特許 7592233 収容ボックスシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-22

(45)【発行日】2024-12-02

(54)【発明の名称】収容ボックスシステム

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/124 20060101AFI20241125BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20241125BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241125BHJP

【ＦＩ】

A47G29/124

E05B49/00 J

E05B49/00 R

E05B49/00 S

G06Q50/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021157616

(22)【出願日】2021-09-28

(62)【分割の表示】P 2020078458の分割

【原出願日】2015-09-30

(65)【公開番号】P2022008588

(43)【公開日】2022-01-13

【審査請求日】2021-10-25

【審判番号】

【審判請求日】2023-02-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000151494

【氏名又は名称】株式会社東京精密

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 高男

(72)【発明者】

【氏名】山本 守

【合議体】

【審判長】柿崎 拓

【審判官】北村 英隆

【審判官】伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／０２２７９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－１６５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９４８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２５６３０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

A47G29/12-29/126

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

配送物を収容する複数のボックスを含む収容ボックスを備え、配送物を受取るべき受取人が、前記配送物が収容されたボックスを指定することで、指定されたボックスに収容された配送物を取出し可能にする収容ボックスシステムにおいて、
前記配送物を配送する配送人が所有する第１携帯端末であって、前記配送人が前記配送物を前記複数のボックスのうちの特定のボックスに預けた際に前記特定のボックスから前記配送物を取出し可能にする暗証番号を自動的に決定する第１携帯端末と、
前記受取人が所有する第２携帯端末と、
前記暗証番号を前記第１携帯端末から受信し、前記第２携帯端末に前記暗証番号を受け渡す管理センターと、
前記受取人の顔を認証する顔認証手段と、
前記収容ボックスの任意の位置に配置された制御手段であって、前記第２携帯端末が近づいたことを検出すると前記暗証番号を前記第２携帯端末から自動的に受信すると共に、前記第２携帯端末から受信した前記暗証番号が正しいか否かを判定し、当該判定により前記暗証番号が正しいと判定した場合に、前記顔認証手段の顔認証結果に基づいて前記配送物を前記特定のボックスから取出し可能にする制御手段と、
を備えた収容ボックスシステム。

【請求項2】

前記制御手段は、前記顔認証手段の顔認証結果に基づいて、前記受取人が前記配送物の適正な受取人であるか否かを判定し、前記受取人が前記配送物の適正な受取人であると判定された場合のみ、前記配送物を前記特定のボックスから取出し可能にする、
請求項１に記載の収容ボックスシステム。

【請求項3】

前記受取人の指紋を認証する指紋認証手段を備え、
前記制御手段は、前記第２携帯端末から受信した前記暗証番号が正しいか否かを判定し、当該判定により前記暗証番号が正しいと判定した場合に、前記顔認証手段の顔認証結果と前記指紋認証手段の指紋認証結果とに基づいて前記配送物を前記特定のボックスから取出し可能にする、
請求項１又は２に記載の収容ボックスシステム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記顔認証手段の顔認証結果と前記指紋認証手段の指紋認証結果とに基づいて、前記受取人が前記配送物の適正な受取人であるか否かを判定し、前記受取人が前記配送物の適正な受取人であると判定された場合のみ、前記配送物を前記特定のボックスから取出し可能にする、
請求項３に記載の収容ボックスシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は収容ボックスシステムに係り、特に宅配ボックスやメールボックス等の収容ボックスの電気錠の施解錠等を制御する収容ボックスシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

マンション等の集合住宅において、玄関ロビー等には、郵便や宅配便等により配達された配送物を居住者が間接的に受け取るための収容ボックスが設置されている。

【0003】

特許文献１には、そのような収容ボックスにおいて、着荷があるとその旨、及び、配送物の取出し時に必要となる暗証番号とを電子メールで受取人となる居住者に通知するシステムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００１－１７５５５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１のように居住者が事前に通知された暗証番号を収容ボックスにおいて入力することにより配送物の取出しを可能にすると、暗証番号を入力する手間を要する。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、配送物を取り出すための操作を簡素化する収容ボックスシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の一の態様に係る収容ボックスシステムは、配送物を収容する複数のボックスを備え、配送物を受取るべき受取人が、配送物が収容されたボックスを指定することで、指定されたボックスに収容された配送物を取出し可能にする収容ボックスシステムにおいて、配送物を配送する配送人が所有する第１携帯端末と、受取人が所有する第２携帯端末と、配送人が配送物を複数のボックスのうちの特定のボックスに預けた際に特定のボックスから配送物を取出し可能にする暗証番号を第１携帯端末から第２携帯端末に受け渡す暗証番号受渡手段と、暗証番号を第２携帯端末から近距離無線通信により受信した場合に配送物を特定のボックスから取出し可能にする制御手段と、を備えた態様とすることができる。

【0008】

本態様によれば、収納ボックスから配送物を取り出すための暗証番号を配送人から適正な受取人に自動的に送信されるため、適正な受取人以外の第三者が配送物を収容ボックスから取り出すという事態を確実に防止することができ、安全性・信頼性が向上する。また、不在票などによって配送人が受取人に対して暗証番号を通知する手間を軽減することができる。

【0009】

本発明の他の態様において、暗証番号受渡手段は、受取人を示す情報と暗証番号とを第１携帯端末から管理センターに送信し、管理センターが第１携帯端末から与えられた受取人を示す情報に基づいて、受取人が所有する第２携帯端末を特定して暗証番号を第２携帯に送信する態様とすることができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、配送物を取り出すための操作を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明が適用される収容ボックスの正面図

【図2】図１の収容ボックスの施解錠等の制御を行う収容ボックスシステム１の概略構成図

【図3】外来者と居住者と間で収容ボックスを介して配送物を受け渡すためのデータの流れを示した図

【図4】外来者が配送物を届ける際の操作又は処理の手順を示したフローチャート

【図5】居住者が配送物を受け取る際の操作又は処理の手順を示したフローチャート

【図6】顔認証のための構成を示したブロック図

【図7】顔認証の手順を示したフローチャート

【図8】制御ボックスの他の形態を示した図

【図9】図８の制御ボックスにおける引出し可能な引出部の構成図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

【0013】

図１は、本発明が適用される収容ボックスの正面図である。

【0014】

同図に示す収容ボックス２は、例えば配送業者等の外来者により配達された郵便物や宅配物等の配送物を一時的に収容し、その配送物を集合住宅の居住者が所望の時間に受け取るためのボックスであり、集合住宅の玄関ロビー等に設置される。

【0015】

収容ボックス２は、主にサイズの大きな宅配物などを収容する複数の宅配ボックス１５、１５、１５、・・・と、主にサイズの小さな郵便物などを収容する複数のメールボックス１６、１６、１６、・・・と、宅配ボックス１５及びメールボックス１６の電気錠の施解錠等を制御する制御装置を搭載した制御ボックス１４を有し、制御ボックス１４、宅配ボックス１５、及びメールボックス１６は、上下左右に並べて配置される。

【0016】

なお、本明細書において、宅配ボックス１５やメールボックス１６のように配送物を収容するボックスの集まり全体を収容ボックスといい、個々のボックス１５、１６を全て宅配ボックス１５というものとする。

【0017】

また、制御ボックス１４は専用の配送物を収容する宅配ボックス１５に制御装置を追加したものであってもよい。

【0018】

各宅配ボックス１５は、内部に配送物を収容する空間を有し、正面又は背面に開閉可能な扉を有する。扉は、電気錠の施錠によりロックが有効、かつ、開扉不能となり、電気錠の解錠によりロックが無効、かつ、開扉可能となる。

【0019】

制御ボックス１４は、各宅配ボックス１５のロック解除等のための操作画面の表示や操作入力を行うための操作パネル１０Ａを備える。操作パネル１０Ａとしては例えばタッチパネル式ディスプレイが用いられる。

【0020】

図２は、図１の収容ボックス２の施解錠等の制御を行う収容ボックスシステム１の概略構成図である。

【0021】

同図に示すように収容ボックスシステム１は、収容ボックス２において、制御ボックス１４に搭載されるタブレットＰＣのようなタブレット端末１０及びメインＣＰＵボード（制御部）１２と、各宅配ボックス１５に搭載された電気錠などを構成する電気回路（ソレノイド等）であるボックス回路１８と、配送物を届ける業者等の外来者（配送人）や配送物を受け取る居住者（受取人）が所有するスマートフォン２０と、外来者と居住者との間で暗証番号等のデータの受渡し等を行う管理センター３０等から構成される。

【0022】

タブレット端末１０は、ＣＰＵ、メモリなどのコンピュータとしての主機能に寄与する構成要素の他に、表示手段である液晶ディスプレイや入力手段であるタッチパネルのようなユーザインタフェースを一体的に備えた板状の装置であり、そのタッチパネル式液晶ディスプレイが制御ボックス１４における操作パネル１０Ａとして使用される。

【0023】

また、タブレット端末１０は、市販されているもの、又は、それと同等のものが使用され、市販されているタブレット端末が一般的に備えるスピーカ（音声出力機構）、マイク（音声入力機能）、カメラ（撮影機能）、各種通信機能を備える。通信機能としては、近距離無線通信である無線ＬＡＮ（Wi-Fi）及びBluetooth（登録商標）、近距離無線通信よりも通信可能距離が短い近接無線通信であるNFC（Near field radio communication）等により、近くに存在する他の機器と無線通信可能に接続するための機能を備える。

【0024】

なお、本明細書では、近接無線通信という場合には、NFCのように通信可能距離が１０ｃｍ程度の近接場型の無線通信をいうものとする。

【0025】

このような市販品に相当するタブレット端末１０を用いることによって、産業用機器を用いる場合に比べて安価かつ簡易に上述のような各種機能を利用することができる。

【0026】

メインＣＰＵボード１２（以下、制御部１２という）は、ＣＰＵ、その他の周辺回路を搭載してコンピュータとしての主機能を有し、各宅配ボックス１５のボックス回路１８に信号線により接続されて各宅配ボックス１５の扉の電気錠の施解錠等を制御する。

【0027】

また、制御部１２は、タブレット端末１０と例えばBluetoothにより無線通信可能に接続され、タブレット端末１０からの情報に基づいて上記施解錠等の制御を行う。制御部１２とタブレット端末１０とを無線通信により接続することでタブレット端末１０には有線として電源ケーブルのみが接続され、配線が簡素になる。

【0028】

なお、制御部１２は、制御ボックス１４以外の部分に設置されていてもよい。

【0029】

携帯端末であるスマートフォン２０は、市販の携帯電話の一形態であり、通信機能としてモバイルデータ通信機能により他の機器と通信可能に接続される。また、近距離無線通信であるBluetooth、近接無線通信であるNFC等により近くに存在する他の機器と無線通信可能に接続するための機能を備える。

【0030】

スマートフォン２０は、外来者が配送物を届ける際、又は、居住者が配送物を受け取る際に、収容ボックス２のタブレット端末１０と無線通信可能に接続されることで、解錠の操作等に用いることができる。

【0031】

ここで、図３は、外来者と居住者と間で収容ボックス２を介して配送物を受け渡すためのデータの流れを示した図であり、同図に示すように、配送物を届ける外来者が所有するスマートフォン２０を外来者スマートフォン２２といい、居住者が所有するスマートフォン２０を居住者スマートフォン２４というものとする。

【0032】

管理センター３０は、モバイルデータ通信機能等を介してスマートフォン２０に無線通信可能に接続される。本システムを利用する外来者と居住者は、図３のように各々が所有する外来者スマートフォン２２と居住者スマートフォン２４とに管理センター３０から専用アプリをダウンロードしてインストールし、それらのスマートフォン２２、２４の所有者に関する情報を管理センター３０に登録しておく。所有者に関する情報とは、外来者スマートフォン２２であれば氏名等の個人情報の他、特定の配送業者の社員であることを証明する情報等を示す。また、居住者スマートフォン２４であれば氏名、住所（居住者の集合住宅名、部屋番号等）等の個人情報等を示す。これによって、外来者スマートフォン２２及び居住者スマートフォン２４の所有者が適正な者であることを確認する。

【0033】

なお、専用アプリはＱＲコード(登録商標)やＮＦＣのＩＣタグの読み込みなどを用いて所定のホームページ等からダウンロードすることができる。

【0034】

また、以下においてスマートフォン２２、２４の本システムへの使用時には専用アプリが適宜起動されているものとする。

【0035】

以下、上記収容ボックスシステム１を用いて外来者が配送物を届ける際、及び、居住者が配送物を受け取る際において、外来者、収容ボックス２（制御部１２又はタブレット端末１０）、外来者スマートフォン２２、居住者スマートフォン２４、管理センター３０の各々が実施する操作又は処理の手順について説明する。

【0036】

まず、外来者が配送物を届ける際の操作又は処理の手順について図４のフローチャートを用いて説明する。

【0037】

配送物を届ける外来者は、収容ボックス２に配送物を預ける際において、ステップＳ１０として、パネル操作（メニューの選択操作等）を行い、ステップＳ１２として、配送物を届ける部屋の部屋番号と、配送物を取り出す際に必要となる暗証番号と、配送物を収容する（預け入れる）宅配ボックス１５のボックス番号とを入力する。

【0038】

ここで、ステップＳ１０及びステップＳ１２におけるパネル操作及び入力操作は、収容ボックス２の制御ボックス１４に設けられたタブレット端末１０の操作パネル１０Ａに対する操作であってもよいし、専用アプリを起動した外来者スマートフォン２２の操作パネル（タッチパネル式ディスプレイ）に対する操作であってもよい。

【0039】

また、配送物を収容する宅配ボックス１５のボックス番号は、何も収容されていない未収容の宅配ボックス１５のボックス番号の中から選択する。

【0040】

また、上記の部屋番号及び暗証番号を以下において配送情報というものとする。なお、配送情報にボックス番号を含めてもよい。

【0041】

また、本実施の形態では暗証番号は外来者が決めるものとするが、タブレット端末１０や外来者スマートフォン２２が自動的に決めてもよい。

【0042】

次に、収容ボックス２のタブレット端末１０は、ステップＳ１４として、ステップＳ１２において入力された配送情報及びボックス番号を取得する（図３参照）。なお、タブレット端末１０は、ここで取得した配送情報をボックス番号に対応付けて記憶する。

【0043】

ここで、外来者が配送情報及びボックス番号をタブレット端末１０から入力した場合には、タブレット端末１０は入力されたそれらの情報をそのまま取得する。一方、外来者が配送情報及びボックス番号を外来者スマートフォン２２から入力した場合には、Bluetooth、NFCのような無線通信により外来者スマートフォン２２とタブレット端末１０とを通信可能に接続して、それらの情報を外来者スマートフォン２２から取得する。

【0044】

なお、NFCのような近接無線通信により外来者スマートフォン２２とタブレット端末１０とを通信可能に接続する場合には、外来者スマートフォン２２をタブレット端末１０に近接させる操作を要する。

【0045】

次に、収容ボックス２のタブレット端末１０は、ステップＳ１６として、制御部１２への指示により、ステップＳ１４において取得したボックス番号の宅配ボックス１５における扉の電気錠を解錠してロックを無効にし、その扉を開く。

【0046】

次に、外来者は、ステップＳ１８として、扉が開いた宅配ボックス１５に配送物を収容し、ステップＳ２０として、扉を閉じる。これによって、収容ボックス２の制御部１２は、ステップＳ２２としてその扉の電気錠を施錠してロックを有効にする。

【0047】

一方、ステップＳ１２において外来者が配送情報及びボックス番号を入力した場合に、外来者スマートフォン２２は、ステップＳ３０として配送情報を管理センター３０に送信し、管理センター３０は、ステップＳ３２として、その配送情報を外来者スマートフォン２２から受信する（図３参照）。

【0048】

ここで、外来者がステップＳ１２において配送情報をタブレット端末１０から入力した場合には、Bluetooth、NFCのような無線通信により外来者スマートフォン２２とタブレット端末１０とを通信可能に接続して、それらの情報をタブレット端末１０から外来者スマートフォン２２に転送する。または、外来者が外来者スマートフォン２２に配送情報を再入力する。これによって、配送情報を外来者スマートフォン２２から管理センター３０に送信することができる。一方、外来者が配送情報を外来者スマートフォン２２から入力した場合には、その配送情報をそのまま管理センター３０に送信することができる。

【0049】

次に、管理センター３０は、ステップＳ３４として、ステップＳ３２において受信した配送情報のうちの部屋番号の情報に基づいて、その部屋番号の居住者が所有する居住者スマートフォン２４を登録済みの情報から特定し、特定した居住者スマートフォン２４に配送情報を送信する。居住者スマートフォン２４は、ステップＳ３６として、その配送情報を受信する（図３参照）。ただし、居住者スマートフォン２４に送信する配送情報として部屋番号は必ずしも必要ではない。

【0050】

次に、居住者スマートフォン２４は、ステップＳ３８として、着荷があること（収容ボックス２への配送が行われたこと）の所有者への通知（表示等）を行う。

【0051】

なお、配送情報等は、管理センター３０を介さずに電子メールなどにより外来者スマートフォン２２から居住者スマートフォン２４に直接的に送信することも可能である。また、不在票などによりスマートフォンを介すことなく居住者に暗証番号等を通知することも可能である。

【0052】

次に、居住者が配送物を受け取る際の操作又は処理の手順について図５のフローチャートを用いて説明する。

【0053】

居住者が、ステップＳ５０として、居住者エリア（収容ボックス２の周辺）に近づくと、その居住者宛ての配送物が預けられているときには、ステップＳ５２、ステップＳ５４として居住者スマートフォン２４と、収容ボックス２のタブレット端末１０がBluetoothにより自動的に通信可能に接続される。そして、居住者スマートフォン２４は、ステップＳ５６として、着荷があることの所有者への通知（表示等）を行う。

【0054】

なお、居住者スマートフォン２４は、着荷があることは管理センター３０からの配送情報の取得により認識していることから、タブレット端末１０とのBluetoothによる接続は、着荷の通知を行う契機とする。ただし、着荷があることの情報をタブレット端末１０から取得してもよい。

【0055】

次に、居住者は、収容ボックス２から配送物を取り出す際において、ステップＳ５８として、パネル操作を行い、ステップＳ６０として、管理センター３０等から取得した配送情報と、配送物が収容されている（配送物を取り出す）宅配ボックス１５のボックス番号とを入力する。

【0056】

ここで、ステップＳ５８及びステップＳ６０におけるパネル操作及び入力操作は、収容ボックス２の制御ボックス１４に設けられたタブレット端末１０の操作パネル１０Ａに対する操作であってもよいし、専用アプリを起動した居住者スマートフォン２４の操作パネル（タッチパネル式ディスプレイ）に対する操作であってもよい。

【0057】

また、配送物が収容されている宅配ボックス１５のボックス番号は、入力した部屋番号の居住者宛ての配送物が収容されている宅配ボックス１５のボックス番号の中から選択する。ただし、ボックス番号は居住者が入力した配送情報から収容ボックス２が自動的に選出してもよく、必ずしも居住者が入力する必要はない。

【0058】

また、居住者スマートフォン２４が配送情報を管理センター３０から受信している場合には、配送情報を居住者スマートフォン２４に改めて入力する必要はなく、特に暗証番号を居住者が認識することも必ずしも要しない。

【0059】

次に、収容ボックス２のタブレット端末１０は、ステップＳ７０として、ステップＳ６０において入力された配送情報及びボックス番号を取得する（図３参照）。

【0060】

ここで、居住者が配送情報及びボックス番号をタブレット端末１０から入力した場合には、タブレット端末１０は入力されたそれらの情報をそのまま取得する。一方、居住者が配送情報及びボックス番号を居住者スマートフォン２４から入力した場合には、Bluetooth、NFCのような無線通信により居住者スマートフォン２４とタブレット端末１０とを通信可能に接続して、それらの情報を居住者スマートフォン２４から取得する。

【0061】

なお、NFCのような近接無線通信により居住者スマートフォン２４とタブレット端末１０とを通信可能に接続する場合には、居住者スマートフォン２４をタブレット端末１０に近接させる操作を要する。

【0062】

次に、タブレット端末１０は、ステップＳ７１として、ステップＳ７０において取得したボックス番号に対応付けして記憶されている配送情報であって、図４のステップＳ１４において取得した配送情報と、ステップＳ７０において取得した配送情報とを照合する。ここでは、それらの配送情報が一致したものとする。ただし、それらの配送情報が不一致の場合には、エラー表示等を行って以後における宅配ボックス１５の扉の電気錠の解錠は行わないものとする。

【0063】

次に、収容ボックス２のタブレット端末１０は、ステップＳ７２として、ステップＳ５８、ステップＳ６０においてパネル操作を行っている操作者をカメラで撮影し、顔認証を行う。なお、顔認証については後述する。ここでは、顔認証により、パネル操作を行っている操作者がステップＳ６０において入力された部屋番号の居住者であることが認証されたものとする。ただし、認証されない場合には、エラー表示等を行って以後における宅配ボックス１５の扉の電気錠の解錠を行わないものとする。

【0064】

次に、収容ボックス２の制御部１２は、ステップＳ７４として、ステップＳ７０において取得したボックス番号の宅配ボックス１５における扉の電気錠を解錠してロックを無効にし、その扉を開く。

【0065】

次に、居住者は、ステップＳ７６として、扉が開いた宅配ボックス１５から配送物を取り出し、ステップＳ７８として、扉を閉じる。これによって、収容ボックス２の制御部１２は、ステップＳ８０としてその扉の電気錠を施錠してロックを有効にする。

【0066】

以上のように、配送物の適正な受取人か否かを暗証番号のみではなく顔認証によっても確認するため、適正な受取人以外の第三者が不正に配送物を取り出すという事態を防止することができ、安全性・信頼性の向上が図られる。

【0067】

次に、上記ステップＳ７２における顔認証について説明する。図６は顔認証を実施するための構成であって、収容ボックス２のタブレット端末１０及び制御部１２により構成されるブロック図である。

【0068】

同図に示すように、顔認証は、各部屋番号の居住者の顔画像を事前に登録しておく登録手段５０と、図５のステップＳ５８においてパネル操作を行っている操作者、即ち、配送物を取り出す宅配ボックス１５（ボックス番号）の指定を行った人物の顔画像を静止画として取り込む顔画像取込手段５２と、顔画像取込手段５２により取り込まれた顔画像と、登録手段５０により登録された居住者の顔画像であって、配送物を受け取るべき受取人、即ち、図５のステップＳ６０において入力された部屋番号の居住者の顔画像とを照合し、一致している場合にその部屋番号の居住者の顔画像であると認証する顔認証手段５４と、顔認証手段５４により上述の部屋番号の居住者の顔画像であると認証された場合に宅配ボックス１５に収容された配送物を取出し可能にし、顔認証手段５４により上述の部屋番号の居住者の顔画像であると認証されない場合に宅配ボックス１５に収容された配送物を取出し不能する制御手段５６と、から構成される。

【0069】

図７は、顔認証の処理手順を示したフローチャートである。

【0070】

タブレット端末１０（顔画像取込手段５２）は、自己に搭載されたカメラ（撮影手段）で操作パネル１０Ａ側の被写体を連続的に撮影し、又は、動画として撮影し、ステップＳ１００として、撮影している被写体の画像に変化があるか否かを判定する。

【0071】

そして、ＮＯと判定している間は、ステップＳ１００の判定を繰り返す。

【0072】

ここで、タブレット端末１０による撮影は、常時行うようにしてもよいし、図５のステップＳ５８においてパネル操作が行われた後、顔認証が終了するまでの間でのみ行うようにしてもよい。

【0073】

一方、ステップＳ１００においてＹＥＳと判定した場合には、次に、ステップＳ１０２として、静止画を取り込む（メモリに保存する）。なお、ステップＳ１００とステップＳ１０２は、以下の処理を行っている間においても継続して行い、被写体が変化する度に静止画を取り込んでメモリに記憶してもよい。そして、以下の処理はメモリに記憶した静止画を対象として１コマずつ順に実施するものとすることができる。また、カメラに向って近づいてくる人物が検出された場合にのみ静止画を取り込むようにしてもよい。

【0074】

このように被写体が変化したときの静止画のみをメモリに記憶することでメモリ容量を軽減することができる。ただし、動画として記憶してもよく、例えば被写体の変化を検出してから、被写体の変化が検出されなくなってから所定時間経過後までの間の動画を記録するようにしてもよい。

【0075】

また、メモリに保存された画像は、読み出して表示させることが可能であり、防犯画像及び操作画像として、また、履歴画像として利用できる。

【0076】

なお、図４のステップＳ１０においてパネル操作が行われている際においても、ステップＳ１００、Ｓ１０２と同様の処理によって外来者の顔を記録保存するようにしてもよい。

【0077】

次に、ステップＳ１０４として、ステップＳ１０２において取り込んだ静止画であって、図５のステップＳ５８においてパネル操作を行っている際、即ち、配送物を取り出す宅配ボックス１５（ボックス番号）の指定を行っている際の静止画から顔画像を抽出する。

【0078】

続いて、タブレット端末１０（顔認証手段５４）は、ステップＳ１０６として、図５のステップＳ６０において入力された部屋番号の居住者として登録手段５０により事前に登録された顔画像と照合する。

【0079】

そして、ステップＳ１０８として、事前に登録された居住者の顔画像と一致したか否かを判定する。

【0080】

ＮＯと判定して場合には、居住者とは認定せずにステップＳ１００からの処理を繰り返す。

【0081】

一方、ＹＥＳと判定した場合には、ステップＳ１１０として、カメラにより撮影された顔が図５のステップＳ６０において入力された部屋番号の居住者の顔であると認証する。

【0082】

タブレット端末１０及び制御部１２（制御手段５６）は、図５のステップＳ６０において入力された部屋番号の居住者の顔であると認証した場合にのみ、図５のステップＳ７２、Ｓ７４のように、指定されたボックス番号の宅配ボックス１５の扉の電気錠を解錠してロックを無効にし、扉を開くことで、配送物を取出し可能にする。

【0083】

なお、制御手段５６は、配送物を取出し可能にする条件として、顔認証以外にも、図４のステップＳ１４において登録された暗証番号と、ステップＳ６０において入力された暗証番号とが一致したことを条件としている。

【0084】

また、登録手段５０は、各部屋番号の居住者の顔に対して、異なる角度から撮影した複数の顔画像を事前に登録しておき、顔認証手段５４は、ステップＳ１０４において抽出した顔画像の角度に応じて、これに照合する顔画像を登録手段５０に登録された複数の顔画像の中から選択するようにしてもよい。

【0085】

また、ステップＳ１０２において取り込まれた複数コマ分の静止画において登録済みの居住者の顔画像と一致したと認定した場合にのみ居住者の顔であると認証するようにしてもよい。

【0086】

以上、上記実施の形態において顔認証の代わりに、又は、顔認証と併せて指紋認証により、パネル操作を行っている操作者がステップＳ６０において入力された部屋番号の居住者であることを認証してもよい。この場合にパネル操作を行っている操作者の指紋を検出する指紋認証ユニットを制御ボックス１４（図１参照）に設けると共に制御部１２に接続する。また、各部屋番号の居住者は自己の指紋を指紋認証ユニットを用いて事前に制御部１２に登録しておく。

【0087】

また、上記実施の形態において、図４のステップＳ１０、Ｓ１２、及び、図５のステップＳ５８、Ｓ６０において、パネル操作及び入力操作を、外来者スマートフォン２２及び居住者スマートフォン２４において行う場合には、タッチパネル端末１０Ａ（操作パネル１０Ａ）を不要にしてコストダウンを図ることができる。

【0088】

この場合に、図８に示すように例えばＮＦＣによる近接無線通信を行うためのＮＦＣインタフェース８０を図１と同様の制御ボックス１４に設け、制御部１２に接続する。これによって、図４のステップＳ１４及び図５のステップＳ７０において外来者及び居住者が外来者スマートフォン２２及び居住者スマートフォン２４をＮＦＣインタフェース８０に近接させることで、外来者スマートフォン２２及び居住者スマートフォン２４から配送情報等を収容ボックス２の制御部１２が取得することができる。

【0089】

なお、制御ボックス１４において、ＮＦＣインタフェース８０は例えば引き出し可能な引出部８２に設けられており、引出部８２を引き出すと、図９のように例えば７セグメント表示器のような簡易な表示部８４、及び、例えば複数のスイッチからなる簡易な入力部８６が現れるようにしてもよい。ただし、これらの表示部８４及び入力部８６は常に外部に露出される部分に設けられていてもよい。

【0090】

これによって、スマートフォンを所有していない外来者や居住者であっても、表示部８４及び入力部８６を用いてスマートフォンを所有している場合と同等の操作を行えるようにすることができる。

【0091】

なお、ＮＦＣインタフェース８０等が設けられる制御ボックス１４は、配送物を収容可能な宅配ボックス１５のうちの一つとしてもよい。

【符号の説明】

【0092】

１…収容ボックスシステム、２…収容ボックス、１０…タブレット端末、１０Ａ…操作パネル、１２…メインＣＰＵボード（制御部）、１４…制御ボックス、１５…宅配ボックス、１６…メールボックス、２０…スマートフォン、２２…外来者スマートフォン、２４…居住者スマートフォン、３０…管理センター、５０…登録手段、５２…顔画像取込手段、５４…顔認証手段、５６…制御手段、８０…ＮＦＣインタフェース、８２…引出部、８４…表示部、８６…入力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】