特許 7608140 構造体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-12-20

(45)【発行日】2025-01-06

(54)【発明の名称】構造体

(51)【国際特許分類】

   G01S 7/03 20060101AFI20241223BHJP

   G01S 13/931 20200101ALI20241223BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20241223BHJP

   H01Q 1/22 20060101ALI20241223BHJP

   H01Q 1/32 20060101ALI20241223BHJP

【ＦＩ】

G01S7/03 240

G01S13/931

B60R11/02 Z

H01Q1/22 E

H01Q1/32 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020205095

(22)【出願日】2020-12-10

(65)【公開番号】P2022092333

(43)【公開日】2022-06-22

【審査請求日】2023-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000005290

【氏名又は名称】古河電気工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】391045897

【氏名又は名称】古河ＡＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114292

【弁理士】

【氏名又は名称】来間 清志

(74)【代理人】

【識別番号】100205659

【弁理士】

【氏名又は名称】齋藤 拓也

(72)【発明者】

【氏名】長田 真幸

(72)【発明者】

【氏名】石川 隆之

【審査官】山下 雅人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１２５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０４４５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８６９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６２５４１８３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１５－０６３１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２０８２４８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１０／１０９５１７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／００－ ７／４２

Ｇ０１Ｓ １３／００－１３／９５

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｈ０１Ｑ １／２２

Ｈ０１Ｑ １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の左右両側に配置され、レーダ装置を支持する構造体であって、
前記車両の車体フレームに沿って配置される板状部材である基部と、
前記基部に形成され、前記車体フレームに固定されるフレーム固定部と、
前記基部に形成され、前記車体フレームの外側の少なくとも一部を覆う外装体を当該車体フレームに対して固定する外装体固定部と、
前記基部から延出し、水平面及び前記車両の前後方向に対して垂直方向の平面視において前記レーダ装置の視野中心が前記車両の前後方向に対して斜めに向くように当該レーダ装置を支持するレーダ装置支持部と、を備える構造体。

【請求項2】

前記レーダ装置支持部は、水平面内における前記レーダ装置の視野角の範囲内に前記車両の側方及び後方を含むように当該レーダ装置を支持する請求項１に記載の構造体。

【請求項3】

前記レーダ装置支持部は、前記垂直方向の平面視において前記レーダ装置の視野中心の向きが前記車両の前後方向に対して３０度以上６０度以下の範囲になるように当該レーダ装置を支持する請求項１又は２に記載の構造体。

【請求項4】

前記レーダ装置支持部は、送信アンテナの上方または下方に受信アンテナが配置された前記レーダ装置を支持する請求項１から３のいずれか１項に記載の構造体。

【請求項5】

前記レーダ装置支持部は、水平面内における前記レーダ装置の視野角の範囲外に前記車体フレームが位置するように当該レーダ装置を支持する請求項１から４のいずれか１項に記載の構造体。

【請求項6】

前記レーダ装置支持部に前記レーダ装置が締結される位置が、当該レーダ装置の送信アンテナおよび受信アンテナよりも上側及び下側の位置である請求項１から５のいずれか１項に記載の構造体。

【請求項7】

前記レーダ装置支持部は、外部端子と電気的に接続される前記レーダ装置のコネクタを配置可能なコネクタ配置部を有し、
前記コネクタ配置部は、前記レーダ装置支持部の下部又は前記レーダ装置が支持される面に設けられる請求項１から６のいずれか１項に記載の構造体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーダ装置を支持する構造体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に配置され、車両の周囲の物標を検出するレーダ装置を支持する構造体が知られている。この種の技術が記載されているものとして例えば特許文献１がある。特許文献１には、電波の送受信を行うレーダ本体と、車両本体に固定される固定部及びレーダ本体がはめ込まれる窪んだ形状のレーダ設置部を有するフェイシアリテーナと、を備える構造体が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６２５４１８３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両の側方とともに車両の前方又は後方を含むレーダ装置の視野角を確保するためには、レーダ装置の視野中心が車両の前後方向に対して斜めに向くようにレーダ装置を車両に取り付ける必要がある。しかし、車両によっては車体フレームとバンパの間の間隔が狭いため、車体フレームに対して斜めに傾けてレーダ装置を取り付けることが困難な場合がある。特許文献１の構造体は、車体フレームとバンパの間の間隔が狭い場合であってもレーダ装置を取り付けることができる構造であるが、レーダ装置が車両の側部に沿って取り付けられており、車両の前方又は後方までレーダ装置の視野角を広げるという観点で改善の余地があった。

【0005】

本発明は、車体フレームとバンパの間の間隔が狭い場合であっても、車両の左右方向及び前後方向におけるレーダ装置の検出範囲を容易に確保できるようにレーダ装置を支持できる構造体を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、車両の左右両側に配置され、レーダ装置を支持する構造体であって、前記車両の車体フレームに固定されるフレーム固定部と、前記車体フレームの外側の少なくとも一部を覆う外装体を当該車体フレームに対して固定する外装体固定部と、平面視において前記レーダ装置の視野中心が前記車両の前後方向に対して斜めに向くように当該レーダ装置を支持するレーダ装置支持部と、を備える構造体に関する。

【0007】

前記レーダ装置支持部は、水平面内における前記レーダ装置の視野角の範囲内に前記車両の側方及び後方を含むように当該レーダ装置を支持してもよい。

【0008】

前記レーダ装置支持部は、平面視において前記レーダ装置の視野中心の向きが前記車両の前後方向に対して３０度以上６０度以下の範囲になるように当該レーダ装置を支持してもよい。

【0009】

前記レーダ装置支持部は、送信アンテナの上方または下方に受信アンテナが配置された前記レーダ装置を支持してもよい。

【0010】

前記レーダ装置支持部は、水平面内における前記レーダ装置の視野角の範囲外に前記車体フレームが位置するように当該レーダ装置を支持してもよい。

【0011】

前記レーダ装置支持部に前記レーダ装置が締結される位置が、当該レーダ装置の送信アンテナおよび受信アンテナよりも上側及び下側の位置であってもよい。

【0012】

前記レーダ装置支持部は、外部端子と電気的に接続される前記レーダ装置のコネクタを配置可能なコネクタ配置部を有し、前記コネクタ配置部は、前記レーダ装置支持部の下部又は前記レーダ装置が支持される面に設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、車体フレームとバンパの間の間隔が狭い場合であっても、車両の左右方向及び前後方向におけるレーダ装置の検出範囲を容易に確保できるようにレーダ装置を支持できる構造体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係る構造体が取り付けられた車両を示す概略図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る構造体が取り付けられた車両の後部右側を示す平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る構造体を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る構造体によって支持されたレーダ装置の送信アンテナ及び受信アンテナの配置を示す概略図である。

【図5】本発明の第２実施形態に係る構造体を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る構造体１を取り付けられた車両１００を斜め後方から見た概略図である。図２は、構造体１が取り付けられた車両１００の後部右側を示す平面図である。

【0016】

まず、構造体１が取り付けられる車両１００について図１及び図２を参照しながら説明する。車両１００は、軽自動車やコンパクトカー等の小型の自動四輪車である。図１及び図２に示すように、車両１００は、車体フレーム１１０と、バンパ１２０を備える。

【0017】

車体フレーム１１０は、車両１００の骨格であり、金属部材によって構成される。

【0018】

バンパ１２０は、車体フレーム１１０の外側を覆う外装体であり、樹脂部材によって構成される。バンパ１２０は、構造体１を介して車体フレーム１１０の前部や後部に固定される。図２に示すように、車体フレーム１１０とバンパ１２０の間には空間Ｓが形成される。空間Ｓは、車両１００の後部に位置し、車体フレーム１１０の外表面とバンパ１２０の内表面によって囲まれた空間である。車両１００は、小型の自動四輪車であるため、車体フレーム１１０とバンパ１２０の間隔Ｌが比較的小さい。

【0019】

次に、第１実施形態に係る構造体１について説明する。構造体１は、電波により物標を検出するレーダ装置３０を支持する。図１に示すように、構造体１は車両１００の後部の左右両側に配置される。本実施形態では、構造体１が車両１００の後部右側に配置される場合を例に説明する。

【0020】

図３は、構造体１のレーダ装置支持部２０及びその近傍を示す斜視図である。図２に示すように、構造体１は空間Ｓ内に配置される。構造体１は、フレーム固定部１１と、バンパ固定部１２（外装体固定部）と、レーダ装置支持部２０と、を備える。

【0021】

フレーム固定部１１とバンパ固定部１２は、構造体１の基部１０に形成される。基部１０は、車両１００の車体フレーム１１０に沿って配置される板状部材である。図２及び図３に示すように、基部１０は、車両１００の後部右端において車体フレーム１１０の下側から上方に延びた後に、車両１００の後部中央側に向かって左右方向に延びるように形成される。

【0022】

フレーム固定部１１は、車体フレーム１１０に固定される部位である。フレーム固定部１１は、基部１０の車体フレーム１１０側の面に形成される。フレーム固定部１１は、車両１００の後部の車体フレーム１１０に沿って固定可能に形成される。本実施形態では、基部１０は車両１００の左右方向に対して略平行に車体フレーム１１０に固定される。

【0023】

バンパ固定部１２は、バンパ１２０が取り付けられる部位である。バンパ固定部１２は、基部１０におけるフレーム固定部１１が形成される面とは反対側の面に形成される。バンパ固定部１２によって、バンパ１２０が車体フレーム１１０に固定される。

【0024】

レーダ装置支持部２０は、レーダ装置３０を支持する部位である。図２に示すように、レーダ装置支持部２０は、基部１０から車両１００の斜め後方に延出するように形成される。具体的には、レーダ装置支持部２０は、平面視において基部１０のバンパ固定部１２側の面から車両１００の左右方向の中心部の後方に向かうように斜めに延出する。

【0025】

レーダ装置支持部２０は、支持部本体２１と、延出片２２１，２２２，２２３と、コネクタ配置部２５と、を有する。

【0026】

支持部本体２１は、上下方向に長い略矩形平板状であり、レーダ装置３０の後述する本体部３１が取り付けられる。

【0027】

延出片２２１～２２３は、支持部本体２１よりも上側又は下側に形成される。具体的には、延出片２２１は、支持部本体２１の上端の幅方向中央部から上方に延出する。延出片２２２は支持部本体２１の下側の幅方向一側から下方に延出し、延出片２２３は支持部本体２１の下側の幅方向他側から下方に延出する。延出片２２１～２２３のそれぞれには、その厚み方向に延びる締結孔２３が形成される。

【0028】

コネクタ配置部２５は、支持部本体２１の下方に形成される空間である。具体的には、コネクタ配置部２５は、支持部本体２１の下方のおける延出片２２２と延出片２２３の間に形成される。コネクタ配置部２５は、支持部本体２１のレーダ装置３０に接触する面に形成される、支持部本体２１の厚み方向に貫通する貫通孔であってもよい。

【0029】

次に、レーダ装置支持部２０に支持されるレーダ装置３０について説明する。レーダ装置３０は、車両１００の後方や側方に向かって電波を送信し、後続車両等の物標によって反射された反射波を受信する。この受信した信号に基づいて物標に関する距離、角度、速度等の情報が検出される。

【0030】

レーダ装置３０は、本体部３１と、複数の送信アンテナ３２である送信アンテナ３２－１，３２－２と、複数の受信アンテナ３３である受信アンテナ３３－１，３３－２，３３－３，３３－４と、延出片３４１，３４２，３４３と、コネクタ３７と、を有する。

【0031】

本体部３１は、上下方向に長い略直方体形状である。本体部３１には、基板（図示省略）と、基板の表面に形成される複数の送信アンテナ３２及び複数の受信アンテナ３３が内蔵される。図４は、レーダ装置３０の本体部３１に内蔵された送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３を示す概略図である。

【0032】

送信アンテナ３２は、電波を物標に向けて送信する。図４に示すように、送信アンテナ３２－１，３２－２は、それぞれ４つのアンテナ素子（パッチアンテナ）を有するアレイアンテナによって構成される。送信アンテナ３２－１，３２－２のそれぞれの４つのアンテナ素子は、上下方向であるＹ方向に間隔を空けて直線状に配置されるとともに、上下方向であるＹ方向に間隔を空けて互いに電気的に接続される。

【0033】

受信アンテナ３３は、送信アンテナ３２から送信され、物標で反射された電波を受信する。受信アンテナ３３－１～３３－４は、それぞれ８つのアンテナ素子（パッチアンテナ）を有するアレイアンテナによって構成される。図４に示すように、受信アンテナ３３－１～３３－４のそれぞれの８つのアンテナ素子は、上下方向であるＹ方向に間隔を空けて直線状に配置されるとともに、上下方向であるＹ方向に間隔を空けて互いに電気的に接続される。

【0034】

図４に示すように、送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３は、本体部３１内に上下方向に並ぶように配置される。具体的には、本体部３１の上側に受信アンテナ１７－１から１７－４が水平方向であるＸ方向に間隔を空けて並べられ、本体部３１の下側に送信アンテナ３２－１，３２－２が水平方向であるＸ方向に間隔を空けて並べられる。これにより、本体部３１内の送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３が上下方向に並ぶように配置されているので、レーダ装置３０の本体部３１の水平方向の幅を狭めることができる。また、複数の受信アンテナ３３が水平方向に並列に配置されるので、広い範囲に高い分解能が要求される水平面におけるレーダ装置３０の分解能を向上させることができる。尚、受信アンテナ３３の上側に送信アンテナ３２を配置するようにしてもよい。

【0035】

図３に示すように、送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３によって、レーダ装置３０の本体部３１の一側面に電波を送受信する送受信面３５が形成される。レーダ装置３０は、レーダ装置支持部２０によって送受信面３５がバンパ１２０に対向するように支持される。

【0036】

延出片３４１～３４３は、本体部３１から上方又は下方に延出する。具体的には、延出片３４１は、本体部３１の上端の幅方向中央部から上方に延出する。延出片３４２は本体部３１の下側の幅方向一側から下方に延出し、延出片３４３は本体部３１の下側の幅方向他側から下方に延出する。

【0037】

延出片３４１～３４３のそれぞれには、その厚み方向に貫通する貫通孔３６が形成される。レーダ装置支持部２０によってレーダ装置３０が支持された状態で、レーダ装置支持部２０の締結孔２３は、貫通孔３６に重なり合うように形成される。具体的には、延出片２２１の締結孔２３と延出片３４１の貫通孔３６が重なり合い、延出片２２２の締結孔２３と延出片３４２の貫通孔３６が重なり合い、延出片２２３の締結孔２３と延出片３４３の貫通孔３６が重なり合う。この状態で締結部材であるボルト２４が貫通孔３６及び締結孔２３に締結されることによってレーダ装置３０がレーダ装置支持部２０に取り付けられる。

【0038】

コネクタ３７は、外部端子と電気的に接続される接続部である。本体部３１は、コネクタ３７を介してバッテリ等の電源から電力を供給する電源線（図示省略）やＥＣＵ等の通信線（図示省略）に接続可能である。図３に示すように、本実施形態では、コネクタ３７は、本体部３１の下部に形成されるが、本体部３１の送受信面３５とは反対側の面に形成してもよい。レーダ装置３０が構造体１によって支持された状態で、コネクタ３７はレーダ装置支持部２０のコネクタ配置部２５に配置される。

【0039】

次に、構造体１によって支持されたレーダ装置３０による物標の検出範囲について説明する。

【0040】

構造体１によって支持されたレーダ装置３０は、平面視において、レーダ装置３０の視野中心が車両１００の前後方向に対して斜めに向く。例えば、図２に示すように、レーダ装置３０は、車両１００の中心Ｏを通り、前後方向に平行な中心線Ｂとレーダ装置３０の視野中心方向Ａが交わる角度Ｃが約４５度になるように構造体１によって支持される。角度Ｃは、３０度以上６０度以下の範囲であることが好ましく、４０度以上５０度以下であることがより好ましい。角度Ｃが３０度以上６０度以下の範囲になるようにレーダ装置３０を支持することにより、車両１００の左右方向及び前後方向のより広いレーダ装置３０の検出範囲の確保が容易になる。本実施形態では、図２に示すようにレーダ装置３０は、水平面内における視野角Ｄ内に車両１００の側方及び後方、より具体的には、車両１００の後方において、中心線Ｂを含み、車両１００の側方において、車両１００の中心Ｏを通り、平面視で中心線Ｂに垂直な中心線Ｂ’を含むようにレーダ装置支持部２０に支持される。

【0041】

これに対して、レーダ装置３０が車両１００の左右方向に略平行に車体フレーム１１０に取り付けられる場合、レーダ装置３０の視野中心が車両１００の真後を向くことになる。このため、車両１００の側方は水平面内におけるレーダ装置３０の視野角Ｄの範囲外となってしまう。

【0042】

ここで、レーダ装置３０の視野角Ｄの範囲内に車体フレーム１１０やボルト２４、車両１００の意匠部材（図示省略）等の金属部材が入ると、レーダ装置３０から送受信される電波が金属部材の干渉を受け、レーダ特性が低下する。このため、レーダ装置支持部２０は、水平面内におけるレーダ装置３０の視野角Ｄの範囲外に車体フレーム１１０が位置するように支持可能に構成されることが好ましい。尚、視野角Ｄとは、レーダ装置３０が受信した反射波に基づいて物標の存在有無を検出する角度範囲である。

【0043】

本実施形態では、図２に示すようにレーダ装置３０は、車体フレーム１１０が水平面内における視野角Ｄの範囲外に位置するようにレーダ装置支持部２０に支持される。また、レーダ装置支持部２０の締結孔２３がレーダ装置３０の送受信面３５よりも上側及び下側の位置に形成されており、ボルト２４が送受信面３５の左右両側に位置していない。即ち、レーダ装置３０は、車体フレーム１１０やボルト２４により、レーダ装置３０の電波が干渉されない位置にレーダ装置支持部２０によって支持される。

【0044】

以上説明したように、本実施形態の構造体１は、車両１００の左右両側に配置され、レーダ装置３０を支持する構造体１であって、車両１００の車体フレーム１１０に固定されるフレーム固定部１１と、車体フレーム１１０の外側の少なくとも一部を覆うバンパ１２０を車体フレーム１１０に対して固定するバンパ固定部１２と、平面視においてレーダ装置３０の視野中心が車両１００の前後方向に対して斜めに向くようにレーダ装置３０を支持するレーダ装置支持部２０と、を備える。

【0045】

これにより、車体フレーム１１０とバンパ１２０とレーダ装置３０が１つの構造体１を介して接続されるので、ブラケット等を用いずにレーダ装置３０を車両１００に取り付けることができる。このため、レーダ装置３０を取り付けた構造体１をより小型化できる。また、構造体１によってレーダ装置３０の視野中心が、車両１００の前後方向に対して斜めに向くようにレーダ装置３０が支持され、車両１００の側方と前方又は後方の検出範囲の確保が容易になる。よって、車体フレーム１１０とバンパ１２０の間の間隔Ｌが狭い場合であっても、車両１００の前後方向及び左右方向におけるレーダ装置３０の検出範囲を容易に確保できるようにレーダ装置３０を支持できる。

【0046】

本実施形態のレーダ装置支持部２０は、水平面内におけるレーダ装置３０の視野角Ｄの範囲内に車両１００の側方及び後方を含むようにレーダ装置３０を支持する。

【0047】

これにより、車両１００の側方及び後方のレーダ装置３０の検出範囲をより確実に確保できる。

【0048】

本実施形態のレーダ装置支持部２０は、平面視においてレーダ装置３０の視野中心の向きが車両の前後方向に対して３０度以上６０度以下の範囲になるようにレーダ装置３０を支持する。

【0049】

これにより、車両１００の側方と前方又は後方のより広い検出範囲を確保することが容易になる。

【0050】

本実施形態のレーダ装置支持部２０は、送信アンテナ３２の上方または下方に受信アンテナ３３が配置されたレーダ装置３０を支持する。

【0051】

これにより、送信アンテナ３２と受信アンテナ３３が上下方向に並ぶので、レーダ装置３０の横幅の小さくでき、レーダ装置３０を支持するレーダ装置支持部２０の横幅をより小さくすることができる。よって、車体フレーム１１０とバンパ１２０の間隔Ｌが狭い車両１００にレーダ装置３０を斜めに傾けて配置することがより容易になる。送信アンテナ３２が受信アンテナ３３の上側に配置される場合においても同様である。

【0052】

本実施形態のレーダ装置支持部２０は、水平面内におけるレーダ装置３０の視野角Ｄの範囲外に車体フレーム１１０が位置するようにレーダ装置３０を支持する。

【0053】

これにより、車体フレーム１１０が視野角Ｄ内に入らないようにレーダ装置３０が配置されているので、車体フレーム１１０によって電波が干渉を受けてレーダ特性が低下することを防止できる。

【0054】

本実施形態のレーダ装置支持部２０にレーダ装置３０が締結される位置が、レーダ装置３０の送信アンテナ３２および受信アンテナ３３よりも上側及び下側の位置である。即ち、レーダ装置支持部２０にレーダ装置３０が締結される位置が、レーダ装置３０の送受信面３５よりも上側及び下側の位置である。

【0055】

これにより、レーダ装置３０の締結位置がレーダ装置３０の送受信面３５よりも上側及び下側に位置するので、レーダ装置３０の締結に用いられるボルト２４等の締結部材が水平面内における視野角Ｄの範囲内に配置されない。このため、レーダ装置３０から送受信される電波に対するボルト２４による干渉を避けることができる。さらに、ボルト２４が送受信面３５の左右両側に位置していない。ボルト２４が送受信面３５の左右両側に位置する場合、当該ボルト２４がレーダ３０の視野角Ｄの範囲外であったとしても、当該ボルト２４からの反射波を受信することで、物標の水平方向の角度検出時のノイズ源となってしまう虞がある。すなわち、本実施形態の様に、レーダ装置支持部２０にレーダ装置３０が締結される位置が、レーダ装置３０の送受信面３５よりも上側及び下側の位置となるように構成することで、物標が存在する角度の検出精度が低下する虞を低減できるため好ましい。また、レーダ装置３０の上側及び下側が締結位置になるので、レーダ装置３０の中心から締結位置を離してもレーダ装置支持部２０や延出片３４１～３４３が上下方向に延びるが、水平方向には広がらない。即ち、レーダ装置３０の横幅を広げずに、視野中心からより離れた距離にボルト２４を取り付けることができる。よって、レーダ装置３０の横幅を広げずに、車両１００からレーダ装置３０に伝わる振動の抑制効果を高めることができる。

【0056】

本実施形態のレーダ装置支持部２０は、外部端子と電気的に接続されるレーダ装置３０のコネクタ３７を配置可能なコネクタ配置部２５を有し、コネクタ配置部２５は、レーダ装置支持部２０の下部又はレーダ装置３０が支持される面に設けられる。

【0057】

これにより、コネクタ配置部２５がレーダ装置支持部２０の下部又は車体フレーム１１０側に設けられるので、レーダ装置３０の横幅方向やバンパ側のスペースが狭くてもレーダ装置３０の設置が容易になる。また、外部からコネクタ３７への水が侵入を防止でき、レーダ装置３０の防水性が向上する。尚、送信アンテナの数と受信アンテナの数との数が異なる場合、本実施形態の様に送信アンテナおよび受信アンテナのうち、より数が少ない一方を、送信アンテナおよび受信アンテナの他方より下側となるように設けることで、レーダ装置３０に内蔵される、コネクタ３７を設けるための構造や回路を効率よくコネクタ配置部２５近傍に設けることができるため、省スペースの観点でより好ましい。本実施形態の場合、送信アンテナ３２－１および３２－２の間の裏面に、コネクタ３７を設けるための構造や回路を設けることができる。

【0058】

＜第２実施形態＞

【0059】

次に、上記第１実施形態の説明を援用しつつ、本発明の第２実施形態に係る構造体１Ａを説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略または簡略にし、主に相違点について説明する。

【0060】

図５は、第２実施形態に係る構造体１Ａのレーダ装置支持部２０Ａ及びその近傍を示す斜視図である。構造体１Ａは、フレーム固定部１１と、バンパ固定部１２と、レーダ装置支持部２０Ａと、を備え、レーダ装置３０Ａを支持する。第２実施形態に係る構造体１Ａは、レーダ装置支持部２０Ａの構造が構造体１と主に異なる。また、構造体１Ａによって支持されるレーダ装置３０Ａは、延出片３４１～３４３を有していない点がレーダ装置３０と主に異なる。

【0061】

レーダ装置支持部２０Ａは、支持部本体２１と、コネクタ配置部２５Ａと、保持枠２６と、爪部２７，２８と、を有する。

【0062】

保持枠２６は、支持部本体２１の上側の縁部に形成され、支持部本体２１のレーダ装置３０が支持される面からバンパ１２０側に立ち上がる枠である。保持枠２６は、レーダ装置３０Ａの本体部３１の形状に合わせて形成される。

【0063】

爪部２７，２８は、弾性を有し、支持部本体２１の下部の左右両側からバンパ１２０側に向かって突出するとともに、本体部３１の中心側に向かって張り出す。

【0064】

レーダ装置３０Ａは、その上部を保持枠２６に接触させ、その下側の縁部を爪部２７，２８で挟むことでレーダ装置支持部２０Ａに支持される。

【0065】

コネクタ配置部２５Ａは、支持部本体２１の下方に形成され、レーダ装置３０Ａのコネクタ３７が配置される空間である。具体的には、コネクタ配置部２５Ａは、支持部本体２１の下方のおける爪部２７と爪部２８の間に形成される。コネクタ配置部２５Ａは、支持部本体２１のレーダ装置３０に接触する面に形成され、支持部本体２１の厚み方向に貫通する貫通孔であってもよい。

【0066】

本実施形態のレーダ装置支持部２０Ａは、その上部にレーダ装置３０Ａの形状に合わせて形成された保持枠２６と、その下部に弾性を有し、レーダ装置３０Ａの中心側に向かって張り出す爪部２７，２８を有する。

【0067】

これにより、レーダ装置３０Ａの形状に合わせた構成によってレーダ装置３０Ａを支持できるので、レーダ装置支持部２０Ａをより小型化できる。また、ボルト等の締結部材を用いずにレーダ装置３０Ａを支持できるので、レーダ特性に及ぼす影響を低減できる。

【0068】

本発明は、上記実施形態に制限されることはなく、適宜変更が可能である。

【0069】

上記実施形態では、構造体１は車両１００の後部の左右両側に配置されていたが、構造体１を車両１００の前部の左右両側や車両１００の側部の前側や後側に配置してもよい。

【0070】

上記実施形態では、レーダ装置支持部２０，２０Ａは水平面内におけるレーダ装置３０，３０Ａの視野角Ｄの範囲外に車体フレーム１１０が位置するように支持可能に構成されたが、レーダ装置支持部２０，２０Ａが垂直面内における視野角Ｄの範囲外に車体フレーム１１０が位置するように支持可能に構成されていてもよい。

【0071】

上記実施形態では、構造体１によって支持されるレーダ装置３０，３０Ａは、２つの送信アンテナ３２と４つの受信アンテナ３３を備えていたが、送信アンテナ３２と受信アンテナ３３の個数は特に限定されない。例えば、送信アンテナ３２が１つであっても３つ以上であってもよく、受信アンテナ３３が３つ以下であっても５つ以上であってもよい。

【0072】

上記実施形態では、構造体１によって支持されるレーダ装置３０，３０Ａは、送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３が上下方向に並ぶ構成であったが、送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３の並びは特に限定されない。例えば、構造体１によって支持されるレーダ装置３０，３０Ａは、送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３が左右方向に並ぶ構成であってもよい。

【0073】

上記実施形態では、構造体１によって支持されるレーダ装置３０，３０Ａは、送信アンテナ３２毎に４つのアンテナ素子を備え、受信アンテナ３３毎に８つのアンテナ素子を備えていたが、アンテナ素子の個数は特に限定されない。例えば、１つの送信アンテナ３２が備えるアンテナ素子が３つ以下であっても５つ以上であってもよく、１つの受信アンテナ３３が備えるアンテナ素子が７つ以下であっても９つ以上であってもよい。

【0074】

上記実施形態では、構造体１によって支持されるレーダ装置３０，３０Ａは、各送信アンテナ３２のアンテナ素子と各受信アンテナ３３のアンテナ素子が上下方向に間隔を空けて配置されていたが、送信アンテナ３２及び受信アンテナ３３のアンテナ素子の並びは特に限定されない。例えば、各送信アンテナ３２のアンテナ素子や各受信アンテナ３３のアンテナ素子が左右方向に並ぶ構成であってもよい。

【0075】

上記実施形態では、レーダ装置３０，３０Ａのコネクタ３７の位置及びコネクタ配置部２５の位置はレーダ装置支持部２０の下部又はレーダ装置３０が支持される面に設けられていたが、コネクタ３７及びコネクタ配置部２５の位置は特に限定されない。例えば、コネクタ３７及びコネクタ配置部２５の位置がレーダ装置支持部２０の上部や側部側であってもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 構造体
１１ フレーム固定部
１２ バンパ固定部（外装体固定部）
２０ レーダ装置支持部
３０ レーダ装置
１００ 車両
１１０ 車体フレーム
１２０ バンパ（外装体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】