特許 7619358 加熱制御システム及びウインドシールド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-14

(45)【発行日】2025-01-22

(54)【発明の名称】加熱制御システム及びウインドシールド

(51)【国際特許分類】

   H05B 3/00 20060101AFI20250115BHJP

   H05B 3/84 20060101ALI20250115BHJP

   H05B 3/10 20060101ALI20250115BHJP

   B60S 1/02 20060101ALI20250115BHJP

   B60J 1/20 20060101ALI20250115BHJP

【ＦＩ】

H05B3/00 310D

H05B3/00 370

H05B3/84

H05B3/10 A

B60S1/02 310

B60S1/02 400Z

B60J1/20 C

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022504987

(86)(22)【出願日】2020-12-24

(86)【国際出願番号】 JP2020048572

(87)【国際公開番号】W WO2021176817

(87)【国際公開日】2021-09-10

【審査請求日】2023-08-07

(31)【優先権主張番号】P 2020034766

(32)【優先日】2020-03-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000044

【氏名又は名称】ＡＧＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】入江 哲司

(72)【発明者】

【氏名】定金 駿介

(72)【発明者】

【氏名】木村 壮志

【審査官】岩瀬 昌治

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０１７２４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１４－５１４２００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ３／００

Ｈ０５Ｂ ３／８４

Ｈ０５Ｂ ３／１０

Ｂ６０Ｓ １／０２

Ｂ６０Ｊ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の室内外を仕切るガラスに設けられる加熱要素を制御するための加熱制御システムであって、
１つ以上のセンサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、前記ガラスにおける第１領域に設けられる第１加熱要素と、前記ガラスにおける前記第１領域とは異なる第２領域に設けられる第２加熱要素とを制御する制御処理部と、を備え、
前記制御処理部は、前記ガラスにおける前記第１領域及び前記第２領域の間の第３領域でのガラス温度と、前記第１領域でのガラス温度又は前記第２領域でのガラス温度との温度差が上限値を超えないように、前記第１加熱要素及び前記第２加熱要素のうちの少なくとも一方を制御する温度差低減処理を実行する温度差低減処理部を含む、
加熱制御システム。

【請求項2】

前記温度差低減処理部は、前記温度差を表すパラメータの値が閾値を超えた場合に前記温度差低減処理を実行する、請求項１に記載の加熱制御システム。

【請求項3】

前記センサ情報は、前記ガラスの２つ以上の場所に設けられる２つ以上の温度センサからの温度情報を含み、
前記制御処理部は、前記温度情報に基づいて前記パラメータの値を算出する温度差パラメータ算出部を更に含む、請求項２に記載の加熱制御システム。

【請求項4】

前記センサ情報は、前記第３領域の熱伝達率に影響する所定情報を含み、
前記制御処理部は、前記所定情報に応じて、前記閾値又は前記パラメータの値を補正する処理を実行する、請求項２又は３に記載の加熱制御システム。

【請求項5】

前記制御処理部は、
前記センサ情報に基づいて、前記第１領域に結露が生じないように、前記第１加熱要素を通電する第１通電処理を実行する第１通電処理部と、
前記センサ情報に基づいて、前記第２領域に結露が生じないように、前記第２加熱要素を通電する第２通電処理を実行する第２通電処理部と、を更に含み
前記温度差低減処理は、前記第２通電処理が実行されている状態において、実行される、請求項１から４のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。

【請求項6】

前記温度差低減処理は、前記第１通電処理によらずに前記第１加熱要素の通電を開始すること、及び、前記第１通電処理の終了条件の成立にもかかわらず前記第１加熱要素の通電を継続すること、のうちの少なくともいずれか一方を含む、請求項５に記載の加熱制御システム。

【請求項7】

前記温度差低減処理部は、前記第１領域でのガラス温度の方が前記第２領域でのガラス温度よりも低い場合、前記第１領域でのガラス温度が前記第１領域の第１露点温度に応じた第１通電開始温度よりも高い場合であっても、前記第１加熱要素の通電を開始する、請求項５に記載の加熱制御システム。

【請求項8】

前記温度差低減処理部は、前記第１通電処理が実行されている間に、前記第１領域でのガラス温度が前記第１領域の第１露点温度に応じた第１通電終了閾値以上となった場合であっても、前記第１加熱要素の通電を継続する、請求項５に記載の加熱制御システム。

【請求項9】

前記温度差低減処理部は、前記第１通電処理が実行されている間に、前記第１領域でのガラス温度が前記第１領域に結露が生じない温度となった場合であっても、前記第１加熱要素の通電を継続する、請求項５に記載の加熱制御システム。

【請求項10】

前記第２通電処理は、前記第１通電処理で実現される前記第１領域でのガラス温度よりも高い前記第２領域でのガラス温度が実現されるように、実行される、請求項５から９のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。

【請求項11】

前記第２加熱要素は、前記第１加熱要素よりも発熱密度が高い、請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。

【請求項12】

前記第２領域は、前記第１領域よりも上側に位置し、車両周辺情報を取得する室内のセンサに対応付けられる、請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。

【請求項13】

前記第１領域と前記第２領域との間の、前記ガラスの表面に沿った最短距離が１０ｍｍ～２００ｍｍの範囲内である、請求項１から１２のうちのいずれか１項に記載の加熱制御システム。

【請求項14】

移動体の室内外を仕切るガラスであって、第１領域と、前記第１領域よりも上側に位置し、車両周辺情報を取得する室内のセンサに対応付けられる第２領域と、前記第１領域及び前記第２領域の間に第３領域とを有するガラスと、
前記第１領域に設けられる第１加熱要素と、
前記第２領域に設けられる第２加熱要素と、
前記第１領域及び前記第２領域のうちの少なくとも一方に対応付けて設けられる第１温度センサと、
前記第３領域内に設けられ、前記第１領域及び前記第２領域から離れた所定位置に設けられる第２温度センサと、を含む、ウインドシールド。

【請求項15】

前記所定位置は、前記第３領域の中央部に位置する、請求項１４に記載のウインドシールド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ウインドシールド用の加熱制御システム及びウインドシールドに関する。

【背景技術】

【0002】

ガラスの２つの離れた領域のそれぞれに加熱要素を配置したウインドシールドが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２１６１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術では、加熱要素が配置された２つの領域の間に、当該２つの領域に対してガラス温度の差が大きくなる領域（本段落では、「中間領域」と称する）が発生するおそれがある。加熱要素が配置された領域に対して中間領域のガラス温度の差が過大になると、当該温度差に起因して中間領域においてガラスの欠陥が発生しうる。

【0005】

そこで、１つの側面では、本発明は、加熱要素が配置された領域間の領域においてガラスの欠陥が発生する可能性を低減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの側面では、移動体の室内外を仕切るガラスに設けられる加熱要素を制御するための加熱制御システムであって、
１つ以上のセンサからのセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報に基づいて、前記ガラスにおける第１領域に設けられる第１加熱要素と、前記ガラスにおける前記第１領域とは異なる第２領域に設けられる第２加熱要素とを制御する制御処理部と、を備え、
前記制御処理部は、前記ガラスにおける前記第１領域及び前記第２領域の間の第３領域でのガラス温度と、前記第１領域でのガラス温度又は前記第２領域でのガラス温度との温度差が上限値を超えないように、前記第１加熱要素及び前記第２加熱要素のうちの少なくとも一方を制御する温度差低減処理を実行する温度差低減処理部を含む。

【発明の効果】

【0007】

１つの側面では、本発明によれば、加熱要素が配置された領域間の領域においてガラスの欠陥が発生する可能性を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態による車両用ウインドシールドの概略図である。

【図2】図１のＱ１部の拡大図である。

【図3】図２のラインＡ－Ａに沿った概略的な断面図である。

【図4】車両用ウインドシールドに係る制御系の概略図である。

【図5】ウインドシールド用加熱制御に関連した制御装置の機能を示す機能図である。

【図6】閾値情報の説明図である。

【図7】第３領域に生じうる欠陥（例えば割れ）の原因の説明図である。

【図8A】第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その１）である。

【図8B】第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その２）である。

【図8C】第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その３）である。

【図8D】第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その４）である。

【図9A】第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その１）である。

【図9B】第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その２）である。

【図9C】第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その３）である。

【図9D】第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その４）である。

【図10A】第１領域及び第２領域間の距離が比較的大きい場合に、第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その１）である。

【図10B】第１領域及び第２領域間の距離が比較的大きい場合に、第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その２）である。

【図10C】第１領域及び第２領域間の距離が比較的大きい場合に、第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その３）である。

【図10D】第１領域及び第２領域間の距離が比較的大きい場合に、第２通電処理のみが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図（その４）である。

【図11】ウインドシールド用加熱制御に関連して本実施形態による制御装置により実行される処理の一例を示す概略フローチャートである。

【図12】第１加熱要素制御処理（図１１のステップＳ２）の一例を示す概略フローチャートである。

【図13】第２加熱要素制御処理（図１１のステップＳ３）の一例を示す概略フローチャートである。

【図14】第２実施形態による車両用ウインドシールド１Ａの一部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照しながら各実施形態について詳細に説明する。なお、添付図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。また、形態を説明するための図面において、方向について特に記載しない場合には図面上での方向をいうものとし、各図面の向きは、記号、数字の方向に対応する。また、平行、直角、鉛直などの方向は、効果を損なわない程度のズレを許容するものである。

【0010】

以下では、車両の前部に取り付けられる車両用ウインドシールド１を一例として、その各種の実施形態を説明する。ただし、以下で説明する車両用ウインドシールド１は、車両の側部や後部に取り付けられてもよい。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態による車両用ウインドシールド１の概略図である。図２は、図１のＱ１部の拡大図である。図３は、図２のラインＡ－Ａに沿った概略的な断面図である。なお、図３には、図１及び図２には図示されていないカバー４が概略的に図示されている。図３には、窓ガラス５０の厚み方向の中心を基準とした車外側と車内側（車室側）が示される。

【0012】

図１には、車両用ウインドシールド１が取り付けられる車両筐体８０が併せて示される。図１は、窓ガラス（フロントガラス）５０の面を対向して視たときの図であって、窓ガラス５０が車両に取り付けられた状態を車室内から視た図である。なお、窓ガラス５０は自動車のみならず、多様な移動体に適用でき、電車やバス、船舶、航空機、建設機械などにも適用できる。

【0013】

以下では、窓ガラス５０の各領域（第１領域１３１等）は、窓ガラス５０の表面（例えば車室側の表面）の領域であるが、窓ガラス５０の厚み部分を含む領域であってもよい。また、窓ガラス５０の各領域間の距離（又はその類の距離）は、窓ガラス５０の表面に沿った最短距離であるが、窓ガラス５０の曲率半径が比較的大きい場合は、近似した平面上の最短距離であってよい。ここでは、図１に示すように、互いに直交する２方向であるＸ方向とＹ方向を定義し、ＸＹ平面は、窓ガラス５０の表面を近似できるような平面であるとする。そして、Ｘ方向は、車幅方向に対応し、Ｙ方向は、上下方向（ただし、鉛直方向に傾斜した上下方向でありうる）に対応する。

【0014】

車両用ウインドシールド１は、図１に非常に概略的に示すように、窓ガラス５０と、加熱装置６０と、センサ装置７０とを含む。なお、図１では、センサ装置７０の一部（図２参照）の図示は省略されている。

【0015】

窓ガラス５０は、車両筐体８０の開口部を覆う窓板である。窓ガラス５０の基材は、ガラスに限られず、樹脂、フィルム等であってもよいが、電波を通過するものであるとする。なお、窓ガラス５０は、複数の基材を貼り合わせることで形成されてよく、各種の機能を実現する膜等が付与されてもよいし、アンテナ等が形成されてもよい。本実施形態では、一例として、窓ガラス５０は、２枚のガラス５１ａ、５１ｂを中間膜５１ｃを介して重ねて（図３参照）重合体を作製し、作製した重合体をオートクレーブなどで加圧、加熱することにより作製されてよい。

【0016】

窓ガラス５０は、車両筐体８０に形成されたボデーフランジに取り付けられる。なお、図１には、窓ガラス５０の外周縁５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが破線で図示されている。車両筐体８０は、車体の窓開口部を形成するボデーフランジの縁部８０を有する。

【0017】

フロントガラス用の窓ガラス５０は、面上の周縁領域に遮蔽領域を有する。遮蔽領域は、黒色又は茶色等の遮蔽膜５４が形成された領域、又は中間膜の一部が着色された領域である。遮蔽膜５４は、黒色セラミックス膜等のセラミックス又は黒色有機インク膜等により形成される。なお、この遮蔽膜５４は、車載用デバイスを取り付ける場合に車外及び車室からの意匠性を向上するものであって、電波を透過するものとする。遮蔽膜５４は、窓ガラス５０の外周縁から略一定幅で形成される一定幅部５４ａと、窓ガラス５０の上部かつ中央部（左右方向の中央部）において下側に凸となる凸部５４ｂとを有する。なお、凸部５４ｂは、下側に向かうほど左右方向の幅が小さくなる形態（左右対称の略台形の形態）であってよく、逆に左右方向の幅が大きくなる形態であってもよい。凸部５４ｂは、一部に切れ目があってもよい。

【0018】

加熱装置６０は、窓ガラス５０を加熱するための装置である。加熱装置６０は、第１加熱装置６１と、第２加熱装置６２とを含む。

【0019】

第１加熱装置６１は、窓ガラス５０の第１領域１３１に対応付けて設けられる。

【0020】

第１領域１３１は、窓ガラス５０の全体領域のうちの一部であり、運転者等を含む乗員の前方視界に対応付けて設定される。なお、上述した遮蔽膜５４は、第１領域１３１を介した前方視界に影響しないように設けられる。第１領域１３１の形態は、任意であるが、図１に示すように、平面視（ＸＹ平面に垂直に視たビュー、以下同じ）で、矩形であってよい。ただし、変形例では、第１領域１３１の形態は、平面視で、外周部に凹状や凸状の形態を含んでよい。

【0021】

第１加熱装置６１は、第１加熱要素６１０と、バスバ６１２、６１３と、スイッチ部６１４とを含む。

【0022】

第１加熱要素６１０は、電熱線又は電熱膜の形態であり、電流が流れると発熱する特性を有する。第１加熱要素６１０は、例えば、図３に示すように、窓ガラス５０における車室側のガラス５１ｂの車外側の表面に設けられてよい。第１加熱要素６１０は、第１領域１３１内に配置される。換言すると、第１加熱要素６１０は、第１領域１３１を画成する態様で配置される。ここで、Ｙ方向の第１領域１３１の境界は、第１加熱要素６１０で定まるものとする。すなわち、第１領域１３１のＹ方向上側の境界は、最もＹ方向上側の第１加熱要素６１０の位置であり、第１領域１３１のＹ方向下側の境界は、最もＹ方向下側の第１加熱要素６１０の位置である。また、Ｘ方向の第１領域１３１の境界は、Ｘ方向のそれぞれの側で、各第１加熱要素６１０の端部位置（バスバ６１２、６１３との接続位置）を結ぶ線で規定される。

【0023】

第１加熱要素６１０は、第１領域１３１内での均一な加熱が実現されるように、好ましくは、配置密度の偏りが実質的に無いように配置される。なお、本実施形態では、一例として、第１加熱要素６１０である電熱線は、図１に示すように、複数本が、Ｙ方向の一定のピッチｄ１を有する態様でＸ方向に延在する。なお、各第１加熱要素６１０は、互いに連続しないが、Ｘ方向の一端から他端へと折り返し、他端から一端へと折り返す態様（往復する態様）で形成されてもよい。

【0024】

なお、本実施形態では、一例として、各第１加熱要素６１０は、Ｘ方向に延在し、Ｙ方向に列をなすが、これに限らない。例えば、第１加熱要素６１０を構成する各電熱線は、Ｙ方向に延在し、Ｘ方向に列をなしてもよい。

【0025】

電熱線としては、銅、銀又はタングステンが用いられる。電熱膜としては、誘電体層／銀／誘電体層又は誘電体層／銀／誘電体層／銀／誘電体層が用いられる。誘電体層としては、酸化スズ、酸化亜鉛、窒化ケイ素、酸化チタン、酸化アルミニウムが用いられる。

【0026】

バスバ６１２は、例えば正極側の電極を形成し、車載バッテリ（図示せず）の正極側に電気的に接続される。バスバ６１２は、例えば、導体材料の膜の形態であってよい。これは、バスバ６１３等の他のバスバも同様である。なお、バスバ６１２には、所定の電源電圧を生成する電源生成部（図示せず）を介して、車載バッテリが電気的に接続されてよい。バスバ６１２は、例えば、図１に示すように、平面視でＸ方向左側の一定幅部５４ａ内に位置する態様で、第１領域１３１のＸ方向左側にＹ方向に延在する。

【0027】

バスバ６１３は、例えば負極側の電極を形成し、車載バッテリ（図示せず）の負極側（グランド）に電気的に接続される。バスバ６１３は、例えば、図１に示すように、平面視でＸ方向右側の一定幅部５４ａ内に位置する態様で、第１領域１３１のＸ方向右側にＹ方向に延在する。なお、バスバ６１３は、バスバ６１２と左右で対称な形態であってよい。

【0028】

スイッチ部６１４は、バスバ６１２と車載バッテリとの間に電気的に接続される。スイッチ部６１４は、第１加熱要素６１０の通電をオン／オフするためのスイッチを含む。なお、この種のスイッチは、例えば、リレーの形態であってもよいし、半導体スイッチ等の形態であってもよい。スイッチ部６１４がオンに制御されると、第１加熱要素６１０と車載バッテリとの間の導通（すなわち第１加熱要素６１０への通電）が実現され、第１加熱要素６１０が発生する熱によって第１領域１３１内の窓ガラス５０が加温される。

【0029】

スイッチ部６１４のオン／オフ状態は、制御装置１０（図４参照）により制御される。なお、スイッチ部６１４から制御装置１０への配線は、図１等には図示されていないが、第１加熱装置６１に係る各種配線と同様に、平面視で一定幅部５４ａに重なる領域に形成されてよい。

【0030】

第２加熱装置６２は、窓ガラス５０の第２領域１３２に対応付けて設けられる。

【0031】

第２領域１３２は、窓ガラス５０の全体領域のうちの一部であり、車両周辺監視センサ２０（図３の一点鎖線の矩形参照）に対応付けて設定される。車両周辺監視センサ２０は、レーダセンサ（例えばミリ波レーダセンサ）や、画像センサ（すなわちカメラであり、例えばステレオカメラ）等であってよい。第２領域１３２は、図３に概略的に示すように、車室側においてカバー４により覆われる。カバー４は、第２領域１３２を少なくとも部分的に覆う形態であれば任意の形態であってよく、例えば筐体の形態であってよい。この場合、例えば、窓ガラス５０の第２領域１３２とカバー４との間に形成される空間を利用して、レーダセンサや、画像センサ、ＬｉＤＡＲ（ライダー）、基板等が配置されてもよい。

【0032】

このように、第２領域１３２は、車両周辺監視センサ２０の“目”に対する前方視界に対応付けて設定される。従って、上述した遮蔽膜５４の凸部５４ｂは、第２領域１３２を介した前方視界に影響しないように、開口部を有してよい。ただし、電波を透過する遮蔽膜５４が車両周辺監視センサ２０の“目”に影響しない場合は、遮蔽膜５４は、平面視で第２領域１３２に重なる態様で形成されてもよい。

【0033】

第２領域１３２の形態は、任意であるが、図２に示すように、平面視で、矩形であってよい。ただし、変形例では、第２領域１３２の形態は、平面視で、外周部に凹状や凸状の形態を含んでよい。

【0034】

第２加熱装置６２は、第２加熱要素６２０と、バスバ６２２、６２３と、スイッチ部６２４とを含む。

【0035】

第２加熱要素６２０は、電熱線又は電熱膜の形態であり、電流が流れると発熱する特性を有する。第２加熱要素６２０は、例えば、図３に示すように、窓ガラス５０における車室側のガラス５１ｂの車室側の表面に設けられてよい。第２加熱要素６２０は、第２領域１３２内に配置される。換言すると、第２加熱要素６２０は、第２領域１３２を画成する態様で配置される。ここで、Ｙ方向の第２領域１３２の境界は、第２加熱要素６２０で定まるものとする。すなわち、第２領域１３２のＹ方向上側の境界は、最もＹ方向上側の第２加熱要素６２０の位置であり、第２領域１３２のＹ方向下側の境界は、最もＹ方向下側の第２加熱要素６２０の位置である。また、Ｘ方向の第２領域１３２の境界は、Ｘ方向のそれぞれの側において、各第２加熱要素６２０の端部位置（バスバ６２２、６２３との接続位置）を結ぶ線で規定される。

【0036】

第２加熱要素６２０は、第２領域１３２内での均一な加熱が実現されるように、好ましくは、配置密度の偏りが実質的に無いように配置される。なお、本実施形態では、一例として、第２加熱要素６２０である電熱線は、図２に示すように、複数本が、Ｙ方向の一定のピッチｄ２を有する態様でＸ方向に延在する。ピッチｄ２は、ピッチｄ１と同じであってもよいし、異なってもよい。本実施形態のように、第２領域１３２を車室側から覆うカバー４（図３参照）が設けられる場合は、第２領域１３２内の湿度が高くなりやすいため、第２領域１３２内での結露を防止しやすいように、ピッチｄ２は、ピッチｄ１よりも小さくてもよい。

【0037】

第２加熱要素６２０は、好ましくは、第１加熱要素６１０よりも発熱密度（Ｗ／ｃｍ^２）が高い。この場合、第２領域１３２のガラス温度を比較的早く上昇させることができる。本実施形態のように、第２領域１３２を車室側から覆うカバー４（図３参照）が設けられる場合は、第２領域１３２内の湿度が高くなりやすい。従って、第２加熱要素６２０の発熱密度を高くすることで、第２領域１３２内での結露を効果的に抑制できる。

【0038】

第２加熱要素６２０の発熱密度は、好ましくは、第１加熱要素６１０の発熱密度の１．５倍から６倍の範囲内であり、より好ましくは、第１加熱要素６１０の発熱密度の１．８倍から５倍の範囲内であり、最も好ましくは、第１加熱要素６１０の発熱密度の２倍から３倍の範囲内である。例えば、第１加熱要素６１０の発熱密度は、４００Ｗ／ｃｍ^２程度であってよく、この場合、第２加熱要素６２０の発熱密度は、例えば、９００Ｗ／ｃｍ^２から２２００Ｗ／ｃｍ^２の範囲内であってよい。

【0039】

なお、本実施形態では、一例として、各第２加熱要素６２０は、互いに連続しないが、Ｘ方向の一端から他端へと折り返し、他端から一端へと折り返す態様（往復する態様）で形成されてもよい。また、本実施形態では、一例として、各第２加熱要素６２０は、Ｘ方向に延在し、Ｙ方向に列をなすが、これに限らない。例えば、第２加熱要素６２０を構成する各電熱線は、Ｙ方向に延在し、Ｘ方向に列をなしてもよい。

【0040】

バスバ６２２は、例えば正極側の電極を形成し、車載バッテリ（図示せず）の正極側に電気的に接続される。なお、バスバ６２２には、所定の電源電圧を生成する電源生成部（図示せず）を介して、車載バッテリが電気的に接続されてよい。バスバ６２２は、例えば、図２に示すように、第２領域１３２のＸ方向左側に、Ｙ方向に延在する。

【0041】

バスバ６２３は、例えば負極側の電極を形成し、車載バッテリ（図示せず）の負極側（グランド）に電気的に接続される。バスバ６２３は、例えば、図２に示すように、第２領域１３２のＸ方向右側に、Ｙ方向に延在する。なお、バスバ６２３は、バスバ６２２と左右で対称な形態であってよい。

【0042】

スイッチ部６２４は、バスバ６２２と車載バッテリとの間に電気的に接続される。スイッチ部６２４は、第２加熱要素６２０の通電をオン／オフするためのスイッチを含む。なお、この種のスイッチは、例えば、リレーの形態であってもよいし、半導体スイッチ等の形態であってもよい。スイッチ部６２４がオンに制御されると、第２加熱要素６２０と車載バッテリとの間の導通（すなわち第２加熱要素６２０への通電）が実現され、第２加熱要素６２０が発生する熱によって第２領域１３２内の窓ガラス５０が加温される。

【0043】

スイッチ部６２４のオン／オフ状態は、制御装置１０（図４参照）により制御される。なお、スイッチ部６２４から制御装置１０への配線は、図１等には図示されていないが、第２加熱装置６２に係る各種配線と同様に、平面視で一定幅部５４ａ及び凸部５４ｂに重なる領域に形成されてよい。また、配線は、平面視で一定幅部５４ａに重なる領域は利用せず、窓ガラス５０の第２領域１３２とカバー４との間に配置されうる基板を利用して実現されてもよい。

【0044】

なお、本実施形態では、第１加熱装置６１の第１加熱要素６１０と第２加熱装置６２の第２加熱要素６２０とは、互いに並列な関係で、車載バッテリ（図示せず）に電気的に接続される。また、第１加熱装置６１のスイッチ部６１４は、第２加熱要素６２０と車載バッテリ（図示せず）との間の配線上に位置せず、かつ、第２加熱装置６２のスイッチ部６２４は、第１加熱要素６１０と車載バッテリ（図示せず）との間の配線上に位置しない。従って、基本的には、第１加熱要素６１０と第２加熱要素６２０とは、互いに独立して動作可能である。

【0045】

センサ装置７０は、第１温度センサ７１と、第２温度センサ７２と、第１湿度センサ７６と、第２湿度センサ７７とを含む。

【0046】

第１温度センサ７１は、例えばサーミスタ等の形態であり、第１領域１３１に対応付けて設けられる。第１温度センサ７１は、第１領域１３１のガラス温度を検出するために設けられる。この目的のため、第１温度センサ７１は、好ましくは、第１領域１３１内又は第１領域１３１の近傍に設けられる。図１では、第１温度センサ７１は、一例として、平面視でＸ方向左側の一定幅部５４ａ内に位置する態様で、第１領域１３１のＸ方向左側かつＹ方向上側に設けられる。また、第１温度センサ７１は、好ましくは、ガラス表面にセンシング素子が接するように、設置される。

【0047】

第１温度センサ７１は、第１領域１３１のガラス温度を表す電気信号（温度情報の一例）を制御装置１０（図４参照）に供給する。なお、第１温度センサ７１から制御装置１０への配線は、図１等には図示されていないが、第１加熱装置６１に係る各種配線と同様に、平面視で一定幅部５４ａに重なる領域に形成されてよい。

【0048】

第２温度センサ７２は、例えばサーミスタ等の形態であり、第２領域１３２に対応付けて設けられる。第２温度センサ７２は、第２領域１３２のガラス温度を検出するために設けられる。この目的のため、第２温度センサ７２は、好ましくは、第２領域１３２内又は第２領域１３２の近傍に設けられる。図２では、第２温度センサ７２は、一例として、平面視で凸部５４ｂ内に位置する態様で、第２領域１３２内のＹ方向下側に設けられる。

【0049】

第２温度センサ７２は、第２領域１３２のガラス温度を表す電気信号（温度情報の一例）を制御装置１０（図４参照）に供給する。なお、第２温度センサ７２から制御装置１０への配線は、図１等には図示されていないが、第２加熱装置６２に係る各種配線と同様に実現されてよい。

【0050】

第１湿度センサ７６は、第１領域１３１に対応付けて設けられる。第１湿度センサ７６は、第１領域１３１に係る空気の湿度を検出するために設けられる。この目的のため、第１湿度センサ７６は、好ましくは、第１領域１３１内又は第１領域１３１の近傍に設けられる。図１では、第１湿度センサ７６は、一例として、平面視でＸ方向左側の一定幅部５４ａ内に位置する態様で、第１領域１３１のＸ方向左側かつＹ方向上側に設けられる。また、第１湿度センサ７６は、好ましくは、ガラス表面から境界層の厚さ分離れた位置にセンシング素子（感湿材料等）が位置するように、設置される。

【0051】

なお、図１では、第１湿度センサ７６は、第１温度センサ７１とは別体であるが、第１温度センサ７１が一体に組み込まれたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の形態であってもよい。

【0052】

第１湿度センサ７６は、設置位置における湿度を表す電気信号を制御装置１０（図４参照）に供給する。なお、第１湿度センサ７６から制御装置１０への配線は、第１温度センサ７１と同様の態様で実現されてよい。

【0053】

第２湿度センサ７７は、第２領域１３２に対応付けて設けられる。第２湿度センサ７７は、第２領域１３２に係る空気の湿度を検出するために設けられる。この目的のため、第２湿度センサ７７は、好ましくは、第２領域１３２内又は第２領域１３２の近傍に設けられる。図２では、第２湿度センサ７７は、一例として、平面視で第２領域１３２内に位置する態様で設けられる。また、第２湿度センサ７７は、好ましくは、ガラス表面から境界層の厚さ分離れた位置にセンシング素子（感湿材料等）が位置するように、設置される。

【0054】

なお、図２では、第２湿度センサ７７は、第２温度センサ７２とは別体であるが、第２温度センサ７２が一体に組み込まれたＩＣの形態であってもよい。

【0055】

第２湿度センサ７７は、設置位置における湿度を表す電気信号を制御装置１０（図４参照）に供給する。なお、第２湿度センサ７７から制御装置１０への配線は、第２温度センサ７２と同様の態様で実現されてよい。

【0056】

次に、図４から図７を参照して、車両用ウインドシールド１に係る制御系について説明する。

【0057】

図４は、車両用ウインドシールド１に係る制御系の概略図である。

【0058】

車両用ウインドシールド１に係る制御系は、制御装置１０を備える。なお、制御装置１０は、車両のドアロック等を制御するボデーＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）として実現されてもよい。

【0059】

制御装置１０は、バス１９で接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、補助記憶装置１４、ドライブ装置１５、及び通信インターフェース１７、並びに、通信インターフェース１７に接続された有線送受信部２５及び無線送受信部２６を含む。

【0060】

補助記憶装置１４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。

【0061】

有線送受信部２５は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのプロトコルに準拠した車載ネットワーク３１を利用して通信可能な送受信部を含む。有線送受信部２５には、車載ネットワーク３１を介して各種の電子部品３が接続される。

【0062】

本実施形態では、各種の電子部品３は、ブレーキＥＣＵ３２や車輪速センサ３３、空調ＥＣＵ３４、外気温センサ３５、内気温センサ３６等を含む。

【0063】

ブレーキＥＣＵ３２は、車輪速センサ３３等からのセンサ情報等に基づいて、車両の制動装置（図示せず）を制御する。車輪速センサ３３は、車輪速に応じた車速パルスを検出する。ブレーキＥＣＵ３２は、車輪速センサ３３からの車速パルス情報に基づいて、車速を演算し、車速情報を車載ネットワーク３１に送信する。なお、この場合、車載ネットワーク３１に接続される制御装置１０は、車速情報を取得できる。

【0064】

空調ＥＣＵ３４は、外気温センサ３５や内気温センサ３６等からのセンサ情報等に基づいて、車両の空調装置を制御する。外気温センサ３５は、車両の外部の空気の温度（外気温）を検出する。内気温センサ３６は、車室内の空気の温度（内気温）を検出する。空調ＥＣＵ３４は、外気温センサ３５からの外気温情報や内気温センサ３６からの内気温情報を車載ネットワーク３１に送信する。

【0065】

なお、各種の電子部品３の一部は、バス１９に電気的に接続されてもよいし、無線送受信部２６に接続されてもよい。

【0066】

無線送受信部２６は、無線ネットワークを利用して通信可能な送受信部である。無線ネットワークは、携帯電話の無線通信網、インターネット、ＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を含んでよい。また、無線送受信部２６は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）部、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）通信部、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ－Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）送受信部、赤外線送受信部などを含んでもよい。

【0067】

なお、制御装置１０は、記録媒体１６と接続可能であってもよい。記録媒体１６は、所定のプログラムを格納する。この記録媒体１６に格納されたプログラムは、ドライブ装置１５を介して制御装置１０の補助記憶装置１４等にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、制御装置１０のＣＰＵ１１により実行可能となる。例えば、記録媒体１６は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等であってよい。

【0068】

制御装置１０には、第１温度センサ７１、第２温度センサ７２、第１湿度センサ７６、及び第２湿度センサ７７が電気的に接続される。また、制御装置１０には、スイッチ部６１４及びスイッチ部６２４が電気的に接続される。なお、図４には、スイッチ部６１４及びスイッチ部６２４が第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０とともに模式的に示される。なお、図４においてＶｃｃは、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０に供給される電源電圧を表す。

【0069】

制御装置１０は、各種制御を実行する。各種制御は、車両用ウインドシールド１に関する制御（以下、「ウインドシールド用加熱制御」とも称する）を含む。ウインドシールド用加熱制御は、第１温度センサ７１、第２温度センサ７２、第１湿度センサ７６、及び第２湿度センサ７７からの各種センサ情報に基づいて、第１加熱装置６１及び第２加熱装置６２を制御することを含む。

【0070】

図５は、ウインドシールド用加熱制御に関連した制御装置１０（加熱制御システム）の機能を示す機能図である。図６は、閾値情報の説明図である。図７は、第３領域１３３（後述）に生じうる欠陥（例えば割れ）の原因の説明図である。

【0071】

制御装置１０（加熱制御システム）は、図５に示すように、センサ情報取得部１５０と、制御情報記憶部１５１と、制御処理部１５２とを含む。センサ情報取得部１５０及び制御処理部１５２は、上述したＣＰＵ１１が記憶装置（例えばＲＯＭ１３）内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。制御情報記憶部１５１は、記憶装置（例えばＲＯＭ１３や補助記憶装置１４等）により実現できる。

【0072】

センサ情報取得部１５０は、第１温度センサ７１、第２温度センサ７２、第１湿度センサ７６、及び第２湿度センサ７７から、窓ガラス５０に関連した各種センサ情報を取得する。また、センサ情報取得部１５０は、車載ネットワーク３１を介して車速情報、外気温情報、及び内気温情報（以下、これらの３つの情報を「環境情報」とも総称する）を取得する。なお、センサ情報取得部１５０は、所定周期ごとに各種センサ情報を取得してよい。

【0073】

制御情報記憶部１５１は、ウインドシールド用加熱制御で用いる制御情報が記憶される。本実施形態では、制御情報は、閾値（後述の閾値Ｔｈ）を設定するための閾値情報を含む。閾値情報の詳細は、後述する。

【0074】

制御処理部１５２は、センサ情報取得部１５０により取得される各種センサ情報に基づいて、第１加熱装置６１及び第２加熱装置６２を制御する制御処理を行う。具体的には、制御処理部１５２は、センサ情報取得部１５０により取得される各種センサ情報に基づいて、スイッチ部６１４をオン／オフ制御することで、第１加熱要素６１０の状態を通電状態と非通電状態との間で遷移させる。また、制御処理部１５２は、センサ情報取得部１５０により取得される各種センサ情報に基づいて、スイッチ部６２４をオン／オフ制御することで、第２加熱要素６２０の状態を通電状態と非通電状態との間で遷移させる。

【0075】

制御処理部１５２は、図５に示すように、第１通電処理部１５２１と、第２通電処理部１５２２と、閾値設定処理部１５２３と、温度差パラメータ算出部１５２４と、閾値判定処理部１５２５と、温度差低減処理部１５２６とを含む。

【0076】

第１通電処理部１５２１は、第１温度センサ７１及び第１湿度センサ７６からの各センサ情報に基づいて、第１領域１３１に結露（曇りを含む）が生じないように、第１加熱要素６１０を通電する第１通電処理を実行する。

【0077】

例えば、第１通電処理部１５２１は、第１温度センサ７１及び第１湿度センサ７６からの各センサ情報に基づいて、第１領域１３１に結露が生じ始める露点温度（以下、「第１露点温度」とも称する）を算出する。そして、第１通電処理部１５２１は、第１温度センサ７１からのセンサ情報に基づく第１領域１３１のガラス温度が、第１露点温度に応じた第１通電開始閾値以下である場合、第１加熱要素６１０を通電する。なお、第１通電開始閾値は、第１露点温度であってもよいし、一定のマージンだけ高い値であってもよい。また、このようにして通電を開始すると、第１通電処理部１５２１は、第１温度センサ７１からのセンサ情報に基づく第１領域１３１のガラス温度が、第１露点温度に応じた第１通電終了閾値以上となると、第１加熱要素６１０の通電を停止する。なお、第１通電終了閾値は、第１露点温度よりもわずかに大きい値であってよい。ただし、変形例では、第１通電終了閾値は、第１通電開始閾値と同じであってもよい。

【0078】

第２通電処理部１５２２は、第２温度センサ７２及び第２湿度センサ７７からの各センサ情報に基づいて、第２領域１３２に結露が生じないように、第２加熱要素６２０を通電する第２通電処理を実行する。

【0079】

例えば、第２通電処理部１５２２は、第２温度センサ７２及び第２湿度センサ７７からの各センサ情報に基づいて、第２領域１３２に結露が生じ始める露点温度（以下、「第２露点温度」とも称する）を算出する。そして、第２通電処理部１５２２は、第２温度センサ７２からのセンサ情報に基づく第２領域１３２のガラス温度が、第２露点温度に応じた第２通電開始閾値以下となると、第２加熱要素６２０を通電する。なお、第２通電開始閾値は、第２露点温度であってもよいし、一定のマージンだけ高い値であってもよい。また、このようにして通電を開始すると、第２通電処理部１５２２は、第２温度センサ７２からのセンサ情報に基づく第２領域１３２のガラス温度が、第２露点温度に応じた第２通電終了閾値以上となると、第２加熱要素６２０の通電を停止する。なお、第２通電終了閾値は、第２露点温度よりもわずかに大きい値であってよい。ただし、変形例では、第２通電終了閾値は、第２通電開始閾値と同じであってもよい。

【0080】

閾値設定処理部１５２３は、センサ情報取得部１５０により取得された環境情報（車速情報、外気温情報、及び内気温情報）に基づいて、閾値（以下、他の閾値との区別のため、「閾値Ｔｈ」と表記する）を設定する。閾値Ｔｈは、一定であってもよいが、本実施形態では、閾値情報に基づいて設定される可変値である。なお、閾値Ｔｈが一定である場合は、制御情報記憶部１５１内の閾値情報及び閾値設定処理部１５２３は省略される。閾値Ｔｈは、以下で詳説するように、温度差低減処理部１５２６による温度差低減処理の実行条件に係る閾値であり、温度差パラメータの値と比較される。閾値Ｔｈの具体的な設定方法の例は、後述する。

【0081】

温度差パラメータ算出部１５２４は、センサ情報取得部１５０により取得された第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２からの各センサ情報に基づいて、温度差パラメータの値を算出する。温度差パラメータは、窓ガラス５０における第３領域１３３でのガラス温度と、第１領域１３１でのガラス温度又は第２領域１３２でのガラス温度との温度差を表すパラメータである。

【0082】

第３領域１３３は、第１領域１３１及び第２領域１３２のいずれにも一部すら属さない（すなわち、加熱要素が設けられてない）領域のうちの、上述した第１通電処理及び第２通電処理によって生じる温度差（第１領域１３１及び第２領域１３２のいずれか高い方のガラス温度との温度差）に起因して、窓ガラス５０に欠陥（例えば割れ）が生じうる領域を含む。なお、第３領域１３３は、典型的には、ある程度の面積を有する領域であるが、比較的小さい面積の領域であってもよい。

【0083】

本実施形態では、一例として、第３領域１３３は、Ｙ方向で第１領域１３１及び第２領域１３２の間の領域全体であるとし、以下、「第３領域１３３」と称する。なお、変形例では、第３領域１３３は、第１領域１３１及び第２領域１３２の間の領域のうちの、一部であってよい。Ｙ方向で第１領域１３１及び第２領域１３２の間の領域とは、Ｙ方向に視て、第１領域１３１及び第２領域１３２のいずれにも重なる位置の集合であってよい。なお、本実施形態では、第３領域１３３のＸ方向の境界位置は、Ｘ方向の位置としては、第２領域１３２と実質的に同じである。

【0084】

第３領域１３３は、第１領域１３１及び第２領域１３２の間に位置し、かつ、加熱要素が設けられないが故に、ガラス温度が、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度よりも有意に低くなりやすい。

【0085】

以下では、「第３領域１３３のガラス温度」とは、特に言及しない限り、第３領域１３３の各位置でのガラス温度の最小値であるとする。また、以下で、第３領域１３３のガラス温度と、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度との温度差に関して、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度とは、第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２からの各センサ情報に基づく各ガラス温度であるとする。また、第３領域１３３のガラス温度と、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度との温度差は、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度のうちの高い方との温度差を指すものとする。これは、温度差が大きい方が窓ガラス５０に欠陥（例えば割れ）が生じやすいためである。従って、以下で、単に「第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差」と称する場合、第３領域１３３のガラス温度と、第１領域１３１及び第２領域１３２のいずれか高い方のガラス温度との温度差を意味するものとする。

【0086】

なお、領域間の温度差に起因した窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）は、温度勾配（図７の温度勾配ｄＴ／ｄＹ参照）が大きいほど生じやすい。図７には、横軸に、図２のラインＡ－Ａに沿った各位置を取り、縦軸にガラス温度を取り、図２のラインＡ－Ａに沿ったガラス温度の変化特性の２つの例（特性Ｇ７００及び特性Ｇ７０２）が示される。なお、図７では、横軸において、右側に向かうほどＹ方向上側に向かい、位置Ｐ１は、第１領域１３１と第３領域１３３との境界位置に対応し、位置Ｐ２は、第３領域１３３と第２領域１３２との境界位置に対応する。特性Ｇ７００は、温度差が実質的にない場合の特性であり、特性Ｇ７０２は、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）を生むような特性の一例である。なお、図７において、ΔＴは、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差に相当する。一般的に、位置Ｐ１と位置Ｐ２とのＹ方向の距離が同じである場合（すなわち、第３領域１３３のＹ方向の長さが同じである場合）、ΔＴが大きいほど、勾配ｄＴ／ｄＹも大きくなる傾向がある。

【0087】

温度差パラメータ算出部１５２４による温度差パラメータの値の算出方法は、任意である。本実施形態では、温度差パラメータの値は、第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２からの各センサ情報を含む所定の入力パラメータの各値に基づいて、任意の態様で算出されてよい。例えば、人工知能を利用して、所定の入力パラメータの各値を入力して温度差パラメータの値を出力（生成）することも可能である。人工知能の場合は、機械学習により得られる畳み込みニューラルネットワークを実装することで実現できる。機械学習では、例えば、温度差に係る実績データを用いて、温度差パラメータの値に係る誤差が最小になるような畳み込みニューラルネットワークの重み等が学習される。この場合、所定の入力パラメータは、第１領域１３１のガラス温度、第２領域１３２のガラス温度、これらのガラス温度の差、車速、外気温、内気温等のような、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差に影響する任意のパラメータであってよい。

【0088】

また、温度差パラメータは、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差を直接的に表すパラメータである必要はなく、当該温度差を間接的に表すパラメータであってよい。例えば、温度差パラメータは、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２との間のガラス温度の変化勾配（単位距離あたりのガラス温度の変化率であり、図７の温度勾配ｄＴ／ｄＹ参照）等を表すパラメータであってもよい。

【0089】

本実施形態では、一例として、温度差パラメータは、第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２からの各センサ情報のそれぞれが示すガラス温度の差である。すなわち、温度差パラメータは、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差である。なお、図７を参照して上述したように、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）に直接寄与するパラメータは、温度勾配ｄＴ／ｄＹであるが、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差は、温度勾配ｄＴ／ｄＹに相関するパラメータである。すなわち、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差が大きいほど、温度勾配ｄＴ／ｄＹが大きくなる傾向がある。ただし、変形例では、温度差パラメータの値は、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差の値に基づいて、当該差の値を、温度勾配ｄＴ／ｄＹをより正確に表す値へと補正することで、導出されてもよい。

【0090】

閾値判定処理部１５２５は、温度差低減処理部１５２６による温度差低減処理の実行条件の成否を判定する。具体的には、閾値判定処理部１５２５は、温度差パラメータ算出部１５２４により算出された温度差パラメータの値が、閾値設定処理部１５２３により設定された閾値Ｔｈを超えたか否かを判定する。この場合、温度差低減処理部１５２６による温度差低減処理の実行条件は、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えた場合に成立する。

【0091】

温度差低減処理部１５２６は、温度差低減処理の実行条件が成立した場合（すなわち温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えた場合）に、温度差低減処理を実行する。温度差低減処理は、第３領域１３３でのガラス温度と、第１領域１３１でのガラス温度又は第２領域１３２でのガラス温度との温度差（以下、単に「窓ガラス５０における局所的な温度差」とも称する）が上限値を超えないようにするための処理である。具体的には、温度差低減処理は、窓ガラス５０における局所的な温度差が上限値を超えないように、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０のうちの少なくとも一方を制御する処理である。

【0092】

上限値は、窓ガラス５０の第３領域１３３に係る欠陥（例えば割れ）が生じるときの、窓ガラス５０における局所的な温度差に対応する。例えば、窓ガラス５０における局所的な温度差が、ある範囲内であるときに、窓ガラス５０の第３領域１３３に係る欠陥（例えば割れ）が生じる場合、上限値は、当該範囲の下限値に対応する。

【0093】

例えば、第１領域１３１及び第２領域１３２のうちの、第１領域１３１に係るガラス温度の方が第２領域１３２に係るガラス温度よりも有意に低い場合、温度差低減処理部１５２６は、第１領域１３１のガラス温度が上昇するように、及び／又は、第２領域１３２のガラス温度の上昇が抑制されるように、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０を制御してよい。これにより、第１領域１３１に係るガラス温度の方が第２領域１３２に係るガラス温度よりも有意に低いことに起因して生じうる窓ガラス５０の欠陥（窓ガラス５０の第３領域１３３に係る欠陥）の可能性を低減できる。

【0094】

温度差低減処理は、第１通電処理及び第２通電処理のいずれか一方又は双方の実行に伴って生じる窓ガラス５０における局所的な温度差に対して、実行される。第１通電処理及び第２通電処理は、上述のように、それぞれ、第１領域１３１及び第２領域１３２での結露が生じないように実行されるが、ガラス温度の上昇を伴うので、窓ガラス５０における局所的な温度差を増大させる傾向があるためである。

【0095】

ここで、本実施形態のように、第２領域１３２を車室側から覆うカバー４（図３参照）が設けられる場合、上述のように、第２領域１３２内の湿度が高くなりやすく、それ故に、第２露点温度は、第１露点温度よりも高くなりやすい。これに伴い、ある一時点において、第２通電開始閾値及び第２通電終了閾値は、それぞれ、第１通電開始閾値及び第１通電終了閾値以上である場合がほとんどである。このため、車両周辺監視センサ２０が機能すべき状況下においては、第２通電処理だけが実行されている状態が発生するが、第１通電処理だけが実行されている状態は実質的に生じない。従って、本実施形態において、温度差低減処理の実行条件は、基本的には、第２通電処理が実行されている状態において成立することになる。すなわち、温度差低減処理は、第２通電処理が実行されている状態において、第１領域１３１のガラス温度が上昇するように、及び／又は、第２領域１３２のガラス温度の上昇が抑制されるように、実行される。

【0096】

例えば、温度差低減処理は、第１領域１３１及び第２領域１３２のうちの、第１領域１３１に係るガラス温度の方が第２領域１３２に係るガラス温度よりも低い場合、第１通電処理によらずに（すなわち第１領域１３１のガラス温度が第１通電開始温度よりも高いにもかかわらず）第１加熱要素６１０の通電を開始することを含んでよい。この場合、第１領域１３１のガラス温度が上昇することで、窓ガラス５０における局所的な温度差を低減できる。

【0097】

また、温度差低減処理は、第１領域１３１及び第２領域１３２のうちの、第１領域１３１に係るガラス温度の方が第２領域１３２に係るガラス温度よりも低い場合、第１通電処理の終了条件の成立にもかかわらず（すなわち第１領域１３１のガラス温度が第１通電終了温度よりも高いにもかかわらず）第１加熱要素６１０の通電を継続することを含んでよい。この場合、第１領域１３１のガラス温度が上昇することで、窓ガラス５０における局所的な温度差を低減できる。

【0098】

このように本実施形態によれば、第２通電処理が実行されている状態において、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えた場合に、温度差低減処理が実行されるので、窓ガラス５０における局所的な温度差を低減できる。これにより、第２通電処理が実行されている状態において、窓ガラス５０における局所的な温度差が顕著になることに起因して生じうる窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）を効果的に低減できる。

【0099】

次に、図８Ａ～図９Ｄを参照して、本実施形態の効果を説明する。

【0100】

図８Ａ～図８Ｄは、第２通電処理だけが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図であり、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度と、第３領域１３３のガラス温度との関係の一例を示す説明図である。図８Ａ～図８Ｄでは、横軸に、図２のラインＡ－Ａに沿った各位置を取り、縦軸にガラス温度を取り、図２のラインＡ－Ａに沿ったガラス温度の変化特性（以下、単に「変化特性」と称する）の一例が示される。なお、図８Ａ～図８Ｄでは、横軸において、右側に向かうほどＹ方向上側に向かい、位置Ｐ１は、第１領域１３１と第３領域１３３との境界位置に対応し、位置Ｐ２は、第３領域１３３と第２領域１３２との境界位置に対応する。

【0101】

図８Ａ～図８Ｄは、異なる時点ｔ１から時点ｔ４での変化特性をそれぞれ示す。

【0102】

時点ｔ１は、初期状態であり、第２領域１３２のガラス温度が第２通電開始閾値以下となった時点に対応する。なお、図８Ａでは、時点ｔ１において、第２領域１３２のガラス温度は、第１領域１３１のガラス温度よりも高い状態である。

【0103】

時点ｔ２は、時点ｔ１の後の時点であり、第２通電処理が開始されてからある程度の時間が経過した後の時点に対応する。このように、時点ｔ２では、時点ｔ１に比べて、第２通電処理に起因して、第２領域１３２のガラス温度が第１領域１３１のガラス温度よりも大きく上昇しており、それ故に、窓ガラス５０における局所的な温度差が比較的大きくなっている。

【0104】

このようにして、第２通電処理だけが実行されている状況下では、窓ガラス５０における局所的な温度差が比較的大きくなりやすい。図８Ｂでは、時点ｔ２の直後に、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超え、温度差低減処理が開始される。すなわち、時点ｔ２の直後から、第１領域１３１のガラス温度が第１通電開始温度以上であるにもかかわらず、第１加熱要素６１０の通電が開始される。

【0105】

時点ｔ３は、時点ｔ２の後の時点であり、温度差低減処理が開始されてからある程度の時間が経過した後の時点に対応する。図８Ｃに示すように、温度差低減処理が開始されることで、窓ガラス５０における局所的な温度差が低減される。なお、時点ｔ３では、時点ｔ１で開始された第２通電処理は依然として継続されている。

【0106】

時点ｔ４は、時点ｔ３の後の時点であり、時点ｔ１で開始された第２通電処理が正常に終了した時点（すなわち、第２領域１３２のガラス温度が第２通電終了閾値以上となった時点）に対応する。時点ｔ４に至ると、図８Ｄに示すように、第２通電処理が終了するのに伴い（その後に窓ガラス５０における局所的な温度差が更に増加する可能性が低いことから）、時点ｔ２の直後に開始された温度差低減処理も終了する。すなわち、定常状態となる。なお、変形例では、温度差低減処理は、時点ｔ４よりも前に終了されてもよい。

【0107】

図８Ｃには、時点ｔ３での変化特性（実線）に対応付けて、時点ｔ２の直後からの温度差低減処理が実行されない比較例の場合の変化特性８０１が一点鎖線で示される。このような比較例では、変化特性８０１に示すように、窓ガラス５０における局所的な温度差が更に増大している。すなわち、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）が生じるおそれがある。

【0108】

これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第２通電処理だけが実行されている状況下（第１通電処理の実行条件が満たされない状況下）において、温度差低減処理が実行されるので、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）の可能性を効果的に低減できる。

【0109】

図９Ａ～図９Ｄは、第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の説明図であり、図８Ａ～図８Ｄと同様に、異なる時点ｔ１１から時点ｔ１４での変化特性をそれぞれ示す。なお、ここでは、好ましい例として、上述のように、第２加熱要素６２０の方が第１加熱要素６１０よりも発熱密度が高いものとする。

【0110】

時点ｔ１１は、初期状態であり、第１領域１３１のガラス温度が第１通電開始閾値以下となり、第２領域１３２のガラス温度が第２通電開始閾値以下となった時点に対応する。なお、図９Ａでは、時点ｔ１１において、第２領域１３２のガラス温度は、第１領域１３１のガラス温度よりも高い状態である。

【0111】

時点ｔ１２は、時点ｔ１１の後の時点であり、第１通電処理と第２通電処理が開始されてからある程度の時間が経過した後の時点に対応する。なお、時点ｔ１２では、時点ｔ１１で開始された第１通電処理と第２通電処理は依然として継続されている。

【0112】

時点ｔ１２では、時点ｔ１１に比べて、第２加熱要素６２０の方が第１加熱要素６１０よりも発熱密度が高いことに起因して、第２領域１３２のガラス温度が第１領域１３１のガラス温度よりも大きく上昇しており、それ故に、窓ガラス５０における局所的な温度差が比較的大きくなっている。

【0113】

このようにして、第２加熱要素６２０の方が第１加熱要素６１０よりも発熱密度が高い場合は、第１通電処理と第２通電処理がともに実行されている状況下においても、窓ガラス５０における局所的な温度差が比較的大きくなりやすい。図９Ｂでは、時点ｔ１２の直後に、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超え、温度差低減処理の実行条件が満たされる。従って、時点ｔ１２の直後から、第１領域１３１のガラス温度が第１通電終了温度以上に至ったとしても、温度差低減処理により第１加熱要素６１０の通電が維持される。図９Ｂでは、時点ｔ２の直後に、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えている状況下で、第１領域１３１のガラス温度が第１通電終了温度以上となることで、第１通電処理に代わる温度差低減処理が開始される。

【0114】

時点ｔ１３は、時点ｔ１２の後の時点であり、温度差低減処理が開始されてからある程度の時間が経過した後の時点に対応する。図９Ｃに示すように、温度差低減処理が開始されることで、窓ガラス５０における局所的な温度差が低減される。なお、時点ｔ１３では、時点ｔ１で開始された第２通電処理は依然として継続されている。

【0115】

時点ｔ１４は、時点ｔ１３の後の時点であり、時点ｔ１１で開始された第２通電処理が正常に終了した時点（すなわち、第２領域１３２のガラス温度が第２通電終了閾値以上となった時点）に対応する。時点ｔ１４に至ると、図９Ｄに示すように、第２通電処理が終了するのに伴い（その後に窓ガラス５０における局所的な温度差が更に増加する可能性が低いことから）、時点ｔ１２の直後に開始された温度差低減処理も終了する。すなわち、定常状態となる。なお、変形例では、温度差低減処理は、時点ｔ１４よりも前に終了されてもよい。

【0116】

図９Ｃには、時点ｔ１３での変化特性（実線）に対応付けて、時点ｔ２の直後からの温度差低減処理が実行されない比較例の場合の変化特性９０１が一点鎖線で示される。このような比較例では、変化特性９０１に示すように、窓ガラス５０における局所的な温度差が更に増大している。すなわち、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）が生じるおそれがある。

【0117】

これに対して、本実施形態によれば、上述したように、第１通電処理と第２通電処理とが実行されている状況下において、第１通電処理が終了される場合でも温度差低減処理が実行されるので（すなわち第１通電処理が実質的に延長されるので）、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）の可能性を効果的に低減できる。

【0118】

ところで、本実施形態では、上述したように、温度差パラメータは、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差であり、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差を直接的に表すパラメータではない。すなわち、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差は、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差と相関するものの、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差と一致しない場合がある。

【0119】

このような傾向（すなわち、第１領域１３１及び第２領域１３２の各ガラス温度の差の、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差に対する、差分が大きくなる傾向）は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が比較的大きい場合に生じる。以下、このような傾向を、「第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離の増加に応じた差分増大傾向」又は「差分増大傾向」と称する。

【0120】

図１０Ａ～図１０Ｄは、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離の増加に応じた差分増大傾向の説明図である。図１０Ａ～図１０Ｄは、前出の図８Ａ～図８Ｄと対比となる図であり、図８Ａ～図８Ｄと同様に、第２通電処理だけが実行されている状況下で温度差低減処理が実行される場合の各変化特性を示し、時点ｔ１から時点ｔ４については上述したとおりである。

【0121】

図１０Ａ～図１０Ｄは、図８Ａ～図８Ｄとは異なり、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が比較的大きい場合の各変化特性を示す。

【0122】

Ｙ方向で第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離（すなわち、Ｙ方向の第３領域１３３の幅）が比較的大きい場合、図１０Ａ～図１０Ｄに示すように、第３領域１３３のガラス温度と第１領域１３１のガラス温度との差異が比較的大きくなる。すなわち、第３領域１３３のＹ方向の中央部（図１０Ｄの区間ＣＴ、図２の領域１３３１参照）では、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０からの熱エネルギが伝わりがたく、ガラス温度が上昇しがたい。従って、図１０Ａ～図１０Ｄに示すように、第３領域１３３の変化特性は、第１領域１３１側から第２領域１３２に向けて位置が変化するにつれて、中央部で有意に低下してから、増加する。このような中央部での変化特性が極小となる傾向は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が大きいほど大きくなる。

【0123】

また、このような中央部での変化特性が極小となる傾向は、第３領域１３３での熱伝達率（例えば、第１領域１３１又は第２領域１３２から中央部までの、熱伝達率）に依存する。このような熱伝達率は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離とは異なり、一定ではなく、窓ガラス５０の温度に応じて変化する。従って、熱伝達率は、車速や、外気温、内気温等のような、窓ガラス５０の温度に影響を与える環境パラメータの値（所定情報の一例）に応じて変化する。例えば、車速が高いほど、窓ガラス５０の温度が下がりやすく、従って、第３領域１３３等の熱伝達率は低くなりやすい。

【0124】

このため、上述した温度差パラメータの値は、かかる熱伝達率が考慮される態様で、環境パラメータの値に応じて補正されてもよい。また、これに代えて又は加えて、上述した閾値Ｔｈは、かかる熱伝達率が考慮される態様で、環境パラメータの値に応じて補正（変化）されてもよい。本実施形態では、一例として、閾値Ｔｈが環境パラメータの値に応じて補正（変化）される。

【0125】

具体的には、閾値設定処理部１５２３は、車速情報に基づいて、車速が高くなるほど閾値Ｔｈが小さくなるように、閾値Ｔｈを設定してもよい。これは、上述したように、車速が高いほど、窓ガラス５０の温度が下がりやすく、従って、熱伝達率は低くなりやすいためである。同様に、閾値設定処理部１５２３は、外気温情報に基づいて、外気温が低くなるほど閾値Ｔｈが小さくなるように、閾値Ｔｈを設定してもよい。また、閾値設定処理部１５２３は、内気温情報に基づいて、内気温が低くなるほど閾値Ｔｈが小さくなるように、閾値Ｔｈを設定してもよい。これにより、環境パラメータの値の変化に応じて、第３領域１３３の熱伝達率が変化した場合でも、適切なタイミングで温度差低減処理の実行条件が満たされるような閾値Ｔｈを設定できる。

【0126】

例えば、本実施形態では、一例として、閾値設定処理部１５２３は、制御情報記憶部１５１内の閾値情報を参照して、車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値（環境情報）に応じた閾値Ｔｈを設定する。この場合、閾値情報は、車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値と閾値との関係を表す。図６に示す例では、車速、外気温、及び内気温の３つのパラメータの各値に対応する閾値係数が示される。例えば、０～Ｖ１（低速域）の範囲内の車速に対しては、閾値係数α１が対応付けられ、Ｖ１～Ｖ２（中速域）の範囲内の車速に対しては、閾値係数α２が対応付けられ、以下同様である。なお、これらの区分の数は、任意であり、より細かい区分が設定されてもよい。図６の場合、閾値設定処理部１５２３は、閾値情報を参照して、環境情報に基づく車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値に対応する閾値係数を抽出する。そして、閾値設定処理部１５２３は、抽出した閾値係数を、閾値Ｔｈ算出用の所定の基準値に乗じることで、閾値Ｔｈを算出する。なお、各閾値係数は、このようにして算出される閾値Ｔｈが、適切なタイミングで温度差低減処理の実行条件が満たされる閾値となるように、適合されてよい。

【0127】

なお、本実施形態では、一例として、閾値情報は、図６に示すように、車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値に対応する閾値係数を示す情報であるが、これに限らない。閾値情報は、車速、外気温、及び内気温の３つの環境パラメータの各値の各組み合わせに対応した閾値Ｔｈを定義するマップデータであってもよい。また、本実施形態では、３つの環境パラメータを利用するが、１つや２つの環境パラメータだけを利用してもよいし、４つ以上の環境パラメータを利用してもよい。

【0128】

ところで、上述のように、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が大きくなるにつれて、第１領域１３１及び第２領域１３２間の中央部に、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０からの熱が伝わりがたくなる。そして、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が、所定距離以上となると、第１領域１３１及び第２領域１３２間の中央部に、第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０からの熱が実質的に伝わらない。このような場合、上述した温度差低減処理は、実質的に機能しなくなる。従って、本実施形態は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が、上述した温度差低減処理が機能できるような距離であることが望ましい。かかる距離に係る上限距離（すなわち、上記の所定距離）は、窓ガラス５０の各種の特性値等に依存するので、試験やシミュレーション等により導出できる。

【0129】

他方、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が小さくなるにつれて、第３領域１３３に第１加熱要素６１０及び第２加熱要素６２０からの熱が伝わりやすくなり、窓ガラス５０における局所的な温度差が生じがたくなる。

【0130】

従って、本実施形態は、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が１０ｍｍ～２００ｍｍの範囲内である場合に好適である。なお、本実施形態では、図２に示すように、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離は、Ｙ方向の距離Ｌ１で規定できる。換言すると、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が１０ｍｍ以下である場合は、窓ガラス５０における局所的な温度差が生じがたい車両用ウインドシールド１を実現できる。すなわち、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離が１０ｍｍ以下である場合は、図１０Ａ～図１０Ｄで説明したような、中央部での変化特性が極小となる傾向が生じがたくなり、欠陥（例えば割れ）が生じがたい車両用ウインドシールド１を実現できる。なお、第１領域１３１及び第２領域１３２間の距離は、電気的な絶縁性を確保する観点から最小化されてよい。

【0131】

この場合、窓ガラス５０は、第３領域１３３に係る部分において、好ましくは、平面引張応力が５ＭＰａ以下である。これは、もともとのガラスが持つ残留引張応力が小さい方が熱応力での割れの危険性が下がるためである。また、窓ガラス５０は、第３領域１３３に係る部分において、好ましくは、ガラス（例えば車室側のガラス５１ｂ）の厚さが２ｍｍ以下である。このような厚みの薄いガラスは熱容量が比較的に小さいため、窓ガラス５０における局所的な温度差を低減できるためである。また、上述した温度差低減処理の際に応答性良く第３領域１３３のガラス温度が上昇するためである。

【0132】

次に、図１１以降のフローチャートを参照して、本実施形態による制御装置１０の動作例について説明する。以降の処理フロー図（フローチャート）においては、各ステップの入力と出力の関係を損なわない限り、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。

【0133】

図１１は、ウインドシールド用加熱制御に関連して本実施形態による制御装置１０により実行される処理の一例を示す概略フローチャートである。図１１に示す処理は、例えば、車両の起動スイッチ（例えばイグニッションスイッチ）がオン状態である際に、所定周期ごとに繰り返し実行されてよい。

【0134】

ステップＳ１では、制御装置１０は、制御に必要な各種情報を取得する。制御に必要な各種情報は、センサ情報取得部１５０に関連して上述したとおりであり、窓ガラス５０に関連した各種センサ情報や環境情報（車速情報、外気温情報、及び内気温情報）等である。

【0135】

ステップＳ２では、制御装置１０は、第１加熱要素６１０を制御するための第１加熱要素制御処理を実行する。第１加熱要素制御処理は、第１通電処理部１５２１に関連して上述した第１通電処理を包含し、第１加熱要素制御処理の一例は、図１２を参照して後述する。

【0136】

ステップＳ３では、制御装置１０は、第２加熱要素６２０を制御するための第２加熱要素制御処理を実行する。第２加熱要素制御処理は、第２通電処理部１５２２に関連して上述した第２通電処理を包含し、第２加熱要素制御処理の一例は、図１３を参照して後述する。

【0137】

ステップＳ４では、制御装置１０は、温度差低減中フラグＦ３が“０”であるか否かを判定する。温度差低減中フラグＦ３は、温度差低減処理の実行状態に対応付けて“１”となり、温度差低減処理の非実行状態に対応付けて“０”となるフラグである。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ５に進み、それ以外の場合は、ステップＳ６に進む。

【0138】

ステップＳ５では、制御装置１０は、第２通電中フラグＦ２が“１”であるか否かを判定する。第２通電中フラグＦ２は、第２加熱要素６２０の通電状態に対応付けて“１”となり、第２加熱要素６２０の非通電状態に対応付けて“０”となるフラグである。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ７に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。

【0139】

ステップＳ６では、制御装置１０は、第２通電中フラグＦ２が“０”であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ１１に進み、それ以外の場合は、ステップＳ７に進む。

【0140】

ステップＳ７では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づいて、温度差パラメータの値を算出する。温度差パラメータは、温度差パラメータ算出部１５２４に関連して上述したとおりである。

【0141】

ステップＳ８では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報と、閾値情報とに基づいて、閾値Ｔｈを算出（設定）する。閾値情報は、制御情報記憶部１５１に関連して上述したとおりであり、閾値Ｔｈについては、閾値設定処理部１５２３に関連して上述したとおりである。

【0142】

ステップＳ９では、制御装置１０は、ステップＳ７で得た温度差パラメータの値が、ステップＳ８で得た閾値Ｔｈを超えているか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ１０に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１１に進む。

【0143】

ステップＳ１０では、制御装置１０は、温度差低減中フラグＦ３を“１”にセット又は維持する。

【0144】

ステップＳ１１では、制御装置１０は、温度差低減中フラグＦ３を“０”にリセット又は維持する。

【0145】

ステップＳ１２では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１が“１”であるか否かを判定する。第１通電中フラグＦ１は、第１加熱要素６１０の通電状態に対応付けて“１”となり、第１加熱要素６１０の非通電状態に対応付けて“０”となるフラグである。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、今回周期の処理は終了し、それ以外の場合は、ステップＳ１３に進む。

【0146】

ステップＳ１３では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１を“１”にセットする。すなわち、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１を“０”から“１”に変化させる。

【0147】

図１２は、第１加熱要素制御処理（図１１のステップＳ２）の一例を示す概略フローチャートである。

【0148】

ステップＳ２０では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１が“１”であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ２１に進み、それ以外の場合は、ステップＳ２５に進む。

【0149】

ステップＳ２１では、制御装置１０は、スイッチ部６１４をオンすることで、第１加熱要素６１０を通電する。

【0150】

ステップＳ２２では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づいて、第１通電終了閾値を算出する。第１通電終了閾値は、上述のとおりである。

【0151】

ステップＳ２３では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づく第１領域１３１のガラス温度が、ステップＳ２２で得た第１通電終了閾値以上であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ２４に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。

【0152】

ステップＳ２４では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１を“０”にリセットする。

【0153】

ステップＳ２５では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づいて、第１通電開始閾値を算出する。第１通電開始閾値は、上述のとおりである。

【0154】

ステップＳ２６では、制御装置１０は、ステップＳ１で得た各種情報に基づく第１領域１３１のガラス温度が、ステップＳ２５で得た第１通電開始閾値以下であるか否かを判定する。判定結果が“ＹＥＳ”の場合、ステップＳ２７に進み、それ以外の場合は、今回周期の処理は終了する。

【0155】

ステップＳ２７では、制御装置１０は、第１通電中フラグＦ１を“１”にセットする。

【0156】

図１３は、第２加熱要素制御処理（図１１のステップＳ３）の一例を示す概略フローチャートである。図１３の第２加熱要素制御処理に係るフローチャートは、図１２に示した第１加熱要素制御処理のフローチャートに対して、実質的に以下の説明の『第１』を『第２』に読み替えるだけの相違であるので、詳細な説明は省略する。

【0157】

図１１～図１３に示す処理によれば、第２通電処理部１５２２により第２通電処理が実行される状態において（ステップＳ５の“ＹＥＳ”）、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えると（ステップＳ９の“ＹＥＳ”）、第１通電中フラグＦ１が“０”であっても“１”に変化される（ステップＳ１３）。この場合、第１加熱要素６１０の通電が実行されることで（ステップＳ２１）、温度差低減処理が実現されることになる。すなわち、図１１～図１３に示す処理では、ステップＳ１３で第１通電中フラグＦ１が“１”に変化されることに起因した第１加熱要素６１０の通電（ステップＳ２１）が、温度差低減処理となる。従って、図１１～図１３に示す処理によれば、第２通電処理部１５２２により第２通電処理が実行される状態において、温度差低減処理が実現されることで、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）の可能性を効果的に低減できる。

【0158】

なお、図１１～図１３に示す処理では、ステップＳ１３で第１通電中フラグＦ１の状態を強制的に変化させることで、ステップＳ２１により温度差低減処理を実現しているが、これに限られない。例えば、温度差低減中フラグＦ３が“１”である場合に、ステップＳ２２で算出される第１通電終了閾値を、より大きい値に補正することで、ステップＳ２１により温度差低減処理を実現してもよい。また、温度差低減中フラグＦ３が“１”である場合に、ステップＳ２５で算出される第１通電開始閾値を、より小さい値に補正することで、ステップＳ２１により温度差低減処理を実現してもよい。

【0159】

なお、図１１～図１３に示す処理では、温度差低減処理は、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈ以下になった場合（ステップＳ９の“ＮＯ”）や、第２加熱要素６２０の通電が終了する場合（ステップＳ６の“ＹＥＳ”）に、終了されるが、これに限られない。これらの２つの条件のうちの、いずれか一方が満たされる場合のみ終了されてもよいし、他の条件が付加されてもよい。

【0160】

［第２実施形態］
以下の第２実施形態の説明において、上述した第１実施形態と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。また、特に説明しない構成要素については、上述した第１実施形態と同様であってよい。

【0161】

図１４は、第２実施形態による車両用ウインドシールド１Ａの一部の拡大図であり、図１のＱ１部に対応する部分を示す図である。

【0162】

第２実施形態による車両用ウインドシールド１Ａは、上述した第１実施形態による車両用ウインドシールド１に対して、第１温度センサ７１の位置が異なる。具体的には、本実施形態では、第１温度センサ７１は、図１４に示すように、第３領域１３３内に設けられる。すなわち、第１温度センサ７１は、第１領域１３１及び第２領域１３２から離れた所定位置に設けられる。所定位置は、好ましくは、第３領域１３３のうちの、第１領域１３１又は第２領域１３２との温度差が最大となる位置（すなわち第３領域１３３のガラス温度に係る位置）又はその近傍である。典型的には、所定位置は、第３領域１３３の中央部（領域１３３１参照）内である。

【0163】

このような本実施形態による車両用ウインドシールド１Ａによれば、第３領域１３３内に配置される第１温度センサ７１により、第３領域１３３内のガラス温度の最小値を精度良く検出できる。これにより、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差を精度良く検出できる。この結果、窓ガラス５０の欠陥（例えば割れ）の可能性を更に効果的に低減できる。

【0164】

なお、本実施形態では、ウインドシールド用加熱制御に関連した制御装置の機能については、図示を省略するが、上述した第１実施形態と同様であってよい。本実施形態によれば、温度差パラメータ算出部１５２４が算出する温度差パラメータの値は、第３領域１３３と第１領域１３１又は第２領域１３２の温度差を精度良く表すことができるので、制御の信頼性を高めることができる。

【0165】

また、本実施形態では、第１温度センサ７１及び第２温度センサ７２のうちの、第１温度センサ７１が第３領域１３３に設けられるので、第２通電処理は第２温度センサ７２を利用して精度良く実現できる。ただし、変形例では、第２温度センサ７２が第３領域１３３に設けられてもよいし、新たな第３温度センサ（図示せず）が第３領域１３３に設けられてもよい。

【0166】

以上、各実施形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施形態の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

【0167】

例えば、上述した実施形態では、温度差低減処理は、上述したように、第２通電処理が実行されている状態において、温度差低減処理の実行条件が満たされた場合に実行されるが、これに限られない。例えば、温度差低減処理は、第２通電処理が実行される場合は常に実行されてもよい。また、温度差パラメータの値の変化を予測することで、より早い段階から温度差低減処理が開始されるようにしてもよい。例えば、上述のように第２通電処理だけが開始される場合であって、当該第２通電処理に起因して温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えることが予測される場合は、温度差パラメータの値が閾値Ｔｈを超えるよりも前に第１通電処理が実行されてもよい。

【0168】

また、本実施形態は、ウインドシールド用の加熱制御プログラムとしても用いることができる。すなわち、本実施形態にかかるプログラムは、移動体の室内外を仕切るガラスに設けられる加熱要素を制御するためのプログラムであって、１つ以上のセンサからのセンサ情報を取得する処理と、前記センサ情報に基づいて、前記ガラスにおける第１領域に設けられる第１加熱要素と、前記ガラスにおける前記第１領域とは異なる第２領域に設けられる第２加熱要素とを制御する制御処理とを、コンピュータに実行させる。前記制御処理は、前記ガラスにおける前記第１領域及び前記第２領域の間の第３領域でのガラス温度と、前記第１領域でのガラス温度又は前記第２領域でのガラス温度との温度差が上限値を超えないように、前記第１加熱要素及び前記第２加熱要素のうちの少なくとも一方を制御する温度差低減処理を含む。

【0169】

この出願は、２０２０年３月２日に出願された日本出願特願２０２０－０３４７６６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0170】

１、１Ａ 車両用ウインドシールド
３ 電子部品
４ カバー
１０ 制御装置
２０ 車両周辺監視センサ
３１ 車載ネットワーク
３３ 車輪速センサ
３５ 外気温センサ
３６ 内気温センサ
５０ 窓ガラス
５１ａ ガラス
５１ｂ ガラス
５１ｃ 中間膜
５４ 遮蔽膜
５４ａ 一定幅部
５４ｂ 凸部
６０ 加熱装置
６１ 第１加熱装置
６１０ 第１加熱要素
６１２ バスバ
６１３ バスバ
６１４ スイッチ部
６２ 第２加熱装置
６２０ 第２加熱要素
６２２ バスバ
６２３ バスバ
６２４ スイッチ部
７０ センサ装置
７１ 第１温度センサ
７２ 第２温度センサ
７６ 第１湿度センサ
７７ 第２湿度センサ
１３１ 第１領域
１３２ 第２領域
１３３ 第３領域
１５０ センサ情報取得部
１５１ 制御情報記憶部
１５２ 制御処理部
１５２１ 第１通電処理部
１５２２ 第２通電処理部
１５２３ 閾値設定処理部
１５２４ 温度差パラメータ算出部
１５２５ 閾値判定処理部
１５２６ 温度差低減処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】