特許 7606673 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-18

(45)【発行日】2024-12-26

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/16 20060101AFI20241219BHJP

   G03G 15/20 20060101ALI20241219BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

G03G15/16

G03G15/20 510

G03G15/00 551

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021079496

(22)【出願日】2021-05-10

(65)【公開番号】P2022173663

(43)【公開日】2022-11-22

【審査請求日】2024-02-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006747

【氏名又は名称】株式会社リコー

(74)【代理人】

【識別番号】100098626

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 壽

(72)【発明者】

【氏名】岡本 倫哉

(72)【発明者】

【氏名】市橋 治

(72)【発明者】

【氏名】松浦 大樹

【審査官】市川 勝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１６２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１２２１３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４９３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４９３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４４７５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベルト装置を備えた画像形成装置において、
前記ベルト装置は、
複数の画像形成部が対向するベルト装置であり、
無端状のベルト部材と、前記ベルト部材を張架支持する複数の支持回転体とを備え、
少なくとも一つの支持回転体はクラウン形状であり、少なくとも一つの支持回転体はベルトに対し幅方向の両外側へ拡げる力を付与するものであり、
前記クラウン形状の支持回転体は、前記複数の画像形成部のうち、ベルト移動方向で最上流の画像形成部に対向する直前のベルト箇所を支持する支持回転体であり、
前記直前のベルト箇所を支持する支持回転体に係るテンションが互いに異なる複数のベルト軌道設定を備え、前記ベルト軌道設定の変更動作中にベルトを駆動させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記拡げる力を付与する支持ローラは、前記クラウン形状の支持回転体に対しベルト移動方向の下流側または上流側から隣接する支持回転体であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項3】

請求項１に記載の画像形成装置において、
前記クラウン形状の支持回転体が、ベルトに対し幅方向の両外側へ拡げる力を付与することを特徴とする画像形成装置。

【請求項4】

請求項１乃至３の何れか一に記載の画像形成装置において、
ローラ表面部に形成した溝で前記拡げる力を付与することを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

請求項１乃至３の何れか一に記載の画像形成装置において、
ローラ表面部に形成した摩擦係数が異なる部分で前記拡げる力を付与することを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

ベルト装置を備えた画像形成装置において、
前記ベルト装置は、
複数の画像形成部が対向するベルト装置であり、
無端状のベルト部材と、前記ベルト部材を張架支持する複数の支持回転体とを備え、
少なくとも一つの支持回転体はクラウン形状であり、かつ、幅方向の中央部または両端部が幅方向の他の箇所よりもベルト裏面との摩擦係数が大きいものであり、
前記クラウン形状の支持回転体は、前記複数の画像形成部のうち、ベルト移動方向で最上流の画像形成部に対向する直前のベルト箇所を支持する支持回転体であり、
前記直前のベルト箇所を支持する支持回転体に係るテンションが互いに異なる複数のベルト軌道設定を備え、前記ベルト軌道設定の変更動作中にベルトを駆動させることを特徴とする画像形成装置。

【請求項7】

請求項６に記載の画像形成装置において、
前記中央部または両端部に比較的摩擦係数が大きい材料を配置するか、または、前記他の箇所に比較的摩擦係数が小さい材料を配置することを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、無端状のベルト部材と、ベルト部材を張架支持する複数の支持回転体とを備えたベルト装置が知られている。
例えば特許文献１には、係るベルト装置を中間転写ベルト装置に用いた画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置であり、紙搬送のための静電搬送ベルト装置の少なくとも一つの従動ローラがクラウン形状（幅方向中央の外径が両端の外径よりも大きい形状）である。クラウン形状のローラがベルトのテンションで撓んだ状態でベルト巻き付き部がストレート形状をなし、スラスト方向一定のテンションを得ることができるとされている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

ところが、ベルトにしわが生じる虞が残っていた。

【課題を解決するための手段】

【0004】

上述した課題を解決するために、本発明は、ベルト装置を備えた画像形成装置において、
前記ベルト装置は、複数の画像形成部が対向するベルト装置であり、無端状のベルト部材と、前記ベルト部材を張架支持する複数の支持回転体とを備え、少なくとも一つの支持回転体はクラウン形状であり、少なくとも一つの支持回転体はベルトに対し幅方向の両外側へ拡げる力を付与するものであり、前記クラウン形状の支持回転体は、前記複数の画像形成部のうち、ベルト移動方向で最上流の画像形成部に対向する直前のベルト箇所を支持する支持回転体であり、前記直前のベルト箇所を支持する支持回転体に係るテンションが互いに異なる複数のベルト軌道設定を備え、前記ベルト軌道設定の変更動作中にベルトを駆動させることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0005】

本発明によれば、ベルトのしわ発生を従来に比して抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】実施形態に係るカラープリンタの概略構成図。

【図2】同カラープリンタの中間転写ユニットの説明図。

【図3】同中間転写ユニットのローラの説明図。

【図4】同ローラに溝を設け例の説明図。

【図5】ストレート形状のローラに溝を設け例の説明図。

【図6】他の実施形態に係るクラウンを付与したローラの説明図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

［実施形態１］
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて順次説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態として例示するカラープリンタ１の概略構成図である。このカラープリンタ１は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーからカラー画像を形成する４連タンデム型中間転写方式である。図中Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色に関連する構成部材に付与する添え字である。

【0008】

カラープリンタ１は、筐体である画像形成装置本体（以下「装置本体」と記す）２の正面２Ａ側の上部に、４色のニュートナーを個別に収容するニュートナー収容部１９が設けられている。装置本体２の略中央には、４色のトナーからそれぞれの単色トナー像を形成する複数の画像形成部となる４つの作像ユニット（作像ユニット）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、ベルト無ユニットであり転写装置でもある中間転写ユニット４が配置されている。作像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、中間転写ユニット４よりも下方に配置されている。作像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの下方には、露光手段としての光学ユニット５が配置されている。

【0009】

作像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、光学ユニット５からそれぞれ照射される露光光によって静電潜像が形成される像担持体としてのドラム状の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを備えている。作像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの周囲に、帯電手段３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、現像手段３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ、クリーニング部３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋと除電部を備えている。作像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、これら手段を使って電子写真プロセスを実行することで、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ上にそれぞれ単色のトナー像を形成する。

【0010】

中間転写ユニット４は、複数の支持回転体としてのローラ４１，４２，４３，４４に、無端状のベルト部材であり転写体となる転写ベルト４５を巻き掛けたものである。矢印Ｗで示す中間転写ユニット４の長手方向であり幅方向の一方側（図中左方）に位置するローラ４１，４２と、他方側（図中右方）に位置するローラ４３は、従動ローラであって、ローラ４３の上方に配置されたローラ４４は、駆動ローラである。中間転写ユニット４は、ローラ４４を回転駆動することで、転写ベルト４５が図中反時計回り方向に回転搬送するように構成されている。

【0011】

転写ベルト４５の内側ループ内には、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと対向する位置に１次転写部材としての１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが配置されている。１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに向かって転写ベルト４５を加圧していて、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと転写ベルト４５の間に、各感光体上のトナー像を転写ベルト４５に転写するための１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋが形成されている。１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋには、１次転写用の転写バイアスが供給される。

【0012】

１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋよりもベルト搬送方向下流側には、２次転写部８が形成されている。２次転写部８は、ローラ４４と対向配置されて転写ベルト４５に接触する２次転写部材としての２次転写ローラ９と転写ベルト４５の間に形成されている。２次転写部８には、２次転写用の転写バイアスが供給される。

【0013】

光学ユニット５の下方には、記録材Ｐが収納された複数のトレイ１０が設けられている。トレイ１０に収納された記録材Ｐは、送り出しと分離を行うローラ群１１によってトレイ１０から１枚に分離されて２次転写部８に向けて搬送される。２次転写部８では、１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋで転写ベルト４５に転写されたトナー像が、記録材Ｐ上に転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、２次転写部８よりも記録材搬送方向下流側に配置された定着装置１２へと搬送される。

【0014】

定着装置１２では熱と圧力を記録材Ｐに対して与えてトナー像を記録材Ｐ上に定着して、排出口１３に向かって搬送する。排出口１３に搬送された記録材Ｐは、装置本体２の上部に形成された排出トレイ１４にローラ対１５によって排出されてスタックされる。 トナー像の転写を終えた転写ベルト４５は、ベルトクリーニング手段１６によって、転写残トナーや紙粉等が取り除かれる。

【0015】

図２は中間転写ユニット４の転写ベルト４５の支持構造の説明図である。図２（ａ）は各色全てついて１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを１次転写部形成位置に位置させるフルカラーモードの状態を示す。図２（ｂ）はブラックの１次転写ローラ６Ｋのみ１次転写部形成位置に位置させ、他の色の１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃから離間した位置を取らせるモノカラーモードの状態を示す。破線はフルカラーモードの状態とは異なる位置を取るローラやベルト部分である。両端矢印の線分は、モード間で異なる位置を取るローラの変位を示す。図２（ｃ）はモノカラーモードにおけるローラ４２のベルトの自然な位置に対する押し出し量Ｓ２の説明図である。

【0016】

図２に図示の例では、１次転写ローラ６Ｙ、６М、６Ｃと、ローラ４２とがモード間で異なる位置をとる（互いに異なるベルトの軌道経路を設定する）ように、モータで駆動制御されるカムなどで駆動させる接離機構に保持されている。また、ローラ４１は、付勢手段としての圧縮コイルバネ４８によって転写ベルト４５に内側から外側へ向かって張力を与える（転写ベルト４５を張架する）張力付与部材でありテンションローラとして機能すべく、スライド自在に側板に支持されている。ローラ４２はバックアップローラとして機能し、ローラ４３は２次転写部８に対する入口ローラを構成している。

【0017】

転写ベルト４５上のトナー像を検知するトナー像検知手段５０と、トナー像検知手段５０と対向するベルトの表面位置を安定させるために転写ベルト４５の内側ループ内に配置されたセンサ対向部材４６とを備える。転写ベルト４５の外側で、トナー像検知手段５０に近接配置されていて、転写ベルト４５の表面に対して進退する方向に移動可能な押付部材としての押付ローラ４７も備えている。

【0018】

本実施形態のカラープリンタ１では、無端状のベルト部材としての転写ベルト４５と、転写ベルト４５を張架支持する複数のローラ４１，４２，４３，４４とを備えたベルト装置として中間転写ユニットにおいて、支持回転体としてのローラ４２をクラウン形状とした。図３はローラ４２の説明図である。図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は底面図、図３（ｃ）～（ｅ）は転写ベルト４５のテンションで撓んだ状態の説明図である。

【0019】

ローラ４２をクラウン形状とする背景は次のとおりである。中間転写ユニット４では、各１次転写部よりも上流のローラの撓みにより色ずれが発生する。カラープリンタ１では、作像ユニット最上流より上流のローラ（図示の例ではローラ４２）がベルトテンションによってたわみ、たわみに沿ってベルトが移動するため、ベルトがたわんだ形状で作像ユニットからトナー像が転写される。そのベルトたわみ量が各色により異なるために、色ずれが生じる。

【0020】

この色ずれ防止のため、ベルト移動方向で最上流の１次転写部の直前のベルト箇所を支持するローラであるローラ４２をクラウン形状とした。ローラ４２はベルトを内側から支持するバックアップローラであり、最上流の作像ユニットに進入するベルトの位置を決めるベルト位置調整ローラでもある。フルカラーモードとモノカラーモードとでそれぞれ適切なベルト位置を決めるという意味でもベルト調整ローラといえる。このローラ４２にローラ４２のたわみ量分をキャンセルする形状をあらかじめ付与（クラウン追加）することにより、作像ユニットでの、ベルトたわみをキャンセルさせ、色ずれを防ぐ。

【0021】

図３（ｃ）はローラ４２への転写ベルト４５の巻き付き領域７０と、巻き付き領域の中央及びローラ４２の中心を通るベルトテンションＴとを示す。このテンションによりローラの軸方向中央部（以下、中央部という。）が軸方向両端（以下、両端部という。）よりもベルト内側に位置するように撓む。図３（ｂ）に撓みの無いときの外径小径の両端部４２ａと外径大径の中央部４２ｂとで中心が一致する状態を示す。ベルトテンションでローラ４２が撓むと、図３（ｃ）に示すように中央部４２ｂがベルト内側に位置するがクラウン量の設定により、ベルト巻き付きの中心ではローラ４２の表面をストレートにできる。

【0022】

このクラウン形状により、撓みによる色ずれをキャンセルして色合わせを向上できた。ところが、クラウン形状のローラにより、ベルトの中央と端部の速度差が生まれる。具体的には、回転中心からベルト接触部までの距離は、中央は大きい、端部は中央より小さいため、中央は早い、両端部は中央より遅いというようにベルトの長手方向の線速差が生じる。この速度差で、ベルト端部がそれぞれ中央に寄ろうし、ベルトにしわや画像ひずみが発生してしまう問題があった。図３（ｂ）の破線の矢印Ｆ１がベルトに対し中央に寄るように働く力を示す。ベルトが中央へ向かう力が加わるのである。矢印Ａはローラの表面の回転の方向及び向きを示す。

【0023】

ベルトにしわが生じると、しわによりトナー像が載っている場所と載っていない場所とが生じて異常画像が発生する。この異常画像はベルトのしわが折れてしまうと顕著に現れる。

【0024】

クラウンを付与したローラ４２へ、ベルトテンションにより、クラウンをキャンセル力を加えられている場合には、ベルト巻き付け部中心において回転中心からベルト接触部の距離の長手偏差はない。しかし、ベルト巻き付け中心からずれた、ベルト巻き付け領域全体においては、回転中心からベルト接触部の距離の偏差をなくすことは、できない。

【0025】

また、テンションが狙いの値になっていない場合には、ベルト中央部と端部とで速度差が生まれ、しわや画像ひずみが発生する（テンションが狙いの荷重であれば、バックアップローラのベルト巻き付き部のクラウン形状はキャンセルされるため、速度差は発生しない）。

【0026】

更に、カラープリンタ１では、ローラ４２はフルカラーモードによる印刷時とモノクロモードによる印刷時で、ローラ４２の位置を切り替えていることらも、次のようにベルトのしわや画像ひずみが生じる。

【0027】

すなわち、モノクロモードとフルカラーモードでは、バックアップローラによるベルトの押し出し量（たわませ量）が異なる。たとえば、図２（ａ）のベルトの押し出し量Ｓ１と図２（ｃ）に示すベルトの押し出し量Ｓ２とが異なる。このため、ベルトからローラ４２にかかる荷重も異なり、モノクロモードとフルカラーモードとで、ローラ４２のたわみ量が異なる。フルカラーモードのときの荷重に合わせたクラウン量にした場合、モノクロモードでは、クラウンが残ったままになり、しわになるのである。

【0028】

モード間でローラ４２の位置が異なることに起因するしわを回避すべく、モノクロモードにおいては、バックアップローラをベルトから離す構成も考えられるが、移動距離を確保しなくてはならないため、装置が大きくなる。

【0029】

また、このようにモノクロモードでローラ４２を離す構成においては、モノクロモードからフルカラーモードへの切り替えは、プリントタイム低減や、プリント後のお待ち時間低減のため、中間転写ベルトが回転している間に、切り替え動作を行う。切り替え動作中（ベルト軌道設定の変更動作中）は、ベルトテンションが狙いの荷重にはなっておらず、ローラ４２のクラウン形状のキャンセル量が適切な量とは異なることになる。この結果、ベルトの中央部と端部で速度差が生まれるため、ベルトがひずみ、モノクロモードから切り替え後のフルカラーモードでの印刷時にベルトのしわや画像ひずみが生じてしまう。

【0030】

材料の省資源化、軽量化により、ローラの小径化、中空パイプ状のローラの薄肉化により、ローラへの荷重が想定と異なる場合のたわみ量が想定からずれ量も大きくなる。

【0031】

本実施形態では、クラウン形状のローラのベルトの中央と端部の速度差による不具合を防止するため、少なくとも一つのベルトの支持回転体はベルトに対し幅方向の両外側へ拡げる力を付与する。つまり、ベルトに対し幅方向の外側に向かう力を加える。拡げる力を付与する支持ローラは、ベルトにより駆動されるローラでもよいし、ベルトを駆動しているローラでもよい。クラウン形状の支持回転体に対しベルト移動方向の下流側または上流側から隣接する支持回転体であることが好ましい。クラウン形状の支持回転体そのものが、ベルトに対し幅方向の両外側へ拡げる力を付与するものであることが最も好ましい。

【0032】

拡げる力を付与する方法としては次の方法が挙げられる。ローラ表面部に形成した溝で拡げる力を付与する方法である。中央から外側に向け、ローラ軸方向に傾斜を設けた溝を設ける。溝は、ベルトにより駆動させるローラと、ベルトを駆動するローラでは、逆方向の溝である。溝部の傾斜により、傾斜に応じたベルトのローラ軸方向への力が加わる。この力でベルトをローラ軸方向の外側へ向けることで、中央部のベルトを引っ張る状態になるため、しわを抑制できる。

【0033】

図４はクラウン形状のローラ４２に中央から外側に向け、ローラ軸方向に傾斜した溝４２ｃを設け例の説明図である。図４（ａ）がローラ４２の斜視図、図４（ｂ）が底面図である。図４（ｂ）に示すようにクラウン形状のローラのベルトの中央と端部の速度差によるベルトを撓ませる力Ｆ１とは逆向きに拡げる力Ｆ２をベルトに付与することができる。

【0034】

図５はストレート形状のベルトつれ回りローラに、中央から外側に向けてローラ軸方向に傾斜した溝を設け例の説明図である。図５（ａ）がローラの斜視図、図５（ｂ）が底面図である。図５（ｂ）に示すようにローラの溝により拡げる力Ｆ２をベルトに付与することができる。

【0035】

ベルトに外側への力を加える方法は、溝のほかに、ローラ表面部に形成した摩擦係数が異なる部分で拡げる力を付与する方法もある。具体的には、たとえば、ローラの表面より摩擦係数の高い材料（例えばゴム）で傾斜形状を設ける。この形状のローラも、中央が端部より外径が大きいローラそのものにも適用でき、また、そのほかのベルトに接触しているローラにも適用できる。単品のローラに限らず複数のローラに適用してもよい。好ましくは、ベルトのテンションがより強く印可されているローラの方が効果は発揮できる。

【0036】

外側に拡げる力をベルトに付与する形状をローラ自身に持たせることで、ベルトの中央と端部との速度差を与えないローラ（例えばストレート形状のローラ）によりベルト端部へ向かう力のみ与えることができる。よって、速度差によりベルトが中央部に寄ってしまうことによるしわ、画像ひずみを抑制できる。

【0037】

また、ローラ４２に近い位置で、ベルト両端に力を加える構成を採用すれば、画像ひずみを有効に抑制できる。好ましくは、バックアップローラ自身で、速度差をキャンセルする構成が良い。また、バックアップローラに近い位置とは、下流においては、次のローラ等、できるだけ近い部分が良い。上流に配置する構成においても、あらかじめベルトに外側へ向かう力により、ベルトを伸ばす方向に力を付与しておくことで、速度差によるしわ、画像ひずみをキャンセルできる。

【0038】

［実施形態２］
以上の実施形態は、少なくとも一つの支持回転体はクラウン形状であるとともに、少なくとも一つの支持回転体はベルトに対し幅方向の両外側へ拡げる力を付与するものであった。少なくとも一つの支持回転体がベルトに対し幅方向の両外側へ拡げる力を付与するものであることに代え、少なくとも一つの支持回転体として幅方向の中央部または両端部が幅方向の他の箇所よりもベルト裏面との摩擦係数が大きいものを採用してもよい。すなわち、実施形態２に係るベルト装置は、少なくとも一つの支持回転体はクラウン形状であり、かつ、幅方向の中央部または両端部が幅方向の他の箇所よりもベルト裏面との摩擦係数が大きいものである。

【0039】

図６は、クラウンを付与したローラ４２であって、中央部４２ｄと端部のベルトとの摩擦係数に違いを持たせたものを示す。カラープリンタ１のローラ４２をこのように構成することにより、ベルトしわを抑制できる。ローラ４２の中央部以外の摩擦係数を低くすることで、ローラの中央以外は、ベルトと滑る状態になる。そのため、中央部のみで駆動することにより、ベルトの長手の線速はローラ中央部の径で決まり、ベルトの長手方向の力を受けにくい。この結果、ベルトが長手の中央部へ向かう力をキャンセルできるため長手方向のひずみが起きにくく、ベルトのしわになりにくいのである。

【0040】

中央部４２ｄに、高摩擦部材が配置する、または、コーティングする（中央部のみにゴムを巻く、高摩擦係数部材をコーティングや塗装する）。中央部または両端部に比較的摩擦係数が大きい材料を配置するか、または、他の箇所に比較的摩擦係数が小さい材料を配置するかしてもよい。ＤＬＣコーティング等の低摩擦コーティングを用いることができる。

【0041】

ローラ４２の具体例として次を挙げることができる。ＳＵＭ材（硫黄及び硫黄複合快削鋼鋼材）にニッケルメッキ等した金属性のローラに、中央部にゴム等、厚みがあり、用紙との摩擦係数がメッキより高い材料を設ける。フルカラーモードでの印刷時にローラ４２がたわむ分のゴム厚みを設けておくことで、ローラ４２のたわみによる色ずれを抑制しながら、ベルトしわ、異常画像を抑制することができる。ここで、ローラは、ストレートのローラに、ゴム層によって中央部が大きい形状を付与することで、金属の余計な削りが少なくなり、省資源であるため好ましい。

【0042】

以上、実施形態１は、トナー像を担持する複数の像担持体と、回動可能な中間転写体と、前記複数の像担持体に夫々対向して配置され前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する複数の１次転写ローラと、前記中間転写体上のトナー像を転写材に転写する二次転写ローラと、を有し、前記複数の１次転写ローラによって前記中間転写体上にトナー像を順次重ね合わせた後に前記二次転写ローラによって転写材に前記中間転写体からトナー像が転写され、１次転写ローラの上流にベルト位置調整ローラを有し、ベルト位置調整ローラは、複数ある像担持体作像最上流の上流に配置され、ベルト位置調整ローラの軸方向中央部の外径が軸方向両端部の外径よりも大きいことを特徴とする画像形成装置において、ベルト位置調整ローラ自身が、ベルトを両端へ引っ張る方向の力が加わる構成であるといえる。

【0043】

また、実施形態２はトナー像を担持する複数の像担持体と、回動可能な中間転写体と、前記複数の像担持体に夫々対向して配置され前記像担持体から前記中間転写体にトナー像を転写する複数の１次転写ローラと、前記中間転写体上のトナー像を転写材に転写する二次転写ローラと、を有し、前記複数の１次転写ローラによって前記中間転写体上にトナー像を順次重ね合わせた後に前記二次転写ローラによって転写材に前記中間転写体からトナー像が転写され、１次転写ローラの上流にベルト位置調整ローラを有し、ベルト位置調整ローラは、複数ある像担持体作像最上流の上流に配置され、ベルト位置調整ローラの軸方向中央部の外径が軸方向両端部の外径よりも大きいことを特徴とする画像形成装置において、ベルト位置調整ローラのベルトとの摩擦は、中央部と、中央部以外で異なるものといえる。

【0044】

何れの実施形態も、ベルト位置調整ローラにクラウン形状を採用したが他のベルト支持回転体にクラウン形状を採用してもよい。また、画像形成装置の他の箇所のベルト装置、または、画像形成装置以外の装置に用いられるベルト装置に適用することもできる。

【0045】

なお、少なくとも一つの回転支持体をクラウン形状にすることによる不具合を解決するためには次の他の方式も考えられるが、上記各実施形態はこれらよりも優れている。すなわち、次の［１］～［３］が考えられる。
［１］クラウンが必須のバックアップローラ以外のローラを逆クラウンにすることでキャンセルする。
［２］ベルトに外側に向かう力に加わる形状・構成を付与する。
［３］ローラに外側に向かう力に加わる形状・構成を付与する。

【0046】

［１］においては、常にローラの逆クラウン形状により、速度差が生まれてしまうため、色ずれになってしまう。（逆クラウンによる速度差が必要なのは、モノクロモードでバックアップローラがベルトに触れている構成におけるモノクロ印刷時、フルカラー印刷とモノクロ印刷の変更による、バックアップローラの切り替え時。バックアップローラのクラウン形状が、モードにより異なるため、一概に逆クラウン形状を決定できない。）

【0047】

［２］に関し、特許文献２に、ベルトのより防止のために、駆動ローラにクラウンを付けた際に、クラウンにより中央部のベルト線速が端部より早くなることによりベルトがたわみ、中央部の画像にひずみが発生した問題が記載されている。そして、この問題に対し、ストレート部の駆動ローラにおいても、ベルト寄りが発生しないように、ベルトに進行方向斜めに形状・補強を設け、ベルト両端部に力を与えている構成が記載されている。

【0048】

ベルトに形状・補強部材によりベルト両端部に力を加えることは有効と考えるが、次の問題がある。ベルトへの形状追加や補強によりベルトの電気抵抗ムラによる色むらが発生する。転写電流をベルトに流すにあたり、補強材などで電流が流れやすい箇所とそうでない箇所とが生じると転写され方が異なるためである。また、補強によりベルト厚みが増すため、厚みばらつきが大きくなる（一般的には厚みばらつきは厚みの割合で決まるため厚みが増えれば公差が大きくなる）。この厚みバラツキによる駆動ローラ上での表面線速バラツキにより色ずれが悪化する。

【0049】

［３］に関し、特許文献２に、ストレート上の駆動ローラに、スパイラル状の溝を形成し、ベルト寄りを防止する構成においても、ベルト両端に力を加える構成が記載されている。しかし、駆動ローラにスパイラル状の溝を形成するという点を、実施形態１のローラ４２をクラウン形状にしたカラープリンタ１に単に適用すると、次の問題が残る。すなわち、クラウン状にしたローラ４２は、作像最上流の感光体とのベルト巻き付け状態を確保の目的で配置されているため、作像ステーション最上流の上流に配置されている。このため、図１に示すように駆動ローラはローラ４２と対抗位置（ベルト経路上で１８０度反対の位置）にあり、両者の間の距離が大きい。距離があるため、ひずみが生じやすく、ベルトが何周もする間にそのひずみが蓄積し、画像ひずみやしわになりやすい問題である。

【符号の説明】

【0050】

１ ：カラープリンタ
２ ：装置本体
２Ａ ：正面
３ ：作像ユニット
４ ：中間転写ユニット
５ ：光学ユニット
６ ：１次転写ローラ
７ ：１次転写部
８ ：２次転写部
９ ：２次転写ローラ
１０ ：トレイ
１１ ：ローラ群
１２ ：定着装置
１３ ：排出口
１４ ：排出トレイ
１５ ：ローラ対
１６ ：ベルトクリーニング手段
１９ ：ニュートナー収容部
３０ ：感光体
３１ ：帯電手段
３２ ：現像手段
３３ ：クリーニング部
４１ ：ローラ
４２ ：ローラ
４２ａ ：両端部
４２ｂ ：中央部
４２ｃ ：溝
４３ ：ローラ
４４ ：ローラ
４５ ：転写ベルト
４６ ：センサ対向部材
４７ ：押付ローラ
４８ ：圧縮コイルバネ
５０ ：トナー像検知手段
７０ ：巻き付き領域
Ａ ：矢印
Ｆ１ ：力
Ｆ２ ：力
Ｐ ：記録材
Ｓ１ ：押し出し量
Ｓ２ ：押し出し量
Ｔ ：ベルトテンション

【先行技術文献】

【特許文献】

【0051】

【文献】特開２００３－３４５１４２号公報

【文献】特開２００２－３５７９６０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】