特許 7601225 ガイドロープ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】ガイドロープ

(51)【国際特許分類】

   A63K 99/00 20060101AFI20241210BHJP

   G09B 21/00 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

A63K99/00

G09B21/00 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023532940

(86)(22)【出願日】2021-07-07

(86)【国際出願番号】 JP2021025588

(87)【国際公開番号】W WO2023281649

(87)【国際公開日】2023-01-12

【審査請求日】2023-12-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121706

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128705

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 幸雄

(74)【代理人】

【識別番号】100147773

【弁理士】

【氏名又は名称】義村 宗洋

(72)【発明者】

【氏名】駒▲崎▼ 掲

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 淳司

【審査官】槙 俊秋

(56)【参考文献】

【文献】特開平９－２３９０６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５３５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０９７３４９２０（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許第４３４６９０２（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０７５４５４２６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】韓国公開実用新案第２０－２０１８－０００１６９６（ＫＲ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｋ １／００－９９／００

Ｇ０９Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２人の利用者の間での意思の伝達に用いるガイドロープであって、
前記２人のうちの第１利用者が把持するための第１把持部品と、前記２人のうちの第２利用者が把持するための第２把持部品と、第１接続部品と、第２接続部品と、が環状に接続されたものであって、
前記第１把持部品と前記第２把持部品のそれぞれは、２個の接続部（以下、「第１接続部」と「第２接続部」という）を備えた外殻を有する中空の立体物であり、
前記第１接続部品と前記第２接続部品のそれぞれは、２個の端部（以下、「第１端部」と「第２端部」という）を備えた管であり、
前記第１把持部品の前記第１接続部と前記第１接続部品の第１端部が接続されており、
前記第１把持部品の前記第２接続部と前記第２接続部品の第２端部が接続されており、
前記第２把持部品の前記第１接続部と前記第２接続部品の第１端部が接続されており、
前記第２把持部品の前記第２接続部と前記第１接続部品の第２端部が接続されており、
前記第１把持部品の中空の内部と、前記第１接続部品の中空の内部と、前記第２把持部品の中空の内部と、前記第２接続部品の中空の内部と、により１つの密閉空間が形成されており、
前記第１把持部品と前記第２把持部品のそれぞれの外殻は、内部の空気の圧力の変化、外部から加わる力の変化、のいずれによっても容易に変形するように形成されており、
前記第１接続部品と前記第２接続部品のそれぞれの外殻は、内部からの空気の圧力の変化、外部から加わる力の変化、のいずれによっても容易に変形しないように、かつ、前記第１把持部品を把持した前記第１利用者と前記第２把持部品を把持した前記第２利用者の相対位置関係の変化によって容易に変形しないように、形成されている
ガイドロープ。

【請求項2】

請求項１に記載のガイドロープであって、
前記第１把持部品と前記第２把持部品のそれぞれの前記立体物は、直径が略６．６ｃｍの略球体である
ガイドロープ。

【請求項3】

請求項２に記載のガイドロープであって、
前記第１把持部品と前記第２把持部品のそれぞれにおいて、前記第１接続部と前記第２接続部のそれぞれは、前記立体物の重心を通る直線と前記立体物の外殻との接点を含むように設けられている
ガイドロープ。

【請求項4】

請求項３に記載のガイドロープであって、
前記立体物の前記外殻は、厚みが略１ｍｍのゴムシートにより形成されている
ガイドロープ。

【請求項5】

請求項３または４に記載のガイドロープであって、
前記第１接続部品と前記第２接続部品のそれぞれの長さは略３０ｃｍである
ガイドロープ。

【請求項6】

請求項５に記載のガイドロープであって、
前記第１接続部品と前記第２接続部品のそれぞれは、外径が略６ｍｍであり、内径が略４ｍｍであり、軟質ＰＶＣにより形成されている
ガイドロープ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばマラソンにおける伴走者が視覚障がい者を誘導することなどのように、補助者が視覚障がい者をガイドするために用いられるガイドロープに関する。

【背景技術】

【0002】

触覚を用いて視覚障がい者をガイドする技術としては、非特許文献１の技術がある。非特許文献１には、ロープを環状にした伴走ガイドロープが開示されている。伴走者と視覚障がい者がこの伴走ガイドロープを握ることで、例えば伴走者が視覚障がい者に進むべき方向の指示をするなどのように、利用者間で力の方向と大きさを用いて意思を伝達することができる。

【0003】

触覚を用いて相互に意思伝達をする技術としては、非特許文献２の技術がある。非特許文献２には、複数のゴムボールとゴム製の空気チューブで繋いで環状にして１つの空気室を形成した意思伝達用品が開示されている。ある人が非特許文献２の意思伝達用品のある１つのボールの握りを強めると、空気チューブを介して別の人が握っている別のボールに空気が送り込まれて、別の人が握っているボールは膨れるか膨れようとする。これにより、非特許文献２の意思伝達用品を用いることで、利用者間で触覚を用いて意思を伝達することができる。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【文献】“伴走ガイド（基礎編）”、［online］、特定非営利活動法人日本ブラインドマラソン協会、［令和3年4月15日検索］、インターネット<URL: https://jbma.or.jp/challenge/guiderunnner/preparation/>

【文献】“空気伝話”、[online］、NTT INTERCOMMUNICATION CENTER、［令和3年4月15日検索］、インターネット<URL: https://www.ntticc.or.jp/ja/archive/works/communication-by-air/>

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

非特許文献１の伴走ガイドロープによれば、利用者間で力の方向と大きさを用いて意思を伝達することができる。しかしながら、伴走ガイドロープは、力の方向と大きさのみを用いて意思を伝達するものであることから、伝えられる情報が限られるという課題がある。

【0006】

非特許文献２の技術によれば、利用者間で触覚を用いて意思を伝達することができる。しかしながら、ゴム製の柔軟な空気チューブを用いていることから、力の方向と大きさを用いて意思を伝達するのは難しく、ガイドロープとして用いることができないという課題がある。

【0007】

本発明は、力の方向と大きさに限られない触覚を用いた利用者間での意思の伝達を可能とするガイドロープを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様によれば、ガイドロープは、２人の利用者の間での意思の伝達に用いる。ガイドロープは、２人のうちの第１利用者が把持するための第１把持部品と、２人のうちの第２利用者が把持するための第２把持部品と、第１接続部品と、第２接続部品と、が環状に接続されたものであって、第１把持部品と第２把持部品のそれぞれは、２個の接続部（以下、「第１接続部」と「第２接続部」という）を備えた外殻を有する中空の立体物であり、第１接続部品と第２接続部品のそれぞれは、２個の端部（以下、「第１端部」と「第２端部」という）を備えた管であり、第１把持部品の第１接続部と第１接続部品の第１端部が接続されており、第１把持部品の第２接続部と第２接続部品の第２端部が接続されており、第２把持部品の第１接続部と第２接続部品の第１端部が接続されており、第２把持部品の第２接続部と第１接続部品の第２端部が接続されており、第１把持部品の中空の内部と、第１接続部品の中空の内部と、第２把持部品の中空の内部と、第２接続部品の中空の内部と、により１つの密閉空間が形成されており、第１把持部品と第２把持部品のそれぞれの外殻は、内部の空気の圧力の変化、外部から加わる力の変化、のいずれによっても容易に変形するように形成されており、第１接続部品と第２接続部品のそれぞれの外殻は、内部からの空気の圧力の変化、外部から加わる力の変化、のいずれによっても容易に変形しないように、かつ、第１把持部品を把持した第１利用者と第２把持部品を把持した第２利用者の相対位置関係の変化によって容易に変形しないように、形成されている。

【発明の効果】

【0009】

本発明のガイドロープによれば、力の方向と大きさに限られない触覚を用いた利用者間での意思の伝達が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、ガイドロープ１００の外観を例示した図である。

【図2】図２Ａは、ガイドロープ１００を例示した平面図である。図２Ｂは、ガイドロープ１００を例示した側面図である。

【図3】図３Ａは、把持部品１１０－ｉの構成を説明するための模式的な断面図である。図３Ｂは、把持部品１１０－ｉの構成を説明するための模式的な側面図である。

【図4】図４Ａは、接続部品１２０－ｊの構成を説明するための模式的な断面図である。図４Ｂは、接続部品１２０－ｊの構成を説明するための模式的な側面図である。

【図5】図５は、ガイドロープ１００における各部品の接続状態を説明するための模式的な断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［第１実施形態］
第１実施形態のガイドロープ１００は、図１と図２に例示する立体物であり、図２Ａに例示する通り、第１把持部品１１０－１と第２把持部品１１０－２と第１接続部品１２０－１と第２接続部品１２０－２により構成されている。より具体的には、ガイドロープ１００は、第１把持部品１１０－１と第１接続部品１２０－１と第２把持部品１１０－２と第２接続部品１２０－２が順に環状に接続されたものである。第１把持部品１１０－１は、視覚障がい者と補助者の２人の利用者のうちのいずれか一方の利用者（以下、「第１利用者」という）が把持するためのものである。第２把持部品１１０－２は、視覚障がい者と補助者の２人の利用者のうちの第１利用者ではないほうの利用者（以下、「第２利用者」という）が把持するためのものである。補助者は晴眼者であってもよいし視覚障がい者であってもよい。

【0012】

［第１把持部品１１０－１、第２把持部品１１０－２］
第１把持部品１１０－１と第２把持部品１１０－２は、構造は同じであるので、以下では、第１把持部品１１０－１の場合はｉを１とし、第２把持部品１１０－２の場合はｉを２として、把持部品１１０－ｉとして説明する。

【0013】

図３Ａは、図３Ｂの破線IIIa-IIIaに沿って切断した模式的な断面図である。把持部品１１０－ｉは、図３Ａに断面図を例示する通り、２個の接続部である第１接続部１１１－ｉと第２接続部１１２－ｉを備えた外殻１１３－ｉを有する中空の立体物である。以下では、把持部品１１０－ｉの中空の部分のことを内部１１４－ｉという。外殻１１３－ｉは、内部１１４－ｉに気体が充填されたときに立体物となるようにされている。当該立体物の形状は任意であり、球体であってもよいし、回転楕円体であってもよいし、その他の形状であってもよい。立体物の大きさは、利用者が把持可能な大きさであれば任意であり、例えば、内部１１４－ｉに充填された気体を含む体積が略１５０ｃｍ^３であるとよく、立体物が球体である場合には直径が略６．６ｃｍであるとよい。外殻１１３－ｉは、内部１１４－ｉの気体の圧力の変化、外部から加わる力の変化、のいずれによっても容易に変形するように形成されている。すなわち、外殻１１３－ｉは、弾性体により形成されているとよく、例えば、硬度が低い薄いゴムシートにより形成されていればよい。硬度が低い薄いゴムシートの例は、厚みが略１ｍｍのゴム製（天然ゴム製または合成ゴム製）のシートである。更に具体的には、例えば、軟式テニスボールに第１接続部１１１－ｉと第２接続部１１２－ｉを設けたものを把持部品１１０－ｉとすればよい。

【0014】

第１接続部１１１－ｉと第２接続部１１２－ｉのそれぞれは、立体物の重心を通る直線が外殻１１３－ｉと接する点を含むように設けられているとよい。第１接続部１１１－ｉと第２接続部１１２－ｉを設けた軟式テニスボールを把持部品１１０－ｉとして用いる場合には、内部１１４－ｉに気体が充填されたときの立体物の形状は球体であり、立体物の重心は球体の中心であることから、第１接続部１１１－ｉと第２接続部１１２－ｉのそれぞれは、球体の中心を通る直線が外殻１１３－ｉと接する点を含むように設けられているとよい。

【0015】

図３Ｂは、把持部品１１０－ｉを第１接続部１１１－ｉ側から見たときと、把持部品１１０－ｉを第２接続部１１２－ｉ側から見たときの側面図である。第１接続部１１１－ｉには開口部１１１Ａ－ｉと接合部１１１Ｂ－ｉが設けられている。第２接続部１１２－ｉには開口部１１２Ａ－ｉと接合部１１２Ｂ－ｉが設けられている。

【0016】

［第１接続部品１２０－１、第２接続部品１２０－２］
第１接続部品１２０－１と第２接続部品１２０－２は、構造は同じであるので、以下では、第１接続部品１２０－１の場合はｊを１とし、第２接続部品１２０－２の場合はｊを２として、接続部品１２０－ｊとして説明する。

【0017】

図４Ａは、図４Ｂの破線IVa-IVaに沿って切断した模式的な断面図である。接続部品１２０－ｊは、図４Ａに断面図を例示する通り、２個の端部である第１端部１２１－ｊと第２端部１２２－ｊを備えた管である。以下では、接続部品１２０－ｊの管の部分を外殻１２３－ｊといい、接続部品１２０－ｊの中空の部分を内部１２４－ｊという。図４Ｂは、接続部品１２０－ｊを第１端部１２１－ｊ側から見たときと、接続部品１２０－ｊを第２端部１２２－ｊ側から見たときの側面図である。接続部品１２０－ｊの第１端部１２１－ｊは、中空の内部１２４－ｊの端部である開口部１２１Ａ－ｊと、外殻１２３－ｉの端部である接合部１２１Ｂ－ｊと、により構成されている。接続部品１２０－ｊの第２端部１２２－ｊは、中空の内部１２４－ｊの端部である開口部１２２Ａ－ｊと、外殻１２３－ｉの端部である接合部１２２Ｂ－ｊと、により構成されている。

【0018】

図５は、ガイドロープ１００における第１把持部品１１０－１と第１接続部品１２０－１と第２把持部品１１０－２と第２接続部品１２０－２の接続状態を模式的に示す断面図であり、図２Ｂの破線V-Vに沿って切断した模式的な断面図である。なお、図２Ｂは、ガイドロープ１００を第２把持部品１１０－２側から見たときの側面図である。第１接続部品１２０－１の第１端部１２１－１は第１把持部品１１０－１の第１接続部１１１－１と接続されており、第１接続部品１２０－１の第２端部１２２－１は第２把持部品１１０－２の第２接続部１１２－２と接続されており、第２接続部品１２０－２の第１端部１２１－２は第２把持部品１１０－２の第１接続部１１１－２と接続されており、第２接続部品１２０－２の第２端部１２２－２は第１把持部品１１０－１の第２接続部１１２－１と接続されている。これらの４つの接続がされていることにより、第１把持部品１１０－１と第１接続部品１２０－１と第２把持部品１１０－２と第２接続部品１２０－２が順に環状に接続されている。

【0019】

接続部品１２０－ｊの長さは、２人の利用者が接触せずにそれぞれの把持部品１１０－ｉを把持できる長さであれば任意であり、例えば、略３０ｃｍであるとよい。管の内径は、把持部品１１０－ｉの外殻１１３－ｉの外部の圧力の変化により生じる空気の流れを阻害したり、空気の流れに大きな抵抗を与えたりしない内径であれば任意であり、例えば略４ｍｍであるとよい。外殻１２３－ｉは、内部の気体の圧力の変化、外部から加わる力の変化、のいずれによっても容易に変形しないように、かつ、第１把持部品を把持した第１利用者と第２把持部品を把持した第２利用者の相対位置関係の変化によって容易に変形しないように、形成されたものであり、例えば、厚みが略２ｍｍの軟質ＰＶＣ（軟質ポリ塩化ビニル）により形成されている。すなわち、例えば、長さが略３０ｃｍ、内径が略４ｍｍ、外径が略６ｍｍの軟質ＰＶＣにより形成された管を接続部品１２０－ｉとして用いることができる。

【0020】

［接続部分］
ガイドロープ１００における第１把持部品１１０－１と第１接続部品１２０－１と第２把持部品１１０－２と第２接続部品１２０－２の接続状態の詳細を、図５を参照して説明する。

【0021】

第１把持部品１１０－１の第１接続部１１１－１と第１接続部品１２０－１の第１端部１２１－１との接続部分においては、第１把持部品１１０－１の第１接続部１１１－１の接合部１１１Ｂ－１と第１接続部品１２０－１の第１端部１２１－１の接合部１２１Ｂ－１とが接合されており、この接合により、第１把持部品１１０－１の第１接続部１１１－１の開口部１１１Ａ－１と第１接続部品１２０－１の第１端部１２１－１の開口部１２１Ａ－１とが接続されている。

【0022】

第１把持部品１１０－１の第２接続部１１２－１と第２接続部品１２０－２の第２端部１２２－２との接続部分においては、第１把持部品１１０－１の第２接続部１１２－１の接合部１１２Ｂ－１と第２接続部品１２０－２の第２端部１２２－２の接合部１２２Ｂ－２とが接合されており、この接合により、第１把持部品１１０－１の第２接続部１１２－１の開口部１１２Ａ－１と第２接続部品１２０－２の第２端部１２２－２の開口部１２２Ａ－２とが接続されている。

【0023】

第２把持部品１１０－２の第１接続部１１１－２と第２接続部品１２０－２の第１端部１２１－２との接続部分においては、第２把持部品１１０－２の第１接続部１１１－２の接合部１１１Ｂ－２と第２接続部品１２０－２の第１端部１２１－２の接合部１２１Ｂ－２とが接合されており、この接合により第２把持部品１１０－２の第１接続部１１１－２の開口部１１１Ａ－２と第２接続部品１２０－２の第１端部１２１－２の開口部１２１Ａ－２とが接続されている。

【0024】

第２把持部品１１０－２の第２接続部１１２－２と第１接続部品１２０－１の第２端部１２２－１との接続部分においては、第２把持部品１１０－２の第２接続部１１２－２の接合部１１２Ｂ－２と第１接続部品１２０－１の第２端部１２２－１の接合部１２２Ｂ－１とが接合されており、この接合により、第２把持部品１１０－２の第２接続部１１２－２の開口部１１２Ａ－２と第１接続部品１２０－１の第２端部１２２－１の開口部１２２Ａ－１とが接続されている。

【0025】

以上で説明したように各開口部の接続がされていることにより、第１把持部品１１０－１の中空の内部１１４－１と第１接続部品１２０－１の中空の内部１２４－１と第２把持部品１１０－２の中空の内部１１４－２と第２接続部品１２０－２の中空の内部１２４－２によって１つの密閉空間が形成されている。形成された密閉空間の内部には気体が充填されている。密閉空間の内部に充填される気体は、把持部品１１０－ｉと接続部品１２０－ｊを浸食したり劣化させたりしない気体であればどのようなものであってもよく、例えば空気を用いればよい。密閉空間の内部の気圧は、第１把持部品１１０－１の外殻１１３－１と第２把持部品１１０－２の外殻１１３－２のそれぞれが利用者に把持されたときに上述した形状を維持できる程度とすればよい。

【0026】

［利用方法］
ガイドロープ１００は、第１利用者が第１把持部品１１０－１を把持し、第２利用者が第２把持部品１１０－２を把持した状態で利用される。第１利用者が把持している第１把持部品１１０－１の握りを強めると、第１把持部品１１０－１の内部１１４－１にある気体の一部が第１接続部品１２０－１の内部１２４－１と第２接続部品１２０－２の内部１２４－２に押し出されて、第１接続部品１２０－１の内部１２４－１と第２接続部品１２０－２の内部１２４－２から第２把持部品１１０－２の内部１１４－２に気体が送り込まれて、第２把持部品１１０－２の外殻１１３－２が膨れるか膨れようとして、第１利用者が第１把持部品１１０－１の握りを強めたことを第２利用者が触覚で知覚することができる。同様に、第２利用者が第２把持部品１１０－２の握りを強めた場合には、第１把持部品１１０－１の外殻１１３－１が膨れるか膨れようとして、第２利用者が第２把持部品１１０－２の握りを強めたことを第１利用者が触覚で知覚することができる。また、第１利用者が把持している第１把持部品１１０－１にある方向に引く力を加えれば、第１接続部品１２０－１と第２接続部品１２０－２によって第１把持部品１１０－１との相対位置関係が容易に変化しないように接続された第２把持部品１１０－２も当該方向に引く力が加わり、第１利用者が第１把持部品１１０－１に当該方向に引く力を加えたことを第２利用者が触覚で知覚することができる。同様に、第２利用者が第２把持部品１１０－２にある方向に引く力を加えた場合には、第１把持部品１１０－１に当該方向に引く力が加わり、当該方向に引く力を加えたことを第１利用者が触覚で知覚することができる。以上のことから、ガイドロープ１００を用いれば、電気による制御機構や電源を要することなく、第１利用者と第２利用者が、引く方向の情報と、引く力の情報と、力と方向以外の情報である握りの情報と、を含んで意思を相互に伝達することが可能となる。

【0027】

［実験結果］
発明者らは、軟式テニスボールを把持部品１１０－ｉとし、把持部品１１０－ｉの第１接続部１１１－ｉと第２接続部１１２－ｉがなす角度、接続部品１２０－ｊの硬さ、接続部品１２０－ｊの長さ、のそれぞれを２通りに設定した８通りのガイドロープ１００を用いて被験者実験を行った。

【0028】

把持部品１１０－ｉの第１接続部１１１－ｉと第２接続部１１２－ｉがなす角度については、軟式テニスボールの球体のある断面における中心角が９０度と１８０度の２通りで実験を行った。中心角が９０度である把持部品１１０－ｉの場合には接続部品１２０－ｊに指が引っかかることがあった。これに対し、中心角が１８０度である把持部品１１０－ｉの場合には接続部品１２０－ｊに指が引っかからず把持部品１１０－ｉを握り易いことが分かった。すなわち、把持部品１１０－ｉの第１接続部１１１－ｉと第２接続部１１２－ｉのそれぞれは、把持部品１１０－ｉの立体物の重心を通る直線と立体物の外殻との接点にあるとよいことが分かった。

【0029】

接続部品１２０－ｊの硬さについては、接続部品１２０－ｊとしてソフトチューブとハードチューブの２通りを用いて実験を行った。ソフトチューブとは、外径が略６ｍｍであり内径が略４ｍｍであるシリコン製の管であり、ハードチューブとは、外径が略６ｍｍであり内径が略４ｍｍである軟質ＰＶＣ製の管である。接続部品１２０－ｊとしてソフトチューブを用いたガイドロープ１００の場合には、柔らかくて遊びがありすぎる、不安な感じがする、制御しにくい、回るときに大回りしてしまう、回る感じがわかりにくい、などの課題があることが分かった。これに対し、接続部品１２０－ｊとしてハードチューブを用いたガイドロープ１００の場合には、安心感がある、頼りやすい、安定している、テンションがよい、などの利点があることが分かった。すなわち、接続部品１２０－ｊは、第１把持部品１１０－１を把持した第１利用者と第２把持部品１１０－２を把持した第２利用者の相対位置関係の変化によって容易に変形しないように形成されているとよく、例えば、接続部品１２０－ｊとして、外径が略６ｍｍであり、内径が略4ｍｍである、軟質ＰＶＣにより形成された管を用いるのがよいことが分かった。

【0030】

接続部品１２０－ｊの長さについては、１５ｃｍと３０ｃｍの２通りを用いて実験を行った。接続部品１２０－ｊの長さが１５ｃｍである場合には、遊びが少なすぎてぶつかってしまう、短すぎて手が当たる、握りにくい、などの課題があることが分かった。これに対し、接続部品１２０－ｊの長さが３０ｃｍである場合には、適度な距離である、初めての人や案内に使うのなら１５ｃｍより良い、などの利点があることが分かった。すなわち、接続部品１２０－ｊの長さは略３０ｃｍがよいことが分かった。

【0031】

＜補記＞
上述の本発明の実施形態の記載は、例証と記載の目的で提示されたものである。網羅的であるという意思はなく、開示された厳密な形式に発明を限定する意思もない。変形やバリエーションは上述の教示から可能である。実施形態は、本発明の原理の最も良い例証を提供するために、そして、この分野の当業者が、熟考された実際の使用に適するように本発明を色々な実施形態で、また、色々な変形を付加して利用できるようにするために、選ばれて表現されたものである。すべてのそのような変形やバリエーションは、公正に合法的に公平に与えられる幅にしたがって解釈された添付の請求項によって定められた本発明のスコープ内である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】