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特許7618020レーザ装置、レーザ光のスペクトルの評価方法、及び電子デバイスの製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-09
(45)【発行日】2025-01-20
(54)【発明の名称】レーザ装置、レーザ光のスペクトルの評価方法、及び電子デバイスの製造方法
(51)【国際特許分類】
H01S 3/137 20060101AFI20250110BHJP
G03F 7/20 20060101ALI20250110BHJP
H01S 3/00 20060101ALI20250110BHJP
【ＦＩ】
H01S3/137
G03F7/20 501
G03F7/20 521
H01S3/00 G
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2023514200
(86)(22)【出願日】2021-04-12
(86)【国際出願番号】 JP2021015233
(87)【国際公開番号】W WO2022219689
(87)【国際公開日】2022-10-20
【審査請求日】2024-03-08
(73)【特許権者】
【識別番号】300073919
【氏名又は名称】ギガフォトン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105212
【弁理士】
【氏名又は名称】保坂 延寿
(72)【発明者】
【氏名】古巻 貴光
(72)【発明者】
【氏名】大賀 敏浩
【審査官】佐藤 美紗子
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１７／０９８６２５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／１１１３１５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００７－５３６４９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０２４８５５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｓ ３／１３７
Ｇ０３Ｆ ７／２０
Ｈ０１Ｓ ３／１３９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
露光装置に接続可能なレーザ装置であって、前記レーザ装置から出力されるレーザ光の干渉パターンから計測波形を生成する分光器と、
プロセッサであって、
前記計測波形を用いて波長と光強度との関係を示す第１のスペクトル波形を算出し、
前記第１のスペクトル波形の波長域に含まれる代表波長を算出し、
前記代表波長からの波長偏差の関数と前記光強度との積を前記波長域に関して積分して得られた第１の積分値を用いて前記第１のスペクトル波形の評価値を算出するように構成された前記プロセッサと、
を備えるレーザ装置。
【請求項2】
請求項１記載のレーザ装置であって、前記プロセッサは、
前記計測波形をスペクトル空間にマッピングして第２のスペクトル波形を生成し、
前記第２のスペクトル波形を前記分光器の装置関数で逆畳み込み積分することにより前記第１のスペクトル波形を算出する、
レーザ装置。
【請求項3】
請求項１記載のレーザ装置であって、前記代表波長は前記第１のスペクトル波形の重心波長である、
レーザ装置。
【請求項4】
請求項３記載のレーザ装置であって、前記プロセッサは、前記波長と前記光強度との積を前記波長域に関して積分して得られた第２の積分値を、前記光強度を前記波長域に関して積分して得られた第３の積分値で除算することにより、前記重心波長を算出する、
レーザ装置。
【請求項5】
請求項１記載のレーザ装置であって、前記関数は、べき指数を正数とする前記波長偏差の絶対値のべき乗である、
レーザ装置。
【請求項6】
請求項５記載のレーザ装置であって、前記べき指数は、１．９以上、２．１以下である、
レーザ装置。
【請求項7】
請求項１記載のレーザ装置であって、前記プロセッサは、前記第１の積分値を、前記光強度を前記波長域に関して積分して得られた第３の積分値で除算することにより、前記評価値を算出する、
レーザ装置。
【請求項8】
請求項１記載のレーザ装置であって、前記プロセッサは、前記第１の積分値を、前記光強度を前記波長域に関して積分して得られた第３の積分値と前記波長域に含まれる前記波長の関数との積で除算することにより、前記評価値を算出する、
レーザ装置。
【請求項9】
請求項１記載のレーザ装置であって、前記分光器に入射する前記レーザ光のスペクトル波形を調整するスペクトル波形調整器をさらに備え、
前記プロセッサは、前記評価値と目標評価値との比較結果を用いて前記スペクトル波形調整器を制御する、
レーザ装置。
【請求項10】
請求項９記載のレーザ装置であって、前記スペクトル波形調整器は、前記レーザ光のスペクトル線幅を調整するように構成され、
前記プロセッサは、前記評価値が前記目標評価値より大きい場合に前記スペクトル線幅を小さくするように前記スペクトル波形調整器を制御し、前記評価値が前記目標評価値より小さい場合に前記スペクトル線幅を大きくするように前記スペクトル波形調整器を制御する、
レーザ装置。
【請求項11】
露光装置に接続可能なレーザ装置から出力されるレーザ光の干渉パターンから計測波形を生成し、前記計測波形を用いて波長と光強度との関係を示す第１のスペクトル波形を算出し、
前記第１のスペクトル波形の波長域に含まれる代表波長を算出し、
前記代表波長からの波長偏差の関数と前記光強度との積を前記波長域に関して積分して得られた第１の積分値を用いて前記第１のスペクトル波形の評価値を算出する
ことを含む、レーザ光のスペクトルの評価方法。
【請求項12】
請求項１１記載の評価方法であって、前記計測波形をスペクトル空間にマッピングして第２のスペクトル波形を生成し、
前記第２のスペクトル波形を前記計測波形を生成した分光器の装置関数で逆畳み込み積分することにより前記第１のスペクトル波形を算出する、
評価方法。
【請求項13】
請求項１１記載の評価方法であって、前記代表波長は前記第１のスペクトル波形の重心波長である、
評価方法。
【請求項14】
請求項１３記載の評価方法であって、前記波長と前記光強度との積を前記波長域に関して積分して得られた第２の積分値を、前記光強度を前記波長域に関して積分して得られた第３の積分値で除算することにより、前記重心波長を算出する、
評価方法。
【請求項15】
請求項１１記載の評価方法であって、前記関数は、べき指数を正数とする前記波長偏差の絶対値のべき乗である、
評価方法。
【請求項16】
請求項１５記載の評価方法であって、前記べき指数は、１．９以上、２．１以下である、
評価方法。
【請求項17】
請求項１１記載の評価方法であって、前記第１の積分値を、前記光強度を前記波長域に関して積分して得られた第３の積分値で除算することにより、前記評価値を算出する、
評価方法。
【請求項18】
請求項１１記載の評価方法であって、前記第１の積分値を、前記光強度を前記波長域に関して積分して得られた第３の積分値と前記波長域に含まれる前記波長の関数との積で除算することにより、前記評価値を算出する、
評価方法。
【請求項19】
請求項１１記載の評価方法であって、前記評価値と目標評価値との比較結果を用いて前記レーザ光のスペクトル波形を調整する、
評価方法。
【請求項20】
電子デバイスの製造方法であって、露光装置に接続可能なレーザ装置から出力されるレーザ光の干渉パターンから計測波形を生成する分光器と、
プロセッサであって、
前記計測波形を用いて波長と光強度との関係を示す第１のスペクトル波形を算出し、
前記第１のスペクトル波形の波長域に含まれる代表波長を算出し、
前記代表波長からの波長偏差の関数と前記光強度との積を前記波長域に関して積分して得られた第１の積分値を用いて前記第１のスペクトル波形の評価値を算出するように構成された前記プロセッサと、
を備える前記レーザ装置によって前記レーザ光を生成し、
前記レーザ光を前記露光装置に出力し、
前記電子デバイスを製造するために、前記露光装置内で感光基板上に前記レーザ光を露光する
ことを含む電子デバイスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、レーザ装置、レーザ光のスペクトルの評価方法、及び電子デバイスの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、半導体露光装置においては、半導体集積回路の微細化及び高集積化につれて、解像力の向上が要請されている。このため、露光用光源から放出される光の短波長化が進められている。たとえば、露光用のガスレーザ装置としては、波長約２４８ｎｍのレーザ光を出力するＫｒＦエキシマレーザ装置、ならびに波長約１９３ｎｍのレーザ光を出力するＡｒＦエキシマレーザ装置が用いられる。
【0003】
ＫｒＦエキシマレーザ装置及びＡｒＦエキシマレーザ装置の自然発振光のスペクトル線幅は、３５０～４００ｐｍと広い。そのため、ＫｒＦ及びＡｒＦレーザ光のような紫外線を透過させる材料で投影レンズを構成すると、色収差が発生してしまう場合がある。その結果、解像力が低下し得る。そこで、ガスレーザ装置から出力されるレーザ光のスペクトル線幅を、色収差が無視できる程度となるまで狭帯域化する必要がある。そのため、ガスレーザ装置のレーザ共振器内には、スペクトル線幅を狭帯域化するために、狭帯域化素子（エタロンやグレーティング等）を含む狭帯域化モジュール（Line Narrow Module：ＬＮＭ）が備えられる場合がある。以下では、スペクトル線幅が狭帯域化されるガスレーザ装置を狭帯域化ガスレーザ装置という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】米国特許出願公開第２０１１／２００９２２号明細書
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０５７１４４号明細書
【概要】
【0005】
本開示の１つの観点に係るレーザ装置は、露光装置に接続可能なレーザ装置であって、レーザ装置から出力されるレーザ光の干渉パターンから計測波形を生成する分光器と、プロセッサであって、計測波形を用いて波長と光強度との関係を示す第１のスペクトル波形を算出し、第１のスペクトル波形の波長域に含まれる代表波長を算出し、代表波長からの波長偏差の関数と光強度との積を波長域に関して積分して得られた第１の積分値を用いて第１のスペクトル波形の評価値を算出するように構成されたプロセッサと、を備える。
【0006】
本開示の１つの観点に係るレーザ光のスペクトルの評価方法は、露光装置に接続可能なレーザ装置から出力されるレーザ光の干渉パターンから計測波形を生成し、計測波形を用いて波長と光強度との関係を示す第１のスペクトル波形を算出し、第１のスペクトル波形の波長域に含まれる代表波長を算出し、代表波長からの波長偏差の関数と光強度との積を波長域に関して積分して得られた第１の積分値を用いて第１のスペクトル波形の評価値を算出することを含む。
【0007】
本開示の１つの観点に係る電子デバイスの製造方法は、露光装置に接続可能なレーザ装置から出力されるレーザ光の干渉パターンから計測波形を生成する分光器と、プロセッサであって、計測波形を用いて波長と光強度との関係を示す第１のスペクトル波形を算出し、第１のスペクトル波形の波長域に含まれる代表波長を算出し、代表波長からの波長偏差の関数と光強度との積を波長域に関して積分して得られた第１の積分値を用いて第１のスペクトル波形の評価値を算出するように構成されたプロセッサと、を備えるレーザ装置によってレーザ光を生成し、レーザ光を露光装置に出力し、電子デバイスを製造するために、露光装置内で感光基板上にレーザ光を露光することを含む。
【図面の簡単な説明】
【0008】
本開示のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の図面を参照して以下に説明する。
【実施形態】
【0009】
＜内容＞
１．比較例
１．１ 露光装置１００の構成
１．２ 露光装置１００の動作
１．３ レーザ装置１の構成
１．３．１ レーザ発振器２０
１．３．２ モニタモジュール１６
１．３．３ 各種処理装置
１．４ 動作
１．４．１ レーザ制御プロセッサ３０
１．４．２ レーザ発振器２０
１．４．３ モニタモジュール１６
１．４．４ 波長計測制御部５０
１．４．５ スペクトル計測制御プロセッサ６０
１．５ 比較例の課題
２．推定スペクトル波形Ｉ（λ）と波長偏差の関数（λ－λｃ）２との積を積分してスペクトル評価値Ｖを算出するレーザ装置１ａ
２．１ 構成
２．２ スペクトル評価値Ｖの計測動作
２．３ スペクトル線幅Ｅ９５との比較
２．４ スペクトル評価値Ｖの変形例
２．５ スペクトル制御の動作
２．６ スペクトル波形調整器の変形例
２．６．１ 構成
２．６．２ 動作
２．６．３ 他の構成例
２．７ 作用
３．その他
１．比較例
１．１ 露光装置１００の構成
１．２ 露光装置１００の動作
１．３ レーザ装置１の構成
１．３．１ レーザ発振器２０
１．３．２ モニタモジュール１６
１．３．３ 各種処理装置
１．４ 動作
１．４．１ レーザ制御プロセッサ３０
１．４．２ レーザ発振器２０
１．４．３ モニタモジュール１６
１．４．４ 波長計測制御部５０
１．４．５ スペクトル計測制御プロセッサ６０
１．５ 比較例の課題
２．推定スペクトル波形Ｉ（λ）と波長偏差の関数（λ－λｃ）２との積を積分してスペクトル評価値Ｖを算出するレーザ装置１ａ
２．１ 構成
２．２ スペクトル評価値Ｖの計測動作
２．３ スペクトル線幅Ｅ９５との比較
２．４ スペクトル評価値Ｖの変形例
２．５ スペクトル制御の動作
２．６ スペクトル波形調整器の変形例
２．６．１ 構成
２．６．２ 動作
２．６．３ 他の構成例
２．７ 作用
３．その他
【0010】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。以下に説明される実施形態は、本開示のいくつかの例を示すものであって、本開示の内容を限定するものではない。また、各実施形態で説明される構成及び動作の全てが本開示の構成及び動作として必須であるとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
【0011】
１．比較例
図１は、比較例における露光システムの構成を概略的に示す。本開示の比較例とは、出願人のみによって知られていると出願人が認識している形態であって、出願人が自認している公知例ではない。
図１は、比較例における露光システムの構成を概略的に示す。本開示の比較例とは、出願人のみによって知られていると出願人が認識している形態であって、出願人が自認している公知例ではない。
【0012】
露光システムは、レーザ装置１と、露光装置１００と、を含む。レーザ装置１は、レーザ制御プロセッサ３０を含む。レーザ制御プロセッサ３０は、制御プログラムが記憶されたメモリ１３２と、制御プログラムを実行するＣＰＵ（central processing unit）１３１と、を含む処理装置である。レーザ制御プロセッサ３０は本開示に含まれる各種処理を実行するために特別に構成又はプログラムされている。レーザ装置１は、レーザ光を露光装置１００に向けて出力するように構成されている。
【0013】
１．１ 露光装置１００の構成
露光装置１００は、照明光学系１０１と、投影光学系１０２と、露光制御プロセッサ１１０と、を含む。
照明光学系１０１は、レーザ装置１から入射したレーザ光によって、レチクルステージＲＴ上に配置された図示しないレチクルのレチクルパターンを照明する。
投影光学系１０２は、レチクルを透過したレーザ光を、縮小投影してワークピーステーブルＷＴ上に配置された図示しないワークピースに結像させる。ワークピースはレジスト膜が塗布された半導体ウエハ等の感光基板である。
露光装置１００は、照明光学系１０１と、投影光学系１０２と、露光制御プロセッサ１１０と、を含む。
照明光学系１０１は、レーザ装置１から入射したレーザ光によって、レチクルステージＲＴ上に配置された図示しないレチクルのレチクルパターンを照明する。
投影光学系１０２は、レチクルを透過したレーザ光を、縮小投影してワークピーステーブルＷＴ上に配置された図示しないワークピースに結像させる。ワークピースはレジスト膜が塗布された半導体ウエハ等の感光基板である。
【0014】
露光制御プロセッサ１１０は、制御プログラムが記憶されたメモリ１１２と、制御プログラムを実行するＣＰＵ１１１と、を含む処理装置である。露光制御プロセッサ１１０は本開示に含まれる各種処理を実行するために特別に構成又はプログラムされている。露光制御プロセッサ１１０は、露光装置１００の制御を統括するとともに、レーザ制御プロセッサ３０との間で各種データ及び各種信号を送受信する。
【0015】
１．２ 露光装置１００の動作
露光制御プロセッサ１１０は、波長の目標値のデータ、パルスエネルギーの目標値のデータ、及びトリガ信号をレーザ制御プロセッサ３０に送信する。レーザ制御プロセッサ３０は、これらのデータ及び信号に従ってレーザ装置１を制御する。
露光制御プロセッサ１１０は、レチクルステージＲＴとワークピーステーブルＷＴとを同期して互いに逆方向に平行移動させる。これにより、レチクルパターンを反映したレーザ光でワークピースが露光される。
このような露光工程によって半導体ウエハにレチクルパターンが転写される。その後、複数の工程を経ることで電子デバイスを製造することができる。
露光制御プロセッサ１１０は、波長の目標値のデータ、パルスエネルギーの目標値のデータ、及びトリガ信号をレーザ制御プロセッサ３０に送信する。レーザ制御プロセッサ３０は、これらのデータ及び信号に従ってレーザ装置１を制御する。
露光制御プロセッサ１１０は、レチクルステージＲＴとワークピーステーブルＷＴとを同期して互いに逆方向に平行移動させる。これにより、レチクルパターンを反映したレーザ光でワークピースが露光される。
このような露光工程によって半導体ウエハにレチクルパターンが転写される。その後、複数の工程を経ることで電子デバイスを製造することができる。
【0016】
１．３ レーザ装置１の構成
図２は、比較例に係るレーザ装置１の構成を模式的に示す。レーザ装置１は、レーザ発振器２０と、電源１２と、モニタモジュール１６と、レーザ制御プロセッサ３０と、波長計測制御部５０と、スペクトル計測制御プロセッサ６０と、を含む。レーザ装置１は露光装置１００に接続可能とされている。
図２は、比較例に係るレーザ装置１の構成を模式的に示す。レーザ装置１は、レーザ発振器２０と、電源１２と、モニタモジュール１６と、レーザ制御プロセッサ３０と、波長計測制御部５０と、スペクトル計測制御プロセッサ６０と、を含む。レーザ装置１は露光装置１００に接続可能とされている。
【0017】
１．３．１ レーザ発振器２０
レーザ発振器２０は、レーザチャンバ１０と、放電電極１１ａと、狭帯域化モジュール１４と、スペクトル波形調整器１５ａと、を含む。
狭帯域化モジュール１４とスペクトル波形調整器１５ａとが、レーザ共振器を構成する。レーザチャンバ１０は、レーザ共振器の光路に配置されている。レーザチャンバ１０の両端にはウインドウ１０ａ及び１０ｂが設けられている。レーザチャンバ１０の内部に、放電電極１１ａ及びこれと対をなす図示しない放電電極が配置されている。図示しない放電電極は、紙面に垂直なＶ軸の方向において放電電極１１ａと重なるように位置している。レーザチャンバ１０には、例えばレアガスとしてアルゴンガス又はクリプトンガス、ハロゲンガスとしてフッ素ガス、バッファガスとしてネオンガス等を含むレーザガスが封入される。
レーザ発振器２０は、レーザチャンバ１０と、放電電極１１ａと、狭帯域化モジュール１４と、スペクトル波形調整器１５ａと、を含む。
狭帯域化モジュール１４とスペクトル波形調整器１５ａとが、レーザ共振器を構成する。レーザチャンバ１０は、レーザ共振器の光路に配置されている。レーザチャンバ１０の両端にはウインドウ１０ａ及び１０ｂが設けられている。レーザチャンバ１０の内部に、放電電極１１ａ及びこれと対をなす図示しない放電電極が配置されている。図示しない放電電極は、紙面に垂直なＶ軸の方向において放電電極１１ａと重なるように位置している。レーザチャンバ１０には、例えばレアガスとしてアルゴンガス又はクリプトンガス、ハロゲンガスとしてフッ素ガス、バッファガスとしてネオンガス等を含むレーザガスが封入される。
【0018】
電源１２は、スイッチ１３を含むとともに、放電電極１１ａと図示しない充電器とに接続されている。
【0019】
狭帯域化モジュール１４は、複数のプリズム１４ａ及び１４ｂとグレーティング１４ｃとを含む。プリズム１４ｂは、回転ステージ１４ｅに支持されている。回転ステージ１４ｅは、波長ドライバ５１から出力される駆動信号に従ってプリズム１４ｂをＶ軸に平行な軸周りに回転させるように構成されている。プリズム１４ｂを回転させることにより狭帯域化モジュール１４の選択波長が変化する。
【0020】
スペクトル波形調整器１５ａは、シリンドリカル平凸レンズ１５ｂと、シリンドリカル平凹レンズ１５ｃと、リニアステージ１５ｄと、を含む。レーザチャンバ１０とシリンドリカル平凸レンズ１５ｂとの間に、シリンドリカル平凹レンズ１５ｃが位置する。
シリンドリカル平凸レンズ１５ｂ及びシリンドリカル平凹レンズ１５ｃは、シリンドリカル平凸レンズ１５ｂの凸面とシリンドリカル平凹レンズ１５ｃの凹面とが向かい合うように配置されている。シリンドリカル平凸レンズ１５ｂの凸面とシリンドリカル平凹レンズ１５ｃの凹面はそれぞれＶ軸の方向に平行な焦点軸を有する。シリンドリカル平凸レンズ１５ｂの凸面の反対側に位置する平らな面は、部分反射膜でコーティングされている。
シリンドリカル平凸レンズ１５ｂ及びシリンドリカル平凹レンズ１５ｃは、シリンドリカル平凸レンズ１５ｂの凸面とシリンドリカル平凹レンズ１５ｃの凹面とが向かい合うように配置されている。シリンドリカル平凸レンズ１５ｂの凸面とシリンドリカル平凹レンズ１５ｃの凹面はそれぞれＶ軸の方向に平行な焦点軸を有する。シリンドリカル平凸レンズ１５ｂの凸面の反対側に位置する平らな面は、部分反射膜でコーティングされている。
【0021】
１．３．２ モニタモジュール１６
モニタモジュール１６は、スペクトル波形調整器１５ａと露光装置１００との間のレーザ光の光路に配置されている。モニタモジュール１６は、ビームスプリッタ１６ａ、１６ｂ、及び１７ａと、エネルギーセンサ１６ｃと、高反射ミラー１７ｂと、波長検出器１８と、分光器１９と、を含む。
モニタモジュール１６は、スペクトル波形調整器１５ａと露光装置１００との間のレーザ光の光路に配置されている。モニタモジュール１６は、ビームスプリッタ１６ａ、１６ｂ、及び１７ａと、エネルギーセンサ１６ｃと、高反射ミラー１７ｂと、波長検出器１８と、分光器１９と、を含む。
【0022】
ビームスプリッタ１６ａは、スペクトル波形調整器１５ａから出力されたレーザ光の光路に位置する。ビームスプリッタ１６ａは、スペクトル波形調整器１５ａから出力されたレーザ光の一部を露光装置１００に向けて高い透過率で透過させるとともに、他の一部を反射するように構成されている。ビームスプリッタ１６ｂは、ビームスプリッタ１６ａによって反射されたレーザ光の光路に位置する。エネルギーセンサ１６ｃは、ビームスプリッタ１６ｂによって反射されたレーザ光の光路に位置する。
【0023】
ビームスプリッタ１７ａは、ビームスプリッタ１６ｂを透過したレーザ光の光路に位置する。高反射ミラー１７ｂは、ビームスプリッタ１７ａによって反射されたレーザ光の光路に位置する。
【0024】
波長検出器１８は、ビームスプリッタ１７ａを透過したレーザ光の光路に配置されている。波長検出器１８は、拡散プレート１８ａと、エタロン１８ｂと、集光レンズ１８ｃと、ラインセンサ１８ｄと、を含む。
【0025】
拡散プレート１８ａは、ビームスプリッタ１７ａを透過したレーザ光の光路に位置する。拡散プレート１８ａは、表面に多数の凹凸を有し、レーザ光を透過させるとともに拡散させるように構成されている。
エタロン１８ｂは、拡散プレート１８ａを透過したレーザ光の光路に位置する。エタロン１８ｂは、２枚の部分反射ミラーを含む。２枚の部分反射ミラーは、所定距離のエアギャップを有して対向し、スペーサを介して貼り合わせられている。
エタロン１８ｂは、拡散プレート１８ａを透過したレーザ光の光路に位置する。エタロン１８ｂは、２枚の部分反射ミラーを含む。２枚の部分反射ミラーは、所定距離のエアギャップを有して対向し、スペーサを介して貼り合わせられている。
【0026】
集光レンズ１８ｃは、エタロン１８ｂを透過したレーザ光の光路に位置する。
ラインセンサ１８ｄは、集光レンズ１８ｃを透過したレーザ光の光路であって、集光レンズ１８ｃの焦点面に位置する。ラインセンサ１８ｄは、一次元に配列された多数の受光素子を含む光分布センサである。あるいは、ラインセンサ１８ｄの代わりに、二次元に配列された多数の受光素子を含むイメージセンサが光分布センサとして用いられてもよい。ラインセンサ１８ｄは、図示しないプロセッサを備えてもよい。
ラインセンサ１８ｄは、集光レンズ１８ｃを透過したレーザ光の光路であって、集光レンズ１８ｃの焦点面に位置する。ラインセンサ１８ｄは、一次元に配列された多数の受光素子を含む光分布センサである。あるいは、ラインセンサ１８ｄの代わりに、二次元に配列された多数の受光素子を含むイメージセンサが光分布センサとして用いられてもよい。ラインセンサ１８ｄは、図示しないプロセッサを備えてもよい。
【0027】
ラインセンサ１８ｄは、エタロン１８ｂ及び集光レンズ１８ｃによって形成される干渉縞を受光する。干渉縞はレーザ光の干渉パターンであって、同心円状の形状を有し、この同心円の中心からの距離の２乗は波長の変化に比例する。図示しないプロセッサは、干渉パターンを反映したデータを統計処理して出力するよう構成されてもよい。
【0028】
分光器１９は、高反射ミラー１７ｂによって反射されたレーザ光の光路に配置されている。分光器１９は、拡散プレート１９ａと、エタロン１９ｂと、集光レンズ１９ｃと、ラインセンサ１９ｄと、を含む。ラインセンサ１９ｄは、図示しないプロセッサを備えてもよい。これらの構成は、波長検出器１８に含まれる拡散プレート１８ａ、エタロン１８ｂ、集光レンズ１８ｃ、及びラインセンサ１８ｄとそれぞれ同様である。但し、エタロン１９ｂはエタロン１８ｂよりも小さいフリースペクトラルレンジを有する。また、集光レンズ１９ｃは集光レンズ１８ｃよりも長い焦点距離を有する。
【0029】
１．３．３ 各種処理装置
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、制御プログラムが記憶されたメモリ６１と、制御プログラムを実行するＣＰＵ６２と、カウンタ６３と、を含む処理装置である。スペクトル計測制御プロセッサ６０は本開示に含まれる各種処理を実行するために特別に構成又はプログラムされている。スペクトル計測制御プロセッサ６０は本開示におけるプロセッサに相当する。
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、制御プログラムが記憶されたメモリ６１と、制御プログラムを実行するＣＰＵ６２と、カウンタ６３と、を含む処理装置である。スペクトル計測制御プロセッサ６０は本開示に含まれる各種処理を実行するために特別に構成又はプログラムされている。スペクトル計測制御プロセッサ６０は本開示におけるプロセッサに相当する。
【0030】
メモリ６１は、スペクトル線幅を算出するための各種データも記憶している。各種データは分光器１９の装置関数Ｓ（λ）を含む。カウンタ６３は、エネルギーセンサ１６ｃから出力されるパルスエネルギーのデータを含む電気信号の受信回数をカウントすることにより、レーザ光のパルス数をカウントする。あるいは、カウンタ６３は、レーザ制御プロセッサ３０から出力される発振トリガ信号をカウントすることにより、レーザ光のパルス数をカウントしてもよい。
【0031】
波長計測制御部５０は、制御プログラムが記憶された図示しないメモリと、制御プログラムを実行する図示しないＣＰＵと、図示しないカウンタと、を含む処理装置である。波長計測制御部５０に含まれるカウンタも、カウンタ６３と同様に、レーザ光のパルス数をカウントする。
【0032】
本開示では、レーザ制御プロセッサ３０と、波長計測制御部５０と、スペクトル計測制御プロセッサ６０と、を別々の構成要素として説明しているが、レーザ制御プロセッサ３０が波長計測制御部５０及びスペクトル計測制御プロセッサ６０を兼ねていてもよい。
【0033】
１．４ 動作
１．４．１ レーザ制御プロセッサ３０
レーザ制御プロセッサ３０は、レーザ光の目標パルスエネルギー及び目標波長の設定データを露光装置１００に含まれる露光制御プロセッサ１１０から受信する。
レーザ制御プロセッサ３０は、露光制御プロセッサ１１０からトリガ信号を受信する。
１．４．１ レーザ制御プロセッサ３０
レーザ制御プロセッサ３０は、レーザ光の目標パルスエネルギー及び目標波長の設定データを露光装置１００に含まれる露光制御プロセッサ１１０から受信する。
レーザ制御プロセッサ３０は、露光制御プロセッサ１１０からトリガ信号を受信する。
【0034】
レーザ制御プロセッサ３０は、目標パルスエネルギーに基づいて、放電電極１１ａに印加される印加電圧の設定データを電源１２に送信する。レーザ制御プロセッサ３０は、目標波長の設定データを波長計測制御部５０に送信する。また、レーザ制御プロセッサ３０は、トリガ信号に基づく発振トリガ信号を電源１２に含まれるスイッチ１３に送信する。
【0035】
１．４．２ レーザ発振器２０
スイッチ１３は、レーザ制御プロセッサ３０から発振トリガ信号を受信するとオン状態となる。電源１２は、スイッチ１３がオン状態となると、図示しない充電器に充電された電気エネルギーからパルス状の高電圧を生成し、この高電圧を放電電極１１ａに印加する。
スイッチ１３は、レーザ制御プロセッサ３０から発振トリガ信号を受信するとオン状態となる。電源１２は、スイッチ１３がオン状態となると、図示しない充電器に充電された電気エネルギーからパルス状の高電圧を生成し、この高電圧を放電電極１１ａに印加する。
【0036】
放電電極１１ａに高電圧が印加されると、レーザチャンバ１０の内部に放電が起こる。この放電のエネルギーにより、レーザチャンバ１０の内部のレーザ媒質が励起されて高エネルギー準位に移行する。励起されたレーザ媒質が、その後低エネルギー準位に移行するとき、そのエネルギー準位差に応じた波長の光を放出する。
【0037】
レーザチャンバ１０の内部で発生した光は、ウインドウ１０ａ及び１０ｂを介してレーザチャンバ１０の外部に出射する。レーザチャンバ１０のウインドウ１０ａから出射した光は、プリズム１４ａ及び１４ｂによってビーム幅を拡大させられて、グレーティング１４ｃに入射する。
プリズム１４ａ及び１４ｂからグレーティング１４ｃに入射した光は、グレーティング１４ｃの複数の溝によって反射されるとともに、光の波長に応じた方向に回折させられる。
プリズム１４ａ及び１４ｂからグレーティング１４ｃに入射した光は、グレーティング１４ｃの複数の溝によって反射されるとともに、光の波長に応じた方向に回折させられる。
【0038】
プリズム１４ａ及び１４ｂは、グレーティング１４ｃからの回折光のビーム幅を縮小させるとともに、その光を、ウインドウ１０ａを介してレーザチャンバ１０に戻す。
スペクトル波形調整器１５ａは、レーザチャンバ１０のウインドウ１０ｂから出射した光のうちの一部を透過させて出力し、他の一部を反射してウインドウ１０ｂを介してレーザチャンバ１０の内部に戻す。
スペクトル波形調整器１５ａは、レーザチャンバ１０のウインドウ１０ｂから出射した光のうちの一部を透過させて出力し、他の一部を反射してウインドウ１０ｂを介してレーザチャンバ１０の内部に戻す。
【0039】
このようにして、レーザチャンバ１０から出射した光は、狭帯域化モジュール１４とスペクトル波形調整器１５ａとの間で往復し、レーザチャンバ１０の内部の放電空間を通過する度に増幅される。この光は、狭帯域化モジュール１４で折り返される度に狭帯域化される。こうしてレーザ発振し狭帯域化された光が、スペクトル波形調整器１５ａからレーザ光として出力される。
【0040】
スペクトル波形調整器１５ａに含まれるリニアステージ１５ｄは、スペクトルドライバ６４から出力される駆動信号に従って、レーザチャンバ１０とシリンドリカル平凸レンズ１５ｂとの間の光路に沿ってシリンドリカル平凹レンズ１５ｃを移動させる。これにより、スペクトル波形調整器１５ａから狭帯域化モジュール１４へ向かう光の波面が変化する。波面が変化することにより、レーザ光のスペクトル波形及びスペクトル線幅が変化する。
【0041】
１．４．３ モニタモジュール１６
エネルギーセンサ１６ｃは、レーザ光のパルスエネルギーを検出し、パルスエネルギーのデータをレーザ制御プロセッサ３０、波長計測制御部５０、及びスペクトル計測制御プロセッサ６０に出力する。パルスエネルギーのデータは、レーザ制御プロセッサ３０が放電電極１１ａに印加される印加電圧の設定データをフィードバック制御するのに用いられる。また、パルスエネルギーのデータを含む電気信号は、波長計測制御部５０及びスペクトル計測制御プロセッサ６０がそれぞれパルス数をカウントするのに用いることができる。
エネルギーセンサ１６ｃは、レーザ光のパルスエネルギーを検出し、パルスエネルギーのデータをレーザ制御プロセッサ３０、波長計測制御部５０、及びスペクトル計測制御プロセッサ６０に出力する。パルスエネルギーのデータは、レーザ制御プロセッサ３０が放電電極１１ａに印加される印加電圧の設定データをフィードバック制御するのに用いられる。また、パルスエネルギーのデータを含む電気信号は、波長計測制御部５０及びスペクトル計測制御プロセッサ６０がそれぞれパルス数をカウントするのに用いることができる。
【0042】
波長検出器１８は、ラインセンサ１８ｄに含まれる受光素子の各々における光量から干渉縞の波形データを生成する。波長検出器１８は、受光素子の各々における光量を積算した積算波形を干渉縞の波形データとしてもよい。波長検出器１８は、積算波形を複数回生成し、複数個の積算波形を平均した平均波形を干渉縞の波形データとしてもよい。
波長検出器１８は、波長計測制御部５０から出力されるデータ出力トリガに従って、干渉縞の波形データを波長計測制御部５０に送信する。
波長検出器１８は、波長計測制御部５０から出力されるデータ出力トリガに従って、干渉縞の波形データを波長計測制御部５０に送信する。
【0043】
分光器１９は、干渉縞を受光したラインセンサ１９ｄに含まれる受光素子の各々における光量を反映した生波形を生成する。あるいは、分光器１９は、生波形をＮｉパルスにわたって積算した積算波形Ｏｉを生成する。分光器１９は、積算波形ＯｉをＮａ回生成し、Ｎａ個の積算波形Ｏｉを平均した平均波形Ｏａを生成する。積算パルス数Ｎｉは例えば５パルス以上８パルス以下であり、平均化回数Ｎａは例えば５回以上８回以下である。
【0044】
積算パルス数Ｎｉと平均化回数Ｎａのカウントはスペクトル計測制御プロセッサ６０が行い、分光器１９はスペクトル計測制御プロセッサ６０から出力されるトリガ信号に従って積算波形Ｏｉ及び平均波形Ｏａを生成してもよい。スペクトル計測制御プロセッサ６０のメモリ６１が、積算パルス数Ｎｉ及び平均化回数Ｎａの設定データを記憶していてもよい。生波形、積算波形Ｏｉ、及び平均波形Ｏａの少なくとも１つが、本開示における計測波形に相当する。
【0045】
分光器１９は、平均波形Ｏａからフリースペクトラルレンジに相当する一部分の波形を抽出する。抽出された一部分の波形は、干渉縞を構成する同心円の中心からの距離と光強度との関係を示している。分光器１９は、この波形を波長と光強度との関係に座標変換することにより、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得する。平均波形Ｏａの一部を波長と光強度との関係に座標変換することをスペクトル空間へのマッピングともいう。計測スペクトル波形Ｏ（λ）は本開示における第２のスペクトル波形に相当する。
【0046】
分光器１９は、スペクトル計測制御プロセッサ６０から出力されるデータ出力トリガに従って、計測スペクトル波形Ｏ（λ）をスペクトル計測制御プロセッサ６０に送信する。
積算波形Ｏｉの算出処理、平均波形Ｏａの算出処理、及びスペクトル空間へのマッピングにより計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得する処理のいずれか又はすべてを、分光器１９が行うのではなくスペクトル計測制御プロセッサ６０が行ってもよい。平均波形Ｏａを生成する処理と計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得する処理との両方を、分光器１９が行うのではなくスペクトル計測制御プロセッサ６０が行ってもよい。
積算波形Ｏｉの算出処理、平均波形Ｏａの算出処理、及びスペクトル空間へのマッピングにより計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得する処理のいずれか又はすべてを、分光器１９が行うのではなくスペクトル計測制御プロセッサ６０が行ってもよい。平均波形Ｏａを生成する処理と計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得する処理との両方を、分光器１９が行うのではなくスペクトル計測制御プロセッサ６０が行ってもよい。
【0047】
１．４．４ 波長計測制御部５０
波長計測制御部５０は、目標波長の設定データをレーザ制御プロセッサ３０から受信する。また、波長計測制御部５０は、波長検出器１８から出力される干渉縞の波形データを用いてレーザ光の中心波長を算出する。波長計測制御部５０は、目標波長と算出された中心波長とに基づいて波長ドライバ５１に制御信号を出力することにより、レーザ光の中心波長をフィードバック制御する。
波長計測制御部５０は、目標波長の設定データをレーザ制御プロセッサ３０から受信する。また、波長計測制御部５０は、波長検出器１８から出力される干渉縞の波形データを用いてレーザ光の中心波長を算出する。波長計測制御部５０は、目標波長と算出された中心波長とに基づいて波長ドライバ５１に制御信号を出力することにより、レーザ光の中心波長をフィードバック制御する。
【0048】
１．４．５ スペクトル計測制御プロセッサ６０
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９から計測スペクトル波形Ｏ（λ）を受信する。あるいはスペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９から生波形を受信して、生波形を積算及び平均化し、スペクトル空間へのマッピングを行い、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得してもよい。あるいは、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９から積算波形Ｏｉを受信し、積算波形Ｏｉを平均化してスペクトル空間へのマッピングを行い、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得してもよい。あるいは、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９から平均波形Ｏａを受信し、平均波形Ｏａをスペクトル空間へマッピングして、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得してもよい。
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、計測スペクトル波形Ｏ（λ）から以下のようにして推定スペクトル波形Ｉ（λ）を算出する。
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９から計測スペクトル波形Ｏ（λ）を受信する。あるいはスペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９から生波形を受信して、生波形を積算及び平均化し、スペクトル空間へのマッピングを行い、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得してもよい。あるいは、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９から積算波形Ｏｉを受信し、積算波形Ｏｉを平均化してスペクトル空間へのマッピングを行い、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得してもよい。あるいは、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９から平均波形Ｏａを受信し、平均波形Ｏａをスペクトル空間へマッピングして、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を取得してもよい。
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、計測スペクトル波形Ｏ（λ）から以下のようにして推定スペクトル波形Ｉ（λ）を算出する。
【0049】
図３は、比較例におけるスペクトル計測制御プロセッサ６０の機能を説明するブロック図である。
分光器１９は、装置固有の計測特性を有しており、その計測特性は波長λの関数として装置関数Ｓ（λ）で表される。ここで、未知のスペクトル波形Ｔ（λ）を有するレーザ光が装置関数Ｓ（λ）を有する分光器１９に入射して計測された場合の計測スペクトル波形Ｏ（λ）は、以下の式１のように未知のスペクトル波形Ｔ（λ）と装置関数Ｓ（λ）との畳み込み積分で表される。
すなわち、畳み込み積分とは、２つの関数の合成積を意味する。
畳み込み積分は記号＊を用いて以下のように表すことができる。
Ｏ（λ）＝Ｔ（λ）＊Ｓ（λ）
分光器１９は、装置固有の計測特性を有しており、その計測特性は波長λの関数として装置関数Ｓ（λ）で表される。ここで、未知のスペクトル波形Ｔ（λ）を有するレーザ光が装置関数Ｓ（λ）を有する分光器１９に入射して計測された場合の計測スペクトル波形Ｏ（λ）は、以下の式１のように未知のスペクトル波形Ｔ（λ）と装置関数Ｓ（λ）との畳み込み積分で表される。
【数1】
畳み込み積分は記号＊を用いて以下のように表すことができる。
Ｏ（λ）＝Ｔ（λ）＊Ｓ（λ）
【0050】
計測スペクトル波形Ｏ（λ）のフーリエ変換Ｆ（Ｏ（λ））は、以下のように２つの関数Ｔ（λ）及びＳ（λ）それぞれのフーリエ変換Ｆ（Ｔ（λ））及びＦ（Ｓ（λ））の積に等しい。
Ｆ（Ｏ（λ））＝Ｆ（Ｔ（λ））×Ｆ（Ｓ（λ））
これを畳み込みの定理という。
Ｆ（Ｏ（λ））＝Ｆ（Ｔ（λ））×Ｆ（Ｓ（λ））
これを畳み込みの定理という。
【0051】
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、分光器１９の装置関数Ｓ（λ）を予め測定し、メモリ６１に保持している。装置関数Ｓ（λ）を測定するには、レーザ装置１から出力されるレーザ光の中心波長とほぼ同じ波長を有し、かつ、ほぼδ関数とみなすことのできる狭いスペクトル線幅を有するコヒーレント光を、分光器１９に入射させる。分光器１９によるコヒーレント光の計測スペクトル波形を装置関数Ｓ（λ）とすることができる。
【0052】
スペクトル計測制御プロセッサ６０に含まれるＣＰＵ６２は、レーザ光の計測スペクトル波形Ｏ（λ）を分光器１９の装置関数Ｓ（λ）により逆畳み込み積分する。逆畳み込み積分とは、畳み込み積分の式を満たす未知の関数を推定する演算処理を意味する。逆畳み込み積分によって得られる波形を推定スペクトル波形Ｉ（λ）とする。推定スペクトル波形Ｉ（λ）は本開示における第１のスペクトル波形に相当し、推定された未知のスペクトル波形Ｔ（λ）の波長と光強度との関係を示す。推定スペクトル波形Ｉ（λ）は逆畳み込み積分を表す記号＊－１を用いて以下のように表される。
Ｉ（λ）＝Ｏ（λ）＊－１Ｓ（λ）
Ｉ（λ）＝Ｏ（λ）＊－１Ｓ（λ）
【0053】
逆畳み込み積分は、理論上は以下のように算出することができる。まず、畳み込みの定理から以下の式が導かれる。
Ｆ（Ｉ（λ））＝Ｆ（Ｏ（λ））／Ｆ（Ｓ（λ））
この式の両辺をフーリエ逆変換することにより、逆畳み込み積分の算出結果が得られる。すなわち、フーリエ逆変換の記号をＦ－１とすると推定スペクトル波形Ｉ（λ）は以下のように表される。
Ｉ（λ）＝Ｆ－１（Ｆ（Ｏ（λ））／Ｆ（Ｓ（λ）））
Ｆ（Ｉ（λ））＝Ｆ（Ｏ（λ））／Ｆ（Ｓ（λ））
この式の両辺をフーリエ逆変換することにより、逆畳み込み積分の算出結果が得られる。すなわち、フーリエ逆変換の記号をＦ－１とすると推定スペクトル波形Ｉ（λ）は以下のように表される。
Ｉ（λ）＝Ｆ－１（Ｆ（Ｏ（λ））／Ｆ（Ｓ（λ）））
【0054】
但し、実際の数値計算においては、フーリエ変換及びフーリエ逆変換を用いた逆畳み込み積分は、計測データに含まれるノイズ成分の影響を受けやすい。このためヤコビ法（Jacobi Method）、ガウス・ザイデル法（Gauss-Seidel Method）等の、ノイズ成分の影響を抑制し得る反復法を用いて逆畳み込み積分を算出することが望ましい。
【0055】
図４は、比較例におけるスペクトル線幅Ｅ９５の計測の手順を示すフローチャートである。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、以下のようにしてレーザ光の干渉パターンから積算波形Ｏｉ及び平均波形Ｏａを生成し、推定スペクトル波形Ｉ（λ）及びスペクトル線幅Ｅ９５を算出する。スペクトル線幅Ｅ９５の定義については図５を参照しながら後述する。
【0056】
Ｓ３３１において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、メモリ６１から積算パルス数Ｎｉ及び平均化回数Ｎａを読み込む。
Ｓ３３２において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、ラインセンサ１９ｄに含まれる受光素子の各々における光量を反映した生波形を受信し、Ｎｉパルスにわたって積算することにより、積算波形Ｏｉを生成する。
Ｓ３３３において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、積算波形ＯｉをＮａ回生成し、Ｎａ個の積算波形Ｏｉを平均した平均波形Ｏａを生成する。
Ｓ３３４において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、平均波形Ｏａをスペクトル空間にマッピングすることにより、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を生成する。
Ｓ３３２において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、ラインセンサ１９ｄに含まれる受光素子の各々における光量を反映した生波形を受信し、Ｎｉパルスにわたって積算することにより、積算波形Ｏｉを生成する。
Ｓ３３３において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、積算波形ＯｉをＮａ回生成し、Ｎａ個の積算波形Ｏｉを平均した平均波形Ｏａを生成する。
Ｓ３３４において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、平均波形Ｏａをスペクトル空間にマッピングすることにより、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を生成する。
【0057】
Ｓ３３５において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、メモリ６１から分光器１９の装置関数Ｓ（λ）を読み込む。
Ｓ３３６において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を装置関数Ｓ（λ）により逆畳み込み積分することにより、推定スペクトル波形Ｉ（λ）を算出する。
Ｓ３３７において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）からスペクトル線幅Ｅ９５を算出する。算出されるスペクトル線幅はＥ９５でなくてもよく、半値全幅でもよい。
Ｓ３３７の後、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、本フローチャートの処理を終了する。
Ｓ３３６において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を装置関数Ｓ（λ）により逆畳み込み積分することにより、推定スペクトル波形Ｉ（λ）を算出する。
Ｓ３３７において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）からスペクトル線幅Ｅ９５を算出する。算出されるスペクトル線幅はＥ９５でなくてもよく、半値全幅でもよい。
Ｓ３３７の後、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、本フローチャートの処理を終了する。
【0058】
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、スペクトル線幅Ｅ９５の目標値を、露光制御プロセッサ１１０からレーザ制御プロセッサ３０を介して受信する。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、スペクトル線幅Ｅ９５の目標値と算出されたスペクトル線幅Ｅ９５とに基づいてスペクトルドライバ６４に制御信号を送信してスペクトル波形調整器１５ａを制御することにより、スペクトル線幅Ｅ９５をフィードバック制御する。
【0059】
図５は、レーザ光の推定スペクトル波形Ｉ（λ）の例を示すグラフである。図５の横軸は中心波長からの波長偏差Δλを示す。推定スペクトル波形Ｉ（λ）は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）の波長域に含まれる波長成分ごとの光強度を示す波形である。推定スペクトル波形Ｉ（λ）をある波長範囲で積分して得られた値を、その波長範囲におけるスペクトルエネルギーという。推定スペクトル波形Ｉ（λ）の波長域全体のスペクトルエネルギーのうちの９５％を占める部分の全幅をスペクトル線幅Ｅ９５という。図５には、スペクトル線幅Ｅ９５が０．３ｐｍであるレーザ光の推定スペクトル波形Ｉ（λ）が示されている。
レーザ光の波長に応じてレンズの表面での屈折角が異なるため、スペクトル波形が異なると露光装置１００における露光性能が異なってくる。スペクトル線幅Ｅ９５を目標値に基づいて制御することで、露光性能を安定化し得る。
レーザ光の波長に応じてレンズの表面での屈折角が異なるため、スペクトル波形が異なると露光装置１００における露光性能が異なってくる。スペクトル線幅Ｅ９５を目標値に基づいて制御することで、露光性能を安定化し得る。
【0060】
１．５ 比較例の課題
図６は、レーザ光のスペクトル波形の他の例を示すグラフである。図６の横軸は中心波長からの波長偏差Δλを示す。図６に示されるスペクトル波形＃１～＃３のスペクトル線幅Ｅ９５はいずれも０．３ｐｍであるが、これらのスペクトル波形＃１～＃３は互いに形状が異なる。スペクトル波形＃１は中心波長とピーク波長とが一致するスペクトル分布である。スペクトル波形＃２は中心波長よりも長波長側にピーク波長がずれた非対称なスペクトル分布である。ここでいう中心波長は、例えば、ピーク強度の１／ｅ２以上の光強度を有する波長幅の中心である。スペクトル波形＃３は対称形であるがピーク波長が２つに分離したスペクトル分布である。
図６は、レーザ光のスペクトル波形の他の例を示すグラフである。図６の横軸は中心波長からの波長偏差Δλを示す。図６に示されるスペクトル波形＃１～＃３のスペクトル線幅Ｅ９５はいずれも０．３ｐｍであるが、これらのスペクトル波形＃１～＃３は互いに形状が異なる。スペクトル波形＃１は中心波長とピーク波長とが一致するスペクトル分布である。スペクトル波形＃２は中心波長よりも長波長側にピーク波長がずれた非対称なスペクトル分布である。ここでいう中心波長は、例えば、ピーク強度の１／ｅ２以上の光強度を有する波長幅の中心である。スペクトル波形＃３は対称形であるがピーク波長が２つに分離したスペクトル分布である。
【0061】
図７～図９は、図６に示されるスペクトル波形＃１～＃３で示されるレーザ光の露光装置１００におけるフォーカス位置の分布を示すグラフである。図７～図９の各々において、縦軸は図１に示されるＺ軸に沿ったフォーカス位置を示し、横軸は各フォーカス位置にフォーカスする波長成分の光強度を示す。露光装置１００の投影光学系１０２の縦色収差を２５０ｎｍ／ｐｍとする。すなわち、波長差１ｐｍあたりのフォーカス位置の差を２５０ｎｍとする。
【0062】
図７～図９に示されるフォーカス位置の分布形状は、ほぼそのまま図６に示されるスペクトル波形＃１～＃３の形状に対応している。図７においてはＺ＝０の位置にフォーカスする波長成分が最も多い分布形状となる。図８においては、Ｚ＝０よりも＋方向側の位置にフォーカス重心が位置する非対称の分布形状となる。図９においてはフォーカスする波長成分のピークが２箇所の位置に分離した分布形状となる。
このようにスペクトル線幅Ｅ９５が同一であっても、露光装置１００におけるフォーカス位置の分布形状が異なり、露光性能が異なる場合がある。
このようにスペクトル線幅Ｅ９５が同一であっても、露光装置１００におけるフォーカス位置の分布形状が異なり、露光性能が異なる場合がある。
【0063】
図１０及び図１１は、レーザ光のスペクトル波形のさらに他の例を示すグラフである。図１０及び図１１の各々において、横軸は中心波長からの波長偏差Δλを示す。図１０に示されるスペクトル波形＃４～＃６及び図１１に示されるスペクトル波形＃７～＃９のスペクトル線幅Ｅ９５はいずれも０．３ｐｍであるが、これらのスペクトル波形＃４～＃９は互いに形状が異なる。スペクトル波形＃４～＃６は中心波長よりも長波長側にピーク波長がずれた非対称なスペクトル分布を有し、中心波長とピーク波長との差が互いに異なる。スペクトル波形＃７～＃９は対称形であるが、スペクトル波形＃７はガウス分布状のスペクトル波形＃１（図６参照）と比べてピーク付近における曲線が緩やかである。スペクトル波形＃８及び＃９はピーク波長が２つに分離したスペクトル分布を有し、中心波長とピーク波長との差が互いに異なる。
【0064】
スペクトル波形＃４～＃９を用いて露光装置１００における結像性能を以下のように評価した。
図１２は、結像性能の評価に用いられた長方形の結像パターンを示す。ガウス分布状のスペクトル波形＃１を用いた場合に、ウエハ面に横寸法３８ｎｍ、縦寸法７６ｎｍの長方形の結像パターンが投影光学系１０２によって形成されるように設計されたマスクを用いた。投影光学系１０２の縦色収差を２５０ｎｍ／ｐｍとした。スペクトル波形＃４～＃９を用いた場合に、ウエハ面における結像パターンの横寸法が３８ｎｍとなるように露光量が調整された場合の、縦寸法の７６ｎｍからのずれΔＣＤをシミュレーションによって求めた。
図１２は、結像性能の評価に用いられた長方形の結像パターンを示す。ガウス分布状のスペクトル波形＃１を用いた場合に、ウエハ面に横寸法３８ｎｍ、縦寸法７６ｎｍの長方形の結像パターンが投影光学系１０２によって形成されるように設計されたマスクを用いた。投影光学系１０２の縦色収差を２５０ｎｍ／ｐｍとした。スペクトル波形＃４～＃９を用いた場合に、ウエハ面における結像パターンの横寸法が３８ｎｍとなるように露光量が調整された場合の、縦寸法の７６ｎｍからのずれΔＣＤをシミュレーションによって求めた。
【0065】
図１３及び図１４は、露光装置１００における結像性能のシミュレーション結果を示すグラフである。図１３は図１０に示されるスペクトル波形＃４～＃６を用いた場合を示し、図１４は図１１に示されるスペクトル波形＃７～＃９を用いた場合を示す。
図１３に示されるように、中心波長とピーク波長との差が大きくなり、非対称性が大きくなるほど、ウエハ面における寸法誤差が大きくなり得る。また図１４に示されるように、対称形のスペクトル分布であっても、ガウス分布との違いが大きくなるほど、ウエハ面における寸法誤差が大きくなり得る。
図１３に示されるように、中心波長とピーク波長との差が大きくなり、非対称性が大きくなるほど、ウエハ面における寸法誤差が大きくなり得る。また図１４に示されるように、対称形のスペクトル分布であっても、ガウス分布との違いが大きくなるほど、ウエハ面における寸法誤差が大きくなり得る。
【0066】
このように、スペクトル線幅Ｅ９５が同じであっても露光装置１００における結像性能が異なる場合があり、スペクトル線幅Ｅ９５を目標値に合わせるだけでは、求められる露光性能を得られないことがあり得る。
【0067】
以下に説明する実施形態においては、スペクトル線幅だけでなく、スペクトル波形の形状を考慮した波形評価をすることで、求められる露光性能を得るためのスペクトル制御を可能としている。
【0068】
２．推定スペクトル波形Ｉ（λ）と波長偏差の関数（λ－λｃ）２との積を積分してスペクトル評価値Ｖを算出するレーザ装置１ａ
２．１ 構成
図１５は、本開示の実施形態に係るレーザ装置１ａの構成を模式的に示す。レーザ装置１ａにおいて、スペクトル計測制御プロセッサ６０に含まれるメモリ６１は、スペクトル評価値算出プログラム６１１を記憶している。
２．１ 構成
図１５は、本開示の実施形態に係るレーザ装置１ａの構成を模式的に示す。レーザ装置１ａにおいて、スペクトル計測制御プロセッサ６０に含まれるメモリ６１は、スペクトル評価値算出プログラム６１１を記憶している。
【0069】
ＣＰＵ６２がスペクトル評価値算出プログラム６１１を実行することで、スペクトル計測制御プロセッサ６０は以下の計算を行う。
【0070】
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）の重心波長λｃを以下の式２により算出する。
式２の分子は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）で示される光強度と波長λとの積を推定スペクトル波形Ｉ（λ）の波長域に関して積分して得られた値であり、本開示における第２の積分値に相当する。式２の分母は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）で示される光強度を推定スペクトル波形Ｉ（λ）の波長域に関して積分して得られた値であり、本開示における第３の積分値に相当する。重心波長λｃは本開示における代表波長の一例である。
【数2】
【0071】
スペクトル計測制御プロセッサ６０は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）のスペクトル評価値Ｖを以下の式３により算出する。
【数3】
【0072】
式３の分子は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）で示される光強度と重心波長λｃからの波長偏差の関数（λ－λｃ）２との積を推定スペクトル波形Ｉ（λ）の波長域に関して積分して得られた値であり、本開示における第１の積分値に相当する。スペクトル評価値Ｖは本開示における評価値に相当する。
【0073】
式３の分母は、定数λｓと第３の積分値との積である。定数λｓは、以下の（１）～（４）のいずれでもよい。
（１）１
（２）重心波長λｃ
（３）推定スペクトル波形Ｉ（λ）のスペクトル線幅Ｅ９５
（４）推定スペクトル波形Ｉ（λ）と同じスペクトル線幅Ｅ９５を有するガウス分布形状のスペクトル波形の標準偏差
（１）１
（２）重心波長λｃ
（３）推定スペクトル波形Ｉ（λ）のスペクトル線幅Ｅ９５
（４）推定スペクトル波形Ｉ（λ）と同じスペクトル線幅Ｅ９５を有するガウス分布形状のスペクトル波形の標準偏差
【0074】
上記（１）のように定数λｓを１とした場合には、スペクトル評価値Ｖが波長λの２乗の次元となるのに対し、上記（２）～（４）のように波長λの関数から得られる定数λｓで除算することにより、スペクトル評価値Ｖを波長λの次元とすることができる。
【0075】
２．２ スペクトル評価値Ｖの計測動作
図１６は、実施形態におけるスペクトル評価値Ｖの計測の手順を示すフローチャートである。図１６のＳ３３１～Ｓ３３６の処理は、図４において対応する処理と同様である。Ｓ３３６の後、スペクトル計測制御プロセッサ６０はＳ３３８に処理を進める。
Ｓ３３８において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）の重心波長λｃを式２により算出する。
Ｓ３３９において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）のスペクトル評価値Ｖを式３により算出する。
Ｓ３３９の後、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、本フローチャートの処理を終了する。
図１６は、実施形態におけるスペクトル評価値Ｖの計測の手順を示すフローチャートである。図１６のＳ３３１～Ｓ３３６の処理は、図４において対応する処理と同様である。Ｓ３３６の後、スペクトル計測制御プロセッサ６０はＳ３３８に処理を進める。
Ｓ３３８において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）の重心波長λｃを式２により算出する。
Ｓ３３９において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、推定スペクトル波形Ｉ（λ）のスペクトル評価値Ｖを式３により算出する。
Ｓ３３９の後、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、本フローチャートの処理を終了する。
【0076】
２．３ スペクトル線幅Ｅ９５との比較
次に、スペクトル評価値Ｖ及びこれを用いた評価方法の有用性について、スペクトル線幅Ｅ９５と比較しながら説明する。以下に説明するように、スペクトル評価値Ｖは様々な結像パターンの形状に適用できる。
次に、スペクトル評価値Ｖ及びこれを用いた評価方法の有用性について、スペクトル線幅Ｅ９５と比較しながら説明する。以下に説明するように、スペクトル評価値Ｖは様々な結像パターンの形状に適用できる。
【0077】
図１７は、スペクトル評価値Ｖ及びスペクトル線幅Ｅ９５の有用性の比較に用いられた結像パターンを示す。図１７に示される結像パターンは、複数の露光領域が密集したＤＥＮＣＥパターンと、他の露光領域から離れた位置にあるＩＳＯパターンとの２種類のパターンを含む。ＤＥＮＣＥパターンの寸法が４５ｎｍとなるように露光量が調整された場合の、ＩＳＯパターンの基準寸法からのずれをΔＣＤとする。ＩＳＯパターンの基準寸法は、スペクトル線幅Ｅ９５を０．０１ｐｍとした場合のＩＳＯパターンの寸法である。
【0078】
図１８は、図１７の結像パターンにおけるスペクトル線幅Ｅ９５とΔＣＤとの関係を示すグラフであり、図１９は、図１７の結像パターンにおけるスペクトル評価値ＶとΔＣＤとの関係を示すグラフである。図１８及び図１９の各々について、図１０及び図１１に例示されたスペクトル波形を含む多数のバリエーションを用いてシミュレーションを行い、ΔＣＤをプロットした。
【0079】
図１８においては、スペクトル線幅Ｅ９５の変化に対するΔＣＤの変化の割合に２通りの傾向が認められる。このため、スペクトル線幅Ｅ９５を測定しても、ウエハ面における結像性能を正確に知ることができない場合がある。
図１９においては、スペクトル評価値ＶとΔＣＤとの関係がほぼ１本の直線状となっている。このため、スペクトル評価値Ｖを測定することで、ウエハ面における結像性能を知ることができる。スペクトル評価値Ｖを一定の目標評価値に制御することで、求められる結像性能を達成し得る。
図１９においては、スペクトル評価値ＶとΔＣＤとの関係がほぼ１本の直線状となっている。このため、スペクトル評価値Ｖを測定することで、ウエハ面における結像性能を知ることができる。スペクトル評価値Ｖを一定の目標評価値に制御することで、求められる結像性能を達成し得る。
【0080】
図２０は、スペクトル評価値Ｖ及びスペクトル線幅Ｅ９５の有用性の比較に用いられた別の結像パターンを示す。図２０に示される結像パターンは、配線を模したＬＩＮＥパターンと、隣の配線との間隙を模したＳＰＡＣＥパターンとの２種類のパターンを含む。ＬＩＮＥパターンの寸法が１００ｎｍとなるように露光量が調整された場合の、ＳＰＡＣＥパターンの基準寸法からのずれをΔＣＤとする。
【0081】
図２１は、図２０の結像パターンにおけるスペクトル線幅Ｅ９５とΔＣＤとの関係を示すグラフであり、図２２は、図２０の結像パターンにおけるスペクトル評価値ＶとΔＣＤとの関係を示すグラフである。図２１及び図２２の各々について、図１０及び図１１に例示されたスペクトル波形を含む多数のバリエーションを用いてシミュレーションを行い、ΔＣＤをプロットした。
【0082】
図２１においては、スペクトル線幅Ｅ９５の変化に対するΔＣＤの変化の割合に２通りの傾向が認められる。このため、スペクトル線幅Ｅ９５を測定しても、ウエハ面における結像性能を正確に知ることができない場合がある。
図２２においては、スペクトル評価値ＶとΔＣＤとの関係がほぼ１本の直線状となっている。このため、スペクトル評価値Ｖを測定することで、ウエハ面における結像性能を知ることができる。スペクトル評価値Ｖを一定の目標評価値に制御することで、求められる結像性能を達成し得る。
図２２においては、スペクトル評価値ＶとΔＣＤとの関係がほぼ１本の直線状となっている。このため、スペクトル評価値Ｖを測定することで、ウエハ面における結像性能を知ることができる。スペクトル評価値Ｖを一定の目標評価値に制御することで、求められる結像性能を達成し得る。
【0083】
２．４ スペクトル評価値Ｖの変形例
式３においては、重心波長λｃからの波長偏差λ－λｃの２乗（λ－λｃ）２が用いられているが、本開示はこれに限定されない。スペクトル評価値Ｖは以下の式４により算出されてもよい。
式３においては、重心波長λｃからの波長偏差λ－λｃの２乗（λ－λｃ）２が用いられているが、本開示はこれに限定されない。スペクトル評価値Ｖは以下の式４により算出されてもよい。
【数4】
【0084】
式４は、式３において波長偏差λ－λｃを２乗した代わりに、波長偏差λ－λｃの絶対値をＮ乗した点で式３と異なる。べき指数Ｎは正数である。べき指数Ｎの値を２とした場合の式４は、λｓを１とした場合の式３と等価である。
【0085】
図２３は、図１７の結像パターンにおける式４のスペクトル評価値ＶとΔＣＤとの関係を示すグラフである。図２４は、図２０の結像パターンにおける式４のスペクトル評価値ＶとΔＣＤとの関係を示すグラフである。図２３及び図２４においては、式４におけるべき指数Ｎの値を１、２、及び３とした場合のシミュレーション結果がそれぞれの回帰直線とともに示されている。べき指数Ｎの値を１、２、及び３とした場合のいずれにおいてもスペクトル評価値ＶとΔＣＤとの間に相関が認められる。このようなスペクトル評価値Ｖを測定することで、ウエハ面における結像性能を知ることができる。
【0086】
【0087】
２．５ スペクトル制御の動作
図２５は、実施形態におけるスペクトル制御の手順を示すフローチャートである。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、以下のようにしてスペクトル評価値Ｖと目標評価値Ｖｔとを用いてスペクトル波形調整器１５ａを制御する。
図２５は、実施形態におけるスペクトル制御の手順を示すフローチャートである。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、以下のようにしてスペクトル評価値Ｖと目標評価値Ｖｔとを用いてスペクトル波形調整器１５ａを制御する。
【0088】
Ｓ３１において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、目標評価値Ｖｔを設定する。例えば、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、露光装置１００の光学的特性のデータを露光装置１００から受信し、この光学的特性から算出された目標評価値Ｖｔを設定する。
【0089】
Ｓ３２において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、レーザ制御プロセッサ３０から発振トリガ信号が出力されたか否かを判定する。
発振トリガ信号が出力されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、スペクトル計測制御プロセッサ６０は発振トリガ信号が出力されるまで待機する。
発振トリガ信号が出力された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、レーザ発振器２０からレーザ光が出力される。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、Ｓ３３に処理を進める。
発振トリガ信号が出力されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、スペクトル計測制御プロセッサ６０は発振トリガ信号が出力されるまで待機する。
発振トリガ信号が出力された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、レーザ発振器２０からレーザ光が出力される。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、Ｓ３３に処理を進める。
【0090】
Ｓ３３において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、レーザ発振器２０から出力されたレーザ光を用いてスペクトル評価値Ｖを計測する。Ｓ３３の処理は、図１６を参照しながら説明した手順で行われる。
【0091】
Ｓ３４において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、スペクトル評価値Ｖと目標評価値Ｖｔとを比較し、スペクトル評価値Ｖが許容範囲内か否かを判定する。例えば、スペクトル評価値Ｖと目標評価値Ｖｔとの差の絶対値が許容誤差Ｖｅより小さいか否かを判定する。
【0092】
Ｓ３４においてスペクトル評価値Ｖが許容範囲内ではない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、Ｓ３５に処理を進める。
Ｓ３５において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、制御信号を送信してスペクトルドライバ６４を駆動することによりスペクトル波形調整器１５ａを制御する。例えば、スペクトル評価値Ｖが目標評価値Ｖｔよりも大きい場合にはスペクトル線幅を小さくするようにスペクトル波形調整器１５ａを制御し、スペクトル評価値Ｖが目標評価値Ｖｔよりも小さい場合にはスペクトル線幅を大きくするようにスペクトル波形調整器１５ａを制御する。
Ｓ３５の後、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、Ｓ３２に処理を戻す。
Ｓ３５において、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、制御信号を送信してスペクトルドライバ６４を駆動することによりスペクトル波形調整器１５ａを制御する。例えば、スペクトル評価値Ｖが目標評価値Ｖｔよりも大きい場合にはスペクトル線幅を小さくするようにスペクトル波形調整器１５ａを制御し、スペクトル評価値Ｖが目標評価値Ｖｔよりも小さい場合にはスペクトル線幅を大きくするようにスペクトル波形調整器１５ａを制御する。
Ｓ３５の後、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、Ｓ３２に処理を戻す。
【0093】
Ｓ３４においてスペクトル評価値Ｖが許容範囲内である場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、本フローチャートの処理を終了する。その後、レーザ装置１ａはスペクトル波形調整器１５ａの設定を固定したままレーザ光の出力を続ける。あるいは、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、Ｓ３２に処理を戻し、レーザ光の出力を続けながらスペクトル評価値Ｖの計測と判定を繰り返し行ってもよい。
【0094】
２．６ スペクトル波形調整器の変形例
２．６．１ 構成
図２６及び図２７は、スペクトル波形調整器の変形例の構成を概略的に示す。この変形例においては狭帯域化装置１４１がスペクトル波形調整器を構成する。図２６は、－Ｖ方向に見た狭帯域化装置１４１を示し、図２７は、－Ｈ方向に見た狭帯域化装置１４１を示す。
２．６．１ 構成
図２６及び図２７は、スペクトル波形調整器の変形例の構成を概略的に示す。この変形例においては狭帯域化装置１４１がスペクトル波形調整器を構成する。図２６は、－Ｖ方向に見た狭帯域化装置１４１を示し、図２７は、－Ｈ方向に見た狭帯域化装置１４１を示す。
【0095】
狭帯域化装置１４１は、グレーティング１４ｃ（図２参照）の代わりにグレーティングシステム１４ｈを含む。グレーティングシステム１４ｈは、グレーティング１４ｉ及び１４ｊを含む。
グレーティング１４ｉ及び１４ｊは、Ｖ軸の方向において互いに異なる位置に配置されている。グレーティング１４ｉ及び１４ｊの各々の溝の方向は、Ｖ軸の方向に一致している。
グレーティング１４ｉ及び１４ｊは、Ｖ軸の方向において互いに異なる位置に配置されている。グレーティング１４ｉ及び１４ｊの各々の溝の方向は、Ｖ軸の方向に一致している。
【0096】
グレーティング１４ｉ及び１４ｊは、ホルダ１４ｋによって支持されている。但し、グレーティング１４ｉは一定の姿勢を維持するように支持されているのに対し、グレーティング１４ｊは、回転機構１４ｍにより、Ｖ軸に平行な軸周りに回転可能となっている。
【0097】
狭帯域化装置１４１は、プリズム１４ｂとグレーティングシステム１４ｈとの間にビーム分離光学系１４ｎを含む。ビーム分離光学系１４ｎは、平行平面基板１４ｏを含む。
【0098】
平行平面基板１４ｏは、プリズム１４ｂを通過した光ビームの光路の断面の一部と重なるように配置されている。平行平面基板１４ｏは、プリズム１４ｂとグレーティング１４ｊとの間の光ビームの光路に配置される。平行平面基板１４ｏは、ホルダ１４ｐによって支持されている。平行平面基板１４ｏは、リニアステージ１４ｑによって、Ｖ軸に平行な方向に移動できるように構成されている。
【0099】
平行平面基板１４ｏは、プリズム１４ｂを通過した光ビームの一部が入射する入射表面１４ｒと、入射表面１４ｒを通って平行平面基板１４ｏに入射した光が平行平面基板１４ｏの内部からグレーティング１４ｊに向けて出射する出射表面１４ｓと、を含む。入射表面１４ｒと出射表面１４ｓとは、いずれもＨ軸に平行であり、入射表面１４ｒと出射表面１４ｓとは、互いに平行である。入射表面１４ｒ及び出射表面１４ｓは、光ビームを屈折させるように光ビームの入射方向に対して傾いている。具体的には、入射表面１４ｒの法線ベクトル１４ｖが、ＶＺ面に平行であり、さらにこの法線ベクトル１４ｖが－Ｖ方向及び＋Ｚ方向の方向成分を有している。
平行平面基板１４ｏは、光ビームの第１の部分Ｂ１に面した端面１４ｔをさらに含む。端面１４ｔは、出射表面１４ｓと鋭角をなす。端面１４ｔは、ＨＺ面と平行でもよい。
平行平面基板１４ｏは、光ビームの第１の部分Ｂ１に面した端面１４ｔをさらに含む。端面１４ｔは、出射表面１４ｓと鋭角をなす。端面１４ｔは、ＨＺ面と平行でもよい。
【0100】
プリズム１４ａはホルダ１４ｆに支持されている。プリズム１４ｂはホルダ１４ｇに支持されている。あるいは、プリズム１４ｂは、図２と同様にホルダ１４ｇを介さずに回転ステージ１４ｅに直接支持されてもよい。
【0101】
２．６．２ 動作
プリズム１４ｂを通過した光ビームのうちの第１の部分Ｂ１は、平行平面基板１４ｏの外側を通過してグレーティング１４ｉに入射する。光ビームの第２の部分Ｂ２は、平行平面基板１４ｏの内部を透過してグレーティング１４ｊに入射する。このとき、平行平面基板１４ｏは、光ビームの第２の部分Ｂ２の光路軸を第１の部分Ｂ１の光路軸に対して＋Ｖ方向にシフトさせる。光路軸とは光路の中心軸をいう。このように、平行平面基板１４ｏは、光ビームの一部を透過させることにより、光ビームの第１の部分Ｂ１から第２の部分Ｂ２を分離させる。
プリズム１４ｂを通過した光ビームのうちの第１の部分Ｂ１は、平行平面基板１４ｏの外側を通過してグレーティング１４ｉに入射する。光ビームの第２の部分Ｂ２は、平行平面基板１４ｏの内部を透過してグレーティング１４ｊに入射する。このとき、平行平面基板１４ｏは、光ビームの第２の部分Ｂ２の光路軸を第１の部分Ｂ１の光路軸に対して＋Ｖ方向にシフトさせる。光路軸とは光路の中心軸をいう。このように、平行平面基板１４ｏは、光ビームの一部を透過させることにより、光ビームの第１の部分Ｂ１から第２の部分Ｂ２を分離させる。
【0102】
グレーティング１４ｉ及び１４ｊに入射した光は、グレーティング１４ｉ及び１４ｊの各々の複数の溝によって反射されるとともに、光の波長に応じた方向に回折させられる。これにより、グレーティング１４ｉ及び１４ｊの各々の複数の溝によって反射された光はＨＺ面に平行な面内で分散させられる。グレーティング１４ｉは、プリズム１４ｂからグレーティング１４ｉに入射する光ビームの入射角と、所望の第１の波長の回折光の回折角と、が一致するようにリトロー配置とされる。グレーティング１４ｊは、プリズム１４ｂからグレーティング１４ｊに入射する光ビームの入射角と、所望の第２の波長の回折光の回折角と、が一致するようにリトロー配置とされる。プリズム１４ｂからグレーティング１４ｉ及び１４ｊに入射する光ビームの入射角が互いに異なる場合、グレーティング１４ｉからプリズム１４ｂに戻される回折光の第１の波長と、グレーティング１４ｊからプリズム１４ｂに戻される回折光の第２の波長との間に波長差が生じる。
【0103】
図２６及び図２７において、光ビームを示す破線矢印はプリズム１４ａからグレーティング１４ｉ及び１４ｊに向かう方向のみを示しているが、狭帯域化装置１４１による選択波長の光ビームは、これらの破線矢印と逆の経路でグレーティング１４ｉ及び１４ｊからプリズム１４ａへ向かう。
【0104】
プリズム１４ａ及び１４ｂは、グレーティング１４ｉ及び１４ｊから戻された光のビーム幅をＨＺ面に平行な面内で縮小させるとともに、その光を、ウインドウ１０ａ（図２及び図１５参照）を介してレーザチャンバ１０内に戻す。
【0105】
回転ステージ１４ｅがプリズム１４ｂを僅かに回転させると、プリズム１４ｂからグレーティング１４ｉ及び１４ｊに向けて出射する光ビームの進行方向がＨＺ面に平行な面内で僅かに変化する。これにより、プリズム１４ｂからグレーティング１４ｉ及び１４ｊに入射する光ビームの入射角が僅かに変化する。よって、第１の波長と第２の波長との両方が変化する。
回転機構１４ｍがグレーティング１４ｊを僅かに回転させると、プリズム１４ｂからグレーティング１４ｉに入射する光ビームの入射角は変化しないが、プリズム１４ｂからグレーティング１４ｊに入射する光ビームの入射角が僅かに変化する。よって、第１の波長と第２の波長との波長差が変化する。
回転機構１４ｍがグレーティング１４ｊを僅かに回転させると、プリズム１４ｂからグレーティング１４ｉに入射する光ビームの入射角は変化しないが、プリズム１４ｂからグレーティング１４ｊに入射する光ビームの入射角が僅かに変化する。よって、第１の波長と第２の波長との波長差が変化する。
【0106】
以上の構成及び動作により、レーザチャンバ１０のウインドウ１０ａから出射した光ビームのうちの第１の波長と第２の波長とが選択されて、レーザチャンバ１０内に戻される。これにより、レーザ装置１ａは、２つのピーク波長を含むレーザ光を出力することができる。回転ステージ１４ｅ及び回転機構１４ｍを制御することにより、第１の波長と第２の波長とを別々に設定することもできる。
【0107】
また、リニアステージ１４ｑがＶ軸の方向における平行平面基板１４ｏの位置を変化させることにより、第１の部分Ｂ１と第２の部分Ｂ２とのエネルギー比率が変化する。
平行平面基板１４ｏを－Ｖ方向に移動させることにより、光ビームのうちの平行平面基板１４ｏに入射する第２の部分Ｂ２を多くすると、グレーティング１４ｊに入射する光が多くなる。従って、レーザ光に含まれる第２の波長成分のエネルギーが大きくなる。
平行平面基板１４ｏを＋Ｖ方向に移動させることにより、光ビームのうちの平行平面基板１４ｏに入射する第２の部分Ｂ２を少なくすると、グレーティング１４ｊに入射する光が少なくなる。従って、レーザ光に含まれる第２の波長成分のエネルギーが小さくなる。
平行平面基板１４ｏを－Ｖ方向に移動させることにより、光ビームのうちの平行平面基板１４ｏに入射する第２の部分Ｂ２を多くすると、グレーティング１４ｊに入射する光が多くなる。従って、レーザ光に含まれる第２の波長成分のエネルギーが大きくなる。
平行平面基板１４ｏを＋Ｖ方向に移動させることにより、光ビームのうちの平行平面基板１４ｏに入射する第２の部分Ｂ２を少なくすると、グレーティング１４ｊに入射する光が少なくなる。従って、レーザ光に含まれる第２の波長成分のエネルギーが小さくなる。
【0108】
【0109】
【0110】
（１）グレーティング１４ｃ（図２参照）をＶ方向に互いに異なる位置に配置されたグレーティング１４ｉ及び１４ｊに置き換える代わりに、プリズム１４ｂを、Ｖ方向に互いに異なる位置に配置された図示しない第１プリズム及び第２プリズムに置き換えてもよい。第１プリズム及び第２プリズムをＶ軸に平行な軸周りにそれぞれ回転可能とすることにより、第１の波長及び第２の波長を個別に制御し得る。第１プリズム及び第２プリズムを一体としてＶ軸に平行な方向に移動可能とすることにより、第１の波長成分と第２の波長成分とのエネルギー比率を制御し得る。
【0111】
（２）グレーティング１４ｃ（図２参照）をＶ方向に互いに異なる位置に配置されたグレーティング１４ｉ及び１４ｊに置き換える代わりに、プリズム１４ｂとグレーティング１４ｃとの間に、図示しない第１ミラー及び第２ミラーをＶ方向に互いに異なる位置に配置してもよい。第１ミラー及び第２ミラーをＶ軸に平行な軸周りにそれぞれ回転可能とすることにより、第１の波長及び第２の波長を個別に制御し得る。第１ミラー及び第２ミラーを一体としてＶ軸に平行な方向に移動可能とすることにより、第１の波長成分と第２の波長成分とのエネルギー比率を制御し得る。
【0112】
２．７ 作用
（１）本開示の実施形態によれば、露光装置１００に接続可能なレーザ装置１ａは、レーザ装置１ａから出力されるレーザ光の干渉パターンから平均波形Ｏａを取得する分光器１９と、スペクトル計測制御プロセッサ６０と、を備える。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、平均波形Ｏａを用いて波長λと光強度との関係を示す推定スペクトル波形Ｉ（λ）を算出し、推定スペクトル波形Ｉ（λ）の波長域に含まれる代表波長を算出し、代表波長からの波長偏差λ－λｃの関数と推定スペクトル波形Ｉ（λ）で示される光強度との積を波長域に関して積分して得られた第１の積分値を用いてスペクトル評価値Ｖを算出するように構成されている。
これによれば、ガウス分布状のスペクトル波形と異なるスペクトル波形を有するレーザ光であっても露光装置１００における露光性能を適切に評価することができる。また、スペクトル評価値Ｖは様々な結像パターンの形状に適用できる。このため、求められる露光性能を実現するためのスペクトル制御を適切に行うことができる。
（１）本開示の実施形態によれば、露光装置１００に接続可能なレーザ装置１ａは、レーザ装置１ａから出力されるレーザ光の干渉パターンから平均波形Ｏａを取得する分光器１９と、スペクトル計測制御プロセッサ６０と、を備える。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、平均波形Ｏａを用いて波長λと光強度との関係を示す推定スペクトル波形Ｉ（λ）を算出し、推定スペクトル波形Ｉ（λ）の波長域に含まれる代表波長を算出し、代表波長からの波長偏差λ－λｃの関数と推定スペクトル波形Ｉ（λ）で示される光強度との積を波長域に関して積分して得られた第１の積分値を用いてスペクトル評価値Ｖを算出するように構成されている。
これによれば、ガウス分布状のスペクトル波形と異なるスペクトル波形を有するレーザ光であっても露光装置１００における露光性能を適切に評価することができる。また、スペクトル評価値Ｖは様々な結像パターンの形状に適用できる。このため、求められる露光性能を実現するためのスペクトル制御を適切に行うことができる。
【0113】
（２）実施形態によれば、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、平均波形Ｏａをスペクトル空間にマッピングして計測スペクトル波形Ｏ（λ）を生成し、計測スペクトル波形Ｏ（λ）を分光器１９の装置関数Ｓ（λ）で逆畳み込み積分することにより推定スペクトル波形Ｉ（λ）を算出する。
これによれば、分光器１９の装置関数Ｓ（λ）の影響を取り除いて、露光装置１００における露光性能を適切に評価することができる。
これによれば、分光器１９の装置関数Ｓ（λ）の影響を取り除いて、露光装置１００における露光性能を適切に評価することができる。
【0114】
（３）実施形態によれば、代表波長は推定スペクトル波形Ｉ（λ）の重心波長λｃである。
これによれば、中心波長と重心波長λｃとが異なる非対称なスペクトル波形であっても、露光装置１００における露光性能を適切に評価することができる。
これによれば、中心波長と重心波長λｃとが異なる非対称なスペクトル波形であっても、露光装置１００における露光性能を適切に評価することができる。
【0115】
（４）実施形態によれば、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、波長λと推定スペクトル波形Ｉ（λ）で示される光強度との積を波長域に関して積分して得られた第２の積分値を、推定スペクトル波形Ｉ（λ）で示される光強度を波長域に関して積分して得られた第３の積分値で除算することにより、重心波長λｃを算出する。
これによれば、中心波長と重心波長λｃとが異なる非対称なスペクトル波形や、複数のピークを有するスペクトル波形であっても、露光装置１００における露光性能を適切に評価することができる。
これによれば、中心波長と重心波長λｃとが異なる非対称なスペクトル波形や、複数のピークを有するスペクトル波形であっても、露光装置１００における露光性能を適切に評価することができる。
【0116】
（５）実施形態によれば、波長偏差λ－λｃの関数は、べき指数Ｎを正数とする波長偏差λ－λｃの絶対値｜λ－λｃ｜のべき乗である。
これによれば、スペクトル評価値Ｖを用いて露光装置１００における露光性能を適切に評価し得る。
これによれば、スペクトル評価値Ｖを用いて露光装置１００における露光性能を適切に評価し得る。
【0117】
（６）実施形態によれば、べき指数Ｎは、１．９以上、２．１以下である。
これによれば、スペクトル評価値Ｖを用いて露光装置１００における露光性能をより適切に評価し得る。
これによれば、スペクトル評価値Ｖを用いて露光装置１００における露光性能をより適切に評価し得る。
【0118】
（７）実施形態によれば、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、第１の積分値を第３の積分値で除算することにより、スペクトル評価値Ｖを算出する。
これによれば、第３の積分値で除算することで、光量に関わらずスペクトル波形に応じた露光性能の評価を行うことができる。
これによれば、第３の積分値で除算することで、光量に関わらずスペクトル波形に応じた露光性能の評価を行うことができる。
【0119】
（８）実施形態によれば、スペクトル計測制御プロセッサ６０は、第１の積分値を第３の積分値と波長域に含まれる波長λの関数から得られる定数λｓとの積で除算することにより、スペクトル評価値Ｖを算出する。
これによれば、スペクトル評価値Ｖに含まれる波長λの次元を下げて、露光性能を適切に評価し得る。
これによれば、スペクトル評価値Ｖに含まれる波長λの次元を下げて、露光性能を適切に評価し得る。
【0120】
（９）実施形態によれば、分光器１９に入射するレーザ光のスペクトル波形を調整するスペクトル波形調整器１５ａをさらに備える。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、スペクトル評価値Ｖと目標評価値Ｖｔとの比較結果を用いてスペクトル波形調整器１５ａを制御する。
これによれば、スペクトル評価値Ｖと目標評価値Ｖｔとを用いた制御により、求められる露光性能を実現することができる。
これによれば、スペクトル評価値Ｖと目標評価値Ｖｔとを用いた制御により、求められる露光性能を実現することができる。
【0121】
（１０）実施形態によれば、スペクトル波形調整器１５ａは、レーザ光のスペクトル線幅を調整するように構成される。スペクトル計測制御プロセッサ６０は、スペクトル評価値Ｖが目標評価値Ｖｔより大きい場合にスペクトル線幅を小さくするようにスペクトル波形調整器１５ａを制御し、スペクトル評価値Ｖが目標評価値Ｖｔより小さい場合にスペクトル線幅を大きくするようにスペクトル波形調整器１５ａを制御する。
これによれば、スペクトル線幅を小さくすることによりスペクトル評価値Ｖを小さくすることができ、スペクトル線幅を大きくすることによりスペクトル評価値Ｖを大きくすることができる。
これによれば、スペクトル線幅を小さくすることによりスペクトル評価値Ｖを小さくすることができ、スペクトル線幅を大きくすることによりスペクトル評価値Ｖを大きくすることができる。
【0122】
３．その他
上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本開示の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかである。また、本開示の実施形態を組み合わせて使用することも当業者には明らかである。
上述の説明は、制限ではなく単なる例示を意図している。従って、特許請求の範囲を逸脱することなく本開示の実施形態に変更を加えることができることは、当業者には明らかである。また、本開示の実施形態を組み合わせて使用することも当業者には明らかである。
【0123】
本明細書及び特許請求の範囲全体で使用される用語は、明記が無い限り「限定的でない」用語と解釈されるべきである。たとえば、「含む」、「有する」、「備える」、「具備する」などの用語は、「記載されたもの以外の構成要素の存在を除外しない」と解釈されるべきである。また、修飾語「１つの」は、「少なくとも１つ」又は「１又はそれ以上」を意味すると解釈されるべきである。また、「Ａ、Ｂ及びＣの少なくとも１つ」という用語は、「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ａ＋Ｂ」「Ａ＋Ｃ」「Ｂ＋Ｃ」又は「Ａ＋Ｂ＋Ｃ」と解釈されるべきである。さらに、それらと「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」以外のものとの組み合わせも含むと解釈されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】