特許 7605969 分析装置及び分析装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-16

(45)【発行日】2024-12-24

(54)【発明の名称】分析装置及び分析装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 30/60 20060101AFI20241217BHJP

   G01N 30/02 20060101ALI20241217BHJP

【ＦＩ】

G01N30/60 P

G01N30/02 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023516295

(86)(22)【出願日】2022-02-03

(86)【国際出願番号】 JP2022004255

(87)【国際公開番号】W WO2022224540

(87)【国際公開日】2022-10-27

【審査請求日】2023-10-02

(31)【優先権主張番号】P 2021073538

(32)【優先日】2021-04-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯島 夢生

(72)【発明者】

【氏名】清水 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】山村 周平

(72)【発明者】

【氏名】原田 裕至

【審査官】高田 亜希

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１１６２４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－７８４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第１８／１１６４３２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０７－２４４０３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３０／００ ー ３０／９６

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

並列に接続され、取り外し可能な複数の分離カラムと、
前記複数の分離カラムのそれぞれに接続され、前記複数の分離カラムのそれぞれに試料を流通させる複数の分析流路と、
取り外しの対象となる前記分離カラム以外の前記分離カラムの取り外しを制限するロック機構と、
前記ロック機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記分離カラムでの分析終了の検知をトリガーとして前記ロック機構による前記制限を解除する
ことを特徴とする分析装置。

【請求項3】

前記分離カラムを加熱する加熱装置を備え、
前記制御装置は、前記分離カラムの温度が所定値以下となったときに、前記ロック機構による前記制限を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。

【請求項4】

前記制御装置は、前記分析流路又は前記分離カラムの少なくとも一方の内圧が所定値以下となったときに、前記ロック機構による前記制限を解除する
ことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。

【請求項6】

並列に接続され、取り外し可能な複数の分離カラムと、
前記複数の分離カラムのそれぞれに接続され、前記複数の分離カラムのそれぞれに試料を流通させる複数の分析流路と、
取り外しの対象となる前記分離カラム以外の前記分離カラムの取り外しを制限するロック機構と、
前記ロック機構を制御する制御装置と、を備え、
前記ロック機構の解除により、前記分離カラムと前記分析流路との接続が解除され、
前記分離カラムの一端及び他端にはそれぞれ前記分析流路が接続され、
前記一端側への前記分析流路の接続を検知する第１センサと、
前記他端側への前記分析流路の非接続を検知する第２センサと、を備え、
前記制御装置は、前記第１センサ又は前記第２センサの何れかのセンサの検知時に前記ロック機構による前記制限を行う
ことを特徴とする分析装置。

【請求項7】

前記分離カラム又は前記分析流路である構造物のうち、載置された一方の前記構造物に対する他方の前記構造物のスライドにより、前記分離カラムと前記分析流路とを接続するスライド機構を備え、
前記ロック機構は、前記他方の構造物のスライドを制限する
ことを特徴とする請求項６に記載の分析装置。

【請求項8】

更に、前記ロック機構は、前記分離カラムと前記分析流路との接続を解除した状態で、前記他方の構造物の前記スライドを制限する
ことを特徴とする請求項７に記載の分析装置。

【請求項9】

更に、前記制御装置に接続され、前記分離カラムが載置された状態で操作されることで前記スライドの制限を解除させる入力装置を備える
ことを特徴とする請求項８に記載の分析装置。

【請求項10】

前記スライド機構は、
前記他方の構造物をスライドさせ、
前記他方の構造物に接続されたモータを備える
ことを特徴とする請求項７に記載の分析装置。

【請求項11】

前記モータは、
回転駆動軸を回転させるモータ本体と、
前記ロック機構として、前記モータ本体への非通電時に前記回転駆動軸を固定する軸固定機構と、を備える
ことを特徴とする請求項１０に記載の分析装置。

【請求項12】

前記スライド機構は、
前記他方の構造物をスライドさせ、
使用者の操作により前記他方の構造物をスライドさせるレバーを備える
ことを特徴とする請求項７に記載の分析装置。

【請求項13】

前記複数の分離カラムのうち取り外し可能な分離カラムを報知する報知装置を備える
ことを特徴とする請求項１、３、４の何れか１項に記載の分析装置。

【請求項14】

設置された分離カラムを識別する情報を含む媒体に記録された情報を読み取る読取装置を備える
ことを特徴とする請求項１、３、４の何れか１項に記載の分析装置。

【請求項15】

並列に接続され、取り外し可能な複数の分離カラムのうち、取り外しの対象となる前記分離カラム以外の前記分離カラムの取り外しをロック機構によって制限するロック工程を含み、
前記分離カラムでの分析終了の検知をトリガーとして前記ロック機構による前記制限を解除する
ことを特徴とする分析装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、分析装置及び分析装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

液体クロマトグラフ等の分析装置では、固定相と呼ばれる充填剤を詰めた分離カラムを用いて、夾雑成分から分析対象物の単離、又は複数の分析対象物の相互分離が行われる。相互分離において、試料は分析装置内の移動相と呼ばれる液体の流れに注入され、分離カラム内の固定相（充填剤）の中を移動する。固定相中を移動する間に、試料内物質群と固定相との相互作用の強さの相違によって、分析対象物が分離される。

【0003】

分析装置は、例えば、移動相を送液する送液ポンプ、移動相中の溶存空気を除去する脱気部、試料を移動相に注入する試料注入部、分離の場である分離カラム、分離カラムの温調を行うカラムオーブン、カラム溶出液中の成分を検出する検出器を備える。検出器として、分析目的、試料等に応じて光度計、質量分析計等が適宜選択される。更に、分析装置は、例えば、検出部で検出した結果を分析する制御装置を備える。

【0004】

分析装置では、スループットの向上のため、複数の分離カラムが備えられることがある。この場合、使用する分離カラムをバルブで切替えて選択することで、一部の分離カラムの洗浄及び平衡化中に、残部の分離カラムで分析が行われる。これにより、連続的に分析できる。

【0005】

特許文献１には、「分離カラムを保持するカラムホルダと、前記分離カラムの上流側のシール部と連結するシール部を備え上流側の配管が接続された第１のフィッティングを搭載する第１のフィッティングホルダと、前記分離カラムの下流側のシール部と連結するシール部を備え下流側の配管が接続された第２のフィッティングを搭載する第２のフィッティングホルダと、前記第１のフィッティングホルダと前記第２のフィッティングホルダのいずれか一方が固定された本体部材と、前記本体部材に固定されていない前記第１のフィッティングホルダ又は前記第２のフィッティングホルダと、前記カラムホルダとを前記本体部材に対して移動させる駆動部と、前記カラムホルダを前記駆動部による移動方向に案内するガイドと、前記カラムホルダと前記第２のフィッティングホルダとの間に設けられた弾性体と、を有する分離カラム接続装置。」が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６６１１３９８号公報（請求項１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の技術では、運転中、複数の分離カラム（図２５）のうち、取り外しの対象となる一部の分離カラム以外の残部の分離カラムが使用者によって意図せず取り外されてしまうことがある。これにより、試料が分析流路から漏出する可能性がある。
本開示が解決しようとする課題は、意図しない分離カラムの取り外しを抑制可能な分析装置及び分析装置の制御方法の提供である。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の分析装置は、並列に接続され、取り外し可能な複数の分離カラムと、取り外しの対象となる前記分離カラム以外の前記分離カラムの取り外しを制限するロック機構とを少なくとも備え、前記制御装置は、前記分離カラムでの分析終了の検知をトリガーとして前記ロック機構による前記制限を解除する。その他の解決手段は発明を実施するための形態において後記する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、意図しない分離カラムの取り外しを抑制可能な分析装置及び分析装置の制御方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態の液体クロマトグラフの系統図である。

【図2】分離カラムの取り外し時を説明する図であり、分析流路と分離カラムとを接続した状態である。

【図3】スライド機構のブロック図である。

【図4】分離カラムを識別する媒体を説明する図である。

【図5】分離カラムの取り外し時を説明する図であり、ロック機構の解除により、分析流路をスライドさせている状態である。

【図6】分離カラムの取り外し時を説明する図であり、ロックを解除した状態で分析流路をロックした状態である。

【図7】分離カラムの取り外し方法を説明するフローチャートである。

【図8】ＬＥＤスイッチの発光パターンを説明する図である。

【図9】分離カラムの取り外し時において、ステップ毎のＬＥＤスイッチの発光パターンを説明する図である。

【図10】分離カラムの取り付け方法を説明するフローチャートである。

【図11】分離カラムの取り付け時において、ステップ毎のＬＥＤスイッチの発光パターンを説明する図である。

【図12】第２実施形態の液体クロマトグラフの系統図である。

【図13】第３実施形態の液体クロマトグラフにおいて、分離カラムの取り外し時を説明する図であり、分析流路と分離カラムとを接続した状態である。

【図14】第３実施形態の液体クロマトグラフにおいて、分離カラムの取り外し時を説明する図であり、レバーの引き上げにより、分析流路をスライドさせている状態である。

【図15】第３実施形態の液体クロマトグラフにおいて、分離カラムの取り外し時を説明する図であり、接続を解除した状態で分析流路をロックした状態である。

【図16】第３実施形態の液体クロマトグラフにおいて、分離カラムの取り外し方法を説明するフローチャートである。

【図17】第３実施形態の液体クロマトグラフにおいて、分離カラムの取り付け方法を説明するフローチャートである。

【図18】第４実施形態の液体クロマトグラフにおいて、分離カラムの取り外し時を説明する図であり、分析流路と分離カラムとを接続した状態である

【図19】第４実施形態の液体クロマトグラフにおいて、ロックを解除した状態で分離カラムの取り外し時を説明する図であり、分析流路をスライドさせている状態である。

【図20】第４実施形態の液体クロマトグラフにおいて、分離カラムの取り外し時を説明する図であり、接続を解除した状態で分析流路をロックした状態である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態（実施形態と称する）を説明する。以下の一の実施形態の説明の中で、適宜、一の実施形態に適用可能な別の実施形態の説明も行う。本開示は以下の一の実施形態に限られず、異なる実施形態同士を組み合わせたり、本開示の効果を著しく損なわない範囲で任意に変形したりできる。また、同じ部材については同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略する。更に、同じ機能を有するものは同じ名称を付すものとする。図示の内容は、あくまで模式的なものであり、図示の都合上、本開示の効果を著しく損なわない範囲で実際の構成から変更したり、図面間で一部の部材の図示を省略したり変形したりすることがある。

【0012】

図１は、第１実施形態の液体クロマトグラフ１００の系統図である。以下の例では、分析装置として液体クロマトグラフを例示するが、分析装置は、ガスクロマトグラフ、超高速液体クロマトグラフ、分離カラムを備える臨床検査装置等でもよい。

【0013】

液体クロマトグラフ１００は、並列に接続された複数の分離部１０３，１０４，１０５を備え、分離部１０３，１０４，１０５はそれぞれストリーム１，２，３と定義される。分離部１０３，１０４，１０５は、流路切替バルブ（流路切替部）１１８により、１つの質量分析計（検出器）１１９に接続される。なお、検出器は質量分析計１１９に限定されず、例えば可視光紫外光吸光度検出器、フォトダイオードアレイ検出器、蛍光検出器等でもよい。

【0014】

分離部１０３，１０４，１０５は、それぞれ、取り外し可能な分離カラム１１５，１１６，１１７を備える。従って、液体クロマトグラフ１００は、並列に接続され、取り外し可能な複数の分離カラム１１５，１１６，１１７を備える。液体クロマトグラフ１００は、複数の分析流路１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５を備える。分析流路１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５は、複数の分離カラム１１５，１１６，１１７のそれぞれに接続され、複数の分離カラム１１５，１１６，１１７のそれぞれに試料を流通させる。

【0015】

分離部１０３は、送液ポンプ１０６（送液部）と試料注入バルブ１０９（試料注入部）と接続部１１２と分析流路１２０，１２３とＬＥＤスイッチ２０１とを備える。送液ポンプ１０６は、複数の異なる溶媒の濃度を変えながら送液する。試料注入バルブ１０９は、試料を分析流路１２０に導入する。接続部１１２には、分離カラム１１５が設置される。分析流路１２０，１２３は、分離カラム１１５に接続され、分離カラム１１５に試料を流通させる。

【0016】

分離部１０４は、送液ポンプ１０７（送液部）と試料注入バルブ１１０（試料注入部）と接続部１１３と分析流路１２１，１２４とＬＥＤスイッチ２０２とを備える。送液ポンプ１０７は、複数の異なる溶媒の濃度を変えながら送液する。試料注入バルブ１１０は、試料を分析流路１２１に導入する。接続部１１３には、分離カラム１１６が設置される。分析流路１２１，１２４は、分離カラム１１６に接続され、分離カラム１１６に試料を流通させる。

【0017】

分離部１０５は、送液ポンプ１０８（送液部）と試料注入バルブ１１１（試料注入部）と接続部１１４と分析流路１２２，１２５とＬＥＤスイッチ２０３とを備える。送液ポンプ１０８は、複数の異なる溶媒の濃度を変えながら送液する。試料注入バルブ１１１は、試料を分析流路１２２に導入する。接続部１１４には、分離カラム１１７が設置される。分析流路１２２，１２５は、分離カラム１１７に接続され、分離カラム１１７に試料を流通させる。

【0018】

ＬＥＤスイッチ２０１，２０２，２０３（報知装置の一例）は、液体クロマトグラフ１００に備えられ、複数の分離カラム１１５，１１６，１１７のうち取り外し可能な分離カラム１１５，１１６，１１７を報知する。ＬＥＤスイッチ２０１，２０２，２０３を備えることで、報知された使用者が取り外すべき分離カラム１１５，１１６，１１７を容易に把握できる。

【0019】

ＬＥＤスイッチ２０１，２０２，２０３は、ＬＥＤランプ及びスイッチ機能を有するものであり、取り外し可能な分離カラム１１５，１１６，１１７の報知の他、接続部１１２，１１３，１１４の状態に応じて発光状態が変化する。ＬＥＤスイッチ２０１，２０２，２０３は、例えばＬＥＤランプの点灯、明滅、色調変化等による報知を行う。ＬＥＤスイッチ２０１，２０２，２０３は、電気信号線（不図示）により制御装置１０１に接続され、分離カラム１１５，１１６，１１７の付近に配置される。

【0020】

なお、報知装置は、ＬＥＤスイッチ２０１，２０２，２０３に限られず、ＬＥＤランプ以外の光源、音を発するスピーカ等でもよい。

【0021】

液体クロマトグラフ１００は制御装置１０１を備え、制御装置１０１は、分離部１０３，１０４，１０５、流路切替バルブ１１８及び質量分析計１１９の動作を制御する。更に、制御装置１０１は、詳細は後記するが、ロック機構２００（図３）を制御する。制御装置１０１は、何れも図示はしないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成される。制御装置１０１は、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムがＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることにより具現化される。

【0022】

液体クロマトグラフ１００は、制御装置１０１に接続された表示装置１０２（報知装置の一例）を備え、表示装置１０２は、分析結果、分析の進行状況に関係する情報等の各情報を表示する。また、表示装置１０２は、上記のＬＥＤスイッチ２０１，２０２，２０３とともに、複数の分離カラム１１５，１１６，１１７のうち取り外し可能な分離カラム１１５，１１６，１１７を報知する。

【0023】

液体クロマトグラフ１００は、制御装置１０１に接続され、分離カラム１１５，１１６，１１７が載置された状態で操作されることで、ロック機構２００（図３）によるスライドの制限を解除させる入力装置１０２１を備える。入力装置１０２１を備えることで、詳細は後記するが、使用者が入力装置１０２１を操作することでスライド制限を解除できるため、分離カラム１１５，１１６，１１７と分析流路１２３，１２４，１２５とを接続できる。

【0024】

図２は、分離カラム１１５の取り外し時を説明する図であり、分析流路１２０，１２３と分離カラム１１５とを接続した状態である。図２は接続部１１２を図示するが、分離カラム１１５に代えて分離カラム１１６，１１７を備えること以外は接続部１１３，１１４も同じ構造を有する。分離カラム１１６，１１７についても図２、図５及び図６と同様に取り外し及び取り付けできるため、分離カラム１１６，１１７の取り外し及び取り付けの説明は省略する。また、本明細書では、スライド機構７００により分析流路１２３がスライドされるが、分離カラム１１５をスライドさせるスライド機構（不図示）を備えるようにしてもよい。

【0025】

試料は、分析流路１２０，１２３の内部を矢印３００の方向に移動し、分析流路１２０を通じて分離カラム１１５に入り、分析流路１２３を通じて分離カラム１１５から出る。従って、分離カラム１１５の一端（入口）及び他端（出口）にはそれぞれ分析流路１２０，１２３が接続される。

【0026】

液体クロマトグラフ１００は、接続部１１２に、ステージ３０１と、ヒートブロック３０２と、カラムヒートブロック３０３と、カラムカートリッジ３０４と、フィッティングホルダ３０５，３０７と、圧縮ばね３０６と、加熱装置３０９と、温度センサ３１０と、スライド機構７００と、開放検知センサ３１２と、接続検知センサ３１３と、読取装置３１４と、支持台３１８とを備える。

【0027】

カラムヒートブロック３０３は、カラムカートリッジ３０４に形成された開口部（不図示）に配置され、ヒートブロック３０２と接触する。つまり、ヒートブロック３０２はカラムカートリッジ３０４に形成された開口部（不図示）に配置されたカラムヒートブロック３０３を介して分離カラム１１５に接触する。加熱装置３０９は、分離カラム１１５を加熱する。温度センサ３１０は分離カラム１１５の温度を測定する。温度センサ３１０はヒートブロック３０２の温度を測定するが、ヒートブロック３０２、カラムヒートブロック３０３、分離カラム１１５のいずれかを測定してもよい。

【0028】

図３は、スライド機構７００のブロック図である。スライド機構７００は、分離カラム１１５又は分析流路１２３である構造物のうち、載置された分離カラム１１５（一方の構造物）に対する分析流路１２３（他方の前記構造物）のスライドにより、分離カラム１１５と分析流路１２３とを接続するものである。スライド機構７００を備えることで、分離カラム１１５又は分析流路１２３の少なくとも一方のスライドにより、これらを接続できる。図示の例では、スライド機構７００は、分析流路１２３をスライドさせる。

【0029】

スライド機構７００は、モータ７０１と、クランクアーム３１５と、直動ガイド３０８とを備える。モータ７０１は、屈曲するクランクアーム３１５を介して分析流路１２３に接続され、クランクアーム３１５により、モータ７０１の回転駆動力が分析流路１２３の分離カラム１１５への方向に推進力に変換される。モータ７０１を備えることで、モータ７０１を用いて分析流路１２３をスライドでき、使用者への負担を軽減できる。

【0030】

モータ７０１の例えば回転速度、トルク、回転のタイミング等は、制御装置１０１により制御される。また、モータ７０１を小型化（省力化）したい場合には、モータ７０１とクランクアーム３１５との間に減速機構（不図示）を設置することで、小さなモータ７０１でも大きな力を得ることができる。

【0031】

モータ７０１は、回転駆動軸（不図示）を回転させるモータ本体７０２と、ロック機構２００として、モータ本体７０２への非通電時に回転駆動軸を固定する軸固定機構７０３と、を備える。モータ本体７０２への非通電時においても回転駆動軸が回転し得るが、軸固定機構７０３を備えることで、非通電時に回転駆動軸を固定でき、分析流路１２３のスライドを制限できる。第１実施形態では、軸固定機構７０３によって、分離カラム１１６，１１７に接続されたモータ本体７０２の回転駆動軸が固定される。これにより、分離カラム１１６，１１７と分析流路１２３との接続を維持し、分離カラム１１６，１１７の意図しない取り外しを抑制できる。

【0032】

ロック機構２００は、取り外しの対象となる分離カラム１１５以外の分離カラム１１６，１１７（図１）の取り外しを制限するものである。分離カラム１１５の交換作業時、ロック機構２００により、取り外しの対象となる分離カラム１１５は取り外すことができる一方で、取り外しの対象以外の分離カラム１１６，１１７はロックされている。これにより、分離カラム１１６，１１７の意図しない取り外しを抑制できる。

【0033】

ロック機構２００は、スライド機構７００による分析流路１２３のスライドを制限する。これにより、ロック機構２００によるロック時には、分離カラム１１５と分析流路１２３との接続解除を抑制でき、意図しない分離カラム１１５の取り外しを抑制できる。

【0034】

図４は、分離カラム１１５を識別する媒体６０１を説明する図である。液体クロマトグラフ１００は、設置された分離カラム１１５を識別する情報を含む媒体６０１に記録された情報を読み取る読取装置３１４（図２）を備える。読取装置３１４を備えることで、分離カラム１１５を識別できるため、設置誤り等を抑制できる。なお、図示はしないが、分離カラム１１６，１１７も同様に、媒体（不図示）を有する。

【0035】

媒体６０１は、図示の例では、分離カラム１１５を収容したカラムカートリッジ３０４の側面に付されているが、分離カラム１１５に直接付されてもよい。媒体６０１は、例えば、一次元コード、二次元コード、記号、ＲＦＩＤタグ等でもよいし、例えば媒体６０１に記録された固有の番号と、制御装置１０１（図１）に記憶された番号と識別情報との関係を示したデータベース（不図示）とに基づき、分離カラム１１５を識別してもよい。

【0036】

媒体６０１は、図示の例では、識別子であるＲＦＩＤタグである。媒体６０１は、分離カラム１１５を載置した状態で読み取られる。分離カラム１１５の交換時、読取装置３１４は、媒体６０１を付した分離カラム１１５の種類、製造番号、どの接続部１１２，１１３，１１４（図１）に設置されているか等の各情報を読み取る。制御装置１０１は、分離カラム１１５の使用回数を計上し、表示装置１０２により交換時期を知らせる。分離カラム１１５の交換の際、交換される分離カラム１１５に付された媒体６０１には使用済みの記録が書き込まれることで、再利用を抑制できる。

【0037】

開放検知センサ３１２（第２センサ）は、分離カラム１１５の他端側である下流側への分析流路１２３の非接続を検知する。接続検知センサ３１３（第１センサ）は、分離カラム１１５の一端側である上流側への分析流路１２０の接続を検知する。開放検知センサ３１２及び接続検知センサ３１３は、いずれも具体的構成は任意であるが、例えば、下方から上方に照射した光の遮蔽、反射等によって構造物を検出可能な光センサを使用できる。

【0038】

開放検知センサ３１２は、分析流路１２３と一体に構成されたフィッティングホルダ３０７を検知する。図示の例では、開放検知センサ３１２の上方にフィッティングホルダ３０７が存在していないので、開放検知センサ３１２は非検知である。一方で、詳細は、図６を参照して後記するが、開放検知センサ３１２は、フィッティングホルダ３０７を分離カラム１１５から最も離れた位置に配置したときに、フィッティングホルダ３０７を検知する。この検知により、分離カラム１１５と分析流路１２３との接続解除が検知される。

【0039】

接続検知センサ３１３は、分離カラム１１５の紙面左方への移動により支持台３１８の側方に突出したシャフト３１７を検知する。図示の例では、分離カラム１１５と分析流路１２３とが同軸上に配置される。このため、分離カラム１１５の側方に配置されたシャフト３１７は圧縮ばね３０６を押し込んで支持台３１８の側方に突出する。この結果、接続検知センサ３１３はシャフト３１７を検知し、分離カラム１１５と分析流路１２３との接続が検知される。

【0040】

制御装置１０１（図１）は、開放検知センサ３１２又は接続検知センサ３１３の何れかのセンサの検知時にロック機構２００による制限を行う。このようにすることで、非接続及び接続のいずれにおいてもスライドが制限される。これにより、非接続状態では分離カラム１１５を取り外し易くでき、接続状態においては分離カラム１１５の意図しない取り外しを抑制できる。図示の例では、開放検知センサ３１２が非検知であり、接続検知センサ３１３が検知であるから、ロック機構２００によりロックされる。

【0041】

図５は、分離カラ１１５ムの取り外し時を説明する図であり、ロック機構２００の解除により、分析流路１２３をスライドさせている状態である。この状態では、開放検知センサ３１２の上方にはフィッティングホルダ３０７が存在せず、開放検知センサ３１２は非検知である。一方で、圧縮ばね３０６の復元力によりシャフト３１７は支持台３１８の左方には突出せず、接続検知センサ３１３は非検知である。従って、接続検知センサ３１３及び開放検知センサ３１２の双方とも非検知であるため、ロック機構２００による制限が行われない。ロック機構２００によるロック解除により、モータ本体７０２（図３）の回転駆動軸が回転可能になる。

【0042】

ロック機構２００（図３）を解除した状態でモータ本体７０２（図３）を通電することで、分離カラム１１５と分析流路１２３との接続が解除される。これにより、分離カラム１１５と分析流路１２３とを分離し、詳細は図７を参照して後記するが、分離カラム１１５を液体クロマトグラフ１００から取り外すことができる。図示の例では、モータ本体７０２（図３）への通電により、分析流路１２３が分離カラム１１５から遠ざかる方向にスライドする。これにより、分離カラム１１５と分析流路１２３との接続が解除される。

【0043】

図６は、分離カラム１１５の取り外し時を説明する図であり、ロックを解除した状態で分析流路１２３をロックした状態である。分析流路１２３を分離カラム１１５から遠ざかる方向にスライドさせると、やがて直動ガイド３０８はスライド可能な最も遠い場所に至る。これとともに、スライド機構７００によるスライドが停止する。また、開放検知センサ３１２は直動ガイド３０８を検知し、非接続が検知される。一方で、接続検知センサ３１３は、上記の図５を参照した場合と同様に非検知である。従って、開放検知センサ３１２が検知されているから、ロック機構２００によるスライドの制限が行われる。これにより、分析流路１２３が分離カラム１１５から最も離れた位置でロックされるため、分析流路１２３の影響を受けずに、分離カラム１１５を取り外すことができる。

【0044】

このように、更に、ロック機構２００（図３）は、分離カラム１１５と分析流路１２３との接続を解除した状態で、図６に示すように分析流路１２３のスライドを制限する。分離カラム１１５と分析流路１２３との接続を解除した状態で分析流路１２３のスライドが制限されているので、分離カラム１１５を容易に取り外すことができる。

【0045】

なお、分離カラム１１５の取り付け時には、以上の処理とは反対の処理が行われる。即ち、図６に示す状態で、使用者が分離カラム１１５を交換し、新しい分離カラム１１５の一端側が分析流路１２０に押し付けられる。次いで、スライド機構７００により、図６、図５及び図２の順で、分析流路１２３が分離カラム１１５に近づける方向にスライドされる。これにより、分離カラム１１５と分析流路１２３とを接続できる。

【0046】

図７は、分離カラム１１５の取り外し方法（分析装置の制御方法）を説明するフローチャートである。分離カラム１１６，１１７（図１）についても、図７と同様にして取り外すことができる。図７の説明は、適宜図１を参照して行う。分離カラム１１５の取り外し方法は、ステップＳ１～Ｓ１２を含む。

【0047】

制御装置１０１は、分離カラム１１５の有効使用回数、有効期限超過等により、分離カラム１１５の交換をすべき旨を表示装置１０２に表示する（ステップＳ１）。又は、使用者が入力装置１０２１を指示することで、制御装置１０１に対して分離カラム１１５の交換を指示する（ステップＳ１）。制御装置１０１は、接続部１１２を示すＬＥＤスイッチ２０１又は表示装置１０２の少なくとも一方を通じ、取り外し対象となる分離カラム１１５を使用者に報知する（ステップＳ２）。

【0048】

次いで、制御装置１０１は、分離カラム１１５での分析終了の検知をトリガーとしてロック機構２００（図３）による取り外しの制限を解除する。このようにすることで、分析終了により分離カラム１１５が取り外し可能な状態となるため、分析終了の検知により、分離カラム１１５の取り外しの時期を把握できる。

【0049】

具体的には、制御装置１０１は、分離カラム１１５の温度、又は、分析流路１２０又は分離カラム１１５の少なくとも一方の内圧、の少なくとも一方が所定値以下のときに、ロック機構２００（図３）による取り外しの制限を解除する（ステップＳ３）。温度は、例えば温度センサ３１０（図２）による測定値を採用できる。

【0050】

制御装置１０１は、分離カラム１１５の温度が所定値以下となったときに、ロック機構２００（図３）による取り外しの制限を解除する（ステップＳ３の前半）。これにより、運転中には加熱装置３０９（図３）によって昇温した分離カラム１１５が分析終了による加熱停止によって降温した場合に、分離カラム１１５の温度に基づいて分析終了を把握できる。これにより、取り外しを適切な時期に実行できる。また、例えば作業員が触れ易い温度等の所定値以下の状態で制限を解除することで、作業員による取り外しを容易に実行できる。

【0051】

更には、例えば、制御装置１０１は、分析流路１２０又は分離カラム１１５の少なくとも一方の内圧が所定値以下となったときに、ロック機構２００による取り外しの制限を解除する（ステップＳ３の後半）。これにより、運転中には高圧となる分析流路１２０又は分離カラム１１５の少なくとも一方の内圧が分析終了によって降圧した場合に、圧力に基づいて分析終了を把握することで、取り外しを適切な時期に実行できる。例えば大気圧に近い状態を示す所定値以下の状態で制限を解除することで、分析流路１２０又は分離カラム１１５のうちの少なくとも一方からの意図しない試料の漏出を十分に抑制できる。分析流路１２０又は分離カラム１１５の少なくとも一方の内圧は、図示の例えば、送液ポンプ１０６の圧力として測定できる。

【0052】

ステップＳ３において、所定値を超えることで「異常」と判断された場合、分離カラム１１５の交換作業は中止となり、制御装置１０１は、システムアラームとして、ＬＥＤスイッチ２０１又は表示装置１０２の少なくとも一方により報知する（ステップＳ４）。一方で、ステップＳ３において、所定値以下で「正常」と判断された場合、制御装置１０１は、ＬＥＤスイッチ２０１又は表示装置１０２の少なくとも一方を用いて使用者に報知する（ステップＳ５）。これにより、使用者は、交換対象となる分離カラム１１５を把握できる。

【0053】

使用者は、ＬＥＤスイッチ２０１の押下又は表示装置１０２でのボタンを押下する（ステップＳ６）。これにより、制御装置１０１は、ロック機構２００（図３）である軸固定機構７０３（図３）を解除する（ステップＳ７）。制御装置１０１は、モータ本体７０２（図３）に電気信号を送ることで通電し、分離カラム１１５と分析流路１２３との接続を解除する（ステップＳ８）。接続解除後、制御装置１０１は、開放状態が正しいか否かを判断する（ステップＳ９）。具体的には、制御装置１０１は、図６に示すように、開放検知センサ３１２が分析流路１２３の非接続を検知したときに、開放状態が正しいと判断する。正しくない場合（Ｎｏ）、上記のステップＳ４と同様に、分離カラム１１５の交換作業は中止となる（ステップＳ１０）。

【0054】

一方で、開放状態が正しい場合（Ｙｅｓ）、制御装置１０１は、ロック機構２００（図３）である軸固定機構７０３を駆動させる（ステップＳ１１。ロック工程）。これにより、モータ本体７０２（図３）の回転駆動軸が固定され、スライドが制限される。ステップＳ１１は、並列に接続され、取り外し可能な複数の分離カラム１１５，１１６，１１７のうち、取り外しの対象となる分離カラム１１５以外の分離カラム１１６，１１７の取り外しをロック機構２００によって制限するステップである。そして、接続解除が完了し、使用者が分離カラム１１５を取り外すことができる（ステップＳ１２）。

【0055】

図８は、ＬＥＤスイッチ２０１の発光パターンを説明する図である。ステップＳ１～Ｓ１２（図７）では、適宜、図８に示す発光パターンＡ～Ｅの何れか１つが選択されて発光する。発光パターンＡは、消灯である。発光パターンＡは、接続した分離カラム１１５を使用中に使用される。発光パターンＢは、例えば緑色（ＬＥＤスイッチ２０１の色は緑に限定されない。以下同じ）の点滅である。発光パターンＢは、分離カラム１１５の交換時に、使用者がＬＥＤスイッチ２０１を押す迄の作業待ちの場合に使用される。

【0056】

発光パターンＣは、例えば緑色の２連点滅（２回続けて点滅した後に消灯する）である。発光パターンＣは、分離カラム１１５の取り外し及び取り付け作業時（後記）において、使用者が交換作業中に使用される。発光パターンＤは、例えば緑色の高速点滅である。発光パターンＤは、システムアラームが発行されるときに使用される。発光パターンＥは、緑の点灯である。発光パターンＥは、分離カラム１１５の交換作業において液体クロマトグラフ１００（図１）が稼働中の場合に使用される。

【0057】

図９は、分離カラム１１５の取り外し時において、ステップＳ１～Ｓ１２毎のＬＥＤスイッチ２０１の発光パターンを説明する図である。ステップＳ１，Ｓ１２では、発光パターンＡが使用される。ステップＳ５では、発光パターンＢが使用される。ステップＳ１１では、発光パターンＣが使用される、ステップＳ４，Ｓ１０では、発光パターンＤが使用される。ステップＳ２，Ｓ７，Ｓ８では、発光パターンＥが使用される。

【0058】

なお、ステップＳ３では、ステップＳ２での発光パターンＥが継続して使用される。ステップＳ６では、ステップＳ５での発光パターンＢが継続して使用される。ステップＳ９では、ステップＳ８での発光パターンＥが継続して使用される。

【0059】

図１０は、分離カラム１１５の取り付け方法を説明するフローチャートである。分離カラム１１６，１１７（図１）についても、図１０と同様にして取り付けることができる。図１０の説明は、適宜図１を参照して行う。分離カラム１１５の取り付け方法は、ステップＳ２１～Ｓ３２を含む。

【0060】

制御装置１０１は、対応するＬＥＤスイッチ２０１又は表示装置１０２の少なくとも一方により、取り付ける対象となる分離カラム１１５を使用者に報知する（ステップＳ２１）。この時点では、接続部１１２に分離カラム１１５は取り付けられていない。また、軸固定機構７０３（図３）は、スライド機構７００（図２）によるスライドを制限している。使用者が、交換対象の接続部１１２に分離カラム１１５を設置する（ステップＳ２２）。設置完了後、使用者は、ＬＥＤスイッチ２０１の押下、又は、表示装置１０２のボタン（不図示）の押下の少なくとも一方を行う（ステップＳ２３）。これにより、制御装置１０１は、軸固定機構７０３（図３）による固定を解除する（ステップＳ２４）これとともに、制御装置１０１は、モータ本体７０２（図３）への電気信号の送信による通電により、分析流路１２３の分離カラム１１５に向けたスライドを開始させる（ステップＳ２５）。

【0061】

制御装置１０１は、接続状態が正しいか否かを判断する（ステップＳ２６）。具体的には、制御装置１０１は、接続検知センサ３１３（図２）が分析流路１２３の接続を検知したときに、接続状態が正しいと判断する。正しくない場合（Ｎｏ）、上記のステップＳ４と同様に、分離カラム１１５の交換作業は中止となる（ステップＳ２７）。一方で、正しい場合（Ｙｅｓ）、制御装置１０１は、分離カラム１１５の媒体６０１（図３）の読み取りが正常か否かを判断する（ステップＳ２８）。例えば既定された検知状態でない場合、媒体６０１を正常に読み取れない場合等、読み取りが正常ではない場合（Ｎｏ）、上記のステップＳ４と同様に、分離カラム１１５の交換作業は中止となる（ステップＳ２９）。一方で、正しい場合（Ｙｅｓ）、制御装置１０１は、軸固定機構７０３（図３）による固定を行い、接続を固定する（ステップＳ３０）。これにより、分離カラム１１５と分析流路１２３との接続が完了する。

【0062】

次いで、制御装置１０１は、加熱装置３０９（図２）及び送液ポンプ１０６（図１）の動作を開始し（ステップＳ３１）、分離カラム１１５の平衡化を開始する（ステップＳ３２）。

【0063】

図１１は、分離カラム１１５の取り付け時において、ステップＳ２１～Ｓ３２（図１０）毎のＬＥＤスイッチ２０１の発光パターンを説明する図である。図１１に示す発光パターンＡ～Ｅは、上記の図８に示す発光パターンＡ～Ｅと同じである。

【0064】

ステップＳ３２では、発光パターンＡが使用される。ステップＳ２２では、発光パターンＢが使用される。ステップＳ２１では、発光パターンＣが使用される、ステップＳ２７では、発光パターンＤが使用される。ステップＳ２４，Ｓ２５，Ｓ３０，Ｓ３１，Ｓ３２では、発光パターンＥが使用される。

【0065】

なお、ステップＳ２３では、ステップＳ２２での発光パターンＢが継続して使用される。ステップＳ２６では、ステップＳ２５での発光パターンＥが継続して使用される。ステップＳ２８では、ステップＳ２５，Ｓ２６での発光パターンＤが継続して使用される。ステップＳ２９では、ステップＳ２７，Ｓ２８での発光パターンＤが継続して使用される。

【0066】

上記の特許文献１の図１１に示すモータは、非通電時に回転駆動軸が回転し得る。しかし、第１実施形態の液体クロマトグラフ１００によれば、分離カラム１１５，１１６，１１７の取り付け後、モータ７０１（図３）に備えられる軸固定機構７０３（ロック機構２００）を用いて、取り付けた分離カラム１１５，１１６，１１７を固定できる。これにより、モータ本体７０２の意図しない駆動を抑制でき、意図しない分離カラム１１５，１１６，１１７の取り外しを抑制できる。

【0067】

図１２は、第２実施形態の液体クロマトグラフ１００１の系統図である。液体クロマトグラフ１００１は、ＬＥＤスイッチ２０１，２０２，２０３（図１）を備えないこと以外は、液体クロマトグラフ１００（図１）と同じである。液体クロマトグラフ１００１は、報知装置としての表示装置１０２を備え、上記の図８を参照して説明した内容と同じ内容が、表示装置１０２に表示される。

【0068】

上記の特許文献１に記載の技術では、例えば取り外しの状態を表示することについて記載されていない。しかし、第２実施形態の液体クロマトグラフ１００１によれば、使用者が表示装置１０２に表示された内容を把握して作業できるため、容易に作業できる。また、表示装置１０２を通じて使用者に情報を伝達できるため、表示装置１０２に表示される情報量を増やすことで、使用者の作業に関する理解をサポートできる。また、部品点数を削減できる。

【0069】

図１３は、第３実施形態の液体クロマトグラフ１００２において、分離カラム１１５の取り外し時を説明する図であり、分析流路１２３と分離カラム１１５とを接続した状態である。なお、取り付けは、後記する図１５、図１４、図１３の順で行うことができる。

【0070】

液体クロマトグラフ１００２は、ロック機構２００として、軸固定機構７０３（図３）に代えてソレノイドロック３１１を備える。また、液体クロマトグラフ１００２に備えられるスライド機構７００は、更に、使用者の操作により分析流路１２３（他方の構造物）をスライドさせるレバー３１６を備える。液体クロマトグラフ１００２におけるこれらの点以外は、液体クロマトグラフ１００（図１）と同じである。

【0071】

ソレノイドロック３１１は、分析流路１２３と一体に構成された直動ガイド３０８の分離カラム１１５側に配置される。ソレノイドロック３１１は、非通電時に直動ガイド３０８の側端側（分離カラム１１５とは反対側）に突出する。これにより、スライド機構７００のスライドが制限される。一方で、ソレノイドロック３１１は、詳細は後記するが、通電時に直動ガイド３０８の他端側で下方に引っ込み、分析流路１２３のスライド制限が解除される。従って、ソレノイドロック３１１により、通電の有無によって分析流路１２３のスライドの可否を制御できる。

【0072】

図１４は、第３実施形態の液体クロマトグラフ１００２において、分離カラム１１５の取り外し時を説明する図であり、レバー３１６の引き上げにより、分析流路１２３をスライドさせている状態である。レバー３１６は、クランクアーム３１５と一体に構成される。レバー３１６の引き上げにより、回動軸３３１，３３２，３３３の回動によって力の方向が変更され、分析流路１２３が分離カラム１１５から遠ざかる方向にスライドする。レバー３１６により、簡易な構造で使用者が分析流路１２３をスライドできる。

【0073】

ソレノイドロック３１１の通電により、上記のように、分析流路１２３のスライド制限が解除される。この状態で使用者がレバー３１６を引き上げると、図１４に示すように、分析流路１２３が分離カラム１１５から遠ざかる方向にスライドする。このとき、開放検知センサ３１２は非検知であり、接続検知センサ３１３も非検知である。

【0074】

図１５は、第３実施形態の液体クロマトグラフ１００２において、分離カラム１１５の取り外し時を説明する図であり、接続を解除した状態で分析流路１２３をロックした状態である。使用者がレバー３１６を完全に押し上げると、開放検知センサ３１２がフィッティングホルダ３０７を検知する。これにより、ソレノイドロック３１１が突出し、直動ガイド３０８の分離カラム１１５側で直動ガイド３０８を固定する。一方で、シャフト３１７は、圧縮ばね３０６の復元力により、支持台３１８の外側には突出しない。これにより、接続検知センサ３１３は非検知となる。

【0075】

図１６は、第３実施形態の液体クロマトグラフ１００２において、分離カラム１１５の取り外し方法（分析装置の制御方法）を説明するフローチャートである。図１６において、上記図７と同じステップについては同じステップ番号を付し、説明を省略する。

【0076】

ステップＳ１～Ｓ６が行われた後、制御装置１０１（図１）は、接続部１１２のソレノイドロック３１１を通電状態にすることで、ロック機構２００（図１３）によるロックを解除する（ステップＳ３７。ステップＳ７（図７）に相当）。次いで、使用者は、レバー３１６を引き上げることで、分析流路１２３と分離カラム１１５との接続が解除される（ステップＳ３８。ステップＳ８（図７）に相当）。そして、ステップＳ９，Ｓ１０が行われた後、制御装置１０１（図１）は、接続部１１２のソレノイドロック３１１を非通電状態にすることで、ロック機構２００によるロックを行う（ステップＳ４１。ステップＳ１１（図７）に相当）。これにより、分離カラム１１５の取り外し作業中に分析流路１２３の意図しないスライドを抑制できる。最後に、ステップＳ１２が行われる。

【0077】

図１７は、第３実施形態の液体クロマトグラフ１００２において、分離カラム１１５の取り付け方法を説明するフローチャートである。図１７において、上記図１０と同じステップについては同じステップ番号を付し、説明を省略する。

【0078】

ステップＳ２１～Ｓ２３が行われた後、制御装置１０１（図１）は、接続部１１２のソレノイドロック３１１を通電状態にすることで、ロック機構２００（図１３）によるロックを解除する（ステップＳ４４。ステップＳ２４（図１０）に相当）。次いで、使用者は、レバー３１６を押し下げることで、分析流路１２３と分離カラム１１５との接続を行う（ステップＳ４５。ステップＳ２５（図１０）に相当）。そして、ステップＳ２６～Ｓ２９が行われた後、制御装置１０１（図１）は、接続部１１２のソレノイドロック３１１を非通電状態にすることで、ロック機構２００によるロックを行う（ステップＳ５０。ステップＳ３０（図１０）に相当）。これにより、分析流路１２３と分離カラム１１５との接続が固定され、意図しない分離カラム１１５の取り外しを抑制できる。そして、ステップＳ３１，Ｓ３２が行われる。

【0079】

上記の特許文献１に記載の技術では、分離カラムの取り外しの具体的方法について記載されていない。しかし、第３実施形態の液体クロマトグラフ１００２によれば、ソレノイドロック３１１をロック機構２００として使用することで、レバー３１６を用いた意図しない分離カラム１１５の取り外しを抑止できる。また、非通電状態でロック状態となるソレノイドロック３１１を使用することで、フェイルセーフ機能を発揮できる。更には、レバー３１６を用いたスライドにより、装置構成を簡便化できる。

【0080】

図１８は、第４実施形態の液体クロマトグラフ１００３において、分離カラム１１５の取り外し時を説明する図であり、分析流路１２３と分離カラム１１５とを接続した状態である。なお、取り付けは、後記する図２０、図１９、図１８の順で行うことができる。

【0081】

液体クロマトグラフ１００３は、ロック機構２００として、軸固定機構７０３（図３）に代えてソレノイドロック３１１を備えること以外は、液体クロマトグラフ１００（図１）と同じである。液体クロマトグラフ１００３のモータ７０１に備えられるモータ本体７０２の回転駆動軸（不図示）は、軸固定機構７０３を備えないため、非通電時においても回転し得る。そこで、ソレノイドロック３１１により、分析流路１２３と一体に構成された直動ガイド３０８をロックすることで、スライドを抑制できる。これにより、意図しない接続解除を抑制して、分離カラム１１５の意図しない取り外しを抑制できる。

【0082】

ソレノイドロック３１１の駆動は、上記の第３実施形態と同様に行われる。例えば、ソレノイドロック３１１が直動ガイド３０８の分離カラム１１５の側に突出することで、分析流路１２３の分離カラム１１５の方向へのスライドが抑制される。

【0083】

図１９は、第４実施形態の液体クロマトグラフ１００３において、分離カラム１１５の取り外し時を説明する図であり、ロックを解除した状態で分析流路１２３をスライドさせている状態である。ロック機構２００のロック解除時、モータ本体７０２への通電により回転駆動軸（不図示）が回転し、直動ガイド３０８と一体になった分析流路１２３が分離カラム１１５の方向にスライドする。

【0084】

図２０は、第４実施形態の液体クロマトグラ１００３において、分離カラム１１５の取り外し時を説明する図であり、接続を解除した状態で分析流路１２３をロックした状態である。ソレノイドロック３１１が直動ガイド３０８の分離カラム１１５側で突出することで、直動ガイド３０８の分離カラム１１５の方向へのスライドが抑制される。

【0085】

上記の特許文献１の図１１に示すモータは、非通電時に回転駆動軸が回転し得る。しかし、第４実施形態の液体クロマトグラフ１００３によれば、ソレノイドロック３１１を使用してモータのスライドを制限し、ロックできる。

【0086】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0087】

１，２，３ ストリーム
１００，１００１，１００２，１００３ 液体クロマトグラフ（分析装置）
１０１ 制御装置
１０２ 表示装置（報知装置）
１０２１ 入力装置
１０３，１０４，１０５ 分離部
１０６，１０７，１０８ 送液ポンプ
１０９，１１０，１１１ 試料注入バルブ
１１２，１１３，１１４ 接続部
１１５，１１６，１１７ 分離カラム
１１８ 流路切替バルブ
１１９ 質量分析計
１２０，１２１，１２２，１２３，１２４，１２５ 分析流路
２００ ロック機構
２０１，２０２，２０３ ＬＥＤスイッチ（報知装置）
３０１ ステージ
３０２ ヒートブロック
３０３ カラムヒートブロック
３０４ カラムカートリッジ
３０５，３０７ フィッティングホルダ
３０６ 圧縮ばね
３０８ 直動ガイド
３０９ 加熱装置
３１０ 温度センサ
３１１ ソレノイドロック（ロック機構）
３１２ 開放検知センサ（第２センサ）
３１３ 接続検知センサ（第１センサ）
３１４ 読取装置
３１５ クランクアーム
３１６ レバー
３１７ シャフト
３１８ 支持台
３３１，３３２，３３３ 回動軸
６０１ 媒体
７００ スライド機構
７０１ モータ
７０２ モータ本体
７０３ 軸固定機構（ロック機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】