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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-26
(45)【発行日】2024-12-04
(54)【発明の名称】ベルト装置、及び、画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20241127BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241127BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16
G03G21/00 310
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020216340
(22)【出願日】2020-12-25
(65)【公開番号】P2021117491
(43)【公開日】2021-08-10
【審査請求日】2023-10-11
(31)【優先権主張番号】P 2020010117
(32)【優先日】2020-01-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100117215
【弁理士】
【氏名又は名称】北島 有二
(72)【発明者】
【氏名】濱田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】小暮 成一
(72)【発明者】
【氏名】中本 篤
(72)【発明者】
【氏名】秋山 拓也
(72)【発明者】
【氏名】青木 悠貴
(72)【発明者】
【氏名】後藤 優
【審査官】内藤 万紀子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００７－２３３３００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１４８３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１７１５２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２１８２０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０３９２７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１０４９９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１０２８５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／１６
Ｇ０３Ｇ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ローラ部材に張架され支持されたベルト部材を備えたベルト装置であって、前記ローラ部材の軸方向両端部をそれぞれ支持する一対の側板を具備して、前記ベルト部材を保持する筐体と、
前記一対の側板のうち一方の側板に取り付けられて、前記一方の側板の他方の側板に対する位置を調整するための位置決め板と、
前記ベルト部材の表面を清掃する清掃部材を具備して、前記位置決め板に対して着脱可能に設置された清掃ユニットと、
を備え、
前記位置決め板は、当該ベルト装置から前記清掃ユニットを着脱するための開口が形成され、
前記筐体は、当該ベルト装置に対して前記清掃ユニットが着脱されるときに前記清掃ユニットを案内するための筐体ガイド部を具備したことを特徴とするベルト装置。
【請求項2】
前記筐体ガイド部は、前記一対の側板の間に設けられたステーに形成されて、前記清掃ユニットの装着方向の手前側に向けて下方に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
【請求項3】
ローラ部材に張架され支持されたベルト部材を備えたベルト装置であって、
前記ローラ部材の軸方向両端部をそれぞれ支持する一対の側板を具備して、前記ベルト部材を保持する筐体と、
前記一対の側板のうち一方の側板に取り付けられて、前記一方の側板の他方の側板に対する位置を調整するための位置決め板と、
前記ベルト部材の表面を清掃する清掃部材を具備して、前記位置決め板に対して着脱可能に設置された清掃ユニットと、
を備え、
前記位置決め板は、当該ベルト装置から前記清掃ユニットを着脱するための開口が形成され、
前記清掃ユニットは、当該ベルト装置への装着動作時において前記ベルト部材を前記清掃部材へ案内するためのユニットガイド部を具備し、
前記ユニットガイド部は、前記清掃ユニットの装着方向の奥側に向けて下方に傾斜していることを特徴とするベルト装置。
【請求項4】
ローラ部材に張架され支持されたベルト部材を備えたベルト装置であって、
前記ローラ部材の軸方向両端部をそれぞれ支持する一対の側板を具備して、前記ベルト部材を保持する筐体と、
前記一対の側板のうち一方の側板に取り付けられて、前記一方の側板の他方の側板に対する位置を調整するための位置決め板と、
前記ベルト部材の表面を清掃する清掃部材を具備して、前記位置決め板に対して着脱可能に設置された清掃ユニットと、
を備え、
前記位置決め板は、当該ベルト装置から前記清掃ユニットを着脱するための開口が形成され、
前記清掃ユニットは、当該ベルト装置への着脱動作時において前記開口に当接可能に形成されて当該清掃ユニットの姿勢が変化する範囲を制限するためのストッパ部を具備したことを特徴とするベルト装置。
【請求項5】
前記位置決め板は、当該ベルト装置に対して前記清掃ユニットが着脱されるときに前記清掃ユニットを案内するための位置決め板ガイド部を具備したことを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項6】
前記位置決め板は、前記清掃ユニットの装着方向の奥側に向けて突出するように形成されたことを特徴とする請求項５に記載のベルト装置。
【請求項7】
前記清掃ユニットは、前記清掃部材が前記ベルト部材に接触する位置を示す目印を具備したことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項8】
前記清掃ユニットは、前記清掃部材と前記ベルト部材との接触状態を視認するための切欠き部又は穴部を具備したことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項9】
前記清掃ユニットは、前記位置決め板に装着された状態で、前記清掃部材よりも下方の位置に、上方に起立する壁部で囲まれた凹部が形成されたことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項10】
前記清掃ユニットは、当該ベルト装置への装着方向の手前側に突起する把持部が形成されたことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項11】
前記清掃ユニットは、当該ベルト装置への装着方向にみたときに、前記開口から装着方向奥側に向けて挿入される部分が、前記開口の開口範囲内に配置されたことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項12】
ローラ部材に張架され支持されたベルト部材を備えたベルト装置であって、
前記ローラ部材の軸方向両端部をそれぞれ支持する一対の側板を具備して、前記ベルト部材を保持する筐体と、
前記一対の側板のうち一方の側板に取り付けられて、前記一方の側板の他方の側板に対する位置を調整するための位置決め板と、
前記ベルト部材の表面を清掃する清掃部材を具備して、前記位置決め板に対して着脱可能に設置された清掃ユニットと、
を備え、
前記位置決め板は、画像形成装置本体に位置決めされて、前記一方の側板に対する固定位置を調整可能に構成されたことを特徴とするベルト装置。
【請求項13】
前記清掃部材は、前記ベルト装置の表面に周方向にわたって形成されたスケール状パターンを清掃することを特徴とする請求項１～請求項１２のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項14】
当該ベルト装置は、画像形成装置本体に対して所定の引出し方向に引出し可能に構成されて、前記清掃ユニットを離脱する方向が前記引出し方向に略一致することを特徴とする請求項１～請求項１３のいずれかに記載のベルト装置。
【請求項15】
請求項１～請求項１４のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が所定方向に走行されるベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、中間転写ベルトなどのベルト部材の表面を清掃する清掃部材を設置する技術が知られている（例えば、特許文献１～３参照。）。
【0003】
詳しくは、特許文献１～３における画像形成装置は、中間転写ベルト（ベルト部材）の走行速度を安定化することを目的として、無端状の中間転写ベルトの内周面又は外周面における幅方向端部にスケール状パターンを形成して、スケール状パターンを光学センサ（検知センサ）によって光学的に検知した検知結果に基づいて中間転写ベルトの駆動制御をおこなっている。
そして、中間転写ベルトのスケール状パターンに清掃部材を当接させて、中間転写ベルトの表面のスケール状パターンの汚れを清掃することで、スケール状パターンの検知不良による中間転写ベルトの走行不良を防止している。
そして、中間転写ベルトのスケール状パターンに清掃部材を当接させて、中間転写ベルトの表面のスケール状パターンの汚れを清掃することで、スケール状パターンの検知不良による中間転写ベルトの走行不良を防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術は、中間転写ベルトなどのベルト部材に対する清掃部材の位置精度が低くて、清掃部材による清掃効率が低かった。
【0005】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、清掃部材による清掃効率が高い、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明におけるベルト装置は、ローラ部材に張架され支持されたベルト部材を備えたベルト装置であって、前記ローラ部材の軸方向両端部をそれぞれ支持する一対の側板を具備して、前記ベルト部材を保持する筐体と、前記一対の側板のうち一方の側板に取り付けられて、前記一方の側板の他方の側板に対する位置を調整するための位置決め板と、前記ベルト部材の表面を清掃する清掃部材を具備して、前記位置決め板に対して着脱可能に設置された清掃ユニットと、を備え、前記位置決め板は、当該ベルト装置から前記清掃ユニットを着脱するための開口が形成され、前記筐体は、当該ベルト装置に対して前記清掃ユニットが着脱されるときに前記清掃ユニットを案内するための筐体ガイド部を具備したものである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、清掃部材による清掃効率が高い、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図2】作像部の一部を拡大して示す構成図である。
【図3】中間転写ベルト装置を示す構成図である。
【図4】中間転写ベルトの要部を内周面側からみた図である。
【図5】スケール状パターンと２つの光学センサとの走行方向の位置関係を示す模式図である。
【図6】（Ａ）中間転写ベルト装置が画像形成装置本体に装着された状態を上方から示す概略断面図と、（Ｂ）中間転写ベルト装置が画像形成装置本体から引出された状態を上方から示す概略断面図と、である。
【図7】中間転写ベルト装置における筐体と位置決め板との位置関係を示す概略斜視図である。
【図8】（Ａ）位置決め板を示す斜視図と、（Ｂ）その位置決め板に清掃ユニットが装着された状態を示す斜視図と、である。
【図9】（Ａ）位置決め板とステーとを示す斜視図と、（Ｂ）その位置決め板に清掃ユニットが装着された状態を示す斜視図と、である。
【図10】清掃ユニットを別々の角度から示す斜視図である。
【図11】変形例としての清掃ユニットを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【0010】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８が設置されている。また、中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト１０（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８が設置されている。また、中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト１０（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。
【0011】
図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。
【0012】
なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。
【0013】
図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【0014】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト１０（ベルト部材）及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト１０上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト１０（ベルト部材）及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト１０上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【0015】
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【0016】
なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト１０上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト１０上にカラー画像が形成される。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト１０上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト１０上にカラー画像が形成される。
【0017】
ここで、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８は、図３を参照して、ベルト部材としての中間転写ベルト１０、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１１、従動ローラ１２、２次転写対向ローラ１４、テンションローラ１５、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部３０、２次転写ローラ４０、等で構成される。中間転写ベルト１０は、複数のローラ部材１１～１５によって張架・支持されるとともに、駆動モータ９１による１つのローラ部材（駆動ローラ１１）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
【0018】
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト１０を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト１０は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト１０上に重ねて１次転写される。
そして、中間転写ベルト１０は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト１０上に重ねて１次転写される。
【0019】
その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト１０は、２次転写ローラ４０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ１４が、２次転写ローラ４０との間に中間転写ベルト１０を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト１０上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される。このとき、中間転写ベルト１０には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【0020】
その後、中間転写ベルト１０は、中間転写クリーニング部３０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト１０上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト１０上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
こうして、中間転写ベルト１０上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【0021】
ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、用紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
詳しくは、給紙部２６には、用紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【0022】
レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト１０上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。
【0023】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写されたシートＰは、定着部４５の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び加圧ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される。
その後、シートＰは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
その後、シートＰは、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【0024】
次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。
【0025】
このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。
【0026】
現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
【0027】
次に、図３を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置８（ベルト装置）について詳述する。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８は、ベルト部材としての中間転写ベルト１０、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１１、従動ローラ１２、２次転写対向ローラ１４、テンションローラ１５、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部３０、２次転写ローラ４０、等で構成される。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８は、ベルト部材としての中間転写ベルト１０、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１１、従動ローラ１２、２次転写対向ローラ１４、テンションローラ１５、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部３０、２次転写ローラ４０、等で構成される。
【0028】
中間転写ベルト１０（ベルト部材）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト１０は、主として５つのローラ部材（駆動ローラ１１、従動ローラ１２、２次転写対向ローラ１４、テンションローラ１５、クリーニング対向ローラ１３、である。）によって張架・支持されている。
【0029】
本実施の形態において、中間転写ベルト１０は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト１０は、体積抵抗率が１０6～１０13Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０7～１０13Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト１０は、厚さが２０～２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト１０の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０9Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト１０の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト１０の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。また、上述した中間転写ベルト１０の体積抵抗率は、「ハイレスターＵＰ ＭＣＰ ＨＴ４５」（三菱化学社製）を用いて印加電圧１００Ｖの条件にて測定したものである。
なお、必要に応じて中間転写ベルト１０の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン－四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン－六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト１０の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。また、上述した中間転写ベルト１０の体積抵抗率は、「ハイレスターＵＰ ＭＣＰ ＨＴ４５」（三菱化学社製）を用いて印加電圧１００Ｖの条件にて測定したものである。
【0030】
１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト１０を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト１０を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト１０を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト１０を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト１０を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、芯金上に、導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０6～１０12Ω（好ましくは、１０7～１０9Ω）の範囲となるように調整されている。
【0031】
駆動ローラ１１は、制御部９０によって制御される駆動モータ９１によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト１０は所定方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
テンションローラ１５は、芯金上に弾性層が形成されたローラ部材であって、中間転写ベルト１０の外周面に当接している。従動ローラ１２は、中間転写ベルト１０の内周面に当接している。２次転写対向ローラ１４とテンションローラ１５との間には、中間転写ベルト１０を介してクリーニング対向ローラ１３に対向するように中間転写クリーニング部３０（クリーニングブレード）が設置されている。これらのローラ部材１２～１５は、それぞれ、中間転写ベルト１０の走行にともない従動回転する。
テンションローラ１５は、芯金上に弾性層が形成されたローラ部材であって、中間転写ベルト１０の外周面に当接している。従動ローラ１２は、中間転写ベルト１０の内周面に当接している。２次転写対向ローラ１４とテンションローラ１５との間には、中間転写ベルト１０を介してクリーニング対向ローラ１３に対向するように中間転写クリーニング部３０（クリーニングブレード）が設置されている。これらのローラ部材１２～１５は、それぞれ、中間転写ベルト１０の走行にともない従動回転する。
【0032】
図３を参照して、２次転写対向ローラ１４は、中間転写ベルト１０を介して２次転写ローラ４０に当接している。２次転写対向ローラ１４は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０7～１０8Ω程度で、硬度（ＪＩＳ－Ａ硬度）が４８～５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。
【0033】
また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ１４は、電源（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源から－１０ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ１４に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに中間転写ベルト１０に担持されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）のバイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト１０のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ１４側から２次転写ローラ４０側に向かって静電移動することになる。
なお、２次転写バイアスは、直流電圧に交流電圧を重畳したものであってもよい。
なお、２次転写バイアスは、直流電圧に交流電圧を重畳したものであってもよい。
【0034】
２次転写ローラ４０は、中間転写ベルト１０のトナー担持面（外周面）に当接して、シートＰが搬送される２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ４０は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０～５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ４０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０6.5～１０7.5Ω程度に設定されている。
なお、２次転写ローラ４０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させることもできる。
なお、２次転写ローラ４０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させることもできる。
【0035】
ここで、図４を参照して、中間転写ベルト装置８（ベルト装置）において、所定方向に走行する無端状の中間転写ベルト１０（ベルト部材）には、スケール状パターン１７が形成されている。詳しくは、本実施の形態において、中間転写ベルト１０には、その表面（内周面）の端部にスケール状パターン１７が形成されたスケールテープ（テープ状部材）が周状に貼着されている。
スケール状パターンは、光を反射する材料からなる反射部１７ｐと、光を反射しないで吸収する材料からなる非反射部１７ｓと、が走行方向（図４、図５において白矢印方向に示す中間転写ベルト１０の走行方向である。）に交互に同じピッチＸで配列されたものである。
スケール状パターンは、光を反射する材料からなる反射部１７ｐと、光を反射しないで吸収する材料からなる非反射部１７ｓと、が走行方向（図４、図５において白矢印方向に示す中間転写ベルト１０の走行方向である。）に交互に同じピッチＸで配列されたものである。
【0036】
また、図３～図５を参照して、中間転写ベルト装置８には、中間転写ベルト１０の内周面側であってスケール状パターン１７に対向する位置に、スケール状パターン１７を検知する光学センサ２１Ａ、２１Ｂ（検知手段）が設置されている。特に、本実施の形態では、図４、図５を参照して、周方向に所定の間隔Ｄをあけて２つの光学センサ（上流側の第１光学センサ２１Ａと、下流側の第２光学センサ２１Ｂと、である。）が設置されている。
なお、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ、発光素子、受光素子、コリメートレンズ、複数のスリットが形成された整形板（スリットマスク）、等で構成されている。
また、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂは、いずれも保持部材に保持されていて、センサユニット２０を構成している。センサユニット２０は、中間転写ベルト装置８の筐体に保持されている。
なお、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ、発光素子、受光素子、コリメートレンズ、複数のスリットが形成された整形板（スリットマスク）、等で構成されている。
また、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂは、いずれも保持部材に保持されていて、センサユニット２０を構成している。センサユニット２０は、中間転写ベルト装置８の筐体に保持されている。
【0037】
また、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂの間隔Ｄ（発光素子からの射出光が中間転写ベルト１０上で反射する位置が基準となる。）は、図５に示すように、スケール状パターン１７のピッチＸの整数倍になるように設定されている。そのため、スケール状パターン１７のピッチＸが正確に狙いの値になっている場合には、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂの出力波形（パルス波形、又は、アナログ化された略正弦波形である。）の位相は一致することになる。これに対して、環境変動などによる中間転写ベルト１０（スケールテープ）の伸縮などによってスケール状パターン１７のピッチＸが狙いの値になっていない場合には、それに応じて、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂの出力波形の位相がずれることになる。本実施の形態では、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂのうち少なくとも一方の光学センサによるスケール状パターン１７の検知によって、中間転写ベルト１０の走行速度の変動を検知するとともに、その検知結果に対して、２つの光学センサ２１Ａ、２１Ｂによって検知したスケール状パターン１７のピッチＸの変化分を補正して、制御部９０によって駆動モータ９１の回転数を調整しているため、色ズレなどの異常が生じないように中間転写ベルト１０の速度を適正化することができる。すなわち、光学センサ２１Ａ、２１Ｂによってスケール状パターン１７を検知して、その検知結果に基づいて中間転写ベルト１０の走行速度が調整制御されることになる。
【0038】
以下、本実施の形態における中間転写ベルト装置８（画像形成装置１００）の、特徴的な構成・動作について詳述する。
先に図３等を用いて説明したように、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８には、複数のローラ部材１１～１５に張架され支持されたベルト部材としての中間転写ベルト１０が設置されている。
ここで、図６、図７を参照して、中間転写ベルト装置８には、中間転写ベルト１０（ベルト部材）を保持する筐体８１、８２、８６が設けられている。
詳しくは、図６（Ａ）に示すように、中間転写ベルト装置８の筐体（枠体）は、中間転写ベルト１０を張架・支持する複数のローラ部材１１～１５（１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋも含む。）の軸方向両端部をそれぞれ回転可能に支持する一対の側板８１、８２や、その一対の側板８１、８２の間に設けられたステー８６、などで構成されている。
先に図３等を用いて説明したように、ベルト装置としての中間転写ベルト装置８には、複数のローラ部材１１～１５に張架され支持されたベルト部材としての中間転写ベルト１０が設置されている。
ここで、図６、図７を参照して、中間転写ベルト装置８には、中間転写ベルト１０（ベルト部材）を保持する筐体８１、８２、８６が設けられている。
詳しくは、図６（Ａ）に示すように、中間転写ベルト装置８の筐体（枠体）は、中間転写ベルト１０を張架・支持する複数のローラ部材１１～１５（１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋも含む。）の軸方向両端部をそれぞれ回転可能に支持する一対の側板８１、８２や、その一対の側板８１、８２の間に設けられたステー８６、などで構成されている。
【0039】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト装置８は、図６（Ｂ）に示すように、画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に対して所定の引出し方向（図６（Ｂ）の下方である。）に引出し可能に構成されている。
詳しくは、筐体８１、８２、８６の両端部（図６の左右方向の両端部である。）には、それぞれ、ユニット側スライダ８５が設けられている。そして、これらのユニット側スライダ８５は、それぞれ、画像形成装置本体１００の本体フレーム１１０に設置された本体側スライダ１１５に接続されている。このような構成により、中間転写ベルト装置８は、画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に対して、図６（Ｂ）の白矢印方向の逆方向に引出されたり、白矢印方向に装着されたりすることになる。
詳しくは、筐体８１、８２、８６の両端部（図６の左右方向の両端部である。）には、それぞれ、ユニット側スライダ８５が設けられている。そして、これらのユニット側スライダ８５は、それぞれ、画像形成装置本体１００の本体フレーム１１０に設置された本体側スライダ１１５に接続されている。このような構成により、中間転写ベルト装置８は、画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に対して、図６（Ｂ）の白矢印方向の逆方向に引出されたり、白矢印方向に装着されたりすることになる。
【0040】
ここで、本実施の形態において、中間転写ベルト装置８には、図６（Ａ）、図７等に示すように、一対の側板８１、８２のうち一方の側板８１（引出し方向手前側の前側板である。）に設置されて、一方の側板８１（前側板）の他方の側板８２（後側板）に対する位置を調整するための位置決め板８３、８４が２つ設けられている（取り付けられている）。
詳しくは、位置決め板８３、８４は、画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に位置決めされて、一方の側板８１（前側板）に対する固定位置を調整可能に構成されている。
詳しくは、位置決め板８３、８４は、画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に位置決めされて、一方の側板８１（前側板）に対する固定位置を調整可能に構成されている。
【0041】
具体的に、図６（Ａ）に示すように、引出し方向奥側の側板８２（後側板）は、そこに形成された位置決め穴８２ａが、本体フレーム１１０の位置決めピン１１１（本体フレーム１１０の引出し方向奥側に固設されている。）に嵌合して、本体フレーム１１０に対する位置が定められる。
これに対して、引出し方向手前側の側板８１（前側板）は、位置決め板８３、８４を介して、本体フレーム１１０に対する位置が定められる。
詳しくは、位置決め板８３、８４の位置決め穴８３ａ、８４ａが、本体フレーム１１０の位置決めピン１１２（本体フレーム１１０の引出し方向手前側に固設されている。）に嵌合する。また、位置決め板８３、８４の調整穴８３ｂ、８４ｂ（バカ穴）が、側板８１のピン８１ａに挿通されるが、調整穴８３ｂ、８４ｂの穴径に対してピン８１ａの外径が小さいため、位置決め板８３、８４（本体フレーム１１０）に対する側板８１の位置を調整することができる。
そして、このような構成により、複数のローラ部材１１～１５にネジレなどなく平行度が精度良く確保された状態になるように、奥側の側板８２に対する手前側の側板８１の相対的な位置を調整して、その最適な調整位置で固定ネジ９５を位置決め板８３、８４を介して側板８１の雌ネジ部に螺合させて、手前側の側板８１の本体フレーム１１０に対する位置を定める。
このように、位置決め板８３、８４を用いて一方の側板８１一方の側板８１（前側板）の他方の側板８２（後側板）に対する位置を最適な位置に調整することで、一対の側板８１、８２にネジレや位置ズレなどが生じることなく、中間転写ベルト１０が良好に走行することになる。
これに対して、引出し方向手前側の側板８１（前側板）は、位置決め板８３、８４を介して、本体フレーム１１０に対する位置が定められる。
詳しくは、位置決め板８３、８４の位置決め穴８３ａ、８４ａが、本体フレーム１１０の位置決めピン１１２（本体フレーム１１０の引出し方向手前側に固設されている。）に嵌合する。また、位置決め板８３、８４の調整穴８３ｂ、８４ｂ（バカ穴）が、側板８１のピン８１ａに挿通されるが、調整穴８３ｂ、８４ｂの穴径に対してピン８１ａの外径が小さいため、位置決め板８３、８４（本体フレーム１１０）に対する側板８１の位置を調整することができる。
そして、このような構成により、複数のローラ部材１１～１５にネジレなどなく平行度が精度良く確保された状態になるように、奥側の側板８２に対する手前側の側板８１の相対的な位置を調整して、その最適な調整位置で固定ネジ９５を位置決め板８３、８４を介して側板８１の雌ネジ部に螺合させて、手前側の側板８１の本体フレーム１１０に対する位置を定める。
このように、位置決め板８３、８４を用いて一方の側板８１一方の側板８１（前側板）の他方の側板８２（後側板）に対する位置を最適な位置に調整することで、一対の側板８１、８２にネジレや位置ズレなどが生じることなく、中間転写ベルト１０が良好に走行することになる。
【0042】
ここで、本実施の形態における中間転写ベルト装置８には、位置決め板８３（２つの位置決め板８３、８４のうち、一方の位置決め板８３である。）に対して清掃ユニット６０（図６、図１０等参照）が着脱可能に設置されている。
この清掃ユニット６０には、中間転写ベルト１０（ベルト部材）の表面を清掃する清掃部材６１が設置されている。具体的に、主として、清掃ユニット６０は、清掃部材６１と、清掃部材６１を保持する保持部材としてのフレーム６２と、で構成されている。
この清掃ユニット６０には、中間転写ベルト１０（ベルト部材）の表面を清掃する清掃部材６１が設置されている。具体的に、主として、清掃ユニット６０は、清掃部材６１と、清掃部材６１を保持する保持部材としてのフレーム６２と、で構成されている。
【0043】
詳しくは、図１０等を参照して、本実施の形態において、清掃部材６１は、中間転写ベルト装置８の表面に周方向にわたって形成されたスケール状パターン１７を清掃する植毛部材であって、スケール状パターン１７に幅方向（図４の上下方向である。）にわたって摺接するように構成されている。清掃部材６１（植毛部材）は、スケール状パターン１７に摺接しても傷つけないように、テフロンなどの低摩擦材料からなる植毛で形成されている。
また、本実施の形態において、清掃部材６１は、図１０（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１０を挟むように内周面側と外周面側とにそれぞれ設置されている。具体的に、中間転写ベルト１０の内周面に対向する板金部分に第１の植毛部材の基布部が貼着され、中間転写ベルト１０の外周面に対向する板金部分にも第２の植毛部材の基布部が貼着されている。このように、中間転写ベルト１０を挟むように清掃部材６１を構成することで、中間転写ベルト１０の片面側（内周面側）のみに清掃部材を当接させる場合に比べて、中間転写ベルト１０のバタツキを抑えることができる（ベルトをしっかりホールドすることができる）。
このようにスケール状パターン１７を清掃部材６１によって清掃することで、スケール状パターン１７がトナーなどの付着によって汚れて反射部１７ｐと非反射部１７ｓとを光学センサ２１Ａ、２１Ｂによって識別することができずに（誤検知してしまい）、中間転写ベルト１０の走行速度制御に狂いが生じてしまう不具合を軽減することができる。
また、本実施の形態において、清掃部材６１は、図１０（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１０を挟むように内周面側と外周面側とにそれぞれ設置されている。具体的に、中間転写ベルト１０の内周面に対向する板金部分に第１の植毛部材の基布部が貼着され、中間転写ベルト１０の外周面に対向する板金部分にも第２の植毛部材の基布部が貼着されている。このように、中間転写ベルト１０を挟むように清掃部材６１を構成することで、中間転写ベルト１０の片面側（内周面側）のみに清掃部材を当接させる場合に比べて、中間転写ベルト１０のバタツキを抑えることができる（ベルトをしっかりホールドすることができる）。
このようにスケール状パターン１７を清掃部材６１によって清掃することで、スケール状パターン１７がトナーなどの付着によって汚れて反射部１７ｐと非反射部１７ｓとを光学センサ２１Ａ、２１Ｂによって識別することができずに（誤検知してしまい）、中間転写ベルト１０の走行速度制御に狂いが生じてしまう不具合を軽減することができる。
【0044】
ここで、図７～図９等に示すように、本実施の形態における中間転写ベルト装置８において、位置決め板８３には、中間転写ベルト装置８から清掃ユニット６０を着脱するための開口８３ｃが形成されている。なお、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）、図１０（Ａ）に付した矢印Ｓは、位置決め板８３に対する清掃ユニット６０の装着方向を示している。
詳しくは、先に説明したように、中間転写ベルト装置８は、図７の矢印方向を引出し方向として画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）から引出される。そして、清掃ユニット６０を離脱する方向が、その引出し方向に略一致している。すなわち、清掃ユニット６０は、中間転写ベルト装置８（位置決め板８３）に対して図７の矢印方向に取り出されることになる。
そして、位置決め板８３の開口８３ｃは、引出し方向手前側からみて露呈する位置に形成されている。すなわち、開口８３ｃは、ユーザーやサービスマンなどの作業者が中間転写ベルト装置８の着脱操作をおこなう側に、開口している。これにより、作業者は、画像形成装置本体１００に対する中間転写ベルト装置８の着脱操作や、中間転写ベルト装置８（位置決め板８３）に対する清掃ユニット６０の着脱操作を、容易におこなうことができる。
詳しくは、先に説明したように、中間転写ベルト装置８は、図７の矢印方向を引出し方向として画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）から引出される。そして、清掃ユニット６０を離脱する方向が、その引出し方向に略一致している。すなわち、清掃ユニット６０は、中間転写ベルト装置８（位置決め板８３）に対して図７の矢印方向に取り出されることになる。
そして、位置決め板８３の開口８３ｃは、引出し方向手前側からみて露呈する位置に形成されている。すなわち、開口８３ｃは、ユーザーやサービスマンなどの作業者が中間転写ベルト装置８の着脱操作をおこなう側に、開口している。これにより、作業者は、画像形成装置本体１００に対する中間転写ベルト装置８の着脱操作や、中間転写ベルト装置８（位置決め板８３）に対する清掃ユニット６０の着脱操作を、容易におこなうことができる。
【0045】
また、本実施の形態において、清掃ユニット６０は、中間転写ベルト装置８への装着方向（図８（Ｂ）、図９（Ｂ）の矢印Ｓ方向である。）にみたときに、開口８３ｃから装着方向奥側に向けて挿入される部分（図１０（Ａ）において破線Ｑで囲んだ部分以外の部分である。）が、開口８３ｃの開口範囲内に配置されている。すなわち、清掃ユニット６０を装着方向に投影したときに、図１０（Ａ）において破線で囲んだ部分は開口８３ｃの範囲外に位置するが、それ以外の部分は開口８３ｃの範囲内に位置することになる。
これにより、清掃ユニット６０の要部（清掃部材６１が設置された部分である。）を開口８３ｃから矢印方向にスムーズに装着することが可能になる。
なお、図１０（Ａ）において破線で囲んだ部分は、位置決め板８３に面接触する部分であって、そのような状態で位置決め板８３にネジ締結されることで、位置決め板８３（中間転写ベルト装置８）に清掃ユニット６０が固定されることになる。
これにより、清掃ユニット６０の要部（清掃部材６１が設置された部分である。）を開口８３ｃから矢印方向にスムーズに装着することが可能になる。
なお、図１０（Ａ）において破線で囲んだ部分は、位置決め板８３に面接触する部分であって、そのような状態で位置決め板８３にネジ締結されることで、位置決め板８３（中間転写ベルト装置８）に清掃ユニット６０が固定されることになる。
【0046】
このように、本実施の形態では、位置決め板８３に、清掃ユニット６０の着脱をおこなうための開口８３ｃを設けているため、清掃部材６１のメンテナンスをおこなうときの作業効率を高めることができる。
また、清掃ユニット６０（清掃部材６１）は、中間転写ベルト装置８の筐体（例えば、ステー８６である。）に設置されるのではなく、位置決め板８３に設置されるため、中間転写ベルト１０に対する位置精度を高めることができる。すなわち、中間転写ベルト装置８のステー８６などに設置した場合には、筐体にネジレなどがあると中間転写ベルト１０に対する清掃部材６１の位置精度が低くなってしまうが、最終的な位置決めをおこなう基準となる位置決め板８３に清掃部材６１を固定することで、そのような位置精度の低下が生じにくくなる。特に、本実施の形態では、スケール状パターン１７が、後側の側板８２ではなく、前側の側板８１（ネジレや位置ズレが生じやすい側板であって、位置決め板８３、８４によって位置調整される側板である。）に近い側に形成されているため、このように位置決め板８３に清掃部材６１を固定することが有用になる。
また、清掃ユニット６０（清掃部材６１）は、中間転写ベルト装置８の筐体（例えば、ステー８６である。）に設置されるのではなく、位置決め板８３に設置されるため、中間転写ベルト１０に対する位置精度を高めることができる。すなわち、中間転写ベルト装置８のステー８６などに設置した場合には、筐体にネジレなどがあると中間転写ベルト１０に対する清掃部材６１の位置精度が低くなってしまうが、最終的な位置決めをおこなう基準となる位置決め板８３に清掃部材６１を固定することで、そのような位置精度の低下が生じにくくなる。特に、本実施の形態では、スケール状パターン１７が、後側の側板８２ではなく、前側の側板８１（ネジレや位置ズレが生じやすい側板であって、位置決め板８３、８４によって位置調整される側板である。）に近い側に形成されているため、このように位置決め板８３に清掃部材６１を固定することが有用になる。
【0047】
以下、作業者が清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８から取り外すときの操作手順について説明する。
まず、図６（Ａ）に示すように画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に装着された状態の中間転写ベルト装置８を、図６（Ｂ）に示すように、操作方向手前側（引出し方向手前側）に引出す。そして、図６（Ｂ）に示すように、引出された状態の中間転写ベルト装置８（位置決め板８３、８４が設置された状態のものである。）における位置決め板８３の開口８３ｃから、清掃ユニット６０を操作方向手前側（引出し方向手前側）に引出すことになる。
ここで、清掃ユニット６０の引出しは、図６（Ａ）に示すように中間転写ベルト装置８が画像形成装置本体１００から引出されていない状態でも可能であるが、その場合には、中間転写ベルト装置８を引出しておこなう場合に比べて、中間転写ベルト１０のテンションが張られた状態であるため、清掃ユニット６０の引出し作業がやや難しくなる。
なお、作業者が清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に取り付けるときには、上述した取り外し時の操作手順の逆の手順で操作されることになる。
まず、図６（Ａ）に示すように画像形成装置本体１００（本体フレーム１１０）に装着された状態の中間転写ベルト装置８を、図６（Ｂ）に示すように、操作方向手前側（引出し方向手前側）に引出す。そして、図６（Ｂ）に示すように、引出された状態の中間転写ベルト装置８（位置決め板８３、８４が設置された状態のものである。）における位置決め板８３の開口８３ｃから、清掃ユニット６０を操作方向手前側（引出し方向手前側）に引出すことになる。
ここで、清掃ユニット６０の引出しは、図６（Ａ）に示すように中間転写ベルト装置８が画像形成装置本体１００から引出されていない状態でも可能であるが、その場合には、中間転写ベルト装置８を引出しておこなう場合に比べて、中間転写ベルト１０のテンションが張られた状態であるため、清掃ユニット６０の引出し作業がやや難しくなる。
なお、作業者が清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に取り付けるときには、上述した取り外し時の操作手順の逆の手順で操作されることになる。
【0048】
ここで、本実施の形態において、位置決め板８３には、図９（Ａ）等に示すように、位置決め板８３には、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が着脱されるときに清掃ユニット６０を案内するための位置決め板ガイド部８３ｄが設けられている。換言すると、清掃ユニット６０の着脱動作を案内するための位置決め板ガイド部８３ｄが設けられている。
すなわち、位置決め板８３が設置された状態の中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が装着されるときには、清掃ユニット６０は、位置決め板ガイド部８３ｄに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置に装着されることになる。これに対して、位置決め板８３が設置された状態の中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が取り外されるときには、清掃ユニット６０は、位置決め板ガイド部８３ｄに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置から離脱されることになる。
さらに詳しくは、位置決め板ガイド部８３ｄは、位置決め板８３の主面（側板８１に面接触する面である。）から、開口８３ｃの下辺に対して略平行に、清掃ユニット６０の装着方向奥側に向けて突出するように形成されている（装着方向の奥側に突出するように形成されている）。
このように位置決め板ガイド部８３ｄを設けることで、清掃ユニット６０が着脱方向に対してほぼ真直ぐ移動して、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
すなわち、位置決め板８３が設置された状態の中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が装着されるときには、清掃ユニット６０は、位置決め板ガイド部８３ｄに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置に装着されることになる。これに対して、位置決め板８３が設置された状態の中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が取り外されるときには、清掃ユニット６０は、位置決め板ガイド部８３ｄに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置から離脱されることになる。
さらに詳しくは、位置決め板ガイド部８３ｄは、位置決め板８３の主面（側板８１に面接触する面である。）から、開口８３ｃの下辺に対して略平行に、清掃ユニット６０の装着方向奥側に向けて突出するように形成されている（装着方向の奥側に突出するように形成されている）。
このように位置決め板ガイド部８３ｄを設けることで、清掃ユニット６０が着脱方向に対してほぼ真直ぐ移動して、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
【0049】
また、本実施の形態において、中間転写ベルト装置８のステー８６（筐体）には、図９（Ａ）等に示すように、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が着脱されるときに清掃ユニット６０を案内するための筐体ガイド部８６ａが設けられている。換言すると、清掃ユニット６０の着脱動作を案内するための筐体ガイド部８６ａが設けられている。なお、図９では、簡単のため、ステー８６や位置決め板８３が設置される側板８１の図示を省略している。
すなわち、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が装着されるときには、清掃ユニット６０は、筐体ガイド部８６ａに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置に装着されることになる。これに対して、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が取り外されるときには、清掃ユニット６０は、筐体ガイド部８６ａに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置から離脱されることになる。
さらに詳しくは、筐体ガイド部８６ａは、ステー８６の主面（中間転写ベルト１０の外周面に略平行に対向する面である。）から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて下方（主面から離れる方向である。）に傾斜して突出するように形成されている。
このように筐体ガイド部８６ａを設けることで、清掃ユニット６０がステー８６の下方に入り込むような不具合が防止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
すなわち、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が装着されるときには、清掃ユニット６０は、筐体ガイド部８６ａに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置に装着されることになる。これに対して、中間転写ベルト装置８に対して清掃ユニット６０が取り外されるときには、清掃ユニット６０は、筐体ガイド部８６ａに案内されながら、中間転写ベルト装置８における装着位置から離脱されることになる。
さらに詳しくは、筐体ガイド部８６ａは、ステー８６の主面（中間転写ベルト１０の外周面に略平行に対向する面である。）から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて下方（主面から離れる方向である。）に傾斜して突出するように形成されている。
このように筐体ガイド部８６ａを設けることで、清掃ユニット６０がステー８６の下方に入り込むような不具合が防止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
【0050】
また、本実施の形態において、清掃ユニット６０には、図９（Ｂ）、図１０等に示すように、中間転写ベルト装置８への装着動作時において中間転写ベルト１０を清掃部材６１へ案内するためのユニットガイド部６２ｂが設けられている。
詳しくは、ユニットガイド部６２ｂは、フレーム６２の一部（曲げ加工した部分である。）であって、開口８３ｃの下辺に対して略平行な面から、清掃ユニット６０の装着方向奥側に向けて下方（上述した略平行な面から離れる方向である。）に傾斜して突出するように形成されている。
このようにユニットガイド部６２ｂを設けることで、清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に装着するときに、中間転写ベルト１０を清掃部材６１の位置に相対的に導きやすくなって、中間転写ベルト１０の引っ掛かりなども生じにくく、清掃ユニット６０の装着時の操作性が向上することになる。
詳しくは、ユニットガイド部６２ｂは、フレーム６２の一部（曲げ加工した部分である。）であって、開口８３ｃの下辺に対して略平行な面から、清掃ユニット６０の装着方向奥側に向けて下方（上述した略平行な面から離れる方向である。）に傾斜して突出するように形成されている。
このようにユニットガイド部６２ｂを設けることで、清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に装着するときに、中間転写ベルト１０を清掃部材６１の位置に相対的に導きやすくなって、中間転写ベルト１０の引っ掛かりなども生じにくく、清掃ユニット６０の装着時の操作性が向上することになる。
【0051】
また、本実施の形態において、清掃ユニット６０には、図９（Ｂ）、図１０等に示すように、中間転写ベルト装置８への着脱動作時において開口８３ｃに当接可能に形成されて清掃ユニット６０の姿勢が変化する範囲を制限するためのストッパ部６２ａが設けられている。
詳しくは、ストッパ部６２ａは、フレーム６２の一部であって、開口８３ｃの下辺に対して略平行な面から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて開口８３ｃの位置を越えて略平行に突出するように形成されている。
このストッパ部６２ａは、図９（Ｂ）に示すように、開口８３ｃに対して清掃ユニット６０が正常な姿勢であるときには開口８３ｃに当接することはない。しかし、開口８３ｃに対して清掃ユニット６０が図９（Ｂ）の実線両矢印方向や破線両矢印方向に回転してしまうと（正常な姿勢から大きく変化してしまうと）、ストッパ部６２ａが開口８３ｃにぶつかって、それ以上の回転（姿勢の変化）が制限されることになる。そのため、清掃ユニット６０の誤セットが軽減されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
詳しくは、ストッパ部６２ａは、フレーム６２の一部であって、開口８３ｃの下辺に対して略平行な面から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて開口８３ｃの位置を越えて略平行に突出するように形成されている。
このストッパ部６２ａは、図９（Ｂ）に示すように、開口８３ｃに対して清掃ユニット６０が正常な姿勢であるときには開口８３ｃに当接することはない。しかし、開口８３ｃに対して清掃ユニット６０が図９（Ｂ）の実線両矢印方向や破線両矢印方向に回転してしまうと（正常な姿勢から大きく変化してしまうと）、ストッパ部６２ａが開口８３ｃにぶつかって、それ以上の回転（姿勢の変化）が制限されることになる。そのため、清掃ユニット６０の誤セットが軽減されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
【0052】
また、本実施の形態において、清掃ユニット６０には、図１０（Ａ）等に示すように、清掃部材６１が中間転写ベルト１０（ベルト部材）に接触する位置を示す目印６２ｅが設けられている。
詳しくは、先に説明したように、清掃部材６１は、上下に位置する２つの植毛部材であって、２つの植毛部材によって中間転写ベルト１０を挟み込むように設置される。ここで、目印６２ｅは、その２つの植毛部材によって中間転写ベルト１０を挟み込む位置が、操作方向手前側から視認できるように、フレーム６２に刻印された矢印である。
このように目印６２ｅを設けることで、中間転写ベルト１０の位置を視認しやすくなるため、清掃ユニット６０の誤セットが抑止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
なお、目印６２ｅは、フレーム６２に刻印した矢印に限定されることなく、例えば、フレーム６２に貼着したデカルなどでも良い。
詳しくは、先に説明したように、清掃部材６１は、上下に位置する２つの植毛部材であって、２つの植毛部材によって中間転写ベルト１０を挟み込むように設置される。ここで、目印６２ｅは、その２つの植毛部材によって中間転写ベルト１０を挟み込む位置が、操作方向手前側から視認できるように、フレーム６２に刻印された矢印である。
このように目印６２ｅを設けることで、中間転写ベルト１０の位置を視認しやすくなるため、清掃ユニット６０の誤セットが抑止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
なお、目印６２ｅは、フレーム６２に刻印した矢印に限定されることなく、例えば、フレーム６２に貼着したデカルなどでも良い。
【0053】
また、本実施の形態において、清掃ユニット６０には、図１０等に示すように、中間転写ベルト装置８への装着方向の手前側に突起する把持部６２ｃが形成されている。
詳しくは、把持部６２ｃは、フレーム６２の一部（曲げ加工した部分である。）であって、位置決め板８３に面接触する面部から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて突出するように形成されている。
このように把持部６２ｃを設けることで、作業者は把持部６２ｃを把持した状態で清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に対して着脱することができるため、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
詳しくは、把持部６２ｃは、フレーム６２の一部（曲げ加工した部分である。）であって、位置決め板８３に面接触する面部から、清掃ユニット６０の装着方向手前側に向けて突出するように形成されている。
このように把持部６２ｃを設けることで、作業者は把持部６２ｃを把持した状態で清掃ユニット６０を中間転写ベルト装置８に対して着脱することができるため、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
【0054】
また、本実施の形態において、清掃ユニット６０は、図１０等を参照して、位置決め板８３に装着された状態で、清掃部材６１よりも下方の位置に、上方に起立する壁部で囲まれた凹部としての受部６２ｄが形成されている。
詳しくは、受部６２ｄ（凹部）は、フレーム６２の一部（絞り加工した部分である。）であって、清掃部材６１の下方でお椀状に形成されている。
このように受部６２ｄを設けることで、清掃部材６１によって掻き取られたトナーなどの付着物（スケール状パターン１７に付着していた付着物である。）が、清掃部材６１の位置から落下しても受部６２ｄで捕集することができるため、装置が汚れる不具合が軽減される。
なお、本実施の形態では、図３に示すように、中間転写ベルト１０において斜め方向に走行する部分に清掃部材６１が設置されていて、清掃部材６１によって掻き取られた付着物が清掃部材６１の位置から落下しやすくなっているため、受部６２ｄを設けることが有用になる。
詳しくは、受部６２ｄ（凹部）は、フレーム６２の一部（絞り加工した部分である。）であって、清掃部材６１の下方でお椀状に形成されている。
このように受部６２ｄを設けることで、清掃部材６１によって掻き取られたトナーなどの付着物（スケール状パターン１７に付着していた付着物である。）が、清掃部材６１の位置から落下しても受部６２ｄで捕集することができるため、装置が汚れる不具合が軽減される。
なお、本実施の形態では、図３に示すように、中間転写ベルト１０において斜め方向に走行する部分に清掃部材６１が設置されていて、清掃部材６１によって掻き取られた付着物が清掃部材６１の位置から落下しやすくなっているため、受部６２ｄを設けることが有用になる。
【0055】
＜変形例＞
図１１に示すように、変形例としての清掃ユニット６０には、目印６２ｅに加えて、清掃部材６１と中間転写ベルト１０（ベルト部材）との接触状態を視認するための切欠き部６２ｆと穴部６２ｇとが設けられている。
詳しくは、切欠き部６２ｆは、フレーム６２の一部を切り欠いた部分であって、操作方向手前側（引出し方向手前側）からみて、清掃部材６１の一部（２つの植毛部材が接触する部分である。）が露呈するように形成されている。
また、穴部６２ｇは、フレーム６２の一部を貫通させた部分であって、操作方向手前側（引出し方向手前側）からみて、清掃部材６１の一部（２つの植毛部材が接触する部分である。）が露呈するように形成されている。
このように切欠き部６２ｆや穴部６２ｇを設けることで、中間転写ベルト１０の位置を視認しやすくなるため、清掃ユニット６０の誤セットが抑止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
なお、変形例では、切欠き部６２ｆと穴部６２ｇとを設けたが、これらのうち一方だけを設けた場合であっても、同じような効果を得ることができる。
図１１に示すように、変形例としての清掃ユニット６０には、目印６２ｅに加えて、清掃部材６１と中間転写ベルト１０（ベルト部材）との接触状態を視認するための切欠き部６２ｆと穴部６２ｇとが設けられている。
詳しくは、切欠き部６２ｆは、フレーム６２の一部を切り欠いた部分であって、操作方向手前側（引出し方向手前側）からみて、清掃部材６１の一部（２つの植毛部材が接触する部分である。）が露呈するように形成されている。
また、穴部６２ｇは、フレーム６２の一部を貫通させた部分であって、操作方向手前側（引出し方向手前側）からみて、清掃部材６１の一部（２つの植毛部材が接触する部分である。）が露呈するように形成されている。
このように切欠き部６２ｆや穴部６２ｇを設けることで、中間転写ベルト１０の位置を視認しやすくなるため、清掃ユニット６０の誤セットが抑止されて、清掃ユニット６０の着脱時の操作性が向上することになる。
なお、変形例では、切欠き部６２ｆと穴部６２ｇとを設けたが、これらのうち一方だけを設けた場合であっても、同じような効果を得ることができる。
【0056】
以上説明したように、本実施の形態における中間転写ベルト装置８（ベルト装置）は、ローラ部材１１～１５に張架され支持された中間転写ベルト１０（ベルト部材）を備えた中間転写ベルト装置８であって、複数のローラ部材１１～１５の軸方向両端部をそれぞれ支持する一対の側板８１、８２を具備して中間転写ベルト１０を保持する筐体８１、８２、８６と、一対の側板８１、８２のうち一方の側板８１に設置されて一方の側板８１の他方の側板８２に対する位置を調整するための位置決め板８３、８４と、中間転写ベルト１０の表面を清掃する清掃部材６１を具備して位置決め板８３に対して着脱可能に設置された清掃ユニット６０と、が設けられている。
これにより、清掃部材６１による清掃効率が高くなる。
これにより、清掃部材６１による清掃効率が高くなる。
【0057】
なお、本実施の形態では、ベルト部材としての中間転写ベルト１０が設置されたベルト装置（中間転写ベルト装置８）に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることはない。例えば、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が設けられたベルト装置に対しても、ベルト表面を清掃する清掃部材が設置されたものであれば、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０のスケール状パターン１７を清掃する清掃部材６１が設置された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、清掃部材による清掃対象はこれに限定されることなく、例えば、中間転写ベルトの表面を幅方向わたって清掃する清掃部材が設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０の内周面にスケール状パターン１７が形成された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、中間転写ベルトの外周面にスケール状パターンが形成された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、スケール状パターン１７が形成されたスケールテープが中間転写ベルト１０に貼着された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、スケール状パターンの形態はこれに限定されることなく、例えば、スケール状パターンが中間転写ベルトに直接的に形成された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０のスケール状パターン１７を検知する光学センサ２１Ａ、２１Ｂが２つ設置された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、中間転写ベルトのスケール状パターンを検知する光学センサが１つ又は３つ以上設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、複数のローラ部材１１～１５に張架され支持された中間転写ベルト１０（ベルト部材）を備えた中間転写ベルト装置８（ベルト装置）に対して本発明を適用したが、１つのローラ部材に張架され支持されたベルト部材（例えば、１つのローラ部材と、１つ又は複数のガイド部材と、によって張架・支持されたベルト部材である。）を備えたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０のスケール状パターン１７を清掃する清掃部材６１が設置された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、清掃部材による清掃対象はこれに限定されることなく、例えば、中間転写ベルトの表面を幅方向わたって清掃する清掃部材が設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０の内周面にスケール状パターン１７が形成された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、中間転写ベルトの外周面にスケール状パターンが形成された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、スケール状パターン１７が形成されたスケールテープが中間転写ベルト１０に貼着された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、スケール状パターンの形態はこれに限定されることなく、例えば、スケール状パターンが中間転写ベルトに直接的に形成された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１０のスケール状パターン１７を検知する光学センサ２１Ａ、２１Ｂが２つ設置された中間転写ベルト装置８に対して本発明を適用したが、中間転写ベルトのスケール状パターンを検知する光学センサが１つ又は３つ以上設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、複数のローラ部材１１～１５に張架され支持された中間転写ベルト１０（ベルト部材）を備えた中間転写ベルト装置８（ベルト装置）に対して本発明を適用したが、１つのローラ部材に張架され支持されたベルト部材（例えば、１つのローラ部材と、１つ又は複数のガイド部材と、によって張架・支持されたベルト部材である。）を備えたベルト装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【0058】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【符号の説明】
【0059】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（感光体）、
８ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１０ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１７ スケール状パターン（スケールテープ）、
１７ｐ 反射部、
１７ｓ 非反射部、
２０ センサユニット、
２１Ａ 第１光学センサ（光学センサ）、
２１Ｂ 第２光学センサ（光学センサ）、
６０ 清掃ユニット、
６１ 清掃部材（植毛部材）、
６２ フレーム、
６２ａ ストッパ部、
６２ｂ ユニットガイド部、
６２ｃ 把持部、
６２ｄ 受部（凹部）、
６２ｅ 目印、
６２ｆ 切欠き部、
６２ｇ 穴部、
８１、８２ 側板（筐体）、
８３、８４ 位置決め板（位置決め部材）、
８３ｃ 開口、
８３ｄ 位置決め板ガイド部、
８６ ステー（筐体）、
８６ａ 筐体ガイド部、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１１０ 本体フレーム、
Ｐ シート。
８ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
１０ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１７ スケール状パターン（スケールテープ）、
１７ｐ 反射部、
１７ｓ 非反射部、
２０ センサユニット、
２１Ａ 第１光学センサ（光学センサ）、
２１Ｂ 第２光学センサ（光学センサ）、
６０ 清掃ユニット、
６１ 清掃部材（植毛部材）、
６２ フレーム、
６２ａ ストッパ部、
６２ｂ ユニットガイド部、
６２ｃ 把持部、
６２ｄ 受部（凹部）、
６２ｅ 目印、
６２ｆ 切欠き部、
６２ｇ 穴部、
８１、８２ 側板（筐体）、
８３、８４ 位置決め板（位置決め部材）、
８３ｃ 開口、
８３ｄ 位置決め板ガイド部、
８６ ステー（筐体）、
８６ａ 筐体ガイド部、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
１１０ 本体フレーム、
Ｐ シート。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0060】
【文献】特開２０１７－１６７４９８号公報
【文献】特開２００５－１４８３０２号公報
【文献】特開２００９－３００７０１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】