特許 7601233 無線通信システム、無線通信システム管理方法、無線通信装置、及び制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-09

(45)【発行日】2024-12-17

(54)【発明の名称】無線通信システム、無線通信システム管理方法、無線通信装置、及び制御装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20241210BHJP

   G01S 5/16 20060101ALI20241210BHJP

   G01R 33/02 20060101ALI20241210BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00

G01S5/16

G01R33/02

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023539398

(86)(22)【出願日】2021-08-02

(86)【国際出願番号】 JP2021028649

(87)【国際公開番号】W WO2023012874

(87)【国際公開日】2023-02-09

【審査請求日】2024-01-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大宮 陸

(72)【発明者】

【氏名】岩渕 匡史

(72)【発明者】

【氏名】小川 智明

(72)【発明者】

【氏名】鷹取 泰司

【審査官】本橋 史帆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１３５５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１１２５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０８０４７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０３２９０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０１３８６１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

Ｇ０１Ｓ ５／１６

Ｇ０１Ｒ ３３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端末装置と、
前記端末装置に対する無線通信に利用される無線通信装置を制御する制御装置と
を備え、
前記無線通信装置は、電磁石を備え、
前記端末装置は、磁気センサを備え、
前記制御装置は、
前記電磁石のオンオフを切り替え、
前記電磁石がオフのときに前記磁気センサによって検出される第１磁界の情報を前記端末装置から取得し、
前記電磁石がオンのときに前記磁気センサによって検出される第２磁界の情報を前記端末装置から取得し、
前記第１磁界と前記第２磁界との差に基づいて、前記無線通信装置から前記端末装置への方向を推定する
無線通信システム。

【請求項2】

請求項１に記載の無線通信システムであって、
前記制御装置は、前記電磁石をオフした後、第１フィードバック要求を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記第１フィードバック要求に応答して、前記磁気センサによって検出される前記第１磁界を示す第１フィードバック情報を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記電磁石をオンした後、第２フィードバック要求を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、前記第２フィードバック要求に応答して、前記磁気センサによって検出される前記第２磁界を示す第２フィードバック情報を前記制御装置に送信する
無線通信システム。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の無線通信システムであって、
前記無線通信装置は、動的反射板である
無線通信システム。

【請求項4】

請求項３に記載の無線通信システムであって、
前記制御装置は、前記動的反射板から前記端末装置への前記方向に基づいて、前記動的反射板による電波の反射方向を制御する
無線通信システム。

【請求項5】

請求項３又は４に記載の無線通信システムであって、
前記電磁石は、前記電磁石のＮ極とＳ極を結ぶ方向が前記動的反射板の反射面と直交するように設置される
無線通信システム。

【請求項6】

端末装置と、前記端末装置に対する無線通信に利用される無線通信装置と、を含む無線通信システムを管理する無線通信システム管理方法であって、
前記無線通信装置が備える電磁石のオンオフを切り替える処理と、
前記電磁石がオフのときに、前記端末装置が備える磁気センサによって検出される第１磁界の情報を取得する処理と、
前記電磁石がオンのときに、前記磁気センサによって検出される第２磁界の情報を取得する処理と、
前記第１磁界と前記第２磁界との差に基づいて、前記無線通信装置から前記端末装置への方向を推定する処理と
を含む
無線通信システム管理方法。

【請求項7】

端末装置に対する無線通信に利用される無線通信装置であって、
制御装置と、
電磁石と
を備え、
前記制御装置は、
前記電磁石のオンオフを切り替え、
前記電磁石がオフのときに、前記端末装置が備える磁気センサによって検出される第１磁界の情報を前記端末装置から取得し、
前記電磁石がオンのときに、前記磁気センサによって検出される第２磁界の情報を前記端末装置から取得し、
前記第１磁界と前記第２磁界との差に基づいて、前記無線通信装置から前記端末装置への方向を推定する
無線通信装置。

【請求項8】

端末装置に対する無線通信に利用される無線通信装置を制御する制御装置であって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記無線通信装置が備える電磁石のオンオフを切り替え、
前記電磁石がオフのときに、前記端末装置が備える磁気センサによって検出される第１磁界の情報を前記端末装置から取得し、
前記電磁石がオンのときに、前記磁気センサによって検出される第２磁界の情報を前記端末装置から取得し、
前記第１磁界と前記第２磁界との差に基づいて、前記無線通信装置から前記端末装置への方向を推定する
制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無線通信装置から端末装置への方向を推定する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

端末装置と無線通信装置を含む無線通信システムにおいて、無線通信装置から端末装置への方向（以下、「端末方向」と呼ぶ）を認識することは有用である。

【0003】

無線通信装置の一例として、動的反射板（RIS: Reconfigurable Intelligent Surface）について考える。動的反射板は、多数の反射素子から構成され、反射方向等の反射特性を動的に制御可能である。そのような動的反射板を利用することによって、障害物を迂回する伝搬パスを形成したり、単一の端末装置に対して複数の伝搬パスを形成したりすることが可能となる。これにより、通信品質や空間多重数といった通信性能を向上させることが可能となる。動的反射板を活用して端末装置に対する無線通信を適切に行うためには、端末方向を認識して、動的反射板による電波の反射方向を適切に制御することが必要である。

【0004】

非特許文献１は、無線ＬＡＮ端末の位置を推定する方式を開示している。当該方式によれば、端末が分散アンテナを用いたアクセスポイントに帰属すると、アクセスポイントが当該端末の位置を推定する。

【0005】

非特許文献２は、地磁気センサを開示している。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0006】

【文献】細田，他，“分散アンテナを用いたアクセスポイントによる無線ＬＡＮ端末位置推定方式”，情報処理学会論文誌, Vol.61, No.1, pp.3-15 (Jan. 2020)

【文献】地磁気センサ，Tech Web（https://techweb.rohm.co.jp/iot/knowledge/iot05/s-iot05/01-s-iot05/5055）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本開示の１つの目的は、無線通信装置から端末装置への方向を簡易に推定することができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の観点は、無線通信システムに関連する。
無線通信システムは、
端末装置と、
端末装置に対する無線通信に利用される無線通信装置を制御する制御装置と
を備える。
無線通信装置は、電磁石を備える。
端末装置は、磁気センサを備える。
制御装置は、電磁石のオンオフを切り替える。
制御装置は、電磁石がオフのときに磁気センサによって検出される第１磁界の情報を端末装置から取得する。
制御装置は、電磁石がオンのときに磁気センサによって検出される第２磁界の情報を端末装置から取得する。
制御装置は、第１磁界と第２磁界との差に基づいて、無線通信装置から端末装置への方向を推定する。

【0009】

第２の観点は、無線通信システムを管理する無線通信システム管理方法に関連する。無線通信システムは、端末装置と、端末装置に対する無線通信に利用される無線通信装置とを含む。
無線通信システム管理方法は、
無線通信装置が備える電磁石のオンオフを切り替える処理と、
電磁石がオフのときに、端末装置が備える磁気センサによって検出される第１磁界の情報を取得する処理と、
電磁石がオンのときに、磁気センサによって検出される第２磁界の情報を取得する処理と、
第１磁界と第２磁界との差に基づいて、無線通信装置から端末装置への方向を推定する処理と
を含む。

【0010】

第３の観点は、端末装置に対する無線通信に利用される無線通信装置に関連する。
無線通信装置は、制御装置と、電磁石とを備える。
制御装置は、電磁石のオンオフを切り替える。
制御装置は、電磁石がオフのときに、端末装置が備える磁気センサによって検出される第１磁界の情報を端末装置から取得する。
制御装置は、電磁石がオンのときに、磁気センサによって検出される第２磁界の情報を端末装置から取得する。
制御装置は、第１磁界と第２磁界との差に基づいて、無線通信装置から端末装置への方向を推定する。

【0011】

第４の観点は、端末装置に対する無線通信に利用される無線通信装置を制御する制御装置に関連する。
制御装置は、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、無線通信装置が備える電磁石のオンオフを切り替える。
１又は複数のプロセッサは、電磁石がオフのときに、端末装置が備える磁気センサによって検出される第１磁界の情報を端末装置から取得する。
１又は複数のプロセッサは、電磁石がオンのときに、磁気センサによって検出される第２磁界の情報を端末装置から取得する。
１又は複数のプロセッサは、第１磁界と第２磁界との差に基づいて、無線通信装置から端末装置への方向を推定する。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、無線通信装置の電磁石と端末装置の磁気センサを利用することによって、無線通信装置から端末装置への方向を簡易に推定することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の実施の形態に係る無線通信システムの例を示す概念図である。

【図2】本開示の実施の形態に係る端末方向推定処理を説明するための概念図である。

【図3】本開示の実施の形態に係る端末方向推定処理に関連する処理を示すフローチャートである。

【図4】本開示の実施の形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】本開示の実施の形態に係る端末装置の構成例を示すブロック図である。

【図6】本開示の実施の形態に係る制御装置による処理例を示すフローチャートである。

【図7】本開示の実施の形態の変形例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。

【0015】

１．無線通信システム
図１は、本実施の形態に係る無線通信システム１の例を示す概念図である。無線通信システム１は、無線通信装置１０と端末装置２０を含んでいる。端末装置２０としては、スマートフォン、ＰＣ、等が例示される。

【0016】

無線通信装置１０は、端末装置２０に対する無線通信に利用される。無線通信装置１０としては、基地局、アクセスポイント、中継器、等が例示される。基地局やアクセスポイントは、ビームフォーミングを行ってもよい。中継器は、他の無線通信装置１０と端末装置２０との間の信号通信を中継する。中継器としては、ビーム制御が可能なリピータ（スマートリピータ）、電波を反射する動的反射板（RIS: Reconfigurable Intelligent Surface）、等が例示される。

【0017】

動的反射板は、多数の反射素子から構成され、反射方向等の反射特性を動的に制御可能である。例えば、動的反射板は、メタサーフェス反射板である。そのような動的反射板を利用することによって、障害物を迂回する伝搬パスを形成したり、単一の端末装置２０に対して複数の伝搬パスを形成したりすることが可能となる。これにより、通信品質や空間多重数といった通信性能を向上させることが可能となる。

【0018】

無線通信装置１０と端末装置２０を含む無線通信システム１において、無線通信装置１０から端末装置２０への方向（以下、「端末方向Ｄ」と呼ぶ）を認識することは有用である。例えば、動的反射板を活用して端末装置２０に対する無線通信を適切に行うためには、端末方向Ｄを認識して、動的反射板による電波の反射方向を適切に制御することが必要である。また、端末方向Ｄは、無線通信装置１０におけるビームフォーミングにも有用である。

【0019】

以下、無線通信装置１０から端末装置２０への端末方向Ｄを推定する「端末方向推定処理」について説明する。

【0020】

２．端末方向推定処理
図２は、本実施の形態に係る端末方向推定処理を説明するための概念図である。

【0021】

本実施の形態に係る無線通信装置１０は、制御装置１００と電磁石１１０を備えている。制御装置１００は、無線通信装置１０を制御する。また、制御装置１００は、電磁石１１０のＯＮ／ＯＦＦ（オンオフ）を切り替える。電磁石１１０は、制御装置１００によってＯＮされると磁界を発生させる。更に、制御装置１００は、端末装置２０と通信可能である。変形例として、制御装置１００は、無線通信装置１０の外部に設けられ、無線通信装置１０や電磁石１１０を外部から制御してもよい。

【0022】

一方、本実施の形態に係る端末装置２０は、磁界を検出する磁気センサ２１０を備えている。磁界は、所定の座標系（ｘ，ｙ，ｚ）において定義される。例えば、ｘ軸は緯線に平行であり、ｙ軸は経線に平行であり、ｚ軸は鉛直軸である。磁気センサ２１０によって検出される磁界は、ｘ成分、ｙ成分、及びｚ成分を有する。

【0023】

図３は、端末方向推定処理に関連する処理を示すフローチャートである。

【0024】

ステップＳ１１０において、制御装置１００は、無線通信装置１０の電磁石１１０をＯＦＦする。このとき端末装置２０の磁気センサ２１０によって検出される磁界を、以下、「第１磁界Ｈ１（ｘ１，ｙ１，ｚ１）」と呼ぶ。第１磁界Ｈ１は、端末装置２０の位置における地磁気に相当する。制御装置１００は、検出された第１磁界Ｈ１の情報を端末装置２０から取得する。

【0025】

ステップＳ１２０において、制御装置１００は、無線通信装置１０の電磁石１１０をＯＮする。電磁石１１０は、周囲に磁界を発生させる。端末装置２０の位置における電磁石１１０に起因する磁界を、以下、「電磁石起因磁界Ｈｅ」と呼ぶ。また、このとき端末装置２０の磁気センサ２１０によって検出される磁界を、以下、「第２磁界Ｈ２（ｘ２，ｙ２，ｚ２）」と呼ぶ。第２磁界Ｈ２は、第１磁界Ｈ１と電磁石起因磁界Ｈｅとのベクトル和で与えられる（Ｈ２＝Ｈ１＋Ｈｅ）。制御装置１００は、検出された第２磁界Ｈ２の情報を端末装置２０から取得する。

【0026】

尚、端末装置２０の位置において地磁気よりも強い電磁石起因磁界Ｈｅが発生するように電磁石１１０の電流が制御されると好ましい。

【0027】

尚、ステップＳ１１０とステップＳ１２０の順番は逆であってもよい。

【0028】

ステップＳ１３０において、制御装置１００は、第１磁界Ｈ１と第２磁界Ｈ２との対比に基づいて、端末方向Ｄを推定する。上述の通り、第２磁界Ｈ２は、第１磁界Ｈ１と電磁石起因磁界Ｈｅとのベクトル和で与えられる（Ｈ２＝Ｈ１＋Ｈｅ）。従って、端末装置２０の位置における電磁石起因磁界Ｈｅは、第２磁界Ｈ２と第１磁界Ｈ１との差により与えられる（Ｈｅ＝Ｈ２－Ｈ１）。制御装置１００は、第２磁界Ｈ２と第１磁界Ｈ１との差である電磁石起因磁界Ｈｅに基づいて、端末方向Ｄを推定する。

【0029】

例えば、図２に示されるように電磁石１１０の設置方向（Ｎ極とＳ極を結ぶ方向）と端末方向Ｄとのなす角度が比較的小さい場合、端末装置２０の位置における電磁石起因磁界Ｈｅの向きと端末方向Ｄは平行に近くなる。例えば、無線通信装置１０は動的反射板であり、電磁石１１０はその設置方向が動的反射板の反射面と実質的に直交するように設置される。この場合、動的反射板によって反射される電波を受け取る端末装置２０への端末方向Ｄと、電磁石１１０の設置方向とのなす角度は、比較的小さくなる。従って、端末装置２０の位置における電磁石起因磁界Ｈｅの向きと端末方向Ｄは平行に近くなる。例えば、制御装置１００は、近似的に、端末方向Ｄは電磁石起因磁界Ｈｅの向きと平行であると推定する。この場合、端末方向Ｄの方位角φ及び天頂角θは、それぞれ、次の式（１）、（２）によって表される。

【0030】

【数1】

【0031】

【数2】

【0032】

ステップＳ１４０において、制御装置１００は、推定した端末方向Ｄに基づいて無線通信装置１０を制御する。例えば、無線通信装置１０が動的反射板である場合、制御装置１００は、推定した端末方向Ｄに基づいて、動的反射板による電波の反射方向を制御する。つまり、制御装置１００は、動的反射板に入射する電波が端末方向Ｄに反射されるように反射方向を制御する。他の例として、制御装置１００は、推定した端末方向Ｄに基づいて、無線通信装置１０におけるビームフォーミングを制御してもよい。

【0033】

以上に説明されたように、本実施の形態によれば、無線通信装置１０の電磁石１１０と端末装置２０の磁気センサ２１０を利用することによって、無線通信装置１０から端末装置２０への端末方向Ｄを簡易に推定することが可能となる。

【0034】

本実施の形態は、端末方向Ｄの推定や無線通信装置１０の制御を含む無線通信システム管理方法を提供していると言える。

【0035】

３．構成例及び処理例
３－１．無線通信装置の構成例
図４は、無線通信装置１０の構成例を示すブロック図である。無線通信装置１０は、制御装置１００、電磁石部１２０、及び無線通信部１３０を含んでいる。

【0036】

制御装置１００は、無線通信装置１０の制御を行う。例えば、制御装置１００は、１又は複数のプロセッサ１０１（以下、単に「プロセッサ１０１」と呼ぶ）及び１又は複数の記憶装置１０２（以下、単に「記憶装置１０２」と呼ぶ）を含んでいる。プロセッサ１０１は、各種情報処理を行う。プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んでいる。記憶装置１０２は、プロセッサ１０１による処理に必要な各種情報を格納する。記憶装置１０２としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等が例示される。プロセッサ１０１が、コンピュータプログラムである制御プログラムを実行することにより、制御装置１００の機能が実現される。制御プログラムは、記憶装置１０２に格納される。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。制御プログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。更に他の例として、制御装置１００は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。

【0037】

電磁石部１２０は、電磁石１１０、電磁石１１０に電流を供給する電流供給ユニット、電流供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ、等を含んでいる。電磁石部１２０における電流供給、すなわち、電磁石１１０のＯＮ／ＯＦＦは、制御装置１００（プロセッサ１０１）によって制御される。

【0038】

無線通信部１３０は、端末装置２０と無線通信を行う。例えば、無線通信部１３０は、アンテナや送受信回路を含んでいる。他の例として、無線通信部１３０は、複数の反射素子を含んでいてもよい。無線通信部１３０は、制御装置１００（プロセッサ１０１）によって制御される。例えば、制御装置１００は、端末方向Ｄに基づいて電波反射方向を制御する。

【0039】

３－２．端末装置の構成例
図５は、端末装置２０の構成例を示すブロック図である。端末装置２０は、制御装置２００、磁気センサ２１０、及び無線通信部２３０を含んでいる。

【0040】

制御装置２００は、端末装置２０の制御を行う。例えば、制御装置２００は、１又は複数のプロセッサ２０１（以下、単に「プロセッサ２０１」と呼ぶ）及び１又は複数の記憶装置２０２（以下、単に「記憶装置２０２」と呼ぶ）を含んでいる。プロセッサ２０１は、各種情報処理を行う。プロセッサ２０１は、例えば、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置２０２は、プロセッサ２０１による処理に必要な各種情報を格納する。記憶装置２０２としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、等が例示される。プロセッサ２０１が、コンピュータプログラムである制御プログラムを実行することにより、制御装置２００の機能が実現される。制御プログラムは、記憶装置２０２に格納される。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。

【0041】

磁気センサ２１０は、磁界を検出する。磁気センサ２１０としては、ホールセンサ、ＭＲ（Magneto Resistance）センサ、ＭＩ（Magneto Impedance）センサ、等が例示される（非特許文献２参照）。

【0042】

無線通信部２３０は、無線通信装置１０（制御装置１００）と無線通信を行う。例えば、無線通信部２３０は、アンテナや送受信回路を含んでいる。無線通信部２３０は、制御装置２００（プロセッサ２０１）によって制御される。

【0043】

３－３．処理フロー例
図６は、制御装置１００（プロセッサ１０１）による処理例を示すフローチャートである。

【0044】

ステップＳ１１１において、制御装置１００は、電磁石１１０をＯＦＦする。

【0045】

ステップＳ１１１の後のステップＳ１１２において、制御装置１００は、無線通信部１３０を介して、第１フィードバック要求ＲＥＱ１を端末装置２０に送信する。

【0046】

端末装置２０の制御装置２００は、無線通信部２３０を介して、第１フィードバック要求ＲＥＱ１を受信する。このとき磁気センサ２１０によって検出される磁界は第１磁界Ｈ１である。第１フィードバック要求ＲＥＱ１に応答して、制御装置２００は、第１磁界Ｈ１を示す第１フィードバック情報ＦＢ１を無線通信部２３０を介して制御装置１００に送信する。

【0047】

ステップＳ１１３において、制御装置１００は、無線通信部１３０を介して、端末装置２０から第１フィードバック情報ＦＢ１を受信する。

【0048】

ステップＳ１１４において、制御装置１００は、受信した第１フィードバック情報ＦＢ１を記憶装置１０２に格納する。

【0049】

尚、上記のステップＳ１１１～Ｓ１１４は、図３で示されたステップＳ１１０に相当する。

【0050】

ステップＳ１２１において、制御装置１００は、電磁石１１０をＯＮする。

【0051】

ステップＳ１２１の後のステップＳ１２２において、制御装置１００は、無線通信部１３０を介して、第２フィードバック要求ＲＥＱ２を端末装置２０に送信する。

【0052】

端末装置２０の制御装置２００は、無線通信部２３０を介して、第２フィードバック要求ＲＥＱ２を受信する。このとき磁気センサ２１０によって検出される磁界は第２磁界Ｈ２である。第２フィードバック要求ＲＥＱ２に応答して、制御装置２００は、第２磁界Ｈ２を示す第２フィードバック情報ＦＢ２を無線通信部２３０を介して制御装置１００に送信する。

【0053】

ステップＳ１２３において、制御装置１００は、無線通信部１３０を介して、端末装置２０から第２フィードバック情報ＦＢ２を受信する。

【0054】

ステップＳ１２４において、制御装置１００は、受信した第２フィードバック情報ＦＢ２を記憶装置１０２に格納する。

【0055】

ステップＳ１２５において、制御装置１００は、電磁石１１０をＯＦＦする。

【0056】

尚、上記のステップＳ１２１～Ｓ１２５は、図３で示されたステップＳ１２０に相当する。

【0057】

ステップＳ１３０において、制御装置１００は、記憶装置１０２に格納されている第１フィードバック情報ＦＢ１と第２フィードバック情報ＦＢ２との対比に基づいて、端末方向Ｄを推定する。より詳細には、制御装置１００は、第２フィードバック情報ＦＢ２で示される第２磁界Ｈ２と第１フィードバック情報ＦＢ１で示される第１磁界Ｈ１との差に基づいて、端末方向Ｄを推定する。推定された端末方向Ｄの情報は、記憶装置１０２に格納され、無線通信装置１０の制御に利用される。

【0058】

３－４．変形例
図７は、変形例を示すブロック図である。変形例では、制御装置１００は、無線通信装置１０の外部に設けられ、無線通信装置１０や電磁石１１０を外部から制御する。

【0059】

制御装置１００は、プロセッサ１０１、記憶装置１０２、通信装置１０３、及び制御インタフェース１０４を含んでいる。

【0060】

通信装置１０３は、端末装置２０と通信を行う。プロセッサ１０１は、通信装置１０３を介して、フィードバック要求ＲＥＱ１、ＲＥＱ２を端末装置２０に送信する。また、プロセッサ１０１は、通信装置１０３を介して、フィードバック情報ＦＢ１、ＦＢ２を端末装置２０から受信する。

【0061】

制御インタフェース１０４は、無線通信装置１０を制御するためのインタフェースである。プロセッサ１０１は、制御インタフェース１０４を介して、無線通信装置１０を制御するための制御情報を無線通信装置１０に送信する。例えば、制御情報は、電磁石１１０のＯＮ／ＯＦＦを指示する情報を含む。そのような制御情報を無線通信装置１０に送信することによって、プロセッサ１０１は電磁石１１０のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。他の例として、制御情報は、プロセッサ１０１によって推定される端末方向Ｄを含んでいてもよい。

【0062】

無線通信装置１０は、電磁石部１２０、無線通信部１３０、制御インタフェース１４０、及び制御部１５０を含んでいる。

【0063】

制御部１５０は、制御インタフェース１４０を介して、制御装置１００から制御情報を受け取る。制御部１５０は、制御情報に従って、電磁石１１０のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。また、制御部１５０は、無線通信部１３０を制御する。例えば、制御部１５０は、端末方向Ｄに基づいて電波反射方向を制御する。

【符号の説明】

【0064】

１ 無線通信システム
１０ 無線通信装置
２０ 端末装置
１００ 制御装置
１０１ プロセッサ
１０２ 記憶装置
１１０ 電磁石
２１０ 磁気センサ
Ｈ１ 第１磁界
Ｈ２ 第２磁界
Ｈｅ 電磁石起因磁界
ＦＢ１ 第１フィードバック情報
ＦＢ２ 第２フィードバック情報
ＲＥＱ１ 第１フィードバック要求
ＲＥＱ２ 第２フィードバック要求

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】