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特許7598062映像送信装置、映像受信装置、映像送信方法、映像受信方法、映像送信プログラム、及び、映像受信プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-03
(45)【発行日】2024-12-11
(54)【発明の名称】映像送信装置、映像受信装置、映像送信方法、映像受信方法、映像送信プログラム、及び、映像受信プログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 21/23 20110101AFI20241204BHJP
H04N 21/262 20110101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
H04N21/23
H04N21/262
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2023542075
(86)(22)【出願日】2021-08-18
(86)【国際出願番号】 JP2021030132
(87)【国際公開番号】W WO2023021595
(87)【国際公開日】2023-02-23
【審査請求日】2024-01-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000004226
【氏名又は名称】日本電信電話株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083806
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 秀和
(74)【代理人】
【識別番号】100129230
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 理恵
(72)【発明者】
【氏名】持田 康弘
(72)【発明者】
【氏名】白井 大介
(72)【発明者】
【氏名】山口 拓郎
【審査官】大西 宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２１１８９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１４－５３３４６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／０３６２９５（ＷＯ，Ａ２）
【文献】国際公開第２０１７／０６５１２８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２０／１７８１２６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ ２１／００ －２１／８５８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより分割した同期した複数の低フレームレートの映像データを並列に各ＩＰパケットにそれぞれ変換して送信する複数の送信部と、前記高フレームレートの映像データの分割順に前記各低フレームレートの映像データにそれぞれ付された番号に応じて定数倍に大きくなるオフセットを前記各ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプにそれぞれ加算する複数の加算部と、
を備える映像送信装置。
【請求項2】
前記複数の送信部は、それぞれ、送信する低フレームレートの映像データの優先度が高い場合、又は映像送信装置に接続されたＩＰ網の通信品質が低い場合、前記低フレームレートの映像データのＲＴＰパケットを複製して送信する請求項１に記載の映像送信装置。
【請求項3】
高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより分割した同期した複数の低フレームレートの映像データのＩＰパケットであって、各ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプに、前記高フレームレートの映像データの分割順に前記各低フレームレートの映像データにそれぞれ付された番号に応じて定数倍に大きくなるオフセットをそれぞれ加算した各ＩＰパケットから、前記オフセットをそれぞれ減算する複数の減算部と、
前記オフセットを減算した各ＩＰパケットを受信して並列に低フレームレートの映像データに変換する複数の受信部と、
を備える映像受信装置。
【請求項4】
映像送信装置で行う映像送信方法において、複数の送信部が、高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより分割した同期した複数の低フレームレートの映像データを並列に各ＩＰパケットにそれぞれ変換して送信し、
複数の加算部が、前記高フレームレートの映像データの分割順に前記各低フレームレートの映像データにそれぞれ付された番号に応じて定数倍に大きくなるオフセットを前記各ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプにそれぞれ加算する、
映像送信方法。
【請求項5】
映像受信装置で行う映像受信方法において、複数の減算部が、高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより分割した同期した複数の低フレームレートの映像データのＩＰパケットであって、各ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプに、前記高フレームレートの映像データの分割順に前記各低フレームレートの映像データにそれぞれ付された番号に応じて定数倍に大きくなるオフセットをそれぞれ加算した各ＩＰパケットから、前記オフセットをそれぞれ減算し、
複数の受信部が、前記オフセットを減算した各ＩＰパケットを受信して並列に低フレームレートの映像データに変換する、
映像受信方法。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の映像送信装置としてコンピュータを機能させる映像送信プログラム。
【請求項7】
請求項３に記載の映像受信装置としてコンピュータを機能させる映像受信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、映像送信装置、映像受信装置、映像送信方法、映像受信方法、映像送信プログラム、及び、映像受信プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ＳＤＩ（Serial Digital Interface）で入力された映像データをＩＰフローに変換して送信する映像送信装置が知られている。ＩＰフローを受信して映像データをＳＤＩに変換する映像受信装置が知られている。
【0003】
映像送信装置は、映像データをＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）パケットに格納してＩＰパケットで送信可能である（非特許文献１）。ＳＤＩに入力されたＳＤＩ信号の映像データをＲＴＰパケットに変換して送信する場合、同一の映像フレームから取り出した映像データが格納された各ＲＴＰパケットに付与されるＲＴＰタイムスタンプは、全て同じになる。映像のＲＴＰパケットにおけるＲＴＰタイムスタンプのクロック周波数Ｆは、Ｆ＝９．０×１０４である。
【0004】
また、映像送信装置と映像受信装置は、ＰＴＰ（Precision Time Protocol）等を用いて、ＴＡＩ（International Atomic Time）に時刻を同期して動作可能である。クロックカウンタの原点は、１９７０年１月１日０時０分０秒ＴＡＩである（非特許文献２）。この仕組みにより、映像送信装置及び映像受信装置は、同期したクロックカウンタを保持している。
【0005】
また、映像送信装置と映像受信装置は、完全冗長伝送によってＩＰパケットで伝送される映像データをパケットロスから保護するシームレスプロテクションを実行可能である（非特許文献３）。例えば、映像送信装置は、ＲＴＰパケットを複製して２本のＩＰフロー（２本のパス）で送信する。映像受信装置は、常時２本のＩＰフローを受信し、それぞれのＩＰフローから取得したＲＴＰパケットを統合する。そのため、同一箇所が同時にパケットロスしない限り、欠損の無い映像データを出力可能となる。
【0006】
ここで、映像データに着目する。
【0007】
ＵＨＤ（Ultra High Definition）映像データの場合、標準的な標準フレームレートは、５０ＦＰＳ（Frames Per Second）、５９．９４ＦＰＳ、６０ＦＰＳ等である。動きの速いシーンを表現する場合には、１２０ＦＰＳ等の高フレームレートが適している。以降、高フレームレートｆＨは、標準フレームレートｆＳのＮ倍（Ｎは２以上の自然数）とする。
【0008】
また、高フレームレートの映像データを複数の標準フレームレートの映像データに分割し、複数本の同期したＳＤＩ信号にマッピングすることにより、高フレームレートの映像データの入出力インタフェースとして利用可能である。このとき、高フレームレートの映像データは、映像フレーム単位で時間的に先行する順に各標準フレームレートの映像データに割り振られる。
【0009】
このようにして高フレームレートの映像データを複数の標準フレームレートの映像データに分割することを、ｐｈａｓｅ分割と呼ぶことにする。Ｐｈａｓｅ分割後の標準フレームレートの映像データに対して、順にｐｈａｓｅ１、２、・・・、Ｎのようにｐｈａｓｅ番号がラベル付けされる。
【0010】
例えば、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データは、ｐｈａｓｅ １の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データとｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データとの２本に分割される。４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データは１本の１２Ｇ－ＳＤＩで入出力可能なので、同期した２本の１２Ｇ－ＳＤＩで４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを入出力可能となる。
【0011】
同様に、８Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データは、ｐｈａｓｅ １の８Ｋ／６０ＦＰＳ映像データとｐｈａｓｅ ２の８Ｋ／６０ＦＰＳ映像データとの２本に分割される。８Ｋ／６０ＦＰＳ映像データは４本の１２Ｇ－ＳＤＩ（１組のクアッドリンク１２Ｇ－ＳＤＩ）で入出力可能なので、同期した２組のクアッドリンク１２Ｇ－ＳＤＩで８Ｋ／１２０ＦＰＳ映像を入出力可能となる。
【0012】
また、ＳＤＩを並列化することで、高フレームレートの映像データの入力インタフェースとして利用可能である。例えば、映像送信装置では、１つの入力部が、それぞれの１２Ｇ－ＳＤＩから４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを取り出し、ｐｈａｓｅ１の映像フレーム（４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データ）とｐｈａｓｅ ２の映像フレーム（４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データ）とを交互に１つの送信部に渡す。
【0013】
送信部は、入力部から渡された映像データを順にＲＴＰパケットに格納し、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを１本のＩＰフローとして送信する。ＲＴＰタイムスタンプは、映像フレーム毎にＦ／ｆＨずつ増加するので、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データの場合、Ｆ＝９．０×１０４、ｆＨ＝１２０なので、増加幅は７５０となる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0014】
【文献】SMPTE ST2110-20、“Professional Media Over Managed IP Networks: Uncompressed Active Video”、2017年
【文献】SMPTE ST2059-1、“Generation and Alignment of Interface Signals to the SMPTE Epoch”、2015年
【文献】SMPTE ST2022-7、“Seamless Protection Switching of RTP Datagrams”、2019年
【文献】SMPTE RP2110-23、“Single Video Essence Transport over Multiple ST 2110-20 Streams”、2019年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
しかしながら、従来の映像送信装置は、高フレームレートの映像データをＩＰパケットに変換するため、同じ解像度の標準フレームレートの映像データをＩＰパケットに変換する場合に比べて、Ｎ倍の高速処理が必要となり、映像送信装置の実装難度が大きい。同様に、従来の映像受信装置も高フレームレートの映像データを直接処理するため、映像受信装置の実装難度が大きい。
【0016】
また、高フレームレートの映像データを１本のＩＰフローとして送信するため、待ち合わせ遅延時間が増大する。一定のビットレートでＩＰパケットの送信を継続するためには、（Ｎ－１）／ｆＨの待ち合わせ遅延時間が必要になるので、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データの場合、映像フレーム間で約８ミリ秒もの遅延時間が発生することになる。
【0017】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、映像送信装置と映像受信装置の実装を容易にし、待ち合わせ遅延時間の発生を解消可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0018】
本発明の一態様の映像送信装置は、高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより分割した各低フレームレートの映像データを並列に各ＩＰパケットにそれぞれ変換して送信する複数の送信部、を備える。
【0019】
本発明の一態様の映像受信装置は、高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより分割した各低フレームレートの映像データのＩＰパケットを受信して並列に低フレームレートの映像データに変換する複数の受信部、を備える。
【0020】
本発明の一態様の映像送信方法は、映像送信装置で行う映像送信方法において、複数の送信部が、高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより分割した各低フレームレートの映像データを並列に各ＩＰパケットにそれぞれ変換して送信するステップ、を行う。
【0021】
本発明の一態様の映像受信方法は、映像受信装置で行う映像受信方法において、複数の受信部が、高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより分割した各低フレームレートの映像データのＩＰパケットを受信して並列に低フレームレートの映像データに変換するステップ、を行う。
【0022】
本発明の一態様の映像送信プログラムは、上記映像送信装置としてコンピュータを機能させる。
【0023】
本発明の一態様の映像受信プログラムは、上記映像受信装置としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、映像送信装置と映像受信装置の実装を容易にし、待ち合わせ遅延時間の発生を解消可能な技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付し説明を省略する。
【0027】
［発明の概要］
本発明は、ＳＤＩで入力された高フレームレートの映像データをＩＰフローに変換して送信する映像送信装置、ＩＰフローを受信して高フレームレートの映像データをＳＤＩに変換する映像データを受信する映像受信装置、映像送信装置と映像受信装置の間のＩＰフローの並列伝送を制御する並列伝送制御装置、に関する発明である。
本発明は、ＳＤＩで入力された高フレームレートの映像データをＩＰフローに変換して送信する映像送信装置、ＩＰフローを受信して高フレームレートの映像データをＳＤＩに変換する映像データを受信する映像受信装置、映像送信装置と映像受信装置の間のＩＰフローの並列伝送を制御する並列伝送制御装置、に関する発明である。
【0028】
上記課題を解決するため、本発明は、標準フレームレートの映像データを処理する送信部を並列化する。これにより、標準フレームレート対応の送信部のみであっても高フレームレートの映像データの処理を実施可能となり、映像送信装置と映像受信装置の実装が容易となり、かつ、待ち合わせ遅延時間の発生を解消可能となる。
【0029】
また、シームレスプロテクションを実行すると、ＩＰ網の帯域消費量が大きくなるという更なる課題もある。４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを伝送する場合、その帯域消費は２１Ｇｂｐｓであるが、高信頼化のためにシームレスプロテクションを適用すると、２倍の４２Ｇｂｐｓの帯域が必要である。
【0030】
そこで、上記更なる課題に対して、本発明は、標準フレームレートの映像データに対して優先度を付与し、可用帯域の範囲内で優先度の高いものからシームレスプロテクションの実行を適用する。これにより、可用帯域を有効に活用した伝送の高信頼化を実現可能となる。
【0031】
以降、２つの実施形態を説明する。
【0032】
［第１の実施形態］
［映像伝送システムの構成］
図１は、第１の実施形態に係る映像伝送システム１の全体構成を示す図である。映像伝送システム１は、４Ｋ／１２０ＦＰＳ対応の映像送信装置１１と、４Ｋ／１２０ＦＰＳ対応の映像受信装置１２と、映像送信装置１１と映像受信装置１２の間のＩＰフローの並列伝送を制御する並列伝送制御装置１３と、を備える。
［映像伝送システムの構成］
図１は、第１の実施形態に係る映像伝送システム１の全体構成を示す図である。映像伝送システム１は、４Ｋ／１２０ＦＰＳ対応の映像送信装置１１と、４Ｋ／１２０ＦＰＳ対応の映像受信装置１２と、映像送信装置１１と映像受信装置１２の間のＩＰフローの並列伝送を制御する並列伝送制御装置１３と、を備える。
【0033】
各装置１１、１２、１３は、ＩＰ網１４を介して相互通信可能に接続されている。映像送信装置１１と映像受信装置１２は、必ずしも単一のハードウェアとして実装される必要は無い。
【0034】
［映像送信装置の機能］
映像送信装置１１は、同期した２本の１２Ｇ－ＳＤＩで入力された４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを２本のＩＰフローに変換して送信する装置である。４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データは、図２に示すように、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データとｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データとにｐｈａｓｅ分割され、それぞれが１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングされて、映像送信装置１１に入力される。映像送信装置１１は、非特許文献４（ＲＰ２１１０－２３）に準拠し、ｐｈａｓｅ毎にＩＰフローとして送信する。
映像送信装置１１は、同期した２本の１２Ｇ－ＳＤＩで入力された４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを２本のＩＰフローに変換して送信する装置である。４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データは、図２に示すように、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データとｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データとにｐｈａｓｅ分割され、それぞれが１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングされて、映像送信装置１１に入力される。映像送信装置１１は、非特許文献４（ＲＰ２１１０－２３）に準拠し、ｐｈａｓｅ毎にＩＰフローとして送信する。
【0035】
Ｐｈａｓｅ分割とは、高フレームレートの映像データを映像フレーム単位で時間的に先行する順に割り振ることにより、複数の標準フレームレートの映像データに分割する方法である。本実施形態では、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを高フレームレートの映像データとし、４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを標準フレームレートの映像データとする。なお、標準フレームレートは、高フレームレートよりもフレーム数の少ない低フレームレートの例である。
【0036】
映像送信装置１１は、図１に示したように、例えば、ＳＤＩ信号を入力する第１入力部１１１ａ及び第２入力部１１１ｂと、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応のＳＴ２１１０準拠の第１送信部１１２ａ及び第２送信部１１２ｂと、タイムスタンプを加算する第１加算部１１３ａ及び第２加算部１１３ｂと、を備える。
【0037】
第１入力部１１１ａは、同期した２本の１２Ｇ－ＳＤＩのうち一方のＳＤＩ信号を入力し、当該ＳＤＩ信号からｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出する機能を備える。第２入力部１１１ｂは、他方のＳＤＩ信号を入力し、当該ＳＤＩ信号からｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出する機能を備える。第１入力部１１１ａと第２入力部１１１ｂは、互いの処理を並列に実行する。
【0038】
第１送信部１１２ａは、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データをＩＰパケットに格納する機能を備える。第２送信部１１２ｂは、ｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データをＩＰパケットに格納する機能を備える。第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂは、互いの処理を並列に実行する。
【0039】
第１加算部１１３ａと第２加算部１１３ｂは、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データの分割順に各４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データの映像データにそれぞれラベル付けされたｐｈａｓｅ ｋ（ｋ＝１、２）に応じたオフセットΔｋ＝（ｋ－１）×Ｆ／ｆＨを、各ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプに加算する機能を備える。Ｆは、映像のＲＴＰパケットにおけるＲＴＰタイムスタンプのクロック周波数であり、Ｆ＝９．０×１０４である。ｆＨは、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データのフレームレートであり、ｆＨ＝１２０である。第１加算部１１３ａと第２加算部１１３ｂは、互いの処理を並列に実行する。
【0040】
［映像受信装置の機能］
映像受信装置１２は、ＩＰ網１４を介して映像送信装置１１から送信された２本のＩＰフローを受信し、同期した２本の１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングして出力する装置である。
映像受信装置１２は、ＩＰ網１４を介して映像送信装置１１から送信された２本のＩＰフローを受信し、同期した２本の１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングして出力する装置である。
【0041】
例えば、映像受信装置１２は、図１に示したように、タイムスタンプを減算する第１減算部１２１ａ及び第２減算部１２１ｂと、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応のＳＴ２１１０準拠の第１受信部１２２ａ及び第２受信部１２２ｂと、ＳＤＩ信号を出力する第１出力部１２３ａ及び第２出力部１２３ｂと、を備える。
【0042】
第１減算部１２１ａは、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットを受信し、当該ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプからオフセットを減算する機能を備える。第２減算部１２１ｂは、ｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットを受信し、当該ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプからオフセットを減算する機能を備える。第１減算部１２１ａと第２減算部１２１ｂは、互いの処理を並列に実行する。
【0043】
第１受信部１２２ａは、オフセット減算後のｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットからｐｈａｓｅ １の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出する機能を備える。第２受信部１２２ｂは、オフセット減算後のｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットからｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出する機能を備える。第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂは、互いの処理を並列に実行する。
【0044】
第１出力部１２３ａは、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングしてＳＤＩ信号を出力する機能を備える。第２出力部１２３ｂは、ｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングしてＳＤＩ信号を出力する機能を備える。第１出力部１２３ａと第２出力部１２３ｂは、互いの処理を並列に実行する。
【0045】
［並列伝送制御装置の機能］
並列伝送制御装置１３は、映像送信装置１１と映像受信装置１２の間のＩＰフローの並列伝送を制御する装置である。
並列伝送制御装置１３は、映像送信装置１１と映像受信装置１２の間のＩＰフローの並列伝送を制御する装置である。
【0046】
例えば、並列伝送制御装置１３は、図１に示したように、ｐｈａｓｅ ｋの番号（ｋ値）を指定する第１指定部１３１ａ及び第２指定部１３１ｂと、シームレスプロテクションの有効／無効を決定する第１決定部１３２ａ及び第２決定部１３２ｂと、を備える。
【0047】
第１指定部１３１ａは、映像送信装置１１の第１加算部１１３ａと第２加算部１１３ｂに対して、各加算部で処理する映像データのｐｈａｓｅ ｋのｋ値を指定する機能を備える。第２指定部１３１ｂは、映像受信装置１２の第１減算部１２１ａと第２減算部１２１ｂに対して、各減算部で処理する映像データのｐｈａｓｅ ｋのｋ値を指定する機能を備える。
【0048】
第１決定部１３２ａは、映像送信装置１１の第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂに対して、ｐｈａｓｅの優先度に基づいてシームレスプロテクションの有効／無効を決定する機能を備える。第２決定部１３２ｂは、映像受信装置１２の第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂに対して、ｐｈａｓｅの優先度に基づいてシームレスプロテクションの有効／無効を決定する機能を備える。
【0049】
［オフセットの加算理由］
ここで、オフセットを加算する理由を説明する。
ここで、オフセットを加算する理由を説明する。
【0050】
非特許文献４（ＲＰ２１１０－２３）には、ｐｈａｓｅ分割された高フレームレートの映像データをｐｈａｓｅ毎に個別のＩＰフローで伝送する方法が規定されている。非特許文献４に準拠して高フレームレートの映像データを複数のＩＰフローで送出する場合、ｐｈａｓｅ ｋ（１≦ｋ≦Ｎ。Ｎは２以上の自然数。）の映像データを格納したＩＰパケットのＲＴＰタイムスタンプには、標準フレームレートのＲＴＰタイムスタンプに対して、オフセットΔｋ＝（ｋ－１）×Ｆ／ｆＨを加算する必要がある。４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像の場合、Ｆ＝９．０×１０４、ｆＨ＝１２０なので、Δ１＝０、Δ２＝７５０、…、となる。
【0051】
しかし、一般に、標準フレームレート対応のＳＴ２１１０準拠の送信部（第１送信部１１２ａ及び第２送信部１１２ｂ）は、処理する映像のｐｈａｓｅを関知しないため、映像データのｐｈａｓｅに関わらず同じＲＴＰタイムスタンプを打刻してしまう。
【0052】
そこで、第１加算部１１３ａと第２加算部１１３ｂは、ＲＴＰタイムスタンプを非特許文献４に準拠させるため、同じＲＴＰタイムスタンプに対して、処理する映像データのｐｈａｓｅ ｋに応じたオフセットΔｋ＝（ｋ－１）×Ｆ／ｆＨを加算する。
【0053】
［映像送信装置の動作］
図３は、映像送信装置１１の処理フローを示す図である。映像送信装置１１は、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応のＳＴ２１１０準拠の第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂを並列化することで、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを処理する。
図３は、映像送信装置１１の処理フローを示す図である。映像送信装置１１は、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応のＳＴ２１１０準拠の第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂを並列化することで、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを処理する。
【0054】
ステップＳ１０１；
まず、第１入力部１１１ａが、同期した２本の１２Ｇ－ＳＤＩのうち一方のＳＤＩ信号を入力し、当該ＳＤＩ信号からｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して第１送信部１１２ａに渡す。同時に、第２入力部１１１ｂが、他方のＳＤＩ信号を入力し、当該ＳＤＩ信号からｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して第２送信部１１２ｂに渡す。
まず、第１入力部１１１ａが、同期した２本の１２Ｇ－ＳＤＩのうち一方のＳＤＩ信号を入力し、当該ＳＤＩ信号からｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して第１送信部１１２ａに渡す。同時に、第２入力部１１１ｂが、他方のＳＤＩ信号を入力し、当該ＳＤＩ信号からｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して第２送信部１１２ｂに渡す。
【0055】
ステップＳ１０２；
次に、第１送信部１１２ａが、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データをＳＴ２１１０に準拠してＩＰパケットに格納する。同時に、第２送信部１１２ｂが、ｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データをＳＴ２１１０に準拠してＩＰパケットに格納する。
次に、第１送信部１１２ａが、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データをＳＴ２１１０に準拠してＩＰパケットに格納する。同時に、第２送信部１１２ｂが、ｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データをＳＴ２１１０に準拠してＩＰパケットに格納する。
【0056】
ステップＳ１０３；
最後に、第１送信部１１２ａは、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットをＩＰ網１４を介して映像受信装置１２へ送信する。同時に、第２送信部１１２ｂは、ｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットをＩＰ網１４を介して映像受信装置１２へ送信する。
最後に、第１送信部１１２ａは、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットをＩＰ網１４を介して映像受信装置１２へ送信する。同時に、第２送信部１１２ｂは、ｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットをＩＰ網１４を介して映像受信装置１２へ送信する。
【0057】
このとき、第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂは、並列伝送制御装置１３から、シームレスプロテクションを有効にするか否かが指定されている。第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂは、シームレスプロテクションが有効の場合には、映像データのＲＴＰパケットを複製して２本のＩＰフローで映像データを送信し、無効の場合は、１本のＩＰフローで映像データを送信する。
【0058】
また、このとき、第１加算部１１３ａが、ＲＴＰタイムスタンプを非特許文献４に準拠させるため、ｐｈａｓｅ１のＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプに対して、ｐｈａｓｅ ｋ（ｋ＝１）に応じたオフセットΔｋ＝（ｋ－１）×Ｆ／ｆＨ＝０を加算する。同様に、第２加算部１１３ｂが、ｐｈａｓｅ ２のＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプに対して、ｐｈａｓｅ ｋ（ｋ＝２）に応じたオフセットΔｋ＝（ｋ－１）×Ｆ／ｆＨ＝７５０を加算する。なお、ｐｈａｓｅ ｋは、並列伝送制御装置１３から指定されている。
【0059】
［映像受信装置の動作］
図４は、映像受信装置１２の処理フローを示す図である。映像受信装置１２は、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応のＳＴ ２１１０準拠の第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂを並列化することで、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを処理する。
図４は、映像受信装置１２の処理フローを示す図である。映像受信装置１２は、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応のＳＴ ２１１０準拠の第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂを並列化することで、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを処理する。
【0060】
ステップＳ２０１；
映像受信装置１２が受信するＩＰパケットに含まれるＲＴＰタイムスタンプは、ステップＳ１０３で行われたオフセットの加算により、ｐｈａｓｅ毎に異なっている。しかし、ＲＴＰタイムスタンプは映像出力タイミングの制御に使用されるため、このままＩＰパケットを第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂに渡すと、ｐｈａｓｅ毎に異なるタイミングでＳＤＩ信号が出力されてしまう。
映像受信装置１２が受信するＩＰパケットに含まれるＲＴＰタイムスタンプは、ステップＳ１０３で行われたオフセットの加算により、ｐｈａｓｅ毎に異なっている。しかし、ＲＴＰタイムスタンプは映像出力タイミングの制御に使用されるため、このままＩＰパケットを第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂに渡すと、ｐｈａｓｅ毎に異なるタイミングでＳＤＩ信号が出力されてしまう。
【0061】
そこで、まず、第１減算部１２１ａが、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットを受信すると、当該ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプからｐｈａｓｅ ｋ（ｋ＝１）に応じたオフセットΔ１＝０を減算する。同時に、第２減算部１２１ｂが、ｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットを受信すると、当該ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプからｐｈａｓｅ ｋ（ｋ＝２）に応じたオフセットΔ２＝７５０を減算する。これにより、全てのｐｈａｓｅのＲＴＰタイムスタンプが揃うことになる。なお、ｐｈａｓｅ ｋは、並列伝送制御装置１３から指定されている。
【0062】
ステップＳ２０２；
次に、第１受信部１２２ａが、オフセット減算後のｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットからｐｈａｓｅ １の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して第１出力部１２３ａに渡す。同時に、第２受信部１２２ｂが、オフセット減算後のｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットからｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して第２出力部１２３ｂに渡す。
次に、第１受信部１２２ａが、オフセット減算後のｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットからｐｈａｓｅ １の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して第１出力部１２３ａに渡す。同時に、第２受信部１２２ｂが、オフセット減算後のｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データのＩＰパケットからｐｈａｓｅ ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して第２出力部１２３ｂに渡す。
【0063】
このとき、第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂは、並列伝送制御装置１３から、シームレスプロテクションを有効にするか否かが指定されている。第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂは、シームレスプロテクションが有効の場合には、受信した２本のＩＰフローを統合した後に４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出する。例えば、一方のＩＰフローの映像データが欠損している場合、他方のＩＰフローの映像データで補完する。第１受信部１２２ａと第２受信部１２２ｂは、シームレスプロテクションが無効の場合には、受信した１本のＩＰフローから４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出する。
【0064】
ステップＳ２０３；
最後に、第１出力部１２３ａが、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングしてＳＤＩ信号を出力する。同時に、第２出力部１２３ｂが、ｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングしてＳＤＩ信号を出力する。
最後に、第１出力部１２３ａが、ｐｈａｓｅ１の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングしてＳＤＩ信号を出力する。同時に、第２出力部１２３ｂが、ｐｈａｓｅ２の４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングしてＳＤＩ信号を出力する。
【0065】
［シームレスプロテクションの有効／無効の決定方法］
並列伝送制御装置１３は、ｐｈａｓｅの優先度に応じて、第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂのシームレスプロテクションを有効にするか否かを決定して指定する。例えば、並列伝送制御装置１３は、可用帯域を超えない範囲で、番号（ｋ値）の若いｐｈａｓｅから優先的にシームレスプロテクションを適用する。映像送信装置１１の第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂは、各送信部で送信処理するｐｈａｓｅの優先度が高い場合、当該ｐｈａｓｅの標準フレームレートの映像データのＲＴＰパケットを複製して送信する。
並列伝送制御装置１３は、ｐｈａｓｅの優先度に応じて、第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂのシームレスプロテクションを有効にするか否かを決定して指定する。例えば、並列伝送制御装置１３は、可用帯域を超えない範囲で、番号（ｋ値）の若いｐｈａｓｅから優先的にシームレスプロテクションを適用する。映像送信装置１１の第１送信部１１２ａと第２送信部１１２ｂは、各送信部で送信処理するｐｈａｓｅの優先度が高い場合、当該ｐｈａｓｅの標準フレームレートの映像データのＲＴＰパケットを複製して送信する。
【0066】
ｐｈａｓｅ １とｐｈａｓｅ ２の両方が安定して受信できれば４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データの出力が可能であるが、ｐｈａｓｅの優先度に応じてシームレスプロテクションの有効／無効を決定・指定するので、ｐｈａｓｅ１だけでも安定して受信できれば４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを出力可能であり、出力映像が途絶えるという最悪の事態を回避できる。
【0067】
ここで、Ｂを可用帯域、ｂを標準フレームレートの映像データの１本あたりのＩＰフローのビットレートとすると、シームレスプロテクションで保護できるｐｈａｓｅの最大値ｋｍａｘは、式（１）のように定義できる。
【0068】
【数1】
【0069】
４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データをＳＭＰＴＥ ＳＴ２１１０で伝送する場合の消費帯域ｂは、ｂ＝１０．５Ｇｂｐｓである。可用帯域Ｂを４０Ｇｂｐｓとすると、全パケットのシームレスプロテクション伝送は２倍の帯域を消費するため、適用することができない。式（１）によると、ｋｍａｘ＝１なので、ｐｈａｓｅ１のみシームレスプロテクションで保護することが可能であり、消費帯域は３１．５Ｇｂｐｓとなる。
【0070】
【0071】
映像送信装置１１は、同期した２組のクアッドリンク１２Ｇ－ＳＤＩで入力された８Ｋ／１２０Ｐ映像データを、ＲＰ２１１０－２３に準拠して１２Ｇ－ＳＤＩのリンク毎にＳＴ２１１０の８本のＩＰフローに変換して送信する。映像受信装置１２は、これらの８本のＩＰフローを受信し、同期した２組のクアッドリンク１２Ｇ－ＳＤＩにマッピングして出力する。
【0072】
本実施形態に係る映像送信装置１１は、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応のＳＴ２１１０準拠の送信部１１２を８並列することで、８Ｋ／１２０Ｐ映像データを処理する。８つの入力部１１１は、それぞれのＳＤＩ信号から４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して送信部１１２に渡す。
【0073】
本実施形態に係る映像受信装置１２は、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応のＳＴ２１１０準拠の受信部１２２を８並列することで、８Ｋ／１２０Ｐ映像データを処理する。８つの受信部１２２は、それぞれのＩＰフローから４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを抽出して出力部１２３に渡す。
【0074】
本実施形態に係る並列伝送制御装置１３は、ＩＰ網１４の通信品質に応じて、各送信部１１２のシームレスプロテクションを有効にするか否かを指定する。可用帯域を超えない範囲で、通信品質の悪いＩＰフローに対応する送信部１１２と受信部１２２から優先的にシームレスプロテクションを適用する。映像送信装置１１の各送信部１１２は、ＩＰ網１４の通信品質が低い場合、各送信部で送信処理する標準フレームレートの映像データのＲＴＰパケットを複製して送信する。
【0075】
通信品質は、受信部１２２におけるパケットロス率を判断基準として使用してもよい。８Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データの場合の消費帯域は、８４Ｇｂｐｓである。可用帯域が１００Ｇｂｐｓとすると、４Ｋ／６０ＦＰＳの１本のＩＰフローを追加することが可能である。例えば、図７に示すようなパケットロス率が観測された場合、最もパケットロス率の高いｐｈａｓｅ １のリンクＡに対応する送信部１１２と受信部１２２でシームレスプロテクションを有効化する。このとき、消費帯域は９４．５Ｇｂｐｓである。
【0076】
［効果］
従来の４Ｋ／１２０ＦＰＳ対応の映像送信装置１１’の構成を図８に示す。従来の映像送信装置１１’は、並列化された２本の１２Ｇ－ＳＤＩで入力される４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データをＳＴ２１１０に準拠して送信する。１つの入力部１１１’が、それぞれの１２Ｇ－ＳＤＩから４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを取り出し、ｐｈａｓｅ１の映像フレーム（４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データ）とｐｈａｓｅ ２の映像フレーム（４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データ）とを交互に送信部１１２’に渡す。送信部１１２’は、入力部１１１’から渡された映像データを順にＲＴＰパケットに格納し、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを１本のＩＰフローとして送信する。
従来の４Ｋ／１２０ＦＰＳ対応の映像送信装置１１’の構成を図８に示す。従来の映像送信装置１１’は、並列化された２本の１２Ｇ－ＳＤＩで入力される４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データをＳＴ２１１０に準拠して送信する。１つの入力部１１１’が、それぞれの１２Ｇ－ＳＤＩから４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データを取り出し、ｐｈａｓｅ１の映像フレーム（４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データ）とｐｈａｓｅ ２の映像フレーム（４Ｋ／６０ＦＰＳ映像データ）とを交互に送信部１１２’に渡す。送信部１１２’は、入力部１１１’から渡された映像データを順にＲＴＰパケットに格納し、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データを１本のＩＰフローとして送信する。
【0077】
図１と図５に示した各実施形態に係る映像送信装置１１と比べて、送信部１１２’は１つしかなく、その１つの送信部１１２’が４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データをＩＰパケットに変換する。そのため、上述した通り、同じ解像度の標準フレームレートの映像データをＩＰパケットに変換する場合に比べて、Ｎ倍の高速処理が必要となり、映像送信装置の実装難度が大きい。
【0078】
また、図９に示すように、一定のビットレートでＩＰパケットの送信を継続するためには、（Ｎ－１）／ｆＨの待ち合わせ遅延時間が必要になるので、４Ｋ／１２０ＦＰＳ映像データの場合、映像フレーム間で約８ミリ秒もの遅延時間が発生することになる。
【0079】
［第１の効果］
一方、第１の実施形態と第２の実施形態では、映像送信装置１１は、高フレームレートの映像データをｐｈａｓｅ分割した各標準フレームレートの映像データを並列に各ＩＰパケットにそれぞれ変換して送信する複数の送信部１１２を備える。
一方、第１の実施形態と第２の実施形態では、映像送信装置１１は、高フレームレートの映像データをｐｈａｓｅ分割した各標準フレームレートの映像データを並列に各ＩＰパケットにそれぞれ変換して送信する複数の送信部１１２を備える。
【0080】
また、第１の実施形態と第２の実施形態では、映像受信装置１２は、高フレームレートの映像データをｐｈａｓｅ分割した各標準フレームレートの映像データのＩＰパケットを受信して並列に低フレームレートの映像データに変換する複数の受信部１２２を備える。
【0081】
このように、標準フレームレートに対応した送信部１１２と受信部１２２をそれぞれ並列化することによって高フレームレートの映像データを処理する構成により、従来のように高フレームレートを直接処理する場合に比べて、送信部１１２と受信部１２２で必要となるスループットを下げることができるため、映像送信装置１１と映像受信装置１２の実装が容易になり、かつ、待ち合わせ遅延時間の発生を解消可能となる。
【0082】
また、並列数を増やすことによって、より高フレームレートに対応可能なスケーラビリティを有する。映像送信装置１１と映像受信装置１２は必ずしも単一のハードウェアとして実装される必要は無いため、例えば、第１の実施形態の映像送信装置１１を２個用いて、４Ｋ／６０ＦＰＳ対応の送信部１１２を４並列することにより、４Ｋ／２４０ＦＰＳに対応可能である。４Ｋ／６０ＦＰＳ対応の送信部１１２を４つ搭載した８Ｋ／６０ＦＰＳ対応の映像送信装置１１を２並列で用いる構成等も可能である。映像送信装置１１、入力部１１１、送信部１１２、加算部１１３、映像受信装置１２、減算部１２１、受信部１２２、出力部１２３の各個数は、４Ｋや８Ｋ等の画像解像度、６０ＦＰＳ等のフレームレートに応じて任意に変更可能である。
【0083】
さらに、既存の標準フレームレート対応の映像送部と映像受信部の設計資源を活用して、効率的な開発が可能となる。
【0084】
［第２の効果］
また、第１の実施形態と第２の実施形態では、映像送信装置１１は、高フレームレートの映像データの分割順に各標準フレームレートの映像データにそれぞれ付された番号に応じて定数倍に大きくなるオフセット（標準フレームレート映像データのｐｈａｓｅ ｋ（１≦ｋ≦Ｎ）に応じたオフセットΔｋ＝（ｋ－１）×Ｆ／ｆＨ）を各ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプにそれぞれ加算する複数の加算部１１３を備える。
また、第１の実施形態と第２の実施形態では、映像送信装置１１は、高フレームレートの映像データの分割順に各標準フレームレートの映像データにそれぞれ付された番号に応じて定数倍に大きくなるオフセット（標準フレームレート映像データのｐｈａｓｅ ｋ（１≦ｋ≦Ｎ）に応じたオフセットΔｋ＝（ｋ－１）×Ｆ／ｆＨ）を各ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプにそれぞれ加算する複数の加算部１１３を備える。
【0085】
また、第１の実施形態と第２の実施形態では、映像受信装置１２は、高フレームレートの映像データの分割順に各標準フレームレートの映像データにそれぞれ付された番号に応じて定数倍に大きくなるオフセット（標準フレームレート映像データのｐｈａｓｅ ｋ（１≦ｋ≦Ｎ）に応じたオフセットΔｋ＝（ｋ－１）×Ｆ／ｆＨ）を各ＩＰパケットのＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプからそれぞれ減算する複数の減算部１２１を備える。
【0086】
上述の通り、標準フレームレート対応の映像送信部はｐｈａｓｅについて関知しないため、ＰＲ２１１０－２３に準拠しないＲＴＰタイムスタンプを打刻してしまう。一方、各実施形態では、加算部１１３がＲＰ２１１０－２３に準拠したＲＴＰタイムスタンプに変換するため、相互接続性を確保可能である。
【0087】
ＲＰ２１１０－２３に準拠したＩＰフローにおいては、ｐｈａｓｅ間で異なるＲＴＰタイムスタンプが打刻されているため、標準フレームレート対応の映像受信部からの出力タイミングがずれてしまう可能性がある。一方、各実施形態では、減算部１２１が、全てのｐｈａｓｅのタイムスタンプを揃えるため、標準フレームレート対応の映像受信部からの出力タイミングを揃えることが可能である。
【0088】
また、高フレームレート映像データを１本のＩＰフローで送出する場合には待ち合わせ遅延時間が必要であるが、各実施形態では映像データの待ち合わせを行うことなく、タイムスタンプ操作を行うことにより、低遅延化が可能である。
【0089】
［第３の効果］
また、第１の実施形態と第２の実施形態では、並列伝送制御装置１３は、並列化された映像送信装置１１の送信部１１２と映像受信装置１２の受信部１２２のそれぞれについて冗長送信を有効にするか否かをｐｈａｓｅの優先度又はＩＰ網１４の通信品質に基づいて自動的に決定する決定部１３２を備える。
また、第１の実施形態と第２の実施形態では、並列伝送制御装置１３は、並列化された映像送信装置１１の送信部１１２と映像受信装置１２の受信部１２２のそれぞれについて冗長送信を有効にするか否かをｐｈａｓｅの優先度又はＩＰ網１４の通信品質に基づいて自動的に決定する決定部１３２を備える。
【0090】
また、第１の実施形態と第２の実施形態では、映像送信装置１１の複数の送信部１１２は、それぞれ、送信する標準フレームレートの映像データの優先度が高い場合、又は映像送信装置１１に接続されたＩＰ網１４の通信品質が低い場合、その標準フレームレートの映像データのＲＴＰパケットを複製して送信する。
【0091】
このように、高フレームレート映像データが複数の標準フレームレートの映像データに分割されて伝送されることを利用した細かい粒度でシームレスプロテクションの制御を行うので、可用帯域を有効に活用した伝送の高信頼化が可能である。
【0092】
［その他］
本発明は、上記実施形態に限定されない。本発明は、本発明の要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
本発明は、上記実施形態に限定されない。本発明は、本発明の要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【0093】
上記説明した本実施形態の映像送信装置１１は、例えば、図１０に示すように、ＣＰＵ９０１と、メモリ９０２と、ストレージ９０３と、通信装置９０４と、入力装置９０５と、出力装置９０６と、を備えたコンピュータシステムを用いて実現できる。メモリ９０２及びストレージ９０３は、記憶装置である。当該コンピュータシステムにおいて、ＣＰＵ９０１がメモリ９０２上にロードされた所定のプログラムを実行することにより映像送信装置１１の各機能が実現される。
【0094】
映像送信装置１１用のプログラムは、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＵＳＢメモリ、ＣＤ、ＤＶＤ等のコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶できる。映像送信装置１１用のプログラムは、通信ネットワークを介して配信することもできる。
【0095】
映像受信装置１２も図１０に示したハードウェア構成と同様のハードウェア構成を備える。
【符号の説明】
【0096】
１：映像伝送システム
１１：映像送信装置
１１１：入力部
１１２：送信部
１１３：加算部
１２：映像受信装置
１２１：減算部
１２２：受信部
１２３：出力部
１３：並列伝送制御装置
１３１：指定部
１３２：決定部
１１：映像送信装置
１１１：入力部
１１２：送信部
１１３：加算部
１２：映像受信装置
１２１：減算部
１２２：受信部
１２３：出力部
１３：並列伝送制御装置
１３１：指定部
１３２：決定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】