特許 7596849 マーキング装置、及びマーキング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】マーキング装置、及びマーキング方法

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/00 20140101AFI20241203BHJP

【ＦＩ】

B23K26/00 B

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021028665

(22)【出願日】2021-02-25

(65)【公開番号】P2022129829

(43)【公開日】2022-09-06

【審査請求日】2023-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】平山 里絵

(72)【発明者】

【氏名】藤田 和弘

(72)【発明者】

【氏名】芹沢 敬一

【審査官】柏原 郁昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２７９６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０４４０１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２５３６６１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－１４０８２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０１０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２６４８４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ ２６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の非平面部にマーキングを行うマーキング装置であって、
前記非平面部は、第１領域と、第２領域と、を含む複数の領域を有し、
第１光学系により前記第１領域に第１の光を集光させることで前記マーキングを行う第１マーキング部と、
第２光学系により前記第２領域に第２の光を集光させることで前記マーキングを行う第２マーキング部と、を有し、
前記第１光学系の中心軸に沿う方向において、前記第２光学系による第２集光位置は、前記第１光学系による第１集光位置とは異なっており、
前記非平面部は所定の曲率方向に沿って曲率を有し、
前記第１光学系の中心軸に沿う方向において、前記複数の領域の各領域内での最大高低差が大きいほど、前記曲率方向における前記各領域の幅は小さいマーキング装置。

【請求項2】

前記第１マーキング部と、前記第２マーキング部と、を含む複数のマーキング部を有し、
前記複数のマーキング部のそれぞれによる光の集光位置は、前記第１光学系の中心軸に沿う方向において異なっている請求項１に記載のマーキング装置。

【請求項3】

媒体の非平面部にマーキングを行うマーキング装置であって、
前記媒体は所定の搬送方向に搬送され、
前記非平面部は、第１領域と、第２領域と、を含む複数の領域を有し、
第１光学系により前記第１領域に第１の光を集光させることで前記マーキングを行う第１マーキング部と、
第２光学系により前記第２領域に第２の光を集光させることで前記マーキングを行う第２マーキング部と、
前記搬送方向に沿う前記第１マーキング部と前記第２マーキング部との間に設けられ、前記非平面部の向きを変化させる可変部と、を有し、
前記第２マーキング部は、前記第１マーキング部が前記第１領域に前記マーキングを行い、前記可変部が前記非平面部の向きを変化させた後、前記第２領域に前記マーキングを行うマーキング装置。

【請求項4】

前記第１領域は、前記第２領域とは非重複である非重複領域を含む請求項１乃至３の何れか１項に記載のマーキング装置。

【請求項5】

前記第１マーキング部は、前記第２マーキング部と並行に前記マーキングを行う請求項１乃至４の何れか１項に記載のマーキング装置。

【請求項6】

前記第１領域は、前記第２領域と重複する請求項１乃至５の何れか１項に記載のマーキング装置。

【請求項7】

媒体の非平面部にマーキングを行うマーキング装置であって、
前記非平面部は、第１領域と、第２領域と、を含む複数の領域を有し、
第１光学系により前記第１領域に第１の光を集光させることで前記マーキングを行う第１マーキング部と、
第２光学系により前記第２領域に第２の光を集光させることで前記マーキングを行う第２マーキング部と、
画像データに基づき、前記第１マーキング部及び前記第２マーキング部のそれぞれを制御する制御部と、を有し、
前記第１光学系の中心軸に沿う方向において、前記第２光学系による第２集光位置は、前記第１光学系による第１集光位置とは異なっており、
前記制御部は、前記非平面部の形状に応じて前記画像データを補正するマーキング装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記画像データが示す画像に対し、拡大又は縮小の何れか一方を行うことで、前記画像データを補正する請求項７に記載のマーキング装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記第１領域及び前記第２領域のつなぎ目の濃淡が変化しないように、或いは徐々に変化するように前記画像データを補正する請求項７又は８に記載のマーキング装置。

【請求項10】

前記第１マーキング部は、前記第１領域における長手方向に沿って前記第１の光をラスタ走査させ、
前記第２マーキング部は、前記第２領域における長手方向に沿って前記第２の光をラスタ走査させる請求項１乃至９の何れか１項に記載のマーキング装置。

【請求項11】

前記第１マーキング部又は前記第２マーキング部の少なくとも一方は、複数のレーザ光源を有し、前記複数のレーザ光源のそれぞれが発するレーザ光を集光させることで、前記マーキングを行う請求項１乃至１０の何れか１項に記載のマーキング装置。

【請求項12】

所定の積載方向に沿って複数の前記第１マーキング部が積載された第１マーキング部群と、
前記積載方向に沿って複数の前記第２マーキング部が積載された第２マーキング部群と、を有する請求項１乃至１１の何れか１項に記載のマーキング装置。

【請求項13】

媒体の非平面部にマーキングを行うマーキング装置によるマーキング方法であって、
前記非平面部は、第１領域と、第２領域と、を含む複数の領域を有し、
マーキング装置が、
第１光学系により前記第１領域に第１の光を集光させることで前記マーキングを行う工程と、
第２光学系により前記第２領域に第２の光を集光させることで前記マーキングを行う工程と、を行い、
前記第１光学系の中心軸に沿う方向において、前記第２光学系による第２集光位置は、前記第１光学系による第１集光位置とは異なっており、
前記非平面部は所定の曲率方向に沿って曲率を有し、
前記第１光学系の中心軸に沿う方向において、前記複数の領域の各領域内での最大高低差が大きいほど、前記曲率方向における前記各領域の幅は小さいマーキング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マーキング装置、及びマーキング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、バーコードやＱＲコード（登録商標）等の識別コード、文字、記号、及びマーク等の意匠を含む媒体が知られている。

【0003】

また、被加工物に設定したマーキングエリアに所定の描画パターンを描画するマーキング装置において、第１のドット径で被加工物にマーキングを行う第１マーキング部と、 第１のドット径よりもドット径の小さい第２のドット径で被加工物にマーキングを行う第２マーキング部とを用いて、同一領域内の描画パターンを第１マーキング部で描画する第１描画パターンおよび第２マーキング部で描画する第２描画パターンに分割してマーキングを行う構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の構成では、被加工物等の媒体の非平面部に行うマーキングの品質に改善の余地がある。

【0005】

本発明は、媒体の非平面部に高品質にマーキングを行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係るマーキング装置は、媒体の非平面部にマーキングを行うマーキング装置であって、前記非平面部は、第１領域と、第２領域と、を含む複数の領域を有し、
第１光学系により前記第１領域に第１の光を集光させることで前記マーキングを行う第１マーキング部と、第２光学系により前記第２領域に第２の光を集光させることで前記マーキングを行う第２マーキング部と、を有し、前記第１光学系の中心軸に沿う方向において、前記第２光学系による第２集光位置は、前記第１光学系による第１集光位置とは異なっており、前記非平面部は所定の曲率方向に沿って曲率を有し、前記第１光学系の中心軸に沿う方向において、前記複数の領域の各領域内での最大高低差が大きいほど、前記曲率方向における前記各領域の幅は小さい。

【0007】

本発明の一態様に係るマーキング装置は、媒体の非平面部にマーキングを行うマーキング装置であって、前記非平面部は、第１領域と、第２領域と、を含む複数の領域を有し、第１光学系により前記第１領域に第１の光を集光させることで前記マーキングを行う第１マーキング部と、第２光学系により前記第２領域に第２の光を集光させることで前記マーキングを行う第２マーキング部と、を有し、前記第１光学系の中心軸は、前記第１領域の面に直交し、前記第２光学系の中心軸は、前記第２領域の面に直交し、且つ前記第１光学系の中心軸と非平行である。

【0008】

本発明の一態様に係るマーキング装置は、媒体の非平面部にマーキングを行うマーキング装置であって、前記媒体は所定の搬送方向に搬送され、前記非平面部は、第１領域と、第２領域と、を含む複数の領域を有し、第１光学系により前記第１領域に第１の光を集光させることで前記マーキングを行う第１マーキング部と、第２光学系により前記第２領域に第２の光を集光させることで前記マーキングを行う第２マーキング部と、前記搬送方向に沿う前記第１マーキング部と前記第２マーキング部との間に設けられ、前記非平面部の向きを変化させる可変部と、を有し、前記第２マーキング部は、前記第１マーキング部が前記第１領域に前記マーキングを行い、前記可変部が前記非平面部の向きを変化させた後、前記第２領域に前記マーキングを行う。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体の非平面部に高品質にマーキングを行える。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ＰＥＴボトルへのマーキングを説明する図である。

【図2】第１実施形態に係るマーキング装置の構成例を示す図である。

【図3】第１実施形態に係る制御部の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】マーキングの他の構成例を示す図である。

【図5】ＰＥＴボトルの円周方向に沿う各領域の幅の違いの一例の図である。

【図6】第２実施形態に係るマーキング装置の構成例を示す図である。

【図7】第３実施形態に係るマーキング装置の構成例を示す図である。

【図8】第３実施形態に係るマーキング装置によるマーキング例の図であり、図８（ａ）は第１領域へのマーキングの図、図８（ｂ）は第２領域へのマーキングの図である。

【図9】第４実施形態に係るマーキング装置の構成例を示す図である。

【図10】第４実施形態に係るマーキング装置の構成の他の例を示す図である。

【図11】多角筒状のＰＥＴボトルへのマーキングを説明する図である。

【図12】実施形態に係る収容体の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一の構成部分には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

【0012】

また以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのマーキング装置を例示するものであって、本発明を以下に示す実施形態に限定するものではない。以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、例示することを意図したものである。また図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張している場合がある。

【0013】

実施形態に係るマーキング装置は、媒体の非平面部にマーキングを行うものである。ここで、媒体は一例として収容器等を含む。収容器とは、内部に固体、液体又は気体等の物質を収容可能な部材をいう。例えば、収容器は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート；Poly ethylene terephthalate）ボトルである。基材とは、収容器を構成する素材部分をいう。基材は、樹脂又はガラス等の透明な材料を含んで構成されてもよい。

【0014】

透明な材料とは、少なくとも可視光に対して光透過性を有する材料をいう。可視光とは、人間が視認可能な光であって、波長の下界が略３６０［ｎｍ］乃至略４００［ｎｍ］であり、波長の上界が略７６０［ｎｍ］乃至略８３０［ｎｍ］である光をいう。

【0015】

基材に用いられる樹脂の材料は、ポリエチレンテレフタレート、ポリビニルアルコール（PVA）、ポリブチレンアジペート/テレフタレート(PBAT)、ポリエチレンテレフタレートサクシネート、ポリエチレン（PE）、ポリプロビレン（PP）、ポリエチレンテレフタレート（PET）、塩化ビニル（PVC）、ポリスチレン（PS）、ポリウレタン、エポキシ、バイオポリブチレンサクシネート（PBS）、ポリ乳酸ブレンド（PBAT）、スターチブレンドポリエステル樹脂、ポリブチレンテレフタレートサクシネート、ポリ乳酸（PLA）、ポリヒドロキシプチレート/ヒドロキシヘキサノエート（PHBH）、ポリヒドロキシアルカン酸（PHA）、バイオPET30、バイオポリアミド（PA）610,410,510、バイオPA1012,10T、バイオPA11T,MXD10、バイオポリカーポネート、バイオポリウレタン、バイオPE、バイオPET100、バイオPA11、バイオPA1010等を含む。

【0016】

収容器は、被収容物を収容する本体部の他にキャップや蓋等を含んでよい。また、識別コードの他に、被収容物や製造者等を示す文字や、ブランドロゴやリサイクルマーク等の図形が基材に形成されていてもよい。

【0017】

また、収容器の中に飲料等の被収容物が収容されたものを収容体という。

【0018】

また、マーキングとは、媒体に意匠を形成することをいう。意匠は識別コード、文字、記号、及びマークなどを含む。識別コードには、バーコード等の１次元コード、又はＱＲコード等の２次元コード等が含まれる。また、マーキングで形成される内容は、識別コードが付与された収容器又は収容器に収容される被収容物等の対象物の名称や識別番号、製造業者、製造日時等の対象物に関する情報を表示する記号、図形又は文字である。

【0019】

また、非平面部とは、平面でない部分をいう。例えば非平面部には、円筒状又は多角筒状等に形成されたＰＥＴボトル等の立体構造物に含まれる平面でない部分が該当する。より具体的には、非平面部には、ＰＥＴボトルの側面部又は側面部に形成された凹凸部等が該当する。

【0020】

実施形態では、非平面部は、第１領域と、第２領域とを含む複数の領域を有し、マーキング装置は、第１光学系により第１領域に第１の光を集光させることでマーキングを行う第１マーキング部と、第２光学系により第２領域に第２の光を集光させることでマーキングを行う第２マーキング部とを有する。

【0021】

非平面部が含む第１及び第２領域は、第１光学系の中心軸に沿う方向における位置が異なる。そのため、該方向において、第２光学系による第２集光位置が第１光学系による第１集光位置と等しいと、第２の光は第２領域上で広がる。また、第１及び第２領域同士は非平行であるため、第２光学系の中心軸が第１光学系の中心軸と略平行であると、第２光学系の中心軸が第２領域に対して傾くことにより第２の光は第２領域上で広がる。

【0022】

これらの結果、第２領域へのマーキングの品質が低下する場合がある。なお、集光位置とは、光学系により光を集光させる位置をいう。例えばレーザ光を集光させる場合には、ビームウエスト位置が集光位置の一例に対応する。但し、集光位置は、ビームウエスト位置に限定されるものではなく、ビームウエスト位置からずれた、いわゆるデフォーカス位置であってもよい。

【0023】

実施形態では、第１光学系の中心軸に沿う方向において、第２光学系による第２集光位置は、第１光学系による第１集光位置とは異なっている。これにより、第１マーキング部は第１領域に第１の光を集光させ、第２マーキング部は第２領域に第２の光を集光させることができ、第１及び第２領域の両方へ高品質にマーキングを行える。

【0024】

また、他の実施形態では、第１光学系の中心軸は、第１領域の面に直交し、第２光学系の中心軸は、第２領域の面に直交し、且つ第１光学系の中心軸と非平行である。これにより、第１光学系はその中心軸が第１領域の面に直交するように第１の光を集光させ、第２光学系はその中心軸が第２領域の面に直交するように第２の光を集光させることができ、第１及び第２領域の両方へ高品質にマーキングを行える。なお、非平行とは平行でないことをいう。また直交は、厳密な直交を要求するものではなく、一般に誤差と認識される程度の直交からのずれは許容するものである。この点は、以下で「直交」と示す場合においても同様とする。

【0025】

また、他の実施形態では、媒体は所定の搬送方向に搬送され、第２マーキング部は、第１マーキング部が第１領域にマーキングを行い、非平面部の向きを変化させた後、第２領域に前記マーキングを行う。これにより、第１光学系はその中心軸が第１領域の面に直交するように第１の光を集光させ、第２光学系はその中心軸が第２領域の面に直交するように第２の光を集光させることができ、第１及び第２領域の両方へ高品質にマーキングを行える。

【0026】

以下、各実施形態を詳細に説明する。

【0027】

なお、以下に示す図でＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸により方向を示す場合があるが、Ｘ方向で矢印が向いている方向を＋Ｘ方向、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向と表記し、Ｙ方向で矢印が向いている方向を＋Ｙ方向、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向と表記し、Ｚ方向で矢印が向いている方向を＋Ｚ方向、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向と表記する。但し、このことは、マーキング装置の使用時における向きを制限するわけではなく、マーキング装置の向きは任意である。

【0028】

図１は、ＰＥＴボトルへのマーキングを説明する図である。図１に示すように、ＰＥＴボトル１００は、側面にパターン２００がマーキングされた円筒状の部材であり、媒体の一例である。

【0029】

図１に示すＹ軸は、ＰＥＴボトル１００の円筒軸に沿う方向を示し、Ｘ軸はＹ軸に略直交する方向を示し、Ｚ軸はＸ軸及びＹ軸の両方に略直交する方向を示す。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸が示す方向は、以降に示す図においても同様とする。

【0030】

ＰＥＴボトル１００の側面は、円筒軸周りに曲率を有する曲面である。ＰＥＴボトル１００の側面のうちの曲面部１１０は、第１領域１０１と、第２領域１０２と、第３領域１０３とを含む非平面部の一例である。

【0031】

第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３は、ＰＥＴボトル１００の側面部に円筒軸周りに並ぶ複数の領域の一例であり、各領域は重なっていない。換言すると、第１領域１０１は、第２領域１０２とは非重複である非重複領域を含んでいる。但し、これに限定されるものではなく、各領域同士の少なくとも一部が重複してもよい。

【0032】

パターン２００は、意匠の一例である。図１の例では、パターン２００は花びらを示すパターンである。パターン２００は、第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３のそれぞれに集光されたレーザ光の光エネルギーにより、ＰＥＴボトル１００の基材が蒸散、溶融、結晶化又は発泡等の変性をすることでマーキングされたものである。実施形態に係るマーキング装置は、このようなマーキングを行う装置である。

【0033】

［第１実施形態］
＜マーキング装置１の構成例＞
図２は、第１実施形態に係るマーキング装置１の構成の一例を示す図である。図２は、＋Ｙ方向側から視たＰＥＴボトル１００及びマーキング装置１を示している。なお、マーキング装置１は内部を透視して表示されている。

【0034】

図２に示すように、マーキング装置１は、第１マーキング部１０と、第２マーキング部２０と、第３マーキング部３０と、制御部４０とを有する。マーキング装置１は、受信した画像データに基づいて、第１マーキング部１０により第１領域１０１に、第２マーキング部２０により第２領域１０２に、第３マーキング部３０により第３領域１０３にそれぞれマーキングを行う。

【0035】

第１マーキング部１０は、第１レーザ光源１１と、第１集光レンズ１２と、第１ガルバノミラー１３とを有する。第１マーキング部１０は、第１レーザ光源１１が発する第１レーザ光Ｌ１を第１ガルバノミラー１３によりＹ軸に沿う方向にラスタ走査させ、走査される第１レーザ光Ｌ１を第１集光レンズ１２により第１領域１０１に集光させることでマーキングを行う。第１集光レンズ１２は第１光学系の一例であり、第１レーザ光Ｌ１は第１の光の一例である。

【0036】

第２マーキング部２０は、第２レーザ光源２１と、第２集光レンズ２２と、第２ガルバノミラー２３とを有する。第２マーキング部２０は、第２レーザ光源２１が発する第２レーザ光Ｌ２を第２ガルバノミラー２３によりＹ軸に沿う方向にラスタ走査させ、走査される第２レーザ光Ｌ２を第２集光レンズにより第２領域１０２に集光させることでマーキングを行う。第２集光レンズ２２は第２光学系の一例であり、第２レーザ光Ｌ２は第２の光の一例である。

【0037】

第３マーキング部３０は、第３レーザ光源３１と、第３集光レンズ３２と、第３ガルバノミラー３３とを有する。第３マーキング部３０は、第３レーザ光源３１が発する第３レーザ光Ｌ３を第３ガルバノミラー３３によりＹ軸に沿う方向にラスタ走査させ、走査される第３レーザ光Ｌ３を第３集光レンズにより第３領域１０３に集光させることでマーキングを行う。

【0038】

第１マーキング部１０、第２マーキング部２０及び第３マーキング部３０は、曲面部１１０に対し、並行にマーキングを行うことができる。

【0039】

また、ＰＥＴボトル１００がＸ軸に沿う搬送方向４００に沿って搬送されることで、各マーキング部によるレーザ光の集光位置とＰＥＴボトル１００とのＸ軸に沿う相対位置が変化する。これにより、第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３の各領域内の全体にマーキングを行えるようになっている。

【0040】

第１レーザ光源１１、第２レーザ光源２１及び第３レーザ光源３１は、何れもファイバーレーザであり、ピコ秒又はナノ秒等の短パルスのレーザ光を発する。ファイバーレーザは、希土類元素を添加した光ファイバをレーザ媒質として利用するレーザ光源である。

【0041】

但し、各レーザ光源は、ファイバーレーザに限定されるものではなく、各種のレーザ光源を使用できる。各レーザ光源が発するレーザ光は、パルス光であってもＣＷ（Continuous Wave）であってもよいが、ピークエネルギー等の観点からピコ秒からナノ秒等のパルス発振可能なものが好ましい。

【0042】

固体レーザとしては、ＹＡＧレーザ、チタンサファイアレーザ等がある。気体レーザとしては、アルゴンレーザ、ヘリウムネオンレーザ、炭酸ガスレーザ等がある。半導体レーザも小型で好ましい。ファイバーレーザはそのピークエネルギーの高さと小型化可能な面でより好適な光源である。

【0043】

第１レーザ光源１１、第２レーザ光源２１及び第３レーザ光源３１のそれぞれで異なる種類のレーザ光源を用いてもよい。

【0044】

第１集光レンズ１２、第２集光レンズ２２及び第３集光レンズ３２は、何れも同じ形状の屈折型単レンズであり、同じ焦点距離を有するｆθレンズである。ｆθレンズはレーザ光を等速走査させつつ、集光させる機能を有する。ｆθレンズにはガラス又は樹脂を材料とするものを使用できるが、実施形態では、レーザ光の光エネルギーが大きいため、ガラスがより好ましい。

【0045】

なお、第１集光レンズ１２、第２集光レンズ２２及び第３集光レンズ３２は、光を集光させる光学系であれば、上記のものに限定されるものではない。例えば、回折型レンズや集光機能を有するミラー等を用いることもでき、複数のレンズ又はミラーを組み合わせることもできる。また、各集光レンズの形状が異なったり、焦点距離等の光学特性が異なったりしてもよい。

【0046】

第１ガルバノミラー１３、第２ガルバノミラー２３及び第３ガルバノミラー３３は、何れもミラーの角度を変化させることでＹ軸に沿う方向にレーザ光を走査させる。走査方向はＹ軸方向に限定されるものではなく、Ｘ軸方向に走査させたり、Ｘ軸及びＹ軸の２軸方向に走査させたりしてもよい。但し、第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３の長手方向に沿う方向に走査させると、マーキング効率の観点でより好ましい。また、ガルバノミラー以外にもポリゴンミラー、音響光学素子又はＭＥＭＳミラー等を用いることもできる。

【0047】

制御部４０は、第１マーキング部１０、第２マーキング部２０及び第３マーキング部３０のそれぞれを制御可能な制御装置である。

【0048】

＜各マーキング部によるレーザ光の集光位置＞
図２は、第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３のそれぞれを太線の矢印で示している。図２に示すように、各領域のＺ軸方向に沿う位置は、ＰＥＴボトル１００の円筒軸周りの曲率に応じて異なっている。第１領域１０１及び第３領域１０３と比較して、第２領域１０２は、Ｚ軸方向に沿ってマーキング装置１から近い位置にある。

【0049】

従って、第１マーキング部１０、第２マーキング部２０及び第３マーキング部３０のそれぞれが、Ｚ軸方向に沿う同じ位置にレーザ光を集光させると、各領域上でレーザ光が広がる場合がある。

【0050】

例えば、第２マーキング部２０が、Ｚ軸方向に沿って、第１マーキング部１０による第１レーザ光Ｌ１の集光位置と同じ位置に第２レーザ光Ｌ２を集光させる。この場合には、ビームウエストになる手前に第２領域１０２が位置するため、第２レーザ光Ｌ２が広がって第２領域１０２に照射される。これにより、第２領域１０２にマーキングされるパターンの解像度が低下し、マーキングの品質が低下する。

【0051】

そのため、本実施形態では、第１集光レンズ１２及び第３集光レンズ３２と比較して、第２集光レンズ２２を＋Ｚ方向に距離ｄだけずらして配置している。距離ｄは、曲面部１１０の曲率に基づき、予め定めることができる。

【0052】

これにより、第１集光レンズ１２による第１マーキング平面１１１及び第３集光レンズ３２による第３マーキング平面１１３に対し、第２集光レンズ２２による第２マーキング平面１１２は、距離ｄだけ＋Ｚ方向にずれる。その結果、第２領域１０２上でビームウエストになるように第２レーザ光Ｌ２を集光させることができる。

【0053】

ここで、マーキング平面とは、マーキング部が、レーザ光の走査又はＰＥＴボトルが搬送されることの何れか一方によりレーザ光の集光位置を変化させてマーキングを行う平面をいう。Ｚ軸に沿う方向におけるマーキング平面の位置は、マーキング部によるレーザ光の集光位置と等しい。従って、第１マーキング平面１１１は、第１集光レンズ１２による第１集光位置の一例、第２マーキング平面１１２は、第２集光レンズ２２による第２集光位置の一例である。なお、図２は、各マーキング平面を太い破線で示している。

【0054】

また、第１集光レンズ１２の中心軸５１はＺ軸に沿っている。そのため、換言すると、中心軸５１に沿う方向において、第２マーキング平面１１２は第１マーキング平面１１１とは異なっていると言える。中心軸５１は、例えば第１集光レンズ１２の光軸である。

【0055】

ここで、第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３はそれぞれ曲面であり、各領域内で中心軸５１に沿う方向における高低差（位置差）があるため、マーキング平面とは一致しない。従って、中心軸５１に沿う方向における各領域とマーキング平面との間での高低差に応じてレーザ光が広がる。

【0056】

本実施形態では、各領域内での高低差の中心となる位置にマーキング平面が配置されるように、ＰＥＴボトル１００に対する各マーキング部の中心軸５１に沿う方向における位置を定めている。これにより、中心軸５１に沿う方向における各領域とマーキング平面との高低差に応じたレーザ光の広がりが抑制される。

【0057】

図２に示すように、第１領域１０１及び第３領域１０３は、面が傾斜しているため、各領域内での高低差が大きくなっている。第１マーキング平面１１１及び第２マーキング平面１１２は、第１領域１０１及び第３領域１０３内で、高低差の中心となる位置に配置されている。

【0058】

＜制御部４０の機能構成例＞
次に、図３はマーキング装置１が有する制御部４０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御部４０は、受信部４１と、補正部４２と、マーキング制御部４３とを有する。これらの機能は電気回路で実現される他、機能の一部又は全部をソフトウェア（ＣＰＵ；Central Processing Unit）によって実現することもできる。また複数の回路又は複数のソフトウェアによって各機能が実現されてもよい。

【0059】

制御部４０は、ＰＣ（Personal Computer）等の外部装置から受信部４１を介して画像データを受信し、補正部４２により適宜補正された画像データに基づき、マーキング制御部４３により各マーキング部を制御してマーキングを行わせる。

【0060】

ここで、本実施形態では、領域内で高低差の中心となる位置にマーキング平面を配置することでレーザ光の広がりを最小限に抑制している。しかし、第１領域１０１及び第３領域１０３等の面の傾斜が大きい領域では、レーザ光の広がりが大きくなったり、マーキング対象の画像が変形してマーキングされたりして、マーキングの品質が低下する場合がある。

【0061】

補正部４２は、第１領域１０１及び第３領域１０３における面の傾斜等の曲面部１１０の形状に応じて、画像データを補正する。例えば、傾斜した面に画像を投影すると、傾斜に応じた台形歪みが生じるため、補正部４２は、台形歪みを相殺するように、投影画像の台形歪みとは反対となる台形歪みを画像データに付与することで、画像データを補正する。

【0062】

画像データに台形歪みを付与する処理は、画像データにおけるラインごとにライン幅を拡大又は縮小する処理であるため、画像データが示す画像に対し、拡大又は縮小の何れか一方を行う補正処理の一例である。

【0063】

第１領域１０１及び第２領域１０２のつなぎ目の濃淡が変化しないように、或いは徐々に変化するように、補正部４２が画像データを補正すると、マーキングの品質を向上させる観点でより好適である。

【0064】

マーキング制御部４３は、第１レーザ光源１１、第２レーザ光源２１及び第３レーザ光源３１のそれぞれの発光のオン又はオフの制御、或いは光強度の制御を行う。またマーキング制御部４３は、第１ガルバノミラー１３、第２ガルバノミラー２３及び第３ガルバノミラー３３の駆動の開始又は停止の制御を行う。

【0065】

＜マーキング装置１の作用効果＞
以上説明したように、本実施形態に係るマーキング装置１は、ＰＥＴボトル１００（媒体）の曲面部１１０（非平面部）にマーキングを行うものである。曲面部１１０は、第１領域１０１と、第２領域１０２とを含む複数の領域を有する。またマーキング装置１は、第１集光レンズ１２（第１光学系）により第１領域１０１に第１レーザ光Ｌ１（第１の光）を集光させることでマーキングを行う第１マーキング部１０と、第２集光レンズ２２（第２光学系）により第２領域１０２に第２レーザ光Ｌ２（第２の光）を集光させることでマーキングを行う第２マーキング部２０とを有する。

【0066】

そして、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向において、第２集光レンズ２２による第２マーキング平面（第２集光位置）は、第１集光レンズ１２による第１マーキング平面（第１集光位置）とは異なっている。

【0067】

これにより、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向における第１領域１０１と第２領域１０２の位置が異なる場合にも、第１マーキング部１０は、第１領域１０１に第１レーザ光Ｌ１を集光させ、第２マーキング部２０は第２領域１０２に第２レーザ光Ｌ２を集光させることができる。その結果、マーキング装置１は、第１領域１０１及び第２領域１０２の両方へ高品質にマーキングを行うことができる。

【0068】

例えば特許文献１の構成では、同じ領域で大きいドットと小さいドットの２つの条件にマーキング条件を変更しているが、本実施形態では、領域ごとでマーキング条件を変えることができ、これによりマーキングの品質を向上させることができる。

【0069】

また、本実施形態では、第１領域１０１は、第２領域１０２とは非重複である非重複領域を含み、第１マーキング部１０は、第２マーキング部２０と並行にマーキングを行う。複数のマーキング部が重複する領域にマーキングすると、マーキングの生産性が低下する場合がある。第１領域１０１が非重複領域を含むことで、第１マーキング部１０が第１領域１０１に、第２マーキング部２０が第２領域１０２に、それぞれ並行にマーキングを行うことができる。これにより、マーキングの生産性を向上させることができる。

【0070】

但し、これに限定されるものではなく、第１領域１０１は、第２領域１０２と重複してもよい。重複させることで、第１マーキング部１０と第２マーキング部２０は、同じ領域に異なる条件でマーキングを行うこと等が可能となる。

【0071】

また、本実施形態では、画像データに基づき、第１マーキング部１０及び前記第２マーキング部のそれぞれを制御する制御部４０を有する。制御部４０は、曲面部１１０の形状に応じて画像データを補正する補正部４２を有する。例えば補正部４２は、画像データが示す画像に対し、拡大又は縮小の何れか一方を行うことで、画像データを補正する。

【0072】

曲面部１１０は曲面であるため、マーキング平面とは一致せず、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向における曲面の高低差に応じてレーザ光が広がったり、マーキング対象の画像が変形してマーキングされたりして、マーキングの品質が低下する場合がある。

【0073】

補正部４２が曲面部１１０の形状に応じて画像データを補正することで、例えばマーキング対象の画像の台形歪みを補正でき、マーキングの品質低下を抑制できる。

【0074】

また、本実施形態では、第１マーキング部１０は、第１領域１０１における長手方向に沿って第１レーザ光Ｌ１をラスタ走査させ、第２マーキング部２０は、第２領域１０２における長手方向に沿って第２レーザ光Ｌ２をラスタ走査させる。これにより、各領域の長手方向に対して高速にマーキングを行うことができ、マーキングの生産性をより向上させることができる。

【0075】

但し、各マーキング部は、レーザ光をラスタ走査させるものに限定されない。ここで、図４はマーキング部の他の構成としてマーキング部１０'の構成を示す図である。マーキング部１０'は、マーキング装置１が含む複数のマーキング部のうちの１つである。図４に示すように、マーキング部１０'は、レーザアレイ１１'と、集光レンズ１２'とを有する。

【0076】

レーザアレイ１１'は、Ｙ軸に沿って配列された複数のレーザ光源を有し、複数のレーザ光源のそれぞれからＰＥＴボトル１００に向けて並行にレーザ光を発する。集光レンズ１２' は、レーザアレイ１１'が発する複数のレーザ光のそれぞれを、第１領域１０１上で集光させる第１又は第２光学系の一例である。

【0077】

各マーキング部がこのようなレーザアレイ１１'を有する構成でも、レーザ光をラスタ走査させることと同様の作用が得られる。

【0078】

なお、本実施形態では、第１集光レンズ１２、第２集光レンズ２２及び第３集光レンズ３２が同じ焦点距離であり、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向において、第２集光レンズ２２の位置を第１集光レンズ１２からずらす構成を示した。しかし、中心軸５１に沿う方向において、第１マーキング平面１１１と第２マーキング平面１１２とを異ならせる手段はこれに限定されるものではない。例えば、第２集光レンズ２２の焦点距離を短くすることで、第１マーキング平面１１１に対して第２マーキング平面１１２を異ならせてもよい。また中心軸５１に沿う方向に第２マーキング部２０自体をずらして配置しても同様の作用が得られる。

【0079】

また本実施形態では、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向において、第２マーキング平面１１２の位置のみが他と異なる構成を例示したが、これに限定されるものではない。第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３のそれぞれの配置に応じて、第１マーキング平面１１１、第２マーキング平面１１２及び第３マーキング平面１１３のそれぞれの位置が中心軸５１に沿う方向に異なっていてもよい。

【0080】

さらに本実施形態では、マーキング装置１が３つのマーキング部を有し、曲面部１１０が含む３つの領域にマーキングを行う構成を例示したが、これに限定されるものではない。マーキング装置１は、さらに多くのマーキング部を有し、曲面部１１０等の非平面部が含むさらに多くの領域にマーキングを行えるようにしてもよい。

【0081】

換言すると、マーキング装置１は、第１マーキング部１０と、第２マーキング部２０とを含む複数のマーキング部（複数のマーキング部）を有し、複数のマーキング部のそれぞれによるレーザ光の集光位置が、第１集光レンズの中心軸５１に沿う方向において異なる構成にしてもよい。

【0082】

また非平面部の一例として曲面部１１０を示したが、これに限定されるものではなく、非平面部は凹凸又は段差を含んでもよく、また第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３のそれぞれは凹凸又は段差を含んでもよい。この場合にも、マーキング装置１により同様の作用効果が得られる。

【0083】

＜第１実施形態に係る変形例＞
図２では、ＰＥＴボトル１００の円周方向に沿う第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３のそれぞれの幅が略等しい構成を例示した。しかし、各領域の傾斜が大きくなる等して第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向における高低差が大きくなると、高低差に応じてレーザ光の広がりが大きくなる場合がある。

【0084】

そのため、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向における第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３の各領域内での最大高低差に応じ、第１領域１０１、第２領域１０２及び第３領域１０３の円周方向に沿う幅を異ならせることもできる。

【0085】

図５は、ＰＥＴボトル１００の円周方向に沿う第１領域１０１及び第２領域１０２の幅の違いの一例を示す図である。図５に示すＰＥＴボトル１００の円周方向１２０は、非平面部の曲率方向の一例である。

【0086】

図５に示すように、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向において、第１領域１０１内での最大高低差ｈ_１は、第２領域１０２内での最大高低差ｈ_２より大きい。また、円周方向１２０に沿う第１領域１０１の幅Ｗ_１は、円周方向１２０に沿う第２領域１０２の幅Ｗ_２より小さい。

【0087】

幅Ｗ_１の小ささに伴って最大高低差ｈ_１は小さくなるため、高低差に応じた第1レーザ光Ｌ１の広がりを抑制し、第1領域１０１へのマーキングの品質をより高く確保できる。

【0088】

なお、図５では、第１領域１０１及び第２領域１０２のみを例示したが、これに限定されるものではない。非平面部が第１領域１０１と、第２領域１０２とを含む複数の領域を含む場合に、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿う方向において、複数の領域の各領域内での最大高低差が大きいほど、曲率方向における各領域の幅を小さくすることもできる。この場合にも図５に示した例と同様の作用効果が得られる。

【0089】

［第２実施形態］
次に第２実施形態に係るマーキング装置１ａについて説明する。なお、第１実施形態で説明した同一の構成部には同一の部品番号を付し、重複する説明を適宜省略する。この点は、以降に示す実施形態又は変形例においても同様とする。

【0090】

＜マーキング装置１ａの構成例＞
図６は、マーキング装置１ａの構成の一例を示す図である。図６に示すように、マーキング装置１ａは、第１マーキング部１０ａと、第２マーキング部２０ａと、第３マーキング部３０ａとを有する。

【0091】

また、第１マーキング部１０ａは第１集光レンズ１２ａを有し、第２マーキング部２０ａは第２集光レンズ２２ａを有する。第１集光レンズ１２の中心軸５１は、第１領域１０１の面に直交する。第２集光レンズの中心軸５２は、第２領域１０２の面に直交し、且つ第１集光レンズ１２の中心軸５１と非平行である。なお、直交は厳密に垂直であることに限定されず、±５［度］以下の角度差は許容できる。この点は、以降で直交という用語を用いる場合においても同様とする。

【0092】

＜マーキング装置１ａの作用効果＞
図６の構成により、マーキング装置１ａは、第１集光レンズ１２はその中心軸５１が第１領域１０１の面に直交するように第１レーザ光Ｌ１を集光させ、第２集光レンズ２２はその中心軸５２が第２領域１０２の面に直交するように第２レーザ光Ｌ２を集光させることができる。その結果、第１領域１０１及び第２領域１０２の両方へ高品質にマーキングを行える。なお、これ以外の効果は、第１実施形態で示したものと同様である。

【0093】

第１集光レンズ１２は、ＰＥＴボトル１００の円周方向に沿う第１領域１０１の略中央位置において、第１集光レンズ１２の中心軸５１が第１領域１０１の面に直交するように第１レーザ光Ｌ１を集光させることが好ましい。

【0094】

第２集光レンズ２２は、ＰＥＴボトル１００の円周方向に沿う第２領域１０２の略中央位置において、第２集光レンズ２２の中心軸５２が第２領域１０２の面に直交するように第２レーザ光Ｌ２を集光させることが好ましい。

【0095】

［第３実施形態］
次に第３実施形態に係るマーキング装置１ｂについて説明する。

【0096】

＜マーキング装置１ｂの構成例＞
図７は、マーキング装置１ｂの構成の一例を示す図である。図７は、ＰＥＴボトル１００がコンベア３００上に載置され、搬送方向４００に沿って搬送されている様子を示している。

【0097】

図７に示すように、マーキング装置１ｂは、マニピュレータ１４を有する。図７に示されている５つのＰＥＴボトルは何れも同じＰＥＴボトル１００を示している。図７は、ＰＥＴボトル１００の搬送によって、時刻に応じて搬送方向４００に沿う位置が異なるＰＥＴボトル１００を併せて表示している。

【0098】

マニピュレータ１４は、第１マニピュレータ１４１と、第２マニピュレータ１４２とを含む。第１マニピュレータ１４１は、搬送方向４００に沿う第１マーキング部１０と第２マーキング部２０との間に設けられ、ＰＥＴボトル１００が含む非平面部の向きを変化させる。

【0099】

また第２マニピュレータ１４２は、搬送方向４００に沿う第２マーキング部２０と第３マーキング部３０との間に設けられ、ＰＥＴボトル１００が含む非平面部の向きを変化させる。第１マニピュレータ１４１及び第２マニピュレータ１４２のそれぞれは可変部の一例である。但し、可変部はマニピュレータ１４に限定されるものではなく、可変部の機能を実現できるものであれば何れの手段であってもよい。

【0100】

＜マーキング装置１ｂの動作例＞
ＰＥＴボトル１００は、コンベア３００により搬送方向４００に沿って搬送され、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿って、第１領域１０１が第１マーキング部１０に向き合う位置で一時停止される。その後、第１マーキング部１０は第１領域１０１にマーキングを行う。

【0101】

その後、ＰＥＴボトル１００は、コンベア３００により搬送方向４００に沿って搬送され、第１マニピュレータ１４１に向き合う位置で一時停止される。

【0102】

第１マニピュレータ１４１は、一時停止されたＰＥＴボトル１００を把持して持ち上げ、ＰＥＴボトル１００の円筒軸周りに回転させる。この際に、第１マニピュレータ１４１は、第２集光レンズ２２の中心軸５２に第２領域１０２の面が直交するように、曲面部１１０の向きを変化させる。向きの変化量は、予め定めることができる。

【0103】

第１マニピュレータ１４１は、曲面部１１０の向きを変化させた後、コンベア３００上にＰＥＴボトル１００を載置する。

【0104】

その後、ＰＥＴボトル１００は、コンベア３００により搬送方向４００に沿って搬送され、第２集光レンズ２２の中心軸５２に沿って、第２領域１０２が第２マーキング部２０に向き合う位置で一時停止される。その後、第２マーキング部２０は第２領域１０２にマーキングを行う。

【0105】

その後、ＰＥＴボトル１００は、コンベア３００により搬送方向４００に沿って搬送され、第２マニピュレータ１４２に向き合う位置で一時停止される。

【0106】

第２マニピュレータ１４２は、一時停止されたＰＥＴボトル１００を把持して持ち上げ、ＰＥＴボトル１００の円筒軸周りに回転させる。この際に、第２マニピュレータ１４２は、第２集光レンズ２２の中心軸５３に第３領域１０３の面が直交するように、曲面部１１０の向きを変化させる。第２マニピュレータ１４２は、曲面部１１０の向きを変化させた後、コンベア３００上にＰＥＴボトル１００を載置する。

【0107】

その後、ＰＥＴボトル１００は、コンベア３００により搬送方向４００に沿って搬送され、第３集光レンズ３２の中心軸５３に沿って、第３領域１０３が第３マーキング部３０に向き合う位置で一時停止される。その後、第３マーキング部３０は第３領域１０３にマーキングを行う。

【0108】

＜マーキング例＞
図８は、マーキング装置１ｂによるマーキングの一例を説明する図である。図８（ａ）は、ＰＥＴボトル１００がコンベア３００により搬送方向４００に沿って搬送され、第１集光レンズ１２の中心軸５１に沿って、第１領域１０１が第１マーキング部１０に向き合う位置で一時停止された状態を示している。

【0109】

図８（ａ）に示すように、第１集光レンズ１２の中心軸５１は、第１領域１０１の面に直交する。この状態で、第１マーキング部１０は第１領域１０１にマーキングを行う。

【0110】

なお、第１マニピュレータ１４１は、ＰＥＴボトル１００の円周方向に沿う第１領域１０１の略中央位置において、第１集光レンズ１２の中心軸５１が第１領域１０１の面に直交するように、曲面部１１０の向きを変化させることが好ましい。

【0111】

図８（ｂ）は、ＰＥＴボトル１００がコンベア３００により搬送方向４００に沿って搬送され、第２集光レンズ２２の中心軸５２に沿って、第２領域１０２が第２マーキング部２０に向き合う位置で一時停止された状態を示している。

【0112】

図８（ｂ）に示すように、第２集光レンズ２２の中心軸５２は、第２領域１０２の面に直交する。この状態で、第２マーキング部２０は第２領域１０２にマーキングを行う。

【0113】

なお、第２マニピュレータ１４２は、ＰＥＴボトル１００の円周方向に沿う第２領域１０２の略中央位置において、第２集光レンズ２２の中心軸５２が第２領域１０２の面に直交するように、曲面部１１０の向きを変化させることが好ましい。

【0114】

＜マーキング装置１ｂの作用効果＞
以上説明したように、本実施形態では、第２マーキング部２０は、第１マーキング部１０が第１領域１０１にマーキングを行い、マニピュレータ１４（可変部）が曲面部１１０（非平面部）の向きを変化させた後、第２領域１０２にマーキングを行う。

【0115】

これにより、第１集光レンズ１２は、その中心軸５１が第１領域１０１の面に直交するように第１レーザ光Ｌ１を集光させ、第２集光レンズ２２は、その中心軸５２が第２領域１０２の面に直交するように第２レーザ光Ｌ２を集光させることができる。その結果、第１領域１０１及び第２領域１０２の両方へ高品質にマーキングを行える。なお、これ以外の効果は、第１実施形態で示したものと同様である。

【0116】

［第４実施形態］
次に第４実施形態に係るマーキング装置１ｃについて説明する。
＜マーキング装置１ｃの構成例＞
図９は、マーキング装置１ｃの構成の一例を示す図である。図９に示すように、マーキング装置１ｃは、第１マーキング部群１０ｃと、第２マーキング部群２０ｃと、第３マーキング部群３０ｃとを有する。

【0117】

第１マーキング部群１０ｃは、Ｙ軸に沿う積載方向に積載された３つの第１マーキング部１０を有する。第２マーキング部群２０ｃは、積載方向に積載された３つの第２マーキング部２０を有する。第３マーキング部群３０ｃは、積載方向に積載された３つの第３マーキング部３０を有する。

【0118】

このように、ＰＥＴボトル１００の円筒軸に沿う積載方向に沿って複数のマーキング部を積載することで、ＰＥＴボトル１００における積載方向に沿う広い範囲に対して並行にマーキングを行うことができる。これにより、マーキングの生産性をより高めることができる。

【0119】

またマーキング部群ごとで、マーキング部の積載数を変更することもできる。図１０は、マーキング装置１ｃの構成の他の例としてのマーキング装置１ｃ'の構成を示す図である。図１０に示すように、マーキング装置１ｃ'は、第１マーキング部群１０ｃ'と、第２マーキング部群２０ｃ'と、第３マーキング部群３０ｃ'とを有する。

【0120】

第１マーキング部群１０ｃ'は、Ｙ軸に沿う方向に積載された３つの第１マーキング部１０を有する。第２マーキング部群２０ｃ'は、１つの第２マーキング部２０を有する。第３マーキング部群３０ｃ'は、Ｙ軸に沿う方向に積載された２つの第３マーキング部３０を有する。

【0121】

マーキング装置１ｃ'の設置場所に対する制約等により、マーキング部の積載数が制限される場合があるが、マーキング部群ごとでマーキング部の積載数を変えることで、マーキング装置１ｃ'の設置場所の制約等に対応可能になる。なお、これ以外の効果は第１実施形態で示したものと同様である。また第４実施形態は、第１乃至第３実施形態の何れとも組み合わせることができる。

【0122】

［その他の好適な実施形態］
以上に示した各実施形態では、円筒状のＰＥＴボトル１００を示したが、各実施形態に係るマーキング装置がマーキングを行う媒体は、円筒状のものに限定されるものではない。例えば、マーキング装置は、断面が多角形状のＰＥＴボトル等の筒状部材にマーキングを行うこともできる。

【0123】

図１１は多角形状のＰＥＴボトル１００ａへのマーキングの一例を示す図である。図１１は多角形状のＰＥＴボトル１００ａを筒の軸方向に沿って視た図である。図１１に示すように、多角形状のＰＥＴボトル１００ａの側面部を第１領域１０１ａ、第２領域１０２ａ及び第３領域１０３ａとすることもできる。

【0124】

また実施形態は収容体を含む。図１２は、実施形態に係る収容体の一例を示す図である。図１２に示すように、収容体７は、ＰＥＴボトル１００と、ＰＥＴボトル１００の内部に収容された被収容物９と、キャップ８とを含む。ＰＥＴボトル１００の側面部には、「ラベルレス」という文字を含むパターン２０１がマーキングされている。なお、キャップ８は、収容体７の必須の構成部ではない。

【0125】

以上、実施形態を説明してきたが、本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や調整が可能である。

【0126】

なお、実施形態はマーキング方法を含む。例えば、マーキング方法は、媒体の非平面部にマーキングを行うマーキング装置によるマーキング方法であって、前記非平面部は、第１領域と、第２領域と、を含む複数の領域を有し、第１光学系により前記第１領域に第１の光を集光させることで前記マーキングを行う工程と、第２光学系により前記第２領域に第２の光を集光させることで前記マーキングを行う工程と、を行い、前記第１光学系の中心軸に沿う方向において、前記第２光学系による第２集光位置は、前記第１光学系による第１集光位置とは異なっている。このようなマーキング方法によっても、実施形態に係るマーキング装置と同様の作用効果が得られる。

【0127】

また、実施形態の説明で用いた序数、数量等の数字は、全て本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。また、構成要素間の接続関係は、本発明の技術を具体的に説明するために例示するものであり、本発明の機能を実現する接続関係はこれに限定されない。

【0128】

さらに、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【符号の説明】

【0129】

１ マーキング装置
１０ 第１マーキング部
１１ 第１レーザ光源
１１' レーザアレイ（複数のレーザ光源の一例）
１２ 第１集光レンズ（第１光学系の一例）
１３ 第１ガルバノミラー
１４ マニピュレータ
１４１ 第１マニピュレータ（可変部の一例）
１４２ 第２マニピュレータ（可変部の一例）
２０ 第２マーキング部
２１ 第２レーザ光源
２２ 第２集光レンズ（第２光学系の一例）
２３ 第２ガルバノミラー
３０ 第３マーキング部
３１ 第３レーザ光源
３２ 第３集光レンズ（第３光学系の一例）
３３ 第３ガルバノミラー
４０ 制御部
４１ 受信部
４２ 補正部
４３ マーキング制御部
１００ ＰＥＴボトル（媒体の一例）
１０１ 第１領域
１０２ 第２領域
１０３ 第３領域
１１０ 曲面部（非平面部の一例）
１１１ 第１マーキング平面（第１集光位置の一例）
１１２ 第２マーキング平面（第２集光位置の一例）
１１３ 第３マーキング平面
１２０ 円周方向（曲率方向の一例）
５１ 第１集光レンズの中心軸
５２ 第２集光レンズの中心軸
５３ 第３集光レンズの中心軸
７ 収容体
８ キャップ
９ 被収容物
２００ パターン
２０１ パターン
３００ コンベア
４００ 搬送方向
Ｌ１ 第１レーザ光（第１の光の一例）
Ｌ２ 第２レーザ光（第２の光の一例）
Ｌ３ 第３レーザ光（第３の光の一例）
ｄ 距離
Ｗ_１、Ｗ_２、Ｗ_３ 幅
ｈ_１、ｈ_２ 最大高低差

【先行技術文献】

【特許文献】

【0130】

【文献】特許６２７８４５１２号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】