特許 7598896 通信システム、プログラム及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-04

(45)【発行日】2024-12-12

(54)【発明の名称】通信システム、プログラム及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 40/36 20090101AFI20241205BHJP

   H04W 40/18 20090101ALI20241205BHJP

   H04W 40/20 20090101ALI20241205BHJP

   H04W 4/44 20180101ALI20241205BHJP

   H04W 72/04 20230101ALI20241205BHJP

   G01C 21/20 20060101ALN20241205BHJP

【ＦＩ】

H04W40/36

H04W40/18

H04W40/20

H04W4/44

H04W72/04

G01C21/20

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022058020

(22)【出願日】2022-03-31

(65)【公開番号】P2023149444

(43)【公開日】2023-10-13

【審査請求日】2023-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】寺崎 僚晃

(72)【発明者】

【氏名】後藤 健一

(72)【発明者】

【氏名】謝 炎

(72)【発明者】

【氏名】宮本 凌竹

(72)【発明者】

【氏名】浅見 将弘

【審査官】三枝 保裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２０７９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３２４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００３３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２２２２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／２０

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の走行情報を無線通信によって取得し、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、
複数の前記路側機が接続される終端装置と、を備え、
前記路側機及び前記終端装置は、ソフトウェアにより実装されるルーティング処理部を有し、
前記ルーティング処理部は、前記走行情報に基づいて複数の前記路側機のうち前記車両が走行する予定のエリアに設定される前記路側機を予測し、予測された前記路側機に関する情報に基づいてルーティングテーブルを更新し、更新された前記ルーティングテーブルに基づいて通信処理を行い、
前記路側機は、自身が前記予定のエリアに設定される前記路側機であると予測された場合に、前記走行情報に基づいて設定したタイミングで、前記車両と通信可能なエリアに前記車両が入る前に無線リソースを該車両に割り当てるとともに、前記終端装置との間の通信を行えるような状態に設定する通信状態設定部を更に備える通信システム。

【請求項2】

前記走行情報は、車両の位置情報、速度情報、目的地情報、及びステアリング情報を含む請求項１に記載の通信システム。

【請求項3】

前記終端装置に接続される複数のＯＮＵを更に備え、
前記終端装置は、ＯＬＴであり、複数のＯＮＵとともにＰＯＮアクセスシステムを構成する請求項１又は２に記載の通信システム。

【請求項4】

車両の走行情報を無線通信によって取得し、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、
複数の前記路側機が接続される終端装置と、を備え、
前記路側機及び前記終端装置は、ソフトウェアにより実装されるルーティング処理部を有し、
前記ルーティング処理部は、前記走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行い、
前記路側機は、前記車両の識別情報を取得し、該識別情報に基づいて前記車両を目的地が予め定められたルート設定車両か否か判定し、
前記車両を前記ルート設定車両であると判定した場合に、前記ルート設定車両の前記目的地までに通過する予定のエリアに設置される複数の前記路側機を予測し、予測された複数の前記路側機に関する情報に基づいて前記ルーティングテーブルを更新することで予測された複数の前記路側機それぞれと前記終端装置との間の通信経路を設定する通信システム。

【請求項5】

それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、複数の前記路側機が接続される終端装置と、を備える通信システムが実行する通信方法であって、
車両の走行情報を無線通信によって取得する走行情報取得ステップと、
前記路側機及び前記終端装置にソフトウェアにより実装されたルーティング処理部が、前記走行情報に基づいて複数の前記路側機のうち前記車両が走行する予定のエリアに設定される前記路側機を予測し、予測された前記路側機に関する情報に基づいてルーティングテーブルを更新し、更新された前記ルーティングテーブルに基づいて通信処理を行う通信処理ステップと、
前記路側機が、前記通信処理ステップにおいて自身が前記予定のエリアに設定される前記路側機であると予測された場合に、前記走行情報に基づいて設定したタイミングで、前記車両と通信可能なエリアに前記車両が入る前に無線リソースを該車両に割り当てるとともに、前記終端装置との間の通信を行えるような状態に設定する通信状態設定ステップと、含む通信方法。

【請求項6】

それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、複数の前記路側機が接続される終端装置と、を備える通信システムに含まれるコンピュータに、
車両の走行情報を無線通信によって取得する走行情報取得機能と、
前記路側機及び前記終端装置にソフトウェアにより実装されたルーティング処理部が、前記走行情報に基づいて複数の前記路側機のうち前記車両が走行する予定のエリアに設定される前記路側機を予測し、予測された前記路側機に関する情報に基づいてルーティングテーブルを更新し、更新された前記ルーティングテーブルに基づいて通信処理を行う通信処理機能と、
前記路側機が、前記通信処理機能により自身が前記予定のエリアに設定される前記路側機であると予測された場合に、前記走行情報に基づいて設定したタイミングで、前記車両と通信可能なエリアに前記車両が入る前に無線リソースを該車両に割り当てるとともに、前記終端装置との間の通信を行えるような状態に設定する通信状態設定機能と、を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通信システム、プログラム及び通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両と路側機等の間で行われる路車間通信に関する通信システムが知られている。この種のシステムが記載されているものとして例えば特許文献１、特許文献２がある。特許文献１には、車両から送信される走行予定経路に基づいて、車両が基地局のサービス提供エリアを通過する時間帯に基地局の無線リソースを割り当てるように予約する技術が記載されている。特許文献２には無線を介して車両と通信可能に接続された第１情報処理装置と、走行する車両と次に無線接続可能な蓋然性の高い他の情報処理装置との間に、レイヤ１又はレイヤ２で光パスを動的に設定する技術が記載されている。また非特許文献１には、通信システムに用いられる通信技術の規格としてＬＡＮ等の接続方式に関する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－３３５５号公報

【文献】特開２０１９－１０６６７４号公報

【非特許文献】

【0004】

【文献】ＩＥＥＥ８０２．３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、走行中の車両の場合、通信の遮断を生じさせないようにするために、通信する路側機を切り替える動作を円滑に行う必要がある。また、広域にわたってシステムを構築し、該システムを運用し、管理する必要があり、インフラにかかる費用の削減が望まれている。非特許文献１には、車両と通信する路側機を円滑に切り替える技術やインフラにかかる費用を削減する技術について記載されていない。また特許文献１や特許文献２の技術では、路側機と車両との間の通信の設定を事前に行うことができるものの、設備費用の低減という点で改善の余地があった。

【0006】

本発明は、インフラにかかる費用を抑えつつ、走行中の車両と無線通信を行う路側機を円滑に切り替えることができる通信システム、プログラム、及び通信方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、車両の走行情報を無線通信によって取得し、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、複数の前記路側機が接続される終端装置と、を備え、前記路側機及び前記終端装置は、ソフトウェアにより実装されるルーティング処理部を有し、前記ルーティング処理部は、前記走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行う通信システムに関する。

【0008】

前記ルーティング処理部は、前記走行情報に基づいて複数の前記路側機のうち前記車両が走行する予定のエリアに設定される前記路側機を予測し、その予測結果に基づいて前記ルーティングテーブルを更新してもよい。

【0009】

前記路側機は、自身が前記予定のエリアに設定される前記路側機であると予測された場合に、前記走行情報に基づいて設定したタイミングで、前記車両と通信可能なエリアに前記車両が入る前に無線リソースを該車両に割り当てるとともに、前記終端装置との間の通信を行えるような状態に設定する通信状態設定部を更に備えてもよい。

【0010】

前記走行情報は、車両の位置情報、速度情報、目的地情報、及びステアリング情報を含んでもよい。

【0011】

前記終端装置に接続される複数のＯＮＵを更に備え、前記終端装置は、ＯＬＴであり、複数のＯＮＵとともにＰＯＮアクセスシステムを構成してもよい。

【0012】

前記路側機は、前記車両の識別情報を取得し、該識別情報に基づいて前記車両を目的地が予め定められたルート設定車両か否か判定し、前記車両を前記ルート設定車両であると判定した場合に、前記ルート設定車両の前記目的地までに通過する予定のエリアに設置される複数の前記路側機を予測し、その予測結果に基づいて前記ルーティングテーブルを更新することで予測された複数の前記路側機それぞれと前記第１終端装置との間の通信経路を設定してもよい。

【0013】

また本発明は、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、複数の前記路側機が接続される終端装置と、を備える通信システムが実行する通信方法であって、車両の走行情報を無線通信によって取得する走行情報取得ステップと、前記路側機及び前記終端装置にソフトウェアにより実装されたルーティング処理部が、前記走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行う通信処理ステップを含む通信方法に関する。

【0014】

また本発明は、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機と、複数の前記路側機が接続される終端装置と、を備える通信システムに含まれるコンピュータに、車両の走行情報を無線通信によって取得する走行情報取得機能と、前記路側機及び前記終端装置にソフトウェアにより実装されたルーティング処理部が、前記走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行う通信処理機能と、を実行させるプログラムに関する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、インフラにかかる費用を抑えつつ、走行中の車両と無線通信を行う路側機を円滑に切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る通信システムを示す概略図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るゲートウェイのハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る第１終端装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る路側機のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る車両のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る路側機の機能ブロック図である。

【図7】本発明の一実施形態に係る第１終端装置の機能ブロック図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るゲートウェイの機能ブロック図である。

【図9】本発明の一実施形態に係る通信システムにおいて車両と無線通信をしている路側機が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の一実施形態に係る通信システムにおいて第１終端装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の一実施形態に係る通信システムにおいてゲートウェイが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図12】本発明の一実施形態に係る通信システムにおいて通信予定路側機とされた路側機が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものでない。また、以下の説明において参照する各図は、本開示の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、及び位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。即ち、本発明は、各図で例示された形状、大きさ、及び位置関係のみに限定されるものでない。

【0018】

本発明の一実施形態に係る通信システム１の全体的な構成について図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る通信システム１を示す概略図である。

【0019】

通信システム１は、道路２上に設置された路側機４０と、道路２上に停車または走行する車両６との間での路車間通信を行うためのシステムである。通信システム１は、図１に示すように、ネットワーク通信網ＮＷに接続されるゲートウェイ１０と、複数の第１終端装置２０と、複数の第２終端装置３０と、道路２上に設置される複数の路側機４０を備える。

【0020】

路側機４０は、ＲＳＵ（road side unit）等とも呼ばれる。路側機４０は、道路２の周辺（路側）等に設置される。路側機４０は、車両６と無線通信することで、Ｖ２Ｉ（vehicle-to-infrastructure）及びＶ２Ｎ（vehicle-to-network）等のＶ２Ｘ（vehicle-to-everything）通信サービスを提供する。

【0021】

図１に示す通信システム１では、複数の路側機４０である路側機４１～４４は、車両６との間で無線通信可能な通信可能エリアＡが重なるように間隔を空けて設置される。路側機４１～４４は、それぞれの通信可能エリアＡ内を走行する車両６と無線通信を行うことで車両６から後述する車両情報を取得し、該車両情報を第２終端装置３０に送信する。

【0022】

第２終端装置３０は、例えば、ＯＮＵ（optical network unit）である。第２終端装置３０は、回線Ｌと路側機４０とを相互に接続する。回線Ｌは、例えば光ファイバ等の通信回線である。図１に示す通信システム１では、複数の第２終端装置３０である第２終端装置３１～３４のそれぞれは、１台の路側機４０と接続される。具体的には、第２終端装置３１が路側機４１と接続され、第２終端装置３２が路側機４２と接続され、第２終端装置３３が路側機４３と接続され、第２終端装置３４が路側機４４と接続される。

【0023】

第１終端装置２０は、例えば、ＯＬＴ（optical line terminal）である。第１終端装置２０は、回線Ｌとゲートウェイ１０を相互に接続する。図１に示す通信システム１では、複数の第１終端装置２０である第１終端装置２１，２２のそれぞれは、回線Ｌを介して複数の第２終端装置３０と接続され、ＰＯＮ（passive optical network）を用いたＰＯＮアクセスシステム５０を形成する。図１に示す例では、第１終端装置２１と第２終端装置３１，３２によってＰＯＮアクセスシステム５１が構成され、第１終端装置２２と第２終端装置３３，３４によってＰＯＮアクセスシステム５２が構成される。なお、図１では図示を省略しているが、例えば１つの第１終端装置２０に対して約６０００台以上の第２終端装置３０を接続できる。

【0024】

ゲートウェイ１０は、複数のＰＯＮアクセスシステム５０とネットワーク通信網ＮＷを相互に接続する。

【0025】

図１に示すように、通信システム１では、ゲートウェイ１０と第１終端装置２０と路側機４０はｖルータ（virtual router）８０を有する。即ち、ゲートウェイ１０と第１終端装置２０と路側機４０はソフトウェアにより実装されたルーティング機能を有する。このルーティング機能により、ゲートウェイ１０と第１終端装置２０と路側機４０は、データを受信するとルーティングテーブルを参照して宛先アドレスに向かって転送する。

【0026】

ここで、例えば図１に示すように車両６が路側機４１による通信可能エリアＡ内の車両６が路側機４２に向かって走行している場合、車両６と無線通信を行う路側機４０を路側機４１から路側機４２に切り替える処理（以下、ハンドオーバ処理という）を行う必要がある。無線通信を行う路側機４０を切り替える前に、路側機４１との通信可能エリアＡの外に車両６が出ると、通信が切断されてしまう。特に車両６の走行速度が速く、路側機４０の通信可能エリアＡが小さいほどハンドオーバ処理の円滑に行う必要がある。近年、５Ｇ（第５世代移動通信システム）等の通信可能エリアＡの範囲が比較的狭い通信方式への移行が進んでおり、より確実に通信の切断がなく、円滑なハンドオーバ処理を行う技術が求められている。また、路車間通信では、広域にわたってシステムを構築することが多い。図１では図示を省略しているが、多数のＰＯＮアクセスシステム５０やＰＯＮアクセスシステム５０とは異なるネットワークトポロジーが混在する場合もあり、通信システム１の保守や管理に手間やコストがかかる。これに対して、本実施形態に係る通信システム１によれば、インフラにかかる費用を抑えつつ、円滑なハンドオーバ処理を行うことができる。

【0027】

次に、通信システム１に含まれるハードウェアの構成の一例について説明する。まず、ゲートウェイ１０のハードウェアの構成の一例について説明する。図２は、ゲートウェイ１０のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【0028】

ゲートウェイ１０は、一例として、プロセッサ１００、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４、第１通信Ｉ／Ｆ（interface）１０５、第２通信Ｉ／Ｆ１０６を含む。そして、バス１０７等が、これら各部を接続する。

【0029】

プロセッサ１００は、ゲートウェイ１０の動作に必要な演算及び制御等の処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１００は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＶＰＵ（vision processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等である。あるいは、プロセッサ１００は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。プロセッサ１００は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４等に記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェア等のプログラムに基づいて、ゲートウェイ１０の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサ１００は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサ１００の回路内に組み込まれていても良い。

【0030】

ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、プロセッサ１００を中枢とするコンピュータの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェア等を記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサ１００が各種の処理を行う上で使用するデータ等も記憶する。ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサ１００が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリア等として利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。

【0031】

補助記憶装置１０４は、プロセッサ１００を中枢とするコンピュータの補助記憶装置に相当する。補助記憶装置１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリ等である。補助記憶装置１０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェア等を記憶する。また、補助記憶装置１０４は、プロセッサ１００が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ１００での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値等を記憶する。また、補助記憶装置１０４は、通信システム１内の各路側機４０の位置情報を記憶している。また、補助記憶装置１０４には、装置にルーティング機能を付与するためのソフトウェアが記憶される。

【0032】

第１通信Ｉ／Ｆ１０５は、ゲートウェイ１０がネットワーク通信網ＮＷ等を介して通信するためのインターフェースである。

【0033】

第２通信Ｉ／Ｆ１０６は、ゲートウェイ１０がＰＯＮアクセスシステム５０等を介して通信するためのインターフェースである。ゲートウェイ１０は、第１通信Ｉ／Ｆ１０５及び第２通信Ｉ／Ｆ１０６により、ネットワーク通信網ＮＷとＰＯＮアクセスシステム５０とを相互に接続する。

【0034】

バス１０７は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバス等を含み、ゲートウェイ１０の各部で授受される信号を伝送する。

【0035】

次に、第１終端装置２０のハードウェアの構成の一例について説明する。図３は、第１終端装置２０のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【0036】

第１終端装置２０は、一例として、プロセッサ２００、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶装置２０４、第１通信Ｉ／Ｆ２０５及び第２通信Ｉ／Ｆ２０６を含む。そして、バス２０７等が、これら各部を接続する。なお、第１終端装置２０のプロセッサ２００と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、補助記憶装置２０４、バス２０７については、上述したゲートウェイ１０が含む同名の機能ブロックと同様の構成であり、その説明を省略する。

【0037】

第１通信Ｉ／Ｆ２０５は、第１終端装置２０がゲートウェイ１０及びネットワーク通信網ＮＷ等を介して通信するためのインターフェースである。

【0038】

第２通信Ｉ／Ｆ２０６は、第１終端装置２０が回線Ｌ等を介して通信するためのインターフェースである。第１終端装置２０は、第１通信Ｉ／Ｆ２０５及び第２通信Ｉ／Ｆ２０６により、回線Ｌとネットワーク通信網ＮＷとを相互に接続する。

【0039】

次に、路側機４０のハードウェアの構成の一例について説明する。図４は、路側機４０のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【0040】

路側機４０は、一例として、プロセッサ４００、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、補助記憶装置４０４、第１通信Ｉ／Ｆ４０５、第２通信Ｉ／Ｆ４０６、ＧＮＳＳアンテナ４０８を含む。そして、バス４０７等が、これら各部を接続する。なお、路側機４０のプロセッサ４００と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、補助記憶装置４０４、バス４０７については、上述したゲートウェイ１０及び第１終端装置２０が含む同名の機能ブロックと同様の構成であり、その説明を省略する。

【0041】

第１通信Ｉ／Ｆ４０５は、路側機４０がＰＯＮアクセスシステム５０を介して通信するためのインターフェースである。路側機４０は、第１通信Ｉ／Ｆ４０５を介して第２終端装置３０と接続し、通信する。これにより、路側機４０は、第１通信Ｉ／Ｆ４０５、第２終端装置３０、回線Ｌ、第１終端装置２０、及びゲートウェイ１０を介してネットワーク通信網ＮＷと接続する。

【0042】

第２通信Ｉ／Ｆ４０６は、路側機４０が周囲の装置と無線によりＶ２Ｘ通信するためのインターフェースである。路側機４０は、第２通信Ｉ／Ｆ４０６を介して通信可能エリアＡ内を走行する車両６等と通信する。

【0043】

ＧＮＳＳアンテナ４０８は、ＧＮＳＳ信号等を受信する。ＧＮＳＳ信号は、ＧＰＳ（Global Positioning System）又は準天頂衛星システム等のＧＮＳＳを構成する航法衛星等から送信される。プロセッサ４００は、ＧＮＳＳ信号等に基づき路側機４０の位置情報を取得する。そして、プロセッサ４００は、位置情報を他の路側機４０や第１終端装置２０、ゲートウェイ１０等に送信するように第１通信Ｉ／Ｆ４０５に対して指示する。この送信の指示を受けて第１通信Ｉ／Ｆ４０５は、当該位置情報を他の路側機４０や第１終端装置２０、ゲートウェイ１０に送信する。送信された当該位置情報は、それぞれの補助記憶装置４０４、２０４、１０２に記憶される。また、プロセッサ４００は、ＧＮＳＳ信号を用いて時刻合わせも行う。あるいは、プロセッサ４００は、ＮＴＰ（network time protocol）を用いる等のその他の方法で時刻合わせしても良い。

【0044】

次に、車両６のハードウェアの構成の一例について説明する。図５は、車両６のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【0045】

車両６は、車載装置６０を備える。車載装置６０は、例えば、カーナビゲーション、ＩＴＳ（intelligent transportation system）及びＶ２Ｘ通信等を使用する機能を備える。車載装置６０は、一例として、プロセッサ６００、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、補助記憶装置６０４、通信Ｉ／Ｆ６０５、表示装置６０６、ＧＮＳＳアンテナ６０８、を含む。そして、バス６０７等が、これら各部を接続する。なお、車載装置６０のプロセッサ６００と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、補助記憶装置６０４、バス６０７については、上述したゲートウェイ１０等が含む同名の機能ブロックと同様の構成であり、その説明を省略する。

【0046】

通信Ｉ／Ｆ６０５は、車両６が路側機４０等とＶ２Ｘ通信等によって通信するためのインターフェースである。車両６は、路側機４０を介してＰＯＮアクセスシステム５０やネットワーク通信網ＮＷと接続する。

【0047】

表示装置６０６は、車両６の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。表示装置６０６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイ等のディスプレイである。

【0048】

ＧＮＳＳアンテナ６０８は、ＧＮＳＳ信号等を受信する。プロセッサ６００は、ＧＮＳＳ信号等に基づき車載装置６０の位置情報を取得する。

【0049】

次に、通信システム１による路車間通信及びハンドオーバ処理を行うため路側機４０の機能的構成について説明する。図６は路側機４０の機能的構成の一部を示す機能ブロック図である。

【0050】

路側機４０による路車間通信は、主にプロセッサ４００によって実現される。プロセッサ４００は、受信処理部４１０と、路側機予測部４２０と、ルート設定車両判定部４３０と、ルーティング処理部４４０と、通信状態設定部４５０と、を備える。

【0051】

受信処理部４１０は、第２通信Ｉ／Ｆ４０６を介して車両６からデータの受信するための処理や第１通信Ｉ／Ｆ４０５を介して第２終端装置３０からのデータの受信するための処理を実行する。

【0052】

受信処理部４１０は、例えば第２通信Ｉ／Ｆ４０６を介して無線通信により、通信可能エリアＡ内を走行する車両６に関する車両情報を取得する。受信処理部４１０によって取得される車両情報としては、例えば車両６の走行情報や識別情報が挙げられる。走行情報としては、車両の位置情報、速度情報、目的地情報、走行予定経路の情報、ステアリング情報等が挙がられる。識別情報としては、例えば車載装置６０のＭＡＣアドレスやＩＰｖ６、ナンバープレート情報等が挙げられる。車両情報は、例えば車両６が備える車載装置６０から取得される。

【0053】

また受信処理部４１０は、例えば第１通信Ｉ／Ｆ４０５を介してルーティングテーブルと自身と異なる路側機４０によって取得された車両情報を受信する。即ち、路側機４０は、第２通信Ｉ／Ｆ４０６を介して該路側機４０による通信可能エリアＡを走行する車両６の車両情報を取得可能であるとともに、自身とは異なる路側機４０による異なる通信可能エリアＡを走行する車両６の車両情報を取得可能に構成される。

【0054】

路側機予測部４２０は、受信処理部４１０によって取得された走行情報と補助記憶装置４０４等に記憶された通信システム１内の他の路側機４０の位置情報に基づいて、今後車両６と通信する路側機４０（以下、通信予定路側機という）を予測する。即ち、路側機予測部４２０は、車両６が走行する予定のエリアに設置される路側機４０を予測する。具体的には、路側機予測部４２０は、走行情報に基づいて車両６が走行する予定経路を予測し、予測した走行経路と他の路側機４０の位置情報を用いて予測した予定経路に設置される路側機４０を特定する。路側機予測部４２０は、例えば、車両６の位置情報と速度情報、ステアリング情報等から車両６の走行経路を予測してもよく、車両６の位置情報と目的地情報等から走行経路を予測してもよい。また路側機予測部４２０は、車載装置６０に登録された車両６の走行経路を用いて通信予定路側機を予測してもよい。また路側機予測部４２０は、通信予定路側機の通信可能エリアＡに車両６が入るタイミングや自身の通信可能エリアＡから車両６が出ていくタイミングを予測してもよく、予測した車両６が入るタイミングと出ていくタイミングを利用して、路側機４０と通信予定路側機はハンドオーバが必要となるタイミングの前にハンドオーバに係る処理を実行しても良い。

【0055】

ルート設定車両判定部４３０は、受信処理部４１０によって取得された車両６の識別情報に基づいて、車両６がルート設定車両であるか否か判定する。ルート設定車両とは、目的地が予め定められている車両６である。ルート設定車両としては、例えば、バスやタクシー等が挙げられる。

【0056】

路側機予測部４２０は、ルート設定車両判定部４３０が無線通信を行っている車両６をルート設定車両であると判定した場合に、ルート設定車両に登録された目的地までに通過する予定のエリアに設置される全ての路側機４０を予測し、それらの路側機４０を通信予定路側機と判定する。

【0057】

ルーティング処理部４４０は、ソフトウェアにより路側機４０に実装される。ルーティング処理部４４０は、受信処理部４１０によって取得された走行情報に基づいて自身のルーティングテーブルを更新する。具体的には、ルーティング処理部４４０は、路側機予測部４２０による通信予定路側機の予測結果に基づいて、自身が有するルーティングテーブルを更新する。ルーティング処理部４４０は、例えば通信予定路側機のアドレスを宛先アドレスとして登録したルーティングテーブルに更新する。

【0058】

またルーティング処理部４４０は、車両情報とともに、ルーティングプロトコルに基づいて、第２終端装置３０を介して他の路側機４０や第１終端装置２０、ゲートウェイ１０等に更新した自身のルーティングテーブルを送信する。この結果、更新した自身のルーティングテーブルに基づいて他の路側機４０や第１終端装置２０、ゲートウェイ１０等のルーティングテーブルが更新される。即ち、ルーティング処理部４４０は、走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行っている。

【0059】

通信状態設定部４５０は、他の路側機４０からＰＯＮアクセスシステム５０等を介して送信された車両情報を受信し、該車両情報に基づいて設定したタイミングで自身が車両６と通信可能となるように通信を制御する。例えば通信状態設定部４５０は、例えば通信可能エリアＡに車両６が入るタイミングを参照して、車両６が通信可能エリアＡに入る前に路側機４０の無線リソースを割り当てるとともに、路側機４０とＰＯＮアクセスシステム５０等との間の通信が可能な状態に設定する。

【0060】

次に、通信システム１による路車間通信のハンドオーバ処理を行うため第１終端装置２０の機能的構成について説明する。図７は、第１終端装置２０の機能的構成の一部を示す機能ブロック図である。

【0061】

第１終端装置２０の各種の制御を行うプロセッサ２００は、受信処理部２１０と、ルーティング処理部２２０と、通信状態設定部２３０と、を備える。

【0062】

受信処理部２１０は、通信予定路側機のアドレスが宛先アドレスとして登録されたルーティングテーブルと車両情報を受信する処理を実行する。

【0063】

ルーティング処理部２２０は、ソフトウェアにより第１終端装置２０に実装される。ルーティング処理部２２０は、受信処理部２１０によって受信されたルーティングテーブルを用いて自身が有するルーティングテーブルを更新する。具体的には、ルーティング処理部２２０は、走行予定路側機のアドレスを宛先アドレスとして登録した内容のルーティングテーブルに更新する。

【0064】

ルーティング処理部２２０は、車両情報を隣接する第２終端装置３０やゲートウェイ１０等に送信する処理を実行する。このとき、ルーティング処理部２２０は、車両情報とともに、ルーティングプロトコルに基づいて、他の第１終端装置２０、ゲートウェイ１０、路側機４０等に更新した自身のルーティングテーブルを送信する。この結果、更新した自身のルーティングテーブルに基づいて第１終端装置２０、ゲートウェイ１０、路側機４０等のルーティングテーブルが更新される。即ち、ルーティング処理部２２０は、走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行っている。

【0065】

通信状態設定部２３０は、受信した車両情報に基づいて設定したタイミングで第２終端装置３０又はゲートウェイ１０との間でデータを送受信可能な状態に設定する。

【0066】

次に、通信システム１による車両６のハンドオーバ処理を行うためゲートウェイ１０の機能的構成について説明する。図８は、ゲートウェイ１０の機能的構成の一部を示す機能ブロック図である。

【0067】

ゲートウェイ１０の各種の制御を行うプロセッサ１００は、受信処理部１１０と、ルーティング処理部１２０と、通信状態設定部１３０と、を備える。

【0068】

受信処理部１１０は、路側機４０から第１終端装置２０を介して送信された通信予定路側機が宛先として登録されたルーティングテーブルや車両情報を受信する処理を実行する。

【0069】

ルーティング処理部１２０は、ソフトウェアによりゲートウェイ１０に実装される。ルーティング処理部１２０は、受信処理部１１０によって受信されたルーティングテーブルを用いて自身が有するルーティングテーブルを更新する。具体的には、ルーティング処理部１２０は、走行予定路側機のアドレスを宛先アドレスとして登録した内容のルーティングテーブルに更新する。

【0070】

ルーティング処理部１２０は、車両情報を隣接する第１終端装置２０やネットワーク通信網ＮＷ等に送信する処理を実行する。このとき、ルーティング処理部１２０は、車両情報とともに、ルーティングプロトコルに基づいて、第１終端装置２０やネットワーク通信網ＮＷ等に更新した自身のルーティングテーブルを送信する。この結果、更新した自身のルーティングテーブルに基づいて第１終端装置２０やネットワーク通信網ＮＷ等のルーティングテーブルが更新される。即ち、ルーティング処理部１２０は、走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行っている。

【0071】

通信状態設定部１３０は、受信した車両情報に基づいて設定したタイミングで第１終端装置２０又はネットワーク通信網ＮＷとの間でデータを送受信可能な状態に設定する。

【0072】

次に、本実施形態に係る通信システム１によるハンドオーバ処理の流れについて図９～図１２を参照しながら説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図９は、車両６と無線通信をしている路側機４０による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサ４００は、例えば、ＲＯＭ４０２又は補助記憶装置４０４等に記憶されたプログラムに基づいて図９の処理を実行する。図１０は、第１終端装置２０のプロセッサ２００による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサ２０１は、例えば、ＲＯＭ２０２又は補助記憶装置２０４等に記憶されたプログラムに基づいて図１０の処理を実行する。図１１は、ゲートウェイ１０のプロセッサ１００による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサ１００は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４等に記憶されたプログラムに基づいて図１１の処理を実行する。図１２は、通信可能エリアＡに車両が入る前に、通信予定路側機と判定された路側機４０のプロセッサ４００による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサ４００は、例えば、ＲＯＭ４０２又は補助記憶装置４０４等に記憶されたプログラムに基づいて図１２の処理を実行する。

【0073】

プロセッサ４００の受信処理部４１０は、図９に示すように路側機４０の通信可能エリアＡを走行する車両６から無線通信によって車両情報を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、受信処理部４１０は、車両６の車載装置６０から車両６の位置、速度、目的地、走行予定経路、ステアリング等を含む走行情報や車載装置６０のＭＡＣアドレスやＩＰｖ６、ナンバープレート情報等の車両６の識別情報を取得する。

【0074】

路側機予測部４２０は、ステップＳ１１で取得された車両情報と補助記憶装置４０４等に記憶された通信システム１内の他の路側機４０の位置情報に基づいて、通信予定路側機を予測する（ステップＳ１２）。なお、ルート設定車両判定部４３０が無線通信を行っている車両６がルート設定車両であると判定した場合、路側機予測部４２０は、車両６に登録された目的地までに通過する予定経路に設置される全ての路側機４０を予測し、それらの路側機４０を通信予定路側機と判定する。

【0075】

ルーティング処理部４４０は、ステップＳ１２で予測された通信予定路側機の予測結果に基づいて、自身が有するルーティングテーブルを更新する（ステップＳ１３）。具体的には、ルーティング処理部４４０は、ステップＳ１３で予測された通信予定路側機のアドレスを宛先アドレスとしてルーティングテーブルに追加する処理等を実行する。

【0076】

ルーティング処理部４４０は、更新されたルーティングテーブルと車両情報を第２終端装置３０に送信する（ステップＳ１４）。

【0077】

次に、第１終端装置２０が実行する処理について説明する。

【0078】

図１０に示すように、第１終端装置２０のプロセッサ２００は、路側機４０から第２終端装置３０を介してステップＳ１４で送信されたルーティングテーブルと車両情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。プロセッサ２００は、受信処理部２１０がルーティングテーブルと車両情報を受信したと判定した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２２に移行する。一方で、プロセッサ２００は、ルーティングテーブルと車両情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、同じ処理を繰り返す。

【0079】

ルーティング処理部２２０は、受信処理部２１０によって受信されたルーティングテーブルを用いて自身が有するルーティングテーブルを更新する（ステップＳ２２）。

【0080】

ルーティング処理部２２０は、ステップＳ２２で更新されたルーティングテーブルと車両情報を自身と隣接する第２終端装置３０やゲートウェイ１０等に送信する（ステップＳ２３）。

【0081】

次に、ゲートウェイ１０が実行する処理について説明する。

【0082】

図１１に示すように、ゲートウェイ１０のプロセッサ１００は、路側機４０からＰＯＮアクセスシステム５０を介してステップＳ２３で送信されたルーティングテーブルと車両情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。プロセッサ１００は、受信処理部１１０がルーティングテーブルと車両情報を受信したと判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３２に移行する。一方で、プロセッサ１００は、ルーティングテーブルと車両情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、同じ処理を繰り返す。

【0083】

ルーティング処理部１２０は、受信処理部１１０によって受信されたルーティングテーブルを用いて自身が有するルーティングテーブルを更新する（ステップＳ３２）。

【0084】

ルーティング処理部１２０は、ステップＳ３２で更新されたルーティングテーブルと車両情報を自身と隣接する第１終端装置２０等に送信する（ステップＳ３３）。

【0085】

次に、通信可能エリアＡに車両６が入る前に、通信予定路側機であると判定された路側機４０が実行する処理について説明する。

【0086】

図１２に示すように、路側機４０のプロセッサ４００は、自身のアドレスが宛先として登録されたルーティングテーブルと、他の路側機４０によって取得された車両情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。プロセッサ４００は、受信処理部４１０が自身のアドレスが宛先として登録されたルーティングテーブルと、他の路側機４０によって取得された車両情報を受信したと判定した場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４２に移行する。一方で、プロセッサ４００は、上記ルーティングテーブルと車両情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）、同じ処理を繰り返す。

【0087】

路側機４０の通信状態設定部４５０は、ステップＳ４１で受信した車両情報に基づいて、路側機４０の通信可能エリアＡを走行する予定の車両６との無線通信を行うための処理を開始する（ステップＳ４２）。具体的には、通信状態設定部４５０は、ステップＳ４１で受信した車両情報に基づいて設定したタイミングで、車両６が通信可能エリアＡに入る前に路側機４０の無線リソースを該車両６に割り当てるとともに、路側機４０とＰＯＮアクセスシステム５０等との間の通信の接続状態を調整する。即ち、路側機４０は、自身が、車両６が走行する予定のエリアに設置される路側機４０であると予測された場合に、走行情報に基づいて設定したタイミングで、通信可能エリアＡに車両６が入る前に無線リソースを車両６に割り当てるとともに、第１終端装置２０との間の通信を行えるような状態に設定する。ステップＳ４２の処理の後、通信予定路側機と判定された路側機４０が実行するハンドオーバ処理が終了する。

【0088】

以上説明した実施形態によれば、以下のような効果を奏する。

【0089】

本実施形態に係る通信システム１は、車両６の走行情報を無線通信によって取得し、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機４０と、複数の路側機４０が接続される第１終端装置２０と、を備え、路側機４０及び第１終端装置２０は、ソフトウェアにより実装されるルーティング処理部２２０，４４０を有し、ルーティング処理部２２０，４４０は、走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行う。

【0090】

これにより、車両６の走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行うので、通信システム１内の路側機４０及び第１終端装置２０のルーティングテーブルが更新される。即ち、車両６の走行情報をネットワーク内で共有し、今後車両６が走行する予定のエリアに設置される他の路側機４０において車両６と通信するための設定を予め行うことができる。また、異なるネットワークの区間を跨ぐ柔軟な通信経路Ｐ２の決定が実現できる。よって、ネットワークトポロジーに依存せずに、予測された路側機が車両と通信するための接続設定を予め行うことが可能となるので、車両に対する無線リソースの事前の割り当てを円滑に行うことができる。さらに、ソフトウェアであるｖルータによってルーティングを行っているので、インフラの設備費用を抑えることや保守、管理が容易になる。

【0091】

本実施形態に係る通信システム１において、ルーティング処理部２２０，４４０は、走行情報に基づいて複数の路側機４０のうち車両６が走行する予定のエリアに設定される路側機４０を予測し、その予測結果に基づいてルーティングテーブルを更新する。

【0092】

これにより、車両６が今後通信すると予測された路側機４０と第１終端装置２０との間の通信経路Ｐ２を設定できるので、設定した通信経路Ｐ２の接続状態の設定や車両６に対する無線リソースの割り当てを事前に行うことができる。

【0093】

本実施形態に係る通信システム１において、路側機４０は、自身が予定のエリアに設置される路側機４０であると予測された場合に、走行情報に基づいて設定したタイミングで、車両６と通信可能な通信可能エリアＡに車両６が入る前に無線リソースを車両６に割り当てるとともに、第１終端装置２０との間の通信を行えるような状態に設定する通信状態設定部４５０を更に備える。

【0094】

これにより、円滑なハンドオーバ処理を確実に行うことができる。

【0095】

本実施形態に係る通信システム１において、走行情報は、車両６の位置情報、速度情報、目的地情報、及びステアリング情報を含む。

【0096】

これにより、車両６が今後走行するエリアをより正確に予測できる。

【0097】

本実施形態に係る通信システム１は、第１終端装置２０に接続される複数の第２終端装置３０（ＯＮＵ）を更に備え、第１終端装置２０は、ＯＬＴであり、複数の第２終端装置３０とともにＰＯＮアクセスシステム５０を構成する。

【0098】

これにより、第２終端装置３０を介して複数の路側機４０を１つの第１終端装置２０にまとめて繋げているので、光ファイバ等の回線Ｌの敷設費用を抑制できる。また、ＰＯＮアクセスシステム５０では１つの第１終端装置２０に対して複数の路側機４０を接続するので、光ファイバを流れる信号の衝突の可能性が高くなるものの、事前に車両２に対する路側機４０の無線リソースの割り当てや通信経路Ｐ２における接続状態の設定等を行うことができる。よって、インフラの設備費用をより低減できるとともに、円滑なハンドオーバ処理を行うことができる。

【0099】

本実施形態に係る通信システム１において、路側機４０は、車両６の識別情報を取得し、該識別情報に基づいて車両６を目的地が予め定められた公共用車両か否か判定し、車両６を公共用車両であると判定した場合に、公共用車両の目的地までに走行する予定のエリアに設置される複数の路側機４０を予測し、その予測結果に基づいてルーティングテーブルを更新することで予測された複数の路側機４０それぞれと第１終端装置２０との間の通信経路Ｐ２を設定する。

【0100】

これにより、目的地までに通過する複数の路側機４０の予測等を一度に行うことができるので、処理コストを低減できる。

【0101】

本実施形態に係る通信方法は、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機４０と、複数の路側機４０が接続される第１終端装置２０と、を備える通信システム１が実行する通信方法であって、車両６の走行情報を無線通信によって取得する走行情報取得ステップと、路側機４０及び第１終端装置２０にソフトウェアにより実装されたルーティング処理部２２０，４４０が、走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行う通信処理ステップを含む。

【0102】

これにより、車両６の走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行うので、通信システム１内の路側機４０及び第１終端装置２０のルーティングテーブルが更新される。即ち、車両６の走行情報をネットワーク内で共有し、今後車両６が走行する予定のエリアに設置される他の路側機４０において車両６と通信するための設定を予め行うことができる。また、異なるネットワークの区間を跨ぐ柔軟な通信経路Ｐ２の決定が実現できる。よって、ネットワークトポロジーに依存せずに、予測された路側機が車両と通信するための接続設定を予め行うことが可能となるので、車両に対する無線リソースの事前の割り当てを円滑に行うことができる。さらに、ソフトウェアであるｖルータによってルーティングを行っているので、インフラの設備費用を抑えることや保守、管理が容易になる。

【0103】

本実施形態に係るプログラムは、それぞれ異なるエリアに設置される複数の路側機４０と、複数の路側機４０が接続される第１終端装置２０と、を備える通信システム１に含まれるコンピュータに、車両６の走行情報を無線通信によって取得する走行情報取得機能と、路側機４０及び第１終端装置２０にソフトウェアにより実装されたルーティング処理部４４０，２２０が、走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行う通信処理機能と、を実行させる。

【0104】

これにより、車両６の走行情報に基づいて更新されたルーティングテーブルに基づいて通信処理を行うので、通信システム１内の路側機４０及び第１終端装置２０のルーティングテーブルが更新される。即ち、車両６の走行情報をネットワーク内で共有し、今後車両６が走行する予定のエリアに設置される他の路側機４０において車両６と通信するための設定を予め行うことができる。また、異なるネットワークの区間を跨ぐ柔軟な通信経路Ｐ２の決定が実現できる。よって、ネットワークトポロジーに依存せずに、予測された路側機が車両と通信するための接続設定を予め行うことが可能となるので、車両に対する無線リソースの事前の割り当てを円滑に行うことができる。さらに、ソフトウェアであるｖルータによってルーティングを行っているので、インフラの設備費用を抑えることや保守、管理が容易になる。

【0105】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。

【0106】

上記実施形態では、通信システム１は複数の路側機４０とネットワーク通信網ＮＷとの間にＰＯＮアクセスシステム５０のようなＰ２ＭＰ（Point to Multi Point）のネットワーク通信網を含んでいたが、ＰＯＮアクセスシステム５０以外にＰ２Ｐ（Point to Point）のネットワーク通信網やリングネットワーク等の複数のネットワークトポロジーを含んでいてもよい。また、ＰＯＮアクセスシステム５０以外にＬ２ＳＷ（Layer 2 Switch）等の装置を含んでいてもよい。

【0107】

また上記実施形態では、路側機４０のみが路側機予測部４２０を備えていたが、路側機４０ではなく、ゲートウェイ１０又は第１終端装置２０が車両６の走行情報に基づいて通信予定路側機を予測し、その予測結果に基づいて自身が有するルーティングテーブルを更新してもよい。またはゲートウェイ１０、第１終端装置２０又は路側機４０の少なくとも何れかが路側機予測部を備える構成であってもよい。

【0108】

また例えば、通信システム１はネットワーク通信網ＮＷやゲートウェイ１０を介して第１終端装置２０に接続されたサーバ装置を備える構成であってもよい。この場合、サーバ装置にＳＮＤコントローラとしての機能を付与し、サーバ装置がゲートウェイ１０や第１終端装置２０、路側機４０の通信を管理するコントロールプレーン制御を実行してもよい。即ち、サーバ装置が車両６の走行情報に基づいてルーティングテーブルの内容を決定し、ゲートウェイ１０や第１終端装置２０、路側機４０がサーバ装置によって決定されたルーティングテーブルに基づいて自身のルーティングテーブルの更新及び転送を行う構成であってもよい。また例えば、ゲートウェイ１０にＳＮＤコントローラとしての機能を付与し、第１終端装置２０、路側機４０の通信を管理するコントロールプレーン制御を実行してもよい。また例えば、第１終端装置２０にＳＮＤコントローラとしての機能を付与し、ゲートウェイ１０、路側機４０の通信を管理するコントロールプレーン制御を実行してもよい。また例えば、路側機４０にＳＮＤコントローラとしての機能を付与し、ゲートウェイ１０、第１終端装置２０の通信を管理するコントロールプレーン制御を実行してもよい。これにより、各通信機器を個別に設定する必要がなくなり、通信システム１全体の管理が容易になる。

【0109】

また例えば、路側機４０は、ルート設定車両判定部４３０を備えない構成であってもよい。

【符号の説明】

【0110】

１ 通信システム
６ 車両
２０ 第１終端装置（終端装置）
４０ 路側機
１２０，２２０，４４０ ルーティング処理部
２００ プロセッサ
４００ プロセッサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】