至１６いずれかにおいて、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体の表面をクリーニングするクリーニング部材７３などのクリーニング手段を設けた。
これによれば、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を測定用転写体から除去することができる。
【0146】
（態様１８）
態様１７において、クリーニング手段は、ブレード部材である。
これによれば、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を機械的に測定用転写体から除去することができる。
態様１７において、クリーニング手段は、ブレード部材である。
これによれば、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を機械的に測定用転写体から除去することができる。
【0147】
（態様１９）
態様１７において、クリーニング手段は、測定用転写体の表面の付着物を静電的に除去する。
これによれば、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を静電的に測定用転写体から除去することができる。
態様１７において、クリーニング手段は、測定用転写体の表面の付着物を静電的に除去する。
これによれば、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体に転写された検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を静電的に測定用転写体から除去することができる。
【0148】
（態様２０）
態様１乃至１９いずれかにおいて、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布機構３７１などの潤滑剤塗布手段を設けた。
これによれば、変形例３で説明したように、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体のフィルミングを抑制することができる。これにより、経時にわたり測定用転写体表面の光沢性を維持でき、経時にわたり良好に検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を検知することができる。また、測定用転写体のフィルミングを防止することで、経時にわたり良好なクリーニング性を維持することができる。
態様１乃至１９いずれかにおいて、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布機構３７１などの潤滑剤塗布手段を設けた。
これによれば、変形例３で説明したように、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体のフィルミングを抑制することができる。これにより、経時にわたり測定用転写体表面の光沢性を維持でき、経時にわたり良好に検知パターンＰｔなどの測定用トナー像を検知することができる。また、測定用転写体のフィルミングを防止することで、経時にわたり良好なクリーニング性を維持することができる。
【0149】
（態様２１）
態様２０において、潤滑剤がステアリン酸亜鉛である。
これによれば、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体のフィルミングを良好に抑制することができる。
態様２０において、潤滑剤がステアリン酸亜鉛である。
これによれば、測定用転写ローラ７１などの測定用転写体のフィルミングを良好に抑制することができる。
【符号の説明】
【0150】
１ ：感光体
１４ ：測定用対向ローラ
１４ａ ：軸受
１５ ：駆動ローラ
１６ ：二次転写対向ローラ
１７ ：中間転写ユニット
１８ ：作像ユニット
２０ ：画像形成ユニット
２１ ：光書込ユニット
２２ ：二次転写ユニット
２３ ：二次転写ローラ
７０ ：測定ユニット
７０ａ ：支持軸
７１ ：測定用転写ローラ
７１ａ ：入力ギヤ
７２ ：光学センサ
７３ ：クリーニング部材
７４ ：測定用モータ
７５ ：バネ
７６ ：測定用接離モータ
７６ａ ：タイミングベルト
７７ ：測定用偏心カム
７７ａ ：カム軸
７８ ：測定用転写バイアス印加基板
７９ ：測定用トナー回収コイル
８０ ：接離機構
８１ ：押上ローラ
９０ ：ベルトクリーニング装置
１００ ：画像形成装置
１１０ ：中間転写ベルト
１７０ ：変形例１の測定ユニット
１７１ ：測定用転写ベルト
１７１ａ ：転写用張架ローラ
１７１ｂ ：検知用張架ローラ
２００ ：制御部
２７０ ：変形例２の測定ユニット
３７０ ：変形例３の測定ユニット
３７１ ：潤滑剤塗布機構
３７１ａ ：塗布ブラシ
３７１ｂ ：固形潤滑剤
４００ ：画像形成部
Ｎ ：測定用転写ニップ
ＮＰ ：測定用プレニップ部
Ｐ ：シート材
Ｐｔ ：検知パターン
Ｔ ：印刷トナー像
１４ ：測定用対向ローラ
１４ａ ：軸受
１５ ：駆動ローラ
１６ ：二次転写対向ローラ
１７ ：中間転写ユニット
１８ ：作像ユニット
２０ ：画像形成ユニット
２１ ：光書込ユニット
２２ ：二次転写ユニット
２３ ：二次転写ローラ
７０ ：測定ユニット
７０ａ ：支持軸
７１ ：測定用転写ローラ
７１ａ ：入力ギヤ
７２ ：光学センサ
７３ ：クリーニング部材
７４ ：測定用モータ
７５ ：バネ
７６ ：測定用接離モータ
７６ａ ：タイミングベルト
７７ ：測定用偏心カム
７７ａ ：カム軸
７８ ：測定用転写バイアス印加基板
７９ ：測定用トナー回収コイル
８０ ：接離機構
８１ ：押上ローラ
９０ ：ベルトクリーニング装置
１００ ：画像形成装置
１１０ ：中間転写ベルト
１７０ ：変形例１の測定ユニット
１７１ ：測定用転写ベルト
１７１ａ ：転写用張架ローラ
１７１ｂ ：検知用張架ローラ
２００ ：制御部
２７０ ：変形例２の測定ユニット
３７０ ：変形例３の測定ユニット
３７１ ：潤滑剤塗布機構
３７１ａ ：塗布ブラシ
３７１ｂ ：固形潤滑剤
４００ ：画像形成部
Ｎ ：測定用転写ニップ
ＮＰ ：測定用プレニップ部
Ｐ ：シート材
Ｐｔ ：検知パターン
Ｔ ：印刷トナー像
【先行技術文献】
【特許文献】
【0151】
【文献】特許第６２１３８３４号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】