特許 7595604 シャッター機構及び検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】シャッター機構及び検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/84 20060101AFI20241129BHJP

【ＦＩ】

G01N21/84 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022002953

(22)【出願日】2022-01-12

(65)【公開番号】P2023102460

(43)【公開日】2023-07-25

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】雨宮 世尚

(72)【発明者】

【氏名】高松 正樹

(72)【発明者】

【氏名】白石 潤平

(72)【発明者】

【氏名】渋谷 恭平

【審査官】比嘉 翔一

(56)【参考文献】

【文献】実開平７－０２６７０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－１６３５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１６１２５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４２１３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｂ、Ｇ０１Ｃ、Ｇ０１Ｄ、Ｇ０１Ｆ、Ｇ０１Ｇ、Ｇ０１Ｈ、Ｇ０１Ｊ、Ｇ０１Ｋ、Ｇ０１Ｌ、Ｇ０１Ｍ、Ｇ０１Ｎ、Ｇ０１Ｐ、Ｇ０１Ｑ、Ｇ０１Ｒ、Ｇ０１Ｓ、Ｇ０１Ｔ、Ｇ０１Ｖ、Ｇ０１Ｗ

Ｇ０２Ｂ１９／００－Ｇ０２Ｂ２１／００

Ｇ０２Ｂ２１／０６－Ｇ０２Ｂ２１／３６

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍ３）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光の入射が制限された検査室を備える検査装置に設けられるシャッター機構であって、
前記検査室の内外に通じる開口部の内側に配置される第１シャッターと、
前記検査室の内部であって、かつ、前記第１シャッターの背後に配置される第２シャッターと、を備え、
前記第１シャッターは、
前記開口部を塞ぐ閉状態と、
前記開口部を通して前記検査室に差し入れられる検査対象物に押されて、前記検査室の内部に向かって回転する内開き状態と、
前記開口部を通して前記検査室から引き出される前記検査対象物に押されて、前記検査室の外部に向かって回転する外開き状態と、を有し、
前記第２シャッターは、
前記閉状態の前記第１シャッターに重なり、前記開口部と前記第１シャッターとの間の隙間を塞ぐ遮光状態と、
前記内開き状態の前記第１シャッターに押されて、前記第１シャッターと一緒に回転する従動状態と、
前記外開き状態の前記第１シャッターから離れ、前記遮光状態のときと同じ位置に止まる静止状態と、を有する、シャッター機構。

【請求項2】

前記内開き状態の前記第１シャッターを押している前記検査対象物が前記検査室内の所定位置まで差し入れられると、前記検査対象物と前記第１シャッターとの接触が解除され、
前記検査対象物と前記内開き状態の前記第１シャッターとの接触が解除されると、前記第１シャッターが自重によって前記内開き状態から前記閉状態に移行し、前記第２シャッターが自重によって前記従動状態から前記遮光状態に移行する、請求項１に記載のシャッター機構。

【請求項3】

前記遮光状態の前記第２シャッターは、互いに対向する前記開口部の内側面と前記第１シャッターの外側面との間の隙間を塞ぐ、請求項１又は２に記載のシャッター機構。

【請求項4】

前記第２シャッターは、前記検査装置に設けられた軸受によって回転可能に支持され、
前記第１シャッターは、前記第２シャッターに設けられた軸受によって回転可能に支持される、請求項１～３のいずれか一項に記載のシャッター機構。

【請求項5】

光の入射が制限された検査室と、前記検査室の内外に通じる開口部と、前記開口部を開閉するシャッター機構と、を含む検査装置であって、
前記シャッター機構は、前記開口部の内側に配置される第１シャッターと、前記検査室の内部であって、かつ、前記第１シャッターの背後に配置される第２シャッターと、を備え、
前記第１シャッターは、
前記開口部を塞ぐ閉状態と、
前記開口部を通して前記検査室に差し入れられる検査対象物に押されて、前記検査室の内部に向かって回転する内開き状態と、
前記開口部を通して前記検査室から引き出される前記検査対象物に押されて、前記検査室の外部に向かって回転する外開き状態と、を有し、
前記第２シャッターは、
前記閉状態の前記第１シャッターに重なり、前記開口部と前記第１シャッターとの間の隙間を塞ぐ遮光状態と、
前記内開き状態の前記第１シャッターに押されて、前記第１シャッターと一緒に回転する従動状態と、
前記外開き状態の前記第１シャッターから離れ、前記遮光状態のときと同じ位置に止まる静止状態と、を有する、検査装置。

【請求項6】

前記検査室の内部に設けられ、前記検査対象物を照明する光源と、
前記検査室の内部に設けられ、前記検査対象物を撮影するカメラと、を有する、請求項５に記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査装置に設けられるシャッター機構に関する。

【背景技術】

【0002】

今日、鉄鋼，自動車、医療，医薬，食品等のあらゆる産業分野において様々な検査装置や測定装置が使用されている。検査装置や測定装置の中には、光の入射が制限された検査室や測定室を備えているものがある。例えば、特許文献１に記載されている比抵抗測定器は、測定室と、測定室の出入口に設けられたシャッターと、シャッターを駆動するシャッター開閉機構と、を備えている。シャッター開閉機構は、シャッターを駆動して測定室の出入口を開閉する。シャッターによって出入口が閉じられると、測定室は暗室状態になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開昭６４－１９７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

光の入射が制限された検査室を備える検査装置では、検査室の開閉の容易性を維持しつつ、検査室の遮光性を向上させることが求められる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態のシャッター機構は、光の入射が制限された検査室を備える検査装置に設けられる。このシャッター機構は、前記検査室の内外に通じる開口部の内側に配置される第１シャッターと、前記検査室の内部であって、かつ、前記第１シャッターの背後に配置される第２シャッターと、を備える。前記第１シャッターは、前記開口部を塞ぐ閉状態と、前記開口部を通して前記検査室に差し入れられる検査対象物に押されて、前記検査室の内部に向かって回転する内開き状態と、前記開口部を通して前記検査室から引き出される前記検査対象物に押されて、前記検査室の外部に向かって回転する外開き状態と、を有する。前記第２シャッターは、前記閉状態の前記第１シャッターに重なり、前記開口部と前記第１シャッターとの間の隙間を塞ぐ遮光状態と、前記内開き状態の前記第１シャッターに押されて、前記第１シャッターと一緒に回転する従動状態と、前記外開き状態の前記第１シャッターから離れ、前記遮光状態のときと同じ位置に止まる静止状態と、を有する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、開閉が容易で、かつ、遮光性の高い検査室を備えた検査装置が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】検査装置の外観を示す斜視図である。

【図2】検査装置の構成を示す模式図である。

【図3】シャッター機構を示す斜視図である。

【図4】シャッター機構を示す分解図である。

【図5】シャッター機構を示す正面図である。

【図6】ワークが検査室に差し入れられる前の小シャッターおよび大シャッターの状態を示す側面図である。

【図7A】ワークが検査室に差し入れられている最中の小シャッターおよび大シャッターの状態を示す側面図である。

【図7B】ワークが検査室に差し入れられている最中の小シャッターおよび大シャッターの状態を示す他の側面図である。

【図7C】ワークが検査室に差し入れられている最中の小シャッターおよび大シャッターの状態を示す他の側面図である。

【図8】ワークが検査室内の所定位置まで差し入れられたときの小シャッターおよび大シャッターの状態を示す側面図である。

【図9】ワークが検査室内の検査位置（撮影位置）にあるときの小シャッターおよび大シャッターの状態を示す側面図である。

【図10A】ワークが検査室から引き出されている最中の小シャッターおよび大シャッターの状態を示す側面図である。

【図10B】ワークが検査室から引き出されている最中の小シャッターおよび大シャッターの状態を示す他の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用い、原則として繰り返しの説明は行わない。

【0009】

＜検査装置＞
図１は、検査装置１Ａの外観を示す斜視図である。図２は、検査装置１Ａの構成を示す模式図である。図１，図２に示される検査装置１Ａは、周囲から区画され、光の入射が制限された検査室１０を備えている。検査室１０の側壁１１には、検査室１０の内外に通じる開口部１２が設けられており、開口部１２を通して検査室１０に検査対象物２０を出し入れすることができる。より特定的には、開口部１２を通して検査対象物２０を検査室１０の内部に差し入れることができる。また、開口部１２を通して検査対象物２０を検査室１０の外部に引き出すことができる。以下の説明では、検査室１０に出し入れされる検査対象物２０を“ワーク２０”と呼ぶ場合がある。

【0010】

本実施形態におけるワーク２０は、検体が収容される検体収容部２１と、試薬が収容される試薬収容部２２と、検体と試薬との反応状況に応じて色が変化する試験紙（不図示）と、を含んでいる。検体収容部２１は、平板状のベース２３の内部に形成されている。試薬収容部２２は、ベース２３の上面に形成されており、ベース２３の上面から突出している。別の見方をすると、試薬収容部２２は、ワーク２０に設けられた突起または凸部である。なお、検体収容部２１には、例えば、人の唾液や血液が収容される。

【0011】

検査室１０の内部には、検査室１０に出し入れされるワーク２０を案内するガイド２が設けられている。また、検査室１０の内部には、光源（例えば、ＬＥＤ）３、カメラ４、アクチュエータ５等が設けられている。また、検査装置１Ａの上面には、表示部（例えば、液晶モニタ）６や操作ボタン７等が設けられている。

【0012】

検査室１０内に設けられているアクチュエータ５は、ワーク２０が所定位置まで差し入れられると、試薬収容部２２を押圧する。すると、試薬収容部２２から試薬が押し出され、検体収容部２１に収容されている検体と混ざる。光源３は、検査室１０内のワーク２０を照明する照明光を発する。カメラ４は、照明光によって照明されているワーク２０を撮影する。そして、カメラ４が撮影したワーク２０の画像（ワーク画像）に基づいて、試験紙の色の変化の有無や変化の程度などが判定される。

【0013】

＜シャッター機構＞
図３は、シャッター機構３０を示す斜視図である。図４は、シャッター機構３０を示す分解図である。図５は、シャッター機構３０を示す正面図である。

【0014】

上記のように、検査装置１Ａでは、検査室１０内に設けられているカメラ４によって撮影されたワーク画像に基づいて、試験紙の色の変化などが判定される。ここで、ワーク画像の撮影中に検査室１０内に光（外光）が入射すると、ワーク画像が外光の影響を受ける虞がある。このため、ワーク画像を撮影するときには、光源３から出射される光のみによってワーク２０が照明されることが好ましい。

【0015】

上記のような事情に鑑み、検査装置１Ａには、検査室１０に対する光の入射を制限することが求められる。一方、検査装置１Ａには、ワーク２０を検査室１０に容易に出し入れできることも求められる。つまり、検査室１０の開閉の容易性および遮光性の両方が求められる。

【0016】

上記のような要求に応えるため、検査装置１Ａには、第１シャッター４０および第２シャッター５０を備え、開口部１２を開閉するシャッター機構３０が設けられている。第１シャッター４０は、開口部１２よりも小さく、開口部１２の内側に配置されている。一方、第２シャッター５０は、第１シャッター４０よりも大きく、検査室１０の内部に配置されている。そこで、以下の説明では、第１シャッター４０を“小シャッター４０”と呼び、第２シャッター５０を“大シャッター５０”と呼ぶ場合がある。

【0017】

＜第１シャッター（小シャッター）＞
小シャッター４０は、開口部１２の幅（Ｗ）と略同一の幅（Ｗ１）を有する略長方形のシャッター板４１を備えている。シャッター板４１は、金属または合成樹脂の平板であって、開口部１２の大部分を塞ぐことが可能な大きさ（面積）を有する。さらに、シャッター板４１は、遮光性を備えている。

【0018】

加えて、小シャッター４０は、一対の固定部４２，４３を備えている。より特定的には、シャッター板４１の上部に、２つの固定部４２，４３が一体成形されている。一方の固定部４２は、シャッター板４１の幅方向一側に配置され、他方の固定部４３は、シャッター板４１の幅方向他側に配置されている。

【0019】

以下の説明では、シャッター板４１の幅方向を“左右方向”とする。さらに、固定部４２が配置されている側を“右側”とし、固定部４３が配置されている側を“左側”とする。そこで、固定部４２を“右側固定部４２”と呼び、固定部４３を“左側固定部４３”と呼ぶ場合がある。

【0020】

小シャッター４０は、幅（Ｗ１）よりも長い支持軸４４を備えている。支持軸４４は、シャッター板４１に相対回転不能に固定されている。具体的には、支持軸４４の一端側は右側固定部４２に圧入され、支持軸４４の他端側は左側固定部４３に圧入されている。さらに、支持軸４４の一端側は、右側固定部４２を貫通してシャッター板４１の右側に突出しており、支持軸４４の他端側は、左側固定部４３を貫通してシャッター板４１の左側に突出している。

【0021】

シャッター板４１の右側に突出している支持軸４４の右側端部は、大シャッター５０の一側に設けられている軸受５８によって回転可能に支持されている。一方、シャッター板４１の左側に突出している支持軸４４の左側端部は、大シャッター５０の他側に設けられている他の軸受５８によって回転可能に支持されている。つまり、小シャッター４０は、大シャッター５０に回転可能に取り付けられており、支持軸４４は、小シャッター４０の回転軸である。

【0022】

ここで、シャッター板４１の幅（Ｗ１）は、開口部１２の幅（Ｗ）と略同一であるが、開口部１２の幅（Ｗ）よりも僅かに小さい（狭い）。よって、開口部１２の内側面１３と小シャッター４０（シャッター板４１）の外側面４５とは、互いに対向し得るが、両者が接触することはない。

【0023】

また、シャッター板４１の高さは、開口部１２の高さよりも低い。よって、開口部１２の底面１４と小シャッター４０（シャッター板４１）の下端面４６とは、互いに対向し得るが、両者が接触することはない。

【0024】

つまり、開口部１２の内側における小シャッター４０の動き（回転）が阻害されることはない一方、開口部１２が小シャッター４０によって完全に塞がれることもない。具体的には、開口部１２が小シャッター４０によって塞がれたとき、開口部１２の内側面１３と小シャッター４０の外側面４５との間には、隙間６０が生じる。また、開口部１２の底面１４と小シャッター４０の下端面４６との間には、隙間６１が生じる。

【0025】

より特定的には、開口部１２の右内側面１３ａと小シャッター４０の右外側面４５ａとの間に隙間６０ａが生じる。また、開口部１２の左内側面１３ｂと小シャッター４０の左外側面４５ｂとの間に隙間６０ｂが生じる。

【0026】

ここで、開口部１２の底面１４と小シャッター４０の下端面４６との間に生じる隙間６１の高さ（Ｈ）は、図３に示されているワーク２０のベース２３の厚み（ｔ１）と略同一である。一方、隙間６１の高さ（Ｈ）は、試薬収容部２２を含むワーク２０の厚み（ｔ２）よりも低い。言い換えれば、隙間６１の高さ（Ｈ）は、ベース２３の高さよりは高く、ワーク２０の全高よりは低い。別の見方をすると、上記のような高さの隙間６１が形成されるように、開口部１２およびシャッター板４１の高さが設定されている。

【0027】

＜第２シャッター（大シャッター）＞
大シャッター５０は、検査室１０の内部であって、小シャッター４０の背後に配置されている。大シャッター５０は、幅（Ｗ２）が開口部１２の幅（Ｗ）よりも大きなシャッター板５１を備えている。シャッター板５１は、金属または合成樹脂の平板であって、遮光性を備えている。

【0028】

より特定的には、シャッター板５１は、右側遮光部５２，左側遮光部５３および中央部５４を有する。中央部５４は、右側遮光部５２の上部と左側遮光部５３の上部とを繋いでいる。この結果、シャッター板４１が全体として略長方形であるのに対し、シャッター板５１は、全体として略コ字形である。別の見方をすると、シャッター板５１は門型である。

【0029】

開口部１２よりも幅広のシャッター板５１は、シャッター板４１よりも幅広である（Ｗ１＜Ｗ＜Ｗ２）。したがって、シャッター板４１とシャッター板５１とが重なり合うと、シャッター板５１の左右両側がシャッター板４１の左右両側からはみ出る。この結果、開口部１２を塞いでいる小シャッター４０の背面に大シャッター５０が重なると、大シャッター５０によって隙間６０が塞がれる。

【0030】

より特定的には、右側遮光部５２は、シャッター板４１の右側に突出して、開口部１２の右内側面１３ａと小シャッター４０の右外側面４５ａとの間の隙間６０ａを塞ぐ。同時に、左側遮光部５３は、シャッター板４１の左側に突出して、開口部１２の左内側面１３ｂと小シャッター４０の左外側面４５ｂとの間の隙間６０ｂを塞ぐ。

【0031】

また、開口部１２を塞いでいる小シャッター４０の背面に大シャッター５０が重なると、大シャッター５０によって隙間６１の一部が塞がれる。より特定的には、右側遮光部５２の下部によって、隙間６１の右側が部分的に塞がれる。また、左側遮光部５３の下部によって、隙間６１の左側が部分的に塞がれる。

【0032】

この結果、小シャッター４０の下に、シャッター板４１およびシャッター板５１によって区画された空間が生じる。これまでの説明から、この空間が開口部１２の一部であると同時に、隙間６１の一部であることが分かる。また、この空間の高さが隙間６１の高さ（Ｈ）と同一であることが分かる。さらに、この空間の幅が右側遮光部５２の内側面と左側遮光部５３の内側面との対向間隔（Ｄ）と同一であることも分かる。なお、本実施形態における右側遮光部５２の内側面と左側遮光部５３の内側面との対向間隔（Ｄ）は、図３に示されているワーク２０のベース２３の幅（ｗ）よりも僅かに大きい（広い）。

【0033】

つまり、開口部１２を塞いでいる小シャッター４０の背面に大シャッター５０が重なると、小シャッター４０の下に、ワーク２０のベース２３が通過可能な高さ及び幅を有する空間が形成される。以下の説明では、この空間を“挿入口６２”と呼ぶ場合がある。

【0034】

大シャッター５０は、一対の固定部５５，５６を備えている。より特定的には、シャッター板５１の上部に、２つの固定部５５，５６が一体成形されている。一方の固定部５５は、シャッター板５１の幅方向一側に配置され、他方の固定部５６は、シャッター板５１の幅方向他側に配置されている。以下の説明では、固定部５５を“右側固定部５５”と呼び、固定部５６を“左側固定部５６”と呼ぶ場合がある。

【0035】

加えて、大シャッター５０は、幅（Ｗ２）よりも長い支持軸５７を備えている。支持軸５７は、シャッター板５１に相対回転不能に固定されている。具体的には、支持軸５７の一端側は右側固定部５５に圧入され、支持軸５７の他端側は左側固定部５６に圧入されている。さらに、支持軸５７の一端側は、右側固定部５５を貫通してシャッター板５１の右側に突出しており、支持軸５７の他端側は、左側固定部５６を貫通してシャッター板５１の左側に突出している。

【0036】

シャッター板５１の右側に突出している支持軸５７の右側端部は、検査室１０の側壁１１に設けられている軸受１５によって回転可能に支持されている。一方、シャッター板５１の左側に突出している支持軸５７の左側端部は、検査室１０の側壁１１に設けられている他の軸受１５によって回転可能に支持されている。つまり、大シャッター５０は、検査室１０の側壁１１に回転可能に取り付けられており、支持軸５７は、大シャッター５０の回転軸である。

【0037】

＜シャッターの動作（ワーク差し入れ時）＞
図６は、ワーク２０が検査室１０に差し入れられる前の小シャッター４０および大シャッター５０の状態を示す側面図である。図７Ａ，図７Ｂ，図７Ｃは、ワーク２０が検査室１０に差し入れられている最中の小シャッター４０および大シャッター５０の状態を示す側面図である。図８は、ワーク２０が検査室１０内の所定位置まで差し入れられたときの小シャッター４０および大シャッター５０の状態を示す側面図である。

【0038】

図６に示されるように、ワーク２０が検査室１０に差し入れられる前、小シャッター４０は開口部１２を塞いでいる（閉状態）。このとき、大シャッター５０は、閉状態の小シャッター４０の背面に重なり、開口部１２と小シャッター４０との間の隙間６０（図５）を塞いでいる（遮光状態）。

【0039】

より特定的には、シャッター板５１の右側遮光部５２は隙間６０ａを塞ぎ、シャッター板５１の左側遮光部５３は隙間６０ｂを塞いでいる。このとき、小シャッター４０の下には、挿入口６２が形成される。

【0040】

図７Ａに示されるように、開口部１２（挿入口６２）を通して検査室１０の内部にワーク２０（ベース２３）が差し入れられると、ワーク２０（試薬収容部２２）が小シャッター４０（シャッター板４１）の前面下部に接触する。

【0041】

ワーク２０がさらに検査室１０の内部に差し入れられると、図７Ｂ，図７Ｃに示されるように、小シャッター４０がワーク２０（試薬収容部２２）に押されて検査室１０の内部に向かって回転する（内開き状態）。同時に、大シャッター５０が小シャッター４０に押されて小シャッター４０と一緒に回転する（従動状態）。

【0042】

別の見方をすると、ワーク２０は、小シャッター４０および大シャッター５０を回転させて開口部１２を開く。また、ワーク２０は、小シャッター４０に接触し、小シャッター４０および大シャッター５０を支持しながら検査室１０の内部に向かって移動する。

【0043】

図８を参照する。ワーク２０が検査室１０内の所定位置まで差し入れられると、ワーク２０（試薬収容部２２）と内開き状態の小シャッター４０との接触が解除される。すると、小シャッター４０が自重によって内開き状態から閉状態に移行する。同時に、大シャッター５０が自重によって従動状態から遮光状態に移行する。

【0044】

この結果、開口部１２の大部分が小シャッター４０によって塞がれる。また、開口部１２と小シャッター４０との間の隙間６０（図５）が大シャッター５０によって塞がれる。

【0045】

なお、ワーク２０が上記所定位置まで差し入れられたとき、ベース２３の一部（前方）は検査室１０内に位置するが、ベース２３の他の一部（後方）は検査室１０の外部に位置する。言い換えれば、ベース２３の後方は検査室１０の外に露出している。別の見方をすると、ベース２３は、挿入口６２を貫通して検査室１０の内外に延びる。この結果、挿入口６２がワーク２０（ベース２３）によって塞がれる。

【0046】

つまり、小シャッター４０が内開き状態から閉状態に移行し、大シャッター５０が従動状態から遮光状態に移行すると、開口部１２の大部分が小シャッター４０によって塞がれる。また、開口部１２の内側面１３と小シャッター４０の外側面４５との間の隙間６０が大シャッター５０によって塞がれる。さらに、小シャッター４０および大シャッター５０によっては塞がれない開口部１２の残部（挿入口６２）がワーク２０によって塞がれる。この結果、検査室１０がほぼ完全に遮光される。つまり、検査室１０への光の入射および検査室１０からの光の出射が防止される。

【0047】

その後、検査室１０のさらに奥に差し入れられたワーク２０は、所定の検査が行われる検査位置（ワーク画像が撮影される撮影位置）に到達する。ワーク２０が検査位置（撮影位置）に到達した後も、小シャッター４０は閉状態に維持され、大シャッター５０は遮光状態に維持される。また、挿入口６２はワーク２０のベース２３によって塞がれる。つまり、検査室１０の遮光状態が維持される。

【0048】

＜シャッターの動作（ワーク引き出し時）＞
図９は、ワーク２０が検査室１０内の検査位置（撮影位置）にあるときの小シャッター４０および大シャッター５０の状態を示す側面図である。図１０Ａ，図１０Ｂは、ワーク２０が検査室１０から引き出されている最中の小シャッター４０および大シャッター５０の状態を示す側面図である。

【0049】

図９に示されているワーク２０が開口部１２（挿入口６２）を通して検査室１０の外部に引き出されると、図１０Ａに示されるように、ワーク２０（試薬収容部２２）が小シャッター４０（シャッター板４１）の背面下部に接触する。

【0050】

ワーク２０がさらに検査室１０の外部に引き出されると、図１０Ｂに示されるように、小シャッター４０がワーク２０（試薬収容部２２）に押されて検査室１０の外部に向かって回転する（外開き状態）。一方、大シャッター５０は、小シャッター４０から離れ、遮光状態のときと同じ位置に止まる（静止状態）。言い換えれば、小シャッター４０は、大シャッター５０を置き去りにして検査室１０の外部に向かって回転する。

【0051】

別の見方をすると、ワーク２０は、小シャッター４０を回転させて開口部１２を開く。また、ワーク２０は、小シャッター４０に接触し、小シャッター４０を支持しながら検査室１０の外部に向かって移動する。

【0052】

その後、ワーク２０が検査室１０の外部の所定位置まで引き出されると、ワーク２０（試薬収容部２２）と小シャッター４０との接触が解除される。すると、小シャッター４０が自重によって外開き状態から閉状態に移行する。この結果、大シャッター５０は、静止状態から遮光状態に移行する。つまり、小シャッター４０および大シャッター５０が図６に示されている状態に戻る。

【0053】

上記のように、小シャッター４０および大シャッター５０は、開口部１２を通して検査室１０に差し入れられるワーク２０によって連動して内向きに開かれる。また、小シャッター４０および大シャッター５０は、ワーク２０が検査位置よりも手前の所定位置まで差し入れられると、自重によって自動的に閉じる。すると、小シャッター４０，大シャッター５０およびワーク２０によって開口部１２がほぼ完全に塞がれる。言い換えれば、検査室１０がほぼ完全に遮光される。一方、小シャッター４０は、開口部１２を通して検査室１０から引き出されるワーク２０によって外向きに開かれる。

【0054】

以上のように、本実施形態に係る検査装置１Ａの検査室１０は、開閉の容易性と高い遮光性とを兼ね備えている。

【0055】

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図１，図２に示した検査装置１Ａの外観や構成は一例であって、適宜変更することができる。また、図３等に示したシャッター機構３０は、唾液検査や血液検査に用いられる検査装置以外の検査装置や測定装置に設けることができる。さらに、第１シャッター４０や第２シャッター５０に、検査装置に応じた様々な特性を与えることができる。例えば、第１シャッターや第２シャッターには、遮光性に加えて、放射線遮蔽性や遮音性などを与えることができる。

【符号の説明】

【0056】

１Ａ…検査装置、２…ガイド、３…光源、４…カメラ、５…アクチュエータ、６…表示部、７…操作ボタン、１０…検査室、１１…側壁、１２…開口部、１３…内側面、１３ａ…右内側面、１３ｂ…左内側面、１４…底面、１５…軸受、２０…検査対象物（ワーク）、２１…検体収容部、２２…試薬収容部、２３…ベース、３０…シャッター機構、４０…第１シャッター（小シャッター）、４１…シャッター板、４２…固定部（右側固定部）、４３…固定部（左側固定部）、４４…支持軸、４５…外側面、４５ａ…右外側面、４５ｂ…左外側面、４６…下端面、５０…第２シャッター（大シャッター）、５１…シャッター板、５２…右側遮光部、５３…左側遮光部、５４…中央部、５５…固定部（右側固定部）、５６…固定部（左側固定部）、５７…支持軸、５８…軸受、６０，６０ａ，６０ｂ，６１…隙間、６２…挿入口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】