特許 7597972 制御装置、センサ装置、および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-02

(45)【発行日】2024-12-10

(54)【発明の名称】制御装置、センサ装置、および方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/3504 20140101AFI20241203BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20241203BHJP

【ＦＩ】

G01N21/3504

H04Q9/00 311H

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2024051693

(22)【出願日】2024-03-27

【審査請求日】2024-05-10

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】303046277

【氏名又は名称】旭化成エレクトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 広隆

(72)【発明者】

【氏名】古屋 貴明

(72)【発明者】

【氏名】桑田 圭一郎

【審査官】井上 徹

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１６４１３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／００４１２９５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２０４２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２３－０８９６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９９８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１５５９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／００－２１／０１

Ｇ０１Ｎ ２１／１７－２１／６１

Ｇ０１Ｍ ３／００－ ３／４０

Ｇ０８Ｂ ２３／００－３１／００

Ｇ０１Ｂ １１／００－１１／３０

Ｈ０３Ｊ ９／００－ ９／０６

Ｈ０４Ｑ ９／００－ ９／１６

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象ガスの濃度を測定するセンサを制御する携帯型の制御装置であって、
前記センサで測定した前記対象ガスの濃度と前記センサに関する位置情報とを含む環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記センサに電力を供給する電源部の残量情報を取得する残量情報取得部と、
前記対象ガスの濃度および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記位置情報に基づいて前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始または終了させ、前記対象ガスの濃度測定の結果が異常範囲であるか否かに応じて前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを変更する
制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記位置情報が示す位置が、以前の前記対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知し、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを変更する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記以前の前記対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前に行われている場合、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを変更する
請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記位置情報が示す位置が屋外から屋内または屋内から屋外に移動したことを検知すると、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを変更する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記環境情報取得部は、連続する第１期間および第２期間において前記センサで測定した前記対象ガスの濃度を含む前記環境情報を取得し、
前記制御部は、前記第１期間における前記対象ガスの濃度の統計量と、前記第２期間における前記対象ガスの濃度の統計量とに基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記環境情報取得部により取得した前記環境情報に応じて警告信号を出力する出力部をさらに備える
請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

前記出力部は、前記制御部が前記環境情報に応じて前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始または終了させた場合、前記出力部は、前記警告信号を出力する
請求項６に記載の制御装置。

【請求項8】

前記環境情報取得部は、前記センサに関するガス濃度、温度、湿度、圧力、風向、風速、照度、時間情報、加速度、角加速度、方位角、位置情報、塵埃、および生体情報の少なくとも１つを含む前記環境情報を取得する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記環境情報取得部により取得した前記環境情報に応じて前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始または終了させる
請求項１に記載の制御装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記位置情報が示す位置が屋外から屋内または屋内から屋外に移動したことを検知すると、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始させ、前記位置情報が示す位置が屋内から屋外または屋内から屋外に移動したことを検知すると、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を終了させる
請求項１に記載の制御装置。

【請求項11】

前記制御部は、前記位置情報が示す位置が移動した後に止まったことを検知すると、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始または終了させる
請求項１に記載の制御装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記位置情報が示す位置が、以前の前記対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知すると、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始または終了させる
請求項１に記載の制御装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記位置情報が示す位置が、以前の前記対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知し、前記以前の前記対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前に行われている場合、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始または終了させる
請求項１に記載の制御装置。

【請求項14】

前記環境情報取得部は、前記センサに関する移動速度を含む前記環境情報を取得し、
前記制御部は、前記移動速度および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項15】

前記センサは、ウェアラブルデバイスに配置され、
前記環境情報取得部は、前記ウェアラブルデバイスが装着または非装着のいずれであるかについての装着情報を含む前記環境情報を取得し、
前記制御部は、前記装着情報および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項16】

前記環境情報取得部は、前記センサの周囲の音情報を含む前記環境情報を取得し、
前記制御部は、前記音情報および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項17】

前記環境情報取得部は、前記センサの周囲の気圧情報を含む前記環境情報を取得し、
前記制御部は、前記気圧情報が示す気圧が気圧閾値より低いことを検知すると、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項18】

前記センサは、前記制御装置とは異なる外部装置に配置される
請求項１に記載の制御装置。

【請求項19】

前記環境情報取得部は、前記センサとは異なる外部センサの測定情報および前記外部センサの位置情報の少なくとも一方をさらに取得し、
前記制御部は、前記外部センサの測定情報および前記外部センサの位置情報の少なくとも一方、前記環境情報、および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項20】

前記環境情報取得部は、前記センサのユーザの生体情報を含む前記環境情報を取得し、
前記制御部は、前記生体情報および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項21】

前記環境情報取得部は、前記センサに対応する公衆衛生情報を含む前記環境情報を取得し、
前記制御部は、前記公衆衛生情報および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する
請求項１に記載の制御装置。

【請求項22】

携帯型のセンサ装置であって、
対象ガスの濃度を測定するセンサと、
前記センサに電力を供給する電源部と、
前記センサを制御する、請求項１から２１のいずれか一項に記載の制御装置と、を備える
センサ装置。

【請求項23】

携帯型の制御装置により、対象ガスの濃度を測定するセンサを制御する方法であって、
前記センサで測定した前記対象ガスの濃度と前記センサに関する位置情報とを含む環境情報を取得する段階と、
前記センサに電力を供給する電源部の残量情報を取得する段階と、
前記対象ガスの濃度および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する段階と、を備え、
前記制御する段階は、前記位置情報に基づいて前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始または終了させ、前記対象ガスの濃度測定の結果が異常範囲であるか否かに応じて前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを変更する段階を有する
方法。

【請求項24】

携帯型のセンサ装置により、対象ガスの濃度を測定する方法であって、
前記センサ装置のセンサにより、前記対象ガスの濃度を測定する段階と、
前記センサ装置の電源部により、前記センサに電力を供給する段階と、
前記センサで測定した前記対象ガスの濃度と前記センサに関する位置情報とを含む環境情報を取得する段階と、
前記電源部の残量情報を取得する段階と、
前記対象ガスの濃度および前記残量情報に基づいて、前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する段階と、を備え、
前記制御する段階は、前記位置情報に基づいて前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定を開始または終了させ、前記対象ガスの濃度測定の結果が異常範囲であるか否かに応じて前記センサにおける前記対象ガスの濃度測定のタイミングを変更する段階を有する
方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、センサ装置、および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、断続的に二酸化炭素濃度測定を実施することで二酸化炭素濃度測定装置の低消費電力化を図る方法が提案されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１ 特開２０１２－２５０４号公報

【発明の概要】

【0003】

本発明の第１の態様においては、対象ガスの濃度を測定するセンサを制御する携帯型の制御装置であって、センサに関する環境情報を取得する環境情報取得部と、センサに電力を供給する電源部の残量情報を取得する残量情報取得部と、環境情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する制御部と、を備える制御装置を提供する。

【0004】

上記の制御装置において、制御部は、環境情報が示す値が第１範囲外になり、残量情報が示す残量が第２範囲内であることを検知すると、センサにおける対象ガスの濃度測定の頻度を変更してよい。

【0005】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサで測定した対象ガスの濃度を含む環境情報を取得し、制御部は、対象ガスの濃度および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0006】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、連続する第１期間および第２期間においてセンサで測定した対象ガスの濃度を含む環境情報を取得し、制御部は、第１期間における対象ガスの濃度の統計量と、第２期間における対象ガスの濃度の統計量とに基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0007】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部により取得した環境情報に応じて警告信号を出力する出力部をさらに備えてよい。

【0008】

上記の制御装置において、出力部は、制御部が環境情報に応じてセンサにおける対象ガスの濃度測定を開始または終了させた場合、出力部は、警告信号を出力してよい。

【0009】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサに関するガス濃度、温度、湿度、圧力、風向、風速、照度、時間情報、加速度、角加速度、方位角、位置情報、塵埃、および生体情報の少なくとも１つを含む環境情報を取得してよい。

【0010】

上記のいずれかの制御装置において、制御部は、環境情報取得部により取得した環境情報に応じてセンサにおける対象ガスの濃度測定を開始または終了させてよい。

【0011】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサに関する位置情報を含む環境情報を取得し、制御部は、位置情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定を開始または終了させてよい。

【0012】

上記の制御装置において、制御部は、位置情報が示す位置が屋外から屋内または屋内から屋外に移動したことを検知すると、センサにおける対象ガスの濃度測定を開始させ、位置情報が示す位置が屋内から屋外または屋内から屋外に移動したことを検知すると、センサにおける対象ガスの濃度測定を終了させてよい。

【0013】

上記のいずれかの制御装置において、制御部は、位置情報が示す位置が移動した後に止まったことを検知すると、センサにおける対象ガスの濃度測定を開始または終了させてよい。

【0014】

上記のいずれかの制御装置において、制御部は、位置情報が示す位置が、以前の対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知すると、センサにおける対象ガスの濃度測定を開始または終了させてよい。

【0015】

上記のいずれかの制御装置において、制御部は、位置情報が示す位置が、以前の対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知し、以前の対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前に行われている場合、センサにおける対象ガスの濃度測定を開始または終了させてよい。

【0016】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサに関する移動速度を含む環境情報を取得し、制御部は、移動速度および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0017】

上記のいずれかの制御装置において、センサは、ウェアラブルデバイスに配置され、
環境情報取得部は、ウェアラブルデバイスが装着または非装着のいずれであるかについての装着情報を含む環境情報を取得し、制御部は、装着情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0018】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサの周囲の音情報を含む環境情報を取得し、制御部は、音情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0019】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサの周囲の気圧情報を含む環境情報を取得し、制御部は、気圧情報が示す気圧が気圧閾値より低いことを検知すると、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0020】

上記のいずれかの制御装置において、センサは、制御装置とは異なる外部装置に配置されてよい。

【0021】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサとは異なる外部センサの測定情報および外部センサの位置情報の少なくとも一方をさらに取得し、制御部は、外部センサの測定情報および外部センサの位置情報の少なくとも一方、環境情報、および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0022】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサのユーザの生体情報を含む環境情報を取得し、制御部は、生体情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0023】

上記のいずれかの制御装置において、環境情報取得部は、センサに対応する公衆衛生情報を含む環境情報を取得し、制御部は、公衆衛生情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。

【0024】

本発明の第２の態様においては、携帯型のセンサ装置であって、対象ガスの濃度を測定するセンサと、センサに電力を供給する電源部と、センサに関する環境情報を取得する環境情報取得部と、電源部の残量情報を取得する残量情報取得部と、環境情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する制御部と、を備えるセンサ装置を提供する。

【0025】

本発明の第３の態様においては、携帯型の制御装置により、対象ガスの濃度を測定するセンサを制御する方法であって、センサに関する環境情報を取得する段階と、センサに電力を供給する電源部の残量情報を取得する段階と、環境情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する段階と、を備える方法を提供する。

【0026】

本発明の第４の態様においては、携帯型のセンサ装置により、対象ガスの濃度を測定する方法であって、センサ装置のセンサにより、対象ガスの濃度を測定する段階と、センサ装置の電源部により、センサに電力を供給する段階と、センサに関する環境情報を取得する段階と、電源部の残量情報を取得する段階と、環境情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する段階と、を備える方法を提供する。

【0027】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本実施形態のシステム１０の概略図を示す。

【図2】本実施形態の端末２０ａに含まれるセンサ装置１００のブロック図を示す。

【図3】本実施形態の制御装置１２０の動作のフローの一例を示す。

【図4】本実施形態の制御装置１２０の動作のフローの他の一例を示す。

【図5】本実施形態のセンサ装置１００のガスセンサ１３０により測定した対象ガスの濃度を示す。

【図6】本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0030】

図１は、システム１０の概略図を示す。システム１０は、複数の領域における対象ガスの濃度を監視する。システム１０は、複数の端末２０と、サーバ３０とを備える。

【0031】

ここで、システム１０において複数の端末２０とサーバ３０は、通信ネットワーク４０を介して互いに接続されてよい。図１では、複数の端末２０とサーバ３０は、単一の通信ネットワーク４０を介してそれぞれ接続されているが、別々の通信ネットワーク４０を介して接続されてもよい。また、複数の端末２０同士は、図示しない中継装置や近距離無線通信を介してさらに接続されてもよい。近距離無線通信規格は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線、またはＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を含んでよい。

【0032】

通信ネットワーク４０は、インターネット、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、ローカルエリアネットワーク等の各種ネットワークまたはその組み合わせを含んで構成されてよい。例えば、通信ネットワーク４０は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または第４世代以上の移動通信システム等を含んでよい。通信ネットワーク４０は、有線および無線の少なくとも一方による接続ポイントを含んでよい。通信ネットワーク４０は、インターネットなどの公衆回線から分離された専用回線により実現されてもよい。

【0033】

複数の端末２０は、それぞれ、対象ガスの濃度を測定する。端末２０ａは、一例として、対象ガスの濃度を測定する携帯型のセンサ装置を含むスマートウォッチ等のウェアラブルデバイスである。端末２０ｂは、一例として、対象ガスの濃度を測定する携帯型のセンサ装置を含むスマートフォン等の携帯端末である。端末２０ｃは、一例として、対象ガスの濃度を測定する、建物等に固定されるまたは机等に載置される据え置き型のガス濃度測定装置である。ここで携帯型とは、持ち運びができるものや可動式のものであればよく、持ち運び可能な据え置き型のガス濃度測定装置、車や飛行機などの移動体に取り付けられる可動式のガス濃度測定装置も含むものとする。複数の端末２０は、それぞれ、端末２０に関する、温度、湿度、圧力、照度、時間情報、加速度、角加速度、方位角、位置情報、塵埃（花粉、ＰＭ２．５等）、および生体情報の少なくとも１つをさらに測定してよい。端末２０は、無人航空機（ＵＡＶ）、無人自動車両（ＵＧＶ）などの無人機に搭載されていてもよい。複数の端末２０は、それぞれ、測定結果を、通信ネットワーク４０を介してサーバ３０に送信する。

【0034】

ここで、複数の端末２０で測定する対象ガスは、空気中の二酸化炭素、可燃性ガス（例えば、メタン、プロパン、エタノール、水素、エチレン、ＭＣＨ（メチルシクロヘキサン））、毒性ガス（例えば、一酸化炭素、硫化水素、ホルムアルデヒド、アンモニア）、および温室効果ガス（例えば、一酸化二窒素、冷媒ガス）、感染性物質を含む呼気の少なくとも１つであってよい。

【0035】

サーバ３０は、複数の端末２０から測定結果を含む情報を受信する。サーバ３０は、測定結果に応じて、ガス濃度の異常領域等を決定して、複数の端末２０に送信してよい。

【0036】

図２は、図１に示す端末２０ａに含まれるセンサ装置１００のブロック図を示す。ただし、センサ装置１００は、他の端末２０ｂ、２０ｃに配置されてもよい。センサ装置１００は、検出部１１０と、制御装置１２０とを備える。

【0037】

検出部１１０は、制御装置１２０に接続される。検出部１１０は、対象ガスの濃度を含む環境情報を検出し、環境情報を制御装置１２０に送信する。検出部１１０は、複数のセンサ１３０と、電源部１４０とを備える。

【0038】

複数のセンサ１３０－１～１３０－ｎ（ｎ＞１）は、それぞれ、センサ装置１００の周囲環境に関する環境情報を測定して、環境情報を制御装置１２０に送信してよい。

【0039】

複数のセンサ１３０のうちの１つは、対象ガスの濃度を測定するセンサ１３０（以下、ガスセンサ１３０とも呼ぶ）である。ガスセンサ１３０は、光学式（非分散型赤外線検出方式：ＮＤＩＲ方式、または光音響方式：ＰＡ方式）、波長可変半導体レーザー吸収分光（Ｔｕｎａｂｌｅ Ｄｉｏｄｅ Ｌａｓｅｒ Ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ、ＴＤＬＡＳ）式、電気化学式、または半導体式等で対象ガスを検出してよい。光学式のガスセンサ１３０は、ガスセンサ１３０自体の対象ガスへの暴露による劣化がないことにより、電気化学式および半導体式のセンサと比較して寿命が長いという性質を持っており、長期間の駆動に好適である。ガスセンサ１３０は、一例として、対象ガスである二酸化炭素をＮＤＩＲ方式で検出してよい。例えば光学式のガスセンサ１３０において、対象ガスの濃度を測定するための測定光が内部に照射されるガスセルのサイズは、好ましくは１０ｃｍ^３以下、より好ましくは５ｃｍ^３以下であり、さらに好ましくは１ｃｍ^３以下である。ガスセルを小型化することで消費電力を抑えることができる。また、ガス濃度の測定精度を確保するため、ガスセルのサイズは、０．１ｃｍ^３以上が好ましい。

【0040】

複数のセンサ１３０のうちの他の少なくとも１つは、対象ガスとは異なる種類のガスの濃度、音情報、温度、湿度、風向、風速、圧力、照度、時間情報、加速度、角加速度、方位角、位置情報、塵埃（花粉、ＰＭ２．５等）、および生体情報の少なくとも１つを環境情報として測定してよい。センサ１３０は、周囲（すなわち、センサ装置１００の周囲環境）の温度、湿度、風向、風速、圧力（気圧情報）、および照度の少なくとも１つを測定してよい。センサ１３０は、環境情報に対応付けて、環境情報の測定時間等を含む時間情報を取得してよい。センサ１３０は、センサ１３０の動きによって生じる加速度および角加速度の少なくとも１つを測定してよい。センサ１３０は、磁場を検出することにより基準方位からの方位角を測定してよい。センサ１３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）またはビーコン等を用いて、地図または建物内のマップ（以下、地図または建物内のマップを、単にマップとも呼ぶ）上のセンサ１３０の位置を示す位置情報を測定してよい。位置情報は高度情報を含んでいてもよい。センサ１３０は、端末２０ａのユーザの体温、血圧、脈拍、呼吸、脳波、血糖、睡眠状態、運動状態、姿勢状態および心電図の少なくとも１つを含む、ユーザの生体情報を測定してよい。センサ１３０は、センサ１３０の周囲の音情報（音圧等）を測定してよい。

【0041】

電源部１４０は、複数のセンサ１３０に接続される。電源部１４０は、複数のセンサ１３０に測定動作を行うための電力を供給する。電源部１４０は、さらに、制御装置１２０に電力を供給してもよい。電源部１４０は、例えば、リチウムイオン電池もしくはニッケル水素電池等の二次電池、または、マンガン乾電池、アルカリ乾電池、ニッケル乾電池もしくはリチウム乾電池等の一次電池である。電源部１４０は、補助的に太陽パネルなどの発電部を備えていてもよい。

【0042】

制御装置１２０は、検出部１１０から環境情報を含む情報を受信し、受信した情報に応じて検出部１１０を制御する。制御装置１２０は、少なくとも１つのプロセッサを含んでよい。制御装置１２０は、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、または、特定の処理に特化した専用のプロセッサの少なくとも１つを含んでよい。制御装置１２０は、汎用のプロセッサとして、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）を含んでよい。制御装置１２０は、専用のプロセッサとして、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ；Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含んでよい。制御装置１２０は、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ；Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含んでよく、一例としてＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を含んでよい。また、制御装置１２０は、１または複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）およびＳｉＰ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎ ａ Ｐａｃｋａｇｅ）の少なくとも１つを含んでよい。

【0043】

制御装置１２０は、環境情報取得部１５０と、残量情報取得部１６０と、制御部１７０と、出力部１８０とを有する。

【0044】

環境情報取得部１５０は、複数のセンサ１３０に接続される。環境情報取得部１５０は、センサ１３０から、各センサ１３０に関する環境情報を取得する。

【0045】

残量情報取得部１６０は、電源部１４０に接続される。残量情報取得部１６０は、電源部１４０から、センサ１３０に電力を供給する電源部１４０の残量情報を取得する。

【0046】

制御部１７０は、環境情報取得部１５０、残量情報取得部１６０、および検出部１１０に接続される。制御部１７０は、環境情報および残量情報の少なくとも１つに基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する。対象ガスの濃度測定のタイミングを制御するとは、測定開始時刻、測定終了時刻、測定周期および測定頻度の少なくとも１つを調整することであってよい。制御部１７０は、環境情報および残量情報の少なくとも１つに応じて、対象ガスの濃度測定のタイミングを決定し、決定したタイミングでガスセンサ１３０が測定を実行するように、ガスセンサ１３０に制御データを出力してよい。

【0047】

出力部１８０は、制御部１７０および出力装置１９０に接続される。出力部１８０は、環境情報取得部１５０により取得した環境情報に応じて警告信号を出力する。出力部１８０は、制御部１７０により出力される制御データを示す情報を受け取り、制御データに応じた警告を出力させるための警告信号を出力装置１９０に出力してよい。出力部１８０は、制御部１７０が環境情報に応じてガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始または終了させた場合、警告信号を出力してよい。出力部１８０は、人が感知可能な出力を実行させるための警告信号を出力装置１９０に出力してよい。ここで、出力装置１９０は、端末２０ａのディスプレイもしくはスピーカ、端末２０ａの外部のパソコン、または他の端末２０ｂ、２０ｃのディスプレイもしくはスピーカであってよい。

【0048】

図３は、本実施形態の制御装置１２０の動作のフローの一例を示す。本実施形態では、制御装置１２０は、検出部１１０から受信した各種の情報に応じて、ガスセンサ１３０による対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する。制御装置１２０は、端末２０ａの電源がオンされると制御動作を開始してよい。

【0049】

ステップＳ３００では、制御装置１２０は、ガスセンサ１３０の制御に用いる情報を取得する。制御装置１２０は、検出部１１０、サーバ３０、および外部のサーバの少なくとも１つから情報を取得する。環境情報取得部１５０は、公衆衛生情報、装着情報、センサ１３０に関するガス濃度、音情報、移動速度、温度、湿度、風向、風速、圧力、照度、時間情報、加速度、角加速度、方位角、位置情報、塵埃（花粉、ＰＭ２．５等）、および生体情報の少なくとも１つを含む環境情報を取得する。環境情報取得部１５０は、センサ１３０により測定された、対象ガスまたは他のガスのガス濃度、音情報、移動速度、温度、湿度、風向、風速、圧力、照度、時間情報、加速度、角加速度、方位角、位置情報、塵埃（花粉、ＰＭ２．５等）、および生体情報の少なくとも１つを取得してよい。また、環境情報取得部１５０は、センサ１３０により測定された測定値から環境情報を算出し、取得してもよい。一例として、環境情報取得部１５０は、センサ１３０の位置情報が示す位置の変化率（移動距離÷時間）を算出して移動速度を取得してよい。

【0050】

環境情報取得部１５０は、センサ１３０に対応する公衆衛生情報を含む環境情報を取得してよい。環境情報取得部１５０は、予め設定された地域または位置情報が示すセンサ１３０の現在位置を含む地域における、感染症の情報および環境衛生情報の少なくとも１つを含む公衆衛生情報を取得してよい。環境情報取得部１５０は、位置情報をサーバ３０または外部のサーバに送信することに応じて、サーバ３０または外部のサーバから、位置情報に対応する公衆衛生情報を受信してよい。

【0051】

環境情報取得部１５０は、ウェアラブルデバイスである端末２０ａが装着または非装着のいずれであるかについての装着情報を含む環境情報を取得してよい。環境情報取得部１５０は、センサ１３０から装着情報を取得してよく、また、センサ１３０から取得した音情報、加速度、風向、風速、圧力、照度、加速度、角速度、方位角、位置情報、塵埃（花粉、ＰＭ２．５等）、および生体情報の少なくとも１つを含む環境情報に応じて装着情報を取得してよい。環境情報取得部１５０は、音情報、加速度、風向、風速、圧力、照度、加速度、角速度、位置情報、および生体情報の少なくとも１つ値または変化が予め定められた閾値を超えているもしくは予め定められた範囲内であることに応じて、端末２０ａが装着されているという装着情報を取得してよい。環境情報取得部１５０は、音情報、加速度、風向、風速、圧力、照度、加速度、角速度、位置情報、方位角、および生体情報の少なくとも１つの値または変化が予め定められた閾値以下もしくは予め定められた範囲外であることに応じて、端末２０ａが非装着であるという装着情報を取得してよい。

【0052】

環境情報取得部１５０は、センサ１３０とは異なる外部センサの測定情報および外部センサの位置情報の少なくとも一方をさらに取得してよい。環境情報取得部１５０は、端末２０ｂおよび端末２０ｃの少なくとも一方に配置された外部センサにより測定された測定情報（例えば、対象ガスのガス濃度、音情報、加速度、風向、風速、圧力、照度、加速度、角速度、方位角、および生体情報の少なくとも１つ）と、端末２０ｂおよび端末２０ｃの少なくとも一方の位置を示す位置情報との少なくとも１つを環境情報として取得してよい。一例として、環境情報取得部１５０は、外部センサにより測定された対象ガスのガス濃度の異常領域、または外部センサにより予め定められた期間、対象ガスのガス濃度が測定されていない未測定領域の情報を取得してよい。環境情報取得部１５０は、外部センサの測定情報および外部センサの位置情報の少なくとも一方を、サーバ３０を介してまたは外部センサ（端末２０ｂおよび端末２０ｃの少なくとも一方）から直接受信してよい。

【0053】

環境情報取得部１５０は、環境情報とともに、ガスセンサ１３０の現在の測定モードを受信してよい。環境情報取得部１５０は、一例として、ガスセンサ１３０が測定動作を行っているか否かおよび測定動作の頻度（一例として、測定周期）を示す測定モードを受信する。

【0054】

残量情報取得部１６０は、電源部１４０の残量情報を受信する。残量情報取得部１６０は、一例として、現在の電源部１４０の残りの容量（ｋＷｈ）および電源部１４０の最大蓄電容量に対する現在の残りの容量の比（％）のうちの少なくとも１つを示す残量を、残量情報として電源部１４０から受信してよい。

【0055】

ステップＳ３１０では、制御部１７０は、受信した環境情報および残量情報の少なくとも１つに応じて、対象ガスの濃度測定のタイミングを決定する。制御部１７０は、残量情報、公衆衛生情報、装着情報、センサ１３０に関するガス濃度、音情報、移動速度、温度、湿度、風向、風速、圧力、照度、時間情報、加速度、角加速度、方位角、位置情報、塵埃（花粉、ＰＭ２．５等）、および生体情報の少なくとも１つに基づいて、対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。

【0056】

制御部１７０は、複数のセンサ１３０により測定されるガス濃度、音情報、温度、湿度、風向、風速、圧力、照度、加速度、角加速度、方位角、位置情報、塵埃（花粉、ＰＭ２．５等）、および生体情報に関して、それぞれ、周囲環境が正常である場合の環境情報が示す値の範囲（以下、正常範囲とも呼ぶ）をユーザ等により予め設定されてよい。制御部１７０は、電源部１４０に残量が十分に残っている場合の残量の範囲（以下、電源範囲とも呼ぶ）をユーザ等により予め設定されてよい。例えば、制御部１７０は、環境情報が示す値と正常範囲との比較結果および残量情報が示す残量と電源範囲との比較結果の少なくとも１つに応じて、対象ガスの濃度測定のタイミング（一例として、測定モード）を決定してよい。制御部１７０は、環境情報および残量情報の少なくとも１つについての比較結果が前回の比較結果から変わると、対象ガスの濃度測定について、現在のタイミングから異なるタイミングに変更するように決定してよい。

【0057】

制御部１７０は、環境情報が示す値が第１範囲（正常範囲）外になり、残量情報が示す残量が第２範囲（電源範囲）内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度を変更するように決定してよい。この場合は、制御部１７０は、より高い頻度でガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を行うまたは濃度測定開始するように決定してよい。例えば、制御部１７０は、環境情報における対象ガスの濃度および残量情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、対象ガスの濃度が正常範囲外になり、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定してよい。一方、制御部１７０は、対象ガスの濃度が正常範囲内であるおよび残量情報が示す残量が電源範囲外である（すなわち、電源部１４０の残量が少ない）の少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度または濃度測定終了に決定してよい。電源部１４０の残量が少ないとは、電源部１４０の最大蓄電容量に対する現在の残りの容量の比が２０％以下であってよく、１０％以下であってもよい。

【0058】

制御部１７０は、位置情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。制御部１７０は、位置情報が示す位置が屋外から屋内または屋内から屋外に移動したことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。例えば、制御部１７０は、位置情報が示すガスセンサ１３０の位置が、マップ上の建物を示す領域に入ったまたは当該領域から出たことを検知すると、対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度またはより低い頻度に変更してよい。

【0059】

制御部１７０は、位置情報が示す位置が移動した後に止まったことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。例えば、制御部１７０は、ガス濃度の異常領域から位置情報が示すガスセンサ１３０の位置までの距離が予め定められた閾値を超えて離れて、その後、位置が止まってから予め定められた期間経過することを検知すると、濃度測定の頻度をより低い頻度に決定してよい。

【0060】

制御部１７０は、位置情報が示す位置が、以前の対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。例えば、制御部１７０は、マップ上のガスセンサ１３０の位置を含む領域に対応付けられた以前の対象ガスの濃度測定の結果が異常範囲であることに応じて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定してよい。

【0061】

制御部１７０は、位置情報が示す位置が、以前の対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知し、以前の対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前に行われている場合、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。例えば、制御部１７０は、マップ上のガスセンサ１３０の位置を含む領域において、以前の対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前（一例として１時間以上前等）に行われている場合、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定してよい。

【0062】

制御部１７０は、時間情報および残量情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、ガスセンサ１３０の時間情報である季節、曜日、および時刻の少なくとも１つに応じて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定、または対象ガスの濃度測定を開始してもよい。例えば、夜間や休日はユーザの周囲に人が少なく、感染性物質を含む呼気を吸入する可能性が低いため、より低頻度で測定することにより、電源部１４０の電力消費を抑えることができる。また、冬季はインフルエンザなどの感染症が流行しており、感染性物質を含む呼気を吸入する可能性が高いため、より高頻度で測定することにより、ユーザがいち早く周囲環境の状況を知ることができる。

【0063】

制御部は、公衆衛生情報および残量情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、ガスセンサ１３０の現在位置について感染症警報または環境汚染の警報が公衆衛生情報により示されていることに応じて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定、または対象ガスの濃度測定を開始してもよい。

【0064】

制御部１７０は、移動速度および残量情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、移動速度が予め定められた閾値以下もしくは予め定められた範囲内になり、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定、または対象ガスの濃度測定を開始してよい。一方、制御部１７０は、移動速度が予め定められた閾値を超えているおよび残量情報が示す残量が電源範囲外であるの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度に決定、または濃度測定を終了してもよい。もしくは、制御部１７０は、移動速度が予め定められた範囲外であるおよび残量情報が示す残量が電源範囲外であるの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度に決定、または濃度測定を終了してもよい。このように、ユーザが速く移動している間は、ユーザに対する周囲のガス濃度の影響が少ないため、より低頻度で測定することにより、電源部１４０の電力消費を抑えることができる。もしくは、ユーザが速く移動している間は、ユーザが電車や車などの閉空間におり、ガスがユーザに与える影響が大きいため、より高頻度で測定することにより、ユーザがいち早く閉空間の状況を知ることができる。

【0065】

制御部１７０は、装着情報および残量情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、装着情報が装着状態であることを示し、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定、または対象ガスの濃度測定を開始してもよい。一方、制御部１７０は、装着情報が非装着状態であることを示すおよび残量情報が示す残量が電源範囲外であるのうちの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度に決定し、または濃度測定を終了してもよい。このように、ユーザがウェアラブルデバイス（端末２０）を装着していない間は、ユーザがウェアラブルデバイスの近くに存在しておらず、高頻度で周囲環境について知る必要がないため、より低頻度で測定することにより、電源部１４０の電力消費を抑えることができる。

【0066】

制御部１７０は、音情報および残量情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、音情報が示す音圧等が正常範囲外になり（音圧がより大きくなり）、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定し、または対象ガスの濃度測定を開始してもよい。一方、制御部１７０は、音情報が示す音圧等が正常範囲内である（音圧がより小さくなり）および残量情報が示す残量が電源範囲外であるのうちの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度に決定、または濃度測定を終了してもよい。このように、音情報が示す音圧等が正常範囲外の場合、周囲に多くの人が存在しており、環境が悪化している可能性があるため、より高頻度で測定することにより、ユーザがいち早く環境状況を知ることができる。

【0067】

制御部１７０は、外部センサの測定情報および外部センサの位置情報の少なくとも一方、環境情報、および残量情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、外部センサにより測定された対象ガスのガス濃度の異常領域または予め定められた期間対象ガスのガス濃度が測定されていない未測定領域に、ガスセンサ１３０の位置情報が示す位置が入り、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定、または対象ガスの濃度測定を開始してもよい。一方、制御部１７０は、異常領域または未測定領域の外へ、ガスセンサ１３０の位置情報が示す位置が出たことおよび残量情報が示す残量が電源範囲外であることのうちの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度に決定、または濃度測定を終了してもよい。

【0068】

制御部１７０は、生体情報および残量情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、生体情報が正常範囲外になり、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定、または対象ガスの濃度測定を開始してもよい。一方、制御部１７０は、生体情報が正常範囲内であることおよび残量情報が示す残量が電源範囲外であることのうちの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度または濃度測定終了に決定してよい。これにより、生体情報が示すユーザの体温、血圧、脈拍、呼吸、脳波、血糖、睡眠状態、運動状態、姿勢状態および心電図等の異常の原因をガス濃度から知ることができる。または、一例として、ユーザが睡眠状態にある場合、ユーザは高頻度で周囲環境について知る必要がないため、より低頻度で測定することにより、電源部１４０の電力消費を抑えることができる。または、ユーザの呼吸数が高い場合、周囲環境のガスがユーザに与える影響が大きいため、より高頻度で測定することにより、ユーザがいち早く環境状況を知ることができる。

【0069】

制御部１７０は、第１期間における対象ガスの濃度を統計処理した統計量と、第１期間に連続する第２期間における対象ガスの濃度を統計処理した統計量とに基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。統計処理とは、対象ガスの濃度の計測データから、平均値、最大値、最小値、分散、差分、モーメント、及びヒストグラムの少なくとも１つを含む統計量を生成することであってよい。一例として、制御部１７０は、連続する第１期間における濃度の平均値と第２期間における濃度の平均値の差または比が正常範囲外になり、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定してよい。一方、制御部１７０は、第１期間における濃度の平均値と第２期間における濃度の平均値の差または比が正常範囲内であることおよび残量情報が示す残量が電源範囲外であることのうちの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度または濃度測定終了に決定してよい。これにより、制御部１７０は、対象ガスの濃度の変化がより大きいほど、より高い頻度で濃度測定を実行させることができる。

【0070】

制御部１７０は、一例として、対象ガスの濃度の変化量を統計量として用いてよい。制御部１７０は、第１期間における対象ガスの濃度の変化量と、第１期間に連続する第２期間における対象ガスの濃度の変化量とに基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してよい。一例として、制御部１７０は、連続する第１期間における濃度の変化量と第２期間における濃度の変化量の差または比が正常範囲外になり、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定してよい。一方、制御部１７０は、第１期間における濃度の変化量と第２期間における濃度の変化量の差または比が正常範囲内であることおよび残量情報が示す残量が電源範囲外であることのうちの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度または濃度測定終了に決定してよい。これにより、制御部１７０は、対象ガスの濃度の変化がより大きいほど、より高い頻度で濃度測定を実行させることができる。

【0071】

制御部１７０は、気圧情報が示す気圧が、予め定められた気圧閾値より低いことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定のタイミングを制御してよい。例えば、制御部１７０は、気圧が高く、陽圧で制御・換気されている室内または室外においては、ユーザに対する周囲のガス濃度の影響が少ないため、ガスセンサ１３０に、より低頻度で測定させることにより、電源部１４０の電力消費を抑えることができる。また、制御部１７０は、気圧が低い場合、ユーザが航空機内のような閉空間にいる可能性があるため、ユーザに対する周囲のガス濃度の影響が大きく、ガスセンサ１３０に、より高頻度で測定させることにより、ユーザがいち早く環境状況を知ることができる。

【0072】

制御部１７０は、予め定められた複数の測定周期のうち比較結果に応じた測定周期で濃度測定を実行させる測定モードを決定してよい。一例として、複数の測定モードは、濃度測定停止状態の測定モード、より短い周期（より高い頻度）で濃度測定を行う測定モード、およびより長い周期（より低い頻度）で濃度測定を行う測定モードを含む。例えば短い周期とは、２秒に１回以上でよく、長い周期とは、１分に１回以下の測定周期であってよい。

【0073】

ステップＳ３２０では、制御部１７０は、ステップＳ３１０で決定したタイミングで対象ガスの濃度測定を行うように、ガスセンサ１３０を制御する。制御部１７０は、測定モードを示す制御データを、ガスセンサ１３０に送信してよい。ガスセンサ１３０は、制御部１７０からの制御データにより示される測定モードで対象ガスの濃度測定を実行することができる。制御装置１２０は、ステップＳ３００～ステップＳ３２０を繰り返すことで、端末２０ａの周囲環境におけるガス濃度を監視してよい。

【0074】

出力部１８０は、対象ガスの濃度測定のタイミングを変更する場合に、タイミングを変更することを示す文字、色、および音の少なくとも１つを出力させるための警告信号を出力装置１９０に送信してよい。

【0075】

図４は、本実施形態の制御装置１２０の動作のフローの他の一例を示す。図４において、制御装置１２０は、対象ガスの濃度測定のタイミングを複数の段階で決定する。図４の例では、動作開始時に、ガスセンサ１３０は、濃度測定停止状態の測定モードである。図４の動作の各ステップは、図３の動作のステップの少なくとも一部を含んでよい。

【0076】

ステップＳ４００では、環境情報取得部１５０は、ステップＳ３００と同様に、センサ１３０、サーバ３０、および外部のサーバの少なくとも１つから環境情報を取得する。

【0077】

ステップＳ４１０では、制御部１７０は、環境情報取得部１５０により取得した環境情報に応じてガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始してよい。制御部１７０は、環境情報に応じてガスセンサ１３０による対象ガスの濃度測定を実行させるか否かを決定し、濃度測定を実行させると決定するとガスセンサ１３０を制御してよい。制御部１７０は、対象ガスのガス濃度以外の環境情報に応じて対象ガスの濃度測定を実行させるか否か決定してよい。制御部１７０は、環境情報の少なくとも１つが正常範囲外である場合または環境情報の少なくとも１つの変化が予め定められた閾値以上である場合に、ガスセンサ１３０による濃度測定を開始させてよい。例えば、制御部１７０は、前回の対象ガスの濃度測定から予め定められた期間経過すると、または予め定められた期間内に環境情報が予め定められた閾値以上変化すると対象ガスの濃度測定を開始させてよい。制御部１７０は、装着情報が装着されていることを示すことに応じて、対象ガスの濃度測定を開始させてよい。例えば、ウェアラブルデバイス（端末２０）が装着された直後は、ユーザは直ちに周囲環境の情報の不足を解消しようとするため、ガスセンサ１３０がより高頻度で測定することにより、ユーザがいち早く環境状況を知ることができる。

【0078】

制御部１７０は、ガスセンサ１３０に関する位置情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始させてよい。制御部１７０は、マップ上におけるガスセンサ１３０の現在位置に応じて濃度測定を開始させてよい。例えば、制御部１７０は、マップ上の井戸またはプラントを示す領域にガスセンサ１３０の現在位置が予め定められた閾値以下にまで近づくまたは入ると濃度測定を開始させてよい。これにより、対象ガスが例えば毒性ガスまたは可燃性ガスである場合に、対象ガスの濃度測定が必要なタイミングを位置情報から迅速に検知できる。

【0079】

制御部１７０は、ガスセンサ１３０に関する位置情報が示す位置が移動した後に止まったことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始させてよい。例えば、制御部１７０は、位置情報が示すガスセンサ１３０の位置が予め定められた閾値以上変化し、その後、位置の変化が止まってから予め定められた期間経過したことを検知すると、濃度測定を開始させてよい。

【0080】

制御部１７０は、位置情報が示す位置が屋外から屋内または屋内から屋外に移動したことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始させてよい。例えば、制御部１７０は、位置情報が示すガスセンサ１３０の位置が、マップ上の建物を示す領域に入ったまたは当該領域から出たことを検知すると、対象ガスの濃度測定を開始させてよい。ここで、制御部１７０は、マップ上の各領域において、建物の種類および対象ガスの種類の少なくとも１つに応じて、屋外から屋内に移動した場合に濃度測定を開始させる制御、または、屋内から屋外に移動した場合に濃度測定を開始させる制御のうちのいずれかが予め設定されてよい。一例として、制御部１７０は、毒性ガス等が対象ガスである場合に、ガスセンサ１３０の位置がプラントの建物内に移動したことを検知すると、ガスセンサ１３０に濃度測定を開始させる制御を実行してよい。

【0081】

制御部１７０は、位置情報が示すガスセンサ１３０の位置が、以前の対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知すると、センサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始することを決定してよい。例えば、制御部１７０は、マップ上のガスセンサ１３０の位置を含む領域に対応付けられた以前の対象ガスの濃度測定の結果が異常範囲であることに応じて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始することを決定してよい。

【0082】

制御部１７０は、位置情報が示すガスセンサ１３０の位置が、以前の対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知し、以前の対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前に行われている場合、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始してよい。例えば、制御部１７０は、マップ上のガスセンサ１３０の位置を含む領域において、以前の対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前（一例として１時間以上前等）に行われている場合、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を開始することを決定してよい。

【0083】

制御部１７０は、センサ装置１００に時系列で格納された以前の対象ガスの濃度測定の結果、サーバ３０に格納された以前の対象ガスの濃度測定の結果、および外部センサ（他の端末２０ｂ、２０ｃのセンサ）における以前の対象ガスの濃度測定の結果の少なくとも１つを受け取り、タイミング決定に用いてよい。例えば、ステップＳ４００で、環境情報取得部１５０は、サーバ３０および他の端末２０ｂ、２０ｃの少なくとも１つに、ガスセンサ１３０の位置情報を送信することに応じて、マップ上のガスセンサ１３０の位置を含む領域における濃度測定の結果および測定日時を受信してよい。

【0084】

制御装置１２０は、測定周期（測定モード）を指定してガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を実行させてよい。制御部１７０は、開始時は予め設定された頻度（より高頻度の測定周期の測定モードまたはより低頻度の測定周期の測定モード）で濃度測定を実行させてよい。制御装置１２０は、対象ガスの濃度測定を実行させるための制御データをガスセンサ１３０に送信してよい。

【0085】

制御装置１２０は、ガスセンサ１３０による対象ガスの濃度測定を実行させると（図４のＹｅｓ）、ステップＳ４２０に移行し、濃度測定を開始すると決定しない場合は（図４のＮｏ）ステップＳ４００に移行する。

【0086】

ステップＳ４２０では、環境情報取得部１５０は、ガスセンサ１３０により測定した対象ガスの濃度を取得する。環境情報取得部１５０は、ステップＳ３００と同様に、対象ガスの濃度を取得してよい。環境情報取得部１５０は、連続する第１期間および第２期間においてガスセンサ１３０で測定した対象ガスの濃度を含む環境情報を取得してよい。環境情報取得部１５０は、ガスセンサ１３０から、測定した対象ガスのガス濃度を、測定日時を示す時間情報とともに取得してよい。環境情報取得部１５０は、時系列で、測定した対象ガスのガス濃度を取得してよい。

【0087】

ステップＳ４３０では、残量情報取得部１６０は、電源部１４０の残量情報を取得する。残量情報取得部１６０は、ステップＳ３００と同様に、残量情報を取得してよい。

【0088】

ステップＳ４４０では、制御部１７０は、環境情報の対象ガスの濃度および残量情報に応じて、ガスセンサ１３０による対象ガスの濃度測定のタイミングを決定する。一例として、制御部１７０は、対象ガスの濃度が正常範囲外であり、残量情報が示す残量が電源範囲内（例えば、予め定められた閾値以上）であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定してよい。一方、制御部１７０は、対象ガスの濃度が正常範囲内であることおよび残量情報が示す残量が電源範囲外であることのうちの少なくとも一方を検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度または濃度測定終了に決定してよい。

【0089】

制御部１７０は、環境情報の対象ガスの濃度を複数の閾値（例えば、第１閾値、および第１閾値より大きい第２閾値）と比較することにより、対象ガスの濃度測定のタイミングを決定してもよい。制御部１７０は、対象ガスの濃度が第１閾値以下（例えば、正常範囲内）であることに応じて、残量情報に関わらず、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより低い頻度または濃度測定終了に決定してよい。制御部１７０は、対象ガスの濃度が第１閾値を超えて第２閾値以下であり、残量情報が示す残量が電源範囲内であることを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定してよい。制御部１７０は、対象ガスの濃度が第２閾値を超えていることを検知すると、残量情報に関わらず、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定の頻度をより高い頻度に決定してよい。なお、第１閾値および第２閾値は、現在のガスセンサ１３０の測定の頻度（測定モード）に応じて変更されてよい。一例として、現在のガスセンサ１３０の測定の頻度がより高い場合には、より小さい第１閾値および第２閾値が設定され、現在のガスセンサ１３０の測定の頻度がより低い場合には、より大きい第１閾値および第２閾値が設定されてよい。

【0090】

制御部１７０は、対象ガスの濃度、対象ガスの濃度以外の環境情報の少なくとも１つ、および残量情報に応じて、濃度測定のタイミングを決定してもよい。一例として、制御部１７０は、対象ガスの濃度、位置情報、および残量情報に応じて濃度測定のタイミングを決定してよい。制御部１７０は、マップ上の領域毎に異なる閾値を用いて、対象ガスの濃度が異常範囲であるか否か、および残量が十分な量であるか否かを効率的に決定できる。制御部１７０は、ステップＳ３１０と同様に、濃度測定のタイミングを決定してよい。

【0091】

ステップＳ４５０では、制御部１７０は、決定したタイミングで対象ガスの濃度測定を行うように、ガスセンサ１３０を制御する。制御部１７０は、測定モードを示す制御データを、ガスセンサ１３０に送信してよい。ガスセンサ１３０は、制御部１７０からの制御データにより示される測定モードで対象ガスの濃度測定を実行することができる。制御装置１２０は、ステップＳ４００～ステップＳ４５０を繰り返すことで、端末２０ａの周囲環境におけるガス濃度を監視してよい。

【0092】

ステップＳ４５０の後、ガスセンサ１３０による対象ガスの濃度測定の間に、ステップＳ４００で環境情報取得部１５０は、ガスセンサ１３０により測定した対象ガスの濃度を含む環境情報を新たに取得し、ステップＳ４１０で制御部１７０は、新たに取得した環境情報に応じて、濃度測定を終了させるか否かを決定してよい。濃度測定開始後のステップＳ４１０で、制御部１７０は、環境情報取得部１５０により取得した環境情報に応じてガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了させてよい。制御部１７０は、ガスセンサ１３０により測定した対象ガスの濃度が正常範囲であることに応じて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了させてよい。

【0093】

制御部１７０は、環境情報取得部１５０により取得されたガスセンサ１３０の位置情報に基づいて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了させてよい。制御部１７０は、マップ上におけるガスセンサ１３０の位置に応じて濃度測定を終了させてよい。例えば、制御部１７０は、マップ上の井戸またはプラントを示す領域から、ガスセンサ１３０の位置が予め定められた閾値を超えて離れたことを検知することに応じて、濃度測定を終了させてよい。制御部１７０は、対象ガスの種類毎に、マップ上で濃度測定を開始する領域と終了する領域とが予め設定されてよい。

【0094】

制御部１７０は、位置情報が示す位置が屋内から屋外または屋内から屋外に移動したことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了させてよい。例えば、制御部１７０は、位置情報が示すガスセンサ１３０の位置が、マップ上の建物を示す領域に入るまたは当該領域から出たことを検知すると、濃度測定を終了させてよい。ここで、制御部１７０は、マップ上の各領域において、建物の種類および対象ガスの種類の少なくとも１つに応じて、屋外から屋内に移動した場合に濃度測定を終了させる制御、または、屋内から屋外に移動した場合に濃度測定を終了させる制御のうちのいずれかを実行するか予め設定されてよい。一例として、制御部１７０は、毒性ガス等が対象ガスである場合に、ガスセンサ１３０の位置がプラントの建物の外に移動したことを検知すると、ガスセンサ１３０に濃度測定を終了させる制御を実行してよい。

【0095】

制御部１７０は、位置情報が示す位置が移動した後に止まったことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了させてよい。例えば、制御部１７０は、ガス濃度の異常領域から位置情報が示すガスセンサ１３０の位置までの距離が予め定められた閾値を超えて離れて、その後、位置が止まってから予め定められた期間経過することを検知すると、濃度測定を終了させてよい。

【0096】

制御部１７０は、位置情報が示す位置が、以前の対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知すると、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了させてよい。例えば、制御部１７０は、マップ上のガスセンサ１３０の位置を含む領域に対応付けられた以前の対象ガスの濃度測定の結果が正常範囲であることに応じて、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了することを決定してよい。

【0097】

制御部１７０は、位置情報が示す位置が、以前の対象ガスの濃度測定の結果が対応付けられている領域内に移動したことを検知し、以前の対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前に行われている場合、センサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了させてよい。例えば、制御部１７０は、マップ上のガスセンサ１３０の位置を含む領域において、以前の対象ガスの濃度測定が予め定められた期間より前（一例として３０分以上前等）に行われている場合、ガスセンサ１３０における対象ガスの濃度測定を終了することを決定してよい。

【0098】

制御部１７０は、以前のステップＳ４１０で濃度測定開始を決定した際に用いた環境情報と同じ環境情報を用いて対象ガスの濃度測定を実行させるか否かを決定してよい。一例として、制御部１７０は、以前のステップＳ４１０で公衆衛生情報に応じて濃度測定開始を決定した場合は、今回のステップＳ４１０で公衆衛生情報に応じて対象ガスの濃度測定を終了させるか否かを決定してよい。

【0099】

本実施形態のセンサ装置１００は、環境に応じた頻度で対象ガスの濃度測定を実行でき、電源部１４０の消費電力を抑えて対象ガスの濃度を長期間監視することができる。

【0100】

図５は、本実施形態のセンサ装置１００のガスセンサ１３０により測定した対象ガスの濃度の推移を示す。図５において、縦軸は、対象ガスである二酸化炭素の濃度（ｐｐｍ）を示し、横軸は、時間を示す。

【0101】

制御部１７０は、図５における、測定点Ａ１（測定時刻Ｔ１、濃度Ｐ１）と測定点Ａ２（測定時刻Ｔ２、濃度Ｐ２）の間の変化量の絶対値α、測定点Ａ２と測定点Ａ３（測定時刻Ｔ３、濃度Ｐ３）の間の変化量の絶対値βを以下の式で算出することができる。

【0102】

α＝｜Ｐ２－Ｐ１｜／｜Ｔ２－Ｔ１｜
β＝｜Ｐ３－Ｐ２｜／｜Ｔ３－Ｔ２｜

【0103】

制御部１７０は、単位時間当たりのＰ１に対するＰ２の変化量の絶対値であるαと、単位時間当たりのＰ２に対するＰ３の変化量の絶対値であるβに基づいて、ガスセンサ１３０による対象ガスの濃度測定の頻度を決定してよい。

【0104】

測定周期ｗ１（より低い頻度の測定周期）において、制御部１７０は、βをαで除した値が、第３閾値（例えば１．２）以上であることに応じて、濃度測定の頻度をより高い頻度に変更するように決定してよい。制御部１７０は、βをαで除した値が、第３閾値未満であることに応じて、濃度測定の頻度を変更しないと決定してよい。このように、二酸化炭素濃度の変化量がより大きいときに、ガスセンサ１３０の二酸化炭素濃度の測定頻度をより増加させることで、二酸化炭素濃度が上昇していく初期段階においてタイムリーな測定結果を得ることができる。

【0105】

また、制御部１７０は、図５における、測定点Ｂ１、Ｂ２，Ｂ３についても同様に測定点Ｂ１と測定点Ｂ２の間の変化量の絶対値α、測定点Ｂ２と測定点Ｂ３の間の変化量の絶対値βを、上記の式で算出してよい。測定周期ｗ２（より高い頻度の測定周期）において、制御部１７０は、βをαで除した値が、第３閾値より小さい第４閾値（例えば０．８）未満であることに応じて、濃度測定の頻度をより低い頻度に変更するように決定してよい。制御部１７０は、βをαで除した値が、第４閾値を超えることに応じて、濃度測定の頻度を変更しないと決定してよい。このように、二酸化炭素濃度の変化量がより小さいときに、ガスセンサ１３０の二酸化炭素濃度の測定頻度をより減少させることで、必要性の低い状況で測定回数を減らし、電源部１４０の消費電力を抑えることができる。なお、制御部１７０は、第３閾値を用いたタイミング決定と第４閾値を用いたタイミング決定を組み合わせてもよい。

【0106】

図５においては、上記した変化量に応じた二酸化炭素濃度の測定タイミングの制御によって、制御部１７０は、ｔ１までは測定周期ｗ１、ｔ１～ｔ２の期間は測定周期ｗ２、ｔ２～ｔ３の期間は測定周期ｗ１、ｔ３～ｔ４の期間は測定周期ｗ２、ｔ４～ｔ５の期間は測定周期ｗ１、ｔ５～ｔ６の期間は測定周期ｗ２、ｔ６～ｔ７の期間は測定周期ｗ１、ｔ７～ｔ８の期間は測定周期ｗ２、ｔ８以降は測定周期ｗ１で二酸化炭素の濃度測定を行うようにガスセンサ１３０を制御する。

【0107】

なお、制御装置１２０は、残量情報を用いずに環境情報のみを用いてガスセンサ１３０の制御を行ってもよい。これにより、対象ガスが毒性ガス等である場合に、プラント内での作業を行うユーザの安全をより十分に考慮した対象ガスの監視を実行できる。また、制御部１７０でタイミング決定に用いる閾値および範囲は、ユーザにより予め設定されてよい。

【0108】

また、ガスセンサ１３０は、制御装置１２０とは異なる外部装置に配置されてよい。この場合、外部装置は、ガスセンサ１３０と電源部１４０とを備えてよい。また、外部装置は、ガスセンサ１３０以外のセンサ１３０の少なくとも１つを更に備えてよい。一例として、携帯型の制御装置１２０は、スマートフォン、ウェアアブルデバイス、ヘッドマウントディスプレイ等の携帯型の端末２０に配置されてよく、携帯型の端末２０は、ガスセンサ１３０以外のセンサ１３０の少なくとも１つを更に備えてよい。外部装置は、制御装置１２０が配置された端末２０に取り付けられてよい。

【0109】

本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0110】

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0111】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0112】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のコンピュータ等のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0113】

図６は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

【0114】

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インターフェイス２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

【0115】

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

【0116】

通信インターフェイス２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

【0117】

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

【0118】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

【0119】

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェイス２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェイス２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0120】

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

【0121】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0122】

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

【0123】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0124】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0125】

１０ システム
２０ 端末
３０ サーバ
４０ 通信ネットワーク
１００ センサ装置
１１０ 検出部
１２０ 制御装置
１３０ センサ
１４０ 電源部
１５０ 環境情報取得部
１６０ 残量情報取得部
１７０ 制御部
１８０ 出力部
１９０ 出力装置
２２００ コンピュータ
２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
２２１０ ホストコントローラ
２２１２ ＣＰＵ
２２１４ ＲＡＭ
２２１６ グラフィックコントローラ
２２１８ ディスプレイデバイス
２２２０ 入／出力コントローラ
２２２２ 通信インターフェイス
２２２４ ハードディスクドライブ
２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
２２３０ ＲＯＭ
２２４０ 入／出力チップ
２２４２ キーボード

【要約】

【解決手段】対象ガスの濃度を測定するセンサを制御する携帯型の制御装置であって、センサに関する環境情報を取得する環境情報取得部と、センサに電力を供給する電源部の残量情報を取得する残量情報取得部と、環境情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する制御部と、を備える制御装置を提供する。携帯型のセンサ装置であって、対象ガスの濃度を測定するセンサと、センサに電力を供給する電源部と、センサに関する環境情報を取得する環境情報取得部と、電源部の残量情報を取得する残量情報取得部と、環境情報および残量情報に基づいて、センサにおける対象ガスの濃度測定のタイミングを制御する制御部と、を備えるセンサ装置を提供する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】