特許 7605327 基地局制御システム、基地局制御方法、基地局制御装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】基地局制御システム、基地局制御方法、基地局制御装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 16/08 20090101AFI20241217BHJP

   H04W 16/18 20090101ALI20241217BHJP

   H04W 52/38 20090101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

H04W16/08

H04W16/18

H04W52/38

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023543589

(86)(22)【出願日】2021-08-26

(86)【国際出願番号】 JP2021031421

(87)【国際公開番号】W WO2023026445

(87)【国際公開日】2023-03-02

【審査請求日】2024-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004381

【氏名又は名称】弁理士法人ＩＴＯＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124844

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 隆治

(72)【発明者】

【氏名】中平 俊朗

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 元晴

(72)【発明者】

【氏名】村山 大輔

(72)【発明者】

【氏名】中山 章太

(72)【発明者】

【氏名】守山 貴庸

(72)【発明者】

【氏名】鷹取 泰司

【審査官】本橋 史帆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０３３４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３３４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０２９２８２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】田代 太一 Taichi Tashiro，負荷状況に応じた基地局制御技術の検討 A study of technology for controlling base stations based on the load situation，電気学会研究会資料 The Papers of Technical Meeting on "Communications",IEE Japan，日本，一般社団法人電気学会 The Institute of Electrical Engineers of Japan(IEEJ)，2014年01月23日

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

配置位置が決まっていない第１の基地局と、基地局制御装置とを含む基地局制御システムであって、
前記基地局制御装置は、
既設の第２の基地局と、前記第２の基地局に接続する端末とをクラスタリングによってクラスタに分割するクラスタリング部と、
複数の前記クラスタのうち、前記第２の基地局を含まないクラスタに対応する位置を前記第１の基地局の配置位置として決定する配置部と、
前記第１の基地局が前記位置に配置された場合について、前記第１の基地局の複数通りの送信電力ごとに、前記第１の基地局に接続する第１の端末の数と前記第２の基地局に接続する第２の端末の数とを算出する算出部と、
前記第１の端末の数及び前記第２の端末の数に基づいて、前記第１の基地局の送信電力を選択する選択部と、
を有することを特徴とする基地局制御システム。

【請求項2】

前記第２の基地局は、既設の複数の基地局のうち、接続する端末の数が相対的に多い一部の前記第２の基地局である、
ことを特徴とする請求項１記載の基地局制御システム。

【請求項3】

前記算出部は、前記第１の基地局の複数通りの送信電力ごとに、前記第１の基地局及び前記第２の基地局のいずれかにも接続できない第３の端末の数を算出し、
前記選択部は、前記第１の端末の数、前記第２の端末の数及び前記第３の端末の数に基づいて、前記第１の基地局の送信電力を選択する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の基地局制御システム。

【請求項4】

前記選択部は、更に、一つの送信電力を選択できない場合、前記送信電力ごとに特定される、前記第１の基地局からの前記第１の端末の受信電力及び前記第２の基地局からの前記第２の端末の受信電力に基づいて、前記第１の基地局の送信電力を選択する、
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の基地局制御システム。

【請求項5】

配置位置が決まっていない第１の基地局を制御する基地局制御装置が、
既設の第２の基地局と、前記第２の基地局に接続する端末とをクラスタリングによってクラスタに分割するクラスタリング手順と、
複数の前記クラスタのうち、前記第２の基地局を含まないクラスタに対応する位置を前記第１の基地局の配置位置として決定する配置手順と、
前記第１の基地局が前記位置に配置された場合について、前記第１の基地局の複数通りの送信電力ごとに、前記第１の基地局に接続する第１の端末の数と前記第２の基地局に接続する第２の端末の数とを算出する算出手順と、
前記第１の端末の数及び前記第２の端末の数に基づいて、前記第１の基地局の送信電力を選択する選択手順と、
を実行することを特徴とする基地局制御方法。

【請求項6】

配置位置が決まっていない第１の基地局を制御する基地局制御装置であって、
既設の第２の基地局と、前記第２の基地局に接続する端末とをクラスタリングによってクラスタに分割するクラスタリング部と、
複数の前記クラスタのうち、前記第２の基地局を含まないクラスタに対応する位置を前記第１の基地局の配置位置として決定する配置部と、
前記第１の基地局が前記位置に配置された場合について、前記第１の基地局の複数通りの送信電力ごとに、前記第１の基地局に接続する第１の端末の数と前記第２の基地局に接続する第２の端末の数とを算出する算出部と、
前記第１の端末の数及び前記第２の端末の数に基づいて、前記第１の基地局の送信電力を選択する選択部と、
を有することを特徴とする基地局制御装置。

【請求項7】

請求項６記載の基地局制御装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基地局制御システム、基地局制御方法、基地局制御装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

エリアカバレッジを効率的に確保するため、無線基地局をエリアに満遍なく配置した場合、端末混雑や遮蔽などの影響により、特定エリアの通信品質が低下することが考えられる。これに対し、通信品質が低下したエリアに可動基地局を動的に配置し、通信品質の低下を改善する技術が検討されている（非特許文献１）。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】新井拓人，五藤大介，岩渕匡史，岩國辰彦，丸田一輝、「オフロード効率改善を実現する適応可動APシステムの提案」、電子情報通信学会技術研究報告, vol. 116, no. 46, RCS2016-43, pp. 107-112, 2016年5月、電子情報通信学会

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、可動基地局を動的に配置する際、当該可動基地局からの受信電力が他の基地局に比べて大きくなり過ぎると、多くの端末が自律的に当該可動基地局へ接続して、端末接続の過度な偏りが発生し、通信品質の低下が生じる可能性が有る。

【0005】

図１は、従来技術の課題を説明するための図である。図１では、１台の既設基地局と６台の端末が存在する環境に、１台の可動基地局を追加設置する場合を例に説明する。図１の（１）には可動基地局配置前の状態が示され、（２）には可動基地局配置後の状態が示されている。

【0006】

可動基地局配置前において、１台の既設基地局に対して６台の端末が接続し、通信が混雑しているため、１台の可動基地局を配置することで、混雑を解消又は緩和しようとする。

【0007】

従来技術では、６台の端末に対するクラスタリングにより可動基地局の配置を算出した結果、例えば、（２）のように、既設基地局の近くに可動基地局が設置される。

【0008】

このとき、６台の端末のうち５台の端末については可動基地局の方が既設基地局よりも距離が近い。したがって、既設基地局及び可動基地局の送信電力が同一の場合、当該５台の端末が可動基地局から受信する信号電力は、既設基地局から受信する信号電力よりも大きくなる。

【0009】

端末は、複数の基地局からの信号が受信可能な場合、最も受信電力が大きい基地局へ接続するのが一般的な無線システムにおける動作であるため、当該５台の端末は可動基地局に接続する。

【0010】

その結果、可動基地局には５台の端末が接続し、既設基地局には１台の端末が接続した状態となり、既設基地局と可動基地局との間で接続する端末数に偏りが生じてしまう。

【0011】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、各基地局へ接続する端末数の偏りを低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

そこで上記課題を解決するため、配置位置が決まっていない第１の基地局と、基地局制御装置とを含む基地局制御システムにおいて、前記基地局制御装置は、既設の第２の基地局と、前記第２の基地局に接続する端末とをクラスタリングによってクラスタに分割するクラスタリング部と、複数の前記クラスタのうち、前記第２の基地局を含まないクラスタに対応する位置を前記第１の基地局の配置位置として決定する配置部と、前記第１の基地局が前記位置に配置された場合について、前記第１の基地局の複数通りの送信電力ごとに、前記第１の基地局に接続する第１の端末の数と前記第２の基地局に接続する第２の端末の数とを算出する算出部と、前記第１の端末の数及び前記第２の端末の数に基づいて、前記第１の基地局の送信電力を選択する選択部と、を有する。

【発明の効果】

【0013】

各基地局へ接続する端末数の偏りを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】従来技術の課題を説明するための図である。

【図2】本発明の実施の形態における通信システム１の構成例を示す図である。

【図3】本発明の実施の形態における制御局１０のハードウェア構成例を示す図である。

【図4】本発明の実施の形態における制御局１０の機能構成例を示す図である。

【図5】制御局１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

【図6】既設基地局３０への端末５０の接続状態の具体例を示す図である。

【図7】クラスタリングの結果の一例を示す図である。

【図8】クラスタ評価値の一例を示す図である。

【図9】候補パタンの一例を示す図である。

【図10】各候補パタンの評価値Ｘの算出結果の一例を示す図である。

【図11】各候補パタンの評価値Ｙｉの算出結果の一例を示す図である。

【図12】本実施の形態による各基地局への端末５０の接続状態の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図２は、本発明の実施の形態における通信システムの構成例を示す図である。図２に示されるように、通信システム１は、１以上の既設基地局３０、１以上の可動基地局２０、１以上の中継基地局４０及び制御局１０等を含む。なお、基地局とは、無線通信（例えば、無線ＬＡＮ）の基地局（アクセスポイント）をいう。

【0016】

既設基地局３０は、本実施の形態において既設の基地局である。本実施の形態において、既設基地局３０は移動の対象とされないが、既設基地局３０は移動可能であってもよい。

【0017】

可動基地局２０は、移動可能な基地局であり、本実施の形態において新たに配置される（配置位置が決まっていない）基地局である。例えば、或る既設基地局３０において通信が混雑している場合等において、可動基地局２０が動的に配置される。なお、可動基地局２０を移動させるための駆動手段は、特定のものに限定されない。例えば、車両やドローン等が当該駆動手段であってもよい。また、予め施設されたレール上を移動するように可動基地局２０が構成されてもよい。

【0018】

中継基地局４０は、可動基地局２０と制御局１０との通信を中継する基地局である。中継基地局４０は、可動基地局２０と無線通信によって接続される。したがって、可動基地局２０は、中継基地局４０と無線通信が可能な範囲で移動可能である。

【0019】

なお、以下において、既設基地局３０及び可動基地局２０を区別しない場合、単に「基地局」という。また、図示は省略されているが、いずれかの基地局に無線接続して通信を行う複数の端末（以降における端末５０）が存在する。各端末は、自律制御によりいずれかの基地局に接続する。当該自律制御は、例えば、端末は、当該端末における受信電力が相対的に大きい基地局に接続するといった制御である。

【0020】

制御局１０は、可動基地局２０の配置の制御及び可動基地局２０の送信電力の制御を行う１以上のコンピュータである。制御局１０は、各既設基地局３０及び各中継基地局４０とネットワーク（有線及び無線の別を問わない）を介して接続される。制御局１０は、ネットワークを介して各基地局及び端末から収集した情報に基づき、可動基地局２０の配置や可動基地局２０の送信電力の制御を行う。

【0021】

図３は、本発明の実施の形態における制御局１０のハードウェア構成例を示す図である。図３の制御局１０は、それぞれバスＢで相互に接続されているドライブ装置１００、補助記憶装置１０２、メモリ装置１０３、ＣＰＵ１０４、及びインタフェース装置１０５等を有する。

【0022】

制御局１０での処理を実現するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体１０１によって提供される。プログラムを記憶した記録媒体１０１がドライブ装置１００にセットされると、プログラムが記録媒体１０１からドライブ装置１００を介して補助記憶装置１０２にインストールされる。但し、プログラムのインストールは必ずしも記録媒体１０１より行う必要はなく、ネットワークを介して他のコンピュータよりダウンロードするようにしてもよい。補助記憶装置１０２は、インストールされたプログラムを格納すると共に、必要なファイルやデータ等を格納する。

【0023】

メモリ装置１０３は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置１０２からプログラムを読み出して格納する。ＣＰＵ１０４は、メモリ装置１０３に格納されたプログラムに従って制御局１０に係る機能を実行する。インタフェース装置１０５は、ネットワークに接続するためのインタフェースとして用いられる。

【0024】

図４は、本発明の実施の形態における制御局１０の機能構成例を示す図である。図４において、制御局１０は、クラスタリング部１１、配置部１２、生成部１３、算出部１４、選択部１５及び設定部１６を有する。これら各部は、制御局１０にインストールされた１以上のプログラムが、ＣＰＵ１０４に実行させる処理により実現される。

【0025】

以下、制御局１０が実行する処理手順について説明する。図５は、制御局１０が実行する処理手順の一例を説明するためのフローチャートである。

【0026】

ステップＳ１０１において、クラスタリング部１１は、複数の既設基地局３０のそれぞれの接続端末数に基づき、可動基地局２０の設置対象の（可動基地局２０によって負荷の軽減を軽減させる）既設基地局３０（以下、「対象既設基地局３０」という。）を選択する。例えば、端末接続が相対的に混雑している（接続端末数が相対的に多い）一部の既設基地局３０が対象既設基地局３０として選択される。この場合、クラスタリング部１１は、各既設基地局３０の端末接続が混雑しているか否かを判定する。例えば、クラスタリング部１１は、接続する端末５０の数（接続端末数）が、予め定めた閾値以上である既設基地局３０が混雑していると判定する。

【0027】

図６は、既設基地局３０への端末５０の接続状態の具体例を示す図である。本実施の形態では、３台の既設基地局３０が設置されており、１１台の端末５０がいずれかの既設基地局３０に接続されている状態において、２台の可動基地局２０を追加設置する状況が想定されているとする。なお、図中において、端末５０と既設基地局３０との間を接続する破線は、端末５０と既設基地局３０との接続関係（端末５０が接続する既設基地局３０がいずれであるのか）を示す。したがって、図６の例において、既設基地局３０－１の接続端末数は１であり、既設基地局３０－２の接続端末数は５であり、既設基地局３０－３の接続端末数は５である。

【0028】

図６の例において、既設基地局３０の混雑を判定するための閾値が５であるとすると、既設基地局３０－２及び既設基地局３０－３の２台の既設基地局３０が混雑していると判定される。したがって、これら２台の既設基地局３０が対象既設基地局３０として選択される。

【0029】

又は、別の判定方法として、全ての既設基地局３０のうち、接続端末数が上位α％に含まれれば混雑しており、含まれなければ混雑していないと判定されてもよい。αはパラメータであり、例えば、α＝５０のときは、上位５０％の既設基地局３０が混雑状態となる。

【0030】

又は、別の判定方法として、接続端末数が、全ての既設基地局３０の平均接続端末数を上回る既設基地局３０が混雑状態と判定されてもよい。

【0031】

続いて、クラスタリング部１１は、対象既設基地局３０と、いずれかの対象既設基地局３０に接続する端末５０とを要素とする集合について、各要素の位置情報に基づいてクラスタリング（階層型クラスタリング）を行い、当該集合を（対象既設基地局数＋可動基地局数）分のクラスタ（対象既設基地局３０ごと、かつ、可動基地局２０ごとのクラスタ）に分割する（Ｓ１０２）。図６の例では、対象既設基地局３０は２台であり、いずれかの対象既設基地局３０に接続する端末５０の数は１０台である。また、対象既設基地局３０と可動基地局２０との合計数は４である。したがって、１２台の対象既設基地局３０及び端末５０が、４つのクラスタに分割される。

【0032】

図７は、クラスタリングの結果の一例を示す図である。図７では、クラスタｃ１～ｃ４に分割された例が示されている。

【0033】

なお、各既設基地局３０の位置情報は、各既設基地局３０から収集される情報に基づいて特定可能である。また、各端末５０の位置は、各端末５０が測位した位置情報を制御局１０が収集（既設基地局３０を介して収集）することで特定可能である。例えば、「https://www.wi-fi.org/ja/discover-wi-fi/wi-fi-location」に開示された技術を用いて、各端末５０の位置が特定されてもよい。

【0034】

クラスタリング部１１は、各クラスタについて、可動基地局２０の配置の要否を評価するための基準となるパラメータ（以下、「クラスタ評価値」という。）を計算し、計算結果をメモリ装置１０３へ記憶する。

【0035】

図８は、クラスタ評価値の一例を示す図である。図８に示されるように、クラスタ評価値は、既設基地局数、端末数、既設基地局からの受信電力の最小値等を含む。既設基地局数は、クラスタに属する既設基地局３０の数である。端末数は、クラスタに属する端末５０の数である。既設基地局からの受信電力の最小値は、クラスタに属する端末５０が既設基地局３０から受信する電力のうちの最小値である。

【0036】

続いて、配置部１２は、既設基地局数が０である（既設基地局３０を含まない）クラスタの数が可動基地局数と一致するか否かを判定する（Ｓ１０３）。

【0037】

既設基地局数が０であるクラスタの数が可動基地局数と一致する場合（Ｓ１０３でＹ）、配置部１２は、各該当クラスタに対して１台ずつ可動基地局２０を割り当てる（Ｓ１０４）。図７の例では、クラスタｃ２及びクラスタｃ４のそれぞれに１台の可動基地局２０が割り当てられる。

【0038】

一方、既設基地局数が０であるクラスタの数が可動基地局数を超える場合（Ｓ１０３でＮ）、配置部１２は、これらのクラスタのうち端末数が上位Ｎ番目（Ｎ＝可動基地局数）までの各クラスタに対して１台ずつ可動基地局２０を割り当てる（Ｓ１０５）。但し、上位Ｎ番目に複数のクラスタが該当する場合には、配置部１２は、これらのクラスタのうち、既設基地局３０からの受信電力の最小値が最小であるクラスタに対して１台の可動基地局２０を割り当てる。

【0039】

以下、ステップＳ１０４又はＳ１０５において可動基地局２０が割り当てられたクラスタを「対象クラスタ」という。

【0040】

ステップＳ１０４又はＳ１０５に続いて、配置部１２は、各対象クラスタに対応する位置を各可動基地局２０の配置位置として決定し、当該配置位置へ各可動基地局２０を配置するための制御を行う（Ｓ１０６）。具体的には、配置部１２は、各可動基地局２０に対して、当該可動基地局２０について決定された配置位置へ移動させるための指示を送信する。各可動基地局２０は、当該指示に指定された配置位置へ移動する。なお、対象クラスタの重心が、当該対象クラスタに割り当てられた可動基地局２０の配置位置とされてもよいし、その他の方法で配置位置が決定されてもよい。

【0041】

各可動基地局２０の配置が完了すると、生成部１３は、各可動基地局２０に対する送信電力調整量の組み合わせについて、複数通りの異なるパタンを生成する（Ｓ１０７）。以下、当該パタンを、「候補パタン」という。なお、送信電力調整量とは、最大送信電力からの相対的な電力の低下量をいう。例えば、国によっても設定可能な送信電力は異なるため、本実施の形態では、最大値を基準とした相対値とされている。但し、送信電力調整量ではなく、送信電力の絶対値が候補パタンを構成してもよい。

【0042】

図９は、候補パタンの一例を示す図である。図９に示されるように、ステップＳ１０７では、候補パタンごとに、候補パタン番号及び送信電力調整量列が生成される。候補パタン番号は、候補パタンの識別番号である。送信電力調整量列は、各可動基地局２０に対する送信電力調整量の組み合わせである。例えば、図９における［０，０］は、のうちの１番目の０は、一方の可動基地局２０に対する送信電力調整量を示し、２番目の０は、他方の可動基地局２０に対する送信電力調整量を示す。

【0043】

続いて、算出部１４は、各基地局の位置、各端末５０（いずれかの対象基地局に接続している各端末５０）の位置、及び各基地局の送信電力等に基づいて、各候補パタンの評価用パラメータを算出する（Ｓ１０８）。本実施の形態において、評価用パラメータは、（ａ）既設基地局の接続端末数、（ｂ）可動基地局２０の接続端末数、（ｃ）基地局接続不可端末である。

【0044】

或る候補パタンの（ａ）既設基地局の接続端末数とは、各可動基地局２０の送信電力調整量が当該候補パタンの通りである場合に、各対象既設基地局３０へ接続する端末５０の数をいう。

【0045】

或る候補パタンの（ｂ）可動基地局２０の接続端末数とは、各可動基地局２０の送信電力調整量が当該候補パタンの通りである場合に、各可動基地局２０へ接続する端末５０の数をいう。

【0046】

或る候補パタンの（ｃ）基地局接続不可端末とは、既設基地局３０が配置されているエリアに存在する端末５０のうち、各可動基地局２０の送信電力調整量が当該候補パタンの通りである場合に、いずれの可動基地局２０及び対象既設基地局３０へも接続できない端末５０をいう。（ｃ）の値は、基地局接続不可端末に該当する端末５０が存在する場合には０となり、基地局接続不可端末に該当する端末５０が存在しない場合には１となる。

【0047】

（ａ）及び（ｂ）について、算出部１４は、対象既設基地局３０及び可動基地局２０からの各端末５０での受信電力を、各端末５０と各対象既設基地局３０及び各可動基地局２０との距離、並びに各対象既設基地局３０及び各可動基地局２０のそれぞれの送信電力に基づいて算出し、最も受信電力が高い基地局に端末５０を接続させた場合の基地局ごとの接続端末数を算出する。

【0048】

（ｃ）について、算出部１４は、（ａ）及び（ｂ）に関して各端末５０について基地局ごとに算出した受信電力のうちの最大値（各対象既設基地局３０からの受信電力と各可動基地局２０からの受信電力とのうちの最大値）が予め定めた閾値（所要受信電力）を下回る端末５０の有無を判定結果とする。

【0049】

続いて、算出部１４は、候補パタンごとに、（ａ）～（ｃ）に基づいて評価値Ｘを算出する（Ｓ１０９）。ここでは、一例として、（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の積（（ａ）×（ｂ）×（ｃ））が評価値Ｘとして算出される。

【0050】

図１０は、各候補パタンの評価値Ｘの算出結果の一例を示す図である。図１０には、候補パタンごとに、（ａ）～（ｃ）の値の一例と、評価値Ｘの一例とが示されている。

【0051】

続いて、選択部１５は、評価値Ｘが最大である候補パタンが複数であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。評価値Ｘが最大である候補パタンが一つである場合（Ｓ１１０でＮ）、選択部１５は、当該候補パタンを選択して（Ｓ１１１）、ステップＳ１１９へ進む。なお、評価値Ｘが最大である候補パタンは、基地局間の接続端末数の偏りが小さく、かつ、基地局接続不可端末が存在しないパタンとなり、各可動基地局２０について、端末接続の偏りが小さい送信電力調整量を特定できる。

【0052】

一方、評価値Ｘが最大である候補パタンが複数である場合（すなわち、評価値Ｘで候補パタンを一意に選択できない場合）（Ｓ１１０でＹ）、選択部１５は、評価値Ｘが最大である候補パタンごとに、（ｄ）既設基地局接続端末の受信電力の最小値、及び（ｅ）可動基地局接続端末の受信電力の最小値を算出し、（ｄ）及び（ｅ）の昇順にｉ番目（ｉ＝１，２）の値（すなわち、ｉ番目に小さい値）を、当該候補パタンの評価値Ｙｉとする（Ｓ１１２）。なお、或る候補パタンにおける既設基地局接続端末とは、各可動基地局２０の送信電力調整量が当該候補パタンの通りである場合に、対象既設基地局３０に接続する端末５０（可動基地局２０からの受信電力よりも対象既設基地局３０からの受信電力の方が大きい端末５０）をいう。また、或る候補パタンにおける可動基地局接続端末とは、各可動基地局２０の送信電力調整量が当該候補パタンの通りである場合に、可動基地局２０に接続する端末５０（対象既設基地局３０からの受信電力よりも可動基地局２０からの受信電力の方が大きい端末５０）をいう。したがって、（ｄ）既設基地局接続端末の受信電力の最小値とは、各既設基地局接続端末における既設基地局３０からの受信信号の電力のうちの最小値をいう。（ｅ）可動基地局接続端末の受信電力の最小値とは、各可動基地局接続端末における可動基地局２０からの受信信号の電力のうちの最小値をいう。なお、各基地局からの端末５０における受信電力は、各基地局と端末５０との距離及び各基地局の送信電力等に基づいて算出可能である。

【0053】

図１１は、各候補パタンの評価値Ｙｉの算出結果の一例を示す図である。図１１には、評価値Ｘが最大である候補パタンについて、更に、（ｄ）既設基地局接続端末の受信電力の最小値、（ｅ）可動基地局接続端末の受信電力の最小値、評価値Ｙ１及び評価値Ｙ２が示されている。

【0054】

続いて、選択部１５は、変数ｉに１を代入する（Ｓ１１３）。続いて、選択部１５は、評価値Ｙｉが最大である候補パタンが複数である否かを判定する（Ｓ１１４）。評価値Ｙｉが最大である候補パタンが一つである場合（Ｓ１１４でＮ）、選択部１５は、当該候補パタンを選択して（Ｓ１１５）、ステップＳ１１９へ進む。

【0055】

一方、評価値Ｙｉが最大である候補パタンが複数である場合（Ｓ１１４でＹ）、選択部１５は、変数ｉの値がｉ_ｍａｘに一致するか否かを判定する（Ｓ１１６）。ｉ_ｍａｘは、対象既設基地局３０及び可動基地局２０の総数である。ｉがｉ_ｍａｘに一致しない場合（Ｓ１１６でＮ）、選択部１５は、ｉに１を加算して（Ｓ１１７）、ステップＳ１１４以降を繰り返す。

【0056】

ｉがｉ_ｍａｘに一致する場合（Ｓ１１６でＹ）、選択部１５は、評価値Ｙｉが最大である候補パタンの中で、図１１における並び順が先頭である（候補パタン番号が最小である）候補パタンを選択して（Ｓ１１８）、ステップＳ１１９へ進む。ステップＳ１１２以降により、端末５０における最低受信信号電力がより高い候補パタンを選択できる。

【0057】

ステップＳ１１９において、設定部１６は、ステップＳ１１１、Ｓ１１５又はＳ１１８において選択された候補パタンにおける送信電力調整量を、各可動基地局２０に設定する。その結果、各基地局への端末５０の接続状態は、例えば、図１２に示されるようになる。図１２では、既設基地局３０－２に対して３台の端末５０が接続し、既設基地局３０－３に対して２台の端末５０が接続し、可動基地局２０－１に対して３台の端末５０が接続し、可動基地局２０－２に対して２台の端末５０が接続しており、いずれの基地局も混雑していない。

【0058】

上述したように、本実施の形態によれば、各基地局へ接続する端末数の偏りを低減することができる。ひいては、通信品質の改善を期待することができる。

【0059】

なお、基地局がビーコン信号とデータ信号で異なる送信電力を設定できる場合、送信電力を下げる際にデータ信号の信号送信電力は下げず、ビーコン信号の送信電力のみ下げるようにしてもよい。

【0060】

また、可動基地局２０を収容するバックホール回線の通信可能エリアを考慮し、可動基地局２０の配置候補を予め限定してもよい。

【0061】

また、可動基地局２０の高さ方向に対する調整が行える場合、高さ方向についても可動基地局２０の配置候補を複数用意してもよい。

【0062】

また、可動基地局２０がビーム送信方向を変更できる場合（アナログビームフォーミングの方向や、デジタルビームフォーミングのアンテナパタン選択等）、ビーム送信方向を切り替えた場合によって、更に候補パタンを区別してもよい。

【0063】

また、本実施の形態は、可動基地局２０だけでなく、固定基地局の配置等に関して適用されてもよい。例えば、新設される固定基地局に関する配置位置や送信電力の決定に、本実施の形態が適用されてもよい。

【0064】

なお、本実施の形態において、可動基地局２０は、第１の基地局の一例である。既設基地局３０は、第２の基地局の一例である。制御局１０は、基地局制御装置の一例である。

【0065】

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 通信システム
１０ 制御局
１１ クラスタリング部
１２ 配置部
１３ 生成部
１４ 算出部
１５ 選択部
１６ 設定部
２０ 可動基地局
４０ 中継基地局
３０ 既設基地局
５０ 端末
１００ ドライブ装置
１０１ 記録媒体
１０２ 補助記憶装置
１０３ メモリ装置
１０４ ＣＰＵ
１０５ インタフェース装置
Ｂ バス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】