知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特許7604859画像管理システム、画像登録管理装置、画像登録管理方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-12-16
(45)【発行日】2024-12-24
(54)【発明の名称】画像管理システム、画像登録管理装置、画像登録管理方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G09B 29/00 20060101AFI20241217BHJP
G06T 11/60 20060101ALI20241217BHJP
【ＦＩ】
G09B29/00 A
G09B29/00 F
G06T11/60 300
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2020199402
(22)【出願日】2020-12-01
(65)【公開番号】P2022087462
(43)【公開日】2022-06-13
【審査請求日】2023-10-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】染谷 洋輔
【審査官】白形 優依
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１５６０２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０４２７６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１０６９５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１６７０７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３２７４３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１９４４９４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｂ ２３／００－ ２９／１４
Ｇ０６Ｔ １／００－ １９／２０
Ｇ０１Ｃ ２１／００－ ２５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像を登録して管理する画像登録管理装置と、前記画像登録管理装置と通信することで前記俯瞰画像の登録を支援し前記俯瞰画像を電子地図として表示する登録画像表示システムと、を有する画像管理システムであって、前記俯瞰画像上の任意の２点のそれぞれの位置を示す第１の位置情報の入力を受け付ける受付手段と、
前記俯瞰画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、
前記受付手段によって受け付けられた前記第１の位置情報、及び当該第１の位置情報に対応する所定の電子地図を表示するための第２の位置情報に基づいて、前記所定の電子地図に係る画像の縦横比に一致するように前記俯瞰画像の縦横比が補正された補正後俯瞰画像を、前記所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報の表示要求に含まれる画像識別情報を検索キーとして、当該補正後俯瞰画像と当該装置位置情報を取得し、電子地図上へ俯瞰画像と管理対象装置の装置位置情報を含んで作成し、
当該補正後俯瞰画像を、前記装置位置情報とともに前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする画像管理システム。
【請求項2】
前記表示制御手段は、前記所定の電子地図が表示される座標に合わせて、前記俯瞰画像を所定の角度分回転させた前記補正後俯瞰画像を、前記装置位置情報とともに前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像管理システム。
【請求項3】
請求項２に記載の画像管理システムであって、更に、前記第１の位置情報で表される位置のうちいずれか一方の位置を原点とした座標において、前記俯瞰画像の縦横比が前記所定の電子地図に係る画像の縦横比に一致するように補正するとともに、前記座標の北方向の座標軸に対して前記所定の角度分回転させた画像を前記補正後俯瞰画像として補正する画像補正手段を有する、
ことを特徴とする画像管理システム。
【請求項4】
前記画像補正手段は、前記補正後俯瞰画像に対して与えられた任意の２点のうちいずれか一方の位置を示す第３の位置情報を、前記補正後俯瞰画像を登録するための基準となる基準情報として与える、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像管理システム。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像管理システムであって、更に、所定の位置情報を提供する位置情報提供装置が送信した前記任意の２点に対応するそれぞれの緯度情報及び経度情報を、前記第２の位置情報として受信する受信手段を有する、
ことを特徴とする画像管理システム。
【請求項6】
請求項1乃至５のいずれか一項に記載の画像管理システムであって、更に、前記補正後俯瞰画像を登録する登録手段を有する、
ことを特徴とする画像管理システム。
【請求項7】
前記補正後俯瞰画像が前記所定の空間において複数の階数分登録されているとき、前記表示制御手段は、前記表示手段に対して、
前記複数の階のうち所定の管理対象装置が配置された階の補正後俯瞰画像を、前記所定の管理対象装置の装置位置情報とともに選択的に表示させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像管理システム。
【請求項8】
所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像を登録して管理する画像登録管理装置であって、当該画像登録管理装置と通信して、前記俯瞰画像の登録を支援する画像登録支援装置が送信した、前記俯瞰画像を受信する受信手段と、
前記俯瞰画像を電子地図として表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記表示制御手段は、
前記受信手段によって受信された前記俯瞰画像上の任意の２点のそれぞれの位置を示す第１の位置情報、及び当該第１の位置情報に対応する所定の電子地図を表示するための第２の位置情報に基づいて、前記所定の電子地図に係る画像の縦横比に一致するように前記俯瞰画像の縦横比が補正された補正後俯瞰画像を、前記所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報の表示要求に含まれる画像識別情報を検索キーとして、当該補正後俯瞰画像と当該装置位置情報を取得し、電子地図上へ俯瞰画像と管理対象装置の装置位置情報を含んで作成し、
当該補正後俯瞰画像を、前記装置位置情報とともに前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする画像登録管理装置。
【請求項9】
所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像を登録して管理する画像登録管理装置が実行する画像登録管理方法であって、当該画像登録管理装置と通信する画像登録支援装置が送信した前記俯瞰画像を受信する受信ステップと、
前記俯瞰画像を電子地図として表示手段に表示させる表示制御ステップと、を有し、
前記表示制御ステップは、
前記受信ステップによって受信された前記俯瞰画像上の任意の２点のそれぞれの位置を示す第１の位置情報、及び当該第１の位置情報に対応する所定の電子地図を表示するための第２の位置情報に基づいて、前記所定の電子地図に係る画像の縦横比に一致するように前記俯瞰画像の縦横比が補正された補正後俯瞰画像を、前記所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報の表示要求に含まれる画像識別情報を検索キーとして、当該補正後俯瞰画像と当該装置位置情報を取得し、電子地図上へ俯瞰画像と管理対象装置の装置位置情報を含んで作成する処理と、
当該補正後俯瞰画像を、前記装置位置情報とともに前記表示手段に表示させる処理とを含む、
ことを特徴とする画像登録管理方法。
【請求項10】
コンピュータを、請求項８に記載の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像管理システム、画像登録管理装置、画像登録管理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、人や物の動的な位置情報を取得し、電子地図上にマークとして表示するシステムが存在する。このようなシステムは、人や物の存在する位置を管理するために用いられるが、より直感的に人や物がどの部屋にあるのかなどを分かりやすくするために、フロアマップ画像を緯度・経度などに基づく実座標と対応付けて登録して、それらの位置を任意のフロアマップ画像上に表示する技術が既に知られている。
【0003】
さらに、地図画像データに基づく地図画像が実際の地理上どこの配置に対応するかの基準を示す登録点位置情報と、当該地図画像がディスプレイ１５の表示画面１５ａ上に表示された際の縮尺となる縮尺値と、当該地図画像の基準方位と実際の北の方位との偏差を示す方位角偏差と、で構成される地図付帯情報と地図画像データとを組み合わせることによってナビゲーションに利用可能な地図データＭＤを得て、自己のリアルタイムな現在位置を表示させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来の技術では、所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報と、所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像と、を電子地図上に表示する場合、管理対象装置の装置位置情報を正しく把握するためには、電子地図の縦横比に合わせた俯瞰画像を利用者が登録しなくてはならないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明は、所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像を登録して管理する画像登録管理装置と、前記画像登録管理装置と通信することで前記俯瞰画像の登録を支援し前記俯瞰画像を電子地図として表示する登録画像表示システムと、を有する画像管理システムであって、前記俯瞰画像上の任意の２点のそれぞれの位置を示す第１の位置情報の入力を受け付ける受付手段と、前記俯瞰画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記受付手段によって受け付けられた前記第１の位置情報、及び当該第１の位置情報に対応する所定の電子地図を表示するための第２の位置情報に基づいて、前記所定の電子地図に係る画像の縦横比に一致するように前記俯瞰画像の縦横比が補正された補正後俯瞰画像を、前記所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報の表示要求に含まれる画像識別情報を検索キーとして、当該補正後俯瞰画像と当該装置位置情報を取得し、電子地図上へ俯瞰画像と管理対象装置の装置位置情報を含んで作成し、当該補正後俯瞰画像を、前記装置位置情報とともに前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする画像管理システムを提供する。
【発明の効果】
【0006】
以上説明したように本発明によれば、電子地図の縦横比に合わせた俯瞰画像を利用者が登録しなくても、所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報を正しく把握することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施形態に係る画像通信システムの一例を示す全体構成図である。
【図2】フロアマップ画像の一例を示す図である。
【図3】二つの座標系の間に所定の角度が存在する場合の一例を示す図である。
【図4】アスペクト比を補正したフロアマップ画像の一例を示す図である。
【図5】二つの座標系の間に所定の角度が存在する場合の他の一例を示す図である。
【図6】アスペクト比補正及び画像回転処理の具体例を示す図である。
【図7】本実施形態に係るコンピュータのハードウエア構成の一例を示す図である。
【図8】本実施形態に係る管理対象装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図9】本実施形態に係る位置情報提供装置のハードウエア構成の一例を示す図である。
【図10】本実施形態に係る画像通信システムの機能構成の一例を示す図である。
【図11】本実施形態に係る画像通信システムの機能構成の一例を示す図である。
【図12】（Ａ）は本実施形態に係るフロアマップ管理テーブルの一例を示す概念図、（Ｂ）は本実施形態に係る対象装置管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図13】本実施形態に係る実座標情報管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図14】本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の一例を示すシーケンス図である。
【図15】本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の一例を示すシーケンス図である。
【図16】本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の一例を示すシーケンス図である。
【図17】本実施形態に係る位置情報の登録処理の一例を示すシーケンス図である。
【図18】本実施形態に係るフロアマップ画像の表示処理の一例を示すシーケンス図である。
【図19】（Ａ）はフロアマップ画像のアップロードを行う際の画面表示例、（Ｂ）は現在地の登録を行う際の画面表示例である。
【図20】（Ａ）は現在地の登録を行う際の他の画面表示例、（Ｂ）は他の現在地の登録を行う際の画面表示例である。
【図21】（Ａ）は他の現在地の登録を行う際の他の画面表示例、（Ｂ）はフロアマップ名の入力及び登録を行う際の画面表示例である。
【図22】フロアマップの登録完了を示す画面表示例である。
【図23】（Ａ）はアスペクト比補正及び回転処理後の画面表示例、（Ｂ）は複数のフロアから任意のフロアを選択可能に表示された画面表示例、（Ｃ）は任意のフロアに設置された管理対象装置がフロアマップ上に表示された画面表示例である。
【図24】（Ａ）はアスペクト比補正及び回転処理後の画面表示例、（Ｂ）は複数のフロアから任意のフロアを選択可能に表示された画面表示例、（Ｃ）は選択された任意のフロアのフロアマップ画面表示例である。
【図25】本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の変形例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を用いて、本発明の一実施形態について説明する。なお、図面の説明において重複する部分があれば、その説明を省略する。
【0009】
【0010】
〔画像通信システムの全体構成〕
図１は、本実施形態に係る画像通信システムの一例を示す全体構成図である。図１に示されているように、画像通信システム１は、画像登録管理装置３、画像登録支援装置５、画像表示装置７、管理対象装置８及び位置情報提供装置９を含む各装置を有している。なお、画像通信システム１では、上述した画像登録管理装置３、画像登録支援装置５及び画像表示装置７を含めたシステムとして、画像管理システム２が構築される。さらに、画像通信システム１では、画像登録支援装置５及び画像表示装置７を含めたシステムとして、登録画像表示システム４が構築される。また、画像登録管理装置３、画像登録支援装置５、画像表示装置７、管理対象装置８は、それぞれ通信ネットワーク１００を介して互いに接続されている。ここで、通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。なお、通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、４Ｇ(4th Generation)、５Ｇ(5th Generation)、ＷｉＭＡＸ(Worldwide Interoperability for Microwave Access)又はＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。さらに、位置情報提供装置９は、無線通信により上述した通信ネットワーク１００を介して画像管理システム２と通信可能に接続されている。
図１は、本実施形態に係る画像通信システムの一例を示す全体構成図である。図１に示されているように、画像通信システム１は、画像登録管理装置３、画像登録支援装置５、画像表示装置７、管理対象装置８及び位置情報提供装置９を含む各装置を有している。なお、画像通信システム１では、上述した画像登録管理装置３、画像登録支援装置５及び画像表示装置７を含めたシステムとして、画像管理システム２が構築される。さらに、画像通信システム１では、画像登録支援装置５及び画像表示装置７を含めたシステムとして、登録画像表示システム４が構築される。また、画像登録管理装置３、画像登録支援装置５、画像表示装置７、管理対象装置８は、それぞれ通信ネットワーク１００を介して互いに接続されている。ここで、通信ネットワーク１００は、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ(Local Area Network)等によって構築されている。なお、通信ネットワーク１００には、有線通信だけでなく、３Ｇ(3rd Generation)、４Ｇ(4th Generation)、５Ｇ(5th Generation)、ＷｉＭＡＸ(Worldwide Interoperability for Microwave Access)又はＬＴＥ(Long Term Evolution)等の無線通信によるネットワークが含まれてもよい。さらに、位置情報提供装置９は、無線通信により上述した通信ネットワーク１００を介して画像管理システム２と通信可能に接続されている。
【0011】
＜画像登録管理装置＞
画像登録管理装置３は、所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像（フロアマップ）のアスペクト比を補正した補正後フロアマップの登録、管理対象装置８が送信した位置情報の登録、等を行う。また、画像登録管理装置３は、Googleマップ表示サーバ（Googleは登録商標）としての機能を有し、画像表示装置７に対して、補正後フロアマップの電子地図への表示制御を行う。さらに、画像登録管理装置３は、後述する画像登録支援装置５が行うフロアマップ画像座標と実座標との間の座標変換、すなわちフロアマップ画像のアスペクト比の補正、フロアマップ画像の回転処理、及び補正後フロアマップの作成機能も担う。
画像登録管理装置３は、所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像（フロアマップ）のアスペクト比を補正した補正後フロアマップの登録、管理対象装置８が送信した位置情報の登録、等を行う。また、画像登録管理装置３は、Googleマップ表示サーバ（Googleは登録商標）としての機能を有し、画像表示装置７に対して、補正後フロアマップの電子地図への表示制御を行う。さらに、画像登録管理装置３は、後述する画像登録支援装置５が行うフロアマップ画像座標と実座標との間の座標変換、すなわちフロアマップ画像のアスペクト比の補正、フロアマップ画像の回転処理、及び補正後フロアマップの作成機能も担う。
【0012】
＜画像登録支援装置＞
画像登録支援装置５は、電子地図登録アプリなどの専用プログラムを有し、電子地図に表示させたいフロアマップ画像を画面に表示させて、利用者に任意の座標を入力させるユーザインターフェイス(ＵＩ：User Interface）を提供する。また、画像登録支援装置５は、ＧＰＳ(Global Positioning System)等の位置情報提供装置が提供した位置情報を受信し、管理する機能を有する。さらに画像登録支援装置５は、画像登録管理装置３との通信において、フロアマップ画像のアスペクト比の補正、フロアマップ画像の回転処理、及び補正後フロアマップに係る補正後フロアマップ画像データの送信機能を有する。このような機能を備えることで、画像登録支援装置５は、画像登録管理装置３を支援する機能を有する。また、画像登録支援装置５は、上述した画像登録管理装置３により管理されるフロアマップ画像の登録を通知する登録通知装置として機能することも可能である。
画像登録支援装置５は、電子地図登録アプリなどの専用プログラムを有し、電子地図に表示させたいフロアマップ画像を画面に表示させて、利用者に任意の座標を入力させるユーザインターフェイス(ＵＩ：User Interface）を提供する。また、画像登録支援装置５は、ＧＰＳ(Global Positioning System)等の位置情報提供装置が提供した位置情報を受信し、管理する機能を有する。さらに画像登録支援装置５は、画像登録管理装置３との通信において、フロアマップ画像のアスペクト比の補正、フロアマップ画像の回転処理、及び補正後フロアマップに係る補正後フロアマップ画像データの送信機能を有する。このような機能を備えることで、画像登録支援装置５は、画像登録管理装置３を支援する機能を有する。また、画像登録支援装置５は、上述した画像登録管理装置３により管理されるフロアマップ画像の登録を通知する登録通知装置として機能することも可能である。
【0013】
＜画像表示装置＞
画像表示装置７は、上述した画像登録管理装置３により制御されフロアマップ画像等を表示させるための表示装置として機能する。また、画像表示装置７は、画像登録支援装置５と登録画像表示システム４を構築する。このように、画像表示装置７は、画像登録支援装置５と別々の構成の場合は、単なる表示装置としての機能が備わっていればよい。一方で、画像表示装置７は、画像登録支援装置５と一体の構成でもよく、その場合は、画像表示装置７の表示手段が画像登録支援装置５の表示手段の機能を担う。
画像表示装置７は、上述した画像登録管理装置３により制御されフロアマップ画像等を表示させるための表示装置として機能する。また、画像表示装置７は、画像登録支援装置５と登録画像表示システム４を構築する。このように、画像表示装置７は、画像登録支援装置５と別々の構成の場合は、単なる表示装置としての機能が備わっていればよい。一方で、画像表示装置７は、画像登録支援装置５と一体の構成でもよく、その場合は、画像表示装置７の表示手段が画像登録支援装置５の表示手段の機能を担う。
【0014】
＜管理対象装置＞
管理対象装置８は、画像形成装置(ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）、及びインクジェット方式を利用した画像形成装置、産業用印刷機、商用印刷機、等の装置が含まれ、これらの装置の位置情報を画像登録管理装置３に提供する。さらに、管理対象装置８は、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)と接続して通信を行うインタラクティブホワイトボード(ＩＷＢ:Interactive White Board）、テレビ会議システム(ＵＣＳ：Unified Communication System）、プロジェクタ等の各種通信機器(装置)等が含まれる。さらに、管理対象装置８は、冷蔵庫、洗濯機、エアコン等の家電製品であってもよい。
管理対象装置８は、画像形成装置(ＭＦＰ：Multi-Function Peripheral）、及びインクジェット方式を利用した画像形成装置、産業用印刷機、商用印刷機、等の装置が含まれ、これらの装置の位置情報を画像登録管理装置３に提供する。さらに、管理対象装置８は、パーソナルコンピュータ(ＰＣ)と接続して通信を行うインタラクティブホワイトボード(ＩＷＢ:Interactive White Board）、テレビ会議システム(ＵＣＳ：Unified Communication System）、プロジェクタ等の各種通信機器(装置)等が含まれる。さらに、管理対象装置８は、冷蔵庫、洗濯機、エアコン等の家電製品であってもよい。
【0015】
＜位置情報提供装置＞
位置情報提供装置９は、管理対象装置８の位置を示す位置情報を提供する装置であり、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)、Ｗｉ－Ｆｉ(登録商標）、ＪＡＸＡ(宇宙航空研究開発機構)が中心となって考案した国産の『屋内測位技術』であるＩＭＥＳ(Indoor Messaging System)等を利用して、屋外又は屋内の位置情報を無線通信により画像登録支援装置５に対して提供する。
位置情報提供装置９は、管理対象装置８の位置を示す位置情報を提供する装置であり、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)、Ｗｉ－Ｆｉ(登録商標）、ＪＡＸＡ(宇宙航空研究開発機構)が中心となって考案した国産の『屋内測位技術』であるＩＭＥＳ(Indoor Messaging System)等を利用して、屋外又は屋内の位置情報を無線通信により画像登録支援装置５に対して提供する。
【0016】
●用語について●
本実施形態におけるフロアマップのフロアマップ画像とは、例えば、所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像をいう。所定の空間には、屋内の所定のフロア、地下、屋上が含まれる。さらに、所定の空間には、屋外の施設、公園、運動場、等も含まれる。本実施形態では、説明の便宜上、フロアマップ画像という文言を使用して説明する。
本実施形態におけるフロアマップのフロアマップ画像とは、例えば、所定の空間を俯瞰することにより得られる俯瞰画像をいう。所定の空間には、屋内の所定のフロア、地下、屋上が含まれる。さらに、所定の空間には、屋外の施設、公園、運動場、等も含まれる。本実施形態では、説明の便宜上、フロアマップ画像という文言を使用して説明する。
【0017】
また、アスペクト比(aspect ratio)とは、画面や画像における縦と横の長さの比（縦横比）をいう。一般的には長辺と短辺の長さの比をいい、例えば、４：３、１６：９などで表される。本実施形態では、以降、アスペクト比を縦横比という文言を用いて説明する。
【0018】
〔縦横比の補正〕
次に、ある縦横比を有する画像を他の縦横比を有する画像に補正する補正処理について説明する。図２は、フロアマップ画像の一例を示す図である。図２に示されているように、縦：pv[pixel]、横：ph[pixel]の矩形でph×pv[pixel/dot]の画像サイズを有し、RoomA, RoomB, RoomCが配置されたフロアマップ（以降、フロアマップ画像Ｍという）において、任意の２点Ａ(RoomAの中の１点)、Ｂ(RoomCの中の１点)がそれぞれ示されている。
次に、ある縦横比を有する画像を他の縦横比を有する画像に補正する補正処理について説明する。図２は、フロアマップ画像の一例を示す図である。図２に示されているように、縦：pv[pixel]、横：ph[pixel]の矩形でph×pv[pixel/dot]の画像サイズを有し、RoomA, RoomB, RoomCが配置されたフロアマップ（以降、フロアマップ画像Ｍという）において、任意の２点Ａ(RoomAの中の１点)、Ｂ(RoomCの中の１点)がそれぞれ示されている。
【0019】
図３は、二つの座標系の間に所定の角度が存在する場合の一例を示す図である。図３では、図２で示されたフロアマップ画像Ｍを所定の角度分回転させる回転処理について説明する。まず、画像座標系(x-y座標系)があり、フロアマップ画像Ｍは、この画像座標系に配置される。このx-y画像座標系に対して、ＧＰＳ(Global Positioning System)等の位置情報提供装置９から得られる位置情報に基づく実座標系(E-N座標系)が、所定の角度θだけ時計回りに回転された状態で存在している。このとき、２点Ａ，Ｂを結ぶ線分ＡＢの距離ｄ(２点実距離)、及びN軸と線分ＡＢとのなす角、すなわち方位角αは、例えば、「２地点間距離の計算と方位角の計算」による以下の方法で求めることができる。具体的には、点Ａ：東経139.388164、北緯35.457939、点Ｂ：東経139.389123、北緯35.458390を与えると、「２地点間距離の計算と方位角の計算」を参考に、
・２点ＡＢ間の実距離ｄＡＢ＝100［ｍ］
・方位角α＝59.999350°
を算出することができる。
・２点ＡＢ間の実距離ｄＡＢ＝100［ｍ］
・方位角α＝59.999350°
を算出することができる。
【0020】
さらに、実座標系(E-N座標系)における１点の座標、この１点との実距離、及びこの１点との方位角とに基づいて、例えば、「Vincentyの公式」を用いて任意の点の座標を求めることができる。ここで、実座標系(E-N座標系)は、所定の電子地図が表示される座標系をいう。画像管理システム２は、この実座標系(E-N座標系)に合わせて、フロアマップ画像Ｍを所定の角度分回転させた補正後フロアマップ画像Ｍ’として、表示手段に表示させる。
【0021】
続いて、画像座標系のy軸と線分ＡＢとのなす角β(方位角)は、以下の（式１）で求めることができる。
【0022】
【数1】
【0023】
例えば、以下の具体的な値を代入すると、例えば、
β＝|tan-1（-268/1000）|＋90°
＝106.669684°
と求めることができる。なお、角度βは、画像座標系における方位角として表され、図３の例では、画像座標系から実座標系の方向に時計回りに回転した角度である。また、x＝1000の値は、後述する実座標情報管理テーブルで管理される現在地番号１の画像座標のx成分と現在地番号２の画像座標のx成分の差の絶対値であり、例えば、|1120－120|＝1000として得られた値である。同様に、y＝286の値は、後述する実座標情報管理テーブルで管理される現在地番号１の画像座標のy成分と現在地番号２の画像座標のy成分の差の絶対値であり、例えば、|450－182|＝268として得られた値である。これにより、画像座標系のy軸と実座標系のＮ軸とのなす角θは、
θ＝β－α＝(106.669684°－59.999350°)
＝46.670334°
と求めることができる。なお、角θは、図３の例では、実座標系から画像座標系の方向に反時計回りに回転した角度（傾き）である。
β＝|tan-1（-268/1000）|＋90°
＝106.669684°
と求めることができる。なお、角度βは、画像座標系における方位角として表され、図３の例では、画像座標系から実座標系の方向に時計回りに回転した角度である。また、x＝1000の値は、後述する実座標情報管理テーブルで管理される現在地番号１の画像座標のx成分と現在地番号２の画像座標のx成分の差の絶対値であり、例えば、|1120－120|＝1000として得られた値である。同様に、y＝286の値は、後述する実座標情報管理テーブルで管理される現在地番号１の画像座標のy成分と現在地番号２の画像座標のy成分の差の絶対値であり、例えば、|450－182|＝268として得られた値である。これにより、画像座標系のy軸と実座標系のＮ軸とのなす角θは、
θ＝β－α＝(106.669684°－59.999350°)
＝46.670334°
と求めることができる。なお、角θは、図３の例では、実座標系から画像座標系の方向に反時計回りに回転した角度（傾き）である。
【0024】
続いて、画像座標系における実距離x’は、図３の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｌ、Ｍ，Ｎ，Ｊ及び角θに対して、三角関数を利用した以下の（式２）で求めることができる。
【0025】
【数2】
【0026】
上述の（式２）に具体的な値を代入して求めると、例えば、
x’＝100×cos(59.999350°)×sin(46.670334°)
＋100×sin(59.999350°)×cos(46.670334°)
≒ 99.4517
となる。なお、x’についてその長さ（距離）を求める際には、（式２）の右辺の各項について絶対値をとり計算するようにしてもよい。同様に、画像座標系における実距離y’は、図３の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｌ、Ｍ，Ｎ，Ｊ及び角θに対して、三角関数を利用した以下の（式３）で求めることができる。
x’＝100×cos(59.999350°)×sin(46.670334°)
＋100×sin(59.999350°)×cos(46.670334°)
≒ 99.4517
となる。なお、x’についてその長さ（距離）を求める際には、（式２）の右辺の各項について絶対値をとり計算するようにしてもよい。同様に、画像座標系における実距離y’は、図３の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｌ、Ｍ，Ｎ，Ｊ及び角θに対して、三角関数を利用した以下の（式３）で求めることができる。
【0027】
【数3】
【0028】
上述の（式３）に具体的な値を代入して求めると、例えば、
y’＝100×cos(59.999350°)×cos(46.670334°)
－100×sin(59.999350°)×sin(46.670334°)
≒ -28.6854
となる。なお、y’についてその長さ（距離）を求める際には、（式３）の右辺の各項について絶対値をとり計算するようにしてもよい。
y’＝100×cos(59.999350°)×cos(46.670334°)
－100×sin(59.999350°)×sin(46.670334°)
≒ -28.6854
となる。なお、y’についてその長さ（距離）を求める際には、（式３）の右辺の各項について絶対値をとり計算するようにしてもよい。
【0029】
これらの結果より、画像における縦横比λは、
λ＝x/y
＝1000/268
＝3.731343
となる。また、実座標における縦横比λ′は、それぞれの値の絶対値から、
λ´＝x´/y´
＝99.4517/28.6854
＝3.466980
となる。ここで、λ<λ´の場合はy軸方向にフロアマップ画像Ｍを圧縮、λ>λ´の場合はx軸方向にフロアマップ画像Ｍを圧縮、λ＝λ´の場合はフロアマップ画像Ｍの圧縮は不要となる。図２及び図３に示した例、並びに上述の計算結果では、λ<λ´となるため、フロアマップ画像Ｍの画像はx軸方向に圧縮される。つまり、
1350×3.466980/3.731343
＝1254
となり、フロアマップ画像Ｍの画像をx軸方向のサイズ(ph)：1250pから(ph)’で与えられる1254pに減らす処理が行われる。これにより、図４のフロアマップ画像Ｍ’のようになる。図４は、縦横比を補正したフロアマップ画像の一例を示す図である。なお、画像をx軸方向に圧縮する代わりに、y軸方向に伸長するようにしてもよい。１画素に相当する距離を1.076252に一致させてもよい。その場合は、
830×3.731343/3.466980
＝893
となり、画像をy軸方向のサイズを830pから893pに増やすことになる。
λ＝x/y
＝1000/268
＝3.731343
となる。また、実座標における縦横比λ′は、それぞれの値の絶対値から、
λ´＝x´/y´
＝99.4517/28.6854
＝3.466980
となる。ここで、λ<λ´の場合はy軸方向にフロアマップ画像Ｍを圧縮、λ>λ´の場合はx軸方向にフロアマップ画像Ｍを圧縮、λ＝λ´の場合はフロアマップ画像Ｍの圧縮は不要となる。図２及び図３に示した例、並びに上述の計算結果では、λ<λ´となるため、フロアマップ画像Ｍの画像はx軸方向に圧縮される。つまり、
1350×3.466980/3.731343
＝1254
となり、フロアマップ画像Ｍの画像をx軸方向のサイズ(ph)：1250pから(ph)’で与えられる1254pに減らす処理が行われる。これにより、図４のフロアマップ画像Ｍ’のようになる。図４は、縦横比を補正したフロアマップ画像の一例を示す図である。なお、画像をx軸方向に圧縮する代わりに、y軸方向に伸長するようにしてもよい。１画素に相当する距離を1.076252に一致させてもよい。その場合は、
830×3.731343/3.466980
＝893
となり、画像をy軸方向のサイズを830pから893pに増やすことになる。
【0030】
図５は、二つの座標系の間に所定の角度が存在する場合の他の一例を示す図である。図５では、まず、点Ａを原点とした画像座標系(x-y座標系)における点Ｐの方位角を算出する。図５に示されているように、点Ａを原点とした画像座標系(x-y座標系)における点Ｐの方位角は、y軸と線分ＡＰとのなす角γで表される。また、アスペクト比変更前の点Ａの画像座標は、以下の根拠により(120,380)となる。
根拠：
380
＝[画像のyサイズ830]－[実座標情報管理テーブルの現在地番号１に対応する画像座標のy座標：450]
したがって、点Ａを原点とした画像座標において、点Ｐの座標は、(-120,380）となる。
根拠：
380
＝[画像のyサイズ830]－[実座標情報管理テーブルの現在地番号１に対応する画像座標のy座標：450]
したがって、点Ａを原点とした画像座標において、点Ｐの座標は、(-120,380）となる。
【0031】
アスペクト比の変更でx軸方向で縮小後の点Ｐの画像座標を算出する。
x軸座標：
xp＝-120×3.466980/3.731343
＝-111
y軸座標は変更無しで、yp＝450となる。
続いて、点Ａを原点とした画像座標系における点Ｐの方位角を算出する。角γは、
γ＝tan-1（-111/380）
＝16.283362°
と求めることができる。
続いて、点Ａを原点とした実座標系(E-N座標系)における点Ｐの方位角を算出する。図５に示されているように、点Ａを原点とした実座標系(E-N座標系)における点Ｐの方位角は、N軸と線分ＡＰとのなす角δで表される。図５に示されているように、角δは、角θと角γの和の角度であるから、
δ＝θ+γ
＝46.670334°＋6.283362°
＝62.953696°
と求めることができる。
x軸座標：
xp＝-120×3.466980/3.731343
＝-111
y軸座標は変更無しで、yp＝450となる。
続いて、点Ａを原点とした画像座標系における点Ｐの方位角を算出する。角γは、
γ＝tan-1（-111/380）
＝16.283362°
と求めることができる。
続いて、点Ａを原点とした実座標系(E-N座標系)における点Ｐの方位角を算出する。図５に示されているように、点Ａを原点とした実座標系(E-N座標系)における点Ｐの方位角は、N軸と線分ＡＰとのなす角δで表される。図５に示されているように、角δは、角θと角γの和の角度であるから、
δ＝θ+γ
＝46.670334°＋6.283362°
＝62.953696°
と求めることができる。
【0032】
さらに、実座標系(E-N座標系)における点Ａと点Ｐとの距離ｄＡＰを算出する。
xpの実距離＝[アスペクト比の変更前の点Ｐのx軸座標]×x´/x
となる。なお、x´とxは、アスペクト比変更前の実距離と画素距離であるため、xpの実距離は、アスペクト比の変更前の点Ｐのx軸座標＝120を用いる。あるいは、アスペクト比の変更後の点Ｐのx軸座標＝111を使うのであれば、さらにλ´/λを掛け算することが必要となるが、結果として同じである。このようにして、距離ｄＡＰは、以下の（式４）で求めることができる。
xpの実距離＝[アスペクト比の変更前の点Ｐのx軸座標]×x´/x
となる。なお、x´とxは、アスペクト比変更前の実距離と画素距離であるため、xpの実距離は、アスペクト比の変更前の点Ｐのx軸座標＝120を用いる。あるいは、アスペクト比の変更後の点Ｐのx軸座標＝111を使うのであれば、さらにλ´/λを掛け算することが必要となるが、結果として同じである。このようにして、距離ｄＡＰは、以下の（式４）で求めることができる。
【0033】
【数4】
【0034】
上述の（式４）にypの実距離＝yp * y´/y（y軸方向で縮小していないため、y軸座標：450をそのまま使う）を代入すると、
ｄＡＰ＝sqrt((120×x´/x)2＋(380×y´/y)2)
＝sqrt((120×99.4517/1000)2＋(350×28.6854/268)2)
＝42.3880［ｍ］
と求めることができる。
ｄＡＰ＝sqrt((120×x´/x)2＋(380×y´/y)2)
＝sqrt((120×99.4517/1000)2＋(350×28.6854/268)2)
＝42.3880［ｍ］
と求めることができる。
【0035】
上述した点Ａの実座標、算出された点Ｐの方位角γ、δ、及び点Ａと点Ｐとの距離ｄＡＰに基づいて、点Ｐの実座標を算出すると、点Ｐの実座標は、
東経139.387748
北緯35.458113
と求めることができる。これらの東経、北緯の値は、後述するフロアマップ管理テーブルのフロア識別情報：Ｆ００１に対応するの実座標１の情報として登録、管理される値となる。同様に、点Ｑの実座標は、
東経139.388460
北緯35.457563
と求めることができる。
東経139.387748
北緯35.458113
と求めることができる。これらの東経、北緯の値は、後述するフロアマップ管理テーブルのフロア識別情報：Ｆ００１に対応するの実座標１の情報として登録、管理される値となる。同様に、点Ｑの実座標は、
東経139.388460
北緯35.457563
と求めることができる。
【0036】
上述した東経、北緯の経緯度は、上述した「Vincentyの公式」を用いて任意の点の座標を求めることができる。これらの東経、北緯の値は、後述するフロアマップ管理テーブルの実座標２で登録、管理される値となる。なお、上述したそれぞれの角度、計算結果は一例であり、これらの値に限られない。さらに、点Ｐと点Ｑの実座標の値は、上述した点Ａの実座標、算出された点Ｐの方位角γ、δ、及び点Ａと点Ｐとの距離の一例に基づく値となるが、これらの値に限られない。そして、点Ｐ及び点Ｑは、電子地図に係る画像の縦横比に補正された補正後俯瞰画像に対して与えられた任意の２点のうちいずれか一方の位置を示す第３の位置情報の一例として扱われる。つまり、点Ｐ及び点Ｑは、後述する画像補正部によって、補正後俯瞰画像を登録するための基準となる基準情報として与えられる。
【0037】
図６は、アスペクト比補正及び画像回転処理の具体例を示す図である。図６（Ａ）は、画像座標系で示されるフロアマップ画像の一例であり、上述した任意の２点Ａ，Ｂが置かれている様子を示している。図６（Ｂ）は、実座標系で示される電子地図上に表示される縦横比の補正がされた後のフロアマップ画像の一例である。そして図６（Ｃ）は、実座標系で示される電子地図上に、アスペクト比の補正及び所定の角度に回転された後のフロアマップ画像と、フロアマップ画像を形成する所定の空間に配置された管理対象装置８の装置位置情報と、をマークとして表示した電子地図の一例である。
【0038】
なお、上述した縦横比の補正方法に代えて、他の方法でも縦横比の補正を行うことが可能である。例えば、フロアマップ画像上に任意の２点Ａ（xa, ya）,Ｂ（xb, yb）を取ったとき、２点Ａ，Ｂのそれぞれの座標値(ピクセル値)と実座標値とを用いてフロアマップの縦横比を補正することも可能である。具体的には、
・フロアマップ画像上の座標による縦横比＝a
・実座標による縦横比＝a’
とするとき、例えば、
・a < a’の場合：画像を横方向（x軸方向）に圧縮
・a > a’の場合：画像を縦方向（y軸方向）に圧縮
して、フロアマップの縦横比を補正するようにしてもよい。
・フロアマップ画像上の座標による縦横比＝a
・実座標による縦横比＝a’
とするとき、例えば、
・a < a’の場合：画像を横方向（x軸方向）に圧縮
・a > a’の場合：画像を縦方向（y軸方向）に圧縮
して、フロアマップの縦横比を補正するようにしてもよい。
【0039】
〔ハードウエア構成〕
＜画像登録管理装置、画像登録支援装置、画像表示装置のハードウエア構成＞
図７は、本実施形態に係るコンピュータのハードウエア構成の一例を示す図である。画像登録管理装置３は、コンピュータによって構築されており、図７に示されているようにＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ(Hard Disk)３０４、ＨＤＤコントローラ３０５、ディスプレイ３０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、バスライン３１０、キーボード３１１、ポインティングデバイス３１２、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ３１４、メディアＩ／Ｆ３１６、音入出力Ｉ／Ｆ３１７、マイク３１８、スピーカ３１９及び近距離通信回路３２０を含むハードウエア資源を備えている。
＜画像登録管理装置、画像登録支援装置、画像表示装置のハードウエア構成＞
図７は、本実施形態に係るコンピュータのハードウエア構成の一例を示す図である。画像登録管理装置３は、コンピュータによって構築されており、図７に示されているようにＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＨＤ(Hard Disk)３０４、ＨＤＤコントローラ３０５、ディスプレイ３０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８、ネットワークＩ／Ｆ３０９、バスライン３１０、キーボード３１１、ポインティングデバイス３１２、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ３１４、メディアＩ／Ｆ３１６、音入出力Ｉ／Ｆ３１７、マイク３１８、スピーカ３１９及び近距離通信回路３２０を含むハードウエア資源を備えている。
【0040】
これらのうち、ＣＰＵ３０１は、配信端末３０全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ３０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０４に対する各種データの読出し又は書込みを制御する。ディスプレイ３０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像等の各種情報を表示する。ディスプレイ３０６は、表示部の一例である。なお、ディスプレイ３０６は、入力手段を備えたタッチパネルディスプレイであってもよい。外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢメモリ又はプリンタ等である。ネットワークＩ／Ｆ３０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン３１０は、図１２に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバス又はデータバス等である。
【0041】
また、キーボード３１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス３１２は、各種指示の選択もしくは実行、処理対象の選択、又はカーソルの移動等を行う入力手段の一種である。なお、入力手段は、キーボード３１１およびポインティングデバイス３１２のみならず、タッチパネル又は音声入力装置等であってもよい。ＤＶＤ－ＲＷドライブ３１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ３１３に対する各種データの読み出し又は書込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－Ｒ又はＢｌｕ-ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等であってもよい。メディアＩ／Ｆ３１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア３１５に対するデータの読み出し又は書込み（記憶）を制御する。マイク３１８は、音声(音信号)を入力する内蔵型の集音手段の一種である。スピーカ３１９は、音声(音信号)を出力する音声出力手段の一種である。音入出力Ｉ／Ｆ３１７は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１８およびスピーカ３１９との間で音信号の入出力を処理する回路である。
【0042】
画像登録支援装置５は、コンピュータによって構築されており、図７に示されているように、ＣＰＵ５０１－スピーカ５１９までの各ハードウエア資源は、画像登録管理装置３のＣＰＵ３０１－スピーカ３１９までの各ハードウエア資源と同様の構成であるため、詳細の説明を省略する。
【0043】
画像表示装置７は、コンピュータによって構築されており、図３に示されているように、ＣＰＵ７０１－スピーカ７１９までの各ハードウエア資源は、画像登録管理装置３のＣＰＵ３０１－スピーカ３１９までの各ハードウエア資源と同様の構成であるため、詳細の説明を省略する。このとき、音入出力Ｉ／Ｆ７１７、マイク７１８及びスピーカ７１９は、それらの構成を備えていなくてもよい。
【0044】
なお、上記各プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録、又はネットワークを介してダウンロードを行い流通させるようにしてもよい。記録媒体の例として、ＣＤ－Ｒ(Compact Disc Recordable)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、Ｂｌｕ-ｒａｙ(登録商標) Ｄｉｓｃ、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等が挙げられる。また、記録媒体は、プログラム製品(Program Product)として、国内又は国外へ提供されることができる。例えば、画像登録管理装置３は、本発明に係るプログラムが実行されることで本発明に係る画像登録管理方法を実現する。
【0045】
＜管理対象装置のハードウエア構成＞
図８は、本実施形態に係る管理対象装置のハードウエア構成の一例を示す図である。管理対象装置８は、例えば、ＭＦＰであり、図８に示されているようにコントローラ８１０、近距離通信回路８２０、エンジン制御部８３０、操作パネル８４０、ネットワークＩ／Ｆ８５０を含むハードウエア資源を備えている。
図８は、本実施形態に係る管理対象装置のハードウエア構成の一例を示す図である。管理対象装置８は、例えば、ＭＦＰであり、図８に示されているようにコントローラ８１０、近距離通信回路８２０、エンジン制御部８３０、操作パネル８４０、ネットワークＩ／Ｆ８５０を含むハードウエア資源を備えている。
【0046】
これらのうち、コントローラ８１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ８０１、システムメモリ（ＭＥＭ－Ｐ）８０２、ノースブリッジ（ＮＢ）８０３、サウスブリッジ（ＳＢ）８０４、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)８０５、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ－Ｃ）８０６、ＨＤＤコントローラ８０７及び記憶部であるＨＤ８０８を有し、ＮＢ８０３とＡＳＩＣ８０５との間をＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)バス８２１で接続した構成となっている。
【0047】
これらのうち、ＣＰＵ８０１は、管理対象装置８の全体制御を行う制御部である。ＮＢ８０３は、ＣＰＵ８０１と、ＭＥＭ－Ｐ８０２、ＳＢ８０４及びＡＧＰバス８２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ－Ｐ８０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect)マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。
【0048】
ＭＥＭ－Ｐ８０２は、コントローラ８１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ８０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ８０２ｂとからなる。なお、ＲＡＭ８０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読取り可能な記録媒体に記録して提供されるようにしてもよい。
【0049】
ＳＢ８０４は、ＮＢ８０３とＰＣＩデバイス及び周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ８０５は、画像処理用のハードウエア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ(Integrated Circuit)であり、ＡＧＰバス８２１、ＰＣＩバス８２２、ＨＤＤ８０８およびＭＥＭ－Ｃ８０６をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ８０５は、ＰＣＩターゲット及びＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ８０５において所定の優先順位に従って各信号の駆動タイミングの調停を行うアービタ（Arbiter）、ＭＥＭ－Ｃ８０６を制御するメモリコントローラ、ハードウエアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ(Direct Memory Access Controller)、並びに、スキャナ部８３１及びプリンタ部８３２との間でＰＣＩバス８２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットを含む。なお、ＡＳＩＣ８０５には、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４(Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）のインターフェースが接続されるようにしてもよい。
【0050】
ＭＥＭ－Ｃ８０６は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ８０８は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ８０８は、ＣＰＵ８０１の制御にしたがってＨＤ８０８に対するデータの読出し又は書込みを制御する。ＡＧＰバス８２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ－Ｐ８０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。
【0051】
また、近距離通信回路８２０には、近距離通信回路８２０ａが備わっている。近距離通信回路８２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)等の通信回路である。
【0052】
更に、エンジン制御部８３０は、スキャナ部８３１及びプリンタ部８３２によって構成されている。また、操作パネル８４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部８０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に係る条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等を含む操作パネル８４０ｂを備えている。コントローラ８１０は、管理対象装置８全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル８４０からの入力等を制御する。スキャナ部８３１又はプリンタ部８３２には、誤差拡散やガンマ（γ）変換などの画像処理部分が含まれている。
【0053】
なお、管理対象装置８は、操作パネル８４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能及びファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。
【0054】
また、ネットワークＩ／Ｆ８５０は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路８２０及びネットワークＩ／Ｆ８５０は、ＰＣＩバス８２２を介して、ＡＳＩＣ８０５に電気的に接続されている。なお、管理対象装置８は、自装置の位置情報を提供可能な構成であれば、上述したＭＦＰに限らない。
【0055】
＜位置情報提供装置のハードウエア構成＞
図９は、本実施形態に係る位置情報提供装置のハードウエア構成の一例を示す図である。位置情報提供装置９は、コンピュータによって構築されており、図９に示されているようにＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３及び通信Ｉ／Ｆ９０４を含むハードウエア資源を備えている。また、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３及び通信Ｉ／Ｆ９０４は、バスライン９１０を介して互いに接続されている。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３及び通信Ｉ／Ｆ９０４は、上述した画像登録管理装置、画像登録支援装置及び画像表示装置におけるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び各種バスと同様のハードウエア構成を備えるため、詳細の説明を省略する。
図９は、本実施形態に係る位置情報提供装置のハードウエア構成の一例を示す図である。位置情報提供装置９は、コンピュータによって構築されており、図９に示されているようにＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３及び通信Ｉ／Ｆ９０４を含むハードウエア資源を備えている。また、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３及び通信Ｉ／Ｆ９０４は、バスライン９１０を介して互いに接続されている。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３及び通信Ｉ／Ｆ９０４は、上述した画像登録管理装置、画像登録支援装置及び画像表示装置におけるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び各種バスと同様のハードウエア構成を備えるため、詳細の説明を省略する。
【0056】
【0057】
＜画像登録管理装置の機能構成＞
図１０に示されているように、画像登録管理装置３は、送受信部３１、取得部３２、表示制御部３４、画像補正部３６、作成部３７、登録部３８及び記憶・読出部３９を有する。これら各機能部は、図７に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ３０２及びＨＤ３０４うち少なくとも一方からＲＡＭ３０３に展開された画像登録管理装置３用のプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、画像登録管理装置３は、図７に示されているＲＯＭ３０２及びＨＤ３０４のうち少なくとも一方により構築される記憶部３０００を有している。
図１０に示されているように、画像登録管理装置３は、送受信部３１、取得部３２、表示制御部３４、画像補正部３６、作成部３７、登録部３８及び記憶・読出部３９を有する。これら各機能部は、図７に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ３０２及びＨＤ３０４うち少なくとも一方からＲＡＭ３０３に展開された画像登録管理装置３用のプログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、画像登録管理装置３は、図７に示されているＲＯＭ３０２及びＨＤ３０４のうち少なくとも一方により構築される記憶部３０００を有している。
【0058】
●フロアマップ管理テーブル●
図１２（Ａ）は、本実施形態に係るフロアマップ管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部３０００には、図１２（Ａ）に示されているようなフロアマップ管理テーブルによって構成されたフロアマップ管理ＤＢ３００１が構築されている。このフロアマップ管理テーブルでは、例えば、フロアマップの一所有者となるテナントを識別するテナント識別情報をタブとして、それぞれのタブで分けられた画像識別情報ごとに、建物識別情報、フロア識別情報、フロア名称、実座標１、実座標２及び画像ファイルパスが関連付けられて記憶、管理されている。なお、タブ付けされるテナント識別情報は、例えば、T001である。本実施形態において、フロアマップ管理ＤＢ３００１は、フロアマップ管理手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
図１２（Ａ）は、本実施形態に係るフロアマップ管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部３０００には、図１２（Ａ）に示されているようなフロアマップ管理テーブルによって構成されたフロアマップ管理ＤＢ３００１が構築されている。このフロアマップ管理テーブルでは、例えば、フロアマップの一所有者となるテナントを識別するテナント識別情報をタブとして、それぞれのタブで分けられた画像識別情報ごとに、建物識別情報、フロア識別情報、フロア名称、実座標１、実座標２及び画像ファイルパスが関連付けられて記憶、管理されている。なお、タブ付けされるテナント識別情報は、例えば、T001である。本実施形態において、フロアマップ管理ＤＢ３００１は、フロアマップ管理手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0059】
これらのうち画像識別情報は、複数の英文字、符号、記号、数字等を含む情報で与えられ、画像を識別するための所定の桁数を有する番号、記号又はコードである。この画像識別情報は、建物内のフロアに対応した数分与えられ、例えば、IID001,IID002等で管理される。
【0060】
建物識別情報は、テナントが管理する建物(ビル、社屋、アパート、マンション、工場、等)を識別するための識別情報であり、例えば、B001,B002等で与えられ、管理される。
【0061】
フロア識別情報は、建物の各階を識別するための識別情報であり、例えば、F001,F002等で与えられる。また、フロア名称は、建物の各階に与えられた名称であり、例えば、海老名１階、海老名５階などの名称で与えられ、管理される。
【0062】
実座標１は、位置情報提供装置９が提供した経度、緯度情報等の位置情報である。実座標１は、例えば、東経139.388100、北緯35.457957等で与えられ、管理される。実座標２も実座標１と同様に、位置情報提供装置９が提供した経度、緯度情報等の位置情報であり、例えば、東経139.388177、北緯35.457877等で与えられ、管理される。
【0063】
画像ファイルパスは、俯瞰画像としてのフロアマップ画像のファイル登録先を示すパスであり、例えば、「path」/…file1などのような書式で管理される。その他、画像ファイルパスは、URL等の所定のフォーマットで管理されるようにしてもよい。
【0064】
●対象装置管理テーブル●
図１２（Ｂ）は、本実施形態に係る対象装置管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部３０００には、図１２（Ｂ）に示されているような対象装置管理テーブによって構成された対象装置管理ＤＢ３００２が構築されている。この対象装置管理テーブルでは、管理対象装置の識別情報ごとに、管理対象装置の実座標及び画像識別情報が関連付けられて記憶、管理されている。本実施形態において、対象装置管理ＤＢ３００２は、対象装置管理手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
図１２（Ｂ）は、本実施形態に係る対象装置管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部３０００には、図１２（Ｂ）に示されているような対象装置管理テーブによって構成された対象装置管理ＤＢ３００２が構築されている。この対象装置管理テーブルでは、管理対象装置の識別情報ごとに、管理対象装置の実座標及び画像識別情報が関連付けられて記憶、管理されている。本実施形態において、対象装置管理ＤＢ３００２は、対象装置管理手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0065】
これらのうち管理対象装置の識別情報は、上述したＭＦＰなどの管理対象装置８を識別するための識別情報であり、例えば、TID002, TID002等で与えられ、管理される。
【0066】
管理対象装置の実座標(位置情報)は、管理対象装置８が配置された所定の空間における実際の位置情報を示し、本実施形態では、実座標とよぶ。この実座標は、例えば、東経139.388180、北緯35.457950等の経緯情報で与えられ、管理される。
【0067】
<<画像登録管理装置の各機能構成>>
次に、画像登録管理装置３の各機能構成について詳細に説明する。図１０に示されている画像登録管理装置３の送受信部３１は、主に、図７に示されている外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８及びネットワークＩ／Ｆ３０９に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、画像登録支援装置５、画像表示装置７及び管理対象装置８との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、送受信部３１は、送信手段及び受信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
次に、画像登録管理装置３の各機能構成について詳細に説明する。図１０に示されている画像登録管理装置３の送受信部３１は、主に、図７に示されている外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８及びネットワークＩ／Ｆ３０９に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、画像登録支援装置５、画像表示装置７及び管理対象装置８との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、送受信部３１は、送信手段及び受信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0068】
取得部３３は、主に、図７に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、フロアマップ管理テーブル（フロアマップ管理ＤＢ３００１、図１２（Ａ）参照）から補正後のフロアマップ画像に係る補正後フロアマップ画像データ(補正後俯瞰画像に係る補正後俯瞰画像データ)を取得する。本実施形態において、取得部３３は、取得手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0069】
表示制御部３４は、主に、図７に示されているディスプレイ３０６に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、補正後フロアマップ画像の表示制御を行う。なお、表示制御部３４はＷｅｂサーバの機能も担い、その場合、画像登録支援装置５又は画像表示装置７のディスプレイ７０６に対して補正後フロアマップ画像の表示制御を行う。本実施形態において、表示制御部３４は、表示制御手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0070】
画像補正部３６は、主に、図７に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、フロアマップ画像における縦横比の補正処理、画像座標系と実座標系との間のフロアマップ画像の回転処理、等を行う。本実施形態において、画像補正部３６は、画像補正手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0071】
作成部３７は、主に、図７に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、縦横比の補正を行った後の補正後フロアマップ画像を作成する。本実施形態において、作成部３７は、作成手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0072】
登録部３８は、主に、図７に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、画像登録支援装置５が送信した補正後フロアマップ画像を、フロアマップ管理テーブル（フロアマップ管理ＤＢ３００１、図１２（Ａ）参照）に登録する。本実施形態において、登録部３８は、登録手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0073】
記憶・読出部３９は、主に、図７に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。本実施形態において、記憶・読出部３９は、記憶・読出手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0074】
＜画像登録支援装置の機能構成＞
図１０に示されているように、画像登録支援装置５は、送受信部５１、受付部５２、取得部５３、表示制御部５４、画像補正部５６、作成部５７、登録部５８及び記憶・読出部５９を有する。これら各機能部は、図７に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ５０２及びＨＤ５０４うち少なくとも一方からＲＡＭ５０３に展開された画像登録支援装置３用のプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、画像登録支援装置５は、図７に示されているＲＯＭ５０２及びＨＤ５０４のうち少なくとも一方により構築される記憶部５０００を有している。また、記憶部５０００には、画像登録支援装置５が実行するフロアマップ画像登録アプリを起動するフロアマップ画像登録プログラムが記憶されている。
図１０に示されているように、画像登録支援装置５は、送受信部５１、受付部５２、取得部５３、表示制御部５４、画像補正部５６、作成部５７、登録部５８及び記憶・読出部５９を有する。これら各機能部は、図７に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ５０２及びＨＤ５０４うち少なくとも一方からＲＡＭ５０３に展開された画像登録支援装置３用のプログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、画像登録支援装置５は、図７に示されているＲＯＭ５０２及びＨＤ５０４のうち少なくとも一方により構築される記憶部５０００を有している。また、記憶部５０００には、画像登録支援装置５が実行するフロアマップ画像登録アプリを起動するフロアマップ画像登録プログラムが記憶されている。
【0075】
●実座標情報管理テーブル●
図１３は、本実施形態に係る実座標情報管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１３に示されているような実座標情報管理テーブルによって構成された実座標情報管理ＤＢ５００１が構築されている。この実座標情報管理テーブルでは、現在地を識別するための現在地番号(例えば、1,2,等)ごとに、フロアマップ画像の画像座標[pixel]、及び位置情報提供装置９が提供した実座標(位置情報)が関連付けられて記憶、管理されている。画像座標は、上述した点Ａと点Ｂのそれぞれの画像における座標値を示す。具体的には、現在地番号１に対応する画像座標は(120,450)であり、現在地番号２に対応する画像座標は、(1120,164)で与えられる。これら２つの座標値は、フロアマップ画像の左下の角を原点とし、長さがphの辺をx軸、長さがpvの辺をy軸としたとき座標軸における、点Ａ及び点Ｂのそれぞれの座標になる。さらに、実座標(位置情報)は、例えば、東経139.388164、北緯35.457939等の経緯情報で与えられ、管理される。本実施形態において、実座標情報管理ＤＢ５００１は、実座標情報管理手段の一例として機能又は機能する手段を有する。また、上述した現在地番号１の画像座標（画像座標１）及び現在地番号２の画像座標（画像座標２）は、第１の位置情報の一例である。さらに、上述した現在地番号１の実座標(位置情報１)及び現在地２の実座標(位置情報２)は、第２の位置情報の一例である。
図１３は、本実施形態に係る実座標情報管理テーブルの一例を示す概念図である。記憶部５０００には、図１３に示されているような実座標情報管理テーブルによって構成された実座標情報管理ＤＢ５００１が構築されている。この実座標情報管理テーブルでは、現在地を識別するための現在地番号(例えば、1,2,等)ごとに、フロアマップ画像の画像座標[pixel]、及び位置情報提供装置９が提供した実座標(位置情報)が関連付けられて記憶、管理されている。画像座標は、上述した点Ａと点Ｂのそれぞれの画像における座標値を示す。具体的には、現在地番号１に対応する画像座標は(120,450)であり、現在地番号２に対応する画像座標は、(1120,164)で与えられる。これら２つの座標値は、フロアマップ画像の左下の角を原点とし、長さがphの辺をx軸、長さがpvの辺をy軸としたとき座標軸における、点Ａ及び点Ｂのそれぞれの座標になる。さらに、実座標(位置情報)は、例えば、東経139.388164、北緯35.457939等の経緯情報で与えられ、管理される。本実施形態において、実座標情報管理ＤＢ５００１は、実座標情報管理手段の一例として機能又は機能する手段を有する。また、上述した現在地番号１の画像座標（画像座標１）及び現在地番号２の画像座標（画像座標２）は、第１の位置情報の一例である。さらに、上述した現在地番号１の実座標(位置情報１)及び現在地２の実座標(位置情報２)は、第２の位置情報の一例である。
【0076】
<画像登録支援装置の各機能構成>>
次に、画像登録支援装置５の各機能構成について詳細に説明する。図１０に示されている画像登録支援装置５の送受信部５１は、主に、図７に示されている外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８及びネットワークＩ／Ｆ５０９に対するＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、画像登録管理装置３、画像表示装置７、管理対象装置８及び位置情報提供装置９との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、送受信部５１は、送信手段及び受信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
次に、画像登録支援装置５の各機能構成について詳細に説明する。図１０に示されている画像登録支援装置５の送受信部５１は、主に、図７に示されている外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８及びネットワークＩ／Ｆ５０９に対するＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して、画像登録管理装置３、画像表示装置７、管理対象装置８及び位置情報提供装置９との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、送受信部５１は、送信手段及び受信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0077】
受付部５２は、主に、図７に示されているポインティングデバイス５１２に対するＣＰＵ５０１の処理によって実現され、ディスプレイ５０６に表示されているフロアマップ上の任意の点を利用者が指定した場合に、その指定した位置を利用者が存在している現在地の位置として受け付ける。本実施形態において、受付部５２は、受付手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0078】
取得部５３は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、利用者によってアップロードされた、所定の空間を俯瞰することにより得られたフロアマップ画像を記憶部５０００から取得する。また、利用者がカメラ機能を利用してフロアマップ画像をアップロードする場合は、取得部は、画像登録支援装置５に設けられた撮影手段に対する図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現される。なお、取得部５３は、位置情報提供装置９からＧＰＳが提供する位置情報データ、ＷｉＦｉ（登録商標）を介したデータ等を直接取得することも可能である。本実施形態において、取得部５３は、取得手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0079】
表示制御部５４は、主に、図７に示されているディスプレイ５０６に対するＣＰＵ５０１の処理によって実現され、取得部５３によって取得されたアップロード後のフロアマップ画像の表示制御を行う。本実施形態において、表示制御部５４は、表示制御手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0080】
画像補正部５６は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、フロアマップ画像における縦横比の補正処理、画像座標系と実座標系との間のフロアマップ画像の回転処理、等を行う。本実施形態において、画像補正部５６は、画像補正手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0081】
作成部５７は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、縦横比の補正を行った後の補正後フロアマップ画像を作成する。本実施形態において、作成部５７は、作成手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0082】
登録部５８は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、位置情報提供装置９が提供した現在地の実座標を実座標情報管理テーブル（実座標情報管理ＤＢ５００１、図１３参照）に登録する。本実施形態において、登録部５８は、登録手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0083】
記憶・読出部５９は、主に、図７に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。本実施形態において、記憶・読出部５９は、記憶・読出手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0084】
＜画像表示装置の機能構成＞
図１０に示されているように、画像表示装置７は、送受信部７１、受付部７２、表示制御部７４及び記憶・読出部７９を有する。これら各機能部は、図７に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ７０２及びＨＤ７０４うち少なくとも一方からＲＡＭ７０３に展開された画像表示装置７用のプログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、画像表示装置７は、図７に示されているＲＯＭ７０２又はＨＤ７０４により構築される記憶部７０００を有している。
図１０に示されているように、画像表示装置７は、送受信部７１、受付部７２、表示制御部７４及び記憶・読出部７９を有する。これら各機能部は、図７に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ７０２及びＨＤ７０４うち少なくとも一方からＲＡＭ７０３に展開された画像表示装置７用のプログラムに従ったＣＰＵ７０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、画像表示装置７は、図７に示されているＲＯＭ７０２又はＨＤ７０４により構築される記憶部７０００を有している。
【0085】
<画像表示装置の各機能構成>>
次に、画像表示装置７の各機能構成について詳細に説明する。図１０に示されている画像表示装置７の送受信部７１は、主に、図７に示されている外部機器接続Ｉ／Ｆ７０８及びネットワークＩ／Ｆ７０９に対するＣＰＵ７０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して画像登録管理装置３との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、送受信部７１は、送信手段及び受信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
次に、画像表示装置７の各機能構成について詳細に説明する。図１０に示されている画像表示装置７の送受信部７１は、主に、図７に示されている外部機器接続Ｉ／Ｆ７０８及びネットワークＩ／Ｆ７０９に対するＣＰＵ７０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して画像登録管理装置３との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、送受信部７１は、送信手段及び受信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0086】
受付部７２は、主に、図７に示されているポインティングデバイス７１２に対するＣＰＵ７０１の処理によって実現され、ディスプレイ７０６に表示されている電子地図上のフロア情報に対して利用者が選択した任意のフロアを受け付ける。本実施形態において、受付部７２は、受付手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0087】
表示制御部７４は、主に、図７に示されているディスプレイ７０６に対するＣＰＵ７０１の処理によって実現され、画像登録管理装置３が送信した補正後フロアマップ画像及び管理対象装置８が配置された位置情報の表示制御を行う。本実施形態において、表示制御部７４は、表示制御手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0088】
記憶・読出部７９は、主に、図２に示されているＣＰＵ７０１の処理によって実現され、記憶部７０００に各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部７０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。本実施形態において、記憶・読出部７９は、記憶・読出手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0089】
＜管理対象装置の機能構成＞
図１１に示されているように、管理対象装置８は、送受信部８１、取得部８３及び記憶・読出部８９を有する。これら各機能部は、図８に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ８０２ａ及びＨＤ８０８のうち少なくとも一方からＲＡＭ８０２ｂに展開された管理対象装置８用のプログラムに従ったＣＰＵ８０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、管理対象装置８は、図８に示されているＲＯＭ８０２ａ及びＨＤ８０８のうち少なくとも一方により構築される記憶部８０００を有している。
図１１に示されているように、管理対象装置８は、送受信部８１、取得部８３及び記憶・読出部８９を有する。これら各機能部は、図８に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ８０２ａ及びＨＤ８０８のうち少なくとも一方からＲＡＭ８０２ｂに展開された管理対象装置８用のプログラムに従ったＣＰＵ８０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、管理対象装置８は、図８に示されているＲＯＭ８０２ａ及びＨＤ８０８のうち少なくとも一方により構築される記憶部８０００を有している。
【0090】
<<管理対象装置の各機能構成>>
次に、管理対象装置８の各機能構成について詳細に説明する。図１１に示されている管理対象装置８の送受信部８１は、主に、図８に示されている近距離通信回路８２０又はネットワークＩ／Ｆ８５０に対するＣＰＵ８０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して画像登録管理装置３との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、送受信部８１は、送信手段及び受信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
次に、管理対象装置８の各機能構成について詳細に説明する。図１１に示されている管理対象装置８の送受信部８１は、主に、図８に示されている近距離通信回路８２０又はネットワークＩ／Ｆ８５０に対するＣＰＵ８０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して画像登録管理装置３との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、送受信部８１は、送信手段及び受信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0091】
取得部８３は、位置情報提供装置９が提供したそれぞれのフォーマットに基づく位置情報を取得する。例えば、ＧＰＳから提供(送信)された位置情報であれば、NMEAフォーマット(センテンスの集まり)の情報を取得する。また、Ｗｉ－Ｆｉとの通信において位置情報を取得する場合は、位置情報の基となるプローブリクエスト及び接続要求を含む情報を取得する。さらに、ＩＭＥＳから提供(送信)された屋内位置情報であれば、約1.58GHzの周波数でＢＰＳＫ(Binary Phase Shift Keying)変調された信号を取得することになる。このように、取得部８３は、位置情報提供装置９が提供する各種位置情報の仕様に対応可能な通信Ｉ／Ｆ９０４を備えている。本実施形態において、取得部８３は、取得手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0092】
記憶・読出部８９は、主に、図８に示されているＣＰＵ８０１の処理によって実現され、記憶部８０００に各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部８０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。本実施形態において、記憶・読出部８９は、記憶・読出手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0093】
＜位置情報提供装置の機能構成＞
図１１に示されているように、位置情報提供装置９は、通信部９１、位置情報管理部９８及び記憶・読出部９９を有する。これら各機能部は、図９に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ９０２からＲＡＭ９０３に展開された位置情報提供装置９用のプログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、位置情報提供装置９は、図９に示されているＲＯＭ９０２により構築される記憶部９０００を有している。
図１１に示されているように、位置情報提供装置９は、通信部９１、位置情報管理部９８及び記憶・読出部９９を有する。これら各機能部は、図９に示された各ハードウエア資源のいずれかが、ＲＯＭ９０２からＲＡＭ９０３に展開された位置情報提供装置９用のプログラムに従ったＣＰＵ９０１からの命令により動作することで実現される機能又は手段である。また、位置情報提供装置９は、図９に示されているＲＯＭ９０２により構築される記憶部９０００を有している。
【0094】
<<位置情報提供装置の各機能構成>>
次に、位置情報提供装置９の各機能構成について詳細に説明する。図１１に示されている位置情報提供装置９の通信部９１は、主に、図９に示されている通信Ｉ／Ｆ９０４に対するＣＰＵ９０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して画像登録支援装置５との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、通信部９１は、通信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
次に、位置情報提供装置９の各機能構成について詳細に説明する。図１１に示されている位置情報提供装置９の通信部９１は、主に、図９に示されている通信Ｉ／Ｆ９０４に対するＣＰＵ９０１の処理によって実現され、通信ネットワーク１００を介して画像登録支援装置５との間で各種データ（又は情報）の送受信を行う。本実施形態において、通信部９１は、通信手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0095】
位置情報管理部９８は、主に、図９に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、上述したＧＰＳ，Ｗｉ－Ｆｉ、ＩＭＥＳ等の各種位置情報を記憶部９０００にて管理し、画像登録支援装置５からの要求に応じて、対応する位置情報を記憶部９０００から読み出して画像登録支援装置５に提供する。本実施形態において、位置情報管理部９８は、位置情報管理手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0096】
記憶・読出部９９は、主に、図９に示されているＣＰＵ９０１の処理によって実現され、記憶部９０００に各種データ（又は情報）を記憶したり、記憶部９０００から各種データ（又は情報）を読み出したりする。本実施形態において、記憶・読出部９９は、記憶・読出手段の一例として機能又は機能する手段を有する。
【0097】
〔実施形態の処理又は動作〕
次に、図１４乃至図２４を用いて、本実施形態に係る画像通信システム１における各処理又は動作を説明する。図１４及び図１５は、本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の一例を示すシーケンス図である。また、図１９（Ａ）は、フロアマップ画像のアップロードを行う際の画面表示例、（Ｂ）は、現在地の登録を行う際の画面表示例である。また、図２０（Ａ）は、現在地の登録を行う際の他の画面表示例、（Ｂ）は、他の現在地の登録を行う際の画面表示例である。さらに、図２１（Ａ）は、他の現在地の登録を行う際の他の画面表示例、（Ｂ）は、フロアマップ名の入力及び登録を行う際の画面表示例である。
次に、図１４乃至図２４を用いて、本実施形態に係る画像通信システム１における各処理又は動作を説明する。図１４及び図１５は、本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の一例を示すシーケンス図である。また、図１９（Ａ）は、フロアマップ画像のアップロードを行う際の画面表示例、（Ｂ）は、現在地の登録を行う際の画面表示例である。また、図２０（Ａ）は、現在地の登録を行う際の他の画面表示例、（Ｂ）は、他の現在地の登録を行う際の画面表示例である。さらに、図２１（Ａ）は、他の現在地の登録を行う際の他の画面表示例、（Ｂ）は、フロアマップ名の入力及び登録を行う際の画面表示例である。
【0098】
＜実座標の取得＞
まず、画像登録支援装置５を利用する利用者は、例えば、画像登録支援装置５で動作するフロアマップ画像登録アプリを起動する。続いて、利用者は、自身の所有する利用者識別情報を画像登録支援装置５に対して入力することにより、フロアマップ画像登録画面要求を行う。これにより、画像登録支援装置５の受付部５２は、利用者によるフロアマップ画像登録画面要求を受け付ける（ステップＳ１０１）。
まず、画像登録支援装置５を利用する利用者は、例えば、画像登録支援装置５で動作するフロアマップ画像登録アプリを起動する。続いて、利用者は、自身の所有する利用者識別情報を画像登録支援装置５に対して入力することにより、フロアマップ画像登録画面要求を行う。これにより、画像登録支援装置５の受付部５２は、利用者によるフロアマップ画像登録画面要求を受け付ける（ステップＳ１０１）。
【0099】
続いて、表示制御部５４は記憶・読出部５９と協働して、例えば、記憶部５０００に記憶されたフロアマップ画像登録画面データを読み出し、図１９（Ａ）に示されているように、ディスプレイ５０６上にフロアマップ画像登録画面５１０２を表示させる（ステップＳ１０２）。
【0100】
フロアマップ画像登録画面５１０２が表示されたら、利用者は、フロアマップ画像データのアップロードを行う。このとき、フォルダからアップロードするメニューボタン５１１２及び撮影してアップロードするメニューボタン５１１３の両方がフロアマップ画像登録画面５１０２に表示されるため、利用者は、任意のボタンを操作（押下、タップ等）してフロアマップ画像データをアップロードすることができる。利用者の操作を受けて、画像登録支援装置５の取得部５３は、フロアマップ画像データをアップロードする（ステップＳ１０３）。具体的には、取得部５３は、起動中のフロアマップ画像登録アプリに対して、記憶・読出部５９と協働して、記憶部５０００に記憶されているフロア名称に対応するフロアマップの画像ファイル(データ)を読み出し、画像登録支援装置５にアップロードする。
【0101】
続いて、表示制御部５４は、画像登録支援装置５のディスプレイ５０６に現在地１選択画面１を表示する（ステップＳ１０４）。具体的には、表示制御部５４は、現在地の登録を行う際の画面表示例として、図１９（Ｂ）に示された現在地１選択画面５１０３を表示する。現在地１選択画面５１０３では、「現在地を選択し、「測位」ボタンを押してください」というメッセージとともに、フロアマップが表示される。このとき、現在地１選択画面５１０３の下部には測位ボタン５１１４も表示される。
【0102】
次に、受付部５２は、利用者により指定された現在地１登録(画像座標)の受付を行い、受け付けた現在地１の座標を記憶・読出部５９と協働して実座標情報管理テーブル（実座標情報管理ＤＢ５００１、図１３参照）に記憶する（ステップＳ１０５）。具体的には、受付部５２は、表示制御部５４及び記憶・読出部５９と協働して、図２０（Ａ）に示された現在地１選択画面５１０４に、利用者が指定した現在地１の位置に対応させて所定のマークを表示させ、受け付けた現在地１の座標を記憶・読出部５９と協働して実座標情報管理テーブル（実座標情報管理ＤＢ５００１、図１３参照）に記憶する。その後、受付部５２は、利用者が操作する測位ボタン５１１４への操作を受け付ける。なお、図２０（Ａ）に示された現在地１選択画面５１０４は、図１９（Ｂ）に示された現在地１選択画面５１０３に現在地１の位置を示すマークが追加された状態となっている。上述した現在地１の位置を示すマークを追加する方法は、例えば、現在地１選択画面５１０３に表示されたフロアマップ画像の座標と、利用者により指定された現在地１選択画面５１０３が表示されるディスプレイ５０６上の座標との相対関係から求めるようにしてもよい。
【0103】
受付部５２による測位ボタンの受付後、送受信部５１は、位置情報提供装置９に対して現在地１の実座標の取得要求を送信する（ステップＳ１０６）。これにより、位置情報提供装置９の通信部９１は、画像登録支援装置５が送信した現在地１の実座標の取得要求を受信する。このとき、現在地１の実座標の取得要求には、画像登録支援装置５の識別情報が含まれる。
【0104】
現在地１の実座標の取得要求を受信した位置情報提供装置９の記憶・読出部９９は、位置情報管理部９８と協働して、記憶部９０００に記憶された現在地１に対応する位置情報１を読み出す（ステップＳ１０７）。
【0105】
ステップＳ１０７の処理後、通信部９１は、現在地１の実座標の取得応答を画像登録支援装置５に対して送信する（ステップＳ１０８）。これにより、画像登録支援装置５の送受信部５１は、位置情報提供装置９が送信した現在地１の実座標の取得応答を受信する。このとき、現在地１の実座標の取得応答には、画像登録支援装置５の識別情報、及び現在地１の実座標(位置情報１)が含まれる。
【0106】
画像登録支援装置５の記憶・読出部５９は、受信した現在地１の実座標である位置情報１を実座標情報管理テーブル（実座標情報管理ＤＢ５００１、図１３参照）に記憶する（ステップＳ１０９）。このとき、現在地１の実座標(位置情報)には、例えば、東経139.388164、北緯35.457939が登録される。
【0107】
また、本実施形態に係る画像通信システム１では、例えば、上述したステップＳ１０６及びＳ１０８の処理が実行される場合、画像登録支援装置５と位置情報提供装置９との間に他の装置等が存在してもよい。つまり、画像登録支援装置５と位置情報提供装置９との間で送受信される各情報(データ)は、一度他の装置を介して送受信されるような構成であってもよい。上述した構成及び処理方法は、画像登録支援装置５と位置情報提供装置９との間の他の処理ステップにおいても適用可能である。
【0108】
同様に、表示制御部５４は、画像登録支援装置５のディスプレイ５０６に、図２０（Ｂ）に示された現在地２選択画面５１０５を表示する（ステップＳ１１４）。図２０（Ｂ）の現在地２選択画面５１０５では、「移動した後、現在地を選択し、「測位」ボタンを押してください」というメッセージとともに、現在地１の位置にマークが追加されたフロアマップが表示される。このとき、現在地１選択画面５１０３の下部には測位ボタン５１１４も表示される。
【0109】
次に、受付部５２は、利用者により指定された現在地２登録(画像座標)の受付を行い、受け付けた現在地２の座標を記憶・読出部５９と協働して実座標情報管理テーブル（実座標情報管理ＤＢ５００１、図１３参照）に記憶する（ステップＳ１１５）。具体的には、受付部５２は、表示制御部５４及び記憶・読出部５９と協働して、図２１（Ａ）に示された現在地２選択画面５１０６に、利用者が指定した現在地２の位置に対応させて所定のマークを表示させ、受け付けた現在地２の座標を記憶・読出部５９と協働して実座標情報管理テーブル（実座標情報管理ＤＢ５００１、図１３参照）に記憶する。その後、受付部５２は、利用者が操作する測位ボタン５１１４への操作を受け付ける。上述した現在地２の位置を示すマークを追加する方法は、例えば、現在地２選択画面５１０５に表示されたフロアマップ画像の座標と、利用者により指定された現在地２選択画面５１０５が表示されるディスプレイ５０６上の座標との相対関係から求めるようにしてもよい。
【0110】
受付部５２による測位ボタンの受付後、送受信部５１は、位置情報提供装置９に対して現在地２の実座標の取得要求を送信する（ステップＳ１１６）。これにより、位置情報提供装置９の通信部９１は、画像登録支援装置５が送信した現在地２の実座標の取得要求を受信する。このとき、現在地２の実座標の取得要求には、画像登録支援装置５の識別情報が含まれる。
【0111】
現在地２の実座標の取得要求を受信した位置情報提供装置９の記憶・読出部９９は、位置情報管理部９８と協働して、記憶部９０００に記憶された現在地２に対応する位置情報２を読み出す（ステップＳ１１７）。
【0112】
ステップＳ１０７の処理後、通信部９１は、現在地２の実座標の取得応答を画像登録支援装置５に対して送信する（ステップＳ１１８）。これにより、画像登録支援装置５の送受信部５１は、位置情報提供装置９が送信した現在地２の実座標の取得応答を受信する。このとき、現在地２の実座標の取得応答には、画像登録支援装置５の識別情報、及び現在地２の実座標(位置情報２)が含まれる。
【0113】
画像登録支援装置５の記憶・読出部５９は、受信した現在地２の実座標である位置情報２を実座標情報管理テーブル（実座標情報管理ＤＢ５００１、図１３参照）に記憶する（ステップＳ１１９）。このとき、現在地２の実座標(位置情報)には、例えば、東経139.389123、北緯35.458390が登録される。
【0114】
＜フロアマップ画像の登録＞
次に、図１６を用いてフロアマップ画像の登録について説明する。図１６は、本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の一例を示すシーケンス図である。画像登録支援装置５の表示制御部５４は、ディスプレイ５０６に、図２１（Ｂ）に示されたフロアマップ情報入力画面５１０７を表示する（ステップＳ１２１）。このフロアマップ情報入力画面５１０７では、「フロアマップの名前を入力し、「登録」ボタンを押してください」というメッセージとともに、フロアマップの名前入力欄５１１５と「登録」ボタン５１１６が表示される。このフロアマップ情報入力画面５１０７が表示されることにより、利用者は、フロアマップの名前を入力して登録処理を行うことが可能になる。
次に、図１６を用いてフロアマップ画像の登録について説明する。図１６は、本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の一例を示すシーケンス図である。画像登録支援装置５の表示制御部５４は、ディスプレイ５０６に、図２１（Ｂ）に示されたフロアマップ情報入力画面５１０７を表示する（ステップＳ１２１）。このフロアマップ情報入力画面５１０７では、「フロアマップの名前を入力し、「登録」ボタンを押してください」というメッセージとともに、フロアマップの名前入力欄５１１５と「登録」ボタン５１１６が表示される。このフロアマップ情報入力画面５１０７が表示されることにより、利用者は、フロアマップの名前を入力して登録処理を行うことが可能になる。
【0115】
＜実座標への補正処理＞
続いて、受付部５２は、利用者によるフロアマップ情報(名前)の入力を受け付ける（ステップＳ１２２）。
続いて、受付部５２は、利用者によるフロアマップ情報(名前)の入力を受け付ける（ステップＳ１２２）。
【0116】
続いて、画像補正部５６は、フロアマップ画像座標と実座標との間の座標変換を行う（ステップＳ１２３）。このステップＳ１２３の処理の詳細は、上述した図２乃至図５で説明した内容を一部繰り返す。ここで、フロアマップ画像座標とは、画像座標系(x-y座標系)で示される座標を表し、実座標とは、位置情報提供装置９から得られる位置情報に基づく実座標系(E-N座標系)で示される座標を表す。この前提において、画像補正部５６は、図２乃至図５で説明したような座標変換を行う。つまり、第２の位置情報の一例としての現在地１の実座標(位置情報)及び現在地２の実座標(位置情報)で表される位置のうちいずれか一方の位置(本実施形態では、点Ａ)を原点とした座標において、フロアマップ画像の縦横比が所定の電子地図に係る画像の縦横比に一致するように補正するとともに、実座標系(E-N座標系)における北方向の座標軸に対して所定の角度分回転させた画像を補正後俯瞰画像として補正する。
【0117】
さらに、画像補正部５６は、補正後俯瞰画像に対して与えられた任意の２点のうちいずれか一方の位置を示す第３の位置情報を、補正後俯瞰画像を登録するための基準となる基準情報として与える。
【0118】
ステップＳ１２３における各処理の後、作成部５７は、利用者によってアップロードされたフロアマップ画像を、実座標系(E-N座標系)で表示される電子地図上に付加されるフロアマップ画像、すなわち補正後俯瞰画像として作成する（ステップＳ１２４）。このとき、補正後俯瞰画像は、実座標系(E-N座標系)で表示される電子地図の縦横比に一致するように元のフロアマップ画像の縦横比が変換されるとともに、実座標系(E-N座標系)で表示される電子地図の傾きに合わせて角度も補正される。上述したように、本実施形態では、受付部５２によって受け付けられた現在地１及び現在地２の二つの画像座標(第１の位置情報)、及び第１の位置情報に対応する所定の電子地図を表示するための二つの実座標(第２の位置情報)に基づいて、画像補正部５６は、電子地図の画像の縦横比に一致するようにフロアマップ画像の縦横比を補正する。その後、作成部５７は、縦横比が補正された補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)を作成する。そして、後述するように、画像表示装置７の表示制御部７４は、補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)を、フロアマップ画像として与えられる所定の空間に配置された管理対象装置８の装置位置情報とともに、電子地図としてディスプレイ７０６に表示させる。
【0119】
続いて送受信部５１は、画像登録管理装置３に対して、ステップＳ１２４で作成された補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の登録要求を送信する（ステップＳ１２５）。これにより、画像登録管理装置３の送受信部３１は、画像登録支援装置５が送信した補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の登録要求に係る情報を受信する。このとき、補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の登録要求に係る情報には、利用者識別情報、二つ以上の実座標情報、補正後フロアマップ画像データ、及び補正後フロアマップ画像を表す補正後フロアマップ画像情報が含まれる。ここで、二つ以上の実座標情報は、画像登録管理装置３が予め仕様として決定した所定の２点の位置情報でもよいし、フロアマップ画像における所定の位置と所定のキーバリューとをセットにした情報でもよい。
【0120】
補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の登録要求を受信した後、画像登録管理装置３の登録部３８は、フロアマップ管理テーブル（フロアマップ管理ＤＢ３００１、図１２（Ａ）参照）の画像ファイルパスに、補正後フロアマップ画像データ及び補正後フロアマップ画像情報を関連づけて、登録する（ステップＳ１２６）。
【0121】
補正後フロアマップ画像の登録後、送受信部３１は、画像登録支援装置５に対して補正後フロアマップ画像の登録応答を送信する（ステップＳ１２７）。これにより、画像登録支援装置５の送受信部５１は、画像登録管理装置３が送信した補正後フロアマップ画像の登録応答を受信する。このとき、補正後フロアマップ画像の登録応答には、補正後フロアマップ画像の画像識別情報が含まれる。
【0122】
補正後フロアマップ画像の登録応答を受信後、表示制御部５４は、フロアマップ画像の登録完了画面をディスプレイ５０６に表示する（ステップＳ１２８）。
【0123】
なお、上述したステップＳ１２３及びＳ１２４の処理は、画像登録管理装置３で実行するようにしてもよい。これについては、後述する本実施形態の変形例で詳細に説明する。
【0124】
また、本実施形態に係る画像通信システム１では、例えば、上述したステップＳ１２５及びＳ１２７の処理が実行される場合、画像登録支援装置５と画像登録管理装置３との間に他の装置等が存在してもよい。つまり、画像登録支援装置５と画像登録管理装置３との間で送受信される各情報(データ)は、一度他の装置を介して送受信されるような構成であってもよい。上述した構成及び処理方法は、画像登録支援装置５と画像登録管理装置３との間の他の処理ステップにおいても適用可能である。
【0125】
＜位置情報の登録＞
図１７は、本実施形態に係る位置情報の登録処理の一例を示すシーケンス図である。図１７に示されているように、管理対象装置８の取得部８３は、例えば、位置情報提供装置９がＧＰＳの場合、管理対象装置８に設けられたＧＰＳセンサ等を利用して、管理対象装置８の現在位置(位置情報)を取得する。また、位置情報提供装置９がＷｉＦｉである場合は、例えば、取得部８２は、近距離通信回路８２０を制御して、管理対象装置８の現在位置を取得する（ステップＳ１４１）。
図１７は、本実施形態に係る位置情報の登録処理の一例を示すシーケンス図である。図１７に示されているように、管理対象装置８の取得部８３は、例えば、位置情報提供装置９がＧＰＳの場合、管理対象装置８に設けられたＧＰＳセンサ等を利用して、管理対象装置８の現在位置(位置情報)を取得する。また、位置情報提供装置９がＷｉＦｉである場合は、例えば、取得部８２は、近距離通信回路８２０を制御して、管理対象装置８の現在位置を取得する（ステップＳ１４１）。
【0126】
次に、送受信部８１は、取得した位置情報を画像登録管理装置３に送信する（ステップＳ１４２）。これにより、画像登録管理装置３の送受信部３１は、管理対象装置８が送信した管理対象装置８自身の位置情報を受信する。このとき、位置情報には、管理対象装置８の識別情報、取得した位置情報を示す管理対象装置の実座標及びフロア数に対応する画像ＩＤが含まれる。この画像ＩＤは、フロアマップを取得する建物が複数のフロアを有する場合、どのフロアのフロアマップであるかを識別するための識別情報である。さらに、位置情報提供装置９がＷｉ－Ｆｉの場合は、Ｗｉ－ＦｉルータＩＤが含まれる。
【0127】
画像登録管理装置３の記憶・読出部３９は、管理対象装置８の識別情報に対応する管理対象装置の実座標(位置情報)を対象装置管理テーブル（対象装置管理ＤＢ３００２、図１２（Ｂ）参照）に登録する（ステップＳ１４３）。そして、管理対象装置８と画像登録支援装置５は、上述したステップＳ１４１－Ｓ１４３を管理対象装置８の台数分繰り返すループ処理を実行する。
【0128】
図２２は、フロアマップの登録完了を示すの画面表示例である。図２２に示されているように、表示制御部５４は、ディスプレイ５０６にフロアマップ画像登録完了画面５１０８を表示する。このとき、フロアマップ画像登録完了画面５１０８には、「登録しました」というメッセージとともにフロアマップ画像が表示される。さらに、フロアマップ画像登録完了画面５１０８の下部には「トップ画面へ」ボタン５１１７も表示される。このフロアマップ画像登録完了画面５１０８が表示されることで、利用者は、「トップ画面へ」ボタン５１１７を操作して、次のフロアマップ画像(例えば、別のフロアのフロアマップ画像)の登録を行うことができる。
【0129】
また、本実施形態に係る画像通信システム１では、例えば、上述したステップＳ１４２の処理が実行される場合、管理対象装置８と画像登録管理装置３との間に他の装置等が存在してもよい。つまり、管理対象装置８と画像登録管理装置３との間で送受信される各情報(データ)は、一度他の装置を介して送受信されるような構成であってもよい。上述した構成及び処理方法は、管理対象装置８と画像登録管理装置３との間の他の処理ステップにおいても適用可能である。
【0130】
＜電子地図の表示処理＞
図１８は、本実施形態に係るフロアマップ画像の表示処理の一例を示すシーケンス図である。画像表示装置７の送受信部７１は、補正後フロアマップ画像にあわせて電子地図上に表示させる管理対象装置８の装置位置情報の表示要求を送信する（ステップＳ１５１）。これにより、画像登録管理装置３の送受信部３１は、画像表示装置７が送信した管理対象装置８の装置位置情報の表示要求を受信する。このとき、管理対象装置８の装置位置情報の表示要求には、ステップＳ１２７で画像登録支援装置５が受信し、その後、画像表示装置７に転送された補正後フロアマップ画像の画像識別情報が含まれる。
図１８は、本実施形態に係るフロアマップ画像の表示処理の一例を示すシーケンス図である。画像表示装置７の送受信部７１は、補正後フロアマップ画像にあわせて電子地図上に表示させる管理対象装置８の装置位置情報の表示要求を送信する（ステップＳ１５１）。これにより、画像登録管理装置３の送受信部３１は、画像表示装置７が送信した管理対象装置８の装置位置情報の表示要求を受信する。このとき、管理対象装置８の装置位置情報の表示要求には、ステップＳ１２７で画像登録支援装置５が受信し、その後、画像表示装置７に転送された補正後フロアマップ画像の画像識別情報が含まれる。
【0131】
続いて取得部３３は、記憶・読出部３９と協働して、受信した画像識別情報を検索キーとしてフロアマップ管理テーブル（フロアマップ管理ＤＢ３００１、図１２（Ａ）参照）を検索することにより、対応する画像ファイルパスで示されるフロアマップ画像に係る画像ファイルを取得する（ステップＳ１５２）。
【0132】
ステップＳ１５２の処理にあわせて、取得部３３は、フロアマップ画像一覧の抽出を行い（ステップＳ１５３）、電子地図上へ補正後フロアマップ画像を配置する（ステップＳ１５４）。
【0133】
続いて、取得部３３は、記憶・読出部３９と協働して、ステップＳ１５１で受信した補正後フロアマップ画像の画像識別情報を検索キーとして対象装置管理テーブル（対象装置管理ＤＢ３００２、図１２（Ｂ）参照）を検索することにより、対応する管理対象装置の実座標(位置情報)を取得する（ステップＳ１５５）。
【0134】
管理対象装置の実座標(位置情報)を取得後、作成部３７は、フロアマップ画像と管理対象装置の装置位置情報を含んだ補正後のフロアマップを作成する（ステップＳ１５６）。
【0135】
補正後のフロアマップを作成後、送受信部３１は、ステップＳ１５１に対する応答として、画像表示装置７に対して位置情報の表示応答を送信する（ステップＳ１５７）。これにより、表示装置７の送受信部７１は、画像登録管理装置３が送信した位置情報の表示応答を受信する。このとき、位置情報の表示応答には、補正後のフロアマップ画像に係る補正後フロアマップ画像データが含まれる。
【0136】
位置情報の表示応答を受信後、画像表示装置７の表示制御部７４は、ディスプレイ７０６に補正後フロアマップと管理対象装置８の装置位置情報を示す所定のマークを、図２３に示すような電子地図上に表示させる（ステップＳ１５８）。なお、ステップＳ１５８の画面表示を行う際、画像登録管理装置３の表示制御部３４は、例えば、Googleマップ表示サーバとしての機能を使ってもよい。具体的には、表示制御部３４は、画像表示装置７のディスプレイ７０６に対して、補正後フロアマップと管理対象装置８の装置位置情報を示す所定のマークを電子地図上に表示させるようにしてもよい。
【0137】
また、本実施形態に係る画像通信システム１では、例えば、上述したステップＳ１５１及びＳ１５７の処理が実行される場合、画像表示装置７と画像登録管理装置３との間に他の装置等が存在してもよい。つまり、画像表示装置７と画像登録管理装置３との間で送受信される各情報(データ)は、一度他の装置を介して送受信されるような構成であってもよい。上述した構成及び処理方法は、画像表示装置７と画像登録管理装置３との間の他の処理ステップにおいても適用可能である。
【0138】
●画面表示例●
＜補正後フロアマップ及び管理対象装置のマークの表示＞
図２３（Ａ）は、アスペクト比補正及び回転処理後の画面表示例、（Ｂ）は、複数のフロアから任意のフロアを選択可能に表示された画面表示例、（Ｃ）は、任意のフロアに設置された管理対象装置がフロアマップ上に表示された画面表示例である。
＜補正後フロアマップ及び管理対象装置のマークの表示＞
図２３（Ａ）は、アスペクト比補正及び回転処理後の画面表示例、（Ｂ）は、複数のフロアから任意のフロアを選択可能に表示された画面表示例、（Ｃ）は、任意のフロアに設置された管理対象装置がフロアマップ上に表示された画面表示例である。
【0139】
図２３（Ａ）に示したように、画像表示装置７の表示装置７は、ディスプレイ７０６上に電子地図７１０１を表示する。このとき、電子地図７１０１上には、補正後フロアマップと管理対象装置８の位置を示すマークが表示されている。さらに、電子地図７１０１上には、複数のフロアマップが存在することを利用者に知らせるメッセージとともに、階数を選択する選択スクロール７１０２が表示されている。
【0140】
図２３（Ｂ）では、電子地図７１０３上に階数を選択する選択スクロール７１０４が表示されている。この選択スクロール７１０４に対して、利用者が任意の階数をスクロールして(例えば、２階にスクロールを合わせて)所定時間経過させると、表示制御部７４は、図２３（Ｃ）のような電池地図７１０５をディスプレイ７０６に表示する。図２３（Ｃ）では、電子地図７１０５上に２階のフロアマップと２階に配置された管理対象装置８の配置位置を示すマークが表示されている。さらに、フロアマップの下部に選択スクロール７１０６が表示されている。このように、画像表示装置７の表示制御部７４は、複数の階のうち所定の管理対象装置８が配置された階の補正後俯瞰画像を、所定の管理対象装置の装置位置情報とともに利用者に対して選択的に表示させる。
【0141】
また、図２４（Ａ）は、アスペクト比補正及び回転処理後の画面表示例、（Ｂ）は、複数のフロアから任意のフロアを選択可能に表示された画面表示例、（Ｃ）は、選択された任意のフロアのフロアマップ画面表示例である。
【0142】
図２４（Ａ）は、上述す多図２３（Ａ）の内容と同様であるので説明を省略する。図２４（Ｂ）では、電子地図７１０９の下部に表示されている選択スクロール７１１０が３階を選択している状態が示されている。利用者によって３階が選択されると、表示制御部７４は、図２４（Ｃ）に示した電子写真７１１１をディスプレイ７０６に表示し、３階のフロアマップを表示する。但し、３階には管理対象装置８が存在しないため、管理対象装置８の位置を示すマークも表示されない状態が示されている。
【0143】
〔実施形態の主な効果〕
以上説明したように本実施形態によれば、画像管理システム２の画像補正部５６及び作成部５７は、受付部５２によって受け付けられた二つの画像座標、並びに二つの画像座標に対応する二つの実座標に基づいて、電子地図の画像の縦横比に一致するようにフロアマップ画像の縦横比を補正して補正後フロアマップ画像を作成する（ステップＳ１２３、Ｓ１２４）。そして、表示制御部７４は、補正後フロアマップ画像を、所定の空間に配置された管理対象装置８の装置位置情報とともに、ディスプレイ７０６に表示させる（ステップＳ１５８）。これにより、画像補正部５６及び作成部５７が、電子地図が表示される座標情報に合わせてフロアマップ画像の縦横比及び角度を補正するので、電子地図の縦横比に合わせた俯瞰画像を利用者が登録しなくても、所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報を正しく把握することができるという効果を奏する。
以上説明したように本実施形態によれば、画像管理システム２の画像補正部５６及び作成部５７は、受付部５２によって受け付けられた二つの画像座標、並びに二つの画像座標に対応する二つの実座標に基づいて、電子地図の画像の縦横比に一致するようにフロアマップ画像の縦横比を補正して補正後フロアマップ画像を作成する（ステップＳ１２３、Ｓ１２４）。そして、表示制御部７４は、補正後フロアマップ画像を、所定の空間に配置された管理対象装置８の装置位置情報とともに、ディスプレイ７０６に表示させる（ステップＳ１５８）。これにより、画像補正部５６及び作成部５７が、電子地図が表示される座標情報に合わせてフロアマップ画像の縦横比及び角度を補正するので、電子地図の縦横比に合わせた俯瞰画像を利用者が登録しなくても、所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報を正しく把握することができるという効果を奏する。
【0144】
〔実施形態の変形例〕
これまでの実施形態では、電子地図の縦横比に一致するように、画像登録支援装置５の補正部５６が補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の補正及び座標変換を行い、その後、作成部５７が補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)を作成した。これに対して、実施形態の変形例では、画像登録管理装置３において、補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の補正及び座標変換を行い、その後、補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)を作成する構成について説明する。
これまでの実施形態では、電子地図の縦横比に一致するように、画像登録支援装置５の補正部５６が補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の補正及び座標変換を行い、その後、作成部５７が補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)を作成した。これに対して、実施形態の変形例では、画像登録管理装置３において、補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の補正及び座標変換を行い、その後、補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)を作成する構成について説明する。
【0145】
図２５は、本実施形態に係るフロアマップ画像の登録処理の変形例を示すシーケンス図である。ステップＳ１２１、Ｓ１２２の処理は、図１６に示したステップＳ１２１，Ｓ１２２の処理と同じであるので説明を省略する。ステップＳ１２２の処理後、送受信部５１は、画像登録管理装置３に対して、補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の登録要求を送信する（ステップＳ１６１）。これにより、画像登録管理装置３の送受信部３１は、画像登録支援装置５が送信した補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の登録要求に係る情報を受信する。このとき、補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の登録要求に係る情報には、利用者識別情報、補正前フロアマップ画像データ、点Ａと点Ｂの画像座標を表す二つ以上の画像座標情報、フロアマップ画像上の二つ以上の実座標情報、及び補正前フロアマップ画像を表す補正前フロアマップ画像情報が含まれる。ここで、二つ以上の実座標情報は、画像登録管理装置３が予め仕様として決定した所定の２点の位置情報でもよいし、フロアマップ画像における所定の位置と所定のキーバリューとをセットにした情報でもよい。
【0146】
補正後フロアマップ画像(補正後俯瞰画像)の登録要求を受信した後、画像補正部３６は、フロアマップ画像座標と実座標との間の座標変換を行う（ステップＳ１６２）。なお、ステップＳ１６２の処理の詳細は、上述したステップＳ１２３で説明した内容と同様のため省略する。このとき、画像登録管理装置３は、ステップＳ１２３で示したように、画像登録支援装置５が備える実座標情報管理テーブル（実座標情報管理ＤＢ５００１、図１３参照）に相当するテーブルを記憶部３０００に備え、ステップＳ１２３と同様の処理を実行するようにしてもよい。
【0147】
これにより、作成部３７は、利用者によってアップロードされたフロアマップ画像を、実座標系(E-N座標系)で表示される電子地図上に付加されるフロアマップ画像、すなわち補正後俯瞰画像として作成する（ステップＳ１６３）。このとき、補正後俯瞰画像は、実座標系(E-N座標系)で表示される電子地図の縦横比に一致するように元のフロアマップ画像の縦横比が変換されるとともに、実座標系(E-N座標系)で表示される電子地図の傾きに合わせて角度も補正される。
【0148】
作成部３７によって補正後俯瞰画像が生成された後、登録部３８は、フロアマップ管理テーブル（フロアマップ管理ＤＢ３００１、図１２（Ａ）参照）の画像ファイルパスに、補正後フロアマップ画像データ及び補正後フロアマップ画像情報を関連づけて、登録する（ステップＳ１６４）。
【0149】
補正後フロアマップ画像の登録後、送受信部３１は、画像登録支援装置５に対して補正後フロアマップ画像の登録応答を送信する（ステップＳ１６５）。これにより、画像登録支援装置５の送受信部５１は、画像登録管理装置３が送信した補正後フロアマップ画像の登録応答を受信する。このとき、補正後フロアマップ画像の登録応答には、補正後フロアマップ画像の画像識別情報が含まれる。
【0150】
補正後フロアマップ画像の登録応答を受信後、表示制御部５４は、フロアマップ画像の登録完了画面をディスプレイ５０６に表示する（ステップＳ１６６）。
【0151】
〔実施形態の変形例の主な効果〕
以上説明したように本実施形態の変形例によれば、画像管理システム２の画像補正部３６及び作成部３７は、受付部５２によって受け付けられた二つ以上の実座標、並びに二つ以上の実座標に対応する実座標に基づいて、電子地図の画像の縦横比に一致するようにフロアマップ画像の縦横比を補正して補正後フロアマップ画像を作成する（ステップＳ１６２、Ｓ１６３）。そして、表示制御部７４は、補正後フロアマップ画像を、所定の空間に配置された管理対象装置８の装置位置情報とともに、ディスプレイ７０６に表示させる（ステップＳ１５８）。これにより、画像補正部５６及び作成部５７が、電子地図が表示される座標情報に合わせてフロアマップ画像の縦横比及び角度を補正するので、電子地図の縦横比に合わせた俯瞰画像を利用者が登録しなくても、所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報を正しく把握することができるという効果を奏する。
以上説明したように本実施形態の変形例によれば、画像管理システム２の画像補正部３６及び作成部３７は、受付部５２によって受け付けられた二つ以上の実座標、並びに二つ以上の実座標に対応する実座標に基づいて、電子地図の画像の縦横比に一致するようにフロアマップ画像の縦横比を補正して補正後フロアマップ画像を作成する（ステップＳ１６２、Ｓ１６３）。そして、表示制御部７４は、補正後フロアマップ画像を、所定の空間に配置された管理対象装置８の装置位置情報とともに、ディスプレイ７０６に表示させる（ステップＳ１５８）。これにより、画像補正部５６及び作成部５７が、電子地図が表示される座標情報に合わせてフロアマップ画像の縦横比及び角度を補正するので、電子地図の縦横比に合わせた俯瞰画像を利用者が登録しなくても、所定の空間に配置された管理対象装置の装置位置情報を正しく把握することができるという効果を奏する。
【0152】
さらに、実施形態の変形例では、画像管理システム２の画像登録管理装置３がフロアマップ画像座標と実座標との間の座標変換及び補正後フロアマップ画像の作成を行うので、画像登録支援装置５側のハードウエア構成及びソフトウエア構成を簡単化することができる。つまり、画像登録支援装置５と画像表示装置７を一体化させ、通信機能と画像表示機能を備えた通信端末として利用することが可能になるという効果も期待できる。
【0153】
〔実施形態の補足〕
上述した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウエアによって各機能を実行するようプログラミングされたデバイスを含むものとする。このデバイスとは、例えば、プロセッサ、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）、ＳＯＣ(System on a chip)、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、及び従来の回路モジュール等をいう。
上述した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウエアによって各機能を実行するようプログラミングされたデバイスを含むものとする。このデバイスとは、例えば、プロセッサ、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）、ＳＯＣ(System on a chip)、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、及び従来の回路モジュール等をいう。
【0154】
また、上記で説明した実施形態の各種テーブルは、機械学習の学習効果によって生成されたものでもよく、関連づけられている各項目のデータを機械学習にて分類付けすることで、テーブルを使用しなくてもよい。ここで、機械学習とは、コンピュータに人のような学習能力を獲得させるための技術であり、コンピュータが、データ識別等の判断に必要なアルゴリズムを事前に取り込まれる学習データから自律的に生成、新たなデータについてこれを適用して予測を行う技術のことをいう。機械学習のための学習方法は、教師あり学習、教師なし学習、半教師学習、強化学習、深層学習のいずれかの方法でもよい、さらに、機械学習のための学習方法は、これらの学習方法を組み合わせた学習方法でもよく、機械学習のための学習方法は問わない。
【0155】
これまで本発明の一実施形態に係る画像管理システム、画像登録管理装置、画像登録管理方法及びプログラムについて説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態の追加、変更又は削除等、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0156】
１ 画像通信システム
２ 画像管理システム
３ 画像登録管理装置
４ 登録画像表示システム
５ 画像登録支援装置
７ 画像表示装置
８ 管理対象装置
９ 位置情報提供装置
３４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３８ 登録部（登録手段の一例）
５１ 送受信部（受信手段の一例、送信手段の一例）
５２ 受付部（受付手段の一例）
５６ 画像補正部（画像補正手段の一例）
２ 画像管理システム
３ 画像登録管理装置
４ 登録画像表示システム
５ 画像登録支援装置
７ 画像表示装置
８ 管理対象装置
９ 位置情報提供装置
３４ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３８ 登録部（登録手段の一例）
５１ 送受信部（受信手段の一例、送信手段の一例）
５２ 受付部（受付手段の一例）
５６ 画像補正部（画像補正手段の一例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0157】
【文献】特開２０１０－１１７２９１号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
