特許 7594235 媒体保持部材、印刷装置、液体を吐出する装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】媒体保持部材、印刷装置、液体を吐出する装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241127BHJP

   D06B 11/00 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 305

D06B11/00 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020126146

(22)【出願日】2020-07-27

(65)【公開番号】P2022023305

(43)【公開日】2022-02-08

【審査請求日】2023-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】230100631

【弁護士】

【氏名又は名称】稲元 富保

(72)【発明者】

【氏名】保坂 茂利

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５５８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７１４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－２７２０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｄ０６Ｂ １１／００

Ａ４７Ｇ ２５／００－２５／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を保持して第１方向に移動可能で、互いに接近及び離間可能な２つの第１部材と、
前記２つの第１部材にそれぞれ保持され、前記媒体を保持して、前記第１部材に対して、前記第１方向と直交する第２方向に移動可能な第２部材とを含む保持部を有し、
前記第２部材は、前記第１方向に沿う面内において、前記第２方向と交差する方向に延びている部材である
ことを特徴とする媒体保持部材。

【請求項2】

前記第１部材と前記第２部材とで櫛歯状部材を構成している
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体保持部材。

【請求項3】

前記保持部は回転可能に保持されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体保持部材。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体保持部材と、
前記媒体保持部材で保持される前記媒体に対して印刷を施す手段と、を備えている
ことを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

前記第１部材の移動距離及び前記第２部材の移動距離をそれぞれ検知する移動距離検知手段と、
前記移動距離検知手段により検知した移動距離に基づき、印刷する画像の倍率を決定する倍率決定手段と、を備え、
前記印刷を施す手段は、前記決定された倍率に基づいて印刷を実行する
ことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体保持部材と、
前記媒体保持部材で保持される前記媒体に対して液体を吐出する手段と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は媒体保持部材、印刷装置に、液体を吐出する装置関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置として、布地などの媒体に対して印刷を行う捺染装置などがある。

【0003】

従来、印刷対象のＴシャツに、閉じ状態のＴシャツ伸長具を差し込み、当該Ｔシャツ伸長具を開き、Ｔシャツの胴部を左右に押し広げることにより、当該胴部の前面部分および背面部分を引き伸ばして平面状態とするようにした衣類印刷システムが知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－０３１８８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されている媒体保持部材としての伸長具にあっては、例えばＴシャツの縦方向の皺（凹凸を含む。以下同じである）を伸ばすことはできるが、横方向の皺を延ばすことができないので、印刷手段との干渉や異常画像が発生するという課題がある。

【0006】

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷品質を向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明に係る媒体保持部材は、
媒体を保持して第１方向に移動可能で、互いに接近及び離間可能な２つの第１部材と、
前記２つの第１部材にそれぞれ保持され、前記媒体を保持して、前記第１部材に対して、前記第１方向と直交する第２方向に移動可能な第２部材とを含む保持部を有し、
前記第２部材は、前記第１方向に沿う面内において、前記第２方向と交差する方向に延びている部材である
構成とした。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、印刷品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る媒体保持部材の斜視説明図である。

【図2】同媒体保持部材の保持部の平面説明図である。

【図3】同媒体保持部材の保持部の説明図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係る媒体保持部材の斜視説明図である。

【図5】本発明の第３実施形態に係る媒体保持部材の斜視説明図である。

【図6】本発明の第４実施形態に係る媒体保持部材の斜視説明図である。

【図7】本発明の第５実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の平面説明図である。

【図8】同じく正面説明図である。

【図9】本発明の第６実施形態における印刷制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

【図10】同実施形態における印刷制御の説明に供するフロー図である。

【図11】同実施形態における印刷制御に係る説明に供する説明図である。

【図12】比較例１における印刷制御に係る説明に供する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同実施形態に係る媒体保持部材の斜視説明図、図２は同媒体保持部材の保持部の平面説明図、図３は同媒体保持部材の保持部の説明図であり、図３（ａ）は斜視説明図、（ｂ）は側面説明図である。

【0011】

媒体保持部材４０は、例えばＴシャツなどの媒体４００を保持する保持部４０１と、保持部４０１を支持する支持部４０２と、支持部４０２を固定した基部４０３とを備えている。

【0012】

保持部４０１は、一対の（２つの）櫛歯状部材４１０を有している。櫛歯状部材４１０は、第１部材４１１と、第２部材４１２とを含む。

【0013】

第１部材４１１は、例えば棒状の長尺部材であり、第１方向Ｘに移動可能である。２つの第１部材４１１は、支持部４０２の架橋部４２２に移動可能に保持されて、互いに接近及び離間可能である。

【0014】

第２部材４１２は、第１部材４１１に保持され、第１部材４１１の移動可能な方向である第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙに移動可能である。第１部材４１１には、複数の第２部材４１２が保持されている。また、第１部材４１１内には、第２部材４１２を第２方向Ｙに移動させる移動機構として、例えばモータなどの駆動源、ギヤなどが配置されている。

【0015】

第２部材４１２は、媒体４００と接触して媒体４００保持するコロ部４１２ａと、コロ部４１２ａと一体の軸部４１２ｂとを有し、軸部４１２ｂが第１部材４１１のガイド部４１１ａに移動可能に保持されている。第２部材４１２のコロ部４１２ａの最も高い位置は、図３（ｂ）に示すように、第１部材４１１の上面と高さと同じである。

【0016】

第１部材４１１及び第２部材４１２の表面には、例えば摩擦係数の高い部材を備えることが好ましい。これにより、第１部材４１１、あるいは、第２部材４１２が移動するときに、保持（接触）する媒体４００に容易にテンションを掛けることができる。

【0017】

支持部４０２は、基部４０３に固定された支柱部４２１と、保持部４０１の２つの第１部材４１１を移動可能に保持している架橋部４２２と、支柱部４２１と架橋部４２２とをつなぐ軸部４２３とを備えている。

【0018】

次に、本実施形態の作用について説明する。

【0019】

媒体保持部材４０に媒体４００として例えばＴシャツ４００Ａを保持する場合には、図２（ｂ）に示すように、Ｔシャツ４００Ａを保持部４０１に被せるように装着する。そして、保持部４０１の２つの第１部材４１１を互いに離間する方向に移動させる。これにより、Ｔシャツ４００Ａの表面を均す第１方向Ｘのテンションが掛けられ、Ｔシャツ４００Ａに生じている縦方向（第１方向Ｘと交差する方向）の皺が均される。

【0020】

次いで、保持部４０１の第２部材４１２を第２方向Ｙに移動させる。第２部材４１２をＴシャツ４００Ａ（布地４００）に接触させつつ第２方向Ｙに移動することで、Ｔシャツ４００Ａの表面を均す第２方向Ｙのテンションが掛けられ、Ｔシャツ４００Ａに生じている横方向（第２方向Ｙと交差する方向）の皺が均される。

【0021】

この場合、第２部材４１２は、動作時間の短縮、並びに、テンションを前後（第２方向Ｙ）に均等にかけるため、Ｔシャツ４００Ａの首部分４００Ａａと裾部分４００Ａｂの両方を同時に伸ばしていくことが好ましい。

【0022】

このとき、第２部材４１２は、一対の櫛歯状部材４１０の第１部材４１１、４１１に設置されているので、Ｔシャツ４００Ａに対してテンションを前後（第２方向Ｙ）に掛けるときに、左右（第１方向Ｘ）において均等にテンションを掛けることができるようになる。

【0023】

なお、ここでは、媒体４００がＴシャツ４００Ａである例で説明しているが、袋状にできる媒体、例えばトートバック、袋状になる帽子などであれば、媒体４００の表面の皺を均して印刷することが可能になる。また、袋状ではなく、平面状の媒体４００であっても、摩擦力の高い媒体であれば、同様に皺を均すことができる。

【0024】

また、本実施形態では、棒状の第１部材４１１が第１方向Ｘに接近及び離間可能に移動することで媒体４００にテンションを掛けることができるため、印刷できる媒体４００の大きさに対しての自由度が大きくなる。

【0025】

例えば、板状のプラテン部材を保持部材として使用する場合には、プラテン部材の大きさよりも小さい媒体をセットができないため、小さいプラテン部材を用意するか、媒体をテープ等でプラテン部材に無理やり留めておく必要がある。しかしながら、小さいプラテン部材を用意して交換するには手間がかかる。また、媒体をプラテン部材にテープ等で留めておく場合には、媒体の表面に皺が生じ易くなり、画質異常になりやすい。

【0026】

また、プラテン部材よりも大きな画像を印刷したい場合は、大きなプラテン部材を用意する必要があるが、小さいプラテン部材と同様に、用意して交換するには手間がかかる。

【0027】

これに対して、本実施形態では、第１部材４１１が第１方向Ｘ（左右方向）に移動可能であることから、移動可能範囲内であれば、どのような大きさの媒体も保持できて、表面の皺を均して印刷することができる。

【0028】

次に、本発明の第２実施形態について図４を参照して説明する。図４は同実施形態における媒体保持部材の第２部材の移動制御の説明に供する説明図である。なお、ここでは、位置関係を見やすくするため、第１部材は側面図で、第２部材は平面図で示している。

【0029】

本実施形態では、媒体保持部材４０の保持部４０１に媒体４００を保持するとき、例えば、第２部材４１２は、図４に実線で示すように、可動領域内で第２方向Ｙの一端側に寄せておく。そして、媒体４００を保持部４０１に載せた後、第２部材４１２を第２方向Ｙの他端側（矢印方向）に向けて仮想線図示の位置まで移動させることで、媒体４００の皺を伸ばすようにしている。

【0030】

これにより、第２部材の可動領域を最大限利用でき、効率よく皺を伸ばすことができる。

【0031】

なお、このとき、各第２部材４１２を同時ではなく、例えばＴシャツ４００Ａの首部分にある第２部材４１２から裾部分方向にある第２部材４１２を順繰りに移動するように制御してもよい。

【0032】

これにより、第２部材の移動により生じる軽微な布のたわみ等を生じさせず、効率よく皺を伸ばすことができる。

【0033】

次に、本発明の第３実施形態について図５を参照して説明する。図５は同実施形態に係る媒体保持部材の斜視説明図である。

【0034】

本実施形態では、支持部４０２の軸部４２３を支柱部４２１に対して回転可能な回転軸部４２３Ａとし、回転軸部４２３Ａを回転駆動する駆動源やギヤなどを支柱部４２１内に備えている。

【0035】

このように構成したので、保持部４０１を回転させることができる。これにより、媒体４００が袋状の媒体、例えばＴシャツ４００Ａであれば、自動で保持部４０１を回転させて、前面と背面を入れ替えて印刷することができ、両面印刷を簡単に行うことができる。

【0036】

次に、本発明の第４実施形態について図６を参照して説明する。図６は同実施形態に係る媒体保持部材の斜視説明図である。

【0037】

本実施形態では、保持部４０１の一対の（２つの）櫛歯状部材４１０は、第１方向Ｘを回動中心として、実線図示の位置（印刷位置）と仮想線図示の位置（セット位置）との間で矢印方向に回動可能に設けられている。なお、櫛歯状部材４１０の仮想線図示の位置では、図を見やすくするため、第１部材４１１のみ図示して第２部材４１２の図示を省略している。

【0038】

このように構成したので、保持部４０１の一対の（２つの）櫛歯状部材４１０の仮想線図示の位置に回動して手前側を持ち上げた状態にすることができ、例えばＴシャツをセットするとき、ユーザーが上から下に向かってＴシャツをセットすることができ、操作性が向上する。

【0039】

次に、本発明の第５実施形態について図７及び図８を参照して説明する。図７は同実施形態に係る液体を吐出する装置としての印刷装置の平面説明図、図８は同じく正面説明図である。

【0040】

印刷装置１は、液体を吐出する装置であり、液体を吐出する液体吐出手段である複数のヘッド２０（２０Ａ～２０Ｄ）を搭載したキャリッジ１１を備えている。

【0041】

ガイド部材１２、１３はキャリッジ１１を第１方向（主走査方向）Ｘに往復移動可能に保持している。キャリッジ１１は、主走査モータ１４で回転される駆動プーリ１５と従動プーリ１６との掛け回したタイミングベルト１７に連結し、主走査モータ１４を駆動することによりキャリッジ１１を第１方向（主走査方向）Ｘに往復移動させる。

【0042】

キャリッジ１１の位置は、第１方向（主走査方向）Ｘに沿って配置されるエンコーダシートと、エンコーダシートのスリットを読み取る読み取りセンサとで構成されるリニアエンコーダによって検出できる。

【0043】

コントローラボード５０は、キャリッジ１１の位置から吐出位置でタイミングを合わせてヘッド２０から液体であるインクを吐出させる制御をする。

【0044】

装置本体側のタンクホルダ５１には、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色の液体を貯留したメインタンク３２が着脱可能に装着される。メインタンク３２の液体は、供給経路及び送液手段によってヘッド２０側に送液される。

【0045】

印刷装置１は、印刷対象（液体付与対象）としての媒体４００を保持する媒体保持部材４０を備えている。媒体保持部材４０は、前記第１実施形態或いは第２実施形態と同様な構成である。

【0046】

媒体保持部材４０は、昇降機構４１上に搭載して上下方向Ｚの高さを調整可能としている。昇降機構４１はスライダ４２上に搭載されている。スライダ４２は、第１方向（主走査方向）Ｘと直交する第２方向（副走査方向）Ｙに延設したスライドレール４３上に移動可能に載置されている。

【0047】

スライダ４２は、タイミングベルト４５を介して副走査駆動機構により第２方向（副走査方向）Ｙに往復移動される。スライダ４２が第２方向（副走査方向）Ｙに往復移動されることにより、媒体保持部材４０も第２方向（副走査方向）Ｙに往復移動される。

【0048】

主走査方向の一端側には、ヘッド２０の維持回復を行うメンテナンスユニット６０が配置されている。メンテナンスユニット６０は、ヘッド２０のノズル面をキャッピングする吸引キャップ６１と、ヘッド２０のノズル面を保湿のためにキャッピングする保湿キャップ６２と、ヘッド２０のノズル面を払拭する払拭部材６３を備えている。吸引キャップ６１には吸引ポンプが接続されている。

【0049】

主走査方向の他端側には、吐出受け６６が配置されている。コントローラボード５０は、印刷途中で、ヘッド２０から吐出受け６６に液体を吐出させることにより、ヘッド２０の維持回復を行う。

【0050】

また、印刷装置１は、電源ボタン７０、操作部７１、電源ユニット７２などを備えている。

【0051】

この印刷装置１において、例えばＴシャツ４００Ａに印刷を行うときには、前述したようにＴシャツ４００Ａを媒体保持部材４０の保持部４０１にセットする。その後、操作部７１での操作により、スライダ４２を介して媒体保持部材４０を装置内後方へ完全に引き込む動作を行う。

【0052】

媒体保持部材４０の引き込みが完了したとき、印刷データ待機状態となる。ここで、印刷装置１が外部の情報処理装置から印刷データを受信したときに印刷動作が開始される。あるいは、予めコントローラボード５０に印刷データが蓄積されていた場合には、操作部７１で当該印刷データを選択することによって印刷動作が開始される。

【0053】

印刷動作が開始されると、スライダ４２を介して媒体保持部材４０が印刷開始位置まで移動される。その後、キャリッジ１１の移動とヘッド２０からの液体吐出が行われて、１行分が印刷される。１行分が印刷されると、スライダ４２を介して媒体保持部材４０が１行分移動される。キャリッジ１１の１スキャンとスライダ４２の間欠移動の繰り返しを行うことにより、Ｔシャツ４００Ａの所望の領域に印刷を施す。印刷完了後、媒体保持部材４０は装置手前まで戻されて印刷終了となる。

【0054】

次に、本発明の第６実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態における印刷制御に係る部分の説明に供するブロック説明図である。

【0055】

本実施形態では、第１部材４１１の第１方向Ｘへの移動距離を検知するＸ方向移動距離検知手段８１１と、第２部材４１２の第２方向Ｙへの移動距離を検知するＹ方向移動距離検知手段８１２とを備えている。

【0056】

そして、倍率決定手段８１３は、Ｘ方向移動距離検知手段８１１の検知結果及びＹ方向移動距離検知手段８１２の検知結果に基づいて印刷する画像の倍率を決定する。

【0057】

印刷制御手段８１４は、印刷に係る制御を司り、印刷機構部８１５を駆動制御して印刷を実行する。印刷制御手段８１４は、印刷を行うとき、印刷する画像を倍率決定手段８１３で決定された倍率で変倍して印刷を実行する。

【0058】

なお、印刷機構部８１５は、前記第３実施形態で説明したように、媒体４００に印刷を施すための機構部であり、ヘッド２０及びその移動機構、媒体保持部材４０及びその移動機構などで構成される。

【0059】

次に、本実施形態に係る印刷制御について図１０のフロー図を参照して説明する。

【0060】

まず、前記第１実施形態で説明したように、媒体保持部材４０に媒体４００として例えばＴシャツ４００Ａを保持する場合には、Ｔシャツ４００Ａを保持部４０１に被せるように装着する。そして、２つの第１部材４１１を互いに離間する方向に移動させ、次いで、第２部材４１２を第２方向Ｙに移動させる（ステップＳ１、以下、「Ｓ１」というように表記する。）。

【0061】

このとき、Ｘ方向移動距離検知手段８１１によって第１部材４１１の第１方向Ｘへの移動距離を検知し、Ｙ方向移動距離検知手段８１２によって第２部材４１２の第２方向Ｙへの移動距離を検知する（Ｓ２）。

【0062】

次いで、倍率決定手段８１３は、Ｘ方向移動距離検知手段８１１の検知結果及びＹ方向移動距離検知手段８１２の検知結果に基づいて印刷する画像の倍率を決定する（Ｓ３）。

【0063】

その後、印刷制御手段８１４によって、倍率決定手段８１３で決定された倍率で印刷する画像を変倍し、印刷機構部８１５を駆動制御して印刷を実行する（Ｓ４）。

【0064】

本実施形態の作用について図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は本実施形態による印刷制御に係る説明に供する説明図、図１２は比較例１における印刷制御に係る説明に供する説明図である。

【0065】

比較例１では、図１２（ａ）に示すように、Ｔシャツ４００Ａにテンションを掛けた状態で、指定された大きさの画像（元画像）Ｄａを印刷している。この場合、図１２（ｂ）に示すように、印刷後にＴシャツ４００Ａを媒体保持部材４０から取り外すと、テンションがなくなるので、印刷した元画像Ｄａの面積が小さくなった画像Ｄｂとなり、再現性が低下する。

【0066】

これに対し、本実施形態では、図１１（ａ）に示すように、テンションが掛けられた状態のＴシャツ４００Ａに相当するように元画像Ｄａを拡大した拡大画像Ｄｃを印刷している。この場合、図１１（ｂ）に示すように、印刷後にＴシャツ４００Ａを媒体保持部材４０から取り外すと、テンションがなくなるので、印刷した拡大画像Ｄｃの面積が小さくなって元像Ｄｂの大きさとなり、再現性が向上し、印刷品質が向上する。

【符号の説明】

【0067】

１ 印刷装置
１１ キャリッジ
２０ ヘッド（液体吐出手段）
４０ 媒体保持部材
４００ 媒体
４０１ 保持部
４０２ 支持部
４０３ 基部
４１０ 櫛歯状部材
４１１ 第１部材
４１２ 第２部材
８１３ 倍率決定手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】