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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-01-14
(45)【発行日】2025-01-22
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/20 20060101AFI20250115BHJP
G03G 15/20 20060101ALI20250115BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20250115BHJP
【ＦＩ】
G03G21/20
G03G15/20 555
G03G21/00 510
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021160445
(22)【出願日】2021-09-30
(65)【公開番号】P2023050379
(43)【公開日】2023-04-11
【審査請求日】2024-03-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(73)【特許権者】
【識別番号】304021417
【氏名又は名称】国立大学法人東京科学大学
(74)【代理人】
【識別番号】100098626
【弁理士】
【氏名又は名称】黒田 壽
(72)【発明者】
【氏名】長谷 岳誠
(72)【発明者】
【氏名】加藤 弘一
(72)【発明者】
【氏名】伏信 一慶
(72)【発明者】
【氏名】倉本 信一
【審査官】大浜 登世子
(56)【参考文献】
【文献】特開平０２－０７７０７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０２－０４３５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０２０９５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－２９９３６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０６０３７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２５７２２４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／２０
Ｇ０３Ｇ １５／２０
Ｇ０３Ｇ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像が形成された記録シートに該画像を加熱定着させる定着手段と、前記定着手段による定着後の記録シートを冷却する冷却手段と、
前記冷却手段の温度を調整する冷却温度制御手段とを有する画像形成装置であって、
前記記録シートが前記定着手段を通過するときの該定着手段の温度を検知する定着温度検知手段と、
前記記録シートが前記冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度を検知する冷却温度検知手段と、
前記定着温度検知手段及び前記冷却温度検知手段の検知結果に基づいて、前記記録シートの物性情報の推定を行う推定手段と、を有し、
前記冷却手段は、通過する記録シートから吸熱する吸熱部材と、該吸熱部材を空冷又は液冷する冷却部材とを含み、
前記冷却温度制御手段は、前記推定手段が推定した物性情報に基づいて、前記冷却部材の冷却能力を制御して前記冷却手段の温度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記推定手段は、記録シートの印刷速度に基づいて、前記記録シートの物性情報の推定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記定着手段の温度を制御する定着温度制御手段を有し、
前記定着温度制御手段は、前記推定手段が推定した物性情報に基づいて、前記定着手段の温度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項4】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記物性情報は、記録シートの坪量、厚さ及び平滑度のうちの少なくとも１つであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項5】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記推定手段は、記録シートの光学特性を検知する光学センサの検知結果に基づいて、該記録シートの物性情報の推定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項6】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記推定手段は、物性情報が既知である学習対象記録シートが学習対象画像形成装置の定着手段を通過するときの該定着手段の温度情報と、該学習対象記録シートが該学習対象画像形成装置の冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度情報とを含む複数の学習用データを用いて学習した推定プログラムを用いて、前記記録シートの物性情報の推定を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、画像が形成された記録シートに該画像を加熱定着させる定着手段と、前記定着手段の温度を制御する定着温度制御手段とを有する画像形成装置が知られている。
【0003】
特許文献１には、用紙の厚さを測定する紙厚センサと、用紙の坪量を測定する坪量センサと、用紙の表面性（用紙の反射光量）を測定する表面性センサとを備えた電子写真方式の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置には、これらのセンサによる検知出力に基づいて、用紙の紙種情報を判別する紙種判別エンジンが搭載されている。この紙種判別エンジンは、ユーザーにより設定された用紙の紙種情報を正解ラベルとした教師データを用いた教師あり学習により生成された学習済みモデルである。この画像形成装置は、紙種判別エンジンによって紙種情報が判別された用紙を用いて印刷する場合、その紙種情報に対応する印刷条件で印刷を実行する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、従来の画像形成装置では、上述した各種センサの検知出力に基づき、紙種判別エンジンで判別した用紙の紙種情報に対応する印刷条件で印刷しても、冷却手段の温度が用紙に適合せずに、排紙された用紙のブロッキング等の不具合が発生しやすいという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上述した課題を解決するために、本発明は、画像が形成された記録シートに該画像を加熱定着させる定着手段と、前記定着手段による定着後の記録シートを冷却する冷却手段と、前記冷却手段の温度を調整する冷却温度制御手段とを有する画像形成装置であって、前記記録シートが前記定着手段を通過するときの該定着手段の温度を検知する定着温度検知手段と、前記記録シートが前記冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度を検知する冷却温度検知手段と、前記定着温度検知手段及び前記冷却温度検知手段の検知結果に基づいて、前記記録シートの物性情報の推定を行う推定手段と、を有し、前記冷却手段は、通過する記録シートから吸熱する吸熱部材と、該吸熱部材を空冷又は液冷する冷却部材とを含み、前記冷却温度制御手段は、前記推定手段が推定した物性情報に基づいて、前記冷却部材の冷却能力を制御して前記冷却手段の温度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、冷却手段の温度が記録シートに適合しないことで発生する不具合を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図2】同プリンタにおける定着装置を示す模式図。
【図3】同プリンタにおける冷却装置を示す模式図。
【図4】冷却装置の他の例を示す模式図。
【図5】冷却装置の更に他の例を示す模式図。
【図6】実施形態における定着装置及び冷却装置の温度制御に関する制御ブロック図。
【図7】実施形態における定着装置及び冷却装置の温度制御の流れを示すフローチャート。
【図8】記録シートの銘柄と定着温度の目標値との関係を示すグラフ。
【図9】実験例で用いる人工ニューラルネットワークの例を示す説明図。
【図10】（ａ）は、実施例において作成した学習済みモデルに検証用データを入力し、記録シートの坪量の推定結果をプロットしたグラフ。（ｂ）は、実施例において作成した学習済みモデルに検証用データを入力し、記録シートの厚みの推定結果をプロットしたグラフ。（ｃ）は、実施例において作成した学習済みモデルに検証用データを入力し、記録シートの平滑度の推定結果をプロットしたグラフ。
【図11】（ａ）は、記録シートの物性情報を含む入力値から排紙部の温度を推定する既存の推定プログラムを用いて、同学習済みモデルにより推定した記録シートの物性情報を入力したときの推定結果をプロットしたグラフ。（ｂ）は、同既存の推定プログラムを用いて、記録シートの物性情報を入力しないときの推定結果をプロットしたグラフ。（ｃ）は、同既存の推定プログラムを用いて、実測した記録シートの物性情報を入力したときの推定結果をプロットしたグラフ。
【図12】（ａ）は、定着設定温度を１２０℃とし、４５Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの各種温度センサの温度プロファイル。（ｂ）は、定着設定温度を１２０℃とし、７０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの各種温度センサの温度プロファイル。（ｃ）は、定着設定温度を１６０℃とし、４５Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの各種温度センサの温度プロファイル。（ｄ）は、定着設定温度を１６０℃とし、７０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの各種温度センサの温度プロファイル。
【図13】（ａ）は、定着設定温度を１２０℃とし、ＰＯＤグロスコート１００紙を５００枚連続通紙したときの各種温度センサの温度プロファイル。（ｂ）は、定着設定温度を１２０℃とし、９０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの各種温度センサの温度プロファイル。（ｃ）は、定着設定温度を１６０℃とし、ＰＯＤグロスコート１００紙を５００枚連続通紙したときの各種温度センサの温度プロファイル。（ｄ）は、定着設定温度を１６０℃とし、９０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの各種温度センサの温度プロファイル。
【図14】普通紙とコート紙の表面性の差異を示す参考図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタの一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、プリンタ１００は、内部に収容している記録シートとしての記録シートを給紙路に供給する給紙部（給紙テーブル）と、これの上に搭載されたプリンタ部とを有している。図中の符号の末尾に付されているＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋという添え字は、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック（黒）用の部材であることを示している。
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図において、プリンタ１００は、内部に収容している記録シートとしての記録シートを給紙路に供給する給紙部（給紙テーブル）と、これの上に搭載されたプリンタ部とを有している。図中の符号の末尾に付されているＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋという添え字は、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック（黒）用の部材であることを示している。
【0009】
プリンタ部の中央付近には、複数の支持ローラ１４，１５，１５'，１６，６３に掛け回されて図中時計回り方向に無端移動可能な無端状の中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０の周方向における全域のうち、クリーニングバックアップローラに対する掛け回し箇所には、ベルトクリーニング装置１７がベルトおもて面側から当接している。このベルトクリーニング装置１７は、後述する二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１０のおもて面に残留する転写残トナーを除去するものである。
【0010】
中間転写ベルト１０の周方向における全域のうち、支持ローラたる駆動ローラ１４と支持ローラ１５との間の領域は、ほぼ水平方向に延在している。そして、その領域の上には、タンデム画像形成部２０が配設されている。タンデム画像形成部２０は、ベルトおもて面に沿って配設されたイエロー，マゼンタ，シアン，ブラック用の四つの作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋをベルトおもて面に対向させている。
【0011】
タンデム画像形成部２０の上には、潜像書込手段としての光書込装置２１が設けられている。タンデム画像形成部２０の作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の潜像が形成される潜像担持体としてのドラム状の感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有している。感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面は、帯電装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋによって一様に帯電された後（例えば－６５０Ｖ）、画像データに基づいて光源を駆動する光書込装置２１によって光走査される。この光走査によって生じる感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面の光照射部は電位を減衰させて（例えば－５０Ｖ）静電潜像となる。
【0012】
感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面に形成された静電潜像は、現像装置５９Ｙ，５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｋによって現像されてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像になる。現像装置５９Ｙ，５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｋには、必要に応じてトナーボトル５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０ＫからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーが供給される。現像装置５９Ｙ，５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｋ内では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーと磁性キャリアとを混合したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ現像剤が攪拌される。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ現像剤中のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーは負極性に摩擦帯電する（例えば－３０μＣ／ｇ）。現像装置５９，５９Ｍ，５９Ｃ，５９Ｋ内には、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像ローラが配設されている。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像ローラは、その周面の一部をケーシングに設けられた開口を通じて外部に露出させて、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに対向させている。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像ローラによって汲み上げられたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ現像剤は、ローラの回転に伴って感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに対向する現像領域まで搬送される。現像領域では、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの静電潜像と、現像バイアス（例えば－５００Ｖ）が印加される現像ローラとの間に、負極性のトナーをローラ側から潜像側に移動させる現像ポテンシャルが作用する。この現像ポテンシャルより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の現像ローラ上のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーが磁性キャリアから離脱して感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの静電潜像に転移する。これにより、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの静電潜像がＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーによって現像されて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像になる。
【0013】
感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの下には、一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋが配設されており、中間転写ベルト１０を感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに向けて押圧している。これにより、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋと中間転写ベルト１０とが当接するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップの周辺では、一次転写バイアスが印加される一次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋと、感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの静電潜像との間に一次転写電界が形成される。
【0014】
プリンタ１００は、画像データを受信すると、駆動手段によって駆動ローラ１４を回転駆動することで、中間転写ベルト１０を図中時計回り方向に無端移動させる。同時に、プリンタ１００は、作像ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを駆動して感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像を形成する。これらのトナー像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップで中間転写ベルト１０のおもて面に重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト１０のおもて面には四色重ね合わせトナー像が形成される。
【0015】
なお、ブラックの単色画像を中間転写ベルト１０上に形成する場合には、駆動ローラ１４以外の支持ローラ１５，１５'を移動させて、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃを中間転写ベルト１０から離間させることも可能である。
【0016】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップを通過した後の感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面には、中間転写ベルト１０に一次転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、ドラムクリーニング装置６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋによって感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面から除去された後、廃トナーボトルに搬送される。
【0017】
クリーニング後の感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面は、帯電装置６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋによって再び一様に帯電せしめられる。
【0018】
プリンタ１００は、給紙部の給紙テーブル２００上における給紙ローラ４２の１つを選択的に回転させる。これにより、ペーパーバンク４３内に多段に設けられた複数の給紙カセット４４の１つから記録シートが繰り出される。そして、分離ローラ４５によって記録シートが１枚ずつに分離して給紙路４８に送られた後、搬送ローラ４７によって搬送されてプリンタ部の給紙路４８に進入する。プリンタ部の給紙路４８に進入した記録シートは、レジストローラ対４９のレジストニップに突き当たって止まる。
【0019】
中間転写ベルト１０の下方には、二次転写装置２２が配設されている。二次転写装置２２は、中間転写ベルト１０の周方向における全域のうち、支持ローラとしての二次転写対向ローラ１６に対する掛け回し箇所に対して二次転写ローラ１６'を当接させて二次転写ニップを形成している。
【0020】
レジストローラ対４９は、記録シートを二次転写ニップでベルト上の四色重ね合わせトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始して記録シートを二次転写ニップに向けて送り出す。二次転写ニップ内では、二次転写電界やニップ圧の作用により、中間転写ベルト１０上の四色重ね合わせトナー像が記録シートに二次転写されてフルカラー画像になる。
【0021】
二次転写ニップを通過した記録シートは、定着装置２５に送られてその表面にフルカラー画像が定着せしめられる。定着装置２５を通過して温度上昇した記録シートは、冷却装置２６に送られて冷却され、その後、排出ローラ対５６を経由して機外へと排出された後、排紙トレイ５７上にスタックされる。
【0022】
なお、記録シートの両面に画像を形成する両面プリントモードにおいて、両面のうち、第１面だけにトナー像が定着せしめられた状態の記録シートは、冷却装置２６を通過した後、排出ローラ対５６ではなく、再送装置２８に送られる。そして、記録シートは、再送装置２８によって裏表を反転されながら給紙路４８に再送される。その後、記録シートは、給紙路４８から２次転写ニップに送られてその第２面にも４色重ね合わせトナー像が２次転写された後、定着装置２５と排出ローラ対５６とを経由して機外へと排出される。
【0023】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト１０は、ベルトクリーニング装置１７により、表面に付着している転写残トナーが除去された後、再びＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップに進入する。ベルトクリーニング装置１７内に収容されたトナーは、搬送手段によって廃トナーボトルに回収される。
【0024】
また、本実施形態には、定着装置２５に搬送される記録シートの種類を検知するための光学センサである紙種センサ１０２が設けられている。紙種センサ１０２は、給紙部から定着装置２５に至る記録シートの搬送経路中に設置した紙厚センサや紙サイズセンサを用いることができる。
【0025】
図２は、本実施形態における定着装置２５を示す模式図である。
図２に示すように、定着装置２５は、加熱部材としての定着ベルト２５ａと、加熱ローラ２５ｂと、定着ローラ２５ｃと、加熱ローラ２５ｂに設けられる加熱手段としての定着ヒータ２５ｄとを備える。また、定着装置２５は、加圧部材としての加圧ローラ２５ｅと、加圧ローラ２５ｅに設けられる加熱手段としての加圧ヒータ２５ｆと、加圧ローラ２５ｅを冷却するための加圧ローラファン２５ｇとを備える。更に、定着装置２５は、定着温度検知手段としての加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ及び加圧ローラ温度センサ２５ｊを備える。温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊのうち、少なくとも定着ローラ温度センサ２５ｉは、センサ自身の温度（補償温度）を測定する機能を有している。
図２に示すように、定着装置２５は、加熱部材としての定着ベルト２５ａと、加熱ローラ２５ｂと、定着ローラ２５ｃと、加熱ローラ２５ｂに設けられる加熱手段としての定着ヒータ２５ｄとを備える。また、定着装置２５は、加圧部材としての加圧ローラ２５ｅと、加圧ローラ２５ｅに設けられる加熱手段としての加圧ヒータ２５ｆと、加圧ローラ２５ｅを冷却するための加圧ローラファン２５ｇとを備える。更に、定着装置２５は、定着温度検知手段としての加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ及び加圧ローラ温度センサ２５ｊを備える。温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊのうち、少なくとも定着ローラ温度センサ２５ｉは、センサ自身の温度（補償温度）を測定する機能を有している。
【0026】
定着ローラ２５ｃ及び加熱ローラ２５ｂには、定着ベルト２５ａが一定のテンションで架け渡されている。定着ベルト２５ａは、無端状ベルトであり、例えばニッケル、ステンレス、ポリイミドなどの基材にシリコーンゴム層（３００～５００μｍ）などの弾性層を形成した２層構造となっている。定着ローラ２５ｃは、金属の芯金にシリコーンゴムを形成した構成となっている。加熱ローラ２５ｂは、アルミニウム又は鉄の中空ローラであり、内部には定着ヒータ２５ｄが設けられている。
【0027】
定着ベルト２５ａの温度制御は、加熱ローラ２５ｂの定着ヒータ２５ｄへの通電をオンオフ制御することにより行われる。なお、定着装置２５における加熱手段は、ヒータ２５ｄ，２５ｆに限らず、ランプ、電磁誘導式の加熱装置（ＩＨヒータ）など、温度制御可能な他の加熱手段であってもよい。
【0028】
加圧ローラ２５ｅは、定着ベルト２５ａの下側に位置し、定着ローラ２５ｃに巻き付いている部分の定着ベルト２５ａに対して回転自在に圧接する。加圧ローラ２５ｅは、アルミニウム又は鉄の中空ローラであり、内部には加圧ヒータ２５ｆが設けられている。加圧ローラ２５ｅの温度制御は、加圧ローラ２５ｅの加圧ヒータ２５ｆへの通電をオンオフ制御することにより行われる。
【0029】
加圧ローラ２５ｅの加圧力は、加圧ローラ２５ｅの軸部を定着ローラ２５ｃ側へ付勢する付勢手段としての加圧スプリングによって付与される。加圧カムの回転角を変更することにより加圧スプリングを支持する支持部材を変位させることで、加圧スプリングの圧縮量を変更することができる。したがって、加圧カムの回転角を制御することで、加圧スプリングによる付勢力を変更して加圧ローラ２５ｅの加圧力（定着ニップのニップ圧）を変更することができる。
【0030】
加圧ローラ２５ｅと定着ベルト２５ａとの圧接によって定着ニップが形成され、この定着ニップを記録シートＳが通過することにより、記録シートＳ上のトナー像が熱と圧力とによって記録シートＳに定着される。
【0031】
図３は、本実施形態における冷却装置２６を示す模式図である。
図３に示すように、冷却装置２６は、ヒートパイプ２６ａの吸熱部２６ｂ（記録シートＳを冷却する冷却部）が定着後の記録シートＳに接触するように配置され、ヒートパイプ２６ａの放熱部２６ｃが吸熱部２６ｂから記録シートＳの側方まで延出するように配置される。冷却装置２６が定着装置２５の内部に配置される場合、ヒートパイプ２６ａの放熱部２６ｃは定着装置２５の外部に露出するように配置するのがよい。この冷却装置２６には、冷却温度検知手段としての冷却装置温度センサ２６ｈが備わっている。
図３に示すように、冷却装置２６は、ヒートパイプ２６ａの吸熱部２６ｂ（記録シートＳを冷却する冷却部）が定着後の記録シートＳに接触するように配置され、ヒートパイプ２６ａの放熱部２６ｃが吸熱部２６ｂから記録シートＳの側方まで延出するように配置される。冷却装置２６が定着装置２５の内部に配置される場合、ヒートパイプ２６ａの放熱部２６ｃは定着装置２５の外部に露出するように配置するのがよい。この冷却装置２６には、冷却温度検知手段としての冷却装置温度センサ２６ｈが備わっている。
【0032】
図３の冷却装置２６では、ヒートパイプ２６ａの放熱部２６ｃに放熱フィン２６ｄが設置されている。この放熱フィン２６ｄに送風手段であるファン２６ｅにより空気を吹き付けて空冷することにより、ヒートパイプ２６ａの吸熱部２６ｂの温度を下げるように調整して冷却効率を上げることができる。
【0033】
また、周囲の影響を受けないようにする目的、あるいは、冷却効率を上げる目的で、ヒートパイプ２６ａの放熱部２６ｃ及び放熱フィン２６ｄは、必要に応じてファン２６ｅと一緒に、ダクト内に収容されてもよい。ダクトは、機外の空気をダクト内に吸気する吸気口と、ダクト内の空気を機外へ排気する排気口が備えられる。
【0034】
なお、冷却装置２６の構成は、冷却部材によって記録シートＳを冷却できるもので、その冷却部材の温度を制御可能なものであれば、他の構成、方式を採用してもよい。
【0035】
冷却装置の他の構成は、例えば、図４に示すようなものであってもよい。この冷却装置２７は、冷却部材（吸熱部材）である冷却ローラ２７ａと、冷却ローラ２７ａに当接して冷却ニップを形成する搬送ベルト２７ｂとを備える。また、冷却装置２７は、搬送ベルト２７ｂを張架する２つの支持ローラ２７ｃ，２７ｄと、冷却ローラ２７ａのシート搬送方向上流側と下流側に配置されるガイドローラ２７ｅ，２７ｆと、冷却温度検知手段としての冷却装置温度センサ２７ｈとを備える。
【0036】
図４の冷却装置２７は、吸熱部材冷却手段として、水などの液体あるいは気体からなる冷媒（本実施形態では冷却水を用いる）を循環させて冷却ローラ２７ａを冷却する液冷（水冷）タイプのものを使用する。冷却ローラ２７ａの温度制御は、チラー（冷却水循環装置）２７ｇにより、循環する冷却水を冷凍機で温度調整することにより行われる。
【0037】
また、冷却装置の更に他の構成は、例えば、図５に示すように、定着後の記録シートＳに近接して配置される吸熱部材としての２枚の板金２９ａ，２９ｂを、冷却部材として用いるものであってもよい。図５に示す冷却装置２９において、２枚の板金２９ａ，２９ｂには、板金を冷却するためのヒートシンク２９ｃが設置されている。このヒートシンク２９ｃに送風手段であるファン２９ｄにより空気を吹き付けて空冷することにより、２枚の板金２９ａ，２９ｂの温度を下げるように調整して冷却効率を上げることができる。この構成においても、冷却温度検知手段としての冷却装置温度センサ２９ｈが備わっている。
【0038】
図５に示す冷却装置２９では、定着装置２５を通過して搬送されてきた記録シートＳは、シート搬送経路を形成する板金２９ａ，２９ｂに近接、接触しながら搬送されることで、温度が低下する。記録シートＳの通過により昇温した板金２９ａ，２９ｂは、ヒートシンク２９ｃから放熱され、記録シートＳの冷却効果を保持するように設計される。
【0039】
次に、本実施形態における定着装置２５及び冷却装置２６の温度制御について説明する。
図６は、本実施形態における定着装置２５及び冷却装置２６の温度制御に関する制御ブロック図である。
本実施形態における温度制御は、定着温度制御手段及び冷却温度制御手段としての紙物性推定部１１０及び温度制御部１２０によって実施される。
図６は、本実施形態における定着装置２５及び冷却装置２６の温度制御に関する制御ブロック図である。
本実施形態における温度制御は、定着温度制御手段及び冷却温度制御手段としての紙物性推定部１１０及び温度制御部１２０によって実施される。
【0040】
紙物性推定部１１０には、プリンタ制御部１３０から、印刷ジョブ情報（印刷モード、画像情報、印刷枚数など）が入力される。また、紙物性推定部１１０には、本プリンタ１００の定着装置２５に設置された各種温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊのうちの少なくとも１つの温度センサの検知結果（通紙のときの定着装置２５の温度情報）も入力される。また、紙物性推定部１１０には、本プリンタ１００の冷却装置２６に設置された温度センサ２６ｈの検知結果（通紙のときの冷却装置２６の温度情報）も入力される。また、紙種センサ１０２からの検知結果を入力してもよい。紙物性推定部１１０は、これらの入力情報に基づいて、記録シートＳの物性値（物性情報）を推定する。
【0041】
紙物性推定部１１０が推定する記録シートＳの物性値は、定着後の記録シートＳの温度あるいは冷却後の記録シートＳの温度に関係性のある物性の情報であり、具体的には、記録シートＳの坪量、紙厚、銘柄（紙種）、平滑度などが挙げられる。
【0042】
本実施形態において、紙物性推定部１１０は、所定の推定プログラムをコンピュータで実行することにより、記録シートＳの物性値を推定するものであり、この推定プログラムには、いわゆる機械学習によって作成された学習済みモデルが用いられる。この推定プログラム（学習済みモデル）の詳細については後述する。
【0043】
温度制御部１２０は、紙物性推定部１１０が推定した記録シートＳの物性値から定着補正温度を算出し、定着装置２５の温度が当該定着補正温度以下になるように定着装置２５の温度を制御するとともに、これに合わせて冷却装置２６の温度も制御する。具体的には、定着装置２５の温度制御は、定着設定温度（目標定着温度）を変更して定着ヒータ２５ｄの温度を制御することにより行う。また、冷却装置２６の温度制御は、ヒートパイプ２６ａの放熱部２６ｃに設けられる放熱フィン２６ｄを送風するファン２６ｅの風量（回転数）を制御することにより行う。
【0044】
なお、定着装置２５の温度制御は、加圧ローラ２５ｅの温度を制御することにより行ってもよい。記録シートＳの定着後温度が高すぎると、定着装置２５のシート搬送方向下流側における搬送部材等にトナーが付着するホットオフセットや、排紙トレイ５７上にスタックされた後に後続の記録シートとくっ付いてしまうブロッキングなどの不具合が発生する。したがって、定着直後の記録シートＳの温度が高い場合には、記録シートＳに直接接触（未定着トナー像を介さずに接触）する加圧ローラ２５ｅの温度を制御することが好ましい。
【0045】
ただし、冷却装置２６の温度を常に最大冷却能力で冷却することは、省エネルギーの観点から好ましくなく、またファン２６ｅの騒音の観点からも好ましくない。したがって、冷却装置２６の温度を適切な温度範囲内に制御すること（すなわち、冷却能力を適切な範囲内に制御すること）が求められる。
【0046】
また、冷却装置２６の温度を適切な温度範囲内に制御していても、記録シートＳの定着後温度が必要以上に高いと、冷却装置２６を高い冷却能力で稼働させる必要が生じ、省エネルギーの観点から好ましくなく、またファン２６ｅの騒音の観点からも好ましくない。本実施形態においては、記録シートＳの物性値（物性情報）を高精度に推定して、定着装置２５の温度が安定して記録シートＳの物性値に適合する定着補正温度以下になるように制御されるため、冷却装置２６を高い冷却能力で稼働させる事態が抑制できる。したがって、省エネルギーの観点、ファン２６ｅの騒音の観点からも好ましい。
【0047】
なお、記録シートＳの定着後温度を検知する新たな温度センサを設ければ、記録シートＳの定着後温度を直接的に取得できる。これによれば、紙物性推定部１１０により記録シートＳの物性値を推定して当該記録シートＳに適合する定着補正温度を算出することなく、定着装置２５の温度を高精度に制御することが可能であり、冷却装置２６の温度を適切に制御することが可能である。
【0048】
しかしながら、このような温度センサを新たに配置することは、一般に、部品点数の削減、省スペース化に反し、高コスト化、大型化を招く。しかも、定着直後の記録シートＳの温度を温度センサで検知しようとすると、定着装置２５からの熱の影響でシート温度を高精度に検知することが難しい。また、本実施形態では、冷却装置２６のシート搬送方向下流側は、すぐに排出ローラ対５６への搬送路と再送装置２８への搬送路との分岐があることから、温度センサを設置する適切なスペースを確保できない。
【0049】
そこで、本実施形態においては、紙物性推定部１１０により記録シートＳの物性値を高精度に推定し、その推定結果に基づいて定着装置２５の温度を制御するとともに、冷却装置２６の温度を制御する。
【0050】
図７は、本実施形態における定着装置２５及び冷却装置２６の温度制御の流れを示すフローチャートである。
まず、本プリンタ１００に印刷ジョブが入力されると、プリンタ制御部１３０は、入力された印刷ジョブ情報（印刷モード、印刷する画像情報、印刷枚数など）を受信する（Ｓ１）。印刷モードは、例えば、紙厚カテゴリー（普通紙、中厚口、厚紙など）の選択情報などが含まれる。また、画像情報には、印刷する画像データのほか、フルカラーかモノクロ、光沢設定、画質優先、速度優先などの設定データも含まれる。
まず、本プリンタ１００に印刷ジョブが入力されると、プリンタ制御部１３０は、入力された印刷ジョブ情報（印刷モード、印刷する画像情報、印刷枚数など）を受信する（Ｓ１）。印刷モードは、例えば、紙厚カテゴリー（普通紙、中厚口、厚紙など）の選択情報などが含まれる。また、画像情報には、印刷する画像データのほか、フルカラーかモノクロ、光沢設定、画質優先、速度優先などの設定データも含まれる。
【0051】
プリンタ制御部１３０は、入力された印刷ジョブ情報に含まれる印刷モードや画像情報に基づいて、通紙モード（定着設定温度、印刷速度など）を決定し（Ｓ２）、定着装置２５の温度センサが定着可能温度に到達すると、印刷を開始する（Ｓ３）。具体的には、例えば、記録シートＳの銘柄がＰＯＤグロスコート紙１２８ｇ／ｍ２である場合、印刷モードは普通紙モードとなるので、定着設定温度（加熱ローラ温度センサ２５ｈの目標温度）は１６０℃に決定され、印刷速度は、１分間に８０枚（Ａ４横通紙）を印刷できるように、３５０ｍｍ／ｓに決定される。
【0052】
一方で、紙物性推定部１１０は、プリンタ制御部１３０から印刷速度情報を入手する。また、紙物性推定部１１０は、定着装置２５に設置された温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊから、通紙のときの温度検知結果（通紙のときの定着装置２５の温度情報）を入手する。また、紙物性推定部１１０は、冷却装置２６に設置された温度センサ２６ｈから、通紙のときの温度検知結果（通紙のときの冷却装置２６の温度情報）を入手する。そして、紙物性推定部１１０は、これらの情報に基づいて、記録シートＳの物性値を推定（予測）し（Ｓ４）、その推定した記録シートＳの物性値（物性情報）を温度制御部１２０へ送る。
【0053】
温度制御部１２０は、紙物性推定部１１０から入力される記録シートＳの物性値（物性情報）から、トナーを適切に定着できる好適な定着補正温度を算出する（Ｓ５）。この定着補正温度の算出は、記録シート所定枚数ごと（例えば１枚ごと）に繰り返し行う。そして、このように算出した定着補正温度が現在の定着設定温度を超えていると判定したら（Ｓ６のＮｏ）、定着設定温度を、算出した定着補正温度に変更する処理を行う（Ｓ７）。その後、この変更に伴い、冷却装置２６のファン２６ｅを最適風量となるように変更する処理行う（Ｓ８）。
【0054】
一方で、処理ステップＳ６において、算出した定着補正温度が現在の定着設定温度以下であると判定したら（Ｓ６のＹｅｓ）、定着設定温度を変更しない（Ｓ９）。なぜなら、現在の定着設定温度は、印刷ジョブ情報に含まれる紙厚カテゴリーによって設定されているため、推定された物性値が現在の定着設定温度より高くすると、トナーのホットオフセットや排紙トレイ上でのブロッキングが悪化するおそれがあるためである。もちろん、このようなおそれが許容される場合には、算出した定着補正温度が現在の定着設定温度以下であるときも、定着設定温度を、算出した定着補正温度に変更する処理を行ってもよく、この変更に伴い、冷却装置２６のファン２６ｅを最適風量となるように変更してもよい。
【0055】
本実施形態では、以上の処理を印刷ジョブが終了するまで継続する（Ｓ１０）。
【0056】
具体例を挙げて説明すると、紙物性推定部１１０が推定した記録シートＳの物性値が、例えば、坪量については１３０ｇ／ｍ２であると推定され、紙厚については１４０μｍであると推定され、平滑度については８００ｓと推定された場合、これらの物性値から算出される定着補正温度は、例えば１５５℃となる。この場合、現在の定着設定温度が１６０℃であるときには、その定着設定温度を１５５℃に変更し、冷却装置２６のファン２６ｅを駆動する駆動信号のデューティを８０％から７０％に引き下げる。
【0057】
次に、紙物性推定部１１０における記録シートＳの物性値（物性情報）を推定する推定処理について説明する。
本実施形態の紙物性推定部１１０は、機械学習により最適化されたモデル（学習済みモデル）からなる推定プログラムをコンピュータにより実行することによって、記録シートＳの物性値を推定する。ただし、紙物性推定部１１０は、これに限らず、他の方法（人間がプログラミングしたコンピュータプログラムを用いる方法）によって記録シートＳの物性情報を推定してもよい。ただし、記録シートＳの物性情報に影響を与える要因は、多岐にわたっており、しかも相互に影響し合う要因であることが多い。そのため、機械学習により作成した推定プログラム（学習済みモデル）を用いる方が、より高い確度の推定に有利である。
本実施形態の紙物性推定部１１０は、機械学習により最適化されたモデル（学習済みモデル）からなる推定プログラムをコンピュータにより実行することによって、記録シートＳの物性値を推定する。ただし、紙物性推定部１１０は、これに限らず、他の方法（人間がプログラミングしたコンピュータプログラムを用いる方法）によって記録シートＳの物性情報を推定してもよい。ただし、記録シートＳの物性情報に影響を与える要因は、多岐にわたっており、しかも相互に影響し合う要因であることが多い。そのため、機械学習により作成した推定プログラム（学習済みモデル）を用いる方が、より高い確度の推定に有利である。
【0058】
また、記録シートＳの物性情報の推定は、学習済みモデルによるプログラムや人間がプログラミングしたプログラムによる演算により算出する方法に限らず、当該プログラムの入力と出力との対応関係を記述したテーブルを用いる方法でもよい。例えば、作成した学習済みモデルの入力（定着装置２５の温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊの情報、冷却装置の温度センサ２６ｈの情報、印刷速度情報など）と、出力（記録シートＳの物性情報としての坪量、厚さ、平滑度、銘柄など）との関係を記述したテーブルを予め記憶部に保存しておく。そして、そのテーブルを参照して、入力値から出力値が得られるようにする。ただし、記録シートＳの物性情報を高精度に得ようとすると、テーブルに記述する入力と出力の組み合わせの数が膨大になってしまい、テーブル作成の困難などの不具合もあるため、その点は、これを防止するように数を適正にすることに留意する。
【0059】
紙物性推定部１１０において用いられる推定プログラムとしての学習済みモデルの作成方法について説明する。
なお、ここでは、コンピュータ装置に実行されるプログラムを例に挙げて説明するが、これは一例であり、電子演算等ができる機器等に実行されるプログラムであれば、これに限らない。また、当該コンピュータ装置や当該機器等は、画像形成装置の内部でも外部でも、どちらに備わっていてもよい。
なお、ここでは、コンピュータ装置に実行されるプログラムを例に挙げて説明するが、これは一例であり、電子演算等ができる機器等に実行されるプログラムであれば、これに限らない。また、当該コンピュータ装置や当該機器等は、画像形成装置の内部でも外部でも、どちらに備わっていてもよい。
【0060】
本実施形態における学習済みモデルは、定着装置２５の温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊの情報と、冷却装置２６の温度センサ２６ｈの情報と、印刷速度情報とから、記録シートＳの物性情報（坪量、厚さ、平滑度、銘柄）を推定する。なお、印刷速度情報は、画像形成装置の印刷速度が一定である場合には必須ではない。
【0061】
このような学習済みモデルの作成方法は、例えば、物性情報が既知である学習対象の記録シートを通紙して、プリンタ１００で得られる上述した各種情報を入力値とし、当該記録シートの既知の物性情報を正解ラベルとした学習用データを多数作成する。そして、これらの学習用データを含んで構成される学習用データセットを用いて、教師あり学習によりモデルに学習をさせることにより、上述した学習済みモデルを生成する。
【0062】
学習用データは、多数の種類の記録シートＳを単一のプリンタ１００により繰り返し通紙して収集してもよい。また、学習用データは、同一機種である多数のプリンタ１００から収集してもよく、その場合、市場に出回ってユーザーにより使用されている多数のプリンタ１００からネットワークを介して収集してもよい。
【0063】
本実施形態では、ニューラルネットワークと呼ばれる数理モデルを用いて学習用データを入力して学習を行い、記録シートＳの物性情報を推定する最適なモデル（学習済みモデル）を算出する。機械学習では、入力データに対する出力が最適になるように、アルゴリズムが自動的にモデルのパラメータを決定する。
【0064】
ここで、本実施形態における推定対象となる記録シートＳの物性情報（坪量、厚さ、平滑度）は、記録シートＳの温度関連物性、具体的には、記録シートＳの表面性、材質、坪量、熱伝導率等の物性値、水分含有量などの環境依存値などによって、大きく影響される。これは、図８に示すように、記録シートＳの銘柄の違いによって、定着温度の目標値（最適な定着温度）が異なっていることからも理解される。例えば、コート紙は、普通紙に比べて表面の粗さが小さく、アンカー効果が得られにくいため、トナーをシートに定着させるにはより多くの熱量が必要になる。また、合成紙やメタリック紙、プラスチックメディアについても、表面粗さが小さく、より多くの熱量が必要になる。同様に、表層材質、熱伝導率などの違いによっても、トナーを定着させるのに必要な熱量には差が発生する。
【0065】
また、同じ定着温度の目標値、同じ坪量の記録シートであっても、記録シートの平滑度によって定着後温度は異なる。なぜなら、定着ベルトの温度が同じでも、平滑度が異なれば定着ベルトと記録シートとの接触面積が異なり、伝熱量も異なるためである。そのため、記録シートＳの種類に応じて定着温度の目標値（定着設定温度）が変更されたり、同じ定着温度の目標値でも記録シートの平滑度が異なっていたりする場合は、冷却後の記録シートＳの温度も変わってくる。
【0066】
以上のことは、記録シートＳの種類の違い（物性情報の違い）によって、定着装置２５の温度が変わり、冷却装置２６の温度が変わることを意味する。したがって、定着装置２５の温度及び冷却装置２６の温度を含む学習用データを用いて機械学習を行うことで、記録シートＳの物性情報を高い確度で推定可能な学習済みモデルを得ることができる。
【0067】
以下、記録シートＳの物性情報を推定する学習済みモデルの実施例を示す。
表１は、学習済みモデルの作成に用いたデータの一部を示している。なお、表１に示すように、Ｎｏ．１～Ｎｏ．２４のデータは、学習済みモデルの作成のための学習用データ（トレーニングデータ）として用いたデータであり、Ｎｏ．２５～Ｎｏ．３０のデータは、検証用データ（テストデータ）として用いたデータである。
表１は、学習済みモデルの作成に用いたデータの一部を示している。なお、表１に示すように、Ｎｏ．１～Ｎｏ．２４のデータは、学習済みモデルの作成のための学習用データ（トレーニングデータ）として用いたデータであり、Ｎｏ．２５～Ｎｏ．３０のデータは、検証用データ（テストデータ）として用いたデータである。
【0068】
【表1】
【0069】
本実験例では、本実施形態のプリンタと同機種の実験装置で測定された温度を使用して紙物性値を予測するために、図９に示すような人工ニューラルネットワーク（ＡＮＮ）による機械学習モデルを構築した。このモデルは、相互に接続された多数のニューロンで構成されており、最初の層は入力層、最後の層は出力層、中間層は隠れ層と呼ばれる。入力情報は、人工ニューラルネットワークを介して前方に伝播される。モデルの精度を評価する際には、平均二乗誤差（ＭＳＥ）を用い、決定係数Ｒ２を用いて、実測値に対する予測値の誤差を評価した。
【0070】
紙物性予測モデルを構築する際には、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊ、冷却装置温度センサ２６ｈ、線速を入力層に入力し、紙物性値（坪量、厚さ、平滑度）を出力層に入力して学習させて紙物性予測モデルを構築する。紙物性を予測する際には、紙物性予測モデルに加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊ、冷却装置温度センサ２６ｈ、線速を入力層に入力し、予測された紙物性値（坪量、厚さ、平滑度）を得る。
【0071】
図１０（ａ）～（ｃ）は、本実施例において作成した学習済みモデルに、Ｎｏ．２５～Ｎｏ．３０の検証用データ（テストデータ）をそれぞれ入力したときの出力結果（推定結果）をプロットしたグラフである。
【0072】
図１０（ａ）は、横軸に記録シートＳの坪量の出力結果（推定結果）をとり、縦軸に記録シートＳの既知の坪量をとったもので、同グラフ中の直線に近いプロットほど推定精度（確度）が高いことをしている。図１０（ａ）に示すように、実施例の学習済モデルによれば、Ｎｏ．２５～Ｎｏ．３０のいずれの記録シートＳについても、記録シートＳが通過するときの定着装置２５の温度（温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊの出力値）と、記録シートＳが通過するときの冷却装置２６の温度（温度センサ２６ｈの出力値）と、線速情報（記録シートＳの搬送速度：印刷速度情報）とに基づいて、当該記録シートＳの物性情報としての坪量を高い確度で推定することができている。
【0073】
図１０（ｂ）は、横軸に記録シートＳの厚みの出力結果（推定結果）をとり、縦軸に記録シートＳの既知の厚みをとったもので、同グラフ中の直線に近いプロットほど推定精度（確度）が高いことをしている。図１０（ｂ）に示すように、実施例の学習済モデルによれば、Ｎｏ．２５～Ｎｏ．３０のいずれの記録シートＳについても、記録シートＳが通過するときの定着装置２５の温度（温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊの出力値）と、記録シートＳが通過するときの冷却装置２６の温度（温度センサ２６ｈの出力値）と、線速情報（記録シートＳの搬送速度：印刷速度情報）とに基づいて、当該記録シートＳの物性情報としての厚みを高い確度で推定することができている。
【0074】
図１０（ｃ）は、横軸に記録シートＳの平滑度の出力結果（推定結果）をとり、縦軸に記録シートＳの既知の平滑度をとったもので、同グラフ中の直線に近いプロットほど推定精度（確度）が高いことをしている。図１０（ｃ）に示すように、実施例の学習済モデルによれば、Ｎｏ．２５～Ｎｏ．３０のうちの１つの記録シートＳを除き、記録シートＳが通過するときの定着装置２５の温度（温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊの出力値）と、記録シートＳが通過するときの冷却装置２６の温度（温度センサ２６ｈの出力値）と、線速情報（記録シートＳの搬送速度：印刷速度情報）とに基づいて、当該記録シートＳの物性情報としての平滑度を高い確度で推定することができている。
【0075】
図１１（ａ）は、定着装置２５の温度（温度センサ２５ｈ，２５ｉ，２５ｊの出力値）、記録紙の物性情報（坪量、厚さ、平滑度）を含む入力値から排紙部の温度（排紙トレイ５７に排紙されたときの記録シートＳの温度）を推定する既存の推定プログラムを用いて、排紙部の温度をプロットしたグラフである。図１１（ａ）乃至（ｃ）のグラフは、横軸に前記既知の推定プログラムによる排紙部温度の推定結果をとり、縦軸に排紙部温度の実測値をとったもので、同グラフ中の実線に近いプロットほど推定精度（確度）が高く、同グラフ中の破線で示す範囲は推定結果の精度を示している。
【0076】
図１１（ａ）は、本実施例の学習済みモデルを用いて推定した記録シートＳの物性情報（坪量、厚み、平滑度）の推定結果を入力したときの排紙部温度の推定結果をプロットしたものである。図１１（ｂ）は、記録シートＳについての物性値情報を入力しなかったときの排紙部温度の推定結果をプロットしたものである。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）と同じ記録シートＳについての物性情報を実測したときの実測結果を入力したときの排紙部温度の推定結果をプロットしたものである。これらのグラフを比較すると、排紙部温度の推定精度は、記録シートＳの物性情報として本実施例の学習済みモデルを用いて推定結果を用いた場合は、物性情報を入力しなかった場合よりも優れており、また、記録シートＳの物性情報として実測値を用いた場合と同程度の高い精度が得られている。
【0077】
図１２（ａ）は、定着設定温度を１２０℃とし、４５Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１２（ｂ）は、定着設定温度を１２０℃とし、７０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１２（ｃ）は、定着設定温度を１６０℃とし、４５Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１２（ｄ）は、定着設定温度を１６０℃とし、７０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１２（ｂ）は、定着設定温度を１２０℃とし、７０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１２（ｃ）は、定着設定温度を１６０℃とし、４５Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１２（ｄ）は、定着設定温度を１６０℃とし、７０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
【0078】
４５Ｋ紙と７０Ｋ紙は平滑度がほぼ同じ記録シートであるが、坪量が異なるため、紙の熱容量が異なっている。そのため、記録シートの厚みが薄いほど、記録シートの温度が高くなり、４５Ｋ紙の方が７０Ｋ紙よりも冷却装置２６の温度（ヒートパイプ２６ａの温度）が高くなっている。また、定着ローラ２５ｃから定着ベルト２５ａを介して加圧ローラ２５ｅへの伝熱量も、記録シートの厚みが薄いほど増えるため、加圧ローラ２５ｅの温度は、記録シートの厚みが薄いほど高くなる。その結果、４５Ｋ紙の方が７０Ｋ紙よりも加圧ローラ２５ｅの温度が高くなっている。本実施形態における記録シートの物性情報を推定する学習済みモデルは、このような冷却装置２６の温度や定着装置２５の温度（加圧ローラ温度）の違いを、坪量の差、紙厚の差に反映して推定処理をしていると考えられる。
【0079】
図１３（ａ）は、定着設定温度を１２０℃とし、ＰＯＤグロスコート１００紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１３（ｂ）は、定着設定温度を１２０℃とし、９０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１３（ｃ）は、定着設定温度を１６０℃とし、ＰＯＤグロスコート１００紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１３（ｄ）は、定着設定温度を１６０℃とし、９０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１３（ｂ）は、定着設定温度を１２０℃とし、９０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１３（ｃ）は、定着設定温度を１６０℃とし、ＰＯＤグロスコート１００紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
図１３（ｄ）は、定着設定温度を１６０℃とし、９０Ｋ紙を５００枚連続通紙したときの冷却装置温度センサ２６ｈ、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊの温度プロファイルである。
【0080】
ＰＯＤグロスコート１００紙と９０Ｋ紙は坪量がほぼ同じ記録シートであるが、平滑度が異なっている。この場合、紙の熱容量がほぼ同じだが、表面粗さの違いによって定着装置２５の定着ベルト２５ａや冷却装置２６のヒートパイプ２６ａとの接触熱抵抗が異なる。そのため、記録シートの平滑度が高いほど、記録シートの温度が高くなり、ＰＯＤグロスコート１００紙の方が９０Ｋ紙よりも冷却装置２６の温度（ヒートパイプ２６ａの温度）が高くなっている。ただし、定着ローラ２５ｃから定着ベルト２５ａを介して加圧ローラ２５ｅへの伝熱量は、記録シートの厚みがほぼ同じであるため、加圧ローラ２５ｅの温度には違いが出ていない。本実施形態における記録シートの物性情報を推定する学習済みモデルは、このように冷却装置２６の温度が違い、定着装置２５の温度（加圧ローラ温度）が同一であることを、平滑度の差に反映して推定処理をしていると考えられる。
【0081】
なお、参考までに、普通紙とコート紙の表面性の差異を、図１４に示す。
【0082】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、画像が形成された記録シートＳに該画像を加熱定着させる定着手段（例えば定着装置２５）と、前記定着手段の温度を制御する定着温度制御手段（例えば、紙物性推定部１１０、温度制御部１２０）とを有する画像形成装置（例えばプリンタ１００）であって、前記定着手段による定着後の記録シートを冷却する冷却手段（例えば冷却装置２６）と、前記記録シートが前記定着手段を通過するときの該定着手段の温度を検知する定着温度検知手段（例えば、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊ）と、前記記録シートが前記冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度を検知する冷却温度検知手段（冷却装置温度センサ２６ｈ）とを有し、前記定着温度制御手段は、前記定着温度検知手段及び前記冷却温度検知手段の検知結果に基づいて、前記定着手段の温度を制御することを特徴とするものである。
従来の画像形成装置では、印刷される前の用紙（記録シート）の厚さ、坪量、表面性を各種センサにより測定（検知）した結果に基づいて当該用紙の紙種情報を判別し、その判別結果に対応する印刷条件により当該用紙への印刷を実行する。しかしながら、このように印刷前の用紙の厚さ、坪量、表面性という物性情報をセンサによって直接的に得る方法では、センサの測定バラツキ、同一種類間における用紙の個体差などが原因で、センサの検知出力から記録シートの物性情報を高い精度で得ることが難しい。そのため、機械学習によって作成された学習済みモデルである紙種判別エンジンを用いても、このように精度の低いセンサの検知出力を入力としているため、紙種情報の判別結果を高い精度で得ることが困難である。その結果、印刷対象となる記録シートの種類に適合した印刷条件によって印刷を実行できないケースが起こり得る。特に、定着手段の温度を用紙に適合する温度となるように制御しようとする場合、用紙の紙種情報の判別結果の精度が悪いと、定着手段の温度が用紙に適合せず、定着温度が高すぎて用紙のブロッキングが発生したり、定着温度が低すぎて定着不良が発生したりするなどの不具合が起こりやすい。
本発明者らは、研究の結果、記録シート通過の際の定着手段の温度の検知結果と、定着後の記録シートを冷却する冷却手段の記録シート通過の際の温度の検知結果とを用いて、記録シートの物性情報を精度よく推定できるという知見を得た。より詳しくは、これらの検知結果を用いることで、当該記録シートに適した定着手段の温度に関わる記録シートの物性情報を高精度に推定できるという知見を得た。この結果、定着温度検知手段及び冷却温度検知手段の検知結果に基づいて定着手段の温度を制御するという本態様によれば、画像形成される記録シートに適合した温度となるように定着手段の温度を精度よく制御することができ、上述した不具合を解消することが可能となる。
［第１態様］
第１態様は、画像が形成された記録シートＳに該画像を加熱定着させる定着手段（例えば定着装置２５）と、前記定着手段の温度を制御する定着温度制御手段（例えば、紙物性推定部１１０、温度制御部１２０）とを有する画像形成装置（例えばプリンタ１００）であって、前記定着手段による定着後の記録シートを冷却する冷却手段（例えば冷却装置２６）と、前記記録シートが前記定着手段を通過するときの該定着手段の温度を検知する定着温度検知手段（例えば、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊ）と、前記記録シートが前記冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度を検知する冷却温度検知手段（冷却装置温度センサ２６ｈ）とを有し、前記定着温度制御手段は、前記定着温度検知手段及び前記冷却温度検知手段の検知結果に基づいて、前記定着手段の温度を制御することを特徴とするものである。
従来の画像形成装置では、印刷される前の用紙（記録シート）の厚さ、坪量、表面性を各種センサにより測定（検知）した結果に基づいて当該用紙の紙種情報を判別し、その判別結果に対応する印刷条件により当該用紙への印刷を実行する。しかしながら、このように印刷前の用紙の厚さ、坪量、表面性という物性情報をセンサによって直接的に得る方法では、センサの測定バラツキ、同一種類間における用紙の個体差などが原因で、センサの検知出力から記録シートの物性情報を高い精度で得ることが難しい。そのため、機械学習によって作成された学習済みモデルである紙種判別エンジンを用いても、このように精度の低いセンサの検知出力を入力としているため、紙種情報の判別結果を高い精度で得ることが困難である。その結果、印刷対象となる記録シートの種類に適合した印刷条件によって印刷を実行できないケースが起こり得る。特に、定着手段の温度を用紙に適合する温度となるように制御しようとする場合、用紙の紙種情報の判別結果の精度が悪いと、定着手段の温度が用紙に適合せず、定着温度が高すぎて用紙のブロッキングが発生したり、定着温度が低すぎて定着不良が発生したりするなどの不具合が起こりやすい。
本発明者らは、研究の結果、記録シート通過の際の定着手段の温度の検知結果と、定着後の記録シートを冷却する冷却手段の記録シート通過の際の温度の検知結果とを用いて、記録シートの物性情報を精度よく推定できるという知見を得た。より詳しくは、これらの検知結果を用いることで、当該記録シートに適した定着手段の温度に関わる記録シートの物性情報を高精度に推定できるという知見を得た。この結果、定着温度検知手段及び冷却温度検知手段の検知結果に基づいて定着手段の温度を制御するという本態様によれば、画像形成される記録シートに適合した温度となるように定着手段の温度を精度よく制御することができ、上述した不具合を解消することが可能となる。
【0083】
［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記冷却手段の温度を調整する冷却温度制御手段（例えば、紙物性推定部１１０、温度制御部１２０）を有し、前記冷却温度制御手段は、前記定着温度検知手段及び前記冷却温度検知手段の検知結果に基づいて、前記冷却手段の温度を制御することを特徴とするものである。
冷却手段の温度を記録シートに適合する温度となるように制御しようとする場合、記録シートの物性情報の判別精度が悪いと、冷却手段の温度が記録シートに適合せず、冷却装置の温度が高すぎて用紙のブロッキングが発生したり、冷却装置の温度が低すぎて省エネルギー化に反したり騒音が発生したりするなどの不具合が起こりやすい。
上述したとおり、記録シート通過の際の定着手段の温度の検知結果と、定着後の記録シートを冷却する冷却手段の記録シート通過の際の温度の検知結果とを用いて、記録シの物性情報を精度よく推定できるという知見を得た。この結果、定着温度検知手段及び冷却温度検知手段の検知結果に基づいて冷却手段の温度を制御するという本態様によれば、画像形成される記録シートに適合した温度となるように冷却手段の温度を精度よく制御することができ、上述した不具合を解消することが可能となる。
第２態様は、第１態様において、前記冷却手段の温度を調整する冷却温度制御手段（例えば、紙物性推定部１１０、温度制御部１２０）を有し、前記冷却温度制御手段は、前記定着温度検知手段及び前記冷却温度検知手段の検知結果に基づいて、前記冷却手段の温度を制御することを特徴とするものである。
冷却手段の温度を記録シートに適合する温度となるように制御しようとする場合、記録シートの物性情報の判別精度が悪いと、冷却手段の温度が記録シートに適合せず、冷却装置の温度が高すぎて用紙のブロッキングが発生したり、冷却装置の温度が低すぎて省エネルギー化に反したり騒音が発生したりするなどの不具合が起こりやすい。
上述したとおり、記録シート通過の際の定着手段の温度の検知結果と、定着後の記録シートを冷却する冷却手段の記録シート通過の際の温度の検知結果とを用いて、記録シの物性情報を精度よく推定できるという知見を得た。この結果、定着温度検知手段及び冷却温度検知手段の検知結果に基づいて冷却手段の温度を制御するという本態様によれば、画像形成される記録シートに適合した温度となるように冷却手段の温度を精度よく制御することができ、上述した不具合を解消することが可能となる。
【0084】
［第３態様］
第３態様は、画像が形成された記録シートに該画像を加熱定着させる定着手段（例えば定着装置２５）と、前記定着手段による定着後の記録シートを冷却する冷却手段（例えば冷却装置２６）と、前記冷却手段の温度を調整する冷却温度制御手段（例えば、紙物性推定部１１０、温度制御部１２０）とを有する画像形成装置（例えばプリンタ１００）であって、前記記録シートが前記定着手段を通過するときの該定着手段の温度を検知する定着温度検知手段（例えば、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊ）と、前記記録シートが前記冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度を検知する冷却温度検知手段（冷却装置温度センサ２６ｈ）とを有し、前記冷却温度制御手段は、前記定着温度検知手段及び前記冷却温度検知手段の検知結果に基づいて、前記冷却手段の温度を制御することを特徴とするものである。
冷却手段の温度を記録シートに適合する温度となるように制御しようとする場合、記録シートの物性情報の判別精度が悪いと、冷却手段の温度が記録シートに適合せず、冷却装置の温度が高すぎて用紙のブロッキングが発生したり、冷却装置の温度が低すぎて省エネルギー化に反したり騒音が発生したりするなどの不具合が起こりやすい。
上述したとおり、記録シート通過の際の定着手段の温度の検知結果と、定着後の記録シートを冷却する冷却手段の記録シート通過の際温度の検知結果とを用いて、記録シートの物性情報を精度よく推定できるという知見を得た。この結果、定着温度検知手段及び冷却温度検知手段の検知結果に基づいて冷却手段の温度を制御するという本態様によれば、画像形成される記録シートに適合した温度となるように冷却手段の温度を精度よく制御することができ、上述した不具合を解消することが可能となる。
第３態様は、画像が形成された記録シートに該画像を加熱定着させる定着手段（例えば定着装置２５）と、前記定着手段による定着後の記録シートを冷却する冷却手段（例えば冷却装置２６）と、前記冷却手段の温度を調整する冷却温度制御手段（例えば、紙物性推定部１１０、温度制御部１２０）とを有する画像形成装置（例えばプリンタ１００）であって、前記記録シートが前記定着手段を通過するときの該定着手段の温度を検知する定着温度検知手段（例えば、加熱ローラ温度センサ２５ｈ、定着ローラ温度センサ２５ｉ、加圧ローラ温度センサ２５ｊ）と、前記記録シートが前記冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度を検知する冷却温度検知手段（冷却装置温度センサ２６ｈ）とを有し、前記冷却温度制御手段は、前記定着温度検知手段及び前記冷却温度検知手段の検知結果に基づいて、前記冷却手段の温度を制御することを特徴とするものである。
冷却手段の温度を記録シートに適合する温度となるように制御しようとする場合、記録シートの物性情報の判別精度が悪いと、冷却手段の温度が記録シートに適合せず、冷却装置の温度が高すぎて用紙のブロッキングが発生したり、冷却装置の温度が低すぎて省エネルギー化に反したり騒音が発生したりするなどの不具合が起こりやすい。
上述したとおり、記録シート通過の際の定着手段の温度の検知結果と、定着後の記録シートを冷却する冷却手段の記録シート通過の際温度の検知結果とを用いて、記録シートの物性情報を精度よく推定できるという知見を得た。この結果、定着温度検知手段及び冷却温度検知手段の検知結果に基づいて冷却手段の温度を制御するという本態様によれば、画像形成される記録シートに適合した温度となるように冷却手段の温度を精度よく制御することができ、上述した不具合を解消することが可能となる。
【0085】
［第４態様］
第４態様は、第２又は第３態様のいずれかにおいて、前記冷却手段は、通過する記録シートから吸熱する吸熱部材（例えば、ヒートパイプ２６ａ、冷却ローラ２７ａ、板金２９ａ，２９ｂ）と、該吸熱部材を空冷又は液冷する冷却部材（例えば、放熱フィン２６ｄ及びファン２６ｅ、チラー２７ｇ、ヒートシンク２９ｃ及びファン２９ｄ）とを含み、前記冷却温度制御手段は、前記冷却部材の冷却能力を制御して前記冷却手段の温度を制御することを特徴とするものである。
これによれば、冷却手段の温度制御が容易である。
第４態様は、第２又は第３態様のいずれかにおいて、前記冷却手段は、通過する記録シートから吸熱する吸熱部材（例えば、ヒートパイプ２６ａ、冷却ローラ２７ａ、板金２９ａ，２９ｂ）と、該吸熱部材を空冷又は液冷する冷却部材（例えば、放熱フィン２６ｄ及びファン２６ｅ、チラー２７ｇ、ヒートシンク２９ｃ及びファン２９ｄ）とを含み、前記冷却温度制御手段は、前記冷却部材の冷却能力を制御して前記冷却手段の温度を制御することを特徴とするものである。
これによれば、冷却手段の温度制御が容易である。
【0086】
［第５態様］
第５態様は、第４態様において、前記吸熱部材は、ヒートパイプであることを特徴とするものである。
これによれば、記録シートを高い冷却能力で冷却することが可能である。
第５態様は、第４態様において、前記吸熱部材は、ヒートパイプであることを特徴とするものである。
これによれば、記録シートを高い冷却能力で冷却することが可能である。
【0087】
［第６態様］
第６態様は、第４態様において、前記吸熱部材は、通過する記録シートをガイドするガイド部材であることを特徴とするものである。
これによれば、比較的簡易な構成で記録シートを冷却できる。
第６態様は、第４態様において、前記吸熱部材は、通過する記録シートをガイドするガイド部材であることを特徴とするものである。
これによれば、比較的簡易な構成で記録シートを冷却できる。
【0088】
［第７態様］
画像が形成された記録シートに該画像を加熱定着させる定着手段（例えば定着装置２５）と、前記定着手段による定着後の記録シートを冷却する冷却手段（例えば冷却装置２６）とを備える画像形成装置（例えばプリンタ１００）によって画像が記録される記録シートの物性情報を推定する推定装置（例えば紙物性推定部１１０）であって、記録シートが前記定着手段を通過するときの該定着手段の温度情報と、該記録シートが前記冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度情報とに基づいて、該記録シートの物性情報の推定を行うことを特徴とするものである。
本態様によれば、上述したとおり、記録シート通過の際の定着手段の温度の検知結果と、定着後の記録シートを冷却する冷却手段の記録シート通過の際の温度の検知結果とを用いて、記録シートの物性情報を精度よく推定できる。
画像が形成された記録シートに該画像を加熱定着させる定着手段（例えば定着装置２５）と、前記定着手段による定着後の記録シートを冷却する冷却手段（例えば冷却装置２６）とを備える画像形成装置（例えばプリンタ１００）によって画像が記録される記録シートの物性情報を推定する推定装置（例えば紙物性推定部１１０）であって、記録シートが前記定着手段を通過するときの該定着手段の温度情報と、該記録シートが前記冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度情報とに基づいて、該記録シートの物性情報の推定を行うことを特徴とするものである。
本態様によれば、上述したとおり、記録シート通過の際の定着手段の温度の検知結果と、定着後の記録シートを冷却する冷却手段の記録シート通過の際の温度の検知結果とを用いて、記録シートの物性情報を精度よく推定できる。
【0089】
［第８態様］
第８態様は、第７態様において、前記物性情報は、記録シートの坪量、厚さ及び平滑度のうちの少なくとも１つであることを特徴とするものである。
これによれば、定着装置の温度や冷却装置の温度を記録シートに適合するように制御するにあたって有用な記録シートの物性情報を得ることができる。
第８態様は、第７態様において、前記物性情報は、記録シートの坪量、厚さ及び平滑度のうちの少なくとも１つであることを特徴とするものである。
これによれば、定着装置の温度や冷却装置の温度を記録シートに適合するように制御するにあたって有用な記録シートの物性情報を得ることができる。
【0090】
［第９態様］
第９態様は、第７又は第８態様において、記録シートの光学特性を検知する光学センサの検知結果にも基づいて、該記録シートの物性情報の推定を行うことを特徴とするものである。
これによれば、より高精度に記録シートの物性情報を得ることができる。
第９態様は、第７又は第８態様において、記録シートの光学特性を検知する光学センサの検知結果にも基づいて、該記録シートの物性情報の推定を行うことを特徴とするものである。
これによれば、より高精度に記録シートの物性情報を得ることができる。
【0091】
［第１０態様］
第１０態様は、第７乃至第９態様のいずれかにおいて、物性情報が既知である学習対象記録シートが学習対象画像形成装置の定着手段を通過するときの該定着手段の温度情報と、該学習対象記録シートが該学習対象画像形成装置の冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度情報とを含む複数の学習用データを用いて学習した推定プログラムを用いて、前記推定を行うことを特徴とするものである。
本態様によれば、記録シートＳの物性情報が定着手段の温度及び冷却手段の温度に影響を与える要因が多岐にわたり、その要因が相互に影響し合うような場合であっても、高い確度で記録シートの物性情報の推定が可能となる。
第１０態様は、第７乃至第９態様のいずれかにおいて、物性情報が既知である学習対象記録シートが学習対象画像形成装置の定着手段を通過するときの該定着手段の温度情報と、該学習対象記録シートが該学習対象画像形成装置の冷却手段を通過するときの該冷却手段の温度情報とを含む複数の学習用データを用いて学習した推定プログラムを用いて、前記推定を行うことを特徴とするものである。
本態様によれば、記録シートＳの物性情報が定着手段の温度及び冷却手段の温度に影響を与える要因が多岐にわたり、その要因が相互に影響し合うような場合であっても、高い確度で記録シートの物性情報の推定が可能となる。
【符号の説明】
【0092】
１０ ：中間転写ベルト
１６ ：二次転写対向ローラ
１７ ：ベルトクリーニング装置
１８ ：作像ユニット
２０ ：タンデム画像形成部
２１ ：光書込装置
２２ ：二次転写装置
２５ ：定着装置
２５ａ ：定着ベルト
２５ｂ ：加熱ローラ
２５ｃ ：定着ローラ
２５ｄ ：定着ヒータ
２５ｅ ：加圧ローラ
２５ｆ ：加圧ヒータ
２５ｇ ：加圧ローラファン
２５ｈ ：加熱ローラ温度センサ
２５ｉ ：定着ローラ温度センサ
２５ｊ ：加圧ローラ温度センサ
２６ ：冷却装置
２６ａ ：ヒートパイプ
２６ｂ ：吸熱部
２６ｃ ：放熱部
２６ｄ ：放熱フィン
２６ｅ ：ファン
２６ｈ ：冷却装置温度センサ
２７ ：冷却装置
２７ａ ：冷却ローラ
２７ｂ ：搬送ベルト
２７ｃ，２７ｄ：支持ローラ
２７ｅ，２７ｆ：ガイドローラ
２７ｇ ：チラー
２７ｈ ：冷却装置温度センサ
２８ ：再送装置
２９ ：冷却装置
２９ａ，２９ｂ：板金
２９ｃ ：ヒートシンク
２９ｄ ：ファン
２９ｈ ：冷却装置温度センサ
４０ ：感光体
４２ ：給紙ローラ
４９ ：レジストローラ対
５０ ：トナーボトル
５６ ：排出ローラ対
５７ ：排紙トレイ
５９ ：現像装置
６０ ：帯電装置
６１ ：ドラムクリーニング装置
６２ ：一次転写ローラ
１００ ：プリンタ
１１０ ：紙物性推定部
１２０ ：温度制御部
１３０ ：プリンタ制御部
Ｓ ：記録シート
１６ ：二次転写対向ローラ
１７ ：ベルトクリーニング装置
１８ ：作像ユニット
２０ ：タンデム画像形成部
２１ ：光書込装置
２２ ：二次転写装置
２５ ：定着装置
２５ａ ：定着ベルト
２５ｂ ：加熱ローラ
２５ｃ ：定着ローラ
２５ｄ ：定着ヒータ
２５ｅ ：加圧ローラ
２５ｆ ：加圧ヒータ
２５ｇ ：加圧ローラファン
２５ｈ ：加熱ローラ温度センサ
２５ｉ ：定着ローラ温度センサ
２５ｊ ：加圧ローラ温度センサ
２６ ：冷却装置
２６ａ ：ヒートパイプ
２６ｂ ：吸熱部
２６ｃ ：放熱部
２６ｄ ：放熱フィン
２６ｅ ：ファン
２６ｈ ：冷却装置温度センサ
２７ ：冷却装置
２７ａ ：冷却ローラ
２７ｂ ：搬送ベルト
２７ｃ，２７ｄ：支持ローラ
２７ｅ，２７ｆ：ガイドローラ
２７ｇ ：チラー
２７ｈ ：冷却装置温度センサ
２８ ：再送装置
２９ ：冷却装置
２９ａ，２９ｂ：板金
２９ｃ ：ヒートシンク
２９ｄ ：ファン
２９ｈ ：冷却装置温度センサ
４０ ：感光体
４２ ：給紙ローラ
４９ ：レジストローラ対
５０ ：トナーボトル
５６ ：排出ローラ対
５７ ：排紙トレイ
５９ ：現像装置
６０ ：帯電装置
６１ ：ドラムクリーニング装置
６２ ：一次転写ローラ
１００ ：プリンタ
１１０ ：紙物性推定部
１２０ ：温度制御部
１３０ ：プリンタ制御部
Ｓ ：記録シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【0093】
【文献】特開２０２１－０６０３７５号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
