特許 7604352 食品切除装置、及び、食品切除システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-13

(45)【発行日】2024-12-23

(54)【発明の名称】食品切除装置、及び、食品切除システム

(51)【国際特許分類】

   A22C 17/00 20060101AFI20241216BHJP

   B26D 3/26 20060101ALI20241216BHJP

【ＦＩ】

A22C17/00

B26D3/26 602G

B26D3/26 602M

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021168152

(22)【出願日】2021-10-13

(65)【公開番号】P2023058251

(43)【公開日】2023-04-25

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000148357

【氏名又は名称】株式会社前川製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100211122

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 卓也

(72)【発明者】

【氏名】柏原 直哉

(72)【発明者】

【氏名】田中 基雅

(72)【発明者】

【氏名】今村 光

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１３６００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１５６３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－００８８７４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公昭５１－０１３７１０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００２－２１１５０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２２Ｃ １７／００

Ｂ２６Ｄ ３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品の端部を切除する回転刃と、
前記食品の端部をすくい上げて、前記食品の切断必要部位を前記回転刃に誘導するすくい爪ブロックと、を備え、
前記すくい爪ブロックは、
前記食品の端部を迎え入れる前端部に向かって上面が下方傾斜する案内面と、
前記案内面の後方側に形成されて前記回転刃が上方から挿入される受溝と、
前記前端部の下方に向かってエアを吹き出すエア吹き出し部と、を備えていることを特徴とする食品切除装置。

【請求項2】

前記エア吹き出し部は、前記すくい爪ブロックの下方に所定幅で開口し、当該すくい爪ブロックの前記前端部の下方に連通するエア案内溝を備えていることを特徴とする請求項１に記載の食品切除装置。

【請求項3】

前記エア案内溝の前端側には、前記前端部に向かって下方傾斜して延びる傾斜片が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の食品切除装置。

【請求項4】

前記エア案内溝の一部は、前記受溝の下方に配置されて前記受溝と上下方向で連通していることを特徴とする請求項２または３に記載の食品切除装置。

【請求項5】

前記すくい爪ブロックは、前記食品を載置する載置面との間に隙間が確保されることを特徴する請求項１～４のいずれか１項に記載の食品切除装置。

【請求項6】

食品を略水平な一方向に搬送する搬送装置と、
前記食品の端部を切除する食品切除装置と、
前記食品切除装置を、略水平方向において、前記搬送装置の搬送方向と交差する向きに移動させる交差移動装置と、
前記食品切除装置を鉛直軸周りに旋回させる旋回装置と、を備え、
食品切除装置は、
前記食品の端部を切除する回転刃と、
前記食品の端部をすくい上げて、前記食品の切断必要部位を前記回転刃に誘導するすくい爪ブロックと、を備え、
前記すくい爪ブロックは、
前記食品の端部を迎え入れる前端部に向かって上面が下方傾斜する案内面と、
前記案内面の後方側に形成されて前記回転刃が上方から挿入される受溝と、
前記前端部の下方に向かってエアを吹き出すエア吹き出し部と、を備えていることを特徴とする食品切除システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、食肉等の食品の端部を切除する食品切除装置、及び、食品切除システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

食肉の生産工程において、屠畜・解体・脱骨の工程を経た食肉には、余分な皮・脂肪、及び、筋が含まれることがある。これらの除去・整形（トリミング）は、現状人手ですべて行われている。刃物を持った作業は危険であり、低温下の作業は非常に重労働である。さらに人手不足などの背景から近年はロボットによる自動化が求められている。

【0003】

食肉の余剰部の除去を自動化する装置としては、ウォータージェットを用いたもの等が知られている。しかし、この装置は高価で大型な装置であることから、より安価で小型の装置の案出が望まれている。

【0004】

食品を取り扱う技術以外では、布や紙等の薄いワークを回転刃を用いて切除する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

特許文献１に記載の装置は、丸刃式の回転刃の下方にカット台が配置され、そのカット台に、回転刃が上方から挿入される切溝と、切溝方向にワークを案内するすくい爪が設けられている。すくい爪は、前端部側に向かって収斂するように、その上面側が前下方に傾斜している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】実開昭６３－８８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

食肉等の食品の端部（余剰部）を切除する装置に、特許文献１に記載の技術を適用することが考えられる。しかし、食肉等の食品は、軟質で載置台上に貼り付きやすいうえ、切除部の形状やサイズにばらつきがあることから、すくい爪上に切除対象部を安定して誘導することが難しく、切除対象部である食品の端部の切除が不安定になることが懸念される。具体的には、すくい爪による食品の端部のすくい上げ時に、すくい爪の先端部が食品の端部に接触したときに食品の端部が不規則な方向に撓み、食品の端部が回転刃の方向に安定姿勢で誘導されなくなる。

【0008】

そこで本発明は、簡単な構成により食品の端部を安定して切除することができる食品切除装置、及び、食品切除システムを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る食品切除装置、及び、食品切除システムは、上記課題を解決するために、以下の構成を採用した。
即ち、本発明に係る食品切除装置は、食品の端部を切除する回転刃と、前記食品の端部をすくい上げて、前記食品の切断必要部位を前記回転刃に誘導するすくい爪ブロックと、を備え、前記すくい爪ブロックは、前記食品の端部を迎え入れる前端部に向かって上面が下方傾斜する案内面と、前記案内面の後方側に形成されて前記回転刃が上方から挿入される受溝と、前記前端部の下方に向かってエアを吹き出すエア吹き出し部と、を備えていることを特徴とする。

【0010】

上記の構成により、食品が食品切除装置まで搬送されてくると、エア吹き出し部からすくい爪ブロックの先端部の下方に向けてエアが吹き出される。これにより、食品の端部が上方に吹き上げられ、すくい爪ブロックの案内面上にスムーズに乗り上がる。案内面上に乗り上がった食肉の端部は、案内面に沿ってすくい爪ブロック上の受溝部分に誘導される。受溝部分では、回転刃の回転によって食肉の端部が切除される。

【0011】

前記エア吹き出し部は、前記すくい爪ブロックの下方に所定幅で開口し、当該すくい爪ブロックの前記前端部の下方に連通するエア案内溝を備えるようにしても良い。

【0012】

この場合、エア案内溝にエアが供給されると、そのエアは、エア案内溝を通ってすくい爪ブロックの前端部の下方に吹き出される。このとき、食品を載置する載置面からすくい爪ブロックにはエアの吹出圧による反力が作用する。これにより、すくい爪ブロックと載置面の間には適切な隙間が維持される。この結果、食品の載置面に対するすくい爪ブロックの干渉が回避され、食品の端部を安定して切除することが可能になる。

【0013】

前記エア案内溝の前端側には、前記前端部に向かって下方傾斜して延びる傾斜片が設けられるようにしても良い。

【0014】

この場合、エア案内溝を通ってすくい爪ブロックの前端部に吹き出されるエアは、傾斜片に当たることにより、すくい爪ブロックの前端部の下方に向いて吹き出されるようになる。この結果、吹き出されたエアが載置面上の食品の端部の下面側に吹き込み、食品の端部がより上方に浮き上がり易くなる。したがって、本構成を採用した場合には、すくい爪ブロックによる食品の端部のより安定したすくい上げと、回転刃による食品の端部の確実な切除が可能になる。

【0015】

前記エア案内溝の一部は、前記受溝の下方に配置されて前記受溝と上下方向で連通するようにしても良い。

【0016】

この場合、エア案内溝内に供給されたエアの一部は、受溝と回転刃の間の隙間にも流れ込むようになる。このため、受溝の周縁に付着する食品の破断屑がエアによって引き剥がされ、受溝の周縁への破断屑の堆積が防止される。これにより、食品切除装置を連続使用した場合にも、受溝の周縁に堆積した食品の破断屑が、回転刃への食品の端部の安定した誘導を阻害するのを防ぐことができる。したがって、本構成を採用した場合には、食品の端部を常に安定して切除することが可能になる。
また、本構成の場合、受溝がエア案内溝を通してすくい爪ブロックの下方に開口することから、メンテナンス時に、すくい爪ブロックの下方から受溝の内部を容易に清掃することができる。

【0017】

前記すくい爪ブロックは、前記食品を載置する載置面との間に隙間が確保されることが望ましい。

【0018】

この場合、食品を載置した搬送装置の載置面がすくい爪ブロックの下方を通過する際に、載置面がすくい爪ブロックと干渉するのを回避することができる。また、本食品切除装置は、エア吹き出し部からすくい爪ブロックの前端部にエアを吹き出すことで食品の端部を浮き上がられることができるため、すくい爪ブロックと載置面の間に隙間があっても食品の端部をすくい爪ブロックの案内面上に確実に誘導することができる。

【0019】

また、本発明に係る食品切除システムは、食品を略水平な一方向に搬送する搬送装置と、前記食品の端部を切除する食品切除装置と、前記食品切除装置を、略水平方向において、前記搬送装置の搬送方向と交差する向きに移動させる交差移動装置と、前記食品切除装置を鉛直軸周りに旋回させる旋回装置と、を備え、食品切除装置は、前記食品の端部を切除する回転刃と、前記食品の端部をすくい上げて、前記食品の切断必要部位を前記回転刃に誘導するすくい爪ブロックと、を備え、前記すくい爪ブロックは、前記食品の端部を迎え入れる前端部に向かって上面が下方傾斜する案内面と、前記案内面の後方側に形成されて前記回転刃が上方から挿入される受溝と、前記前端部の下方に向かってエアを吹き出すエア吹き出し部と、を備えていることを特徴とする。

【0020】

上記の構成により、食品が搬送装置によって所定速度で食品切除装置方向に搬送されてくると、食品の特定の端部の切除角度と回転刃の向きが合致するように食品切除装置の鉛直軸周りの角度が旋回装置によって調整される。食品切除装置は、この状態において、交差移動装置によって搬送装置の搬送方向と交差する向きに所定速度で移動操作される。この結果、食品切除装置の回転刃は、搬送装置による食品の移動ベクトルと、交差移動装置による食品切除装置の移動ベクトルの合成ベクトルによって決まる方向において食品の特定の端部を横切るようになる。このとき、食品の特定の端部は、予め決められた位置と角度で切除されることになる。
また、食品切除装置が食品の端部を切除する際には、すくい爪ブロックのエア吹き出し部から前端部下方に向かってエアが吹き出され、食品の端部がすくい爪ブロックの案内面上に安定して乗り上がるようになる。

【発明の効果】

【0021】

本発明に係る食品切除装置、及び、食品切除システムは、すくい爪ブロックに、当該すくい爪ブロックの前端部の下方に向かってエアを吹き出すエア吹き出し部が設けられている。このため、エア吹き出し部から吹き出されるエアにより、食品の端部を載置面から浮き上がらせ、すくい爪ブロック上の案内面上に安定して乗り上がらせることができる。したがって、本発明に係る食品切除装置、及び、食品切除システムを採用した場合には、簡単な構成により、回転刃によって食品の端部を安定して切除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】実施形態の食品切除システムの概略構成図。

【図2】切除する食品の一例を示す平面図。

【図3】実施形態の食品切除装置の斜視図。

【図4】実施形態の食品切除装置のすくい爪ブロックを示す斜視図。

【図5】実施形態の食品切除装置の縦断面図。

【図6】実施形態の食品切除装置の縦断面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0024】

図１は、本実施形態の食品切除システム１の概略構成図である。図２は、食品切除システム１で取り扱う食品の一例である鳥の腿部の肉片２を示す平面図である。なお、肉片２は、解体と脱骨の工程を終え、骨の配置に沿って全体を展開した腿部の肉片である。
食品切除システム１は、図１に示すように、上面に肉片２を載置した載置台３（例えば、樹脂製のパレット）を略水平な一方向に搬送する搬送装置１０と、載置台３上に載置された肉片２の端部２ａ（図２参照）を切除する食品切除装置１１と、食品切除装置１１を、略水平方向において、搬送装置１０の搬送方向と直交する方向（以下、単に「直交方向」と称する。）に移動させる交差移動装置１２と、食品切除装置１１を鉛直軸Ｏｖ周りに旋回させる旋回装置１３と、を備えている。
なお、図１では、パレット等の載置台３に肉片２が載置される搬送装置１０の形態が記載されているが、搬送装置１０は、連続移動するコンベアベルトの上に肉片２を載置して搬送するものであっても良い。

【0025】

搬送装置１０は、サーボモータ１４によって回転駆動される無端ベルト１５を備えている。載置台３は、無端ベルト１５に、無端ベルト１５の送り方向に沿って複数取り付けられている。搬送装置１０の上流側には、軟骨等を取り除いた肉片２が作業者よって載せ置かれる載置エリアＡ１と、載置台３上の肉片２の画像情報を撮像装置２５を通して取得する撮像エリアＡ２が設けられている。食品切除装置１１、交差移動装置１２、旋回装置１３等は、搬送装置１０の撮像エリアＡ２よりも下流側に配置されている。

【0026】

食品切除装置１１は、肉片２の端部２ａを切除する回転刃１６と、載置台３上に載置された肉片２の端部２ａをすくい上げて、肉片２の切断必要部位を回転刃１６に誘導するすくい爪ブロック１７と、を備えている。回転刃１６は、丸刃式の回転刃であり、モータ２３によって回転駆動される。モータ２３の回転軸は、水平方向に延びている。

【0027】

交差移動装置１２は、床面Ｆ上に設置された支持フレーム１８の上部（搬送装置１０よりも上方位置）に取り付けられている。交差移動装置１２は、支持アーム１９がリニアガイド２０に案内されて直交方向に移動可能とされている。支持アーム１９は、直交方向に沿って延びるボールねじ２１に支持されている。ボールねじ２１は、サーボモータ２２によって回転駆動される。したがって、支持アーム１９は、サーボモータ２２による回転により、直交方向に移動操作される。

【0028】

旋回装置１３は、支持アーム１９に取り付けられている。旋回装置１３は、減速機付きのサーボモータによって構成されている。サーボモータの回転軸１３ａは、鉛直軸Ｏｖに沿って下方に延び、回転軸１３ａの下端に食品切除装置１１が取り付けられている。

【0029】

搬送装置１０、交差移動装置１２、旋回装置１３の各サーボモータは、制御装置２４によって制御される。制御装置２４は、撮像エリアＡ２で撮像装置２５によって撮像した肉片２の画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて各肉片２の切断位置と切断角度を特定する。制御装置２４は、食品切除装置１１の回転刃１６によって各肉片２の切断必要部位を切除し得るように前記各サーボモータを制御する。

【0030】

載置台３に載置されて食品切除装置１１まで搬送されてくる肉片２は、例えば、図２に示すような形態とされている。
図２に示す肉片２は、肉片２の本体部２ｂの周囲に、皮や脂肪、筋等の切除対象部位（以下、これらの部位を単に「端部２ａ」と称する。）が４箇所配置されている。本実施形態では、上述のように撮像装置２５から取得した画像情報を基にして、各端部２ａの切断位置と切断角度が特定され、各端部２ａが切断線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に沿って回転刃１６によって切断される。

【0031】

図３は、食品切除装置１１の斜視図であり、図４は、食品切除装置１１のすくい爪ブロック１７の斜視図である。図５，図６は、食品切除装置１１の縦断面図である。図５は、載置台３上の肉片２の端部２ａを切除する直前の状態を示し、図６は、肉片２の端部２ａを切除している状態を示している。
これらの図に示すように、食品切除装置１１のすくい爪ブロック１７は、金属によって略Ｌ字状の側面視形状に形成されている。即ち、すくい爪ブロック１７は、水平方向に延びる略一定幅のブロック本体部１７ａと、ブロック本体部１７ａの延び方向の一端側から鉛直上方に延びる略一定幅のブロック取付部１７ｂと、を有する。ブロック本体部１７ａの延び方向の他端側は、肉片２が載置台３に載置されて搬送されてきたときに肉片を迎え入れる側となる。以下、ブロック本体部１７ａの延出方向の他端部を「前端部」と称し、ブロック本体部１７ａの延出方向の一端側部分を「後部」と称する。

【0032】

ブロック本体部１７ａの上面は、後部から延び方向の中央領域の前端部寄り部分にかけが前端部側に向かって緩やかに下方傾斜している。以下、この部分を「緩傾斜域」と称する。ブロック本体部１７ａの上面のうちの、緩傾斜域によりも前端部寄り部分は、前端部に向かって緩傾斜域よりも急角度で下方傾斜している。この急角度で下方傾斜する部分は、肉片２の端部２ａを案内する案内面２６とされている。ブロック本体部１７ａの上面の緩傾斜域には、回転刃１６の下部領域が上方から挿入される受溝２７が形成されている。受溝２７は、ブロック本体部１７ａの幅方向略中央において、ブロック本体部１７ａの延び方向に沿ってスリット状に形成されている。

【0033】

また、ブロック本体部１７ａには、当該ブロック本体部１７ａの前端部の下方に向かって高圧のエアを吹き出すエア吹き出し部２８が設けられている。エア吹き出し部２８は、ブロック本体部１７ａの後部側の端面から前方に延びるエア導入孔２８ａと、ブロック本体部１７ａの延び方向の中央領域から前端部の近傍にかけて、ブロック本体部１７ａ（すくい爪ブロック１７）の下方に所定幅で開口するエア案内溝２８ｂと、エア案内溝２８ｂの前端側において、ブロック本体部１７ａの前端部に向かって下方傾斜して延びる傾斜片２８ｃと、を備えている。

【0034】

エア導入孔２８ａの後端部には、エア導入ホース２９を接続するための接続プラグ３０が取り付けられている。エア導入ホース２９は、図示しないエア供給装置に接続されている。エア導入孔２８ａには、エア導入ホース２９を介してエア供給装置から高圧のエアが供給される。

【0035】

エア案内溝２８ｂは、ブロック本体部１７ａのうちの、エア導入孔２８ａと連通する位置から傾斜片２８ｃの付根部の近傍に達する範囲に亘って略一定幅に形成されている。エア案内溝２８ｂは、前端側の一部を除く主要な領域が受溝２７の下方に配置されている。エア案内溝２８ｂは、受溝２７と上下方向で連通している。なお、エア案内溝２８ｂの溝幅は、受溝２７の溝幅よりも充分に広くなっている。このため、エア案内溝２８ｂの溝幅によって決まるエア吹き出し部２８の前部側の吹き出し幅は、回転刃１６の厚み（受溝２７の幅）に比較して充分に広く設定されている。

【0036】

また、すくい爪ブロック１７のブロック取付部１７ｂは、回転刃駆動用のモータ２３（図１参照）を支持するブロック（旋回装置１３の回転軸１３ａに固定されたブロック）にボルト締結等によって一体に固定されている。

【0037】

ここで、すくい爪ブロック１７は、実際に食品切除装置１１によって肉片２の端部を切除する際に、図５，図６に示すように、肉片２の載置される載置台３の上面３ａ（載置面）との間に微小な隙間ｄができるように旋回装置１３に保持される。エア導入孔２８ａからエア案内溝２８ｂ内に導入された高圧のエアは、図５，図６中の矢印で示すように、ブロック本体部１７ａの前端部側の下面と載置台３の上面３ａとの間の隙間ｄを通って前端部側に流れる。

【0038】

また、傾斜片２８ｃは、エア案内溝２８ｂの前縁部の下端よりも僅かに高い位置からブロック本体部１７ａの前端部に向かって下方傾斜している。より具体的には、傾斜片２８ｃは、上面側が案内面２６の前端側部分を構成し、下面側がエア案内溝２８ｂの前縁部の下端よりも高い位置から前端部側に向かって下方傾斜している。傾斜片２８ｃの前端部は、ブロック本体部１７ａの下面の他の部位よりも低い位置（載置台３の上面３ａに近接する位置）まで延びている。したがって、エア案内溝２８ｂに沿って前端部側に流れる高圧のエアは、傾斜片２８ｃの下面に案内され、ブロック本体部１７ａの前端部の下方に向かって吹き出される。このとき、傾斜片２８ｃの前端部では載置台３の上面３ａとの間の隙間が狭まっているため、前方に吹き出されるエアの流速は増速される。

【0039】

＜食品切除システム１の動作＞
つづいて、食品切除システム１の動作について説明する。
肉片２は、図１に示す載置エリアＡ１において、搬送装置１０を流れる載置台３上に作業者によって載せ置かれる。この後、載置台３とともに撮像エリアＡ２まで移動した肉片２は、撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像情報が制御装置２４に送られる。
制御装置２４では、送られた画像情報を基にして肉片２の切断位置と切断角度を特定し、制御信号を旋回装置１３と交差移動装置１２に出力する。

【0040】

旋回装置１３と交差移動装置１２は、対象とする載置台３上の肉片２が規定の位置まで移動した時点で、制御装置２４からの制御信号に基づいて作動を開始する。具体的には、最初に、食品切除装置１１の回転刃１６の向きが肉片２の切除対象の端部２ａの切除角度（切断線の角度）と合致するように旋回装置１３が旋回する。この後、食品切除装置１１が搬送装置１０の搬送方向と直交する向きに所定速度で移動するように交差移動装置１２が作動する。この間、食品切除装置１１の回転刃１６は所定の回転速度で回転する。この結果、食品切除装置１１の回転刃１６は、搬送装置１０による載置台３（肉片２）の移動ベクトルと、交差移動装置１２による食品切除装置１１の移動ベクトルの合成ベクトルによって決まる方向において肉片２の切除対象の端部２ａを横切るようになる。このとき、肉片２の端部２ａは、予め決められた位置と角度で切除される。

【0041】

また、食品切除装置１１の回転刃１６によって肉片２の端部が切除される際には、図５に示すように、すくい爪ブロック１７のエア吹き出し部２８から高圧のエアが吹き出される。高圧のエアは、すくい爪ブロック１７の前端部の下方に向けて吹き出されるため、すくい爪ブロック１７の前端部に近づく載置台３上の肉片２の端部２ａに対し、その下面側に回り込むように吹き付けられる。この結果、肉片２の端部２ａは、図５に示すように、上方に浮き上がり、すくい爪ブロック１７の案内面２６上に安定して乗り上がる。
この後、肉片２と食品切除装置１１の相対移動が進むと、肉片２の端部２ａは、案内面２６によって案内されつつ受溝２７の位置まで移動し、図６に示すように、切断対象部位が回転刃１６によって切断される。

【0042】

＜実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態の食品切除装置１１は、すくい爪ブロック１７に、すくい爪ブロック１７の前端部の下方に向かってエアを吹き出すエア吹き出し部２８が設けられている。このため、エア吹き出し部２８から吹き出されるエアにより、肉片２の端部２ａを載置台３の上面から浮き上がらせ、すくい爪ブロック１７上の案内面２６上に安定して乗り上がらせることができる。この結果、肉片２の端部２ａは、案内面２６に沿って安定姿勢で回転刃１６に誘導され、切断対象部位を確実に切除される。また、肉片２の端部２ａに孔や窪みがある場合でも、エアの吹き出しによって肉片２の端部２ａを案内面２６上に乗り上がらせることができるため、肉片２の端部２ａの切除を確実に行うことができる。
したがって、本実施形態の食品切除装置を採用した場合には、簡単な構成により、回転刃１６によって肉片２の端部２ａを安定して切除することができる。

【0043】

また、本実施形態の食品切除装置１１は、下方に所定幅で開口するエア案内溝２８ｂがすくい爪ブロック１７に設けられ、そのエア案内溝２８ｂがすくい爪ブロック１７の前端部の下方に連通してエア吹き出し部２８の一部を構成している。このため、エア案内溝２８ｂにエアが供給されると、そのエアは、エア案内溝２８ｂと載置台３の上面３ａの間の隙間を通ってすくい爪ブロック１７の前端部の下方に吹き出される。このとき、すくい爪ブロック１７は、載置台３の上面３ａからエアの吹出圧による反力を受けるため、すくい爪ブロック１７と載置台３の間には適切な隙間が維持される。
したがって、本構成を採用した場合には、載置台３の上面３ａに対するすくい爪ブロック１７の干渉を回避し、肉片２の端部２ａを安定して切除することが可能になる。

【0044】

また、本実施形態の食品切除装置１１は、すくい爪ブロック１７のエア案内溝２８ｂの前端側に、すくい爪ブロック１７の前端部に向かって下方傾斜して延びる傾斜片２８ｃが設けられている。このため、エア案内溝２８ｂを通ってすくい爪ブロック１７の前端部に吹き出されるエアは、傾斜片２８ｃに当たることにより、すくい爪ブロック１７の前端部の下方に向いて吹き出される。この結果、吹き出されたエアが載置台３上の肉片２の端部２ａの下面側に吹き込み、肉片２の端部２ａがより上方に浮き上がり易くなる。
したがって、本構成を採用した場合には、すくい爪ブロック１７による肉片２の端部２ａのより安定したすくい上げと、回転刃１６による肉片２の端部２ａの確実な切除が可能になる。

【0045】

さらに、本実施形態の食品切除装置１１は、エア案内溝２８ｂの一部がすくい爪ブロック１７の受溝２７の下方に配置され、受溝２７と上下方向で連通している。このため、エア案内溝２８ｂ内に供給されたエアの一部は、受溝２７と回転刃１６の間の隙間にも流れ込む。これにより、回転刃１６の回転時に受溝２７の周縁に付着する肉片２の破断屑がエアによって引き剥がされ、受溝２７の周縁への破断屑の堆積が防止される。この結果、食品切除装置１１を連続使用した場合にも、受溝２７の周縁に堆積した肉片２の破断屑が、回転刃１６への肉片２の端部２ａの安定した誘導を阻害するのを防ぐことが可能になる。
したがって、本構成を採用した場合には、肉片２の端部２ａを常に安定して切除することが可能になる。

【0046】

また、本構成の食品切除装置１１は、受溝２７がエア案内溝２８ｂを通してすくい爪ブロック１７の下方に開口することから、メンテナンス時に、すくい爪ブロック１７の下方から受溝２７の内部を容易に清掃できる、という利点もある。

【0047】

また、本構成の食品切除装置１１では、すくい爪ブロック１７と載置台３の上面３ａ（載置面）との間に隙間ｄが確保されている。このため、肉片２を載置した載置台３の上面３ａ（載置面）がすくい爪ブロック１７の下方を通過する際に、載置台３の上面３ａがすくい爪ブロック１７と干渉するのを回避することができる。本実施形態の食品切除装置１１は、エア吹き出し部２８からすくい爪ブロック１７の前端部にエアを吹き出すことで肉片２の端部を上方に浮き上がられることができるため、すくい爪ブロック１７と載置台３の上面３ａの間に隙間ｄがあっても肉片２の端部をすくい爪ブロック１７の案内面２６上に確実に誘導することができる。

【0048】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の実施形態では、端部を切除する食品が鶏肉（食肉）の肉片であるが、取り扱う食品は、肉片に限定されるものではない。食品としては、餃子や焼売の皮や、薄焼き卵等の他の様々なものであって良い。本発明に係る食品切除装置は、載置台等に貼り付き易い軟質な食品を扱うときに特に有効となる。

【符号の説明】

【0049】

１…食品切除システム
２…肉片（食品）
３ａ…上面（載置面）
２ａ…端部
１０…搬送装置
１１…食品切除装置
１２…交差移動装置
１３…旋回装置
１６…回転刃
１７…すくい爪ブロック
２６…案内面
２７…受溝
２８…エア吹き出し部
２８ｂ…エア案内溝
２８ｃ…傾斜片
ｄ…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】