特許 7619781 画像診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-01-14

(45)【発行日】2025-01-22

(54)【発明の名称】画像診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20250115BHJP

   A61B 6/10 20060101ALI20250115BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 533A

A61B6/10 553

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020170330

(22)【出願日】2020-10-08

(65)【公開番号】P2022062366

(43)【公開日】2022-04-20

【審査請求日】2023-10-02

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】中田 早紀

(72)【発明者】

【氏名】広瀬 繁治

(72)【発明者】

【氏名】青木 祐子

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 貴之

(72)【発明者】

【氏名】工藤 正寿

【審査官】佐藤 賢斗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１６１３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－３４５３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５６１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１８５０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－０９１１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０１３４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７７４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１７２３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３９５２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６８６６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３５００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２７８９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１２１１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２６５４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００８６５７０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／５８

Ａ６１Ｂ ５／００ － ５／０１

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ｇ０１Ｔ １／１６１ － １／１６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の医用画像を生成するために、前記被検者の投影データを取得するスキャナを備える画像診断装置であって、
前記スキャナが配置される撮影室に設けられる通話機及び動体センサと、
前記通話機によって収集される音声データを解析する音声解析部と、
前記動体センサによって取得される前記被検者の動体データを解析する動体解析部と、
前記音声データまたは前記動体データが解析された結果に基づいて、操作者の行動を誘導する画面である行動誘導ウィンドウを表示させたり、前記スキャナの動作を制御したりする誘導・制御部を備え、
前記誘導・制御部は、前記行動誘導ウィンドウとともに、前記音声データまたは前記動体データの履歴を示す画面である履歴ウィンドウを表示させ、前記履歴ウィンドウの中に前記被検者の異常な言動を示す項目があった場合、前記行動誘導ウィンドウをポップアップ表示させることを特徴とする画像診断装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像診断装置であって、
前記誘導・制御部は、前記音声データまたは前記動体データが解析された結果に基づいて算出される緊急度が大きい場合に前記スキャナの動作を停止させることを特徴とする画像診断装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像診断装置であって、
前記音声データの解析によって算出される音量または速度が予め定められる閾値よりも大きい場合に、前記緊急度が大きいと判定されることを特徴とする画像診断装置。

【請求項4】

請求項３に記載の画像診断装置であって、
前記速度は、前記音声データに含まれる文字数を前記音声データが発せられた時間で除すことで算出されることを特徴とする画像診断装置。

【請求項5】

請求項２に記載の画像診断装置であって、
前記音声データから抽出される文字列に特定のキーワードが含まれ、前記音声データの発声者が医師である場合に、前記緊急度が大きいと判定されることを特徴とする画像診断装置。

【請求項6】

請求項２に記載の画像診断装置であって、
前記動体データの解析によって算出される距離または速度が予め定められる閾値よりも大きい場合に、前記緊急度が大きいと判定されることを特徴とする画像診断装置。

【請求項7】

請求項２に記載の画像診断装置であって、
前記動体データの解析によって算出される位置が予め定められる領域に侵入した場合に、前記緊急度が大きいと判定されることを特徴とする画像診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置に係り、特にＸ線ＣＴ装置の安全性を向上する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

Ｘ線ＣＴ装置は、被検者の周囲からＸ線を照射して複数の投影角度における投影データを取得し、投影データを逆投影することによって被検者の断層画像を再構成する装置である。再構成された断層画像は医用画像として被検者の画像診断に用いられる。Ｘ線ＣＴ装置が設置される撮影室に被検者が入室してから退室するまでの間、撮影室の被検者と操作室の操作者との会話が撮影室と操作室との双方に取付けられたマイクとスピーカを有する通話機によってなされる。

【0003】

特許文献１には、撮影室の被検者から発せられた音声を操作室の操作者が明瞭に聞き取れるようにするために、スキャナの回転状態に応じて選択されるノイズ成分を通話機で取り込んだ音声から引き算することでノイズ低減を図るＸ線ＣＴ装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－７０２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら特許文献１では、被検者が発した音声に基づいて、被検者やＸ線ＣＴ装置の状態を操作者が判断することになり、操作者の聞き漏らし等に対する配慮がなされていない。例えば、被検者の緊急を知らせる音声の聞き漏らしや、撮影室での被検者の異常な行動の見逃しがあると対応が遅れる場合がある。

【0006】

そこで本発明の目的は、被検者が撮影室に入室してから退室するまでの間の安全性を向上させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明は、被検者の断層画像を生成するために、前記被検者の投影データを取得するスキャナを備えるＸ線ＣＴ装置であって、前記スキャナが配置される撮影室に設けられる通話機及び動体センサと、前記通話機によって収集される音声データを解析する音声解析部と、前記動体センサによって取得される前記被検者の動体データを解析する動体解析部と、前記音声データまたは前記動体データが解析された結果に基づいて、操作者の行動を誘導する画面を表示させたり、前記スキャナの動作を制御したりする誘導・制御部を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、被検者が撮影室に入室してから退室するまでの間の安全性を向上させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】Ｘ線ＣＴ装置の全体構成図

【図2】実施例1の機能ブロック図

【図3】実施例1の処理の流れの一例を示す図

【図4】行動誘導・動作制御の処理の流れの一例を示す図

【図5】実施例１の画面の構成の一例を示す図

【図6】解析ＯＮ/ＯＦＦボタンの一例について説明する図

【図7】履歴ウィンドウの一例について説明する図

【図8】行動誘導ウィンドウの一例について説明する図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面に従って本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施例について説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。

【実施例1】

【0011】

図１を用いてＸ線ＣＴ装置１００の全体構成を説明する。なお、図１において、横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸、紙面に垂直な方向をＺ軸とする。Ｘ線ＣＴ装置１００は、スキャナ２００と操作ユニット２５０を備える。スキャナ２００は、Ｘ線管２１１、検出器２１２、コリメータ２１３、駆動部２１４、中央制御部２１５、X線制御部２１６、高電圧発生部２１７、スキャナ制御部２１８、寝台制御部２１９、コリメータ制御部２２１、プリアンプ２２２、Ａ/Ｄコンバータ２２３、回転板２３０、寝台２４０等を有する。またスキャナ２００が配置される撮影室には、撮影室側通話機１００２と動体センサ１００３が設けられる。撮影室側通話機１００２と動体センサ１００３は、スキャナ２００に取り付けられても良い。

【0012】

Ｘ線管２１１は寝台２４０上に載置された被検者２１０にＸ線を照射する装置である。Ｘ線制御部２１６から送信される制御信号に従って高電圧発生部２１７が発生する高電圧がＸ線管２１１に印加されることによりＸ線管２１１から被検者にＸ線が照射される。

【0013】

コリメータ２１３はＸ線管２１１から照射されるＸ線の照射範囲を制限する装置である。Ｘ線の照射範囲は、コリメータ制御部２２１から送信される制御信号に従って設定される。

【0014】

検出器２１２は被検者２１０を透過したＸ線を検出することにより透過Ｘ線の空間的な分布を計測する装置である。検出器２１２はＸ線管２１１と対向配置され、Ｘ線管２１１と対向する面内に多数の検出素子が二次元に配列される。検出器２１２で計測された信号はプリアンプ２２２で増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２２３でデジタル信号に変換される。その後、デジタル信号に対して様々な補正処理が行われ、投影データが取得される。

【0015】

駆動部２１４はスキャナ制御部２１８から送信される制御信号に従って、Ｘ線管２１１と検出器２１２とを搭載する回転板２３０を回転させることによって、Ｘ線管２１１と検出器２１２とを被検者２１０の周囲で回転させる。Ｘ線管２１１と検出器２１２の回転とともに、Ｘ線の照射と検出がなされることにより、複数の投影角度からの投影データが取得される。投影角度毎のデータ収集単位はビューと呼ばれる。二次元に配列された検出器２１２の各検出素子の並びは、検出器２１２の回転方向がチャネル、チャネルに直交する方向が列と呼ばれる。投影データはビュー、チャネル、列によって識別される。なお被検者２１０の体軸と直交する面に対して回転板２３０を傾斜させた状態で投影データが取得される場合もある。

【0016】

寝台制御部２１９は寝台２４０の動作を制御し、寝台２４０を静止させたままにしたり、Ｚ軸方向に等速移動させたりする。寝台２４０を静止させたままでＸ線の照射と検出がなされるスキャンはアキシャルスキャン、寝台２４０を移動させながらのスキャンはらせんスキャンとそれぞれ呼ばれる。

【0017】

撮影室側通話機１００２は、被検者２１０の音声を収集するマイクを有し、後述される操作室側通話機１００１に接続される。収集された音声は、操作室側通話機１００１が有するスピーカから出力され、操作室の操作者へ伝達される。また撮影室側通話機１００２は、中央制御部２１５にも接続される。

【0018】

動体センサ１００３は、カメラやレーザー変位計であり、被検者２１０の動きを表すデータである動体データを取得し、中央制御部２１５に動体データを出力する。被検者２１０の動体データは、例えば被検者２１０の頭部や体幹、四肢に対するデータであり、各部の振れ幅や速さが含まれる。

【0019】

中央制御部２１５は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)であり、以上述べたスキャナ２００の動作を、操作ユニット２５０からの指示に従って制御する。なお中央制御部２１５は操作ユニット２５０に設けられても良い。

【0020】

次に操作ユニット２５０について説明する。操作ユニット２５０は、再構成処理部２５１、画像処理部２５２、記憶部２５４、表示部２５６、入力部２５８等を有する。また操作ユニット２５０が配置される操作室には、操作室側通話機１００１が設けられる。操作室側通話機１００１は、操作ユニット２５０に取り付けられても良い。

【0021】

再構成処理部２５１は、例えばＣＰＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）であり、スキャナ２００で取得された投影データを逆投影することにより、断層画像を再構成する。画像処理部２５２は、例えばＣＰＵやＧＰＵであり、断層画像を診断に適した画像にするため、様々な画像処理を行う。記憶部２５４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等であり、投影データや断層画像、画像処理後の画像を記憶する。表示部２５６は、例えば液晶ディスプレイやタッチパネルであり、断層画像や画像処理後の画像を表示する。入力部２５８は、例えばキーボードやポインティングデバイス、タッチパネルであり、投影データの取得条件（管電圧、管電流、スキャン速度等）や断層画像の再構成条件(再構成フィルタ、ＦＯＶサイズ等)を操作者が設定する際に用いられる。

【0022】

操作室側通話機１００１は、操作室にいる操作者等の音声を収集するマイクを有し、前述のように撮影室側通話機１００２と接続される。収集された音声は、撮影室側通話機１００２が有するスピーカから出力され、撮影室の被検者２１０へ伝達される。また操作室側通話機１００１は、中央制御部２１５にも接続される。

【0023】

図２を用いて実施例１の機能ブロック図について説明する。なお各機能ブロックは、専用のハードウェアで構成されても良いし、中央制御部２１５等のＣＰＵで動作するソフトウェアで構成されても良い。以降の説明では実施例１の各機能ブロックがソフトウェアで構成される場合について説明する。実施例１は機能ブロックとして、音声解析部１００４、動体解析部１００５、誘導・制御部１００６を備える。以下、各機能ブロックについて説明する。

【0024】

音声解析部１００４は、操作室側通話機１００１または撮影室側通話機１００２によって収集される音声データを解析する。音声データの解析には、音量や速度の算出、音声データに含まれる文字列の抽出、発声者の特定等が含まれる。なお音声データからの文字列の抽出には、複数の言語辞書の中から予め選択された言語に対応する辞書が用いられる。例えば、日本語が選択されれば、収集される音声データと整合する文字列が日本語辞書の中から抽出される。言語辞書には、日本語辞書だけでなく、英語辞書、中国語辞書等が含まれる。解析されたデータは、誘導・制御部１００６に送信される。

【0025】

動体解析部１００５は、動体センサ１００３によって取得される動体データを解析する。すなわち、被検者２１０の頭部や体幹、四肢等が動く距離や位置、速度が動体解析部１００５の解析によって算出される。解析されたデータは、誘導・制御部１００６に送信される。

【0026】

誘導・制御部１００６は、音声解析部１００４または動体解析部１００５から送信されたデータに基づいて、操作者の行動を誘導するウィンドウである行動誘導ウィンドウを含む画面を表示部２５６に表示させたり、スキャナ２００の動作を制御したりする。なお、行動誘導ウィンドウの表示や、スキャナ２００の動作の制御をするか否かは、音声データや動体データが解析された結果が所定の条件を満たしたか否かによって判定される。すなわち、緊急を要するような音声や動きが検知されたときに、行動誘導ウィンドウが表示させられたり、スキャナ２００の動作が停止させられたりする。

【0027】

図３を用いて、撮影準備の開始後に実施例１で実行される処理の流れの一例を説明する。

【0028】

（Ｓ３０１）
誘導・制御部１００６は、音声解析部１００４または動体解析部１００５から出力されたデータに基づいて、緊急を要する音声や動きが検知されたか否かを判定する。緊急を要する音声や動きが検知された場合はＳ３０２へ処理が進められ、検知されなかった場合はＳ３０３へ処理が進められる。緊急を要する音声や動きが検知されたか否かは、音声データや動体データが解析された結果が所定の条件を満たしたか否かによって判定される。

【0029】

まず、音声データの解析に基づいた判定について説明する。例えば音声データの解析によって算出される音量が予め定められる閾値よりも大きい場合、緊急を要する音声が検知されたと判定される。音量に係る閾値には、撮影準備前の会話にて取得される被検者２１０の音声データの音量に１を超える係数、例えば５が乗じられた値が設定される。すなわち通常の会話時よりも大声が発せられたとき、緊急を要する場合であると判定される。なお撮影準備前の会話にて被検者２１０の音声データを取得できなかった場合は、施設毎に予め設定された値が閾値として用いられても良い。

【0030】

また音声データの解析によって算出される速度が予め定められる閾値よりも大きい場合、緊急を要する音声が検知されたと判定される。音声データの速度は、例えば音声データから抽出される文字数を、音声データが発せられた時間で除すことによって算出される。速度に係る閾値には、撮影準備前の会話にて取得される被検者２１０の音声データの速度に１を超える係数、例えば２が乗じられた値が設定される。すなわち通常の会話時よりも高速で言葉が発せられたとき、緊急を要する場合であると判定される。なお撮影準備前の会話にて被検者２１０の音声データを取得できなかった場合は、施設毎に予め設定された値が閾値として用いられても良い。

【0031】

また音声データから抽出される文字列の中に特定のキーワード、例えば「痛い」や「止めて」等が含まれる場合、緊急を要する音声が検知されたと判定される。判定に用いられるキーワードは施設毎に予め設定される。すなわち被検者２１０の危険を表す単語が発せられたとき、緊急を要する場合であると判定される。さらに音声データの中に同じ文字列が繰り返し含まれる場合も、同じ単語が繰り返されて緊急を要する音声が検知されたと判定されても良い。

【0032】

また音声データから抽出される文字列と比較されるキーワードは、発声者毎に設定されることが好ましい。特に発声者が医師や放射線技師である場合、キーワードとして動詞の命令形が設定されると、緊急を要する音声であるか否かの判定が容易になる。

【0033】

次に、動体データの解析に基づいた判定について説明する。例えば動体データの解析によって算出される距離が予め定められる閾値よりも大きい場合、緊急を要する動きが検知されたと判定される。動体データの距離に係る閾値は、例えば寝台２４０の大きさ等に基づいて設定される。すなわち被検者２１０が寝台２４０からはみ出る程度の動きをしたとき、緊急を要する場合であると判定される。なお距離に係る閾値は、被検者２１０の部位に応じて設定される。

【0034】

また動体データの解析によって算出される位置が予め定められる領域に侵入した場合、緊急を要する動きが検知されたと判定される。予め定められる領域とは、例えば回転板２３０の傾斜によって回転板２３０を覆うカバーが動きうる領域である。すなわち被検者２１０が回転板２３０を覆うカバーに衝突しうる位置へ動いたとき、緊急を要する場合であると判定される。なお予め定められる領域は、被検者２１０の部位に応じて設定される。

【0035】

また動体データの解析によって算出される速度が閾値よりも大きい場合、緊急を要する動きが検知されたと判定される。動体データの速度に係る閾値は、例えば四肢を振ったときの速度等に基づいて設定される。すなわち被検者２１０が四肢を振って暴れるような動きをしたとき、緊急を要する場合であると判定される。なお速度に係る閾値は、被検者２１０の部位に応じて設定される。

【0036】

（Ｓ３０２）
誘導・制御部１００６は、操作者の行動を誘導するウィンドウである行動誘導ウィンドウを含む画面を表示部２５６に表示させたり、スキャナ２００の動作を制御したりする。

【0037】

図４を用いてＳ３０２の処理の流れの一例について説明する。

【0038】

（Ｓ４０１）
誘導・制御部１００６は、スキャナ２００が動作中であるか否かを判定する。より具体的には、寝台２４０が移動中であるか、又は回転板２３０が回転中であるか、回転板２３０が傾斜動作の途中であるか、Ｘ線管２１１がＸ線を照射中であるかがそれぞれ判定される。スキャナ２００が動作中である場合はＳ４０２へ処理が進められ、動作中でない場合はＳ４０４へ処理が進められる。

【0039】

（Ｓ４０２）
誘導・制御部１００６は、音声解析部１００４または動体解析部１００５から出力されたデータに基づいて、緊急度が大きいか否かを判定する。緊急度が大きい場合はＳ４０３へ処理が進められ、そうでない場合はＳ４０４へ処理が進められる。

【0040】

緊急度は、緊急を要する程度を表す値であり、音声データや動体データが解析された結果に基づいて算出される。より具体的には、音声データの解析によって算出される音量や速度、音声データから抽出される文字列、動体データの解析によって算出される距離や位置、速度に基づいて、緊急度が算出される。すなわち、Ｓ３０１における判定と同様に、音声データや動体データが解析された結果が所定の条件を満たしたか否かによって、緊急度が大きいか否かが判定される。なおＳ３０１との違いは、閾値等の条件がより高く設定される点である。閾値等の条件は施設毎に設定される。特に、音声データから特定される発声者が医師であって、医師に対して設定されたキーワードが音声データに含まれる場合、緊急度が大きいと判定される。

【0041】

（Ｓ４０３）
誘導・制御部１００６は、スキャナ２００の動作を停止させる。より具体的には、寝台２４０が移動中であれば寝台２４０の移動が、回転板２３０が回転中であれば回転板２３０の回転が、回転板２３０が傾斜動作の途中であれば回転板２３０の傾斜動作が、Ｘ線管２１１がＸ線を照射中であればＸ線の照射が停止させられる。

【0042】

Ｓ４０３は、Ｓ４０２において緊急度が大きいと判定されたときに実行されるので、緊急を要する程度が大きいと判定されたときにスキャナ２００の動作が停止する。このような制御により、被検者２１０に関わる不具合を抑止できる。例えば移動中の寝台２４０に四肢を挟みそうになった被検者２１０が叫んだときに、寝台２４０の移動を直ちに停止させることにより、被検者２１０の怪我を未然に防ぐことができる。また、Ｘ線照射中に被検者２１０が撮影位置から大きく動いたときに、Ｘ線照射を直ちに停止させることにより、被検者２１０の無効被ばくを低減できる。さらに、造影検査中に撮影室に立ち会う医師が何らかの異変、例えば造影剤の漏れに気づき、医師に対して設定されたキーワード「止めて」を発したときに、Ｘ線照射またはその準備を停止させることにより、被検者２１０の無効被ばくを低減できる。

【0043】

（Ｓ４０４）
誘導・制御部１００６は、操作者の行動を誘導するウィンドウである行動誘導ウィンドウを含む画面を表示部２５６に表示させる。

【0044】

図５を用いてＳ４０４にて表示される画面の一例について説明する。図５に例示される画面には、解析ＯＮ／ＯＦＦボタン５０１と、履歴ウィンドウ５０２、行動誘導ウィンドウ５０３が含まれる。以下、各部について説明する。

【0045】

図６を用いて解析ＯＮ／ＯＦＦボタン５０１の一例について説明する。解析ＯＮ／ＯＦＦボタン５０１は、音声解析部１００４や動体解析部１００５による解析のＯＮとＯＦＦを切り替えるボタンであり、マウスポインタ等を用いたクリックによって、ＯＮとＯＦＦが切り替えられる。また解析ＯＮ／ＯＦＦボタン５０１の色や点滅によって、解析の状態が表示されても良い。例えば、解析ＯＮの場合は解析ＯＮ／ＯＦＦボタン５０１に色が付き、解析ＯＦＦの場合は無色となる。また、解析ＯＮであって、緊急を要する音声や動きが検知された場合は、解析ＯＮ／ＯＦＦボタン５０１が点滅表示されるとともに、行動誘導ウィンドウ５０３がポップアップ表示されても良い。

【0046】

図７を用いて履歴ウィンドウ５０２の一例について説明する。履歴ウィンドウ５０２には、誘導・制御部１００６によって検知された音声データや動体データがリアルタイムに表示されるとともに、その履歴が表示される。例えば図７に例示される履歴ウィンドウ５０２には、１６：００に操作者が検査を開始するとの発声をしていること、１６：１１に被検者２１０の動きを検知したこと、１６：１３に被検者２１０の発声に応じて医師が検査を中断させたこと等が表示されている。操作者は、このような履歴ウィンドウ５０２から、被検者２１０の言動に異常があったかどうか等を確認できる。

【0047】

図８を用いて行動誘導ウィンドウ５０３の例について説明する。行動誘導ウィンドウ５０３は操作者の行動を誘導するウィンドウであり、緊急を要する音声や動きが検知されたときや、履歴ウィンドウ５０２の中の該当項目、例えば１６：１１の「被検者の動きを検出しました」が選択されたときにポップアップ表示される。行動誘導ウィンドウ５０３は、Ｓ４０２にて判定される緊急度に応じて色分けされたり特殊な記号が付与されたりしても良い。

【0048】

図８に例示される行動誘導ウィンドウ５０３Ａは、寝台２４０の移動中に被検者２１０が「痛い」と発したことが検出されたときに表示され、寝台２４０の移動を停止するか否かを操作者に問いかけるウィンドウである。行動誘導ウィンドウ５０３Ａが表示されたときに、「はい」が選択されると寝台２４０は移動停止となり、「いいえ」が選択されると寝台２４０は移動し続ける。なお「はい」も「いいえ」も選択されずに所定の時間、例えば１０秒を経過した場合、行動誘導ウィンドウ５０３Ａは画面から消え、寝台２４０も移動し続ける。行動誘導ウィンドウ５０３Ａが画面から消えるまでの時間は、緊急度に応じて設定されても良い。すなわち緊急度が高いほど長い時間に設定される。

【0049】

図８に例示される行動誘導ウィンドウ５０３Ｂは、Ｘ線照射中に被検者２１０の動きが検出されたときに表示され、被検者２１０やスキャナ２００の状態を確認することを操作者に誘導するウィンドウである。行動誘導ウィンドウ５０３Ｂの右上の「×」がクリックされる、または所定の時間が経過すると、行動誘導ウィンドウ５０３Ｂは画面から消える。

【0050】

図３の説明に戻る。

【0051】

（Ｓ３０３）
誘導・制御部１００６は、撮影が継続されるか否かを判定する。撮影が継続される場合はＳ３０２に処理が戻され、継続されない場合は処理の流れが終了となる。撮影が継続されるか否かは、例えば予め設定された撮影範囲を撮影したか否か、又は行動誘導ウィンドウ５０３においてスキャナ２００の動作を停止させる選択がなされたか否かに応じて判定される。すなわち、設定された撮影範囲の撮影を終了していたり、行動誘導ウィンドウ５０３において動作の停止が選択されたりした場合は、処理の流れが終了となる。

【0052】

以上説明した処理の流れにより、音声データや動体データに基づいて、行動誘導ウィンドウ５０３が表示されたり、スキャナ２００の動作が制御されたりするので、被検者が撮影室に入室してから退室するまでの間の安全性を向上させることが可能になる。また履歴ウィンドウ５０２の確認により、被検者２１０が発する音声の聞き漏らしや異常な行動の見逃しを減らせるので、異常時の対応が遅れることを抑制できる。

【0053】

なお、本発明のＸ線ＣＴ装置は上記実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、上記実施例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除しても良い。

【符号の説明】

【0054】

１００：Ｘ線ＣＴ装置、２００：スキャナ、２１０：被検者、２１１：Ｘ線管、２１２：検出器、２１３：コリメータ、２１４：駆動部、２１５：中央制御部、２１６：Ｘ線制御部、２１７：高電圧発生部、２１８：スキャナ制御部、２１９：寝台制御部、２２１：コリメータ制御部、２２２：プリアンプ、２２３：Ａ／Ｄコンバータ、２３０：回転板、２４０：寝台、２５０：操作ユニット、２５１：再構成処理部、２５２：画像処理部、２５４：記憶部、２５６：表示部、２５８：入力部、５０１：解析ＯＮ／ＯＦＦボタン、５０２：履歴ウィンドウ、５０３：行動誘導ウィンドウ、１００１：操作室側通話機、１００２：撮影室側通話機、１００３：動体センサ、１００４：音声解析部、１００５：動体解析部、１００６：誘導・制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】