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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-25
(45)【発行日】2024-12-03
(54)【発明の名称】画像形成装置、及び画像形成方法
(51)【国際特許分類】
B65H 7/02 20060101AFI20241126BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20241126BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241126BHJP
B65H 1/00 20060101ALI20241126BHJP
【ＦＩ】
B65H7/02
B41J29/38 301
G03G21/00 370
B65H1/00 501A
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020209156
(22)【出願日】2020-12-17
(65)【公開番号】P2022096194
(43)【公開日】2022-06-29
【審査請求日】2023-10-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(72)【発明者】
【氏名】ファム テークーン
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０６９８３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０６８２１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１７９９５１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ １／００
－３／６８
Ｂ６５Ｈ ７／００
－７／２０
Ｂ６５Ｈ ４３／００
－４３／０８
Ｂ４１Ｊ ２９／３８
Ｇ０３Ｇ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シート束を収容する収容部と、該シート束の最上部から一枚ずつ取り出されたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送したシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置であって、前記収容部における前記シートの有無を検知するシート有無検知センサと、
前記搬送部が搬送している前記シートの通過を検知する通過検知センサと、
前記搬送部による前記シートの搬送を制御する搬送制御部と、
前記シート有無検知センサからの検知情報に基づいて前記収容部における前記シートの有無を判定するシート有無判定部と、
前記通過検知センサの検知情報に基づいて前記搬送部が搬送している前記シートの長さが規定長さであるか否かを判定する長さ判定部と、を備え、
前記搬送制御部は、前記長さ判定部が前記規定長さよりも長いと判定した特定のシートについてさらに前記搬送部による搬送を継続させることにより、該特定のシートの後端を前記通過検知センサによる検知位置を通過させ、
前記シート有無判定部は、前記搬送制御部による前記特定のシートの搬送継続の開始タイミングから前記シート有無検知センサからの検知情報を監視し、前記特定のシートの後端が前記検知位置を通過するまで前記収容部における前記シートの有無を判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
シート束を収容する収容部と、該シート束の最上部から一枚ずつ取り出されたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送したシートに画像を形成する画像形成部と、前記収容部における前記シートの有無を検知するシート有無検知センサと、前記搬送部が搬送している前記シートの通過を検知する通過検知センサと、を備えた画像形成装置による画像形成方法であって、前記通過検知センサの検知情報に基づいて前記搬送部が搬送している前記シートの長さが規定長さであるか否かを判定するステップと、
前記規定長さよりも長いと判定した特定のシートについてさらに前記搬送部による搬送を継続させることにより、該特定のシートの後端を前記通過検知センサによる検知位置を通過させるステップと、
前記特定のシートの搬送継続の開始タイミングから前記シート有無検知センサからの検知情報を監視し、前記特定のシートの後端が前記検知位置を通過するまで前記収容部における前記シートの有無を判定するステップと、
を備えたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【0002】
用紙等のシートに対して画像を形成する画像形成装置が知られている。例えば特許文献１に記載された画像形成装置は、シートの搬送方向の長さを検知するシート長さ検知手段を備えており、シートの連れ送り／重送に起因するシート長さの誤検知を防止している。
この画像形成装置では、制御部にて、収容部内に積層状態でセットされたシート束を構成する個々のシートの長さ（用紙長さ検知手段が検知したシートの長さ）と設定上のシートの長さの差分の絶対値を計算している。そして、制御部は、計算で得られた絶対値が所定値より大きい場合にセットされたシートの長さが不適正と判断し、不適正である旨をユーザーに通知している。
この画像形成装置では、制御部にて、収容部内に積層状態でセットされたシート束を構成する個々のシートの長さ（用紙長さ検知手段が検知したシートの長さ）と設定上のシートの長さの差分の絶対値を計算している。そして、制御部は、計算で得られた絶対値が所定値より大きい場合にセットされたシートの長さが不適正と判断し、不適正である旨をユーザーに通知している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
画像形成装置では、シート束を収容する収容部内に規定サイズと同じサイズのシートを収容するが、規定サイズとは異なるサイズのシートが収容される場合がある。
特許文献１の画像形成装置では、収容部に規定サイズよりも長いシートが１枚だけ残った状態で連続的な画像形成が指示された場合には、収容部にシートが収容されていない状態であるにも関わらず、シートありと誤検知してしまう可能性があった。
特許文献１の画像形成装置では、シートありと誤検知しまうと、検知対象のシートの次のシートへの印刷時において、収容部にシートが収容されていない状態でシートの供給動作が行われることとなり、供給不能のエラーが生じてしまうという課題があった。
特許文献１の画像形成装置では、収容部に規定サイズよりも長いシートが１枚だけ残った状態で連続的な画像形成が指示された場合には、収容部にシートが収容されていない状態であるにも関わらず、シートありと誤検知してしまう可能性があった。
特許文献１の画像形成装置では、シートありと誤検知しまうと、検知対象のシートの次のシートへの印刷時において、収容部にシートが収容されていない状態でシートの供給動作が行われることとなり、供給不能のエラーが生じてしまうという課題があった。
【0004】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、収容部に設定よりも長いシートが１枚だけ残った状態で連続的な画像形成が指示された場合において、供給不能のエラーが生じる不都合を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、シート束を収容する収容部と、該シート束の最上部から一枚ずつ取り出されたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送したシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置であって、前記収容部における前記シートの有無を検知するシート有無検知センサと、前記搬送部が搬送している前記シートの通過を検知する通過検知センサと、前記搬送部による前記シートの搬送を制御する搬送制御部と、前記シート有無検知センサからの検知情報に基づいて前記収容部における前記シートの有無を判定するシート有無判定部と、前記通過検知センサの検知情報に基づいて前記搬送部が搬送している前記シートの長さが規定長さであるか否かを判定する長さ判定部と、を備え、前記搬送制御部は、前記長さ判定部が前記規定長さよりも長いと判定した特定のシートについてさらに前記搬送部による搬送を継続させることにより、該特定のシートの後端を前記通過検知センサによる検知位置を通過させ、前記シート有無判定部は、前記搬送制御部による前記特定のシートの搬送継続の開始タイミングから前記シート有無検知センサからの検知情報を監視し、前記特定のシートの後端が前記検知位置を通過するまで前記収容部における前記シートの有無を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、収容部に設定よりも長いシートが１枚だけ残った状態で連続的な画像形成が指示された場合であっても、シート供給不能のエラーが生じる不都合を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を示す概略説明図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成図である。
【図3】（ａ）はエンジン制御部のハードウェア構成図、（ｂ）は主制御部の機能ブロック図である。
【図4】（ａ）乃至（ｆ）は規定サイズの用紙が複数枚収容されている状態における用紙の搬送を説明する図である。
【図5】（ａ）乃至（ｇ）は長尺用紙の下に規定サイズの用紙が収容されている状態における用紙の搬送を説明する図である。
【図6】（ａ）乃至（ｅ）は長尺用紙が１枚だけ収容された状態における用紙の搬送を説明する図である。
【図7】連続印刷処理を説明するフローチャートである。
【図8】レジストセンサＯＮ時処理を説明するフローチャートである。
【図9】長尺用紙処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。但し、実施の形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【0009】
＜本実施形態に係る画像形成装置１の特徴＞
最初に、画像形成装置１の特徴について説明する。図１は画像形成装置１の概略説明図である。
図１に例示した画像形成装置１は、給紙トレイ２１（収容部）、搬送部３０、画像形成部４０、及び定着部５０を含み、給紙トレイ２１に収容されたシート状の用紙Ｐ（シート）に対して画像の印刷（トナー画像の形成、及び定着）を行う。給紙トレイ２１は用紙束ＰＳ（シート束）を収容する。すなわち、給紙トレイ２１内には、規定サイズの用紙Ｐが積層状態で収容されている。給紙トレイ２１の上方には、給紙トレイ２１内の用紙Ｐの有無を判定するトレイセンサ２３（シート有無検知センサ）を設けている。搬送部３０は、用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ取り出された用紙Ｐを搬送する。画像形成部４０は、搬送部３０が搬送した用紙Ｐにトナー画像を形成する。画像形成部４０の直前にはレジストセンサ３３（通過検知センサ）を設けており、画像形成部４０に送り込まれる用紙Ｐを検知する。定着部５０は、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。
最初に、画像形成装置１の特徴について説明する。図１は画像形成装置１の概略説明図である。
図１に例示した画像形成装置１は、給紙トレイ２１（収容部）、搬送部３０、画像形成部４０、及び定着部５０を含み、給紙トレイ２１に収容されたシート状の用紙Ｐ（シート）に対して画像の印刷（トナー画像の形成、及び定着）を行う。給紙トレイ２１は用紙束ＰＳ（シート束）を収容する。すなわち、給紙トレイ２１内には、規定サイズの用紙Ｐが積層状態で収容されている。給紙トレイ２１の上方には、給紙トレイ２１内の用紙Ｐの有無を判定するトレイセンサ２３（シート有無検知センサ）を設けている。搬送部３０は、用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ取り出された用紙Ｐを搬送する。画像形成部４０は、搬送部３０が搬送した用紙Ｐにトナー画像を形成する。画像形成部４０の直前にはレジストセンサ３３（通過検知センサ）を設けており、画像形成部４０に送り込まれる用紙Ｐを検知する。定着部５０は、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。
【0010】
給紙トレイ２１内には、本来、規定サイズの用紙Ｐが積層状態で収容されるべきであるが、手違い等によって規定サイズよりも長い用紙Ｐ（長尺用紙）が収容されることもある。このため、画像形成装置１には、搬送部３０によって搬送されている用紙Ｐが、規定サイズの用紙であるのか、又は長尺用紙であるのかを判定する機能が備えられている。
例えば、主制御部２３１（図３を参照）は、レジストセンサ３３からの検知信号の変化に基づき、用紙Ｐを所定の待機位置に待機させた後、当該待機位置から搬送を開始させる。その後、主制御部２３１は、レジストセンサ３３からの検知信号の変化に基づき、用紙Ｐの後端の通過タイミングを取得し、当該用紙Ｐの搬送開始からの経過時間、及び当該用紙Ｐの搬送速度に基づいて当該用紙Ｐの長さを取得する。さらに、主制御部２３１は、取得した用紙Ｐの長さが、給紙トレイ２１に収容されている用紙Ｐの規定長さよりも長いか否かを判定する。
例えば、主制御部２３１（図３を参照）は、レジストセンサ３３からの検知信号の変化に基づき、用紙Ｐを所定の待機位置に待機させた後、当該待機位置から搬送を開始させる。その後、主制御部２３１は、レジストセンサ３３からの検知信号の変化に基づき、用紙Ｐの後端の通過タイミングを取得し、当該用紙Ｐの搬送開始からの経過時間、及び当該用紙Ｐの搬送速度に基づいて当該用紙Ｐの長さを取得する。さらに、主制御部２３１は、取得した用紙Ｐの長さが、給紙トレイ２１に収容されている用紙Ｐの規定長さよりも長いか否かを判定する。
【0011】
主制御部２３１は、搬送部３０が搬送している用紙Ｐが規定長さよりも長い長尺用紙（特定のシート）であると判定した場合には、当該長尺用紙に対する搬送を継続させ、長尺用紙の後端をレジストセンサ３３による検知位置を通過させる。
また、主制御部２３１は、長尺用紙に対する搬送の継続に伴って給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無をトレイセンサ２３からの検知信号（検知情報）に基づいて判定し、給紙トレイ２１に用紙Ｐがないと判定した場合にはユーザーに対して用紙Ｐがない旨を通知する。ユーザーは、用紙Ｐがない旨の通知に基づいて給紙トレイ２１に用紙Ｐを補給し、その後、画像形成装置１に対して印刷を指示する。
従って、主制御部２３１は、給紙トレイ２１に長尺用紙が１枚だけ残った状態で連続印刷が指示された場合であっても用紙Ｐがない状態であることを認識でき、用紙ありと誤検知する不都合を抑制できる。
また、主制御部２３１は、長尺用紙に対する搬送の継続に伴って給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無をトレイセンサ２３からの検知信号（検知情報）に基づいて判定し、給紙トレイ２１に用紙Ｐがないと判定した場合にはユーザーに対して用紙Ｐがない旨を通知する。ユーザーは、用紙Ｐがない旨の通知に基づいて給紙トレイ２１に用紙Ｐを補給し、その後、画像形成装置１に対して印刷を指示する。
従って、主制御部２３１は、給紙トレイ２１に長尺用紙が１枚だけ残った状態で連続印刷が指示された場合であっても用紙Ｐがない状態であることを認識でき、用紙ありと誤検知する不都合を抑制できる。
【0012】
＜本実施形態に係る画像形成装置１の詳細＞
次に、画像形成装置１の詳細について説明する。図１に示す画像形成装置１は、例えばＭＦＰ（Multifunction Peripheral/Product/Printer）であり、プリンタ部１０、スキャナ部１１０、及び後処理装置１２０を備えている。
なお、画像形成装置１はＭＦＰに限られない。例えば、画像形成装置１は、複写機であってもよいし、プリンタであってもよいし、ファクシミリ送受信機であってもよい。
次に、画像形成装置１の詳細について説明する。図１に示す画像形成装置１は、例えばＭＦＰ（Multifunction Peripheral/Product/Printer）であり、プリンタ部１０、スキャナ部１１０、及び後処理装置１２０を備えている。
なお、画像形成装置１はＭＦＰに限られない。例えば、画像形成装置１は、複写機であってもよいし、プリンタであってもよいし、ファクシミリ送受信機であってもよい。
【0013】
プリンタ部１０は用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、プリンタ部１０については、後で詳しく説明する。スキャナ部１１０は原稿を読み取って画像データに変換する。
後処理装置１２０はプリンタ部１０から排出された用紙Ｐを受け入れて製本、仕分け、スタック等の各種の後処理加工を行う。このため、後処理装置１２０は、後処理加工を行う後処理装置本体１２１と、後処理装置本体１２１から排出された用紙Ｐが蓄積される排紙トレイ１２２と、を備えている。なお、画像形成装置１は、後処理装置１２０を備えていてもよいし、後処理装置１２０を備えていなくてもよい。
後処理装置１２０はプリンタ部１０から排出された用紙Ｐを受け入れて製本、仕分け、スタック等の各種の後処理加工を行う。このため、後処理装置１２０は、後処理加工を行う後処理装置本体１２１と、後処理装置本体１２１から排出された用紙Ｐが蓄積される排紙トレイ１２２と、を備えている。なお、画像形成装置１は、後処理装置１２０を備えていてもよいし、後処理装置１２０を備えていなくてもよい。
【0014】
プリンタ部１０は、給紙部２０、搬送部３０、画像形成部４０、及び定着部５０を備えている。
給紙部２０は、給紙トレイ２１、給紙ローラ２２、及びトレイセンサ２３を備えており、用紙束ＰＳを収容し、且つ用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ用紙Ｐを取り出して搬送部３０へ供給する。
給紙トレイ２１は、トレイ本体２１ａ、及び底板２１ｂを備えている。トレイ本体２１ａは用紙束ＰＳ（シート束、積層された複数のシート）を収容する容器であり、例えば上面が開放された箱状をしている。底板２１ｂは、用紙束ＰＳを載置させるための板状部材であり、トレイ本体２１ａの内側空間に上下方向に沿って移動可能に配置されている。
トレイ本体２１ａは、画像形成装置１で印刷可能な複数種類のサイズの用紙Ｐの中で、最大サイズの用紙Ｐを収容可能なサイズに作製されており、例えば底板２１ｂに設けた可動仕切りによって、各サイズの用紙Ｐに適したサイズの収容空間を形成している。
給紙部２０は、給紙トレイ２１、給紙ローラ２２、及びトレイセンサ２３を備えており、用紙束ＰＳを収容し、且つ用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ用紙Ｐを取り出して搬送部３０へ供給する。
給紙トレイ２１は、トレイ本体２１ａ、及び底板２１ｂを備えている。トレイ本体２１ａは用紙束ＰＳ（シート束、積層された複数のシート）を収容する容器であり、例えば上面が開放された箱状をしている。底板２１ｂは、用紙束ＰＳを載置させるための板状部材であり、トレイ本体２１ａの内側空間に上下方向に沿って移動可能に配置されている。
トレイ本体２１ａは、画像形成装置１で印刷可能な複数種類のサイズの用紙Ｐの中で、最大サイズの用紙Ｐを収容可能なサイズに作製されており、例えば底板２１ｂに設けた可動仕切りによって、各サイズの用紙Ｐに適したサイズの収容空間を形成している。
【0015】
給紙ローラ２２は、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳから最上部に位置する一枚の用紙Ｐを取り出して搬送部３０に向けて送り出す。トレイセンサ２３は給紙トレイ２１内における用紙Ｐの有無を検知するものであり、例えば光電センサによって作製されている。本実施形態のトレイセンサ２３は、用紙Ｐの検知状態でＯＮ状態になり、用紙Ｐの非検知状態でＯＦＦ状態になる。なお、トレイセンサ２３は光電センサに限られず、給紙トレイ２１内における用紙Ｐの有無を検知可能な種類のセンサであればよい。
本実施形態において、給紙部２０は、給紙トレイ２１、給紙ローラ２２、及びトレイセンサ２３の組を２つ備えている。上側の組（２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ）と下側の組（２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ）とは、同じサイズの用紙Ｐを収容してもよく、異なるサイズの用紙Ｐを収容してもよい。
本実施形態において、給紙部２０は、給紙トレイ２１、給紙ローラ２２、及びトレイセンサ２３の組を２つ備えている。上側の組（２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ）と下側の組（２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ）とは、同じサイズの用紙Ｐを収容してもよく、異なるサイズの用紙Ｐを収容してもよい。
【0016】
搬送部３０は、給紙部２０から取り出された用紙Ｐを搬送経路ＴＰに沿って搬送する手段であり、ローラ、ベルト、これらを駆動するモータ、ガイドレールなどから構成されている。すなわち、搬送部３０は、搬送ローラ対３１、レジストローラ対３２、レジストセンサ３３、２次転写ローラ３４、２次転写ベルト３５、搬送ベルト３６、排紙ローラ３７、排紙センサ３８、及び用紙センサ３９を備えている。
搬送ローラ対３１は、用紙Ｐを表面と裏面の両方から挟んで軸中心に回転することにより、用紙Ｐを搬送経路ＴＰに沿って送り出す。このため、搬送ローラ対３１は、搬送経路ＴＰに沿って間隔を空けて複数配置されている。
搬送ローラ対３１は、用紙Ｐを表面と裏面の両方から挟んで軸中心に回転することにより、用紙Ｐを搬送経路ＴＰに沿って送り出す。このため、搬送ローラ対３１は、搬送経路ＴＰに沿って間隔を空けて複数配置されている。
【0017】
レジストローラ対３２は、搬送経路ＴＰにおける画像形成部４０の直前に設けられており、中間転写ベルト上に形成されたトナー画像の転写タイミングが到来すると、ニップした用紙Ｐを画像形成部４０へ送り込む。用紙Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対３２のニップ位置にて一旦停止する。そして、用紙Ｐは、中間転写ベルトとともに移動するトナー画像にタイミングを合わせてレジストローラ対３２が回転駆動されることにより、画像形成部４０へ送り込まれる。
レジストセンサ３３は、例えばレジストローラ対３２と画像形成部４０との間に設けられており、画像形成部４０へ送り込まれる用紙Ｐの有無を検知する。なお、レジストセンサ３３は、画像形成部４０に送り込まれた用紙Ｐの後端も検知することから、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの通過を検知する通過検知センサということもできる。
本実施形態のレジストセンサ３３は、例えば光電センサによって作製されており、用紙Ｐの検知状態でＯＮ状態になり、用紙Ｐの非検知状態でＯＦＦ状態になる。なお、トレイセンサ２３は光電センサに限られず、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの有無を検知可能な種類のセンサであればよい。
画像形成部４０は、用紙Ｐに転写されるトナー画像を形成する。なお、画像形成部４０については後で説明する。
レジストセンサ３３は、例えばレジストローラ対３２と画像形成部４０との間に設けられており、画像形成部４０へ送り込まれる用紙Ｐの有無を検知する。なお、レジストセンサ３３は、画像形成部４０に送り込まれた用紙Ｐの後端も検知することから、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの通過を検知する通過検知センサということもできる。
本実施形態のレジストセンサ３３は、例えば光電センサによって作製されており、用紙Ｐの検知状態でＯＮ状態になり、用紙Ｐの非検知状態でＯＦＦ状態になる。なお、トレイセンサ２３は光電センサに限られず、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの有無を検知可能な種類のセンサであればよい。
画像形成部４０は、用紙Ｐに転写されるトナー画像を形成する。なお、画像形成部４０については後で説明する。
【0018】
２次転写ローラ３４は、画像形成部４０の２次転写対向ローラ４９とともに画像形成部４０の中間転写ベルト４８、及び２次転写ベルト３５をニップする。用紙Ｐが２次転写ローラ３４、及び２次転写対向ローラ４９を通過することにより、用紙Ｐには画像形成部４０が形成した多色のトナー画像が転写される。
２次転写ベルト３５は、トナー画像が転写された用紙Ｐを搬送経路ＴＰの搬送方向下流側に搬送する。搬送ベルト３６は、２次転写ベルト３５と定着部５０との間に配置されており、２次転写ベルト３５が搬送した用紙Ｐを定着部５０に供給する。排紙ローラ３７、及び排紙センサ３８は、搬送経路ＴＰにおける後処理装置１２０の直前に設けられている。排紙ローラ３７は、定着部５０を通過した後の用紙Ｐを後処理装置１２０に向けて排出する。排紙センサ３８は、後処理装置１２０に向けて排出される用紙Ｐを検知する。用紙センサ３９は、搬送経路ＴＰに沿って間隔を空けて複数設けられており、搬送経路ＴＰ上の用紙Ｐを検知する。
２次転写ベルト３５は、トナー画像が転写された用紙Ｐを搬送経路ＴＰの搬送方向下流側に搬送する。搬送ベルト３６は、２次転写ベルト３５と定着部５０との間に配置されており、２次転写ベルト３５が搬送した用紙Ｐを定着部５０に供給する。排紙ローラ３７、及び排紙センサ３８は、搬送経路ＴＰにおける後処理装置１２０の直前に設けられている。排紙ローラ３７は、定着部５０を通過した後の用紙Ｐを後処理装置１２０に向けて排出する。排紙センサ３８は、後処理装置１２０に向けて排出される用紙Ｐを検知する。用紙センサ３９は、搬送経路ＴＰに沿って間隔を空けて複数設けられており、搬送経路ＴＰ上の用紙Ｐを検知する。
【0019】
画像形成部４０は、印刷コマンド（印刷ジョブ）に応じて用紙Ｐに転写されるトナー画像を形成する。画像形成部４０は、作像部４１と、１次転写ローラ４６と、露光部４７と、中間転写ベルト４８と、２次転写対向ローラ４９と、を備えている。
作像部４１はトナー画像を作製する部分であり、例えばイエローのトナー画像を作製する作像部４１Ｙ、マゼンタのトナー画像を作製する作像部４１Ｍ、シアンのトナー画像を作製する作像部４１Ｃ、及びブラックのトナー画像を作製する作像部４１Ｋを備えている。各作像部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは同じ構成であるため、作像部４１Ｋを例に挙げて説明する。
作像部４１はトナー画像を作製する部分であり、例えばイエローのトナー画像を作製する作像部４１Ｙ、マゼンタのトナー画像を作製する作像部４１Ｍ、シアンのトナー画像を作製する作像部４１Ｃ、及びブラックのトナー画像を作製する作像部４１Ｋを備えている。各作像部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは同じ構成であるため、作像部４１Ｋを例に挙げて説明する。
【0020】
作像部４１Ｋは、感光体ドラム４２、帯電部４３、現像部４４、及びクリーニング部４５を備えている。作像部４１Ｋでは、感光体ドラム４２に対して作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）が行われ、感光体ドラム４２の表面にブラックのトナー画像が形成される。
【0021】
感光体ドラム４２は、ドラムモータによって矢印Ｒ方向に回転駆動され、帯電部４３の位置において感光体ドラム４２の表面が一様に帯電される。その後、感光体ドラム４２の表面は、露光部４７から発せられたレーザ光の照射位置に達し、レーザ光の照射での露光走査によってブラックに対応した静電潜像が形成される。
その後、感光体ドラム４２の表面は、現像部４４との対向位置に達し、現像部４４によって静電潜像が現像されて感光体ドラム４２の表面にはブラックのトナー画像が形成される。その後、感光体ドラム４２の表面は１次転写ローラ４６の対向位置に達する。感光体ドラム４２と１次転写ローラ４６との間には中間転写ベルト４８が挟まれている。感光体ドラム４２の表面に形成されたブラックのトナー像は、１次転写ローラ４６の位置で中間転写ベルト４８の表面に１次転写される。
その後、感光体ドラム４２の表面は、クリーニング部４５との対向位置に達し、クリーニング部４５（クリーニングブレード）によって感光体ドラム４２上に残留した未転写トナーが回収される。最後に、感光体ドラム４２の表面は除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム４２上の残留電位が除去される。
その後、感光体ドラム４２の表面は、現像部４４との対向位置に達し、現像部４４によって静電潜像が現像されて感光体ドラム４２の表面にはブラックのトナー画像が形成される。その後、感光体ドラム４２の表面は１次転写ローラ４６の対向位置に達する。感光体ドラム４２と１次転写ローラ４６との間には中間転写ベルト４８が挟まれている。感光体ドラム４２の表面に形成されたブラックのトナー像は、１次転写ローラ４６の位置で中間転写ベルト４８の表面に１次転写される。
その後、感光体ドラム４２の表面は、クリーニング部４５との対向位置に達し、クリーニング部４５（クリーニングブレード）によって感光体ドラム４２上に残留した未転写トナーが回収される。最後に、感光体ドラム４２の表面は除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム４２上の残留電位が除去される。
【0022】
なお、以上の作像プロセスは、他の作像部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃにおいても作像部４１Ｋと同様に行われる。それぞれの作像部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにおいて感光体ドラム４２の表面に形成された各色のトナー画像は、中間転写ベルト４８上に重ねて１次転写される。その結果、中間転写ベルト４８上には多色のトナー画像が形成される。
【0023】
多色のトナー画像が形成された中間転写ベルト４８は、２次転写ローラ３４（２次転写ベルト３５）との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ４９が、２次転写ローラ３４との間に中間転写ベルト４８と２次転写ベルト３５とを挟んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト４８上に形成された多色のトナー画像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙Ｐに２次転写される。
その後、中間転写ベルト４８は、中間転写クリーニング部４５の位置に達する。そして、中間転写ベルト４８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物は、中間転写クリーニング部４５によって除去される。付着物の除去により、中間転写ベルト４８上で行われる一連の転写プロセスが終了する。
その後、中間転写ベルト４８は、中間転写クリーニング部４５の位置に達する。そして、中間転写ベルト４８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物は、中間転写クリーニング部４５によって除去される。付着物の除去により、中間転写ベルト４８上で行われる一連の転写プロセスが終了する。
【0024】
多色のトナー画像が２次転写された用紙Ｐは、２次転写ベルト３５、及び搬送ベルト３６によって、定着部５０に供給される。定着部５０は、定着ベルト５１、及び圧力ローラ５２を備えている。用紙Ｐには定着ベルト５１、及び圧力ローラ５２による熱と圧力とが加わり、２次転写された多色のトナー画像が定着される。
その後、用紙Ｐは、排紙ローラ３７によって後処理装置１２０に送り出され、後処理装置１２０によって後処理が施される。後処理が施された用紙Ｐは、排紙トレイ１２２に排出される。排紙トレイ１２２への用紙Ｐの排出により、画像形成装置１による一連の印刷動作が完了する。
その後、用紙Ｐは、排紙ローラ３７によって後処理装置１２０に送り出され、後処理装置１２０によって後処理が施される。後処理が施された用紙Ｐは、排紙トレイ１２２に排出される。排紙トレイ１２２への用紙Ｐの排出により、画像形成装置１による一連の印刷動作が完了する。
【0025】
＜画像形成装置１のハードウェア構成＞
図２は、画像形成装置１（ＭＦＰ）のハードウェア構成図である。図２に示すように、画像形成装置１は、コントローラ２１０、近距離通信回路２２０、エンジン制御部２３０、操作パネル２４０、及びネットワークＩ／Ｆ（InterFace）２５０を備えている。なお、画像形成装置１のハードウェア構成は、図２に示す構成に限定されない。例えば、操作パネル２４０はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）ではなく、ＳＢに接続される構成であってもよい。
これらのうち、コントローラ２１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ２０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）２０２、ノースブリッジ（ＮＢ）２０３、サウスブリッジ（ＳＢ）２０４、ＡＳＩＣ２０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）２０７、ＨＤＤコントローラ２０８、及び記憶部である磁気ディスク（ＨＤ）２０９を有している。ＮＢ２０３とＡＳＩＣ２０６との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス２２１で接続されている。
ただし、コントローラ２１０の構成はこれに限定されない。例えば、ＣＰＵ２０１、ＮＢ２０３、ＳＢ２０４などの２以上の構成要素をＳｏＣ（System on Chip）によって実現してもよい。この場合、ＳｏＣとＡＳＩＣ２０６との間をPCI-express（登録商標）バスで接続してもよい。
図２は、画像形成装置１（ＭＦＰ）のハードウェア構成図である。図２に示すように、画像形成装置１は、コントローラ２１０、近距離通信回路２２０、エンジン制御部２３０、操作パネル２４０、及びネットワークＩ／Ｆ（InterFace）２５０を備えている。なお、画像形成装置１のハードウェア構成は、図２に示す構成に限定されない。例えば、操作パネル２４０はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）ではなく、ＳＢに接続される構成であってもよい。
これらのうち、コントローラ２１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ２０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）２０２、ノースブリッジ（ＮＢ）２０３、サウスブリッジ（ＳＢ）２０４、ＡＳＩＣ２０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）２０７、ＨＤＤコントローラ２０８、及び記憶部である磁気ディスク（ＨＤ）２０９を有している。ＮＢ２０３とＡＳＩＣ２０６との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス２２１で接続されている。
ただし、コントローラ２１０の構成はこれに限定されない。例えば、ＣＰＵ２０１、ＮＢ２０３、ＳＢ２０４などの２以上の構成要素をＳｏＣ（System on Chip）によって実現してもよい。この場合、ＳｏＣとＡＳＩＣ２０６との間をPCI-express（登録商標）バスで接続してもよい。
【0026】
ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１の全体制御を行う制御部である。ＮＢ２０３は、ＣＰＵ２０１と、ＭＥＭ－Ｐ２０２、ＳＢ２０４、及びＡＧＰバス２２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。
ＭＥＭ－Ｐ２０２は、コントローラ２１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ２０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ２０２ｂとからなる。なお、ＲＡＭ２０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
ＭＥＭ－Ｐ２０２は、コントローラ２１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ２０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ２０２ｂとからなる。なお、ＲＡＭ２０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【0027】
ＳＢ２０４は、ＮＢ２０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ２０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）である。ＡＳＩＣ２０６は、ＡＧＰバス２２１、ＰＣＩバス２２２、ＨＤＤコントローラ２０８、及びＭＥＭ－Ｃ２０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。ＡＳＩＣ２０６は、アービタ（ＡＲＢ）、メモリコントローラ、複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）、並びにＰＣＩユニットからなる。アービタは、ＰＣＩターゲット、ＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣの中核をなす部分である。メモリコントローラは、ＭＥＭ－Ｃを制御する。ＤＭＡＣは、ハードウェアロジックなどにより構成されて画像データの回転などを行う。ＰＣＩユニットは、プリンタ部１０、スキャナ部１１０、及び後処理装置１２０との間でＰＣＩバス２２２を介したデータ転送を行う。
なお、ＡＳＩＣ２０６には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。
なお、ＡＳＩＣ２０６には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。
【0028】
ＭＥＭ－Ｃ２０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ２０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤＤコントローラ２０８は、ＣＰＵ２０１の制御に従ってＨＤ２０９に対するデータの読出し又は書込みを制御する。ＡＧＰバス２２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ２０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。ただし、ＭＥＭ－Ｃ２０７は搭載されていなくてもよい。
【0029】
また、近距離通信回路２２０には、データを送受信するアンテナ２２０ａが備わっている。近距離通信回路２２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。
更に、エンジン制御部２３０は、プリンタ部１０、スキャナ部１１０、及び後処理装置１２０によって構成されている。また、操作パネル２４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部２４１、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー、コピー開始指示を受け付けるスタートキー、及び画像形成装置１が行う機能の切り替え指示を受け付けるアプリケーション切り替えキー等からなるパネル操作部２４２を備えている。
更に、エンジン制御部２３０は、プリンタ部１０、スキャナ部１１０、及び後処理装置１２０によって構成されている。また、操作パネル２４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部２４１、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー、コピー開始指示を受け付けるスタートキー、及び画像形成装置１が行う機能の切り替え指示を受け付けるアプリケーション切り替えキー等からなるパネル操作部２４２を備えている。
【0030】
コントローラ２１０は、画像形成装置１の全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル２４０からの入力等を制御する。スキャナ部１１０又はプリンタ部１０には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。
なお、画像形成装置１は、操作パネル２４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。操作パネル２４０は、各種情報を表示するＬＣＤや動作状態を点灯／消灯により表示するＬＥＤといった表示部及びタッチパネルやハードキースイッチを有する入力部等を備えている。なお、操作パネル２４０はタッチパネルを備える場合にはハードキースイッチはなくてもよい。
また、ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路２２０、及びネットワークＩ／Ｆ２５０は、ＰＣＩバス２２２を介して、ＡＳＩＣ２０６に電気的に接続されている。
なお、画像形成装置１は、操作パネル２４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。操作パネル２４０は、各種情報を表示するＬＣＤや動作状態を点灯／消灯により表示するＬＥＤといった表示部及びタッチパネルやハードキースイッチを有する入力部等を備えている。なお、操作パネル２４０はタッチパネルを備える場合にはハードキースイッチはなくてもよい。
また、ネットワークＩ／Ｆ２５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路２２０、及びネットワークＩ／Ｆ２５０は、ＰＣＩバス２２２を介して、ＡＳＩＣ２０６に電気的に接続されている。
【0031】
次に、エンジン制御部２３０について説明する。図３（ａ）はエンジン制御部２３０のハードウェア構成図、図３（ｂ）は主制御部２３１の機能ブロック図である。
図３（ａ）に示すように、エンジン制御部２３０は、主制御部２３１と、プリンタ部１０と、スキャナ部１１０と、後処理装置１２０とを備えている。
主制御部２３１は、コントローラ２１０と連携して、プリンタ部１０、スキャナ部１１０、及び後処理装置１２０に対する制御を行うものであり、ＣＰＵ２３１ａとメモリ２３１ｂとを備えている。
ＣＰＵ２３１ａは、エンジン制御部２３０の制御の中心となる部分であり、メモリ２３１ｂに記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行する。メモリ２３１ｂは、ＣＰＵ２３１ａが実行するコンピュータプログラムを記憶している。また、メモリ２３１ｂは、ＣＰＵ２３１ａの動作時において、コンピュータプログラムが展開されたり、各種データを一時的に記憶する。
図３（ａ）に示すように、エンジン制御部２３０は、主制御部２３１と、プリンタ部１０と、スキャナ部１１０と、後処理装置１２０とを備えている。
主制御部２３１は、コントローラ２１０と連携して、プリンタ部１０、スキャナ部１１０、及び後処理装置１２０に対する制御を行うものであり、ＣＰＵ２３１ａとメモリ２３１ｂとを備えている。
ＣＰＵ２３１ａは、エンジン制御部２３０の制御の中心となる部分であり、メモリ２３１ｂに記憶されたコンピュータプログラムを読み出して実行する。メモリ２３１ｂは、ＣＰＵ２３１ａが実行するコンピュータプログラムを記憶している。また、メモリ２３１ｂは、ＣＰＵ２３１ａの動作時において、コンピュータプログラムが展開されたり、各種データを一時的に記憶する。
【0032】
プリンタ部１０は、上述したように、給紙部２０、搬送部３０、画像形成部４０、及び定着部５０を備えている。給紙部２０は、上述したトレイセンサ２３に加え、給紙ローラ２２を回転駆動する給紙モータ３２１（シート供給モータ）を含んでいる。搬送部３０は、上述した用紙センサ３９、レジストセンサ３３、及び排紙センサ３８に加え、搬送ローラ対３１を回転駆動する搬送モータ３３１、レジストローラ対３２を回転駆動するレジストローラ駆動モータ３３２、及び排紙ローラ３７を回転駆動する排紙モータ３３３を含んでいる。
画像形成部４０は、上述した作像部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋに加え、転写ベルトを回転駆動する転写ベルト駆動モータ３４１を含んでいる。
定着部５０は、定着ベルト５１を回転駆動する定着ベルト駆動モータ３５１、及び定着部５０（例えば圧力ローラ５２）を加熱するヒータ３５２を含んでいる。
画像形成部４０は、上述した作像部４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋに加え、転写ベルトを回転駆動する転写ベルト駆動モータ３４１を含んでいる。
定着部５０は、定着ベルト５１を回転駆動する定着ベルト駆動モータ３５１、及び定着部５０（例えば圧力ローラ５２）を加熱するヒータ３５２を含んでいる。
【0033】
図３（ｂ）に示すように、主制御部２３１は、ＣＰＵ２３１ａがコンピュータプログラムを実行することに伴って、用紙有無判定部２３１Ａ、供給制御部２３１Ｂ、搬送制御部２３１Ｃ、画像形成制御部２３１Ｄ、長さ判定部２３１Ｅ、中止制御部２３１Ｆ、及び通知制御部２３１Ｇとして機能する。
【0034】
用紙有無判定部２３１Ａは、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて、給紙トレイ２１内における用紙Ｐ（シート）の有無を判定する。供給制御部２３１Ｂは、給紙モータ３２１の動作を制御することにより、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ用紙Ｐを取り出し、取り出した用紙Ｐを搬送部３０に向けて供給させる。搬送制御部２３１Ｃは、用紙センサ３９、レジストセンサ３３、及び排紙センサ３８からの検知信号に基づいて搬送部３０（搬送モータ３３１、レジストローラ駆動モータ３３２、及び排紙モータ３３３）の動作を制御し、搬送部３０内における用紙Ｐの搬送を制御する。画像形成制御部２３１Ｄは、印刷コマンド（印刷ジョブ）に基づいて画像形成部４０を制御し、用紙Ｐに多色のトナー画像を形成させる。
【0035】
長さ判定部２３１Ｅは、レジストセンサ３３からの検知信号に基づいて、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの長さを取得し、取得した用紙Ｐの長さが規定長さであるか否かを判定する。なお、以下の説明において、長さ判定部２３１Ｅによる判定対象とされた用紙Ｐの中で、長さ判定部２３１Ｅによって規定長さよりも長い、又は短いと判定された用紙Ｐのことを特定用紙（長尺用紙、短尺用紙）という。
搬送制御部２３１Ｃは、特定用紙についてさらに搬送部３０による搬送を継続させる。これにより、特定用紙は、後端がレジストセンサ３３を通過した後、後処理装置１２０に向けて排出される。中止制御部２３１Ｆは、用紙有無判定部２３１Ａによって給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定された場合、若しくは、長さ判定部２３１Ｅによって用紙Ｐが規定長さよりも長い、又は短いと判定された場合に印刷を中止させる（印刷動作をキャンセルさせる）。
通知制御部２３１Ｇは、長さ判定部２３１Ｅによって用紙Ｐが規定長さよりも長い、又は短いと判定されたとき、或いはトレイセンサ２３が用紙なしと検知した場合に、パネル表示部２４１等を制御して判定結果や検知結果をユーザーに通知する。
搬送制御部２３１Ｃは、特定用紙についてさらに搬送部３０による搬送を継続させる。これにより、特定用紙は、後端がレジストセンサ３３を通過した後、後処理装置１２０に向けて排出される。中止制御部２３１Ｆは、用紙有無判定部２３１Ａによって給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定された場合、若しくは、長さ判定部２３１Ｅによって用紙Ｐが規定長さよりも長い、又は短いと判定された場合に印刷を中止させる（印刷動作をキャンセルさせる）。
通知制御部２３１Ｇは、長さ判定部２３１Ｅによって用紙Ｐが規定長さよりも長い、又は短いと判定されたとき、或いはトレイセンサ２３が用紙なしと検知した場合に、パネル表示部２４１等を制御して判定結果や検知結果をユーザーに通知する。
【0036】
＜連続印刷時における用紙Ｐの搬送について＞
次に、本実施形態に係る画像形成装置１によって行われる連続印刷時の用紙Ｐの搬送について説明する。
図４は規定サイズの用紙Ｐが複数枚収容されている状態における用紙Ｐの搬送を説明する図、図５は長尺用紙の下に規定サイズの用紙Ｐが収容されている状態における用紙Ｐの搬送を説明する図、図６は長尺用紙が１枚だけ収容された状態における用紙Ｐの搬送を説明する図である。
次に、本実施形態に係る画像形成装置１によって行われる連続印刷時の用紙Ｐの搬送について説明する。
図４は規定サイズの用紙Ｐが複数枚収容されている状態における用紙Ｐの搬送を説明する図、図５は長尺用紙の下に規定サイズの用紙Ｐが収容されている状態における用紙Ｐの搬送を説明する図、図６は長尺用紙が１枚だけ収容された状態における用紙Ｐの搬送を説明する図である。
【0037】
＜規定サイズの用紙Ｐが複数枚収容されている状態について＞
最初に、給紙トレイ２１内に規定サイズの用紙Ｐが複数枚収容されている状態における用紙Ｐの搬送について説明する。
図４（ａ）に示すように、規定サイズの用紙Ｐが複数枚収容されている状態において、用紙Ｐに対する連続的な印刷が指示されると、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
図４（ｂ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部から一枚の用紙Ｐ１（１枚目の用紙、先行用紙）を取り出して搬送部３０に供給させる。
最初に、給紙トレイ２１内に規定サイズの用紙Ｐが複数枚収容されている状態における用紙Ｐの搬送について説明する。
図４（ａ）に示すように、規定サイズの用紙Ｐが複数枚収容されている状態において、用紙Ｐに対する連続的な印刷が指示されると、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
図４（ｂ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部から一枚の用紙Ｐ１（１枚目の用紙、先行用紙）を取り出して搬送部３０に供給させる。
【0038】
図４（ｃ）に示すように、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、搬送部３０によって搬送経路ＴＰを搬送する１枚目の用紙Ｐ１の後端が判断基準位置ＲＰを通過したと判定した場合に、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
判断基準位置ＲＰは、用紙束ＰＳの最上部の用紙Ｐ２（２枚目の用紙、後続用紙）について供給を開始するか否かを判断するために用いられる。このため、判断基準位置ＲＰは、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐ２の先端位置との間に必要な間隔を空けた位置に定められる。
判断基準位置ＲＰは、用紙束ＰＳの最上部の用紙Ｐ２（２枚目の用紙、後続用紙）について供給を開始するか否かを判断するために用いられる。このため、判断基準位置ＲＰは、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐ２の先端位置との間に必要な間隔を空けた位置に定められる。
【0039】
本実施形態において、主制御部２３１は、１枚目の用紙Ｐ１の先端がレジストセンサ３３の検知位置に達したときに、１枚目の用紙Ｐ１の後端位置を推定する。主制御部２３１による用紙Ｐ１の後端位置の推定は、設定上の用紙サイズ（用紙長さ、用紙幅）を示す用紙サイズ情報に基づいて行われる。具体的には、１枚目の用紙Ｐ１の後端位置は、１枚目の用紙Ｐ１の先端がレジストセンサ３３の検知位置を通過したタイミングにおいて、レジストセンサ３３の検知位置から搬送方向の上流側に向かって設定上の用紙長さ分だけ遡った位置と推定される。
図４（ｃ）の例において、１枚目の用紙Ｐ１の長さは設定上の用紙長さと等しいため、１枚目の用紙Ｐの実際の後端位置は制御上の後端位置と同じである。従って、主制御部２３１は、１枚目の用紙Ｐ１の先端がレジストセンサ３３の検知位置に達したときに、１枚目の用紙Ｐ１の後端が判断基準位置ＲＰを通過していると判定する。
なお、１枚目の用紙Ｐ１の後端位置の推定方法は上述の方法に限られない。例えば、１枚目の用紙Ｐ１の後端位置を、１枚目の用紙Ｐの設定上の用紙長さ、１枚目の用紙Ｐの搬送経路ＴＰ上の搬送速度、及び１枚目の用紙Ｐの搬送部３０への供給開始からの経過時間に基づいて推定してもよい。
図４（ｃ）の例において、１枚目の用紙Ｐ１の長さは設定上の用紙長さと等しいため、１枚目の用紙Ｐの実際の後端位置は制御上の後端位置と同じである。従って、主制御部２３１は、１枚目の用紙Ｐ１の先端がレジストセンサ３３の検知位置に達したときに、１枚目の用紙Ｐ１の後端が判断基準位置ＲＰを通過していると判定する。
なお、１枚目の用紙Ｐ１の後端位置の推定方法は上述の方法に限られない。例えば、１枚目の用紙Ｐ１の後端位置を、１枚目の用紙Ｐの設定上の用紙長さ、１枚目の用紙Ｐの搬送経路ＴＰ上の搬送速度、及び１枚目の用紙Ｐの搬送部３０への供給開始からの経過時間に基づいて推定してもよい。
【0040】
主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、画像形成制御部２３１Ｄ）は、１枚目の用紙Ｐ１の先端が画像形成部４０の直前に到達すると、１枚目の用紙Ｐ１の搬送を一時停止させる。図４（ｃ）の例において、主制御部２３１は、１枚目の用紙Ｐ１の先端がレジストセンサ３３の検知位置に到達すると、１枚目の用紙Ｐ１の搬送を一時停止させる。
その後、主制御部２３１は、トナー画像の転写タイミングが到来すると１枚目の用紙Ｐ１を画像形成部４０に送り込む。１枚目の用紙Ｐ１には画像形成部４０、及び定着部５０による印刷が行われる。すなわち、１枚目の用紙Ｐ１が画像形成部４０（上述した２次転写ニップ）を通過すると、１枚目の用紙Ｐ１にはトナー画像が転写される。その後、トナー画像が転写された１枚目の用紙Ｐ１が定着部５０を通過すると、トナー画像が１枚目の用紙Ｐ１に定着される。
その後、主制御部２３１は、トナー画像の転写タイミングが到来すると１枚目の用紙Ｐ１を画像形成部４０に送り込む。１枚目の用紙Ｐ１には画像形成部４０、及び定着部５０による印刷が行われる。すなわち、１枚目の用紙Ｐ１が画像形成部４０（上述した２次転写ニップ）を通過すると、１枚目の用紙Ｐ１にはトナー画像が転写される。その後、トナー画像が転写された１枚目の用紙Ｐ１が定着部５０を通過すると、トナー画像が１枚目の用紙Ｐ１に定着される。
【0041】
なお、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、１枚目の用紙Ｐ１に対してトナー画像を転写する前に１枚目の用紙Ｐの後端が判断基準位置ＲＰを通過したと判定しなかった場合には、トナー画像の転写期間中に１枚目の用紙Ｐ１の後端が判断基準位置ＲＰを通過したか否かを判定する。
転写期間中における１枚目の用紙Ｐ１の搬送速度は既知であるため、主制御部２３１は、１枚目の用紙Ｐ１の後端位置を、１枚目の用紙Ｐ１の設定上の用紙長さ、１枚目の用紙Ｐ１の搬送速度（転写速度）、及びトナー画像の転写開始からの経過時間に基づいて推定する。
転写期間中における１枚目の用紙Ｐ１の搬送速度は既知であるため、主制御部２３１は、１枚目の用紙Ｐ１の後端位置を、１枚目の用紙Ｐ１の設定上の用紙長さ、１枚目の用紙Ｐ１の搬送速度（転写速度）、及びトナー画像の転写開始からの経過時間に基づいて推定する。
【0042】
図４（ｄ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部の用紙（２枚目の用紙）Ｐ２を取り出して搬送部３０に供給させる。前述したように、２枚目の用紙Ｐ２の供給開始時点において、１枚目の用紙Ｐ１の後端は判断基準位置ＲＰを通過しており、２枚目の用紙Ｐ２の先端と１枚目の用紙Ｐ１の後端との間には必要な間隔が空けられているため、２枚の用紙Ｐ１、Ｐ２が重なって供給されてしまう不都合が抑制される。
【0043】
また、主制御部２３１（長さ判定部２３１Ｅ）は、１枚目の用紙Ｐ１に対するトナー画像の転写開始に伴って、レジストセンサ３３（通過検知センサ）からの検知信号を監視し、１枚目の用紙Ｐ１の長さが規定長さであるか否かを判定する。
例えば、主制御部２３１は、レジストセンサ３３からの検知信号を監視しつつ、１枚目の用紙Ｐ１に対するトナー画像の転写開始からの経過時間を計測する。そして、主制御部２３１は、転写開始からの経過時間が規定長さに対応する判定時間範囲内（図７に示す第１判定時間（Ｓ７）以上第２判定時間（Ｓ１３）未満の範囲内）に、レジストセンサ３３からの検知信号がＯＮ（用紙あり）からＯＦＦ（用紙なし）へ切り替わった場合に、１枚目の用紙Ｐ１が規定長さであると判定する。
なお、図４（ｄ）に示す１枚目の用紙Ｐ１は規定長さであるため、主制御部２３１（長さ判定部２３１Ｅ、画像形成制御部２３１Ｄ）は、１枚目の用紙Ｐ１に対する印刷（トナー画像の形成、及び定着）を行わせる。
例えば、主制御部２３１は、レジストセンサ３３からの検知信号を監視しつつ、１枚目の用紙Ｐ１に対するトナー画像の転写開始からの経過時間を計測する。そして、主制御部２３１は、転写開始からの経過時間が規定長さに対応する判定時間範囲内（図７に示す第１判定時間（Ｓ７）以上第２判定時間（Ｓ１３）未満の範囲内）に、レジストセンサ３３からの検知信号がＯＮ（用紙あり）からＯＦＦ（用紙なし）へ切り替わった場合に、１枚目の用紙Ｐ１が規定長さであると判定する。
なお、図４（ｄ）に示す１枚目の用紙Ｐ１は規定長さであるため、主制御部２３１（長さ判定部２３１Ｅ、画像形成制御部２３１Ｄ）は、１枚目の用紙Ｐ１に対する印刷（トナー画像の形成、及び定着）を行わせる。
【0044】
図４（ｅ）に示すように、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、２枚目の用紙Ｐ２の先端がレジストセンサ３３の検知位置に達したときに、２枚目の用紙Ｐ２の後端が判断基準位置ＲＰを通過していたと判定した場合に、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。また、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ）は、１枚目の用紙Ｐ１をプリンタ部１０から後処理装置１２０に向けて排出させる。
図４（ｆ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部の用紙（３枚目の用紙）Ｐ３を搬送部３０に供給させる。
主制御部２３１は、以上の動作を繰り返し行うことにより、規定サイズの用紙Ｐに対して連続的に画像を印刷する。
図４（ｆ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部の用紙（３枚目の用紙）Ｐ３を搬送部３０に供給させる。
主制御部２３１は、以上の動作を繰り返し行うことにより、規定サイズの用紙Ｐに対して連続的に画像を印刷する。
【0045】
＜長尺用紙の下に規定サイズの用紙Ｐが収容されている状態について＞
次に、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部、若しくは積層方向の途中に、規定長さよりも長い長尺用紙が収容された状態、言い換えれば、長尺用紙の下に規定サイズの用紙Ｐが収容されている状態における用紙Ｐの搬送について説明する。
図５（ａ）に示すように、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部の用紙（１枚目の用紙）Ｐ１１が長尺用紙である状態において、用紙Ｐに対する連続的な印刷が指示されると、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
図５（ｂ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、用紙束ＰＳの最上部に位置する１枚目の用紙Ｐ１１を搬送部３０に向けて供給させる。
次に、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部、若しくは積層方向の途中に、規定長さよりも長い長尺用紙が収容された状態、言い換えれば、長尺用紙の下に規定サイズの用紙Ｐが収容されている状態における用紙Ｐの搬送について説明する。
図５（ａ）に示すように、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部の用紙（１枚目の用紙）Ｐ１１が長尺用紙である状態において、用紙Ｐに対する連続的な印刷が指示されると、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
図５（ｂ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、用紙束ＰＳの最上部に位置する１枚目の用紙Ｐ１１を搬送部３０に向けて供給させる。
【0046】
図５（ｃ）に示すように、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、搬送部３０によって搬送経路ＴＰを搬送する１枚目の用紙Ｐ１１の後端が判断基準位置ＲＰに到達したと判定した場合に、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ）は、用紙Ｐの有無判定に先立ち、１枚目の用紙Ｐ１１の後端位置を推定する。前述したように、主制御部２３１による１枚目の用紙Ｐ１１の後端位置の推定は、１枚目の用紙Ｐ１１の設定上の用紙長さ、１枚目の用紙Ｐ１１の搬送速度（転写速度）、及びトナー画像の転写開始からの経過時間に基づいて行われる。
主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ）は、用紙Ｐの有無判定に先立ち、１枚目の用紙Ｐ１１の後端位置を推定する。前述したように、主制御部２３１による１枚目の用紙Ｐ１１の後端位置の推定は、１枚目の用紙Ｐ１１の設定上の用紙長さ、１枚目の用紙Ｐ１１の搬送速度（転写速度）、及びトナー画像の転写開始からの経過時間に基づいて行われる。
【0047】
図４（ｃ）で説明したように、１枚目の用紙Ｐ１１の設定上の用紙長さは、用紙Ｐの先端がレジストセンサ３３の検知位置に達したときに、用紙Ｐの後端が判断基準位置ＲＰを通過する長さである。従って、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ）は、１枚目の用紙Ｐ１１の後端が判断基準位置ＲＰを通過したと判定する。
しかしながら、図５（ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１１は設定上の用紙長さよりも長い長尺用紙であることから、１枚目の用紙Ｐ１１の実際の後端位置は推定された後端位置よりも搬送方向の下流側に位置する。図５（ｃ）の例では、１枚目の用紙Ｐ１１の先端がレジストセンサ３３の検知位置に達したときに、１枚目の用紙Ｐ１１の後端がトレイセンサ２３よりも搬送方向の下流側に位置している。
しかしながら、図５（ｃ）に示すように、１枚目の用紙Ｐ１１は設定上の用紙長さよりも長い長尺用紙であることから、１枚目の用紙Ｐ１１の実際の後端位置は推定された後端位置よりも搬送方向の下流側に位置する。図５（ｃ）の例では、１枚目の用紙Ｐ１１の先端がレジストセンサ３３の検知位置に達したときに、１枚目の用紙Ｐ１１の後端がトレイセンサ２３よりも搬送方向の下流側に位置している。
【0048】
図５（ｃ）に示す例において、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３が１枚目の用紙Ｐ１１の後端部分を検知したことに基づいて給紙トレイ２１に用紙Ｐがあると判定する。主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、給紙トレイ２１に用紙Ｐがあると判定したことに伴い、給紙モータ３２１を制御して給紙ローラ２２を回転させる。給紙ローラ２２の回転により、１枚目の用紙Ｐ１１の後端部分が搬送方向の下流側に送り出されることになる。
【0049】
図５（ｄ）に示すように、主制御部２３１（長さ判定部２３１Ｅ）は、１枚目の用紙Ｐ１１へのトナー画像の転写開始に伴って、レジストセンサ３３からの検知信号を監視し、１枚目の用紙Ｐ１１の長さが規定長さであるか否かを判定する。
前述したように、主制御部２３１は、レジストセンサ３３からの検知信号を監視しつつ、１枚目の用紙Ｐ１１への転写開始からの経過時間を計測する。そして、主制御部２３１は、転写開始からの経過時間が１枚目の用紙Ｐ１１の設定上の長さに対応する第２判定時間（図７、Ｓ１３）を超えても、レジストセンサ３３からの検知信号がＯＮ（用紙あり）のままであった場合に、１枚目の用紙Ｐ１１が規定長さよりも長い長尺用紙であると判定する。
前述したように、主制御部２３１は、レジストセンサ３３からの検知信号を監視しつつ、１枚目の用紙Ｐ１１への転写開始からの経過時間を計測する。そして、主制御部２３１は、転写開始からの経過時間が１枚目の用紙Ｐ１１の設定上の長さに対応する第２判定時間（図７、Ｓ１３）を超えても、レジストセンサ３３からの検知信号がＯＮ（用紙あり）のままであった場合に、１枚目の用紙Ｐ１１が規定長さよりも長い長尺用紙であると判定する。
【0050】
図５（ｄ）の例において、主制御部２３１は、１枚目の用紙Ｐ１１が長尺用紙であると判定する。主制御部２３１（長さ判定部２３１Ｅ、中止制御部２３１Ｆ、搬送制御部２３１Ｃ）は、１枚目の用紙Ｐ１１が長尺用紙であると判定すると、１枚目の用紙Ｐ１１に対する印刷動作をキャンセルして搬送を継続させる。言い換えれば、１枚目の用紙Ｐ１１は、長尺用紙であると判定されたことに基づき、後処理装置１２０に向けての排出が開始される。
主制御部２３１（通知制御部２３１Ｇ）は、１枚目の用紙Ｐ１１が長尺用紙であると判定すると、パネル表示部２４１等を制御して判定結果をユーザーに通知する。また、主制御部２３１は、印刷動作をキャンセルしたことから、パネル表示部２４１に連続印刷を再度促すための情報を表示させる。
なお、主制御部２３１（中止制御部２３１Ｆ、搬送制御部２３１Ｃ）は、長尺用紙であると判定する前に、搬送部３０に２枚目の用紙Ｐを供給している場合には、供給済みの２枚目の用紙Ｐについても印刷動作をキャンセルして搬送を継続させ、後処理装置１２０に向けて排出させる。この場合、後処理装置１２０は、排出対象とされた各用紙Ｐを、後処理を施すことなく排紙トレイ１２２に排出する。
主制御部２３１（通知制御部２３１Ｇ）は、１枚目の用紙Ｐ１１が長尺用紙であると判定すると、パネル表示部２４１等を制御して判定結果をユーザーに通知する。また、主制御部２３１は、印刷動作をキャンセルしたことから、パネル表示部２４１に連続印刷を再度促すための情報を表示させる。
なお、主制御部２３１（中止制御部２３１Ｆ、搬送制御部２３１Ｃ）は、長尺用紙であると判定する前に、搬送部３０に２枚目の用紙Ｐを供給している場合には、供給済みの２枚目の用紙Ｐについても印刷動作をキャンセルして搬送を継続させ、後処理装置１２０に向けて排出させる。この場合、後処理装置１２０は、排出対象とされた各用紙Ｐを、後処理を施すことなく排紙トレイ１２２に排出する。
【0051】
主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、搬送部３０内の１枚目の用紙（長尺用紙）Ｐ１１に対する搬送の継続（排出制御の開始）に伴い、トレイセンサ２３からの検知信号を監視して給紙トレイ２１内における用紙Ｐの有無を判定する。本実施形態において、主制御部２３１は、用紙Ｐの有無の判定を、排出対象とされた用紙Ｐ（１枚目の用紙Ｐ１１、及び供給済みの後続用紙）が後処理装置１２０に排出されるまで継続して行う。
図５（ｄ）の例において、給紙トレイ２１には他の用紙Ｐ（用紙束ＰＳの最上部に位置する用紙Ｐ１２等）が収容されているため、トレイセンサ２３からの検知信号は排出対象とされた用紙Ｐが排出されるまでＯＮを維持する。主制御部２３１は、トレイセンサ２３からの検知信号がＯＮを維持していたことに基づき、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定する。
図５（ｄ）の例において、給紙トレイ２１には他の用紙Ｐ（用紙束ＰＳの最上部に位置する用紙Ｐ１２等）が収容されているため、トレイセンサ２３からの検知信号は排出対象とされた用紙Ｐが排出されるまでＯＮを維持する。主制御部２３１は、トレイセンサ２３からの検知信号がＯＮを維持していたことに基づき、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定する。
【0052】
図５（ｅ）に示すように、ユーザーによって連続印刷が再度指示されると、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
図５（ｆ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部の用紙Ｐ（１枚目の用紙Ｐ１２）を搬送部３０に向けて供給させる。
図５（ｇ）に示すように、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、搬送部３０によって搬送経路ＴＰを搬送する１枚目の用紙Ｐ１２の後端が判断基準位置ＲＰに到達したと判定した場合に、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。なお、以降の処理は、図４で説明した通りであるため、説明を省略する。
図５（ｆ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳの最上部の用紙Ｐ（１枚目の用紙Ｐ１２）を搬送部３０に向けて供給させる。
図５（ｇ）に示すように、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、搬送部３０によって搬送経路ＴＰを搬送する１枚目の用紙Ｐ１２の後端が判断基準位置ＲＰに到達したと判定した場合に、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。なお、以降の処理は、図４で説明した通りであるため、説明を省略する。
【0053】
＜長尺用紙が１枚だけ収容された状態について＞
次に、給紙トレイ２１に長尺用紙が１枚だけ収容された状態における用紙Ｐの搬送について説明する。
図６（ａ）に示すように、給紙トレイ２１に規定長さよりも長い用紙Ｐ２１が１枚だけ収容された状態において、用紙Ｐに対する連続的な印刷が指示されると、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
図６（ｂ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐ２１を搬送部３０に向けて供給させる。
図６（ｃ）に示すように、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、搬送部３０によって搬送経路ＴＰを搬送する用紙Ｐ２１の後端が判断基準位置ＲＰに到達したと判定した場合に、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
なお、ここまでの動作は、用紙Ｐ１１の下に規定サイズの用紙Ｐが収容されている状態（図５（ａ）乃至（ｃ）の状態）と同じである。従って、図６（ｃ）の状態において、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定する。
次に、給紙トレイ２１に長尺用紙が１枚だけ収容された状態における用紙Ｐの搬送について説明する。
図６（ａ）に示すように、給紙トレイ２１に規定長さよりも長い用紙Ｐ２１が１枚だけ収容された状態において、用紙Ｐに対する連続的な印刷が指示されると、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
図６（ｂ）に示すように、主制御部２３１（供給制御部２３１Ｂ）は、用紙Ｐがある旨の判定結果に基づいて給紙モータ３２１の動作を制御し、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐ２１を搬送部３０に向けて供給させる。
図６（ｃ）に示すように、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、搬送部３０によって搬送経路ＴＰを搬送する用紙Ｐ２１の後端が判断基準位置ＲＰに到達したと判定した場合に、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する。
なお、ここまでの動作は、用紙Ｐ１１の下に規定サイズの用紙Ｐが収容されている状態（図５（ａ）乃至（ｃ）の状態）と同じである。従って、図６（ｃ）の状態において、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定する。
【0054】
図６（ｄ）に示すように、主制御部２３１（長さ判定部２３１Ｅ）は、用紙Ｐ２１の画像形成部４０への供給開始に伴って、レジストセンサ３３からの検知信号を監視し、用紙Ｐ２１の長さが規定長さであるか否かを判定する。
図６（ｄ）の例において、主制御部２３１（長さ判定部２３１Ｅ、中止制御部２３１Ｆ、搬送制御部２３１Ｃ）は、供給開始からの経過時間が長尺用紙用の第２判定時間を超えても、レジストセンサ３３からの検知信号がＯＮ（用紙あり）のままであることから、画像形成部４０に規定よりも長い長尺用紙が供給されたと判定し、用紙Ｐ２１に対する印刷動作をキャンセルし、且つ用紙Ｐ２１の搬送を継続させる。その結果、図６（ｅ）に示すように、用紙Ｐ２１は後処理装置１２０に向けて排出される。
図６（ｄ）の例において、主制御部２３１（長さ判定部２３１Ｅ、中止制御部２３１Ｆ、搬送制御部２３１Ｃ）は、供給開始からの経過時間が長尺用紙用の第２判定時間を超えても、レジストセンサ３３からの検知信号がＯＮ（用紙あり）のままであることから、画像形成部４０に規定よりも長い長尺用紙が供給されたと判定し、用紙Ｐ２１に対する印刷動作をキャンセルし、且つ用紙Ｐ２１の搬送を継続させる。その結果、図６（ｅ）に示すように、用紙Ｐ２１は後処理装置１２０に向けて排出される。
【0055】
図６（ｄ）に戻り、主制御部２３１（搬送制御部２３１Ｃ、用紙有無判定部２３１Ａ）は、用紙Ｐ２１に対する搬送の継続（排出制御の開始）に伴い、トレイセンサ２３からの検知信号に基づいて給紙トレイ２１内における用紙Ｐの有無を判定する。主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、トレイセンサ２３からの検知信号がＯＦＦであることから、給紙トレイ２１内に用紙Ｐはないと判定する。
すなわち、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、図６（ｃ）の状態では給紙トレイ２１内に用紙Ｐが収容されていると判定したが、その後、図６（ｄ）の状態において給紙トレイ２１内に用紙Ｐはないと判定し直す。
主制御部２３１（通知制御部２３１Ｇ）は、画像形成部４０に長尺用紙が供給されたことに伴ってパネル表示部２４１等を制御し、長尺用紙が給紙部２０に収容されていた旨をユーザーに通知する。さらに、主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐはないと判定したことから、パネル表示部２４１に給紙トレイ２１への用紙Ｐの補給を促すための情報を表示させる。
すなわち、主制御部２３１（用紙有無判定部２３１Ａ）は、図６（ｃ）の状態では給紙トレイ２１内に用紙Ｐが収容されていると判定したが、その後、図６（ｄ）の状態において給紙トレイ２１内に用紙Ｐはないと判定し直す。
主制御部２３１（通知制御部２３１Ｇ）は、画像形成部４０に長尺用紙が供給されたことに伴ってパネル表示部２４１等を制御し、長尺用紙が給紙部２０に収容されていた旨をユーザーに通知する。さらに、主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐはないと判定したことから、パネル表示部２４１に給紙トレイ２１への用紙Ｐの補給を促すための情報を表示させる。
【0056】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る画像形成装置１では、主制御部２３１は、搬送部３０が搬送している用紙Ｐ２１が規定長さよりも長い長尺用紙であると判定したことに伴い、印刷動作をキャンセルし、且つ用紙Ｐ２１の搬送を継続させる（長尺用紙を後処理装置１２０に向けて排出させる）。さらに、主制御部２３１は、用紙Ｐ２１に対する搬送の継続に伴って給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無をトレイセンサ２３に検知させる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、給紙トレイ２１に規定よりも長い用紙Ｐ２１が１枚だけ残った状態で連続的な印刷が指示された場合であっても、用紙Ｐ２１の排出後において用紙ありと誤検知する不都合を抑制できる。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、給紙トレイ２１に規定よりも長い用紙Ｐ２１が１枚だけ残った状態で連続的な印刷が指示された場合であっても、用紙Ｐ２１の排出後において用紙ありと誤検知する不都合を抑制できる。
【0057】
＜連続印刷処理時における主制御部２３１の動作フローチャート＞
次に、連続印刷処理時における主制御部２３１の動作フローチャートについて説明する。図７は連続印刷処理を説明するフローチャート、図８はレジストセンサＯＮ時処理を説明するフローチャート、図９は長尺用紙処理を説明するフローチャートである。
各フローチャートは主制御部２３１による動作を示している。言い換えれば、主制御部２３１は、メモリ２３１ｂに記憶されたコンピュータプログラムをＣＰＵ２３１ａが読み出し、メモリ２３１ｂに展開して実行することにより、各フローチャートに示される動作を実行する。
次に、連続印刷処理時における主制御部２３１の動作フローチャートについて説明する。図７は連続印刷処理を説明するフローチャート、図８はレジストセンサＯＮ時処理を説明するフローチャート、図９は長尺用紙処理を説明するフローチャートである。
各フローチャートは主制御部２３１による動作を示している。言い換えれば、主制御部２３１は、メモリ２３１ｂに記憶されたコンピュータプログラムをＣＰＵ２３１ａが読み出し、メモリ２３１ｂに展開して実行することにより、各フローチャートに示される動作を実行する。
【0058】
主制御部２３１は、画像形成装置１のコントローラ２１０から連続印刷コマンドを受信すると（Ｓ１、Ｙｅｓ）、トレイセンサ２３からの検知信号を取得する（Ｓ２）。主制御部２３１は、トレイセンサ２３の検知信号がＯＮであった場合に給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定（Ｓ２、Ｙｅｓ）し、の検知信号がＯＦＦであった場合に給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定（Ｓ２、Ｎｏ）する。
主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定した場合には、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。主制御部２３１は、ペーパーエンド処理において、パネル表示部２４１に給紙トレイ２１への用紙Ｐの補給を促すための情報を表示させる。
ペーパーエンド処理が行われると、一連の処理が終了する。その後、画像形成装置１のユーザーが給紙トレイ２１に用紙Ｐを補給し、連続印刷を再度指示することにより、ステップＳ１からの処理が行われる。
主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定した場合には、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。主制御部２３１は、ペーパーエンド処理において、パネル表示部２４１に給紙トレイ２１への用紙Ｐの補給を促すための情報を表示させる。
ペーパーエンド処理が行われると、一連の処理が終了する。その後、画像形成装置１のユーザーが給紙トレイ２１に用紙Ｐを補給し、連続印刷を再度指示することにより、ステップＳ１からの処理が行われる。
【0059】
主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定した場合（Ｓ２、Ｙｅｓ）には、給紙モータ３２１の動作を制御することにより、給紙トレイ２１に収容された中で最も上の用紙Ｐ（先行用紙）を搬送部３０に向けて供給させる（Ｓ３）。
主制御部２３１は、ステップＳ３で先行用紙の供給を開始した後、先行用紙の先端がレジストセンサ３３に到達したか否かを判定し（Ｓ４）、到達したとの判定により（Ｓ４、Ｙｅｓ）、レジストセンサＯＮ時処理（Ｓ５）を行う。
なお、主制御部２３１は、先行用紙の先端が所定の待機位置（例えばレジストセンサ３３の検知位置）に到達すると先行用紙の搬送を停止させ、画像形成部４０によるトナー画像の転写タイミングが到来するまでの間に亘って先行用紙を待機させる。
主制御部２３１は、ステップＳ３で先行用紙の供給を開始した後、先行用紙の先端がレジストセンサ３３に到達したか否かを判定し（Ｓ４）、到達したとの判定により（Ｓ４、Ｙｅｓ）、レジストセンサＯＮ時処理（Ｓ５）を行う。
なお、主制御部２３１は、先行用紙の先端が所定の待機位置（例えばレジストセンサ３３の検知位置）に到達すると先行用紙の搬送を停止させ、画像形成部４０によるトナー画像の転写タイミングが到来するまでの間に亘って先行用紙を待機させる。
【0060】
図８に示すように、レジストセンサＯＮ時処理において、主制御部２３１は、用紙サイズ情報に基づいて先行用紙の後端位置を推定し（Ｓ３１）、推定した後端位置が判断基準位置ＲＰ（図４乃至図６を参照）を通過しているか否かを判定する（Ｓ３２）。
主制御部２３１は、先行用紙の後端位置が判断基準位置ＲＰを通過していると判定した場合には（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、トレイセンサ２３がＯＮであるか否かを判定し（Ｓ３３）、トレイセンサ２３がＯＮの場合には（Ｓ３３、Ｙｅｓ）、給紙トレイ２１に収容されたシート束の最上部に位置する後続用紙の搬送部３０への供給を開始する（Ｓ３４）。一方、主制御部２３１は、トレイセンサ２３がＯＦＦの場合には（Ｓ３３、Ｎｏ）、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。
主制御部２３１は、後続用紙の搬送部３０への供給を開始した後、先行用紙に対するトナー画像の転写開始タイミングが到来したが否かを判定し（Ｓ３５）、転写開始タイミングが到来した場合には（Ｓ３５、Ｙｅｓ）、先行用紙を画像形成部４０へ供給してトナー画像の転写を開始し（Ｓ３６）、連続印刷処理に復帰する。
主制御部２３１は、先行用紙の後端位置が判断基準位置ＲＰを通過していると判定した場合には（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、トレイセンサ２３がＯＮであるか否かを判定し（Ｓ３３）、トレイセンサ２３がＯＮの場合には（Ｓ３３、Ｙｅｓ）、給紙トレイ２１に収容されたシート束の最上部に位置する後続用紙の搬送部３０への供給を開始する（Ｓ３４）。一方、主制御部２３１は、トレイセンサ２３がＯＦＦの場合には（Ｓ３３、Ｎｏ）、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。
主制御部２３１は、後続用紙の搬送部３０への供給を開始した後、先行用紙に対するトナー画像の転写開始タイミングが到来したが否かを判定し（Ｓ３５）、転写開始タイミングが到来した場合には（Ｓ３５、Ｙｅｓ）、先行用紙を画像形成部４０へ供給してトナー画像の転写を開始し（Ｓ３６）、連続印刷処理に復帰する。
【0061】
主制御部２３１は、先行用紙の後端位置が判断基準位置ＲＰを通過していないと判定した場合には（Ｓ３２、Ｎｏ）、先行用紙に対するトナー画像の転写開始タイミングが到来したが否かを判定し（Ｓ３７）、転写開始タイミングが到来した場合には（Ｓ３７、Ｙｅｓ）、先行用紙に対するトナー画像の転写を開始する（Ｓ３８）。
主制御部２３１は、トナー画像の転写開始からの経過時間に基づいて先行用紙の後端位置を推定し（Ｓ３９）、推定した後端位置が判断基準位置ＲＰを通過したか否かを判定する（Ｓ４０）。主制御部２３１は、推定した後端位置が判断基準位置ＲＰを通過していなかった場合に（Ｓ４０、Ｎｏ）、ステップＳ３９に移行して先行用紙の後端位置を再度推定する。
主制御部２３１は、推定した後端位置が判断基準位置ＲＰを通過していると判定した場合には（Ｓ４０、Ｙｅｓ）、トレイセンサ２３がＯＮであるか否かを判定し（Ｓ４１）、トレイセンサ２３がＯＮであった時には（Ｓ４１、Ｙｅｓ）給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳにおける最上部の用紙Ｐ（後続用紙）の搬送部３０への供給を開始し（Ｓ４２）、連続印刷処理に復帰する。一方、主制御部２３１は、トレイセンサ２３がＯＦＦであった時には（Ｓ４１、Ｎｏ）、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。
主制御部２３１は、トナー画像の転写開始からの経過時間に基づいて先行用紙の後端位置を推定し（Ｓ３９）、推定した後端位置が判断基準位置ＲＰを通過したか否かを判定する（Ｓ４０）。主制御部２３１は、推定した後端位置が判断基準位置ＲＰを通過していなかった場合に（Ｓ４０、Ｎｏ）、ステップＳ３９に移行して先行用紙の後端位置を再度推定する。
主制御部２３１は、推定した後端位置が判断基準位置ＲＰを通過していると判定した場合には（Ｓ４０、Ｙｅｓ）、トレイセンサ２３がＯＮであるか否かを判定し（Ｓ４１）、トレイセンサ２３がＯＮであった時には（Ｓ４１、Ｙｅｓ）給紙トレイ２１に収容された用紙束ＰＳにおける最上部の用紙Ｐ（後続用紙）の搬送部３０への供給を開始し（Ｓ４２）、連続印刷処理に復帰する。一方、主制御部２３１は、トレイセンサ２３がＯＦＦであった時には（Ｓ４１、Ｎｏ）、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。
【0062】
図７に戻り、主制御部２３１は、レジストセンサ３３オン時処理（Ｓ５）に続いて、レジストセンサ３３がＯＦＦになったか否か、言い換えれば先行用紙の後端がレジストセンサ３３の位置を通過したか否かを判定する（Ｓ６）。
主制御部２３１は、レジストセンサ３３がＯＮを維持していた場合に（Ｓ６、Ｎｏ）、先行用紙に対するトナー画像の転写開始から第２判定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１３）。第２判定時間は、トナー画像の転写対象の用紙Ｐ（先行用紙）が規定サイズよりも長い長尺用紙であるか否かを判定するために定められている。
このため、主制御部２３１は、レジストセンサ３３がＯＮを維持している間に亘って、ステップＳ６とステップＳ１３の処理を繰り返し行い、トナー画像の転写開始から第２判定時間が経過してもレジストセンサ３３がＯＮを維持していた場合に（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、先行用紙は長尺用紙であると判定する。
主制御部２３１は、レジストセンサ３３がＯＮを維持していた場合に（Ｓ６、Ｎｏ）、先行用紙に対するトナー画像の転写開始から第２判定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１３）。第２判定時間は、トナー画像の転写対象の用紙Ｐ（先行用紙）が規定サイズよりも長い長尺用紙であるか否かを判定するために定められている。
このため、主制御部２３１は、レジストセンサ３３がＯＮを維持している間に亘って、ステップＳ６とステップＳ１３の処理を繰り返し行い、トナー画像の転写開始から第２判定時間が経過してもレジストセンサ３３がＯＮを維持していた場合に（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、先行用紙は長尺用紙であると判定する。
【0063】
主制御部２３１は、先行用紙に対するトナー画像の転写開始から第２判定時間が経過する前にレジストセンサ３３がＯＦＦに切り替わった場合に（Ｓ６、Ｙｅｓ）、転写開始からの経過時間が第１判定時間以上であるか否かを判定する。第１判定時間は、先行用紙が規定サイズであるか否かを判定するために定められている。従って、主制御部２３１は、転写開始からの経過時間が第１判定時間以上の場合に（Ｓ７、Ｙｅｓ）、先行用紙の長さは設定上の長さの同じと判定し、第１判定時間未満である場合（Ｓ７、Ｎｏ）に先行用紙は設定上の長さよりも短い短尺用紙であると判定する。
【0064】
主制御部２３１は、先行用紙が短尺用紙であると判定した場合（Ｓ７、Ｎｏ）、短尺用紙であることを示すサイズエラーフラグを設定し（Ｓ８）、先行用紙に対するトナー画像の転写開始からレジストセンサ３３がＯＦＦに切り替わるまでの経過時間に基づいて先行用紙の用紙サイズを取得する（Ｓ９）。その後、主制御部２３１は、短尺用紙処理（Ｓ１０）を行い、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし、先行用紙及び供給済みの用紙Ｐを後処理装置１２０へ排出し、サイズエラーを通知する。
短尺用紙処理が行われると、一連の処理が終了する。画像形成装置１のユーザーが連続印刷を再度指示することにより、ステップＳ１からの処理が行われる。なお、ステップＳ８で設定されたサイズエラーフラグは、ステップＳ１からの処理の実行に伴う初期化処理でクリアされる。
短尺用紙処理が行われると、一連の処理が終了する。画像形成装置１のユーザーが連続印刷を再度指示することにより、ステップＳ１からの処理が行われる。なお、ステップＳ８で設定されたサイズエラーフラグは、ステップＳ１からの処理の実行に伴う初期化処理でクリアされる。
【0065】
主制御部２３１は、先行用紙が正規長さの用紙Ｐであると判定した場合（Ｓ７、Ｙｅｓ）、先行用紙に対応する印刷データが最終頁の印刷データであるか否かを判定し（Ｓ１１）、最終頁の印刷データでなかった場合（Ｓ１１、Ｎｏ）、ステップＳ４に移行して印刷動作を継続する。一方、主制御部２３１は、先行用紙に対応する印刷データが最終頁の印刷データであった場合（Ｓ１１、Ｙｅｓ）、最終頁の印刷が終了したか否かを判定し（Ｓ１２）、最終頁の印刷が終了した場合（Ｓ１２、Ｙｅｓ）に、連続印刷処理を終了する。
【0066】
主制御部２３１は、先行用紙に対するトナー画像の転写開始から第２判定時間が経過してもレジストセンサ３３がＯＮを維持していた場合に（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、先行用紙が長尺用紙であることを示すサイズエラーフラグを設定し（Ｓ１４）、その後、長尺用紙処理を行う（Ｓ１５）。
図９に示すように、長尺用紙処理において、主制御部２３１は、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルする（Ｓ５０）。続いて、主制御部２３１は、先行用紙（便宜上、図９の説明において長尺用紙という）の排出制御を開始し（Ｓ５１）、後続用紙が搬送部３０に供給済みであれば（Ｓ５２、Ｙｅｓ）、供給済みの後続用紙についても排出制御を開始する（Ｓ５３）。
図９に示すように、長尺用紙処理において、主制御部２３１は、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルする（Ｓ５０）。続いて、主制御部２３１は、先行用紙（便宜上、図９の説明において長尺用紙という）の排出制御を開始し（Ｓ５１）、後続用紙が搬送部３０に供給済みであれば（Ｓ５２、Ｙｅｓ）、供給済みの後続用紙についても排出制御を開始する（Ｓ５３）。
【0067】
主制御部２３１は、長尺用紙に対するトナー画像の転写開始から第３判定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５４）。第３判定時間は、長尺用紙、又は供給済みの後続用紙が紙詰まりによって排出できない状態であるか否かを判定するために定められている。従って、主制御部２３１は、排出制御の開始から第３判定時間が経過した場合に（Ｓ５４、Ｙｅｓ）、長尺用紙、又は供給済みの後続用紙が紙詰まりによって排出できない状態であると判定し、紙詰まり処理を行う（Ｓ５５）。
主制御部２３１は、紙詰まり処理において、パネル表示部２４１に紙詰まりが生じた旨、及び紙詰まりの解消を促すための情報を表示させる。
紙詰まり処理が行われると、一連の処理が終了する。その後、画像形成装置１のユーザーが紙詰まりを除去し、連続印刷を再度指示することにより、ステップＳ１からの処理が行われる。
主制御部２３１は、紙詰まり処理において、パネル表示部２４１に紙詰まりが生じた旨、及び紙詰まりの解消を促すための情報を表示させる。
紙詰まり処理が行われると、一連の処理が終了する。その後、画像形成装置１のユーザーが紙詰まりを除去し、連続印刷を再度指示することにより、ステップＳ１からの処理が行われる。
【0068】
主制御部２３１は、排出制御の開始から第３判定時間が経過していないと判定した場合には（Ｓ５４、Ｎｏ）、トレイセンサ２３からの検知信号を取得する（Ｓ５６）。
主制御部２３１は、トレイセンサ２３の検知信号がＯＮであった場合に給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定し（Ｓ５６、Ｙｅｓ）、の検知信号がＯＦＦであった場合に給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定する（Ｓ５６、Ｎｏ）。
主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定した場合には、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。
主制御部２３１は、トレイセンサ２３の検知信号がＯＮであった場合に給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定し（Ｓ５６、Ｙｅｓ）、の検知信号がＯＦＦであった場合に給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定する（Ｓ５６、Ｎｏ）。
主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定した場合には、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。
【0069】
一方、主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定した場合には、長尺用紙の後端がレジストセンサ３３の検知位置を通過する前か否かを判定する（Ｓ５７）。
主制御部２３１は、長尺用紙の後端がレジストセンサ３３の検知位置を通過する前であった場合（Ｓ５７、Ｙｅｓ）に、レジストセンサ３３の検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ５８）。一方、主制御部２３１は、長尺用紙の後端がレジストセンサ３３の検知位置を通過した後であった場合（Ｓ５７、Ｎｏ）に、後述するステップＳ６１の処理に移行する。
主制御部２３１は、長尺用紙の後端がレジストセンサ３３の検知位置を通過する前であった場合（Ｓ５７、Ｙｅｓ）に、レジストセンサ３３の検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判定する（Ｓ５８）。一方、主制御部２３１は、長尺用紙の後端がレジストセンサ３３の検知位置を通過した後であった場合（Ｓ５７、Ｎｏ）に、後述するステップＳ６１の処理に移行する。
【0070】
主制御部２３１は、レジストセンサ３３の検知信号がＯＮのままと判定した場合（Ｓ５８、Ｎｏ）に、ステップＳ５４に移行して第３判定時間が経過したか否かを判定する。一方、主制御部２３１は、レジストセンサ３３の検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったと判定した場合（Ｓ５８、Ｙｅｓ）に、長尺用紙の長さを取得する（Ｓ５９）。長尺用紙の長さは、例えば長尺用紙に対するトナー画像の転写開始（長尺用紙の画像形成部４０への供給開始）からレジストセンサ３３の検知信号がＯＮからＯＦＦに切り替わるまでの経過時間と、長尺用紙の搬送速度とに基づいて求めることができる。
【0071】
主制御部２３１は長尺用紙の長さを取得した後に排出中の後続用紙の有無を判定する（Ｓ６０）。主制御部２３１は排出中の後続用紙があると判定した場合（Ｓ６０、Ｙｅｓ）、後続用紙が排出されたか否かを判定する（Ｓ６１）。後続用紙が排出されたか否かの判定条件は、適宜に定めることができる。例えば、後続用紙の後端がレジストセンサ３３の検知位置を通過したときに後続用紙が排出されたと判定してもよいし、或いは、後続用紙が後処理装置１２０に供給されたときに後続用紙が排出されたと判定してもよい。
主制御部２３１は、後続用紙は排出されていないと判定した場合（Ｓ６１、Ｎｏ）に、ステップＳ５４に移行して第３判定時間が経過したか否かを判定する。
主制御部２３１は、後続用紙は排出されていないと判定した場合（Ｓ６１、Ｎｏ）に、ステップＳ５４に移行して第３判定時間が経過したか否かを判定する。
【0072】
一方、主制御部２３１は、後続用紙が排出されたと判定した場合（Ｓ６１、Ｙｅｓ）、又は排出中の後続用紙はないと判定した場合（Ｓ６０、Ｎｏ）には、トレイセンサ２３からの検知信号を取得し（Ｓ６２）、給紙トレイ２１内の用紙Ｐの有無を判定する。
主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定した場合（Ｓ６２、Ｎｏ）には、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。一方、主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定した場合（Ｓ６２、Ｙｅｓ）には、パネル表示部２４１等を制御して長尺用紙に基づくサイズエラーが生じた旨をユーザーに通知する（Ｓ６３）。
サイズエラーが生じた旨がユーザーに通知されると、一連の処理が終了する。画像形成装置１のユーザーが連続印刷を再度指示することにより、ステップＳ１からの処理が行われる。なお、ステップＳ１４で設定されたサイズエラーフラグは、ステップＳ１からの処理の実行に伴う初期化処理でクリアされる。
主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがないと判定した場合（Ｓ６２、Ｎｏ）には、連続印刷コマンドに基づく印刷動作をキャンセルし（Ｓ２１）、ペーパーエンド処理を行う（Ｓ２２）。一方、主制御部２３１は、給紙トレイ２１内に用紙Ｐがあると判定した場合（Ｓ６２、Ｙｅｓ）には、パネル表示部２４１等を制御して長尺用紙に基づくサイズエラーが生じた旨をユーザーに通知する（Ｓ６３）。
サイズエラーが生じた旨がユーザーに通知されると、一連の処理が終了する。画像形成装置１のユーザーが連続印刷を再度指示することにより、ステップＳ１からの処理が行われる。なお、ステップＳ１４で設定されたサイズエラーフラグは、ステップＳ１からの処理の実行に伴う初期化処理でクリアされる。
【0073】
＜変形例について＞
上述した実施形態では、電子写真方式の画像形成部４０を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、画像形成部４０は、インクジェット方式、熱転写方式、又は感熱記録方式であってもよい。
上述した実施形態では、シートとして用紙Ｐを例に挙げて説明したが、シートは用紙Ｐに限られない。例えば、はがき、封筒、塗工紙（コート紙やアート紙等）、及びトレーシングペーパであってもよい。また、ＯＨＰシート、及びＯＨＰフィルムであってもよい。
上述した実施形態では、電子写真方式の画像形成部４０を例に挙げて説明したが、これに限られない。例えば、画像形成部４０は、インクジェット方式、熱転写方式、又は感熱記録方式であってもよい。
上述した実施形態では、シートとして用紙Ｐを例に挙げて説明したが、シートは用紙Ｐに限られない。例えば、はがき、封筒、塗工紙（コート紙やアート紙等）、及びトレーシングペーパであってもよい。また、ＯＨＰシート、及びＯＨＰフィルムであってもよい。
【0074】
また、上述した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。
【0075】
[本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ]
＜第一の実施態様＞
本態様は、用紙束ＰＳ（シート束）を収容する給紙トレイ２１（収容部）と、用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ取り出された用紙Ｐ（シート）を搬送する搬送部３０と、搬送部３０が搬送した用紙Ｐに画像を形成する画像形成部４０と、を備えた画像形成装置１であって、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を検知するトレイセンサ２３（シート有無検知センサ）と、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの通過を検知するレジストセンサ３３（通過検知センサ）と、搬送部３０による用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部２３１Ｃと、トレイセンサ２３からの検知信号（検知情報）に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する用紙有無判定部２３１Ａ（シート有無判定部）と、レジストセンサ３３の検知情報に基づいて搬送部３０が搬送している用紙Ｐの長さが規定長さであるか否かを判定する長さ判定部２３１Ｅと、を備え、搬送制御部２３１Ｃは、長さ判定部２３１Ｅが規定長さよりも長いと判定した長尺用紙（特定のシート）についてさらに搬送部３０による搬送を継続させることにより、該長尺用紙の後端をレジストセンサ３３による検知位置を通過させ、用紙有無判定部２３１Ａは、搬送制御部２３１Ｃによる長尺用紙の搬送制御に伴い、トレイセンサ２３からの検知情報に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、給紙トレイ２１（収容部）に設定よりも長い長尺用紙が１枚だけ残った状態で連続的な画像形成が指示された場合であっても、用紙Ｐ供給不能のエラーが生じる不都合を抑制できる。
＜第一の実施態様＞
本態様は、用紙束ＰＳ（シート束）を収容する給紙トレイ２１（収容部）と、用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ取り出された用紙Ｐ（シート）を搬送する搬送部３０と、搬送部３０が搬送した用紙Ｐに画像を形成する画像形成部４０と、を備えた画像形成装置１であって、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を検知するトレイセンサ２３（シート有無検知センサ）と、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの通過を検知するレジストセンサ３３（通過検知センサ）と、搬送部３０による用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部２３１Ｃと、トレイセンサ２３からの検知信号（検知情報）に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定する用紙有無判定部２３１Ａ（シート有無判定部）と、レジストセンサ３３の検知情報に基づいて搬送部３０が搬送している用紙Ｐの長さが規定長さであるか否かを判定する長さ判定部２３１Ｅと、を備え、搬送制御部２３１Ｃは、長さ判定部２３１Ｅが規定長さよりも長いと判定した長尺用紙（特定のシート）についてさらに搬送部３０による搬送を継続させることにより、該長尺用紙の後端をレジストセンサ３３による検知位置を通過させ、用紙有無判定部２３１Ａは、搬送制御部２３１Ｃによる長尺用紙の搬送制御に伴い、トレイセンサ２３からの検知情報に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定することを特徴とする。
本態様に係る画像形成装置１によれば、給紙トレイ２１（収容部）に設定よりも長い長尺用紙が１枚だけ残った状態で連続的な画像形成が指示された場合であっても、用紙Ｐ供給不能のエラーが生じる不都合を抑制できる。
【0076】
＜第二の実施態様＞
本態様は、用紙束ＰＳ（シート束）を収容する給紙トレイ２１（収容部）と、用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ取り出された用紙Ｐ（シート）を搬送する搬送部３０と、搬送部３０が搬送した用紙Ｐに画像を形成する画像形成部４０と、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を検知するトレイセンサ２３（シート有無検知センサ）と、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの通過を検知するレジストセンサ３３（通過検知センサ）と、を備えた画像形成装置１による画像形成方法であって、レジストセンサ３３の検知信号（検知情報）に基づいて搬送部３０が搬送している用紙Ｐの長さが規定長さであるか否かを判定するステップと、規定長さよりも長いと判定した長尺用紙（特定のシート）についてさらに搬送部３０による搬送を継続させることにより、長尺用紙の後端をレジストセンサ３３による検知位置を通過させるステップと、長尺用紙の搬送制御に伴い、トレイセンサ２３からの検知信号（検知情報）に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定するステップと、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成方法によれば、第一の実施態様と同様の作用効果を奏する。
本態様は、用紙束ＰＳ（シート束）を収容する給紙トレイ２１（収容部）と、用紙束ＰＳの最上部から一枚ずつ取り出された用紙Ｐ（シート）を搬送する搬送部３０と、搬送部３０が搬送した用紙Ｐに画像を形成する画像形成部４０と、給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を検知するトレイセンサ２３（シート有無検知センサ）と、搬送部３０が搬送している用紙Ｐの通過を検知するレジストセンサ３３（通過検知センサ）と、を備えた画像形成装置１による画像形成方法であって、レジストセンサ３３の検知信号（検知情報）に基づいて搬送部３０が搬送している用紙Ｐの長さが規定長さであるか否かを判定するステップと、規定長さよりも長いと判定した長尺用紙（特定のシート）についてさらに搬送部３０による搬送を継続させることにより、長尺用紙の後端をレジストセンサ３３による検知位置を通過させるステップと、長尺用紙の搬送制御に伴い、トレイセンサ２３からの検知信号（検知情報）に基づいて給紙トレイ２１における用紙Ｐの有無を判定するステップと、を備えたことを特徴とする。
本態様に係る画像形成方法によれば、第一の実施態様と同様の作用効果を奏する。
【0077】
＜第三の実施態様＞
本態様に係るプログラムは、第二の実施態様に記載された画像形成方法における各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
本態様に係るプログラムは、第二の実施態様に記載された画像形成方法における各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【符号の説明】
【0078】
１…画像形成装置、１０…プリント部、２０…給紙部、２１…給紙トレイ、２１ａ…トレイ本体、２１ｂ…底板、２２…給紙ローラ、２３…トレイセンサ（シート有無検知センサ）、３０…搬送部、３１…搬送ローラ対、３２…レジストローラ対、３３…レジストセンサ（通過検知センサ）、３４…２次転写ローラ、３５…２次転写ベルト、３６…搬送ベルト、３７…排紙ローラ、３８…排紙センサ、３９…用紙センサ、４０…画像形成部、４１（４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ）…作像部、４２…感光体ドラム、４３…帯電部、４４…現像部、４５…クリーニング部、４６…１次転写ローラ、４７…露光部、４８…中間転写ベルト、４９…２次転写対向ローラ、５０…定着部、５１…定着ベルト、５２…圧力ローラ、１１０…スキャナ部、１２０…後処理装置、１２１…後処理装置本体、１２２…排紙トレイ、２１０…コントローラ、２０１…ＣＰＵ、２０２…ＭＥＭ－Ｐ、２０３…ＮＢ、２０４…ＳＢ、２０６…ＡＳＩＣ、２０７…ＭＥＭ－Ｃ、２０８…ＨＤＤコントローラ、２０９…ＨＤ、２２１…ＡＧＰバス、２２２…ＰＣＩバス、２２０…近距離通信回路、２２０ａ…アンテナ、２３０…エンジン制御部、２３１…主制御部、２３１ａ…ＣＰＵ、２３１ｂ…メモリ、２３１Ａ…用紙有無判定部、２３１Ｂ…供給制御部、２３１Ｃ…搬送制御部、２３１Ｄ…画像形成制御部、２３１Ｅ…長さ判定部、２３１Ｆ…中止制御部、２３１Ｇ…通知制御部、２４０…操作パネル、２４１…パネル表示部、２４２…パネル操作部、２５０…ネットワークＩ／Ｆ、３２１…給紙モータ、３３１…搬送モータ、３３２…レジストローラ駆動モータ、３３３…排紙モータ、３４１…転写ベルト駆動モータ、３５１…定着ベルト駆動モータ、３５２…ヒータ、ＰＳ…用紙束（シート束）、Ｐ…用紙（シート）、ＴＰ…搬送経路、ＲＰ…判断基準位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【0079】
【文献】特開２０１４－５６１６１公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】