特許 7619559 車両のスイッチ構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-14

(45)【発行日】2025-01-22

(54)【発明の名称】車両のスイッチ構造

(51)【国際特許分類】

   H01H 9/18 20060101AFI20250115BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20250115BHJP

   H01H 3/12 20060101ALI20250115BHJP

   H01H 3/02 20060101ALI20250115BHJP

   H01H 23/14 20060101ALI20250115BHJP

   H01H 13/14 20060101ALI20250115BHJP

【ＦＩ】

H01H9/18 Z

B60R16/02 630J

H01H3/12 A

H01H3/02 C

H01H23/14

H01H13/14 Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020204850

(22)【出願日】2020-12-10

(65)【公開番号】P2022092195

(43)【公開日】2022-06-22

【審査請求日】2023-11-01

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 冨原星陽、田中由浩、新崎未奈及び三好哲史が、令和元年１２月１３日に、第２０回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて、「曲率が与える厚み知覚バイアスに関する基礎検討」という題目で、三好哲史、新崎未奈及び田中由浩が発明した「曲率が与える厚み知覚バイアス」について公開した。

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】304021277

【氏名又は名称】国立大学法人 名古屋工業大学

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(72)【発明者】

【氏名】三好 哲史

(72)【発明者】

【氏名】新崎 未奈

(72)【発明者】

【氏名】田中 由浩

【審査官】荒木 崇志

(56)【参考文献】

【文献】特許第４４１５６８９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開平０３－１１９２２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－０３２５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２３２５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４１８０３３６（ＵＳ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１０４７５８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０１４６０２６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｈ ３／０２

Ｈ０１Ｈ ３／１２

Ｈ０１Ｈ ９／００ － ９／２８

Ｈ０１Ｈ １３／００ － １３／８８

Ｈ０１Ｈ １９／００ － ２３／３０

Ｈ０１Ｈ ８９／００ － ８９／１０

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の同一領域に設置され、かつ乗員の手指により操作される複数のスイッチを備え、
前記複数のスイッチは、互いに異なる信号を切り替え、かつ前記手指の動作方向が互いに等しい第１スイッチおよび第２スイッチを含み、
前記第１スイッチは、前記動作方向に屈曲した単一の第１曲率半径を有する曲面のみで構成された第１操作面を有し、
前記第２スイッチは、前記第１操作面と同じ向きに屈曲した単一の第２曲率半径を有する曲面のみで構成された第２操作面を有し、
前記第１曲率半径と前記第２曲率半径とは、互いに異なっており、
前記第１操作面は、前記動作方向において前記手指から最も近くに位置する第１頂点を含み、
前記第２操作面は、前記動作方向において前記手指から最も近くに位置する第２頂点を含み、
前記動作方向において、前記第２頂点の位置が前記第１頂点の位置に等しい、車両のスイッチ構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主に車室内の同一領域に設置され、かつ車載装置の操作に用いられる複数のスイッチを備える車両のスイッチ構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のスイッチ構造の一例が開示されている。当該スイッチ構造は、ステアリングホイールに設けられている。当該スイッチ構造は、複数のスイッチを備える。複数のスイッチのいずれかには、乗員に向けて突出する突起が設けられている。これにより、乗員の手指が突起に接触することによって、手指からの感覚のみにより複数のスイッチの弁別ができるものとなっている。したがって、当該スイッチ構造は、視認することなく複数のスイッチの弁別を図ることが可能となっている。

【0003】

しかし、複数のスイッチのいずれかに突起を設けることは、道路運送車両の保安基準の細目を定める告示（平成１４年国土交通省告示第６１９号）」の内部突起にかかる基準を満たす必要がある。突起の形状が尖ったものであると、乗員に対する安全性が低下するためである。当該基準により、突起の形状に制約（たとえば突起の曲率半径を２．５ｍｍ以上に設定）が生じる。したがって、この制約によって、複数のスイッチの弁別性が低下することが懸念される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－３２５３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、乗員に対する安全性を確保しつつ、視認することなく複数のスイッチの弁別を図ることが可能な車両のスイッチ構造を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によって提供される車両のスイッチ構造は、車両の同一領域に設置され、かつ乗員の手指により操作される複数のスイッチを備え、前記複数のスイッチは、互いに異なる信号を切り替え、かつ前記手指の動作方向が互いに等しい第１スイッチおよび第２スイッチを含み、前記第１スイッチは、前記動作方向に屈曲した曲面をなす第１操作面を有し、前記第２スイッチは、前記第１操作面と同じ向きに屈曲した曲面をなす第２操作面を有し、前記第１操作面および前記第２操作面の曲率が互いに異なり、前記第１操作面は、前記動作方向において前記手指から最も近くに位置する第１頂点を含み、前記第２操作面は、前記動作方向において前記手指から最も近くに位置する第２頂点を含み、前記動作方向において、前記第２頂点の位置が前記第１頂点の位置に等しいことを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明にかかる車両のスイッチ構造によれば、視認することなく複数のスイッチの弁別を図ることが可能となる。

【0008】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面に基づき以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態および第２実施形態にかかる車両のスイッチ構造が適用されたステアリングホイールの正面図である。

【図2】本発明の第１実施形態にかかる車両のスイッチ構造の断面図であり、かつ図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。

【図3】車両用スイッチに関するモニタリング調査結果の主成分分析の散布図である。

【図4】本発明の第２実施形態にかかる車両のスイッチ構造の断面図であり、かつ図１のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【図5】本発明の第３実施形態にかかる車両のスイッチ構造の平面図である。

【図6】図５に示す車両のスイッチ構造の右側面図である。

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図8】本発明の第４実施形態にかかる車両のスイッチ構造の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明を実施するための形態について、添付図面に基づいて説明する。

【0011】

〔第１実施形態〕
図１～図３に基づき、本発明の第１実施形態にかかる車両のスイッチ構造（以下「スイッチ構造Ａ１０」という。）について説明する。スイッチ構造Ａ１０は、複数のスイッチ２０を備える。複数のスイッチ２０は、車両の同一領域に設置され、かつ乗員の手指３０により操作される。複数のスイッチ２０は、車載装置の操作に用いられる。

【0012】

図１に示すように、ステアリングホイール１１は、リム部１１１、パッド部１１２、および複数のスポーク部１１３を有する。リム部１１１とパッド部１１２とは、複数のスポーク部１１３によって連結されている。パッド部１１２は、ステアリングシャフト（図示略）に連結されている。したがって、リム部１１１をステアリングシャフトの中心軸回りに回転させることにより、車両の操舵が可能となる。

【0013】

図１に示すように、スイッチ構造Ａ１０においては、複数のスイッチ２０は、複数のスポーク部１１３のうちいずれかに設置されている。したがって、スイッチ構造Ａ１０においては、スポーク部１１３が先述の「車両の同一領域」に相当する。

【0014】

図２に示すように、複数のスイッチ２０は、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２を含む。第２スイッチ２０２は、第１スイッチ２０１に隣接している。第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２は、互いに異なる信号（主に電気信号）を切り替え、かつ手指３０の動作方向Ｘ（以下「動作方向Ｘ」という。）が互いに等しい。スイッチ構造Ａ１０においては、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２は、互いに分離された押し込み型となっている。すなわち、スイッチ構造Ａ１０においては、手指３０により第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２を動作方向Ｘにかつ個別に押し込むことによって、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２の各々が操作される。したがって、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２の各々のストローク方向は、動作方向Ｘに等しい。

【0015】

図２に示すように、第１スイッチ２０１は、第１操作面２１を有する。手指３０により第１スイッチ２０１を操作する際、第１操作面２１に手指３０が接触する。第１スイッチ２０１は、動作方向Ｘのうち手指３０が位置する側に向けて凸状をなしている。第１操作面２１は、動作方向Ｘに屈曲した曲面をなす。スイッチ構造Ａ１０においては、第１操作面２１は、動作方向Ｘのうち手指３０に近づく側に向けて凸状の曲面をなす。第１操作面２１は、曲率半径ｒ１の曲面をなす。当該曲面は、円柱面および球面を含む。第１操作面２１は、第１頂点２１Ａを含む。第１頂点２１Ａは、動作方向Ｘにおいて手指３０から最も近くに位置する。スイッチ構造Ａ１０においては、動作方向Ｘに沿って視て、第１頂点２１Ａは、第１操作面２１の中央に位置する。

【0016】

図２に示すように、第２スイッチ２０２は、第２操作面２２を有する。手指３０により第２スイッチ２０２を操作する際、第２操作面２２に手指３０が接触する。第２操作面２２は、第１スイッチ２０１の第１操作面２１と同じ向きに屈曲した曲面をなす。スイッチ構造Ａ１０においては、第２操作面２２は、動作方向Ｘのうち手指３０に近づく側に向けて凸状の曲面をなす。第２操作面２２は、曲率半径ｒ２の曲面をなす。当該曲面は、円柱面および球面を含む。曲率半径ｒ２は、第１操作面２１の曲率半径ｒ１よりも大である。したがって、第２操作面２２の曲率は、第１操作面２１の曲率よりも小である。第２操作面２２は、第２頂点２２Ａを含む。第２頂点２２Ａは、動作方向Ｘにおいて手指３０から最も近くに位置する。スイッチ構造Ａ１０においては、動作方向Ｘに沿って視て、第１頂点２１Ａは、第１操作面２１の中央に位置する。

【0017】

図２に示すように、第１スイッチ２０１の第１操作面２１と、第２スイッチ２０２の第２操作面２２とは、曲率が互いに異なったものとなっている。さらに動作方向Ｘにおいて、第２操作面２２の第２頂点２２Ａの位置が、第１操作面２１の第１頂点２１Ａの位置に等しい。ここで、ステアリングホイール１１のスポーク部１１３は、乗員に対向する表面１１Ａを有する。先述の内部突起にかかる基準の対象外となる突出量（突出量３．２ｍｍ未満）の範囲内であれば、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２が表面１１Ａから乗員側に突出してもよい。

【0018】

次に、スイッチ構造Ａ１０の作用効果について説明する。

【0019】

スイッチ構造Ａ１０は、第１操作面２１を有する第１スイッチ２０１と、第２操作面２２を有する第２スイッチ２０２とを備える。第１操作面２１は、動作方向Ｘに屈曲した曲面をなす。第２操作面２２は、第１操作面２１と同じ向きに屈曲した曲面をなす。第１操作面２１および第２操作面２２の曲率は互いに異なる。さらに動作方向Ｘにおいて、第２操作面２２の第２頂点２２Ａの位置が、第１操作面２１の第１頂点２１Ａの位置に等しい。

【0020】

図３は、車両用スイッチに関するモニタリング調査結果の主成分分析の散布図である。本調査は、目隠し状態の７名のモニターに対して１７種類の車両用スイッチを手指で触れてもらい、その際の手指からの感覚をモニタリングしたものである。当該車両用スイッチのストローク量は、いずれも同一である。図３に示す第１主成分および第２主成分の各々の値がともに正の方向に大になるほど、「スイッチのストローク量をより大きく感じる。」や「スイッチがより厚く感じる。」といった感覚をモニターが覚えることが確認された。図３に示す１７種類の車両用スイッチのうち、スイッチＳ１の曲率は、スイッチＳ２の曲率よりも大に設定されている。図３によれば、スイッチＳ２よりもスイッチＳ１の方が、第１主成分および第２主成分の各々の値がともに正の方向に大である。したがって、スイッチＳ１は、スイッチＳ２よりもスイッチのストローク量を大きく感じる構成であることや、スイッチ２よりもスイッチの厚みを感じる構成であることがいえる。

【0021】

図３に示す主成分分析から、第１スイッチ２０１の第１操作面２１の曲率が、第２スイッチ２０２の第２操作面２２の曲率と異なることによって、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２のいずれかに突起を設けることなく、第１スイッチ２０１と第２スイッチ２０２を手指３０からの感覚のみにより弁別できるものとなる。したがって、スイッチ構造Ａ１０によれば、視認することなく複数のスイッチ２０の弁別を図ることが可能である。

【0022】

さらに図２に示すように、動作方向Ｘにおいて、第２操作面２２の第２頂点２２Ａの位置が、第１操作面２１の第１頂点２１Ａの位置に等しい。これにより、スイッチ構造Ａ１０においては、動作方向Ｘにおけるステアリングホイール１１のスポーク部１１３の表面１１Ａに対して先述の内部突起にかかる基準の対象外となる突出量の範囲内となるように、動作方向Ｘにおける第１頂点２１Ａおよび第２頂点２２Ａの位置の設定がしやすくなる。したがって、乗員に対する安全性が確保される。

【0023】

スイッチ構造Ａ１０によれば、複数のスイッチ２０の各々のストローク量を抑えた場合であっても、手指３０からの感覚のみにより複数のスイッチ２０の弁別を図ることができる。さらに、複数のスイッチ２０の各々が曲率を持つため、複数のスイッチ２０の各々の体積を縮小することができる。これらのことは、スイッチ構造Ａ１０のコスト縮減に寄与する。

【0024】

〔第２実施形態〕
図４に基づき、本発明の第２実施形態にかかる車両のスイッチ構造Ａ２０（以下「スイッチ構造Ａ２０」という。）について説明する。本図において、先述したスイッチ構造Ａ１０と同一または類似の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0025】

スイッチ構造Ａ２０は、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２の構成が、スイッチ構造Ａ１０の当該構成と異なる。図１に示すように、スイッチ構造Ａ２０は、スイッチ構造Ａ１０と同じくステアリングホイール１１のスポーク部１１３に設置されている。したがって、スイッチ構造Ａ２０においては、スポーク部１１３が先述の「車両の同一領域」に相当する。

【0026】

図４に示すように、スイッチ構造Ａ２０においては、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２は、これらが一体となったシーソー型となっている。スイッチ構造Ａ２０においては、手指３０により第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２のいずれかを動作方向Ｘに押し込むと、一体となった第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２が支点２３を回転軸として動作方向Ｘに揺動する。これにより、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２の各々が操作される。したがって、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２の各々のストローク方向は、動作方向Ｘに等しい。

【0027】

次に、スイッチ構造Ａ２０の作用効果について説明する。

【0028】

スイッチ構造Ａ２０は、第１操作面２１を有する第１スイッチ２０１と、第２操作面２２を有する第２スイッチ２０２とを備える。第１操作面２１は、動作方向Ｘに屈曲した曲面をなす。第２操作面２２は、第１操作面２１と同じ向きに屈曲した曲面をなす。第１操作面２１および第２操作面２２の曲率は互いに異なる。さらに動作方向Ｘにおいて、第２操作面２２の第２頂点２２Ａの位置が、第１操作面２１の第１頂点２１Ａの位置に等しい。したがって、スイッチ構造Ａ２０によっても、乗員に対する安全性を確保しつつ、視認することなく複数のスイッチの弁別を図ることが可能である。

【0029】

〔第３実施形態〕
図５～図７に基づき、本発明の第３実施形態にかかる車両のスイッチ構造Ａ３０（以下「スイッチ構造Ａ３０」という。）について説明する。本図において、先述したスイッチ構造Ａ１０と同一または類似の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0030】

スイッチ構造Ａ３０は、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２の構成が、スイッチ構造Ａ１０の当該構成と異なる。図５に示すように、スイッチ構造Ａ３０は、内装部材１２に配置されている。内装部材１２は、たとえばドアトリムに設けられた乗員の肘掛け部である。したがって、スイッチ構造Ａ３０においては、内装部材１２が先述の「車両の同一領域」に相当する。

【0031】

図５および図７に示すように、スイッチ構造Ａ３０においては、複数のスイッチ２０は、互いに隣り合っている。複数のスイッチ２０の各々は、基部２４およびつまみ部２５を有するシーソー型である。基部２４は、内装部材１２に収納され、かつ内装部材１２の表面１２Ａと面一である。なお、表面１２Ａは、図６に示す突出方向Ｙを向く。つまみ部２５は、基部２４から図６に示す突出方向Ｙに突出している。複数のスイッチ２０の各々のつまみ部２５には、動作方向Ｘにおいて互いに反対側に位置する第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２が設けられている。さらに複数のスイッチ２０が互いに隣り合う方向において、一方のスイッチ２０の第１スイッチ２０１の隣に、他方のスイッチ２０の第２スイッチ２０２が位置する。スイッチ構造Ａ３０においては、第１スイッチ２０１の第１操作面２１と、第２スイッチ２０２の第２操作面２２との各々は、動作方向Ｘのうち手指３０が位置する側に向けて凸状の曲面をなす。スイッチ構造Ａ３０においては、当該曲面は球面であるが、これを円柱面としてもよい。

【0032】

図６に示すように、スイッチ構造Ａ３０においては、複数のスイッチ２０のいずれかのつまみ部２５を手指３０により動作方向Ｘに移動させると、当該スイッチ２０の基部２４が支点２３を回転軸として突出方向Ｙに揺動する。これにより、複数のスイッチ２０を個別に操作することができる。したがって、複数のスイッチ２０の各々のストローク方向は、突出方向Ｙに等しい。

【0033】

図７に示すように、動作方向Ｘの一方側において、一方のスイッチ２０の第１操作面２１（第１スイッチ２０１）の第１頂点２１Ａと、他方のスイッチ２０の第２操作面２２（第２スイッチ２０２）の第２頂点２２Ａとは、仮想平面Ｐ１の位置に揃ったものとなっている。さらに動作方向Ｘの他方側において、一方のスイッチ２０の第２操作面２２の第２頂点２２Ａと、他方のスイッチ２０の第１操作面２１の第１頂点２１Ａとは、仮想平面Ｐ２の位置に揃ったものとなっている。

【0034】

次に、スイッチ構造Ａ３０の作用効果について説明する。

【0035】

スイッチ構造Ａ３０は、第１操作面２１を有する第１スイッチ２０１と、第２操作面２２を有する第２スイッチ２０２とを備える。第１操作面２１は、動作方向Ｘに屈曲した曲面をなす。第２操作面２２は、第１操作面２１と同じ向きに屈曲した曲面をなす。第１操作面２１および第２操作面２２の曲率は互いに異なる。さらに動作方向Ｘにおいて、第２操作面２２の第２頂点２２Ａの位置が、第１操作面２１の第１頂点２１Ａの位置に等しい。したがって、スイッチ構造Ａ３０によっても、乗員に対する安全性を確保しつつ、視認することなく複数のスイッチの弁別を図ることが可能である。

【0036】

〔第４実施形態〕
図８に基づき、本発明の第４実施形態にかかる車両のスイッチ構造Ａ４０（以下「スイッチ構造Ａ４０」という。）について説明する。本図において、先述したスイッチ構造Ａ１０と同一または類似の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。ここで、図８の断面位置は、スイッチ構造Ａ１０を示す図２の断面位置に等しい。

【0037】

スイッチ構造Ａ４０は、第１スイッチ２０１の第１操作面２１と、第２スイッチ２０２の第２操作面２２との構成が、スイッチ構造Ａ１０の当該構成と異なる。スイッチ構造Ａ４０は、スイッチ構造Ａ１０と同じくステアリングホイール１１のスポーク部１１３に設置されている。したがって、スイッチ構造Ａ４０においては、スポーク部１１３が先述の「車両の同一領域」に相当する。

【0038】

図８に示すように、スイッチ構造Ａ４０においては、第１スイッチ２０１の第１操作面２１は、動作方向Ｘのうち手指３０から遠ざかる側に向けて凹状の曲面をなす。したがって、第１操作面２１が屈曲する向きは、スイッチ構造Ａ１０の第１操作面２１が屈曲する向きの反対側である。動作方向Ｘに沿って視て、第１操作面２１の第１頂点２１Ａは、第１操作面２１の周縁に位置する。

【0039】

図８に示すように、第２スイッチ２０２の第２操作面２２は、動作方向Ｘのうち手指３０から遠ざかる側に向けて凹状の曲面をなす。したがって、第２操作面２２が屈曲する向きは、第１操作面２１が屈曲する向きと同一であり、かつスイッチ構造Ａ１０の第２操作面２２が屈曲する向きの反対側である。動作方向Ｘに沿って視て、第２操作面２２の第２頂点２２Ａは、第２操作面２２の周縁に位置する。

【0040】

図８に示すように、動作方向Ｘにおける第１頂点２１Ａおよび第２頂点２２Ａの位置は、先述の内部突起にかかる基準の対象外となる突出量の範囲内であれば、第１スイッチ２０１および第２スイッチ２０２がステアリングホイール１１のスポーク部１１３の表面１１Ａから乗員側に突出してもよい。

【0041】

次に、スイッチ構造Ａ４０の作用効果について説明する。

【0042】

スイッチ構造Ａ４０は、第１操作面２１を有する第１スイッチ２０１と、第２操作面２２を有する第２スイッチ２０２とを備える。第１操作面２１は、動作方向Ｘに屈曲した曲面をなす。第２操作面２２は、第１操作面２１と同じ向きに屈曲した曲面をなす。第１操作面２１および第２操作面２２の曲率は互いに異なる。さらに動作方向Ｘにおいて、第２操作面２２の第２頂点２２Ａの位置が、第１操作面２１の第１頂点２１Ａの位置に等しい。したがって、スイッチ構造Ａ４０によっても、乗員に対する安全性を確保しつつ、視認することなく複数のスイッチの弁別を図ることが可能である。

【0043】

本発明は、先述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、インストルメントパネル、コンソールおよびカーナビゲーションなど、車両のあらゆる部材および装置に適用することが可能である。さらに本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0044】

Ａ１０，Ａ２０，Ａ３０，Ａ４０：スイッチ構造
１１：ステアリングホイール
１１Ａ：表面
１１１：リム部
１１２：パッド部
１１３：スポーク部
１２：内装部材
１２Ａ：表面
２０：スイッチ
２０１：第１スイッチ
２０２：第２スイッチ
２１：第１操作面
２１Ａ：第１頂点
２２：第２操作面
２２Ａ：第２頂点
２３：支点
２４：基部
２５：つまみ部
３０：手指
ｒ１，ｒ２：曲率半径
Ｘ：動作方向
Ｙ：突出方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】