特許 7593224 シート処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】シート処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/101 20060101AFI20241126BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

B65H45/101 E

G03G15/00 460

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021081168

(22)【出願日】2021-05-12

(65)【公開番号】P2022175045

(43)【公開日】2022-11-25

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100186853

【弁理士】

【氏名又は名称】宗像 孝志

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 亮

(72)【発明者】

【氏名】栗山 敦志

(72)【発明者】

【氏名】大場 康雄

(72)【発明者】

【氏名】福原 拓也

【審査官】畔津 圭介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１２５３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６３１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－１６４６８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ４５／１０１

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のシートを重ねてシート束にする重ね部と、
前記シート束を湾曲した搬送路を利用して搬送する搬送部と、
前記シート束を折り曲げて３つ折りにする折処理部と、
前記シート束における前記シートの間に生じるずれ量を算出する算出部とを備え、
前記ずれ量が閾値未満であると、前記搬送部は、前記搬送路を利用して更に前記シート束を搬送する
を備えるシート処理装置。

【請求項2】

前記閾値は、前記シート束を構成する前記シートの枚数に応じて定まる
請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

前記閾値は、前記シートの種類に応じて定まる
請求項１又は２に記載のシート処理装置。

【請求項4】

前記複数のシートの先端を揃える補正を行う補正部を更に備え、
前記補正部によって補正された後、前記搬送部は、前記シート束を搬送する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記搬送部は、
搬送ローラを用いて、前記シート束、又は、前記シートを搬送し、
前記補正部は、
前記シート束、又は、前記シートを前記搬送ローラに突き当てて補正する
請求項４に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記搬送路は、
前記シート束が循環する形状である
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記搬送路は、第１搬送路、第２搬送路、第３搬送路、第４搬送路、第５搬送路、及び、第６搬送路で構成し、
前記第１搬送路の一端が前記第２搬送路、及び、前記第３搬送路に分岐し、
前記第３搬送路の一端が前記第４搬送路、及び、前記第５搬送路に分岐し、
前記第４搬送路の一端が前記第１搬送路につながり、
前記第１搬送路の他端で前記第６搬送路、及び、前記第４搬送路が合流し、
前記第６搬送路から、前記シートが供給され、
前記重ね部は、
前記第１搬送路で前記複数のシートを重ね、
前記折処理部は、
前記第１搬送路から前記第２搬送路へ前記シート束の一端を搬送し、
前記シート束の一端が前記第２搬送路に搬送された後、前記シート束の第１箇所を挟んで前記第３搬送路へ搬送し、
前記第３搬送路へ前記第１箇所を搬送した後、前記第１箇所を前記第４搬送路に向かって搬送して第１番目の折り目を前記シート束につけ、
前記第１番目の折り目がついた後、前記第１箇所とは異なる第２箇所を挟んで前記第５搬送路へ搬送して第２番目の折り目を前記シート束につけて、前記シート束を３つ折りにする
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記搬送部は、複数の搬送ローラを有する搬送ローラ対を備え、
前記搬送ローラ対を第１回転方向に回転させて、前記第１搬送路から前記第２搬送路へ前記シート束の一端を搬送し、
前記シート束の一端が前記第２搬送路に搬送された後、前記搬送ローラ対を第２回転方向に回転させて、前記第１箇所を挟む
請求項７に記載のシート処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成を行った用紙等のシートに対して、綴じ処理等の後処理を行う技術が知られている。そのため、後処理を行う前に、複数の用紙を整合させる技術が知られている。

【0003】

そして、まず、１枚目の用紙は、下搬送路内に一時的に滞留する。そして、２枚目の用紙が検知されると、１枚目の用紙は、導入搬送路に向けて送り出される。このようにして、１枚目の用紙と、２枚目の用紙とを重ね合わせる技術が知られている（特許文献１を参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の技術では、用紙等のシートを折る際に、各々のシートに発生する撓みの違いを考慮しない。そのため、重ねたシートを折るときに発生する各々の撓みの違いにより、重ねたシートに、折りずれが生じる課題がある。

【0005】

本発明は、重ねたシートの折りずれを少なくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明の一態様である、シート処理装置は、
複数のシートを重ねてシート束にする重ね部と、
前記シート束を湾曲した搬送路を利用して搬送する搬送部と、
前記シート束を折り曲げて３つ折りにする折処理部と、
前記シート束における前記シートの間に生じるずれ量を算出する算出部とを備え、
前記ずれ量が閾値未満であると、前記搬送部は、前記搬送路を利用して更に前記シート束を搬送することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、重ねたシートの折りずれを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像形成装置１の例を示す図である。

【図2】画像形成装置１のハードウェア構成例を示す図である。

【図3】シート処理装置２における搬送路等の例を示す図である。

【図4】シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その１）である。

【図5】シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その２）である。

【図6】シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その３）である。

【図7】シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その４）である。

【図8】シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その５）である。

【図9】シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その６）である。

【図10】折り処理の例を示す図（その１）である。

【図11】折り処理の例を示す図（その２）である。

【図12】折り処理の例を示す図（その３）である。

【図13】折り処理の例を示す図（その４）である。

【図14】ずれが生じる場合の例を示す図（その１）である。

【図15】ずれが生じる場合の例を示す図（その２）である。

【図16】ずれが生じる場合の例を示す図（その３）である。

【図17】ずれが生じる場合の例を示す図（その４）である。

【図18】ずれが生じる場合の例を示す図（その５）である。

【図19】折り処理を行う前の設定例示す図（その１）である。

【図20】折り処理を行う前の設定の効果例示す図（その１）である。

【図21】折り処理を行う前の設定例示す図（その２）である。

【図22】折り処理を行う前の設定の効果例示す図（その２）である。

【図23】搬送例示す図（その１）である。

【図24】搬送例示す図（その２）である。

【図25】搬送例示す図（その３）である。

【図26】ずれ量の計測例を示す図である。

【図27】ずれ量の計測する処理例を示す図である。

【図28】閾値を設定する第１処理例を示す図である。

【図29】閾値を設定する第２処理例を示す図である。

【図30】機能構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。

【0010】

［画像形成装置１の例］
図１は、画像形成装置１の例を示す図である。例えば、シート処理装置２は、画像形成装置１が備える。具体的には、画像形成装置１は、図示するように胴部分、かつ、シートを排出する部分等に、シート処理装置２を備える。なお、シート処理装置２は、他の位置、又は、他の装置で用いてもよい。

【0011】

図２は、画像形成装置１のハードウェア構成例を示す図である。例えば、画像形成装置１は、操作パネル１１等を備える。一方で、シート処理装置２は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下「ＣＰＵ２０１」という。）、インタフェース２０２、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（以下「ＲＯＭ２０３」という。）、及び、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下「ＲＡＭ２０４」という。）等を備える。さらに、シート処理装置２は、センサ２０５、モータドライバ２０６、及び、モータ２０７等を備える。

【0012】

ＣＰＵ２０１は、制御装置、及び、演算装置の例である。

【0013】

インタフェース２０２は、入力装置、及び、出力装置の例である。

【0014】

ＲＯＭ２０３、及び、ＲＡＭ２０４は、記憶装置の例である。

【0015】

センサ２０５は、計測装置の例である。

【0016】

モータドライバ２０６は、モータ２０７を制御する制御装置の例である。

【0017】

モータ２０７は、アクチュエータの例である。

【0018】

ＣＰＵ２０１には、画像形成装置１側に設けられる演算装置、又は、操作パネル１１等から、インタフェース２０２を介して信号が入力される。そして、ＣＰＵ２０１は、信号、及び、各々のセンサ２０５からの計測結果に基づき、制御を行う。また、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０３、及び、ＲＡＭ２０４と協働して、プログラムを実行する。

【0019】

シート処理装置２は、例えば、アクチュエータ、及び、機構により、シートを「２つ折り」、「３つ折り」、「Ｚ折り」、「内３つ折り」、又は、「外３つ折り」等にする処理（以下「折り処理」という。）を行う。

【0020】

また、「内３つ折り」、又は、「外３つ折り」は、複数のシートを重ね合わせた上、複数のシートに折り処理を行う。

【0021】

例えば、折り処理の設定は、操作パネル１１でユーザ操作により入力される。また、折り処理は、上記の例に限れず、他の折り方を行ってもよい。

【0022】

［シート処理装置２における搬送路等の例］
図３は、シート処理装置２における搬送路等の例を示す図である。例えば、シート処理装置２内には、以下のように搬送路が設置される。

【0023】

シート処理装置２は、第１搬送路２１、第２搬送路２２、第３搬送路２３、第４搬送路２４、第５搬送路２５、第６搬送路２６、第７搬送路２７、及び、第８搬送路２８等の搬送路を装置内に備える。なお、搬送路は、図示する構成に限られない。例えば、搬送路は、図示する以外に更にあってもよい。また、搬送路は、図示する以外の形状であってもよい。以下、図示する搬送路の構成を例に説明する。

【0024】

シート処理装置２は、搬送路上に搬送ローラ対、分岐装置、及び、センサ等を設置するのが望ましい。具体的には、図示する例は、第１センサＳＮ１、第２センサＳＮ２、第３センサＳＮ３、第４センサＳＮ４、第５センサＳＮ５、第６センサＳＮ６、第７センサＳＮ７、及び、第８センサＳＮ８を設置する例である。

【0025】

センサは、例えば、光センサ等である。したがって、センサは、所定の位置においてシートの有無等を計測して計測結果を出力する。なお、センサは、シートの有無等が計測できれば、光センサ以外であってもよい。

【0026】

図示する例は、第０搬送ローラ対Ｒ０、第１搬送ローラ対Ｒ１、第２搬送ローラ対Ｒ２、第３搬送ローラ対Ｒ３、第４搬送ローラ対Ｒ４、第５搬送ローラ対Ｒ５、第６搬送ローラ対Ｒ６、第７搬送ローラ対Ｒ７、及び、第８搬送ローラ対Ｒ８を設置する例である。

【0027】

搬送ローラ対は、例えば、ニップ（Ｎｉｐ）ローラ等である。また、搬送ローラ対は、モータ２０７等のアクチュエータにより駆動する。そして、搬送ローラ対は、回転により、シートを上流から下流へ搬送する。

【0028】

図示する例では、折り処理は、折り装置Ｆ１が行う。具体的には、折り装置Ｆ１は、ローラ対等である。また、図示する例のように、シート処理装置２は、分岐爪３等の分岐装置を備える。

【0029】

第０搬送ローラ対Ｒ０は、シートの給紙口に設置される。したがって、シートは、第０搬送ローラ対Ｒ０に搬送されて画像形成装置１等からシートを第１搬送路２１へ受け入れる。具体的には、シートは、第６搬送路２６から第１搬送路２１へ供給される。次に、シートは、第１搬送ローラ対Ｒ１等によって折り装置Ｆ１の下流へ搬送される。

【0030】

第１搬送ローラ対Ｒ１は、例えば、第１搬送路２１を挟むように対向して設置される。

【0031】

折り装置Ｆ１は、例えば、第３搬送路２３を挟むように対向して設置される。したがって、折り装置Ｆ１がシートを挟むと、第１搬送路２１にあるシートは、第３搬送路２３を通って、第４搬送路２４の方へ搬送される。

【0032】

第２搬送ローラ対Ｒ２は、例えば、第４搬送路２４上に設置される。そして、第２搬送ローラ対Ｒ２は、第３搬送路２３から搬送されるシートを図示する例では第４搬送路２４上において右方向へ搬送する。

【0033】

第３搬送ローラ対Ｒ３は、例えば、第４搬送路２４上に設置される。そして、第３搬送ローラ対Ｒ３は、第４搬送路２４から第１搬送路２１へシートを搬送する。

【0034】

なお、第３搬送ローラ対Ｒ３は、回転を一時停止し、第４搬送路２４上にシートを一時的に停止させてもよい。そして、次のシートが第６搬送路２６から供給されると、第３搬送ローラ対Ｒ３は、搬送を再開する。このようにして、第１搬送路２１では、複数のシートが重ねられる。

【0035】

以上のように、この例では、搬送路は、第１搬送路２１、第３搬送路２３、及び、第４搬送路２４がつながる。このような構成であるため、シートは、第１搬送路２１から第３搬送路２３、及び、第４搬送路２４を通って、第１搬送路２１に戻る、いわゆる循環する経路で搬送される。

【0036】

以下、第１搬送路２１、第３搬送路２３、及び、第４搬送路２４等といった湾曲する複数の経路が構成する搬送路を「循環経路」という。なお、循環経路は、図示するような形状、及び、構成に限られない。すなわち、循環経路は、シートが搬送開始点から経路を通って搬送され、元の搬送開始点に戻る経路であればよい。

【0037】

以下、複数のシートを重ねたシートの集まりを「シート束」という。また、シート束は、シート、又は、シート束を循環させて、シートを重ねて構成する。したがって、シート束は、３枚以上のシートで構成してもよい。以下、シート束を構成するシートのうち、最初に循環経路へ供給されるシートを「第１シート」という場合がある。以降、第１シートに重ねていくシートを「第２シート」、及び、「第３シート」・・・・という場合がある。

【0038】

折り装置Ｆ１は、第１搬送路２１、第２搬送路２２、第３搬送路２３、第４搬送路２４、及び、第５搬送路２５等を用いて、シート束に対して、折り処理を行う。

【0039】

第４搬送ローラ対Ｒ４、及び、第５搬送ローラ対Ｒ５は、例えば、折り処理等にも用いられる。具体的な折り処理の説明は後述する。

【0040】

なお、シート処理装置２は、シート、又は、シート束を排出するため、第６搬送ローラ対Ｒ６、第７搬送ローラ対Ｒ７、及び、第８搬送ローラ対Ｒ８等を備えてもよい。

【0041】

第６搬送ローラ対Ｒ６は、第２搬送路２２の下流に設置される。そして、第６搬送ローラ対Ｒ６の下流に、分岐爪３が設置される。

【0042】

分岐爪３は、シートを第７搬送路２７に搬送するか、又は、第８搬送路２８に搬送するかを切り替える。例えば、分岐爪３は、ソレノイド等で実現する。なお、分岐爪３は、モータ、ギヤ、及び、カム等を含む駆動機構で実現してもよい。

【0043】

第８搬送路２８を通ったシート、又は、シート束は、トレイ４へ排出される。そして、トレイ４は、排出されるシート、又は、シート束を蓄積する。

【0044】

第７搬送路２７を通ったシート、又は、シート束は、シート処理装置２より下流に設置される後処理装置等へ搬送される。例えば、後処理装置は、整合処理、又は、綴じ処理等を行う。

【0045】

搬送路には、例えば、以下のような位置にセンサ２０５が設置される。

【0046】

第１センサＳＮ１は、第１搬送路２１上に設置される。図示する例では、第１センサＳＮ１は、第０搬送ローラ対Ｒ０の直後に設置される。したがって、この例では、第１センサＳＮ１は、シートが第６搬送路２６から供給されたのを検出する。

【0047】

第２センサＳＮ２は、第１搬送路２１上に設置される。図示する例では、第２センサＳＮ２は、第１搬送ローラ対Ｒ１の直前に設置される。したがって、この例では、第２センサＳＮ２は、シートが第１搬送ローラ対Ｒ１で搬送されるのを検出する。

【0048】

第３センサＳＮ３は、第４搬送路２４上に設置される。図示する例では、第３センサＳＮ３は、第２搬送ローラ対Ｒ２の直後に設置される。したがって、この例では、第３センサＳＮ３は、シートが第４搬送路２４へ搬送されるのを検出する。

【0049】

第４センサＳＮ４は、第４搬送路２４上に設置される。図示する例では、第４センサＳＮ４は、第３搬送ローラ対Ｒ３の直後に設置される。したがって、この例では、第４センサＳＮ４は、シートが第４搬送路２４にあるのを検出する。

【0050】

第５センサＳＮ５は、第２搬送路２２上に設置される。したがって、この例では、第５センサＳＮ５は、シートが第２搬送路２２にあるのを検出する。

【0051】

第６センサＳＮ６は、第５搬送路２５上に設置される。したがって、この例では、第６センサＳＮ６は、シートが第５搬送路２５にあるのを検出する。

【0052】

第７センサＳＮ７は、第８搬送路２８上に設置される。したがって、この例では、第７センサＳＮ７は、シートが第８搬送路２８にあるのを検出する。

【0053】

第８センサＳＮ８は、第７搬送路２７上に設置される。したがって、この例では、第８センサＳＮ８は、シートが第７搬送路２７にあるのを検出する。

【0054】

なお、センサは、上記の配置、及び、数に限られない。すなわち、センサは、図示する以外の位置に設置されてもよい。

【0055】

［シートの搬送、及び、循環の例］
例えば、シートは、以下のように搬送、及び、循環させる。

【0056】

図４は、シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その１）である。以下、循環経路に関する部分を抽出して説明する。また、以降の説明では、図３に示す構成要素と同一の構成要素は同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0057】

搬送路には、例えば、第１分岐装置Ｊ１、第２分岐装置Ｊ２、及び、第３分岐装置Ｊ３等が設置される。第１分岐装置Ｊ１、第２分岐装置Ｊ２、及び、第３分岐装置Ｊ３は、アクチュエータ等により回転する分岐爪等である。そして、第１分岐装置Ｊ１、第２分岐装置Ｊ２、及び、第３分岐装置Ｊ３の状態により、シートが搬送される経路が切り替わる。

【0058】

以下、図４に示すような状態を初期状態とする例で説明する。初期状態は、シートが供給される前の状態である。したがって、初期状態は、図示するように、循環経路には、いずれの経路にもシートが無い状態である。

【0059】

図５は、シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その２）である。図４と比較すると、図５は、まず第１シートＰ１がある点が異なる。具体的には、第１シートＰ１は、給紙口から供給される。そして、第１シートＰ１は、給紙口に先端が到達すると、第０搬送ローラ対Ｒ０の回転により、第１搬送路２１に搬送される。

【0060】

図４と比較すると、図５は、第１分岐装置Ｊ１の位置が異なる。具体的には、第１シートＰ１を第３搬送路２３へ搬送する場合には、第１分岐装置Ｊ１は、図示するように、第３搬送路２３へ向くように移動する。このように移動すると、第１シートＰ１は、第１分岐装置Ｊ１に沿って、第３搬送路２３の方へ誘導される。

【0061】

また、第１搬送ローラ対Ｒ１を回転させる前、すなわち、回転を停止している第１搬送ローラ対Ｒ１に対して、第１シートＰ１を突き当てる（この例では、右側から第１シートＰ１を第１搬送ローラ対Ｒ１へ当てるように左側へ搬送する。）と、シート処理装置２は、いわゆるスキュー補正ができる。

【0062】

例えば、第１搬送ローラ対Ｒ１は、第１シートＰ１を第１搬送ローラ対Ｒ１が挟む位置からの距離（以下「第１突当量Δ１」という。）が設定値になると、回転を開始する。なお、設定値は、例えば、事前に設定する。

【0063】

第１突当量Δ１は、第１搬送ローラ対Ｒ１が第１シートＰ１を挟む位置を基準にした第１シートＰ１の先端の位置である。

【0064】

次に、折り装置Ｆ１、及び、第２搬送ローラ対Ｒ２等が回転すると、以下のようになる。

【0065】

図６は、シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その３）である。図５と比較すると、第１シートＰ１が主に第３搬送路２３等にある点が異なる。

【0066】

まず、第１シートＰ１は、折り装置Ｆ１等によって、第３搬送路２３へ搬送される。続いて、第１シートＰ１は、第２搬送ローラ対Ｒ２等により、下り勾配の傾斜に沿って、第４搬送路２４の方へ搬送される。

【0067】

図７は、シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その４）である。図６と比較すると、第１シートＰ１が主に第４搬送路２４等にある点が異なる。

【0068】

例えば、折り装置Ｆ１、第２搬送ローラ対Ｒ２、及び、第３搬送ローラ対Ｒ３は、第１シートＰ１の先端を第４センサＳＮ４が検出する位置からの距離（以下「第２突当量Δ２」という。）が設定値になると、回転を停止する。なお、設定値は、例えば、事前に設定する。

【0069】

そのため、第２突当量Δ２に達するまで第１シートＰ１が搬送されると、第１シートＰ１は、第４搬送路２４等で停止する。一方で、シート処理装置２は、第２シートＰ２を給紙口から供給する。このような第１シートＰ１、及び、第２シートＰ２をシート処理装置２は、例えば、以下のように搬送して重ねる。

【0070】

図８は、シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その５）である。図７と比較すると、図８は、第１シートＰ１、及び、第２シートＰ２が第１搬送路２１で合流する点が異なる。

【0071】

第１センサＳＮ１は、第２シートＰ２の先端を検出する。例えば、第２搬送ローラ対Ｒ２、及び、第３搬送ローラ対Ｒ３は、第２シートＰ２の先端を第１センサＳＮ１が検出する位置からの距離（以下「第３突当量Δ３」という。）が設定値になると、回転を再開する。なお、設定値は、例えば、事前に設定する。

【0072】

このように、第１シートＰ１、及び、第２シートＰ２を重ねると、例えば、以下のようにシート束にできる。

【0073】

図９は、シートの搬送、及び、循環の例を示す図（その６）である。図８と比較すると、図９は、第１シートＰ１、及び、第２シートＰ２が重なってシート束となる点が異なる。

【0074】

なお、シート束は、上記以外の方法で重ねて作成してもよい。また、シート束を更に循環させる等により、シートを３枚以上重ねて、１つのシート束にしてもよい。

【0075】

［シート束Ｐ０を３つ折りにする折り処理の例］
シート束Ｐ０が作成された後、例えば、シート束Ｐ０に対して、シート処理装置２は、以下のように折り処理を行う。

【0076】

図１０は、折り処理の例を示す図（その１）である。図９と比較すると、まず、図１０は、第１分岐装置Ｊ１、及び、第２分岐装置Ｊ２が移動した点が異なる。このように第１分岐装置Ｊ１、及び、第２分岐装置Ｊ２が移動すると、シート束Ｐ０は、一端（この例では、シート束Ｐ０の左端である。）が第２搬送路２２へ搬送される。例えば、シート束Ｐ０は、第１搬送ローラ対Ｒ１、及び、第４搬送ローラ対Ｒ４等により、第２搬送路２２へ搬送される。

【0077】

以下、図には、各々の搬送ローラを回転させる方向を矢印で記載する。

【0078】

なお、シート束Ｐ０には、第１搬送ローラ対Ｒ１等を利用して、スキュー補正がされるのが望ましい。このように補正を行うと、シート束Ｐ０、すなわち、複数のシートの先端を揃えることができる。

【0079】

第５センサＳＮ５は、シート束Ｐ０の先端を検出する。例えば、シート束Ｐ０は、シート束Ｐ０の先端を第５センサＳＮ５が検出する位置からの距離（以下「第４突当量Δ４」という。）が設定値にまで搬送される。なお、設定値は、例えば、事前に設定する。

【0080】

以上のように、第４突当量Δ４が設定値になるまでシート束Ｐ０の搬送を行うと、シート処理装置２は、シート束Ｐ０の搬送を停止する。

【0081】

次に、シート処理装置２は、第２分岐装置Ｊ２を移動させる。第２分岐装置Ｊ２を移動させた後、シート処理装置２は、第１搬送ローラ対Ｒ１を図１０と同様の方向へ回転させる。一方で、シート処理装置２は、第４搬送ローラ対Ｒ４、及び、折り装置Ｆ１を図１０と逆の方向へ回転させる。このように、搬送ローラ対を制御すると、シート束Ｐ０は、以下のようになる。

【0082】

図１１は、折り処理の例を示す図（その２）である。図１０と比較すると、図１１は、第４搬送ローラ対Ｒ４、及び、折り装置Ｆ１の回転方向が異なる。また、図１０と比較すると、図１１は、第２分岐装置Ｊ２が異なる。このように、各々の搬送ローラ対、及び、折り装置Ｆ１が回転すると、シート束Ｐ０が撓む（図では、下に向かって、シート束Ｐ０が引っ張られる状態となる）。以下、このようにシート束Ｐ０が撓み、折り装置Ｆ１が挟むシート束Ｐ０の箇所を「第１箇所ＰＳ１」という。

【0083】

図１１に示す状態を続けると、シート束Ｐ０は、第１箇所ＰＳ１から第３搬送路２３へ搬送される。したがって、第１箇所ＰＳ１に折り目がつく。以下、第１箇所ＰＳ１につく折り目を「第１番目の折り目」とする。ゆえに、第１箇所ＰＳ１は、第１番目の折り目をつける位置に事前に設定される。

【0084】

このような処理を行うと、シート束Ｐ０は、以下のようになる。

【0085】

図１２は、折り処理の例を示す図（その３）である。図１１と比較すると、図１２は、第１箇所ＰＳ１が第４搬送路２４へ向かって搬送された点が異なる。

【0086】

第３センサＳＮ３は、シート束Ｐ０の先端となる第１箇所ＰＳ１を検出する。例えば、シート束Ｐ０は、第１箇所ＰＳ１を第３センサＳＮ３が検出する位置からの距離（以下「第５突当量Δ５」という。）が設定値にまで搬送される。なお、設定値は、例えば、事前に設定する。

【0087】

以上のように、第５突当量Δ５が設定値になるまでシート束Ｐ０の搬送を行うと、シート処理装置２は、第２搬送ローラ対Ｒ２を回転させるのを停止する。

【0088】

次に、シート処理装置２は、図１２と同様の方向に、折り装置Ｆ１を回転させる。一方で、シート処理装置２は、図１２とは逆の方向に、第２搬送ローラ対Ｒ２を回転させる。このように、搬送ローラ対を制御すると、シート束Ｐ０は、以下のようになる。

【0089】

図１３は、折り処理の例を示す図（その４）である。図１１と比較すると、図１２は、第２搬送ローラ対Ｒ２が逆方向に回転する点が異なる。このように、各々の搬送ローラ対、及び、折り装置Ｆ１が回転すると、シート束Ｐ０は、第１箇所ＰＳ１とは異なる箇所が撓む（図では、第５搬送路２５に向かって、シート束Ｐ０が引っ張られる状態となる）。以下、このようにシート束Ｐ０が撓み、第５搬送ローラ対Ｒ５が挟むシート束Ｐ０の箇所を「第２箇所ＰＳ２」という。

【0090】

図１３に示す状態を続けると、シート束Ｐ０は、第２箇所ＰＳ２から第５搬送路２５へ向かって搬送される。したがって、第２箇所ＰＳ２に折り目がつく。以下、第２箇所ＰＳ２につく折り目を「第２番目の折り目」とする。ゆえに、第２箇所ＰＳ２は、第２番目の折り目をつける位置に事前に設定される。

【0091】

以上のように、第１箇所ＰＳ１、及び、第２箇所ＰＳ２に、第１番目、及び、第２番目の折り目をつけると、シート処理装置２は、シート束Ｐ０に２つの折り目をうけて、３つ折りにできる。このように、３つ折りされたシート束Ｐ０は、例えば、第５搬送路２５を通って、トレイ４に排出される。

【0092】

［ずれの例］
上記のような折り処理を行うと、重ねたシートに発生する各々の撓みの違い等により、例えば、以下のように、折りずれ（以下、単に「ずれ」という。）が生じる。以下、３つのシートを重ねて１つのシート束Ｐ０とする場合を例に説明する。

【0093】

図１４は、ずれが生じる場合の例を示す図（その１）である。図１４（Ａ）は、図１１と同様である。

【0094】

折り処理によって生じるずれを考慮しない場合には、３つのシートは、例えば、図１４（Ｂ）に示すような位置関係である。

【0095】

図１４（Ｂ）は、シート束Ｐ０の一端を拡大して示す図である。折り処理によって生じるずれを考慮しない場合には、第１シートＰ１、第２シートＰ２、及び、第３シートＰ３の各々の先端は、揃えられる。

【0096】

図１４（Ｃ）は、各々のシートに発生する撓みを拡大して示す図である。図示するように、第１番目の折り目をつける際に、第１シートＰ１、第２シートＰ２、及び、第３シートＰ３をまとめて折り曲げると、各々に発生する撓みが異なる。

【0097】

具体的には、図示する例では、上に位置するシートほど、撓みが大きい。したがって、この例では、第３シートＰ３、第２シートＰ２、第１シートＰ１の順に撓みが大きい。このように、撓みに違いがあると、例えば、以下のようにずれが生じる。

【0098】

図１５は、ずれが生じる場合の例を示す図（その２）である。図１５は、図１４に示すシート束Ｐ０に対して、図１２に示す処理を行った状態を示す。図１５（Ａ）は、図１２と同様である。

【0099】

図１５（Ｂ）は、シート束Ｐ０の一端を拡大して示す図である。折り処理によって、図１４（Ｃ）に示す撓みの違いにより、第１シートＰ１、第２シートＰ２、及び、第３シートＰ３の先端が移動する。図示するように、撓みが一番大きいため、第３シートＰ３が他のシートよりも先行する。同様に、第２シートＰ２も、第１シートＰ１より先行する。このような撓みによる移動により、第１シートＰ１、第２シートＰ２、及び、第３シートＰ３の間には、いわゆる「折りずれ」が生じる。

【0100】

同様に、第２番目の折り目を付ける場合にも、以下のようなずれが生じる場合がある。

【0101】

図１６は、ずれが生じる場合の例を示す図（その３）である。図１６（Ａ）は、図１３と同様である。以下、図１４、及び、図１５と同様に、折り処理によって生じるずれをとする。すなわち、３つのシートは、折り処理が行われる前、図１４（Ｂ）に示すような位置関係である。

【0102】

図１６（Ｂ）は、各々のシートに発生する撓みを拡大して示す図である。図示するように、第２番目の折り目をつける際に、第１シートＰ１、第２シートＰ２、及び、第３シートＰ３をまとめて折り曲げると、各々に発生する撓みが異なる。

【0103】

具体的には、図示する例では、下に位置するシートほど、撓みが大きい。したがって、この例では、第１シートＰ１、第２シートＰ２、第３シートＰ３の順に撓みが大きい。このように、撓みに違いがあると、例えば、以下のようにずれが生じる。

【0104】

図１７は、ずれが生じる場合の例を示す図（その４）である。折り処理を行うと、例えば、シート束Ｐ０は、図１７（Ａ）が示すように、３つ折りの状態となる。

【0105】

図１７（Ｂ）は、シート束Ｐ０の一端を拡大して示す図である。折り処理によって、図１６（Ｂ）に示す撓みの違いにより、第１シートＰ１、第２シートＰ２、及び、第３シートＰ３の先端が移動する。図示するように、撓みが一番大きいため、第１シートＰ１が他のシートよりも先行する。同様に、第２シートＰ２も、第３シートＰ３より先行する。このような撓みによる移動により、第１シートＰ１、第２シートＰ２、及び、第３シートＰ３の間には、いわゆる「折りずれ」が生じる。

【0106】

したがって、折り処理によって生じるずれを考慮せずに、折り処理を行うと、シート束Ｐ０は、以下のようになる。

【0107】

図１８は、ずれが生じる場合の例を示す図（その５）である。例えば、折り処理を行うと、例えば、シート束Ｐ０は、図１８（Ａ）が示すように、３つ折りの状態となる。

【0108】

図１８（Ｂ）は、シート束Ｐ０の一端を拡大して示す図である。図１８（Ｂ）は、図１７（Ｂ）と同様の図である。

【0109】

図１８（Ｃ）は、シート束Ｐ０の他端を拡大して示す図である。図１８（Ｃ）は、図１５（Ｂ）と同様の図である。

【0110】

以上のように、ずれが生じるため、重ねたシートに発生する各々の撓みの違いを考慮せずに折り処理を行うと、端部がずれて、シート束Ｐ０が作成される場合がある。

【0111】

そこで、上記のような重ねたシートに発生する各々の撓みの違いを考慮して、以下のように、折り処理を行う前に、シート束Ｐ０を設定する。

【0112】

図１９は、折り処理を行う前の設定例示す図（その１）である。図１９（Ａ）は、図１４（Ａ）と同様である。すなわち、シート束Ｐ０は、図示するような折り処理を行う前に、図１９（Ｂ）のように設定する。

【0113】

図１９（Ｂ）は、シート束Ｐ０の一端を拡大して示す図である。以降、シート束Ｐ０には、図１４と同じ折り処理が行われる。そのため、図１４（Ｃ）と同様に、シート束Ｐ０には、図１９（Ｃ）に示すような撓みが生じる。

【0114】

ゆえに、シート束Ｐ０の一端は、撓みの違いにより、図１５（Ｂ）に示すような第３シートＰ３が他のシートよりも先行し、第２シートＰ２が、第１シートＰ１より先行する状態になる。

【0115】

このようなずれが生じるのを前提に、ずれを相殺するようにシート束Ｐ０を設定する。具体的には、図１９（Ｂ）に示すように、第１シートＰ１は、第２シートＰ２よりも先行した位置に設定する。さらに、第２シートＰ２は、第３シートＰ３よりも先行した位置に設定する。

【0116】

以下、第２シートＰ２の一端を基準に、第１シートＰ１を先行させる距離を「第１設定量ΔＸ」という。同様に、第３シートＰ３の一端を基準に、第２シートＰ２を先行させる距離を「第２設定量ΔＹ」という。

【0117】

第１設定量ΔＸ、及び、第２設定量ΔＹは、撓みによって生じるずれとは逆の方向に設定する。また、第１設定量ΔＸ、及び、第２設定量ΔＹは、撓みによって生じるずれを相殺する程度に設定する。このように設定すると、例えば、折り処理を行うと、シート束Ｐ０は、以下のようになる。

【0118】

図２０は、折り処理を行う前の設定の効果例示す図（その１）である。図２０（Ａ）は、図１５と同様の状態である。すなわち、図２０（Ａ）は、第１番目の折り目をつける折り処理が終わった状態を示す。

【0119】

図２０（Ｂ）に示すように、第１設定量ΔＸ、及び、第２設定量ΔＹは、撓みによって生じるずれで相殺される。そのため、シート束Ｐ０の一端を揃えることができる。このようにして、シートのずれを少なくできる。

【0120】

他端についても、重ねたシートに発生する各々の撓みの違いを考慮して、以下のように、折り処理を行う前に、シート束Ｐ０を設定する。

【0121】

図２１は、折り処理を行う前の設定例示す図（その２）である。図２１（Ａ）は、図１６（Ａ）と同様である。

【0122】

図２１（Ｃ）は、シート束Ｐ０の他端を拡大して示す図である。例えば、シート束Ｐ０には、第１設定量ΔＸ、及び、第２設定量ΔＹを事前に設定する。以降、シート束Ｐ０には、図１６と同じ折り処理が行われる。そのため、図１６（Ｂ）と同様に、シート束Ｐ０には、図２１（Ｂ）に示すような撓みが生じる。

【0123】

第１設定量ΔＸ、及び、第２設定量ΔＹは、撓みによって生じるずれとは逆の方向に設定する。また、第１設定量ΔＸ、及び、第２設定量ΔＹは、撓みによって生じるずれを相殺する程度に設定する。このように設定すると、例えば、折り処理を行うと、シート束Ｐ０は、以下のようになる。

【0124】

図２２は、折り処理を行う前の設定の効果例示す図（その２）である。図２２（Ａ）は、図１７と同様の状態である。すなわち、図２２（Ａ）は、第２番目の折り目をつける折り処理が終わった状態を示す。

【0125】

図２２（Ｂ）に示すように、第１設定量ΔＸ、及び、第２設定量ΔＹは、撓みによって生じるずれで相殺される。そのため、シート束Ｐ０の他端を揃えることができる。このようにして、シートのずれを少なくできる。

【0126】

［搬送の例］
第１設定量ΔＸ、及び、第２設定量ΔＹは、例えば、以下のような搬送で設定する。

【0127】

図２３は、搬送例示す図（その１）である。以下、第１シートＰ１、及び、第２シートＰ２を重ねたシート束に対し、図９に示す処理により、更に第３シートＰ３を重ねて、３枚のシート束とする例で説明する。次に、シート束に対して、スキュー補正を行う。

【0128】

図２３（Ｂ）は、シート束Ｐ０の一端を拡大して示す図である。図示するように、スキュー補正を行うと、シート束Ｐ０において、シートの先端を揃えることができる。このように、補正を行った後、シート束Ｐ０を以下のように搬送する。

【0129】

図２４は、搬送例示す図（その２）である。

【0130】

図２５は、搬送例示す図（その３）である。

【0131】

循環経路等の湾曲する搬送路を利用して、シート処理装置２は、シート束Ｐ０を搬送する。湾曲する搬送路を利用して搬送すると、内側を搬送するシートと、外側を搬送するシートとでは、搬送される距離が異なる。そのため、「内輪差」が生じる。したがって、湾曲する搬送路は、循環経路に限られず、内側と外側で搬送の距離が異なる搬送路であればよい。以下、湾曲する搬送路を循環経路とする。

【0132】

具体的には、内側を搬送するシート（この例では、第１シートＰ１である。）が、外側と搬送するシート（この例では、第３シートＰ３等である。）より搬送する。

【0133】

図２４（Ｂ）、及び、図２５（Ｂ）が示すように、シート束Ｐ０を搬送すると、各々のシートをずらすことができる。この例は、第１シートＰ１が最も先行するようにシート束Ｐ０を設定する例である。

【0134】

以上のように、湾曲する搬送路を利用して、シート束Ｐ０を搬送すると、シート束Ｐ０において、シートの間にずれを設定できる。

【0135】

［ずれ量の計測、及び、ずれ量を調整する例］
以下、このように搬送で設定するずれの量を「ずれ量」という。ずれ量は、例えば、以下のように計測する。

【0136】

図２６は、ずれ量の計測例を示す図である。例えば、ずれ量は、第３センサＳＮ３等を用いて計測される。ただし、ずれ量は、第３センサＳＮ３以外のセンサで計測されてもよい。ずれ量は、湾曲する搬送路に更に搬送するか、又は、折り処理を行うかを判断するのに用いられる。したがって、ずれ量は、判断が行われるまでに計測されていればよい。具体的には、この例では、第１搬送ローラ対Ｒ１にシートの先端が達する前までに、ずれ量は計測されていればよい。

【0137】

図２７は、ずれ量の算出例を示す図である。例えば、ずれ量は、以下のような処理で算出される。

【0138】

ステップＳ２７０１では、シート処理装置２は、シート束Ｐ０を搬送する。具体的には、図２３に示すようにシート束Ｐ０を作成すると、シート処理装置２は、図２４、及び、図２５のようにシート束Ｐ０を搬送する。

【0139】

ステップＳ２７０２では、シート処理装置２は、シートの長さＬ２を取得する。例えば、シートの長さＬ２は、事前に入力される。以下、シート束Ｐ０を構成する各シートは、すべてシートの長さＬ２であるとする。

【0140】

ステップＳ２７０３では、シート処理装置２は、シート束Ｐ０の先端を検出する。

【0141】

次に、先端を検出すると（ステップＳ２７０３でＹＥＳ）、シート処理装置２は、ステップＳ２７０４に進む。一方で、先端を検出しないと（ステップＳ２７０３でＮＯ）、シート処理装置２は、ステップＳ２７０３を繰り返す。すなわち、シート処理装置２は、シート束Ｐ０の先端を検出するまで、先端の検出を繰り返す。

【0142】

ステップＳ２７０４では、シート処理装置２は、シート束Ｐ０の後端を検出する。

【0143】

次に、後端を検出すると（ステップＳ２７０４でＹＥＳ）、シート処理装置２は、ステップＳ２７０５に進む。一方で、後端を検出しないと（ステップＳ２７０４でＮＯ）、シート処理装置２は、ステップＳ２７０４を繰り返す。すなわち、シート処理装置２は、シート束Ｐ０の後端を検出するまで、後端の検出を繰り返す。

【0144】

ステップＳ２７０５では、シート処理装置２は、シート束Ｐ０の全長Ｌ１を取得する。

【0145】

シート束Ｐ０の全長Ｌ１は、先端から後端までの長さである。したがって、シート束Ｐ０の全長Ｌ１は、先端の検出結果、及び、後端の検出結果から取得される。

【0146】

ステップＳ２７０６では、シート処理装置２は、ずれ量を算出する。例えば、ずれ量は、下記（１）式を計算すると算出される値である。

【0147】

ずれ量 ＝ シート束Ｐ０の全長Ｌ１ - シートの長さＬ２ （１）
上記（１）式が示すように、ずれ量は、シート束Ｐ０の全長Ｌ１、及び、シートの長さＬ２の差で算出される。

【0148】

ステップＳ２７０７では、シート処理装置２は、ずれ量が閾値未満であるか否かを判断する。閾値は、事前に設定される値である。

【0149】

次に、ずれ量が閾値未満でないと（ステップＳ２７０７でＮＯ）、シート処理装置２は、ステップＳ２７０８に進む。一方で、ずれ量が閾値未満であると（ステップＳ２７０４でＹＥＳ）、シート処理装置２は、ステップＳ２７０１に進む。

【0150】

すなわち、ずれ量が十分でない場合には、シート処理装置２は、再度、湾曲する搬送路でシート束Ｐ０を搬送する。

【0151】

一方で、折り処理で生じるずれを相殺できる程度のずれ量が確保できた場合（ステップＳ２７０７でＮＯ）には、シート処理装置２は、折り処理を行う。

【0152】

ステップＳ２７０８では、シート処理装置２は、折り処理を行う。

【0153】

なお、上記の処理は、図示する以外の処理が行われてもよい。また、各処理は、並行、又は、図示するのとは異なる順序で行われてもよい。

【0154】

以上のように、ずれ量を算出した後、シート処理装置２は、ずれ量を閾値と比較する。したがって、閾値は、折り処理によって生じるずれ等に基づいて事前に設定される。このようにして、シート処理装置２は、折り処理で生じるずれがなくなるように、搬送により、ずれ量を調整する。

【0155】

例えば、循環経路を利用する場合には、シート処理装置２は、ずれ量に応じて、何度か循環経路でシート束Ｐ０を循環させる。このような循環の回数で、シート処理装置２は、ずれ量を調整する。

【0156】

このようにすると、シート処理装置２は、より精度良くシートのずれを少なくできる。

【0157】

なお、閾値は、以下のように、シートの枚数、又は、シートの種類に応じて設定されてもよい。

【0158】

図２８は、閾値を設定する第１処理例を示す図である。

【0159】

ステップＳ２８０１では、シート処理装置２は、シート束Ｐ０を構成するシートの枚数を判断する。

【0160】

ステップＳ２８０２では、シート処理装置２は、シート束Ｐ０を構成するシートの枚数に応じた閾値を設定する。

【0161】

シートの枚数は、例えば、シート処理装置２内にあるシートを数えて特定される。

【0162】

シートの枚数により、折り処理によってシートの間に生じるずれが異なる。ゆえに、上記の処理等を行うと、シート処理装置２は、シートの枚数に応じて閾値を事前に設定すると、より精度良くシートのずれを少なくできる。

【0163】

図２９は、閾値を設定する第２処理例を示す図である。

【0164】

ステップＳ２９０１では、シート処理装置２は、シート束Ｐ０を構成するシートの種類を判断する。

【0165】

ステップＳ２９０２では、シート処理装置２は、シート束Ｐ０を構成するシートの種類に応じた閾値を設定する。

【0166】

シートの種類は、例えば、シート処理装置２に事前に入力される。

【0167】

シートの種類により、折り処理によってシートの間に生じるずれが異なる。ゆえに、上記の処理等を行うと、シート処理装置２は、シートの種類に応じて閾値を事前に設定すると、より精度良くシートのずれを少なくできる。

【0168】

なお、シートの種類は、図示する「普通紙」、「薄紙」、及び、「厚紙」のように厚みに限られない。例えば、シートの種類は、シートの材質、又は、シートに施されている処理等でもよい。

【0169】

［機能構成例］
図３０は、機能構成例を示す図である。例えば、シート処理装置２は、重ね部２Ｆ１、搬送部２Ｆ２、及び、折り処理部２Ｆ３等を備える。また、シート処理装置２は算出部２Ｆ４、及び、補正部２Ｆ５等を更に備えるのが望ましい。

【0170】

重ね部２Ｆ１は、複数のシートを重ねてシート束にする。

【0171】

搬送部２Ｆ２は、シート束を湾曲した搬送路を利用して搬送する。

【0172】

折り処理部２Ｆ３は、シート束を折り曲げる。

【0173】

算出部２Ｆ４は、ずれ量を算出する。

【0174】

補正部２Ｆ５は、複数のシートの先端を揃える補正を行う。

【0175】

以上のような機能構成であると、シート処理装置２は、重ね部２Ｆ１によって、例えば、図２３に示すように、シート束を作成できる。次に、シート処理装置２は、搬送部２Ｆ２によって、循環経路等の湾曲した搬送路を利用してシート束を搬送する。このようにすると、シート処理装置２は、例えば、図２４、及び、図２５に示すように、シート束に、折り処理で生じるずれを相殺するように、シート間にずれを事前に作ることができる。

【0176】

以上のように、用紙等のシートを折る際に、各々のシートに発生する撓みの違いを考慮してシート間にずれを事前に作ると、各々の撓みの違いによって生じるずれを相殺できる。ゆえに、シート処理装置２は、シートのずれを少なくできる。

【0177】

［その他の実施形態］
上記に説明した電流制御方法は、例えば、一部の処理をファームウェア等のプログラム等で実現してもよい。すなわち、電流制御方法は、プログラムに基づいて、演算装置、記憶装置、入力装置、出力装置、及び、制御装置を協働して動作させて、コンピュータが実行する方法である。また、プログラムは、記憶装置、又は、記憶媒体等に書き込まれて配布、又は、電気通信回線等を通じて配布されてもよい。

【0178】

上記に説明した各装置は、１つの装置でなくともよい。すなわち、各装置は、複数の装置で構成するシステム等でもよい。

【0179】

画像形成装置は、例えば、商用印刷機（例えば、大型の電子写真プリンタ、又は、インクジェットプリンタ等である。）等でもよい。

【0180】

シートは、例えば、用紙（「普通紙」等ともいう。）である。ただし、シートは、用紙以外のコート紙、ラベル紙等の他、オーバヘッドプロジェクタシート、フィルム、又は、可撓性を持つ薄板等でもよい。また、記録媒体は、ロール紙等でもよい。

【0181】

具体的には、シートは、用紙、フィルム、若しくは、布等の被記録媒体等である。

【0182】

このように、シートの材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、又は、これらの組み合わせ等である。

【0183】

なお、本発明は、上記に例示する各実施形態に限定されず、技術的な要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。

【0184】

上記の実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0185】

１ ：画像形成装置
２ ：シート処理装置
２Ｆ１ ：重ね部
２Ｆ２ ：搬送部
２Ｆ３ ：折り処理部
２Ｆ４ ：算出部
２Ｆ５ ：補正部
２１ ：第１搬送路
２２ ：第２搬送路
２３ ：第３搬送路
２４ ：第４搬送路
２５ ：第５搬送路
２６ ：第６搬送路
２７ ：第７搬送路
２８ ：第８搬送路
Ｆ１ ：折り装置
Ｐ０ ：シート束
Ｐ１ ：第１シート
Ｐ２ ：第２シート
Ｐ３ ：第３シート
Ｒ０ ：第０搬送ローラ対
Ｒ１ ：第１搬送ローラ対
Ｒ２ ：第２搬送ローラ対
Ｒ３ ：第３搬送ローラ対
Ｒ４ ：第４搬送ローラ対
Ｒ５ ：第５搬送ローラ対
Ｒ６ ：第６搬送ローラ対
Ｒ７ ：第７搬送ローラ対
Ｒ８ ：第８搬送ローラ対
ＳＮ１ ：第１センサ
ＳＮ２ ：第２センサ
ＳＮ３ ：第３センサ
ＳＮ４ ：第４センサ
ＳＮ５ ：第５センサ
ＳＮ６ ：第６センサ
ＳＮ７ ：第７センサ
ＳＮ８ ：第８センサ
ΔＸ ：第１設定量
ΔＹ ：第２設定量

【先行技術文献】

【特許文献】

【0186】

【文献】特開２０１２－２５０８４４号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】