特許 7604840 画像形成システム、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】画像形成システム、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20241217BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20241217BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 885

B41J29/38 104

G03G21/00 388

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020178801

(22)【出願日】2020-10-26

(65)【公開番号】P2022069877

(43)【公開日】2022-05-12

【審査請求日】2023-08-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100085660

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 均

(72)【発明者】

【氏名】小関 健

(72)【発明者】

【氏名】金野 彰

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 誠司

(72)【発明者】

【氏名】今関 尚冶

【審査官】橘 高志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１２３９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６７８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１１６７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５４３０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３８

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を形成する画像形成装置、および、前記画像形成装置と共に設けられる周辺装置を含む構成装置を具備する画像形成システムであって、
前記構成装置は、第１モードおよび前記第１モードより消費電力が小さい第２モードへ移行可能であり、
前記構成装置のうち前記画像形成装置の利用者の有無を判定する第１判定部と、
前記構成装置のうち前記周辺装置の利用者の有無を判定する第２判定部と、
前記画像形成装置の利用者がいると判定されると、前記第２モードから前記第１モードへ前記画像形成装置および前記周辺装置を移行可能な第１移行部と、
前記画像形成装置の利用者がいないと判定され、且つ、前記周辺装置の利用者がいると判定されると、前記画像形成装置および前記周辺装置のうち前記周辺装置を前記第２モードから前記第１モードへ移行可能な第２移行部と
を具備する画像形成システム。

【請求項2】

利用者の向きを検知する検知部を具備し、
前記第１移行部は、検知された前記利用者の向きに応じて、前記第１モードまたは前記第２モードへ前記画像形成装置を移行可能な
請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記第１移行部は、予め定められた移行契機が成立した際に、前記画像形成装置の利用者がいないと判定されたことを条件に、前記第１モードから前記第２モードへ前記画像形成装置を移行可能である
請求項１または請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記第１移行部は、前記画像形成装置の方向とは異なる方向を前記利用者が向いたことが検知されると、前記第１モードから前記第２モードへ前記画像形成装置を移行可能である
請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記画像形成装置は、予め定められたメンテナンスが実行される状態へ移行可能であり、
前記画像形成装置の方向を前記利用者が向いていることが検知される場合、前記メンテナンスが実行される状態への移行を制限する制限部
を具備する請求項２または請求項４に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記第２移行部は、前記画像形成装置の利用者が前記周辺装置の方向を向いていることが検知されると、前記第２モードから前記第１モードへ前記周辺装置を移行可能である
請求項１から請求項５の何れかに記載の画像形成システム。

【請求項7】

画像を形成する画像形成装置、および、前記画像形成装置と共に設けられる周辺装置を含む構成装置を具備する画像形成システムの制御方法であって、
前記構成装置は、第１モードおよび前記第１モードより消費電力が小さい第２モードへ移行可能であり、
前記構成装置のうち前記画像形成装置の利用者の有無を判定するステップと、
前記構成装置のうち前記周辺装置の利用者の有無を判定するステップと、
前記画像形成装置の利用者がいると判定されると、前記第２モードから前記第１モードへ前記画像形成装置および前記周辺装置を移行可能なステップと、
前記画像形成装置の利用者がいないと判定され、且つ、前記周辺装置の利用者がいると判定されると、前記画像形成装置および前記周辺装置のうち前記周辺装置を前記第２モードから前記第１モードへ移行可能なステップと
を具備する画像形成システムの制御方法。

【請求項8】

請求項７に記載の各ステップをコンピューターに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成システム、画像形成装置、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、第１モードおよび第１モードより消費電力が小さい第２モード（例えば、省電力モード）へ移行可能な画像形成装置が提案される。また、以上の画像形成装置において、利用者の有無を判定し、利用者がいると判定されると、第２モードから第１モードへ移行させる技術が採用される場合があった（例えば、特許文献１）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

従来、上述の画像形成装置を構成装置として含む画像形成システムが提案される。以上の画像形成システムでは、利用者は、構成装置のうち第１構成装置を使用する場合と第２構成装置を使用する場合とがある。したがって、第１構成装置の利用者がいる場合に第１構成装置が第２モードから第１モードへ移行可能であり、第２構成装置の利用者がいる場合に第２構成装置が第２モードから第１モードへ移行可能である構成が好適である。以上の事情を考慮して、本発明は、第１構成装置の利用者がいる場合に第１構成装置が第２モードから第１モードへ移行可能にするとともに、第２構成装置の利用者がいる場合に第２構成装置が第２モードから第１モードへ移行可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上記課題を解決するために、本発明の画像形成システムは、画像を形成する画像形成装置、および、画像形成装置と共に設けられる周辺装置を含む構成装置を具備する画像形成システムであって、構成装置は、第１モードおよび第１モードより消費電力が小さい第２モードへ移行可能であり、構成装置のうち画像形成装置の利用者の有無を判定する第１判定部と、構成装置のうち周辺装置の利用者の有無を判定する第２判定部と、画像形成装置の利用者がいると判定されると、第２モードから第１モードへ画像形成装置および周辺装置を移行可能な第１移行部と、画像形成装置の利用者がいないと判定され、且つ、周辺装置の利用者がいると判定されると、画像形成装置および周辺装置のうち周辺装置を第２モードから第１モードへ移行可能な第２移行部とを具備する。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、画像形成システムにおいて、画像形成装置の利用者がいる場合に画像形成装置が消費電力が小さい第２モードから第１モードへ移行可能になるとともに、周辺装置の利用者がいる場合に周辺装置が第２モードから第１モードへ移行可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】画像形成システムの構成装置の一例を説明するための図である。

【図2】画像形成装置の一例であるＭＦＰのハードウェア構成を説明するための図である。

【図3】画像形成システムの機能ブロック図である。

【図4】画像形成装置の省電力モード復帰判定処理のフローチャートである。

【図5】画像形成装置の省電力モード移行判定処理のフローチャートである。

【図6】第２実施形態における検知部を説明するための図である。

【図7】画像形成装置の省電力モード継続中処理のフローチャートである。

【図8】第３実施形態におけるセンサ部を説明するための図である。

【図9】画像形成装置の通常モード中処理等のフローチャートである。

【図10】画像形成装置の事前復帰処理のフローチャートである。

【図11】変形例におけるセンサ部の位置を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の画像形成システム１の一例を説明するための図である。第１実施形態の画像形成システム１は、ＭＦＰ(Multifunction Peripheral Product Printer)１００、および、複数の周辺装置（２００、３００）を含んで構成される。複数の周辺装置は、周辺装置２００および周辺装置３００を含む。以上の各周辺装置は、ＭＦＰ１００と通信可能に接続される。周辺装置２００としては、例えば、ＭＦＰ１００へ印刷用紙を供給する給紙装置が想定される。また、周辺装置３００としては、例えば、ＭＦＰ１００により画像が印刷された印刷用紙に仕上処理（綴じ込処理など）を実行するフィニッシャーが想定される。ただし、周辺装置の種類および個数は以上の例に限定されない。

【0008】

図１に示す通り、ＭＦＰ１００にはセンサＳ１が設けられる。センサＳ１は、ＭＦＰ１００の利用者がいる場合にＯＮ状態となり、ＭＦＰ１００の利用者がいない場合にＯＦＦ状態になる。具体的には、ＭＦＰ１００を使用する際に利用者が位置することが想定される領域（例えば、ＭＦＰ１００の周辺のうち後述の操作パネル１４０の正面近傍の領域）に、利用者が位置するとセンサＳ１はＯＮ状態となり、利用者が位置しないとセンサＳ１はＯＦＦ状態となる。

【0009】

周辺装置２００にはセンサＳ２が設けられる。センサＳ２は、周辺装置２００の利用者がいる場合にＯＮ状態となり、周辺装置２００の利用者がいない場合にＯＦＦ状態になる。具体的には、周辺装置２００を使用する際に利用者が位置することが想定される領域に、利用者が位置するとセンサＳ２はＯＮ状態となり、利用者が位置しないとセンサＳ２はＯＦＦ状態となる。同様に、周辺装置３００にはセンサＳ３が設けられる。センサＳ３は、周辺装置３００の利用者がいる場合にＯＮ状態となり、周辺装置３００の利用者がいない場合にＯＦＦ状態になる。以上の各センサＳ（１～３）としては、例えば、焦電センサが好適に採用される。ただし、焦電センサ以外をセンサＳとして採用してもよい。

【0010】

以下、説明のため、利用者が位置する場合にセンサＳ（１～３）がＯＮ状態となる領域を、当該センサＳの「検知領域」と記載する場合がある。また、画像形成システム１を構成するＭＦＰ１００、周辺装置２００および周辺装置３００を「構成装置」と総称する場合がある。図１に示す通り、構成装置は、画像形成システム１を正面視した場合、右から周辺装置２００、ＭＦＰ１００、周辺装置３００の順に隣接して設けられる。具体的には、構成装置は、当該構成装置のセンサＳの検知領域が他の構成装置のセンサＳの検知領域と重ならない位置に設けられる。ただし、センサＳの検知領域と他のセンサＳの検知領域とが部分的に重なる構成としてもよい。なお、上述の各装置以外を構成装置として採用してもよい。

【0011】

画像形成システム１の構成装置の各々は、各種の動作（印刷動作、給紙動作、排出動作など）を直ちに実行可能な通常モード（第１モード）、および、通常モードより消費電力が小さい省電力モード（第２モード）に移行可能である。例えば、構成装置が省電力モードの場合、通常モードへ移行（復帰）した後に、当該構成装置において各種の動作が実行可能になる。

【0012】

詳細には後述するが、構成装置の各々は、当該構成装置の利用者の有無に応じて、第１モードおよび第２モードへ移行可能になる。なお、省電力モードを複数種類設けてもよい。例えば、第１の省電力モードと第２の省電力モードとを含む複数種類の省電力モードを設けてもよい。第２の省電力モードは、第１の省電力モードより消費電力が大きいが、第１の省電力モードより実行可能な動作の種類が多い。また、第２の省電力モードは、第１の省電力モードより消費電力が大きいが、通常モードへ復帰するまでに要する時間が第１の省電力モードより短い。

【0013】

図２は、ＭＦＰ１００のハードウェア構成図である。図２に示されているように、ＭＦＰ１００は、コントローラ１１０、近距離通信回路１２０、エンジン制御部１３０、操作パネル１４０を備えている。

【0014】

コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ１０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）１０２、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)１０５、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）１０６、ＨＤＤコントローラ１０７、および、記憶部であるＨＤ１０８およびネットワークＩ／Ｆ１５０を具備する。ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０５との間は、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス１６１で接続される。

【0015】

ＣＰＵ１０１は、ＭＦＰ１００の全体制御を行う制御部であり、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３を含む。ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１と、ＭＥＭ－Ｐ１０２、ＳＢ１０４、およびＡＧＰバス１６１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

【0016】

ＭＥＭ－Ｐ１０２は、コントローラ１１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ１０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ１０２ｂとを含む。なお、ＲＡＭ１０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

【0017】

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。図２には、ＳＢ１０４に接続されるデバイスとしてネットワークＩ／Ｆ１５０および入出力ポート（汎用ポート）１６０が例示される。ＡＳＩＣ１０５は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス１６１、ＰＣＩバス１６２、ＨＤ１０８およびＭＥＭ－Ｃ１０６を相互に接続するブリッジとして機能する。

【0018】

ＡＳＩＣ１０５は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ－Ｃ１０６を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部２およびプリンタ部４との間でＰＣＩバス１６２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。ＡＳＩＣ１０５には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースを接続するようにしてもよい。

【0019】

ＨＤ１０８は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤＤコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１の制御にしたがってＨＤ１０８に対するデータの読出又は書込を制御する。

【0020】

ＭＥＭ－Ｃ１０６は、コピー用画像バッファおよび符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＡＧＰバス１６１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

【0021】

近距離通信回路１２０には、近距離通信回路１２０ａが備わっている。近距離通信回路１２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の通信回路である。エンジン制御部１３０は、スキャナ部２およびプリンタ部４を含んで構成される。また、操作パネル１４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部１４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル１４０ｂを備える。

【0022】

コントローラ１１０は、ＭＦＰ１００全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル１４０からの入力等を制御する。スキャナ部２又はプリンタ部４には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。

【0023】

なお、ＭＦＰ１００は、操作パネル１４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

【0024】

また、ネットワークＩ／Ｆ１５０は、通信ネットワークを利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路１２０およびネットワークＩ／Ｆ１５０は、ＰＣＩバス１６２を介して、ＡＳＩＣ１０５に電気的に接続される。センサＳ１は、入出力ポート１６０等を介して、ＣＰＵ１０１に電気的に接続される。

【0025】

図３は、画像形成システム１の機能ブロック図である。例えば、上述のＣＰＵ１０１がプログラムを実行することでＭＦＰ１００が画像形成装置１０として機能する。また、周辺装置２００のＣＰＵがプログラムを実行することで第１周辺装置２０として機能し、周辺装置３００のＣＰＵがプログラムを実行することで第２周辺装置３０として機能する。

【0026】

図３に示す通り、画像形成装置１０は、センサ部１１、判定部１２および移行部１３を含んで構成される。例えば、上述のセンサＳ１（図１参照）がセンサ部１１として機能する。センサ部１１は、画像形成装置１０（ＭＦＰ１００）の利用者がいる場合にＯＮ信号を出力し、画像形成装置１０の利用者がいない場合にＯＦＦ信号を出力する。具体的には、センサ部１１は、上述のセンサＳ１の検知領域に利用者が位置する場合にＯＮ信号を出力し、当該検知領域に利用者が位置しない場合にＯＦＦ信号を出力する。センサ部１１は、通常モードに加え省電力モードにおいても各信号（ＯＮ信号、ＯＦＦ信号）を出力可能に構成される。

【0027】

第１周辺装置２０はセンサ部２１を具備する。例えば、上述のセンサＳ２がセンサ部２１として機能する。センサ部２１は、第１周辺装置２０（周辺装置２００）の利用者がいる場合にＯＮ信号を出力し、第１周辺装置２０の利用者がいない場合にＯＦＦ信号を出力する。第１周辺装置２０からの信号（ＯＮ信号、ＯＦＦ信号）は、画像形成装置１０（第２判定部１２ｂ）に入力される。センサ部２１は、通常モードに加え省電力モードにおいても各信号を出力可能に構成される。

【0028】

第２周辺装置３０はセンサ部３１を具備する。例えば、上述のセンサＳ３がセンサ部３１として機能する。センサ部３１は、第２周辺装置３０（周辺装置３００）の利用者がいる場合にＯＮ信号を出力し、第２周辺装置３０の利用者がいない場合にＯＦＦ信号を出力する。第２周辺装置３０からの信号（ＯＮ信号、ＯＦＦ信号）は、画像形成装置１０（第３判定部１２ｃ）に入力される。センサ部３１は、通常モードに加え省電力モードにおいても各信号を出力可能に構成される。なお、以下において、ＯＮ信号を出力するセンサ部（１１、２１、３１）の状態を「ＯＮ状態」と記載し、ＯＦＦ信号を出力するセンサ部の状態を「ＯＦＦ状態」と記載する場合がある。

【0029】

画像形成装置１０の判定部１２は、第１判定部１２ａ、第２判定部１２ｂおよび第３判定部１２ｃを含む。第１判定部１２ａは、画像形成システム１の構成装置（１０、２０、３０）のうち画像形成装置１０（第１構成装置の一例）の利用者の有無を判定する。具体的には、第１判定部１２ａは、センサ部１１からＯＮ信号が入力される場合（センサ部１１がＯＮ状態の場合）、画像形成装置１０の利用者がいると判断する。一方、第１判定部１２ａは、センサ部１１からＯＦＦ信号が入力される場合、画像形成装置１０の利用者がいないと判断する。

【0030】

第２判定部１２ｂは、構成装置のうち第１周辺装置２０（第２構成装置の一例）の利用者の有無を判定する。具体的には、第２判定部１２ｂは、第１周辺装置２０（センサ部２１）からＯＮ信号が入力される場合（センサ部２１がＯＮ状態の場合）、第１周辺装置２０の利用者がいると判断する。一方、第２判定部１２ｂは、センサ部２１からＯＦＦ信号が入力される場合、第１周辺装置２０の利用者がいないと判断する。なお、第２判定部１２ｂを画像形成装置１０以外の装置が具備する構成としてもよい。例えば、第１周辺装置２０が第２判定部１２ｂを具備する構成としてもよい。

【0031】

第３判定部１２ｃは、構成装置のうち第２周辺装置３０の利用者の有無を判定する。具体的には、第３判定部１２ｃは、第２周辺装置３０（センサ部３１）からＯＮ信号が入力される場合（センサ部３１がＯＮ状態の場合）、第２周辺装置３０の利用者がいると判断する。一方、第３判定部１２ｃは、センサ部３１からＯＦＦ信号が入力される場合、第２周辺装置３０の利用者がいないと判断する。なお、第３判定部１２ｃを画像形成装置１０以外の装置が具備する構成としてもよい。例えば、第２周辺装置３０が第３判定部１２ｃを具備する構成としてもよい。

【0032】

画像形成装置１０の移行部１３は、第１移行部１３ａ、第２移行部１３ｂおよび第３移行部１３ｃを含む。第１移行部１３ａは、画像形成装置１０（第１構成装置）の利用者がいると判定されると、省電力モード（第２モード）から通常モード（第１モード）へ画像形成装置１０を移行可能である。以上の構成によれば、利用者が画像形成装置１０を実際に操作する以前に、画像形成装置１０を省電力モードから通常モードへ復帰できる。したがって、画像形成装置１０の利用者の利便性が向上するという利点がある。

【0033】

また、第１実施形態における第１移行部１３ａは、画像形成装置１０の利用者がいると判定されると、画像形成装置１０および第２周辺装置３０を省電力モードから通常モードへ移行可能である。具体的には、第１移行部１３ａは、画像形成装置１０の利用者がいると判定されると、画像形成装置１０、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０の全てを通常モードへ移行可能である。

【0034】

画像形成装置１０の利用者は、画像形成装置１０を使用する際に、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０を使用する可能性が高い。したがって、画像形成装置１０の利用者がいると判定した際に、画像形成装置１０に加え、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０を通常モードへ移行することにより、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０が使用可能になるまでの待ち時間が短縮され易くなり、利用者の利便性が向上する。

【0035】

さらに、第１実施形態における第１移行部１３ａは、予め定められた移行契機が成立した際に、画像形成装置１０の利用者がいないと判定されたことを条件に、通常モードから省電力モードへ画像形成装置１０を移行可能である。第１実施形態では、例えば、各構成装置（１０、２０、３０）の何れもが予め定められた時間にわたり操作されない契機（以下「移行契機」）で、画像形成装置１０を含む各構成装置（１０、２０、３０）が省電力モードへ移行する。ただし、移行契機が成立した場合であっても、構成装置の利用者がいる場合、当該構成装置は省電力モードへ移行しない。一方、移行契機が成立した場合であって、構成装置の利用者がいない場合、当該構成装置は省電力モードへ移行する。なお、移行契機は適宜に変更できる。

【0036】

画像形成装置１０の利用者は、画像形成装置１０を使用する前に（または、使用を一時中断して）、他の作業（例えば印刷内容の確認作業）を実施する場合がある。以上の場合、省電力モードの移行契機が成立し得る。仮に、画像形成装置１０に利用者がいるにもよらず、画像形成装置１０が省電力モードへ移行する構成では、上述の他の作業の終了後、省電力モードから通常モードへ復帰するまで待ち時間が生じるという不都合がある。本実施形態では、画像形成装置１０に利用者がいる場合、移行契機が成立しても画像形成装置１０が通常モードで維持されるため、上述の不都合が抑制されるという利点がある。

【0037】

第２移行部１３ｂは、第１周辺装置２０（第２構成装置）の利用者がいると判定されると、省電力モード（第２モード）から通常モード（第１モード）へ第１周辺装置２０を移行可能である。以上の構成によれば、利用者が第１周辺装置２０を実際に操作する以前に、第１周辺装置２０を省電力モードから通常モードへ復帰できる。したがって、第１周辺装置２０の利用者の利便性が向上するという利点がある。

【0038】

第１実施形態の第２移行部１３ｂは、第１周辺装置２０の利用者がいると判定されると、画像形成装置１０、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０のうち、第１周辺装置２０を省電力モードから通常モードへ移行可能である（画像形成装置１０および第２周辺装置３０は通常モードで維持される）。一方、上述した通り、画像形成装置１０の利用者がいると判定されると、画像形成装置１０、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０の全てが通常モードへ移行する。以上の第１実施形態では、画像形成装置１０に利用者がいると判定された場合と、第１周辺装置２０に利用者がいると判定された場合とで、省電力モードから通常モードへ復帰する装置が相違する。すなわち、第１実施形態では、利用者がいると判定された装置に応じて、通常モードへ復帰する装置が可変であるとも換言される。

【0039】

以上の第１実施形態では、例えば、何れかの構成装置に利用者がいると判定された際に全ての構成装置が一律に通常モードへ復帰する構成と比較して、使用される可能性が低い構成装置を省電力モードで維持できるという利点がある。また、利用者がいると判定された構成装置のみが通常モードへ復帰する構成と比較して、同時に使用する可能性が高い複数の構成装置を通常モードへ移行できるため、利用者の利便性が向上するという利点がある。ただし、何れの構成装置の利用者がいると判定された場合であっても、全ての構成装置が通常モードへ復帰する構成としてもよい。

【0040】

第３移行部１３ｃは、第２周辺装置３０の利用者がいると判定されると、省電力モードから通常モードへ第２周辺装置３０を移行可能である。以上の構成によれば、利用者が第２周辺装置３０を実際に操作する以前に、第２周辺装置３０を省電力モードから通常モードへ復帰できる。したがって、第２周辺装置３０の利用者の利便性が向上するという利点がある。

【0041】

具体的には、第３移行部１３ｃは、第２周辺装置３０の利用者がいると判定されると、画像形成装置１０、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０のうち、画像形成装置１０および第２周辺装置３０を省電力モードから通常モードへ移行可能である。なお、第１移行部１３ａにより通常モードへ復帰する構成装置の種類は適宜に変更できる。同様に、第２移行部１３ｂにより通常モードへ復帰する構成装置、および、第３移行部１３ｃにより通常モードへ復帰する構成装置は適宜に変更できる。

【0042】

図４は、省電力モード復帰判定処理のフローチャートである。画像形成装置１０は、予め定められた契機（例えば所定の時間間隔）で省電力モード復帰判定処理を実行する。

【0043】

省電力モード復帰判定処理を開始すると、画像形成装置１０は、画像形成装置１０のセンサ部１１がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ１１）。画像形成装置１０のセンサ部１１がＯＮ状態であると判断すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、省電力モードであれば通常モードへ移行する（Ｓ１２）。その後、画像形成装置１０は、省電力モードの第１周辺装置２０を通常モードへ移行し（Ｓ１３）、省電力モードの第２周辺装置３０を通常モードへ移行し（Ｓ１４）、省電力モード復帰判定処理を終了する。

【0044】

具体的には、ステップＳ１３において、通常モードへの復帰を指示する信号が、画像形成装置１０から第１周辺装置２０へ出力される。また、ステップＳ１４において、通常モードへの復帰を指示する信号が、画像形成装置１０から第２周辺装置３０へ出力される。各周辺装置（２０、３０）は、以上の信号が入力されると、省電力モードから通常モードへ復帰する（後述のステップＳ１６およびステップＳ１９においても同様）。

【0045】

上述のステップＳ１１において、画像形成装置１０のセンサ部１１がＯＮ状態でないと判断すると（Ｓ１１：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、第１周辺装置２０のセンサ部２１がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ１５）。第１周辺装置２０のセンサ部２１がＯＮ状態であると判断すると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、省電力モードの第１周辺装置２０を通常モードへ移行し（Ｓ１６）、省電力モード復帰判定処理を終了する。

【0046】

上述のステップＳ１５において、第１周辺装置２０のセンサ部１１がＯＮ状態でないと判断すると（Ｓ１５：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、第２周辺装置３０のセンサ部３１がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ１７）。第２周辺装置３０のセンサ部３１がＯＮ状態であると判断すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、省電力モードであれば通常モードへ移行し（Ｓ１８）、省電力モードの第２周辺装置３０を通常モードへ移行し（Ｓ１９）、省電力モード復帰判定処理を終了する。一方、第２周辺装置３０のセンサ部３１がＯＮ状態でないと判断すると（Ｓ１７：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、各構成装置を通常モードへ移行させることなく省電力モード復帰判定処理を終了する。

【0047】

図５は、省電力モード移行判定処理のフローチャートである。画像形成装置１０は、上述の移行契機が成立すると、省電力モード移行判定処理を開始する。

【0048】

省電力モード移行判定処理を開始すると、画像形成装置１０は、画像形成装置１０のセンサ部１１がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ２１）。センサ部１１がＯＮ状態ではないと判断すると（Ｓ２１：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、通常モードであれば省電力モードへ移行するための準備処理を実行し（Ｓ２２）、ステップＳ２４へ処理を進める。以上の準備処理では、例えば、各種のデータを予め定められた記憶装置へ退避する処理が実行される。

【0049】

センサ部１１がＯＮ状態であると判断すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、画像形成装置１０が予め定められた時間にわたり操作されていないか否かを判定する（Ｓ２３）。画像形成装置１０が予め定められた時間にわたり操作されていないと判断すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、上述の省電力モードへ移行するための準備処理を実行し、ステップＳ２４へ処理を進める。以上の構成では、センサ部１１がＯＮ状態であっても、予め定められた時間にわたり操作されていない場合は画像形成装置１０が省電力モードへ移行可能になる。

【0050】

例えば、センサ部１１がＯＮ状態で画像形成装置１０が予め定められた時間にわたり操作されていない場合としては、画像形成装置１０の使用を終了した後に、その場で他の作業を利用者が実施した場合が想定される。ここで、センサ部１１がＯＮ状態では、利用者が画像形成装置１０の使用を終了した後の期間であっても、画像形成装置１０が省電力モードへ移行しない構成を仮定する。以上の構成では、画像形成装置１０における電力量が削減され難いという不都合が生じ得る。本実施形態によれば、センサ部１１がＯＮ状態であっても、予め定められた時間にわたり操作されていない場合、画像形成装置１０が省電力モードへ移行する。したがって、上述の不都合が抑制できるという利点がある。

【0051】

画像形成装置１０が予め定められた時間内に操作されている場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、準備処理を省略してステップＳ２４へ処理を進める。ステップＳ２４において、画像形成装置１０は、第１周辺装置２０のセンサ部２１がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ２４）。センサ部２１がＯＮ状態ではないと判断すると（Ｓ２４：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、第１周辺装置２０を省電力モードへ移行するための指示（準備）処理を実行し（Ｓ２５）、ステップＳ２７へ処理を進める。以上の指示処理では、省電力モードへ移行すべき指示が第１周辺装置２０へ出力される。以上の指示が入力されると、第１周辺装置２０は、例えば、各種のデータを予め定められた記憶装置へ退避する処理を実行する。

【0052】

センサ部２１がＯＮ状態であると判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、第１周辺装置２０が予め定められた時間にわたり操作されていないか否かを判定する（Ｓ２６）。第１周辺装置２０が予め定められた時間にわたり操作されていないと判断すると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、上述のステップＳ２５を実行し、ステップＳ２７へ処理を進める。以上の構成では、センサ部２１がＯＮ状態であっても、予め定められた時間にわたり操作されていない場合は第１周辺装置２０が省電力モードへ移行可能になる。第１周辺装置２０が予め定められた時間内に操作されている場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、上述のステップＳ２５を省略し、ステップＳ２７へ処理を進める。

【0053】

ステップＳ２７において、画像形成装置１０は、第２周辺装置３０のセンサ部３１がＯＮ状態であるか否かを判定する（Ｓ２７）。センサ部３１がＯＮ状態ではないと判断すると（Ｓ２７：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、第２周辺装置３０を省電力モードへ移行するための指示（準備）処理を実行し（Ｓ２８）、ステップＳ３０へ処理を進める。以上の指示処理では、省電力モードへ移行すべき指示が第２周辺装置３０へ出力される。以上の指示が入力されると、第２周辺装置３０は、例えば、各種のデータを予め定められた記憶装置へ退避する処理を実行する。

【0054】

センサ部３１がＯＮ状態であると判断すると（Ｓ２７：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、第２周辺装置３０が予め定められた時間にわたり操作されていないか否かを判定する（Ｓ２９）。第２周辺装置３０が予め定められた時間にわたり操作されていないと判断すると（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、上述のステップＳ２８を実行し、ステップＳ３０へ処理を進める。以上の構成では、センサ部３１がＯＮ状態であっても、予め定められた時間にわたり操作されていない場合は第２周辺装置３０が省電力モードへ移行可能になる。

【0055】

第２周辺装置３０が予め定められた時間内に操作されている場合（Ｓ２９：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、上述のステップＳ２８を省略し、ステップＳ３０へ処理を進める。ステップＳ３０において、画像形成装置１０は、ステップＳ２２を実行した場合、省電力モードへ移行する。また、ステップＳ３０において、画像形成装置１０は、ステップＳ２５を実行した場合は第１周辺装置２０を省電力モードへ移行させ、ステップＳ２８を実行した場合は第２周辺装置３０を省電力モードへ移行させる。ステップＳ３０を実行した後に、画像形成装置１０は、省電力モード移行判定処理を終了する。

【0056】

以上の各処理を実行する装置は、適宜に変更可能である。また、上述の各機能（移行部等）は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC（Application Specific Integrated Circuit）、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

【0057】

＜第２実施形態＞
本発明の他の実施形態を以下に説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、第１実施形態の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

【0058】

図６は、第２実施形態の検知部１４を説明するための図である。第２実施形態の画像形成システム１は、第１実施形態と同様に、画像形成装置１０、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０を含んで構成される。また、画像形成装置１０は、センサ部１１、判定部１２（ａ～ｃ）および移行部１３（ａ～ｃ）を含む。同様に、第１周辺装置２０はセンサ部２１を含み、第２周辺装置３０はセンサ部３１を含む。

【0059】

第２実施形態の画像形成装置１０は、以上の各構成に加え、検知部１４およびセンサ部１５（ａ、ｂ）を含んで構成される。検知部１４は、画像形成装置１０の利用者の向きを検知する。具体的には、検知部１４は、センサ部１５からの信号に基づいて、利用者の向きを検知する。センサ部１５は、センサ部１５ａおよびセンサ部１５ｂを含む。センサ部１５ａおよびセンサ部１５ｂは、画像形成装置１０の利用者までの距離を特定可能な信号を生成し、例えば超音波センサが好適に採用され得る。センサ部１５ａおよびセンサ部１５ｂは、上述のセンサ部１１の検知領域側の画像形成装置１０の表面に設けられる。具体的には、センサ部１５ａおよびセンサ部１５ｂは、鉛直方向に略一列に配列される。

【0060】

図６に示す通り、センサ部１５ａは、画像形成装置１０を床面に設置した際に、床面からＨａセンチメートル（ｃｍ）の高さに設けられ、Ｈａ（ｃｍ）の高さに位置する物体までの距離が特定される信号を生成する。具体的には、センサ部１５ａは、画像形成装置１０から利用者の足首（Ｐｓ１）までの距離Ｌａが特定される信号を生成可能な高さに設けられる。一方、センサ部１５ｂは、画像形成装置１０を床面に設置した際に、床面からＨｆ（ｃｍ）の高さに設けられ、Ｈｆ（ｃｍ）の高さに位置する物体までの距離が特定される信号を生成する。具体的には、センサ部１５ｂは、画像形成装置１０から利用者の爪先（Ｐｓ２）までの距離Ｌｆが特定される信号を生成可能な高さに設けられる。

【0061】

図６の具体例では、利用者の正面が画像形成装置１０の方向を向いている場合を想定する。以上の場合、距離Ｌａは距離Ｌｆより大きくなる（Ｌａ＞Ｌｆ）。一方、利用者の正面が画像形成装置１０の方向を向いていない場合（例えば、利用者が画像形成装置１０に背を向けている場合）、距離Ｌａと距離Ｌｆとは略一致する（Ｌａ≒Ｌｆ）。検知部１４は、距離Ｌａと距離Ｌｆとの差を示す判定値Ｄが閾値Ｄｈより大きいか否かに応じて、画像形成装置１０の利用者の向きを判定する。

【0062】

具体的には、検知部１４は、センサ部１１により利用者が検知されると、センサ部１５ａが出力する信号から距離Ｌａを特定し、センサ部１５ｂが出力する信号から距離Ｌｆを特定する。また、検知部１４は、距離Ｌａから距離Ｌｆを減算して判定値Ｄを算出し（Ｌａ－Ｌｆ＝Ｄ）、当該判定値Ｄが閾値Ｄｈ以上であるか否かを判定する。判定値Ｄが閾値Ｄｈ以上の場合、検知部１４は、利用者が画像形成装置１０の方向を向いていると判断する。一方、判定値Ｄが閾値Ｄｈより小さい場合、検知部１４は、利用者が画像形成装置１０の方向を向いていないと判断する。

【0063】

第２実施形態の第１移行部１３ａは、検知された利用者の向きに応じて、通常モードまたは省電力モードへ画像形成装置１０を移行可能である。具体的には、第２実施形態の第１移行部１３ａは、第１判定部１２ａにより利用者がいると判断され、且つ、検知部１４により利用者が画像形成装置１０の方向を向いていると判断された場合、省電力モードから通常モードへ画像形成装置１０を移行可能にする。

【0064】

一方、第１判定部１２ａにより利用者がいると判断されたとしても、検知部１４により利用者が画像形成装置１０の方向を向いていないと判断された場合、第１移行部１３ａは、省電力モードから通常モードへ画像形成装置１０を移行可能にしない。以上の構成によれば、画像形成装置１０の近傍（センサ部１１の検知領域）を偶然通過した者がいたとしても、省電力モードから通常モードへ移行する事態が抑制されるという利点がある。

【0065】

また、第２実施形態の第１移行部１３ａは、画像形成装置１０の方向とは異なる方向を利用者が向いたことが検知されると、通常モードから省電力モードへ画像形成装置１０を移行可能である。以上の構成によれば、例えば、予め定められた時間にわたり利用者により操作されないことを条件に、通常モードから省電力モードへ画像形成装置１０を移行可能な構成と比較して、利用者が使用を終了してから画像形成装置１０が省電力モードへ移行するまでの時間を短縮できるという利点がある。

【0066】

なお、センサ部１５は、画像形成装置１０の表面に設けられなくてもよい。例えば、表面から距離Ｗｘの画像形成装置１０の内部にセンサ部１５が設けられる構成を想定する。以上の構成では、センサ部１５により計測された距離から距離Ｗｘを減算することにより、利用者（Ｐｓ１、Ｐｓ２）までの実際の距離を求めることができる。

【0067】

また、検知部１４により検知された利用者の向きに替えて、画像形成装置１０における可動部（例えば、原稿カバー）が動かされたか否かに応じて、通常モードへ移行可能な構成としてもよい。具体的には、可動部が動いた場合にＯＮ状態になる可動部センサを画像形成装置１０に設ける。以上の構成において、センサ部１５により利用者が検知され、且つ、可動部センサがＯＮ状態である場合に、通常モードへ移行可能な構成としてもよい。可動部が利用者により動かされた場合、画像形成装置１０を使用する意思が当該利用者にある旨が推測される。したがって、当該変形例であっても、第２実施形態と同様に、画像形成装置１０を使用する意思が無い者をセンサ部１１が検知した際に通常モードへ移行する不都合が抑制されるという利点がある。

【0068】

図７（ａ）は、省電力モード継続中処理のフローチャートである。画像形成装置１０は、省電力モードにおいて、センサ部１１により利用者が検知されると（第１判定部１２ａにより利用者がいると判断されると）、省電力モード継続中処理を開始する。なお、第２実施形態のセンサ部１１は、第１実施形態と同様に、省電力モードにおいても利用者を検知可能に構成される。

【0069】

省電力モード継続中処理を開始すると、画像形成装置１０は、利用者の足検出を開始する（Ｓ５１）。具体的には、センサ部１５（ａ、ｂ）は、省電力モード継続中処理が実行される前の省電力モードでは非稼動状態に制御される。上述のステップＳ５１では、センサ部１５を稼働状態にする。非稼動状態では、稼働状態より消費電力が抑制される。したがって、第２実施形態によれば、例えばセンサ部１５が常に稼働状態である構成と比較して、消費電力が抑制されるという利点がある。センサ部１５は、稼働状態へ移行すると、上述の距離Ｌａおよび距離Ｌｘ（図６参照）が特定される信号を生成可能になる。

【0070】

センサ部１５を稼働状態にした後に、画像形成装置１０は、センサ部１５の信号を取得し、当該信号から距離Ｌａおよび距離Ｌｆを特定する（Ｓ５２）。また、画像形成装置１０は、距離Ｌａから距離Ｌｆを減算し、減算結果を判定値Ｄとして記憶する（Ｓ５３）。その後、画像形成装置１０は、利用者が画像形成装置１０の方向を向いているか否かを判定する（Ｓ５４）。具体的には、画像形成装置１０は、ステップＳ５３で算出した判定値Ｄが閾値Ｄｈ以上であるか否かを判定する。

【0071】

判定値Ｄが閾値Ｄｈ以上である場合、画像形成装置１０は、利用者が画像形成装置１０の方向を向いていると判断し（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、省電力モードから通常モードへ復帰する処理（Ｓ５５）を実行し、省電力モード継続中処理を終了する。一方、判定値Ｄが閾値Ｄｈより小さい場合、画像形成装置１０は、利用者が画像形成装置１０の方向を向いていないと判断し（Ｓ５４：Ｎｏ）、省電力モードを継続する処理（Ｓ５６）を実行し、省電力モード継続中処理を終了する。

【0072】

図７（ｂ）は、通常モード中処理のフローチャートである。画像形成装置１０は、例えば通常モードにおいて予め定められた時間間隔で通常モード中処理を実行する。

【0073】

通常モード中処理を開始すると、画像形成装置１０は、省電力モード継続中処理（図７（ａ））のステップＳ５１と同様に、利用者の足検出を開始する（Ｓ６１）。その後、省電力モード継続中処理のステップＳ５２～５４と同様に、センサ部１５の信号を取得し（Ｓ６２）、該信号から特定した距離Ｌａおよび距離Ｌｆから判定値Ｄを算出し（Ｓ６３）、当該判定値Ｄから利用者が画像形成装置１０の方向を向いているか否かを判定する（Ｓ６４）。

【0074】

利用者が画像形成装置１０の方向を向いていると判断すると（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、通常モードを維持して通常モード中処理を終了する。一方、利用者が画像形成装置１０の方向を向いていないと判断すると（Ｓ６４：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、内部メンテナンスを実行する（Ｓ６５）。内部メンテナンスとしては、例えば、画像形成装置１０における印刷（作像）開始位置を調整するための動作が想定される。以上の内部メンテナンスが実行される状態では、通常の動作（印刷動作など）が一時的に実行できなくなる。

【0075】

第２実施形態では、利用者が画像形成装置１０の方向を向いていない隙に、内部メンテナンスが実行される。すなわち、利用者が画像形成装置１０を一時的に使用していない可能性が高い期間に内部メンテナンスが実行される。したがって、利用者が画像形成装置１０を使用する期間に内部メンテナンスが実行される事態が抑制され、内部メンテナンスが終了するまで利用者を待たせる不都合が抑制できるという利点がある。

【0076】

内部メンテナンスを実行した後に、画像形成装置１０は、利用者が画像形成装置１０を向いていない状態で一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ６６）。利用者が画像形成装置１０を向いていない状態で一定時間が経過したと判断すると（Ｓ６６：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、通常モードから省電力モードへ移行し（Ｓ６７）、通常モード中処理を終了する。ところで、仮にステップＳ６６を省略した構成を想定する。以上の構成では、利用者が画像形成装置１０の方向とは異なる方向を向くと、直ちに、省電力モードへ移行する。したがって、利用者が画像形成装置１０を継続して使用する場合であっても、省電力モードへ移行してしまう不都合が生じ易くなる。第２実施形態では、以上の不都合が抑制されるという利点がある。

【0077】

利用者が画像形成装置１０を向いていない状態が一定時間継続していないと判断すると（Ｓ６６：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、上述のステップＳ６１へ処理を戻し、ステップＳ６１からステップＳ６６を繰返し実行する。ステップＳ６１からステップＳ６６が繰返し実行される期間において、利用者が画像形成装置１０の方向を向くと、ステップＳ６４で「Ｙｅｓ」と判断され、通常モードのまま通常モード中処理が終了する。

【0078】

なお、第２実施形態において、センサ部１５を周辺装置に設けてもよい。以上の構成において、判定部（１２ｂ、１２ｃ）が周辺装置の利用者がいると判断し、且つ、利用者が周辺装置の方向を向いている場合、当該周辺装置を通常モードへ復帰させる構成としてもよい。また、利用者が周辺装置の方向を向いていない場合、当該周辺装置を省電力モードへ移行する構成としてもよい。さらに、周辺装置の利用者が当該周辺装置に向いている場合に、当該周辺装置において内部メンテナンスが制限される構成としてもよい。

【0079】

＜第３実施形態＞
図８（ａ）から図８（ｃ）は、第３実施形態におけるセンサ部１６を説明するための図である。第３実施形態の画像形成装置１０は、第２実施形態で説明したセンサ部１５に替えて、センサ部１６を具備する。また、第３実施形態の画像形成装置１０は、第１実施形態および第２実施形態で説明した各構成に加え、制限部１７を具備する。詳細には後述するが、検知部１４はセンサ部１６により利用者の向きを検知する。制限部１７は、検知された利用者の向きに応じて、内部メンテナンスの実行を制限する。

【0080】

また、第３実施形態の検知部１４は、画像形成装置１０の利用者が画像形成装置１０と対峙しているのか、画像形成装置１０の利用者が第１周辺装置２０の方向を向いているのか、画像形成装置１０の利用者が第１周辺装置２０の方向を向いているのかを判断可能に構成される。以下、説明のため、画像形成装置１０の利用者からみて、画像形成装置１０の方向を「Ｙ方向」という。また、画像形成装置１０の利用者からみて、第１周辺装置２０の方向を「Ｘ１方向」という。同様に、画像形成装置１０の利用者からみて、第２周辺装置３０の方向を「Ｘ２方向」という。図８（ａ）から図８（ｃ）には、Ｙ方向、Ｘ１方向およびＸ２方向が示される。

【0081】

図８（ａ）から図８（ｃ）は、画像形成装置１０を使用している利用者から見た画像形成装置１０である。図８（ａ）から図８（ｃ）には、画像形成装置１０の表面のうち各センサ部１６が設けられる領域ＳＵが抜粋して示される。また、画像形成装置１０の利用者の足（Ｕａ、Ｕｆ）が示される。第３実施形態のセンサ部１６は、複数個（例えば、５個）のセンサ部１６ａ（ｉ～Ｖ）、および、各センサ部１６ａに対応する複数個（例えば、５個）のセンサ部１６ｂ（ｉ～Ｖ）を含む。

【0082】

各センサ部１６ａは、利用者の足の甲より上側（足首など）の部分（Ｕａ）を検知可能な位置（床面から高さＨａ（ｃｍ）の位置）に、水平方向に略等間隔に設けられる。具体的には、センサ部１６ａの正面に利用者（部分Ｕａ）が位置する場合、当該センサ部１６ａがＯＮ状態になり、センサ部１６ａの正面に利用者（部分Ｕａ）が位置しない場合、当該センサ部１６ａがＯＦＦ状態になる。

【0083】

各センサ部１６ｂは、利用者の足の甲より下側の部分（Ｕｆ）を検知可能な位置（床面から高さＨｆ（ｃｍ）の位置）に、水平方向に略等間隔に設けられる。また、センサ部１６ｂは、当該センサ部１６ｂに対応するセンサ部１６ａの真下に設けられる。センサ部１６ｂの正面に利用者（部分Ｕｆ）が位置する場合、当該センサ部１６ｂがＯＮ状態になり、センサ部１６ｂの正面に利用者（部分Ｕｆ）が位置しない場合、当該センサ部１６ｂがＯＦＦ状態になる。第３実施形態の検知部１４は、ＯＮ状態のセンサ部１６の組合せに応じて、利用者の向きを検知する。

【0084】

図８（ａ）は、利用者がＸ１方向（第１周辺装置２０の方向）を向いている場合を想定する。利用者の足首（部分Ｕａ）は、当該利用者の踵（部分Ｕｆの端部）の略真上に位置するという事情がある。したがって、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａに対応する（真下に位置する）センサ部１６ｂは、当該利用者の踵を検知する。例えば、図８（ａ）の具体例では、センサ部１６ａｉｉが利用者の足首（部分Ｕａ）を検知し、センサ部１６ｂｉｉが当該利用者の踵を検知した場合を想定する。

【0085】

また、利用者の爪先（部分Ｕｆの他端部）は、当該利用者の踵から水平方向にずれた位置にあるという事情がある。例えば、利用者がＸ１方向を向いている図８（ａ）の具体例では、利用者の踵からＸ１方向にずれた位置に当該利用者の爪先が位置する。以上の説明から理解される通り、利用者がＸ１方向を向いている場合、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａに対応するセンサ部１６ｂよりＸ１方向側の他のセンサ部１６ｂがＯＮ状態になる。検知部１４は、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａに対応するセンサ部１６ｂよりＸ１方向側の他のセンサ部１６ｂがＯＮ状態の場合、当該利用者はＸ１方向を向いていると判断する。

【0086】

図８（ｂ）は、利用者がＸ２方向（第２周辺装置３０の方向）を向いている場合の具体例である。利用者がＸ２方向を向いている場合、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａに対応するセンサ部１６ｂよりＸ２方向側の他のセンサ部１６ｂがＯＮ状態になる。例えば、図８（ｂ）の具体例では、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａｉｉｉに対応するセンサ部１６ｂｉｉｉよりＸ２方向側のセンサ部１６ｂｉｉおよびセンサ部１６ｂｉがＯＮ状態になる。検知部１４は、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａに対応するセンサ部１６ｂよりＸ２方向側の他のセンサ部１６ｂがＯＮ状態の場合、当該利用者はＸ２方向を向いていると判断する。

【0087】

図８（ｃ）は、利用者がＹ方向（画像形成装置１０の方向）を向いている場合の具体例である。第３実施形態の画像形成装置１０は、利用者がＹ方向を向いている場合、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａに対応するセンサ部１６ｂにより利用者（踵または爪先）が検知され、他のセンサ部１６ｂでは利用者が検知されない様に構成される。例えば、図８（ｂ）の具体例では、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａｉｉｉ、および、センサ部１６ａｉｉｉに対応するセンサ部１６ｂｉｉｉがＯＮ状態になり、他のセンサ部１６はＯＦＦ状態である。ただし、利用者の足首（部分Ｕａ）を検知したセンサ部１６ａに対応するセンサ部１６ｂにより利用者が検知され、他のセンサ部１６ｂでは利用者が検知されない場合としては、利用者がＹ方向を向いている場合の他、利用者がＹ方向逆向き（画像形成装置１０の方向とは逆向き）を向いている場合が想定される。

【0088】

以上の事情を考慮して、第３実施形態のセンサ部１６は、第２実施形態のセンサ部１５と同様に、利用者までの距離を特定可能な信号を生成する。また、第３実施形態の検知部１４は、第２実施形態の検知部１４と同様に、センサ部１６の信号から特定される距離に応じて、利用者がＹ方向を向いているか、利用者がＹ方向逆向きを向いているかを判断する。ただし、利用者の向きを検知するための構成は、以上の例に限定されない。例えば、利用者を撮影した画像を解析し、当該利用者の向きを検知してもよい。以上の変形例の具体例としては、画像認証技術が好適に採用され得る。

【0089】

図９（ａ）は、第３実施形態における通常モード中処理のフローチャートである。通常モード中処理を開始すると、画像形成装置１０は、利用者が画像形成装置１０に背を向けているか（Ｙ方向とは逆向きを利用者が向いているか）否かを判定する（Ｓ１０１）。利用者が背を向けていないと判断した場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、通常モードを継続し（Ｓ１０２）、通常モード中処理を終了する。

【0090】

一方、利用者が背を向けていると判断した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、利用者が背を向けている状態が予め定められた時間にわたり継続したか否かを判定する（Ｓ１０３）。利用者が背を向けている状態の継続時間が予め定められた時間未満の場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、ステップＳ１０１に処理を戻す。

【0091】

図９（ａ）から理解される通り、利用者が画像形成装置１０に背を向けた状態ではなくなるか、利用者が背を向けている状態が予め定められた時間にわたり継続するまで、ステップＳ１０１およびステップＳ１０３が繰返し実行される。利用者が画像形成装置１０に背を向けた状態が予め定められた時間にわたり継続したと判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、省電力モードへ移行して（Ｓ１０４）、通常モード中処理を終了する。

【0092】

図９（ｂ）は、内部メンテナンス制御処理のフローチャートである。画像形成装置１０は、例えば、内部メンテナンスを本来実行する時期（例えば印刷の終了直後）において内部メンテナンス制御処理を実行する。

【0093】

画像形成装置１０は、内部メンテナンス制御処理を開始すると、利用者が画像形成装置１０の方向（Ｙ方向）を向いているか否かを判定する（Ｓ１１１）。利用者が画像形成装置１０の方向を向いていると判断すると（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、制限状態へ移行し（Ｓ１１２）、ステップＳ１１４へ処理を進める。制限状態では、上述の内部メンテナンスの実行が制限される。

【0094】

利用者が画像形成装置１０の方向を向いている場合、利用者が直ちに画像形成装置１０を使用する可能性が高い。したがって、第３実施形態の構成は、利用者が画像形成装置１０を直ちに使用する可能性が高い場合、内部メンテナンスの実行が制限されるとも換言される。したがって、内部メンテナンスが終了するまでの待ち時間が生じ難くなるという利点がある。

【0095】

上述のステップＳ１１１において、利用者が画像形成装置１０の方向を向いていないと判断すると（Ｓ１１１：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、制限状態を終了し（Ｓ１１３）、ステップＳ１１４へ処理を進める。ステップＳ１１４において、画像形成装置１０は、制限状態であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。制限状態ではない場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、内部メンテナンスを実行して（Ｓ１１５）、内部メンテナンス制御処理を終了する。一方、制限状態である場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、内部メンテナンスを省略して、内部メンテナンス制御処理を終了する。

【0096】

以上の通り、第３実施形態では、利用者が画像形成装置１０の方向（Ｙ方向）を向いていない場合に制限状態を終了した。すなわち、利用者がＹ方向逆向き、Ｘ１方向およびＸ２方向を含むＹ方向とは相違する方向を向いている場合に制限状態が終了する構成を採用した。以上の構成に代えて、利用者がＹ方向とは逆を向いた場合に制限状態を終了し、他の方向（Ｘ１方向およびＸ２方向を含む）を向いても制限状態が終了しない構成としてもよい。

【0097】

第３実施形態では、画像形成装置１０が通常モードの期間において、第１周辺装置２０および第２周辺装置３０が省電力モードへ移行する場合がある。また、以上の場合において、画像形成装置１０の利用者が、画像形成装置１０の使用を終了し、第１周辺装置２０または第２周辺装置３０を使用する場合がある。第３実施形態では、以上の場合に、利用者の待ち時間が抑制される構成を採用する。以上の構成について、以下で詳細に説明する。

【0098】

図１０は、事前復帰処理のフローチャートである。画像形成装置１０は、例えば、画像形成装置１０が使用される期間において、予め定められた時間間隔で事前復帰処理を実行する。

【0099】

事前復帰処理を開始すると、画像形成装置１０は、利用者が画像形成装置１０の方向を向いているか否かを判定する（Ｓ１２１）。利用者が画像形成装置１０の方向を向いていると判断すると（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、他の構成装置を通常モードに復帰させることなく（後述のＳ１２３を実行しないで）、事前復帰処理を終了する。一方、利用者が画像形成装置１０の方向を向いていないと判断すると（Ｓ１２１：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、利用者がＸ１方向（第１周辺装置２０の方向）またはＸ２方向（第１周辺装置２０の方向）を向いているか否かを判定する（Ｓ１２２）。

【0100】

利用者がＸ１方向またはＸ２方向を向いていないと判断すると（Ｓ１２２：Ｎｏ）、画像形成装置１０は、他の構成装置を通常モードに復帰させることなく事前復帰処理を終了する。一方、利用者がＸ１方向またはＸ２方向を向いていると判断すると（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、画像形成装置１０は、利用者が向いている方向に応じた装置を通常モードに復帰させる（Ｓ１２３）。具体的には、利用者がＸ１方向を向いている場合、画像形成装置１０は、第１周辺装置２０を通常モードへ復帰させる。また、利用者がＸ２方向を向いている場合、画像形成装置１０は、第２周辺装置３０を通常モードへ復帰させる。

【0101】

以上の構成によれば、利用者が向かおうとしている周辺装置（２０、３０）を事前に通常モードに復帰できる。周辺装置を復帰させた後に、画像形成装置１０は事前復帰処理を終了する。なお、第３実施形態において、センサ部１６を周辺装置に設けてもよい。以上の構成において、周辺装置の利用者の向きに応じて、画像形成システム１の他の構成装置を事前に通常モードに復帰可能な構成としてもよい。さらに、周辺装置の利用者が当該周辺装置に背を向けた場合に、当該周辺装置を省電力モードへ移行する構成としてもよい。さらに、周辺装置の利用者が当該周辺装置に向いている場合に、当該周辺装置において内部メンテナンスが制限される構成としてもよい。

【0102】

＜変形例＞
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。

【0103】

上述の第２実施形態において、センサ部１５（ａ、ｂ）を設ける位置は適宜に変更され得る。図１１（ａ）は、変形例におけるセンサ部１５の位置を説明するための図である。センサ部１５ｂは、上述の第２実施形態と同様に、床面から高さＨｆ（ｃｍ）の位置に設けられ、利用者の爪先（Ｐｓ２）を検知する。一方、センサ部１５ａは、床面からの高さがＨａ（ｃｍ）より高い位置に設けられる。また、センサ部１５ａの測定方向は、水平方向に対して角度「θ」（０°＜θ＜９０°）だけ傾いている。なお、図１１（ａ）の例では、利用者の部分Ｐｓ１（足首）がセンサ部１５ａにより検知される場合を想定する。

【0104】

以上の変形例では、センサ部１５ｂが生成する信号から特定される距離Ｌｆは、画像形成装置１０から利用者の爪先（Ｐｓ２）までの距離を示す。一方、センサ部１５ａが生成する信号から特定される距離Ｌａは、画像形成装置１０から利用者の足首（Ｐｓ１）までの距離（以下「距離Ｌｘ」とする）とは相違する。そこで、当該変形例では、距離Ｌａから距離Ｌｘを算出する補正処理を実行する。具体的には、距離Ｌｘは、距離Ｌａにｃｏｓθを乗じることで求められる（Ｌｘ＝Ｌａ×ｃｏｓθ）。画像形成装置１０は、距離Ｌｆと補正処理で算出した距離Ｌｘとを用いて、利用者の向きを検知する。

【0105】

図１１（ｂ）は、他の変形例におけるセンサ部１５（ａ、ｂ）の位置を説明するための図である。なお、図１１（ｂ）には、画像形成装置１０の方向（Ｙ方向）が矢印で示される。また、以下において、Ｙ方向と垂直な方向をＸ方向と記載する場合がある。Ｘ方向は水平方向と略平行である。上述の第２実施形態および図１１（ａ）に示す変形例では、センサ部１５ａおよびセンサ部１５ｂを鉛直方向に一列に配列した。図１１（ｂ）の変形例では、センサ部１５ａおよびセンサ部１５ｂが鉛直方向に一列に配列されない。

【0106】

具体的には、当該変形例のセンサ部１５ａは床面から高さＨａ（ｃｍ）の位置に設けられ、センサ部１５ｂは床面から高さＨｆ（ｃｍ）の位置に設けられる（第２実施形態と同様）。また、センサ部１５ａとセンサ部１５ｂとではＸ方向における位置が相違する。具体的には、図１１（ｂ）に示す通り、センサ部１５ａは、測定方向がθａだけＹ方向からずれた位置に設けられる。また、センサ部１５ｂは、測定方向がθｂだけＹ方向からずれた位置に設けられる。以上の変形例では、利用者の足首（Ｐｓ１）から画像形成装置１０までの距離（以下「Ｌｘ１」）は、センサ部１５ａの信号から特定される距離Ｌａとは相違する。また、利用者の爪先（Ｐｓ２）から画像形成装置１０までの距離（以下「Ｌｘ２」）は、センサ部１５ｂの信号から特定される距離Ｌｆとは相違する。

【0107】

そこで、当該変形例では、距離Ｌａから距離Ｌｘ１を算出する補正処理を実行する。具体的には、距離Ｌｘ１は、距離Ｌａにｃｏｓθａを乗じることで求められる（Ｌｘ１＝Ｌａ×ｃｏｓθａ）。また、当該変形例では、距離Ｌｆから距離Ｌｘ２を算出する補正処理を実行する。具体的には、距離Ｌｘ２は、距離Ｌｆにｃｏｓθｂを乗じることで求められる（Ｌｘ２＝Ｌｂ×ｃｏｓθｂ）。画像形成装置１０は、補正処理で算出した距離Ｌｘ１と距離Ｌｘ２とを用いて、利用者の向きを検知する。なお、図１１（ａ）の変形例、または、図１１（ｂ）の変形例を、周辺装置（２０、３０）におけるセンサ部１５の位置に採用してもよい。

【0108】

＜本実施形態の態様例の作用、効果のまとめ＞
＜第１態様＞
本態様の画像形成システム（１）は、画像を形成する画像形成装置（１０）、および、画像形成装置と共に設けられる周辺装置（２０、３０）を含む構成装置（１０、２０、３０）を具備する画像形成システムであって、構成装置は、第１モード（通常モード）および第１モードより消費電力が小さい第２モード（省電力モード）へ移行可能であり、構成装置のうち第１構成装置（画像形成装置１０）の利用者の有無を判定する第１判定部（１２ａ）と、構成装置のうち第１構成装置とは別の第２構成装置（第１周辺装置２０）の利用者の有無を判定する第２判定部（１２ｂ）と、第１構成装置の利用者がいると判定されると、第２モードから第１モードへ第１構成装置を移行可能な第１移行部（１３ａ）と、第２構成装置の利用者がいると判定されると、第２モードから第１モードへ第２構成装置を移行可能な第２移行部（１３ｂ）とを具備する。本態様によれば、画像形成システムにおいて、第１構成装置の利用者がいる場合に第１構成装置が消費電力が小さい第２モードから第１モードへ移行可能になるとともに、第２構成装置の利用者がいる場合に第２構成装置が第２モードから第１モードへ移行可能になる。

【0109】

＜第２態様＞
本態様の画像形成システム（１）は、利用者の向きを検知する検知部（１４）を具備し、第１移行部は、検知された利用者の向きに応じて、第１モードまたは第２モードへ第１構成装置を移行可能である。本態様によれば、例えば、予め定められた時間が経過した契機のみで第１構成装置が第２モードへ移行する構成と比較して、第２モードの期間が長くなり、消費電力を抑制し易くなるという利点がある。

【0110】

＜第３態様＞
本態様の画像形成システム（１）は、第１移行部は、第１構成装置の利用者がいると判定されると、第１構成装置および第２構成装置の双方を第２モードから第１モードへ移行可能であり（図４のＳ１１～Ｓ１３参照）、第２移行部は、第２構成装置の利用者がいると判定されると、第１構成装置および第２構成装置のうち、第２構成装置を第２モードから第１モードへ移行可能である（図４のＳ１５、Ｓ１６参照）。本態様によれば、第１構成装置の使用中に第２構成装置が第１モードへ移行するため、第２構成装置が第１モードへ移行するのを待つという状況が生じ難くなるという利点がある。また、第２構成装置の使用中に第１構成装置を第２モードで維持できるため、消費電力が抑制できるという利点もある。

【0111】

＜第４態様＞
本態様の画像形成システム（１）は、第１移行部は、予め定められた移行契機が成立した際に、第１構成装置の利用者がいないと判定されたことを条件に、第１モードから第２モードへ第１構成装置を移行可能である（図５参照）。本態様によれば、利用者がいるにもかかわらず、第１構成装置が第２モードへ移行してしまう不都合が抑制される。

【0112】

＜第５態様＞
本態様の画像形成システム（１）は、第１移行部は、第１構成装置の方向とは異なる方向を利用者が向いたことが検知されると、第１モードから第２モードへ第１構成装置を移行可能である。態様によれば、例えば、予め定められた時間が経過した契機のみで第１構成装置が第２モードへ移行する構成と比較して、第２モードの期間が長くなり、消費電力を抑制し易くなるという利点がある。

【0113】

＜第６態様＞
本態様の画像形成システム（１）は、第１構成装置は、予め定められたメンテナンスが実行される状態（制限状態）へ移行可能であり、第１構成装置の方向を利用者が向いていることが検知される場合、メンテナンスが実行される状態への移行を制限する制限部（１７）を具備する。本態様によれば、メンテナンスが終了するまでの待ち時間が生じ難くなるという利点がある。

【0114】

＜第７態様＞
本態様の画像形成システム（１）は、第２移行部は、第１構成装置の利用者が第２構成装置の方向を向いていることが検知されると、第２モードから第１モードへ第２構成装置を移行可能である。本態様によれば、第２構成装置が事前に第１モードへ移行するため、第２構成装置が第１モードへ移行する待ち時間が抑制されるという利点がある。

【0115】

＜第８態様＞
本態様の画像形成装置（１０）は、画像形成システム（１）を構成するとともに、画像を形成する画像形成装置であって、画像形成システムの構成装置のうち第１構成装置の利用者の有無を判定する第１判定部と、構成装置のうち第１構成装置とは別の第２構成装置の利用者の有無を判定する第２判定部と、第１構成装置の利用者がいると判定されると、第１モードより消費電力が小さい第２モードから第１モードへ第１構成装置を移行可能な第１移行部と、第２構成装置の利用者がいると判定されると、第２モードから第１モードへ第２構成装置を移行可能な第２移行部とを具備し、第２移行部により、第２構成装置が第２モードから第１モードへ移行する際に、第１構成装置を第２モードで維持可能である。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

【0116】

＜第９態様＞
本態様の画像形成システムの制御方法は、画像を形成する画像形成装置、および、画像形成装置と共に設けられる周辺装置を含む構成装置を具備する画像形成システムの制御方法であって、構成装置のうち第１構成装置の利用者の有無を判定するステップ（図４のＳ１１）と、構成装置のうち第１構成装置とは別の第２構成装置の利用者の有無を判定するステップ（図４のＳ１５）と、第１構成装置の利用者がいると判定されると、第１モードより消費電力が小さい第２モードから第１モードへ第１構成装置を移行可能とするステップ（図４のＳ１２）と、第２構成装置の利用者がいると判定されると、第２モードから第１モードへ第２構成装置を移行可能とするステップ（図４のＳ１６）とをコンピュータに実行させるとともに、第２構成装置の利用者がいると判定され、第２構成装置が第２モードから第１モードへ移行する際に、第１構成装置を第２モードで維持可能な画像形成システムの制御方法である。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

【0117】

＜第１０態様＞
本態様のプログラムは、請求項９に記載の各ステップをコンピューターに実行させるプログラムである。本態様によれば、上述の第１態様と同様な効果が奏せられる。

【符号の説明】

【0118】

１…画像形成システム、１０…画像形成装置、１１…センサ部、１２…判定部、１３…移行部、１４…検知部、１５…センサ部、１６…センサ部、１７…制限部、２０…第１周辺装置、２１…センサ部、３０…第２周辺装置、３１…センサ部。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0119】

【文献】特許６０４４１１３号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】