特許 7585334 設定装置、設定方法、及び設定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】設定装置、設定方法、及び設定プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20241111BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 520M

A61B6/00 590B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022551170

(86)(22)【出願日】2021-07-30

(86)【国際出願番号】 JP2021028492

(87)【国際公開番号】W WO2022064844

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-03-24

(31)【優先権主張番号】P 2020161413

(32)【優先日】2020-09-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】辻 哲矢

【審査官】遠藤 直恵

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５１７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１０２８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２１８１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０２３４８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
放射線照射装置から照射された放射線により放射線画像を撮影する被写体の撮影部位を表す撮影部位情報を取得し、
前記被写体の放射線が透過する方向の体厚を表す体厚情報を取得し、
取得した前記体厚情報が表す体厚と、取得した前記撮影部位情報が表す撮影部位とに基づいて、前記撮影部位を透過後の線量が、基準体厚における線量と同一となる放射線を照射するための前記放射線照射装置の管電圧及びｍＡｓ値の目標値を導出し、
目標値のｍＡｓ値を得るための前記放射線照射装置の管電流の設定値、及び放射線の照射時間の設定値を、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び前記放射線照射装置の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出し、
前記焦点サイズには、小焦点と、前記小焦点よりも大きな大焦点があり、前記焦点サイズが前記小焦点である場合の管電流の上限値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる前記放射線の照射時間が、前記照射時間の上限値を越えるか否かに応じて、前記管電流の設定値の導出方法を変更する
設定装置。

【請求項2】

前記照射時間の上限値は、撮影部位、被写体の年齢、及び被写体の性別の少なくとも１つに応じて定められる
請求項１に記載の設定装置。

【請求項3】

前記焦点サイズには、小焦点と、前記小焦点よりも大きな大焦点があり、
前記プロセッサは、
前記焦点サイズが前記小焦点である場合の管電流の上限値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる前記放射線の照射時間が、前記照射時間の上限値以内の場合、
前記管電流の上限値を、前記管電流の設定値として導出し、
前記管電流の上限値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる前記放射線の照射時間を、前記照射時間の設定値として導出する
請求項１または請求項２に記載の設定装置。

【請求項4】

前記焦点サイズには、小焦点と、前記小焦点よりも大きな大焦点があり、
前記プロセッサは、
前記焦点サイズが前記小焦点である場合の管電流の上限値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる前記放射線の照射時間が、前記照射時間の上限値を越える場合、
前記照射時間の上限値を前記照射時間の設定値として導出し、
前記照射時間の設定値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる管電流値を、前記管電流の設定値として導出する
請求項１または請求項２に記載の設定装置。

【請求項5】

前記焦点サイズには、小焦点と、前記小焦点よりも大きな大焦点があり、
前記プロセッサは、
前記焦点サイズが前記小焦点である場合の管電流の上限値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる前記放射線の照射時間が、前記照射時間の上限値を越える場合、
前記焦点サイズが前記大焦点である場合の管電流の管電流値を前記管電流の設定値として導出し、
前記管電流の設定値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる前記放射線の照射時間を、前記照射時間の設定値として導出する
請求項１または請求項２に記載の設定装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記撮影部位情報を撮影メニューから取得する
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の設定装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
ＳＴＤからＳＳＤを減算して前記体厚を導出することで前記体厚情報を取得する
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の設定装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
ＳＩＤからＳＳＤ及びＴＩＤを減算して前記体厚を導出することで前記体厚情報を取得する
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の設定装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、
前記管電圧の目標値、前記管電流の設定値、及び前記照射時間の設定値を前記放射線照射装置に出力する
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の設定装置。

【請求項10】

放射線照射装置から照射された放射線により放射線画像を撮影する被写体の撮影部位を表す撮影部位情報を取得し、
前記被写体の放射線が透過する方向の体厚を表す体厚情報を取得し、
取得した前記体厚情報が表す体厚と、取得した前記撮影部位情報が表す撮影部位とに基づいて、前記撮影部位を透過後の線量が、基準体厚における線量と同一となる放射線を照射するための前記放射線照射装置の管電圧及びｍＡｓ値の目標値を導出し、
目標値のｍＡｓ値を得るための前記放射線照射装置の管電流の設定値、及び放射線の照射時間の設定値を、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び前記放射線照射装置の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出し、
前記焦点サイズには、小焦点と、前記小焦点よりも大きな大焦点があり、前記焦点サイズが前記小焦点である場合の管電流の上限値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる前記放射線の照射時間が、前記照射時間の上限値を越えるか否かに応じて、前記管電流の設定値の導出方法を変更する
処理をプロセッサが実行する設定方法。

【請求項11】

放射線照射装置から照射された放射線により放射線画像を撮影する被写体の撮影部位を表す撮影部位情報を取得し、
前記被写体の放射線が透過する方向の体厚を表す体厚情報を取得し、
取得した前記体厚情報が表す体厚と、取得した前記撮影部位情報が表す撮影部位とに基づいて、前記撮影部位を透過後の線量が、基準体厚における線量と同一となる放射線を照射するための前記放射線照射装置の管電圧及びｍＡｓ値の目標値を導出し、
目標値のｍＡｓ値を得るための前記放射線照射装置の管電流の設定値、及び放射線の照射時間の設定値を、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び前記放射線照射装置の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出し、
前記焦点サイズには、小焦点と、前記小焦点よりも大きな大焦点があり、前記焦点サイズが前記小焦点である場合の管電流の上限値により前記目標値のｍＡｓ値が得られる前記放射線の照射時間が、前記照射時間の上限値を越えるか否かに応じて、前記管電流の設定値の導出方法を変更する
処理をプロセッサに実行させるための設定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、設定装置、設定方法、及び設定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、放射線照射装置から照射された放射線により被写体の放射線画像を撮影する場合、放射線照射装置に対して、放射線を照射する線源の管電圧及びｍＡｓ値に関する撮影条件の設定が行われる。例えば、特開２００６－２１８１４２号公報には、被写体の撮影部位及び体厚に応じた撮影条件を設定する技術が記載されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

特開２００６－２１８１４２号公報に記載の技術では、撮影条件の設定を行い難い場合があった。例えば、放射線照射装置に目標となるｍＡｓ値を設定する場合、どのように管電流値及び放射線の照射時間に振り分けて設定するか判断しにくい場合があった。

【0004】

本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、被写体の撮影部位及び体厚に応じた撮影条件を容易に設定することができる設定装置、設定方法、及び設定プログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の態様の設定装置は、少なくとも１つのプロセッサを備え、プロセッサは、放射線照射装置から照射された放射線により放射線画像を撮影する被写体の撮影部位を表す撮影部位情報を取得し、被写体の放射線が透過する方向の体厚を表す体厚情報を取得し、取得した体厚情報が表す体厚と、取得した撮影部位情報が表す撮影部位とに基づいて、撮影部位を透過後の線量が、基準体厚における線量と同一となる放射線を照射するための放射線照射装置の管電圧及びｍＡｓ値の目標値を導出し、目標値のｍＡｓ値を得るための放射線照射装置の管電流の設定値、及び放射線の照射時間の設定値を、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線照射装置の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出し、焦点サイズには、小焦点と、小焦点よりも大きな大焦点があり、焦点サイズが小焦点である場合の管電流の上限値により目標値のｍＡｓ値が得られる放射線の照射時間が、照射時間の上限値を越えるか否かに応じて、管電流の設定値の導出方法を変更する。

【0006】

本開示の第２の態様の設定装置は、第１の態様の設定装置において、照射時間の上限値は、撮影部位、被写体の年齢、及び被写体の性別の少なくとも１つに応じて定められる。

【0007】

本開示の第３の態様の設定装置は、第１の態様または第２の態様の設定装置において、焦点サイズには、小焦点と、小焦点よりも大きな大焦点があり、プロセッサは、焦点サイズが小焦点である場合の管電流の上限値により目標値のｍＡｓ値が得られる放射線の照射時間が、照射時間の上限値以内の場合、管電流の上限値を、管電流の設定値として導出し、管電流の上限値により目標値のｍＡｓ値が得られる放射線の照射時間を、照射時間の設定値として導出する。

【0008】

本開示の第４の態様の設定装置は、第１の態様または第２の態様の設定装置において、焦点サイズには、小焦点と、小焦点よりも大きな大焦点があり、プロセッサは、焦点サイズが小焦点である場合の管電流の上限値により目標値のｍＡｓ値が得られる放射線の照射時間が、照射時間の上限値を越える場合、照射時間の上限値を照射時間の設定値として導出し、照射時間の設定値により目標値のｍＡｓ値が得られる管電流値を、管電流の設定値として導出する。

【0009】

本開示の第５の態様の設定装置は、第１の態様または第２の態様の設定装置において、焦点サイズには、小焦点と、小焦点よりも大きな大焦点があり、プロセッサは、焦点サイズが小焦点である場合の管電流の上限値により目標値のｍＡｓ値が得られる放射線の照射時間が、照射時間の上限値を越える場合、焦点サイズが大焦点である場合の管電流の管電流値を管電流の設定値として導出し、管電流の設定値により目標値のｍＡｓ値が得られる放射線の照射時間を、照射時間の設定値として導出する。

【0010】

本開示の第６の態様の設定装置は、第１の態様から第５の態様のいずれか１態様の設定装置において、プロセッサは、撮影部位情報を撮影メニューから取得する。

【0011】

本開示の第７の態様の設定装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様の設定理装置において、プロセッサは、ＳＴＤからＳＳＤを減算して体厚を導出することで体厚情報を取得する。

【0012】

本開示の第８の態様の設定装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様の設定装置において、プロセッサは、ＳＩＤからＳＳＤ及びＴＩＤを減算して体厚を導出することで体厚情報を取得する。

【0013】

本開示の第９の態様の設定装置は、第１の態様から第８の態様のいずれか１態様の設定装置において、プロセッサは、管電圧の目標値、管電流の設定値、及び照射時間の設定値を放射線照射装置に出力する。

【0014】

また、本開示の第１０の態様の設定処理方法は、放射線照射装置から照射された放射線により放射線画像を撮影する被写体の撮影部位を表す撮影部位情報を取得し、被写体の放射線が透過する方向の体厚を表す体厚情報を取得し、取得した体厚情報が表す体厚と、取得した撮影部位情報が表す撮影部位とに基づいて、撮影部位を透過後の線量が、基準体厚における線量と同一となる放射線を照射するための放射線照射装置の管電圧及びｍＡｓ値の目標値を導出し、目標値のｍＡｓ値を得るための放射線照射装置の管電流の設定値、及び放射線の照射時間の設定値を、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線照射装置の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出し、焦点サイズには、小焦点と、小焦点よりも大きな大焦点があり、焦点サイズが小焦点である場合の管電流の上限値により目標値のｍＡｓ値が得られる放射線の照射時間が、照射時間の上限値を越えるか否かに応じて、管電流の設定値の導出方法を変更する処理をプロセッサが実行するための方法である。

【0015】

また、本開示の第１１の態様の設定プログラムは、放射線照射装置から照射された放射線により放射線画像を撮影する被写体の撮影部位を表す撮影部位情報を取得し、被写体の放射線が透過する方向の体厚を表す体厚情報を取得し、取得した体厚情報が表す体厚と、取得した撮影部位情報が表す撮影部位とに基づいて、撮影部位を透過後の線量が、基準体厚における線量と同一となる放射線を照射するための放射線照射装置の管電圧及びｍＡｓ値の目標値を導出し、目標値のｍＡｓ値を得るための放射線照射装置の管電流の設定値、及び放射線の照射時間の設定値を、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線照射装置の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出し、焦点サイズには、小焦点と、小焦点よりも大きな大焦点があり、焦点サイズが小焦点である場合の管電流の上限値により目標値のｍＡｓ値が得られる放射線の照射時間が、照射時間の上限値を越えるか否かに応じて、管電流の設定値の導出方法を変更する処理をプロセッサに実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0016】

本開示によれば、被写体の撮影部位及び体厚に応じた撮影条件を容易に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施形態の放射線画像撮影システムにおける全体の構成の一例を概略的に表した構成図である。

【図2】実施形態のコンソールの構成の一例を表したブロック図である。

【図3】実施形態のコンソールの機能的な構成の一例を表す機能ブロック図である。

【図4】体厚の取得方法を説明するための図である。

【図5】撮影部位と照射時間の上限値との対応関係を表す照射時間上限値情報の一例を示す図である。

【図6】実施形態のコンソールにおける設定処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【図7】設定処理において実行される振り分け処理の流れの一例を表したフローチャートである。

【図8】実施形態のコンソールの機能的な構成の一例を表す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。

【0019】

まず、本実施形態の放射線画像撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の放射線画像撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。図１に示すように、本実施形態の放射線画像撮影システム１は、コンソール１０、放射線照射装置１２、ＴＯＦ（Time of Flight）カメラ１４、及び放射線画像撮影装置１６を備える。本実施形態のコンソール１０が、本開示の設定装置の一例である。なお、図１では、被写体Ｗが起立している状態（立位状態）において、放射線画像を撮影する形態を示しているが、被写体Ｗの状態は限定されず、例えば、被写体Ｗが車椅子を含む椅子等に座った状態（座位状態）や、撮影台３２に横たわった状態（臥位状態）等であってもよい。

【0020】

本実施形態の放射線照射装置１２は、例えばエックス線（Ｘ線）等の放射線Ｒを撮影対象の一例である被写体Ｗに照射する放射線源２０、及び放射線源２０から照射された放射線Ｒの照射野を制限するためのコリメータ２４を備える。また、放射線照射装置１２は、制御部２１Ａ、記憶部２１Ｂ、及びＩ／Ｆ（Interface)部２１Ｃを備える。

【0021】

制御部２１Ａは、コンソール１０の制御に応じて、放射線源２０及びコリメータ２４を制御する。制御部２１Ａは、いずれも図示を省略した、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像の撮影において放射線源２０から被写体Ｗに放射線Ｒを照射させるための照射処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。

【0022】

記憶部２１Ｂには、各種情報等が記憶される。記憶部２１Ｂの具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２１Ｃは、無線通信または有線通信により、コンソール１０との間で各種情報の通信を行う。放射線照射装置１２は、コンソール１０で導出された撮影条件（詳細後述）を、Ｉ／Ｆ部２１Ｃを介して受信する。

【0023】

医師及び技師等のユーザが放射線照射装置１２に対して放射線Ｒの照射を指示する方法は、限定されない。例えば、放射線照射装置１２が照射ボタン等を備えている場合は、放射線技師等のユーザが照射ボタンにより放射線Ｒの照射の指示を行うことで、放射線照射装置１２から放射線Ｒを照射してもよい。また、例えば、放射線技師等のユーザが、コンソール１０を操作して放射線Ｒの照射の指示を行うことで、放射線照射装置１２から放射線Ｒを照射してもよい。

【0024】

放射線照射装置１２では、放射線Ｒの照射の指示を受け付けると、コンソール１０によって設定された管電圧、管電流、及び照射時間等の撮影条件に従って制御部２１Ａが、放射線源２０の放射線管の焦点２２から放射線Ｒを照射させる。一例として本実施形態では、照射野の形状を矩形状としている。そのため、焦点２２から照射された放射線Ｒは、焦点２２を頂点、照射野を底面とした四角錐状の領域に照射される。

【0025】

また、図１に示すように、放射線照射装置１２の放射線Ｒが出射される出射口の近傍には、ＴＯＦカメラ１４が設けられている。ＴＯＦカメラ１４は、ＴＯＦ方式を用いて、撮影対象との間の距離を表す距離画像を撮像素子２８によって撮影するカメラである。具体的には、ＴＯＦカメラ１４は、撮影対象に赤外線等の光を照射し、その反射光を受光するまでの時間、または出射光と受光光との位相変化に基づいて、ＴＯＦカメラ１４と撮影対象との間の距離を測定する。ＴＯＦカメラ１４によって撮影される距離画像は、画素毎に、ＴＯＦカメラ１４と撮影対象との間の距離を表す距離情報を有する。なお、本実施形態のＴＯＦカメラ１４では、ＴＯＦカメラ１４と撮影対象との間の距離として、撮像素子２８と撮影対象との間の距離を適用している。また、距離画像とは、その画像から、撮影対象までの距離を導出することが可能な画像のことをいう。

【0026】

放射線画像撮影装置１６は、放射線検出器３０、制御部３１Ａ、記憶部３１Ｂ、及びＩ／Ｆ部３１Ｃを備える。

【0027】

放射線検出器３０は、放射線画像を生成する機能を有する。図１に示すように、放射線検出器３０は、撮影台３２の内部に配置されている。本実施形態の放射線画像撮影装置１６では、撮影を行う場合、撮影台３２の撮影面３２Ａには、被写体Ｗがユーザによってポジショニングされる。

【0028】

放射線検出器３０は、被写体Ｗ及び撮影台３２を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器３０の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。

【0029】

制御部３１Ａは、コンソール１０の制御に応じて、放射線画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部３１Ａは、いずれも図示を省略した、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備える。ＲＯＭには、ＣＰＵで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影処理プログラムを含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭは、各種データを一時的に記憶する。

【0030】

記憶部３１Ｂには、放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部３１Ｂの具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部３１Ｃは、無線通信または有線通信により、コンソール１０との間で各種情報の通信を行う。放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部３１Ｃを介してコンソール１０に無線通信または有線通信によって送信される。

【0031】

一方、本実施形態のコンソール１０は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System、図示省略）等から取得した撮影オーダ及び各種情報等を用いて、放射線照射装置１２、ＴＯＦカメラ１４、及び放射線画像撮影装置１６の制御を行う機能を有している。

【0032】

本実施形態のコンソール１０は、一例として、サーバーコンピュータである。図２に示すように、コンソール１０は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。

【0033】

本実施形態の制御部５０は、コンソール１０の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、設定プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。本実施形態のＣＰＵ５０Ａが、本開示のプロセッサの一例である。また、本実施形態の設定プログラム５１が、本開示の設定プログラムの一例である。

【0034】

記憶部５２には、放射線画像撮影装置１６で撮影された放射線画像の画像データや、ＲＩＳから取得した撮影オーダ等の各種情報が記憶される。記憶部５２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。

【0035】

操作部５６は、撮影オーダに応じた撮影メニューの指定、及び放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示、及び各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示するために用いられる。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。

【0036】

コンソール１０は、予め用意された複数種の撮影メニューを、択一的に選択可能な形態で表示部５８に表示する。ユーザは、操作部５６を介して、撮影オーダの内容と一致する１つの撮影メニューを選択する。本実施形態では、頭部、胸部、腹部、及び脊椎等の撮影部位毎に、撮影メニューが予め定められており、ユーザは、撮影部位を選択することにより、撮影メニューの選択を行う。これにより、コンソール１０は撮影メニューの指定を受け付ける。

【0037】

Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、放射線画像撮影装置１６及びＲＩＳ（図示省略）との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、放射線画像撮影装置１６で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１０が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信により放射線画像撮影装置１６から受信する。

【0038】

さらに、図３には、本実施形態のコンソール１０の機能的な構成の一例の機能ブロック図を示す。図３に示すようにコンソール１０は、第１取得部６０、第２取得部６２、目標値導出部６４、及び設定値導出部６６を備える。一例として本実施形態のコンソール１０は、制御部５０のＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されている設定プログラム５１を実行することにより、ＣＰＵ５０Ａが、第１取得部６０、第２取得部６２、目標値導出部６４、及び設定値導出部６６として機能する。

【0039】

第１取得部６０は、被写体Ｗの撮影部位を表す撮影部位情報を取得する機能を有する。一例として本実施形態では、受け付けた撮影メニューから撮影部位情報を取得する。なお、第１取得部６０が撮影部位情報を取得する方法は特に限定されず、例えば、撮影オーダに撮影部位情報が含まれている場合は、撮影オーダから取得する形態としてもよい。第１取得部６０が取得した撮影部位情報は、目標値導出部６４に出力される。

【0040】

第２取得部６２は、被写体Ｗの放射線Ｒが透過する方向の体厚を表す体厚情報を取得する機能を有する。なお、本実施形態において「体厚」という場合は、被写体Ｗの放射線Ｒが透過する方向の体厚のことをいう。一例として、本実施形態の第２取得部６２は、ＴＯＦカメラ１４により撮影された距離画像を取得し、取得した距離画像から体厚を導出することで体厚情報を取得する。具体的には、第２取得部６２は、ＴＯＦカメラ１４により撮影された距離画像を表す画像データを、Ｉ／Ｆ部３１Ｃ及びＩ／Ｆ部５４を介して、ＴＯＦカメラ１４から取得する。そして第２取得部６２は、取得した距離画像に基づいて体厚を導出することで体厚情報を取得する。第２取得部６２が取得した体厚情報は、目標値導出部６４に出力される。

【0041】

図４を参照して体厚の導出方法の例について説明する。

【0042】

上述したように本実施形態ではＴＯＦカメラ１４により撮影された距離画像から体厚を導出する。ＴＯＦカメラ１４は、ＴＯＦカメラ１４と測定対象との間の距離を測定するものである。図１及び図４に示すように本実施形態では、ＴＯＦカメラ１４の撮像素子２８の位置と、放射線源２０の焦点２２の位置とが異なるため、ＴＯＦカメラ１４により測定した測定対象までの距離は、放射線源２０と測定対象までの距離と異なる。本実施形態の放射線画像撮影システム１では、ＴＯＦカメラ１４と放射線源２０との相対的な位置関係は予め定められている。そこで、コンソール１０の記憶部５２には、ＴＯＦカメラ１４により測定した測定対象までの距離を、放射線源２０と測定対象までの距離に変換するための変換係数が予め記憶されている。

【0043】

図４に示すように本実施形態の第２取得部６２は、ＳＴＤ（Source Target Distance）及びＳＳＤ（Source to skin distance）を用いて、以下の（１）式により体厚ｔを導出する。
ｔ＝ＳＴＤ－ＳＳＤ ・・・（１）

【0044】

ＳＴＤとは、放射線源２０とターゲット（撮影対象）との間の距離である。本実施形態においてＳＴＤとは、図４に示すように、放射線源２０の焦点２２と、撮影台３２の撮影面３２Ａとの距離をいう。具体的には、放射線源２０の焦点２２から、撮影台３２の撮影面３２Ａに下ろした垂線の長さをいう。

【0045】

より具体的には、ＳＴＤの導出のために、被写体Ｗにより隠されない撮影台３２の撮影面３２Ａの位置が測定位置として予め定められている。第２取得部６２は、距離画像における測定位置に対応する画素が有する距離情報から、ＴＯＦカメラ１４と測定位置との間の距離を導出する。また、測定位置が、ＴＯＦカメラ１４から撮影台３２の撮影面３２Ａに下ろした垂線の足と異なる位置である場合、第２取得部６２は、導出したＴＯＦカメラ１４と測定位置との間の距離を、ＴＯＦカメラ１４から撮影台３２の撮影面３２Ａに下ろした垂線の長さに変換する。さらに、第２取得部６２は、上述した記憶部５２に記憶されている変換係数のうちＳＴＤ導出用の変換係数を用いて、ＴＯＦカメラ１４と撮影台３２の撮影面３２Ａとの距離を、放射線源２０と撮影台３２の撮影面３２Ａとの距離に変換することでＳＴＤを導出する。

【0046】

なお、ＳＴＤが予め定められている場合、例えば、撮影部位に応じた固定値である場合、ＳＴＤを記憶部５２に予め記憶させておくことで、第２取得部６２は、記憶部５２からＳＴＤを取得する形態としてもよい。

【0047】

また、ＳＳＤとは、放射線源２０と被写体Ｗの表面（皮膚）との間の距離であり、換言すると、放射線源２０から被写体Ｗまでの距離である。本実施形態においてＳＳＤとは、図４に示すように、放射線源２０の焦点２２から、焦点２２に対向する被写体Ｗの体表までの距離をいう。具体的には、放射線源２０の焦点２２から、被写体Ｗに下ろした垂線の長さをいう。

【0048】

より具体的には第２取得部６２は、ＴＯＦカメラ１４により撮影された距離画像における、被写体Ｗに対応する画素が有する距離情報から、ＴＯＦカメラ１４と被写体Ｗとの間の距離を導出する。さらに、第２取得部６２は、上述した記憶部５２に記憶されている変換係数のうちＳＳＤ導出用の変換係数を用いて、ＴＯＦカメラ１４と被写体Ｗとの距離を、放射線源２０と被写体Ｗとの距離に変換することでＳＳＤを導出する。

【0049】

なお、第２取得部６２が体厚ｔを導出する方法は、上述した方法に限定されない。例えば、第２取得部６２は、ＳＩＤ（Source to Image receptor Distance）、ＳＳＤ、及びＴＩＤ（Target to Image receptor Distance）を用いて、以下の（２）式により体厚ｔを導出してもよい。
ｔ＝ＳＩＤ－ＳＳＤ－ＴＩＤ ・・・（２）

【0050】

ＳＩＤとは、放射線源２０と放射線検出器３０との間の距離である。本実施形態においてＳＩＤとは、図４に示すように、放射線源２０の焦点２２から、放射線検出器３０の検出面３０Ａに下ろした垂線の長さをいう。一例として本実施形態では、ＳＩＤは、撮影部位に応じた固定値であり予め定められており、記憶部５２に予め記憶されている。そのため第２取得部６２は、記憶部５２からＳＩＤを取得する。

【0051】

なお、本実施形態と異なり、放射線画像の撮影を行う毎にＳＩＤを測定する形態としてもよい。この場合、例えば、リニアエンコーダ等の測定装置によりＳＩＤを測定した測定結果を第２取得部６２が取得する形態とすればよい。

【0052】

また、ＴＩＤとは、ターゲット（撮影対象）と放射線検出器３０との間の距離である。本実施形態においてＴＩＤは、放射線検出器３０の検出面３０Ａから、撮影台３２の撮影面３２Ａまでの距離をいう。一例として本実施形態では、ＴＩＤは、固定値であり撮影台３２の設計値として予め定められており、記憶部５２に予め記憶されている。そのため第２取得部６２は、記憶部５２からＴＩＤを取得する。

【0053】

目標値導出部６４は、第１取得部６０から入力された撮影部位情報が表す撮影部位と、第２取得部６２から入力された体厚情報が表す体厚とに基づいて、被写体Ｗの撮影部位を透過後の放射線Ｒの線量が、基準体厚における線量と同一となる放射線Ｒを照射するための放射線照射装置１２の管電圧の目標値及びｍＡｓ値の目標値を導出する。なお、ここで「同一」とは、完全に一致することに限定されず、許容範囲の誤差等を有していてもよい。また、本実施形態において基準体厚とは、複数の被写体Ｗの体厚の平均値である。

【0054】

一例として、本実施形態では、撮影部位毎に、体厚と管電圧の目標値とｍＡｓ値の目標値との対応関係を表す対応関係情報（図示省略）が予め記憶部５２に記憶されている。目標値導出部６４は、第１取得部６０が取得した撮影部位情報が表す撮影部位に応じた対応関係情報から管電圧の目標値及びｍＡｓ値の目標値を導出する。

【0055】

なお、対応関係情報は、ＳＩＤの基準値に基づいて定められている。そのため、現在の被写体Ｗの測定におけるＳＩＤがＳＩＤの基準値と異なる場合、対応関係情報から導出されたｍＡｓ値を、下記（３）式を用いて補正することが好ましい。
補正後のｍＡｓ値＝対応関係情報のｍＡｓ値×（現在のＳＩＤ／ＳＩＤの基準値）２ ・・・（３）

【0056】

設定値導出部６６は、目標値導出部６４で導出した目標のｍＡｓ値を得るための放射線照射装置１２の管電流の設定値、及び放射線Ｒの照射時間の設定値を、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線源２０の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出する。設定値導出部６６は、導出した管電流の設定値、及び放射線Ｒの照射時間の設定値を放射線照射装置１２に出力する。

【0057】

照射時間の上限値は、被写体の体動に応じて定められる。被写体、具体的には関心領域に体動が生じると、放射線画像における関心領域の画像がぶれるため、照射時間の上限値は、関心領域の画像のぶれを抑制する観点から定められる。例えば、照射時間の上限値は、撮影部位、被写体の年齢、及び被写体の性別の少なくとも１つに応じて定められる。一例として本実施形態のコンソール１０では、照射時間の上限値に関する照射時間上限値情報が予め記憶部５２に記憶されている（図２では図示省略）。図５には、撮影部位と照射時間の上限値との対応関係を表す照射時間上限値情報５３の一例を示す。

【0058】

撮影部位により、心拍や内臓の動きに応じて体動量が異なる。例えば、心臓は他の内臓に比べて頻繁に動く。そのため、本実施形態では、図５に示した照射時間上限値情報５３のように、撮影部位に心臓が含まれる場合、他の撮影部位を撮影する場合よりも照射時間の上限値を短くする。

【0059】

また例えば、被写体の年齢が新生児や老人の場合、動き易くなる傾向がある。そのため、被写体の年齢が新生児や老人に該当する場合、青少年及び成人に該当する場合に比べて、照射時間の上限値を短くする。また例えば、被写体の性別が女性の場合、男性の場合に比べて動き易くなる傾向がある。そのため、被写体の性別が女性の場合、男性の場合に比べて、照射時間の上限値を短くする。

【0060】

一方、焦点サイズは、管電流及び管電圧に依存し、焦点サイズが大きくなるほど、管電流は大きくなる。例えば、焦点サイズが小焦点の場合、管電流は、１０ｍＡ以上、２００ｍＡ以下であり、焦点サイズが大焦点の場合、管電流は、２５０ｍＡ以上、５００ｍＡ以下である。焦点サイズが大きくなると放射線画像がぼけ易くなる。そのため、本実施形態では、焦点サイズを小焦点とすることを優先とし、小焦点に対応した管電流値を設定することを優先とする。一例として本実施形態のコンソール１０では、焦点サイズが小焦点である場合の管電流値の範囲と、大焦点である場合の管電流値の範囲との対応関係を表す情報（図示省略）が予め記憶部５２に記憶されている。

【0061】

また、管電圧と管電流との積（管電圧値ｋＶ×管電流値ｍＡ）により定まる放射線源２０の管球の最大出力値は、放射線照射装置１２に応じて予め定められている。そのため、本実施形態では、放射線源２０の管球の最大出力値を超えない管電圧及び管電流を設定する。

【0062】

一例として本実施形態のコンソール１０では、焦点サイズが小焦点である場合の管電流値の範囲と、大焦点である場合の管電流値の範囲との対応関係を表す情報（図示省略）が予め記憶部５２に記憶されている。一例として本実施形態のコンソール１０では、放射線源２０の管球の最大出力値を表す情報（図示省略）が予め記憶部５２に記憶されている。

【0063】

本実施形態の設定値導出部６６は、上述した照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線源２０の管球の最大出力値の優先順位が予め定められている。放射線源２０の管球の最大出力値の優先順位が最も高い。換言すると、放射線源２０の管球の最大出力値を越えない管電圧及び管電流を設定値とすることの優先順位が最も高い。また、焦点サイズに応じた管電流の優先順位が最も低い。換言すると、焦点サイズに応じた管電流の管電流値を設定値とすることの優先順位が最も低い。なお、これらの優先順位は本実施形態に限定されない。また、これらの優先順位について、ユーザによる設定が可能であってもよい。

【0064】

次に、本実施形態のコンソール１０の作用について図面を参照して説明する。
本実施形態のコンソール１０は、制御部５０のＣＰＵ５０Ａが、ＲＯＭ５０Ｂに記憶されている設定プログラム５１を実行することにより、図６に一例を示した設定処理を実行する。図６には、本実施形態のコンソール１０において実行される設定処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。なお、ＣＰＵ５０Ａが、設定処理を実行するタイミングは、限定されず、任意のタイミングとすることができる。例えば、被写体Ｗのポジショニングの終了後に操作部５６の操作によって指示が行われたユーザの指示を受け付けたタイミングであってもよいし、ユーザによる放射線Ｒの照射指示を受け付けたタイミング等であってもよい。

【0065】

図６のステップＳ１００で第２取得部６２は、上述したように体厚情報を取得する。具体的には、第２取得部６２は、ＴＯＦカメラ１４に距離画像の撮影を指示し、指示に基づいてＴＯＦカメラ１４によって撮影された距離画像をＩ／Ｆ部５４を介して取得する。第２取得部６２は、取得した距離画像から、上記（１）式または（２）式を用いて、体厚情報を取得する。

【0066】

なお、ＴＯＦカメラ１４が距離画像を撮影するタイミング及び第２取得部６２が体厚情報を取得するタイミングは、本実施形態に限定されない。例えば、ユーザによる体厚測定指示を受け付けたことをトリガーとしてＴＯＦカメラ１４が距離画像を撮影し、撮影された距離画像を第２取得部６２が取得する形態としてもよい。この場合、ユーザが体厚測定指示に用いる操作部は特に限定されず、例えば、コンソール１０の操作部５６であってもよいし、また例えば、ＴＯＦカメラ１４に設けられた測定ボタン等であってもよい。

【0067】

また、撮影メニューがコンソール１０に登録されたことをトリガーとしてＴＯＦカメラ１４が距離画像を撮影し、撮影された距離画像を第２取得部６２が取得する形態としてもよい。この場合、ユーザが被写体Ｗのポジショニングを行っている間に、距離画像の撮影等が行われるため、ポジショニングの状態に合わせてリアルタイムで、体厚の測定値をユーザに提示することができる。また、体厚の測定値に加えて、体厚の測定値に応じた撮影条件を導出してユーザに提示することができる。また、このように撮影メニューがコンソール１０に登録されたことをトリガーとすることにより、ユーザによる操作の手間を要せずに体厚の測定及び第２取得部６２による体厚情報の取得を行うことができる。

【0068】

また、体厚の測定値に加えて、測定した体厚と撮影部位の情報とから定まる被写体の体格を表示部５８に表示する形態としてもよい。体格としては、例えば、「細」、「標準」、及び「太い」の順に太くなる３段階、「極細」、「細い」、「標準」、「太い」、及び「極太」の順に太くなる５段階等、段階で表す形態としてもよい。推定した体格をコンソール１０の表示部５８に表示することで、ユーザはより直感的に測定値の妥当性を判断することができる。

【0069】

次のステップＳ１０２で第１取得部６０は、上述したように撮影メニューから撮影部位情報を取得する。

【0070】

次のステップＳ１０４で目標値導出部６４は、上述したように上記ステップＳ１００で取得した体厚情報が表す体厚と、ステップＳ１０２で取得した撮影部位情報が表す撮影部位とに基づいて、管電圧ｋＶの目標値及びｍＡｓ値の目標値を導出する。具体的には、目標値導出部６４は、記憶部５２に記憶されている対応関係情報のうち、撮影部位情報が表す撮影部位に応じた対応関係情報を参照し、体厚情報に応じた体厚に対応する管電圧値及びｍＡｓ値の各々を目標値として導出する。

【0071】

次のステップＳ１０６で目標値導出部６４は、上記ステップＳ１０４で導出した管電圧ｋＶの目標値を放射線照射装置１２に、Ｉ／Ｆ部５４を介して出力する。これにより、放射線照射装置１２では、放射線Ｒを照射するための管電圧値が設定される。

【0072】

次のステップＳ１０８で設定値導出部６６は、上記ステップＳ１０４で導出したｍＡｓ値の目標値を得るための管電流ｍＡの設定値、及び放射線Ｒの照射時間ｍｓｅｃ（以下、単に「照射時間ｍｓｅｃ」という）の設定値を導出する振り分け処理を実行する。図７には、設定値導出部６６により実行される振り分け処理の一例を表すフローチャートを示す。

【0073】

図７のステップＳ１５０で設定値導出部６６は、焦点サイズが小焦点である場合の管電流ｍＡの上限値を、管電流ｍＡの初期値とする。

【0074】

次のステップＳ１５２で設定値導出部６６は、ｍＡｓ値の目標値から、照射時間ｍｓｅｃの暫定値を導出する。具体的には、ｍＡｓ値の目標値を管電流ｍＡの初期値で割ることで照射時間ｍｓｅｃの暫定値を導出する（ｍＡｓ値の目標値／管電流ｍＡの初期値＝照射時間ｍｓｅｃの暫定値）。

【0075】

次のステップＳ１５４で設定値導出部６６は、照射時間ｍｓｅｃの暫定値が閾値Ａ以下（照射時間ｍｓｅｃの暫定値≦閾値Ａ）であるか否かを判定する。閾値Ａは、上述した照射時間の上限値である。すなわち、設定値導出部６６は、照射時間ｍｓｅｃの暫定値が、照射時間の上限値以下であるか否かを判定する。照射時間ｍｓｅｃの暫定値が照射時間の上限値以下である場合、ステップＳ１５４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１５６へ移行する。

【0076】

ステップＳ１５６で設定値導出部６６は、照射時間ｍｓｅｃの暫定値を照射時間ｍｓｅｃの設定値として放射線照射装置１２に出力する。次のステップＳ１５８で設定値導出部６６は、管電流ｍＡの初期値を管電流ｍＡの設定値として放射線照射装置１２に出力した後、本振り分け処理を終了する。

【0077】

一方、ステップＳ１５４において照射時間ｍｓｅｃの暫定値が照射時間の上限値を越える場合、判定が否定判定となり、ステップＳ１６０へ移行する。ステップＳ１６０で設定値導出部６６は、閾値Ａを照射時間ｍｓｅｃの暫定値とする。次のステップＳ１６２で設定値導出部６６は、照射時間ｍｓｅｃの暫定値から管電流ｍＡの暫定値を導出する。ここで導出される管電流ｍＡの暫定値は、焦点サイズが大焦点である場合の管電流の管電流値に対応する。

【0078】

次のステップＳ１６４で設定値導出部６６は、管電流ｍＡの暫定値が閾値Ｂ以下（管電流ｍＡの暫定値≦閾値Ｂ）であるか否かを判定する。閾値Ｂは、放射線源２０の管球の最大出力値を、上記ステップＳ１０４（図６参照）で導出した管電圧ｋＶの目標値で割った値（閾値Ｂ＝管球の最大出力値／管電圧ｋＶの目標値）である。管電流ｍＡの暫定値が閾値Ｂ以下である場合、ステップＳ１６４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１６６へ移行する。

【0079】

ステップＳ１６６で設定値導出部６６は、管電流ｍＡの暫定値を管電流ｍＡの設定値として、放射線照射装置１２にＩ／Ｆ部５４を介して出力する。これにより、放射線照射装置１２では、放射線Ｒを照射するための管電流値が設定される。

【0080】

次のステップＳ１６８で設定値導出部６６は、照射時間ｍｓｅｃの暫定値を照射時間ｍｓｅｃの設定値として、放射線照射装置１２にＩ／Ｆ部５４を介して出力した後、本振り分け処理を終了する。これにより、放射線照射装置１２では、放射線Ｒを照射する照射時間が設定される。

【0081】

一方、ステップＳ１６４において管電流ｍＡの暫定値が閾値Ｂを越える場合、ステップＳ１６４の判定が否定判定となり、ステップＳ１７０へ移行する。ステップＳ１７０で設定値導出部６６は、閾値Ｂを管電流ｍＡの設定値として、放射線照射装置１２にＩ／Ｆ部５４を介して出力する。これにより、放射線照射装置１２では、放射線Ｒを照射するための管電流値が設定される。

【0082】

次のステップＳ１７２で設定値導出部６６は、管電流ｍＡの設定値から照射時間ｍｓｅｃの設定値を導出する。具体的には、ｍＡｓ値の目標値を管電流ｍＡの設定値で割ることで照射時間ｍｓｅｃの設定値を導出する（ｍＡｓ値の目標値／管電流ｍＡの設定値＝照射時間ｍｓｅｃの設定値）。

【0083】

次のステップＳ１７４で設定値導出部６６は、上記ステップＳ１７２で導出した照射時間ｍｓｅｃの設定値を、放射線照射装置１２にＩ／Ｆ部５４を介して出力する。これにより、放射線照射装置１２では、放射線Ｒを照射する照射時間が設定される。

【0084】

次のステップＳ１７６で設定値導出部６６は、予め定められた警告を表す情報を出力する。上記ステップＳ１７４で出力した照射時間ｍｓｅｃの設定値は、照射時間ｍｓｅｃの上限値を越えている。上述したように、照射時間ｍｓｅｃの設定値は被写体の体動に応じて定められているため、上限値を超えて長時間に亘って放射線Ｒを照射した場合、被写体Ｗの体動により放射線画像がぼける可能性が高くなる。そこで、本ステップでは、被写体Ｗの体動により放射線画像にぼけが生じる懸念があることを警告する警告情報を出力する。なお、警告の具体的な内容、警告の出力先、及び警告方法は特に限定されない。例えば、放射線画像にぼけが生じる可能性高いことを表示部５８に、可視表示及び可聴表示の少なくとも一方で表示する形態としてもよい。

【0085】

ステップＳ１７６の警告を行ったことによりユーザは、例えば、そのまま放射線画像の撮影を行ってもよい。また例えば、被写体Ｗの体動を懸念するのであれば、放射線照射装置１２に設定されている管電圧ｋＶを、ステップＳ１７４で出力された設定値よりも高くし、放射線Ｒの透過性を上げることで、必要となるｍＡｓ値、換言するとｍＡｓ値の目標値を下げてもよい。このようにしたｍＡｓ値の目標値を当初の目標値よりも下げることにより照射時間ｍｓｅｃを、照射時間の上限値内に納めることができる。なお、この場合、管電圧ｋＶを高くしたため、管電流ｍＡを下げなければ、上述した放射線源２０の管球の最大出力値を越えてしまう。そのため、エラーが生じる場合があるため、ユーザは、適宜、管電流ｍＡを下げる。

【0086】

次のステップＳ１７８で設定値導出部６６は、照射時間ｍｓｅｃの設定値が閾値Ｃ以下（照射時間ｍｓｅｃの設定値≦閾値Ｃ）であるか否かを判定する。閾値Ｃは、放射線照射装置１２に設定されている照射時間の最大値であり、放射線検出器３０において電荷を蓄積する時間の最大値である。照射時間ｍｓｅｃの設定値が閾値Ｃ以下である場合、ステップＳ１７８の判定が肯定判定となり、図７に示した振り分け処理を終了する。

【0087】

一方、照射時間ｍｓｅｃの設定値が閾値Ｃを越える場合、ステップＳ１７８の判定が否定判定となり、ステップＳ１８０へ移行する。ステップＳ１８０で設定値導出部６６は、予め定められた警告を表す情報を出力した後、図７に示した振り分け処理を終了する。この場合、照射時間ｍｓｅｃの設定値が、放射線照射装置１２に設定されている照射時間の最大値を越えるため、放射線照射装置１２の設定を変更する必要がある。そのため、放射線照射装置１２の設定を変更する必要があることを警告する警告情報を出力する。なお、警告の具体的な内容、警告の出力先、及び警告方法は特に限定されない。例えば、放射線照射装置１２の設定を変更するのに必要な情報を表示部５８に、可視表示及び可聴表示の少なくとも一方で表示する形態としてもよい。

【0088】

このようにして図７に示した振り分け処理が終了すると、図６に示した設定処理が終了する。

【0089】

以上説明したように、上記各実施形態のコンソール１０は、少なくとも１つのプロセッサとしてＣＰＵ５０Ａを備える。ＣＰＵ５０Ａは、放射線照射装置１２から照射された放射線Ｒにより放射線画像を撮影する被写体Ｗの撮影部位を表す撮影部位情報を取得する。また、ＣＰＵ５０Ａは、被写体Ｗの放射線Ｒが透過する方向の体厚を表す体厚情報を取得する。また、ＣＰＵ５０Ａは、取得した体厚情報が表す体厚と、取得した撮影部位情報が表す撮影部位とに基づいて、撮影部位を透過後の線量が、基準体厚における線量と同一となる放射線Ｒを照射するための放射線照射装置１２の管電圧ｋＶ及びｍＡｓ値の目標値を導出する。また、ＣＰＵ５０Ａは、目標値のｍＡｓ値を得るための放射線照射装置１２の管電流ｍＡの設定値、及び放射線Ｒの照射時間ｍｓｅｃの設定値を、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線照射装置１２の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出する。

【0090】

このように本実施形態のコンソール１０の目標値導出部６４は、被写体Ｗの体厚と撮影部位とに基づいて、撮影部位を透過後の線量が基準体厚における線量と同一となる放射線Ｒを照射するための管電圧ｋＶの目標値及びｍＡｓ値の目標値を導出する。また、設定値導出部６６は、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線照射装置１２の管球の最大出力値に基づいて、目標値のｍＡｓ値を得るための放射線照射装置１２の管電流ｍＡの設定値、及び放射線Ｒの照射時間ｍｓｅｃの設定値を導出する。

【0091】

従って本実施形態のコンソール１０によれば、被写体Ｗの撮影部位及び体厚に応じた撮影条件を容易に設定することができる。また、本実施形態のコンソール１０によれば、被写体Ｗの撮影部位及び体厚に応じた適切な管電圧ｋＶ及びｍＡｓ値が自動的に設定されるため、設定にかかるユーザの負荷を低減することができる。

【0092】

なお、本実施形態では、管電圧ｋＶ、管電流ｍＡ、及び照射時間ｍｓｅｃ等の撮影条件を自動的に設定する形態について説明したが、本実施形態と異なり、撮影条件の設定をユーザにより行う形態としてもよい。例えば、推定された体厚情報（あるいは体格情報）、あるいはそれから計算された撮影条件に基づいて、ユーザが妥当かを判断し、妥当であると判断した場合、ユーザがコンソール１０の操作部５６に含まれる設定送信ボタンを操作することにより、表示された撮影条件が放射線照射装置１２にＩ／Ｆ部５４を介して出力される。放射線照射装置１２では、コンソール１０から入力された、コンソール１０が導出した撮影条件が設定される。一方、表示された体厚情報（あるいは体格情報）、あるいは撮影条件の変更を行う場合、例えば、ユーザは、表示された撮影条件を参考にし、所望の体厚（あるいは体格）、あるいは操作部５６を用いて撮影条件を入力した後、設定送信ボタンを操作することにより、撮影条件が放射線照射装置１２にＩ／Ｆ部５４を介して出力される。放射線照射装置１２では、コンソール１０から入力された、ユーザにより入力された撮影条件が設定される。

【0093】

このように、コンソール１０が導出した撮影条件をユーザが調整することができるようにすることで、取得した体厚情報に誤りがあった場合でも適切な撮影条件を放射線照射装置１２に容易に設定することができる。

【0094】

測定した体厚値に基づいて自動的に撮影条件を設定する場合は、被写体Ｗの体厚または体格の推定が間違っていた場合、ユーザは手動で放射線照射装置１２に設定された撮影条件を修正しなければならない。一方、体厚または体格の推定が正しいか否かをユーザが判断する場合は、推定が間違っていた場合でも、放射線照射装置１２に設定された撮影条件の修正が不要であり、適切な体厚または体格をコンソール１０においてユーザが指定して設定送信ボタンを操作するだけでよい。

【0095】

また、被写体Ｗの体厚あるいは体格が標準的な体格である場合、既に放射線照射装置１２に設定されているデフォルトの撮影条件、例えば、体厚を基準体厚とした撮影部位のデフォルトの撮影条件を適用することができるため、撮影条件を変更する必要がない。そのため、上記設定送信ボタンの操作は不要である。例えば、コンソール１０が撮影条件を表示部５８に表示した後、所定の時間が経過してもユーザにより設定送信ボタンが操作されなかった場合、放射線照射装置１２は、設定されているデフォルトの撮影条件を適用すればよい。

【0096】

なお、本実施形態では、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線照射装置１２の管球の最大出力値の全てに基づいて管電流ｍＡの設定値及び照射時間ｍｓｅｃの設定値を導出する形態について説明したが、本実施形態に限定されない。管電流ｍＡの設定値及び照射時間ｍｓｅｃの設定値は、照射時間の上限値、焦点サイズに応じた管電流、及び放射線照射装置１２の管球の最大出力値の少なくとも１つに基づいて導出すればよく、例えば、これらのうちから最も優先順位が高いものに基づいて導出する形態としてもよい。

【0097】

なお、本実施形態では、コンソール１０が被写体Ｗの体厚を取得する方法としてＴＯＦカメラ１４により撮影された距離画像を用いる方法について説明したが、本方法に限定されない。例えば、図８に示すように、ＴＯＦカメラ１４に代えて体厚測定器１５を用いて体厚を取得してもよい。

【0098】

例えば、体厚測定器１５が、ＴＯＦカメラ以外の距離画像を撮影する撮影装置であってもよい。このような距離画像を撮影する撮影装置としては、例えば、パターンがついた赤外光を撮影対象に照射し、撮影対象からの反射光に応じた距離画像を撮影する撮影装置を用い、Structured Light方式を適用して距離画像を撮影する形態としてもよい。また、例えば、距離画像に写り込んでいるエッジ領域のボケ具合を基に距離を復元するＤＦＤ（Depth from Defocus）方式を適用した形態としてもよい。この形態の場合、例えば、カラー開口フィルタを用いて単眼のカメラで撮影した距離画像を用いる形態が知られている。

【0099】

また、体厚測定器１５としては、例えば、測定対象物に出射した超音波またはレーザ光等により測定対象物までの距離を測定する測定器が挙げられる。この場合、第２取得部６２は、体厚測定器１５からＳＴＤ及びＳＳＤの測定結果を取得し、上記（１）式により体厚ｔを導出する。もしくは、第２取得部６２は、体厚測定器１５から取得したＳＳＤの測定結果とＳＩＤ及びＴＩＤとを用いて、上記（２）式により体厚ｔを導出する。

【0100】

また例えば、体厚測定器１５としては、ノギスや物差し等であってもよい。この場合、例えば、ユーザが被写体Ｗの体厚の測定を行い、測定結果をコンソール１０の操作部５６を用いて入力する形態としてもよい。またこの場合のノギスや物差し等が、測定結果を無線または有線により送信する送信機能を有する場合、送信機能によりユーザが測定した測定結果を、体厚測定器１５からコンソール１０に送信する形態としてもよい。

【0101】

また例えば、体厚測定器１５としては、可視光カメラであってもよい。可視光カメラとは、いわゆる一般的なカメラであり、可視光画像を撮影するカメラである。具体的には、可視光カメラとは、撮影対象によって反射した可視光を撮像素子が受光し、受光した可視光に基づいて可視光画像を撮影するカメラである。この場合、体厚測定器１５である可視光カメラは、例えば、被写体Ｗ及び撮影台３２の側面（図４のｘ方向）から被写体Ｗ及び撮影台３２の可視光画像を撮影する。第２取得部６２は、体厚測定器１５から取得した可視光画像を画像解析し、被写体Ｗの体厚を導出する形態としてもよい。

【0102】

なお、上記各実施形態では、放射線画像撮影システム１として、コンソール１０、放射線照射装置１２、及び放射線画像撮影装置１６が据置型のシステムである形態について説明したが、放射線画像撮影システム１のシステムは本形態に限定されない。例えば、放射線画像撮影システム１として、モバイルカート、すなわち回診車を用いた形態であってもよい。

【0103】

また、上記各実施形態では、コンソール１０が本開示の設定装置の一例である形態について説明したが、コンソール１０以外の装置が本開示の設定装置の機能を備えていてもよい。換言すると、第１取得部６０、第２取得部６２、目標値導出部６４、及び設定値導出部６６の機能の一部または全部をコンソール１０以外の、例えば放射線照射装置１２または放射線画像撮影装置１６や、外部の装置が備えていてもよい。

【0104】

また、上記各実施形態において、例えば、第１取得部６０、第２取得部６２、目標値導出部６４、及び設定値導出部６６といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：PLD）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0105】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0106】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：SoC）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0107】

更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。

【0108】

また、上記各実施形態では、設定プログラム５１が記憶部５２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。設定プログラム５１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、設定プログラム５１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
２０２０年９月２５日出願の日本国特許出願２０２０－１６１４１３号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

【符号の説明】

【0109】

１ 放射線画像撮影システム
１０ コンソール
１２ 放射線照射装置
１４ ＴＯＦカメラ
１５ 体厚測定器
１６ 放射線画像撮影装置
２０ 放射線源
２１Ａ、３１Ａ 制御部、２１Ｂ、３１Ｂ 記憶部、２１Ｃ、３１Ｃ Ｉ／Ｆ部
２２ 焦点
２４ コリメータ
２８ 撮像素子
３０ 放射線検出器、３０Ａ 検出面
３２ 撮影台、３２Ａ 撮影面
３６ 基台
５０ 制御部、５０Ａ ＣＰＵ、５０Ｂ ＲＯＭ、５０Ｃ ＲＡＭ
５１ 設定プログラム
５２ 記憶部
５３ 照射時間上限値情報
５４ Ｉ／Ｆ部
５６ 操作部
５８ 表示部
５９ バス
６０ 第１取得部
６２ 第２取得部
６４ 目標値導出部
６６ 設定値導出部
Ｒ 放射線
ｔ 体厚
Ｗ 被写体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】