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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-10
(45)【発行日】2025-03-18
(54)【発明の名称】ピンディスプレイ装置、ピンディスプレイシステム
(51)【国際特許分類】
G09F 9/37 20060101AFI20250311BHJP
【ＦＩ】
G09F9/37
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2024500898
(86)(22)【出願日】2022-02-21
(86)【国際出願番号】 JP2022006910
(87)【国際公開番号】W WO2023157287
(87)【国際公開日】2023-08-24
【審査請求日】2024-07-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000004226
【氏名又は名称】日本電信電話株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121706
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128705
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 幸雄
(74)【代理人】
【識別番号】100147773
【弁理士】
【氏名又は名称】義村 宗洋
(72)【発明者】
【氏名】安 謙太郎
【審査官】川俣 郁子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１４９００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－７４５５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２６６３５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１６１９４８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２７７２９２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許第６１０９９２２（ＵＳ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０２１－００４０６２５（ＫＲ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２００９－００３８６５６（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０９Ｆ９／００－９／４６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と複数個のピンを備えるピンディスプレイ装置であって、重力が少なくとも働く方向をｚ方向の負方向として、前記筐体の下面を磁性シートの一方の面である上面に接触または近接させてピンディスプレイシステムとして用いるためのものであって、
前記筐体は、ｚ方向と垂直な平面である前記筐体の前記下面と、前記筐体の前記下面に対してｚ方向の正方向にある前記筐体の上面と、前記ピンと同数のピン挿入穴を備え、
前記各ピン挿入穴は、前記筐体の前記上面から前記ピンが挿入される穴であり、
前記ピンと同数のピン挿入穴は、ｚ方向と垂直な面における位置が互いに異なり、
前記筐体の素材は、磁力線を遮断も低減もせず、磁力線の経路を制御せず、磁力線を発生しない素材であり、
前記各ピンは、ポット磁石が容器の開口部を外側に向けて一方の端に備えられたものであり、前記ポット磁石が備えられた端がｚ方向の負方向に向けられて前記ピン挿入穴に挿入されるものであり、
前記各ポット磁石は、当該ポット磁石が備えられた前記ピンが前記ピン挿入穴に挿入されている状態において、当該ポット磁石と前記磁性シートの前記上面との間に発生する磁力による反発力により、当該ポット磁石が備えられた前記ピンをｚ方向の正方向に移動可能な磁場を放出するものであり、
隣接する前記ピン挿入穴の間隔は、当該隣接する前記ピン挿入穴に挿入される前記ピンの前記ポット磁石の間で発生する磁力が前記ピンの動きに影響しない最短距離以上であり、
前記ピン挿入穴の底と前記筐体の前記下面の間には、ｚ方向の長さが、前記ポット磁石と同じ磁場を放出するポット磁石が放出する磁場によって前記磁性シートと同種の磁性シートの書き換えが生じない最短距離以上である間隙が設けられている
ことを特徴とするピンディスプレイ装置。
【請求項2】
請求項１に記載のピンディスプレイ装置であって、前記筐体の前記上面は、前記筐体の前記下面の互いに異なるＪ個（Ｊは２以上の整数）の部分領域をｚ方向の正方向に互いに異なる距離だけ移動させたものに対応するＪ個の平面であり、
前記筐体の前記上面であるＪ個の前記平面は、前記筐体の前記下面からの距離が順に大きくなるように配置されており、
複数個の前記ピン挿入穴は、Ｊ個の前記平面それぞれから、少なくとも１つの前記ピンが挿入されるように配置されている
ことを特徴とするピンディスプレイ装置。
【請求項3】
請求項１または２に記載のピンディスプレイ装置と、一方の面を前記ピンディスプレイ装置の前記筐体の前記下面と接触または近接させて用いる磁性シートと、を含むピンディスプレイシステムであって、前記磁性シートの前記上面のうちの、ｚ方向の正方向に移動させるピンの前記ポット磁石に対向する部分には、
当該ポット磁石の前記容器の前記開口部から露出している永久磁石の極と同じ極の第１の部分と、
前記第１の部分を囲む部分であり、当該ポット磁石の前記容器の前記開口部から露出している前記永久磁石の極と逆の極の第２の部分と、
による磁気パタンが着磁されており、
前記磁性シートの前記上面のうちの、ｚ方向の正方向に移動させないピンの前記ポット磁石の極に対向する部分には、
当該ポット磁石の前記容器の前記開口部から露出している前記永久磁石の極と同じ極の第３の部分と、
前記第３の部分を囲む部分であり、当該ポット磁石の前記容器の前記開口部から露出している前記永久磁石の極と逆の極の第４の部分と、
による磁気パタンではない磁気パタンが着磁されている
ことを特徴とするピンディスプレイシステム。
【請求項4】
請求項１または２に記載のピンディスプレイ装置と、一方の面が前記ピンディスプレイ装置の前記筐体の前記下面と接触または近接させて用いる磁性シートと、を含むピンディスプレイシステムであって、前記磁性シートの前記上面のうちの、ｚ方向の正方向に移動させる複数個のピンの前記ポット磁石それぞれに対向する部分には、
当該ポット磁石の前記容器の前記開口部から露出している永久磁石の極と同じ極の第１の部分と、
前記第１の部分を囲み、当該ポット磁石の前記容器の前記開口部から露出している前記永久磁石の極と逆の極の第２の部分と、
による磁気パタンが着磁されており、
ｚ方向の正方向に移動させる複数個の前記ピンのうちのｚ方向の正方向への移動量を第１の移動量とするピンの前記ポット磁石に対向する部分に着磁されている磁気パタンと、
ｚ方向の正方向に移動させる複数個の前記ピンのうちのｚ方向の正方向への移動量を第１の移動量とは異なる第２の移動量とする前記ピンの前記ポット磁石に対向する部分に着磁されている磁気パタンと、が異なる
ことを特徴とするピンディスプレイシステム。
【請求項5】
請求項１または２に記載のピンディスプレイ装置と、一方の面が前記ピンディスプレイ装置の前記筐体の前記下面と接触または近接させて配置された磁性シートと、を含むピンディスプレイシステムであって、前記磁性シートの前記上面は、前記ピンディスプレイ装置の前記筐体の前記下面より面積が大きく、
前記磁性シートの前記上面には、Ｓ極とＮ極によるテクスチャが予め着磁されており、
前記ピンディスプレイ装置の前記筐体の前記下面と前記磁性シートの前記上面とを接触または近接させた状態で、前記ピンディスプレイ装置と前記磁性シートの相対位置を、ｚ方向に垂直な方向に変化可能とされている
ことを特徴とするピンディスプレイシステム。
【請求項6】
請求項１または２に記載のピンディスプレイ装置と、複数枚（Ｋ枚、Ｋは２以上の整数）の磁性シートと、を含むピンディスプレイシステムであって、Ｋ枚の前記磁性シートそれぞれの一方の面には、Ｓ極とＮ極によるテクスチャが着磁されており、
Ｋ枚の前記磁性シートの何れか１枚が選択可能とされており、
Ｋ枚の前記磁性シートから選択された１枚の磁性シートの前記テクスチャが着磁された面が、前記ピンディスプレイ装置の前記筐体の前記下面と接触または近接させて配置される
ことを特徴とするピンディスプレイシステム。
【請求項7】
請求項３から６の何れかに記載のピンディスプレイシステムであって、前記磁性シートは、複数枚の磁性シート材が積層されたものであり、
全ての磁性シート材には、Ｓ極とＮ極による同じテクスチャが予め着磁されており、
前記磁性シートは、全ての前記磁性シート材の同じテクスチャが同じ位置で重なるように積層されたものである
ことを特徴とするピンディスプレイシステム。
【請求項8】
請求項３から６の何れかに記載のピンディスプレイシステムであって、前記磁性シートは、複数枚の磁性シート材が積層されたものであり、
各磁性シート材には、Ｓ極とＮ極による異なるテクスチャが予め着磁されている
ことを特徴とするピンディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピンディスプレイに関する。
【背景技術】
【0002】
三次元の各軸をｘ軸とｙ軸とｚ軸とすると、従来から知られているピンディスプレイは、各ピンの軸方向がｚ方向であり、軸のｘ座標値とｙ座標値の組がピンごとに異なるように配列された複数個のピンを備え、無表示の状態では全てのピンの一端（以下、「上端」という）が同じｚ座標値の平面に位置するようにされており、所望のピンにｚ方向に働く力を加えることにより、当該所望のピンをｚ方向に移動させて、複数個のピンの上端が形成する三次元の点群により情報を表示するものある。
【0003】
非特許文献１には、各ピンの下端に磁石を装着しておき、各磁石に近接して配置された電磁石で磁場を発生させることによって、磁石の吸引力や反発力を利用してピンを移動させるピンディスプレイ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0004】
【文献】J. J. Zarate and H. Shea, "Using Pot-Magnets to Enable Stable and Scalable Electromagnetic Tactile Displays", IEEE Transactions on Haptics VOL.10, NO.1 (2017), pp.106-112
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
非特許文献１のピンディスプレイ装置によれば、吸引力や反発力を利用してピンを移動させることで任意の表示をすることは可能である。しかし、非特許文献１のピンディスプレイ装置で表示を行うためには、各ピンに対応する各電磁石を電気的な制御によって駆動する必要がある。非特許文献１以外にも様々なピンディスプレイが知られているが、非特許文献１以外のピンディスプレイでも電気的な制御によりピンを移動している。すなわち、ピンディスプレイの従来技術には、電源や配線を伴う電気的な制御機構を要するという課題がある。
本発明は、電源や配線を伴う電気的な制御機構を必要としないピンディスプレイを提供することを目的とする。
本発明は、電源や配線を伴う電気的な制御機構を必要としないピンディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、筐体と複数個のピンを備えるピンディスプレイ装置であって、重力が少なくとも働く方向をｚ方向の負方向として、筐体の下面を磁性シートの一方の面である上面に接触または近接させてピンディスプレイシステムとして用いるためのものであって、筐体は、ｚ方向と垂直な平面である筐体の下面と、筐体の下面に対してｚ方向の正方向にある筐体の上面と、ピンと同数のピン挿入穴を備え、各ピン挿入穴は、筐体の上面からピンが挿入される穴であり、ピンと同数のピン挿入穴は、ｚ方向と垂直な面における位置が互いに異なり、筐体の素材は、磁力線を遮断も低減もせず、磁力線の経路を制御せず、磁力線を発生しない素材であり、各ピンは、ポット磁石が容器の開口部を外側に向けて一方の端に備えられたものであり、ポット磁石が備えられた端がｚ方向の負方向に向けられてピン挿入穴に挿入されるものであり、各ポット磁石は、当該ポット磁石が備えられたピンがピン挿入穴に挿入されている状態において、当該ポット磁石と磁性シートの上面との間に発生する磁力による反発力により、当該ポット磁石が備えられたピンをｚ方向の正方向に移動可能な磁場を放出するものであり、隣接するピン挿入穴の間隔は、当該隣接するピン挿入穴に挿入されるピンのポット磁石の間で発生する磁力がピンの動きに影響しない最短距離以上であり、ピン挿入穴の底と筐体の下面の間には、ｚ方向の長さが、ポット磁石と同じ磁場を放出するポット磁石が放出する磁場によって磁性シートと同種の磁性シートの書き換えが生じない最短距離以上である間隙が設けられていることを特徴とするピンディスプレイ装置である。
【0007】
本発明の一態様は、前述したピンディスプレイ装置と、一方の面がピンディスプレイ装置の筐体の下面と接触または近接させて配置された磁性シートと、を含むピンディスプレイシステムである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、電源や配線を伴う電気的な制御機構を必要としないピンディスプレイを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図9】図９Ａは、磁性シート２００の磁気パタンの例を模式的に示した図である。図９Ｂは、磁性シート２００に図９Ａに例示した磁気パタンが着磁されている場合のピンディスプレイ装置１００の表示状態を例示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
［第１実施形態］
第１実施形態では、本発明のピンディスプレイシステムの一例について説明する。第１実施形態のピンディスプレイシステム３００は、図１から図３に例示するように、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００を含む。第１実施形態のピンディスプレイ装置１００は、筐体１１０と２５個のピン１２０を含む。以下、三次元空間において直交する各軸を図１と図２に例示するｘ軸とｙ軸とｚ軸として説明する。ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００は、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと、磁性シート２００の上面２００ａと、が接触または近接するように配置される。すなわち、ピンディスプレイ装置１００は、筐体１１０の下面１１０ａを磁性シート２００の上面２００ａに接触または近接させてピンディスプレイシステム３００として用いるためのものである。磁性シート２００の上面２００ａは、磁性シート２００が備える２つの面のうちの一方の面である。「近接」とは、磁性シート２００の上面２００ａの上に紙や布などの薄膜状の物を置き、その薄膜状の物の上にピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａが薄膜状の物に接するように置く場合などのように、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａが接触していないものの、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａが接触している場合とほぼ同じように、ピンディスプレイ装置１００が磁性シート２００の磁場の影響を受ける状況のことである。なお、第１実施形態のピンディスプレイ装置１００は２５個のピン１２０を備えるが、各図の見易さを考慮して、ピンディスプレイ装置１００が備える１個のピン１２０のみに参照番号を付してある。後述する各図における複数個のピン、複数個のピン挿入穴、ピンやピン挿入穴の各部などの参照番号についても同様である。ピンディスプレイシステム３００は、ピン１２０のｚ方向の負方向（すなわち、図１から図３のｚ方向を示す矢印が指す方向とは逆方向）への移動に重力を利用することから、重力の方向をｚ方向の負方向として用いられるようにするのがよい。すなわち、ピンディスプレイシステム３００は、ｘ軸とｙ軸が水平面内の直交する２軸になるようにするのがよい。ただし、ピンディスプレイシステム３００は、重力が少なくとも働く方向をｚ方向の負方向として用いられるようにすればよい。すなわち、ｘ軸とｙ軸が水平面に対して若干傾いた面内の直交する２軸である場合でも、ピンディスプレイシステム３００を用いることが可能である。
第１実施形態では、本発明のピンディスプレイシステムの一例について説明する。第１実施形態のピンディスプレイシステム３００は、図１から図３に例示するように、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００を含む。第１実施形態のピンディスプレイ装置１００は、筐体１１０と２５個のピン１２０を含む。以下、三次元空間において直交する各軸を図１と図２に例示するｘ軸とｙ軸とｚ軸として説明する。ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００は、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと、磁性シート２００の上面２００ａと、が接触または近接するように配置される。すなわち、ピンディスプレイ装置１００は、筐体１１０の下面１１０ａを磁性シート２００の上面２００ａに接触または近接させてピンディスプレイシステム３００として用いるためのものである。磁性シート２００の上面２００ａは、磁性シート２００が備える２つの面のうちの一方の面である。「近接」とは、磁性シート２００の上面２００ａの上に紙や布などの薄膜状の物を置き、その薄膜状の物の上にピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａが薄膜状の物に接するように置く場合などのように、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａが接触していないものの、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａが接触している場合とほぼ同じように、ピンディスプレイ装置１００が磁性シート２００の磁場の影響を受ける状況のことである。なお、第１実施形態のピンディスプレイ装置１００は２５個のピン１２０を備えるが、各図の見易さを考慮して、ピンディスプレイ装置１００が備える１個のピン１２０のみに参照番号を付してある。後述する各図における複数個のピン、複数個のピン挿入穴、ピンやピン挿入穴の各部などの参照番号についても同様である。ピンディスプレイシステム３００は、ピン１２０のｚ方向の負方向（すなわち、図１から図３のｚ方向を示す矢印が指す方向とは逆方向）への移動に重力を利用することから、重力の方向をｚ方向の負方向として用いられるようにするのがよい。すなわち、ピンディスプレイシステム３００は、ｘ軸とｙ軸が水平面内の直交する２軸になるようにするのがよい。ただし、ピンディスプレイシステム３００は、重力が少なくとも働く方向をｚ方向の負方向として用いられるようにすればよい。すなわち、ｘ軸とｙ軸が水平面に対して若干傾いた面内の直交する２軸である場合でも、ピンディスプレイシステム３００を用いることが可能である。
【0011】
＜筐体１１０＞
筐体１１０は、図４に例示するように、ｚ方向と垂直な平面である下面１１０ａと、下面１１０ａに対してｚ方向の正方向にあり下面１１０ａと平行な平面である上面１１０ｂと、を備える略直方体の外形を有し、２５個のピン挿入穴１１１を備える。各ピン挿入穴１１１は、図５に例示するように、上面１１０ｂ側からピン１２０が挿入される穴であり、略円柱形のピン１２０をｚ方向に移動可能とするための穴であり、中心軸がｚ方向である略円柱形である。略円柱形の各ピン挿入穴１１１の２つの平行な略円形の底面は、図７に例示するように、筐体１１０の上面１１０ｂ内にある上面１１１ｂと、円柱形の上面１１１ｂに対してｚ方向の負方向にあるｚ方向と垂直な平面である下面１１１ａである。２５個のピン挿入穴１１１はｚ方向と垂直な面における位置が互いに異なり、具体的には、２５個のピン挿入穴１１１は、ｘ方向に等間隔に５個、ｙ方向に等間隔に５個、の５×５の行列状に配置されている。筐体１１０の素材は、例えばプラスチックや樹脂や紙などのように、磁力線を遮断も低減もせず、磁力線の経路を制御せず、磁力線を発生しない素材である。各ピン挿入穴１１１の略円柱形の直径は、略円柱形のピン１２０がｚ方向には正方向にも負方向にも容易に移動可能であるものの、略円柱形のピン１２０がｘ方向やｙ方向にはほとんど移動しないように、ピン１２０の略円柱形の直径より僅かに大きな値として予め実験等により設定されたものである。
筐体１１０は、図４に例示するように、ｚ方向と垂直な平面である下面１１０ａと、下面１１０ａに対してｚ方向の正方向にあり下面１１０ａと平行な平面である上面１１０ｂと、を備える略直方体の外形を有し、２５個のピン挿入穴１１１を備える。各ピン挿入穴１１１は、図５に例示するように、上面１１０ｂ側からピン１２０が挿入される穴であり、略円柱形のピン１２０をｚ方向に移動可能とするための穴であり、中心軸がｚ方向である略円柱形である。略円柱形の各ピン挿入穴１１１の２つの平行な略円形の底面は、図７に例示するように、筐体１１０の上面１１０ｂ内にある上面１１１ｂと、円柱形の上面１１１ｂに対してｚ方向の負方向にあるｚ方向と垂直な平面である下面１１１ａである。２５個のピン挿入穴１１１はｚ方向と垂直な面における位置が互いに異なり、具体的には、２５個のピン挿入穴１１１は、ｘ方向に等間隔に５個、ｙ方向に等間隔に５個、の５×５の行列状に配置されている。筐体１１０の素材は、例えばプラスチックや樹脂や紙などのように、磁力線を遮断も低減もせず、磁力線の経路を制御せず、磁力線を発生しない素材である。各ピン挿入穴１１１の略円柱形の直径は、略円柱形のピン１２０がｚ方向には正方向にも負方向にも容易に移動可能であるものの、略円柱形のピン１２０がｘ方向やｙ方向にはほとんど移動しないように、ピン１２０の略円柱形の直径より僅かに大きな値として予め実験等により設定されたものである。
【0012】
＜ピン１２０＞
各ピン１２０は、図５に例示するように、筐体１１０の各ピン挿入穴１１１に挿入されるものであり、一方の端が略円形の下面１２０ａであり、他方の端が下面１１０ａと平行な平面である上面１２０ｂである、略円柱形の外形を有する。各ピン１２０は、一方の端にポット磁石１２１が容器（ポット）の開口部を外側に向けて備えられており、ポット磁石１２１が備えられた端がｚ方向の負方向に向けられて筐体１１０の各ピン挿入穴１１１に挿入されるものである。
各ピン１２０は、図５に例示するように、筐体１１０の各ピン挿入穴１１１に挿入されるものであり、一方の端が略円形の下面１２０ａであり、他方の端が下面１１０ａと平行な平面である上面１２０ｂである、略円柱形の外形を有する。各ピン１２０は、一方の端にポット磁石１２１が容器（ポット）の開口部を外側に向けて備えられており、ポット磁石１２１が備えられた端がｚ方向の負方向に向けられて筐体１１０の各ピン挿入穴１１１に挿入されるものである。
【0013】
ポット磁石１２１とは、下面図を図６Ａに例示し、図６Ａの破線に沿って切断した断面図を図６Ｂに例示するように、１つの面に開口部１２１２ａがある透磁率が高い素材の容器１２１２の内部に永久磁石１２１１が固定されたものであり、永久磁石１２１１の一方の極１２１１ｂが容器１２１２の内側にある接触面１２１２ｂに接しており、ポット磁石１２１の下面１２１ａにおいては、容器１２１２の開口部１２１２ａから永久磁石１２１１の他方の極１２１１ａが露出している。透磁率が高い素材とは、例えば鉄やステンレスなどである。永久磁石１２１１の極でない部分と容器１２１２の間には、永久磁石１２１１の極でない部分が容器１２１２と接触して磁力線が短絡することを防ぐために、透磁率が低い素材の層である低透磁層１２１３が設けられている。透磁率が低い素材の例は、樹脂、紙、空気などである。永久磁石１２１１の容器１２１２への固定には、永久磁石１２１１の極１２１１ｂと容器１２１２の接触面１２１２ｂの間で発生する吸引力が用いられていることもあり、接着剤が用いられていることもある。一般的には、永久磁石１２１１と容器１２１２は、強い接着力を有する接着剤を用いて、容易に剥がせないように接着されていることが多い。
【0014】
ポット磁石１２１の下面１２１ａは、永久磁石１２１１の極１２１１ａと、永久磁石１２１１の極１２１１ａを囲む容器１２１２の開口部１２１２ａと、永久磁石１２１１の極１２１１ａと容器１２１２の開口部１２１２ａとの間にある低透磁層１２１３の下面１２１３ａと、によって形成されている。ただし、上述したように低透磁層１２１３は空気の層であってもよいので、低透磁層１２１３の下面１２１３ａは不可視であることもある。すなわち、ポット磁石１２１の下面１２１ａは、永久磁石１２１１の極１２１１ａと、極１２１１ａに接触しないように極１２１１ａを囲む容器１２１２の開口部１２１２ａと、によって形成されていることもある。ポット磁石１２１の下面１２１ａにおいては、永久磁石１２１１の極１２１１ａと容器１２１２の開口部１２１２ａは、図６Ｂに例示するように同一平面上にあることもあるが、同一平面上にないこともあり、図６Ｃに例示するように、永久磁石１２１１の極１２１１ａが容器１２１２の開口部１２１２ａよりも僅かに容器１２１２の内側方向にあることがある。例えば、永久磁石１２１１の極１２１１ａは、容器１２１２の開口部１２１２ａよりも0.2mmから0.4mmほど容器１２１２の内側方向にあることがある。なお、低透磁層１２１３の下面１２１３ａが明に存在する場合には、低透磁層１２１３の下面１２１３ａは、容器１２１２の開口部１２１２ａと同一平面内か、容器１２１２の開口部１２１２ａよりも容器１２１２の内側方向にある。
【0015】
以降では、説明を簡単化するために、明示して説明をする場合を除いて、永久磁石１２１１の極１２１１ａと容器１２１２の開口部１２１２ａと低透磁層１２１３の下面１２１３ａが図６Ｂに例示するように同一平面上にある例、すなわち、ポット磁石１２１の下面１２１ａが円形の平面である例、すなわち、ピン１２０の下面１２０ａが平面であり、ピン１２０が円柱形である例、で説明する。
【0016】
全てのピン１２０が備えるポット磁石１２１の容器１２１２の素材及び形状は同じである。また、全てのピン１２０が備えるポット磁石１２１の永久磁石１２１１の素材及び形状及び強さは同じである。全てのピン１２０が備えるポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａは、同じ極（例えばＮ極）とされている。各ポット磁石１２１は、各ピン１２０の下面１２０ａに、ポット磁石１２１の下面１２１ａが外側に向けて備えられる。すなわち、各ポット磁石１２１は、各ピン１２０の下面１２０ａに、ポット磁石１２１の下面１２１ａがピン１２０の下面１２０ａ側となるように備えられる。例えば、各ピン１２０は、各ポット磁石１２１の円形の平面である下面１２１ａがピン１２０の円形の一方の平面である下面１２０ａとなるように構成すればよい。各ピン１２０の下面１２０ａは、外部の磁場がその影響を無視できる程度に小さい状態では、重力により筐体１１０の各ピン挿入穴１１１の下面１１１ａに接している。そして、筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａが接触または近接したときには、各ピン１２０は、各ピン１２０の各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に発生する磁力による反発力がある場合には、その反発力によってｚ方向の正方向（すなわち、重力とは逆の方向を少なくとも含む方向）に移動する。このために、各ピン１２０が備える各ポット磁石１２１は、磁性シート２００の上面２００ａとの間に発生する磁力による反発力によって、ｚ方向の正方向に各ピン１２０を移動可能な磁場を放出するものである必要がある。
【0017】
各ピン１２０の長さ（すなわち、各ピン１２０の円柱形の高さ）は、各ピン挿入穴１１１の深さ（すなわち、各ピン挿入穴１１１の円柱形の高さ）と同じ、または、各ピン挿入穴１１１の深さ（長さ）より長い。各ピン１２０の上面１２０ｂは、ｚ方向の逆方向が重力が少なくとも働く方向であり、外部の磁場がその影響を無視できる程度に小さい状態では、ピン挿入穴１１１の上面１１１ｂと同じｚ座標の位置、または、ピン挿入穴１１１の上面１１１ｂより正方向にある所定のｚ座標を有する位置、にある。すなわち、ｚ方向の逆方向が重力が少なくとも働く方向であり、外部の磁場がその影響を無視できる程度に小さい状態では、全てのピン１２０の上面１２０ｂが筐体１１０の上面１１０ｂと同じ高さにあるか、全てのピン１２０の上面１２０ｂが筐体１１０の上面１１０ｂより高いある所定の高さにある。この外部の磁場がその影響を無視できる程度に小さい状態における全てのピン１２０の上面１２０ｂが形成する平面が、ピンディスプレイ装置１００が何も表示していない状態に対応する。なお、ピンディスプレイ装置１００は、全てのピン１２０の上面１２０ｂにより形成される三次元の点群により情報を表示するものであるので、各ピン１２０の上面１２０ｂが平面であることなどは必須ではなく、例えば、各ピン１２０の上面１２０ｂには開口している部分が含まれていてもよい。
【0018】
各ピン１２０は、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に発生する磁力による反発力によって、ｚ方向の正方向に移動する。ピンディスプレイ装置１００による表示により多くのバリエーションを持たせるためには、各ピン１２０のｚ方向への移動可能な量の最大値は大きいほうがよい。ただし、各ピン１２０のｚ方向への移動可能な量の最大値が各ピン挿入穴１１１の深さ（すなわち、各ピン挿入穴１１１の円柱形の高さ）より大きいと、ピン１２０のｚ方向への移動量が最大値になったときにピン１２０がピン挿入穴１１１から飛び出してしまう。したがって、各ピン挿入穴１１１の深さは各ピン１２０のｚ方向への移動可能な量の最大値より大きな値である必要があり、各ピン１２０の長さは各ピン１２０のｚ方向への移動可能な量の最大値より大きな値である必要がある。
【0019】
しかしながら、各ピン１２０の各ポット磁石１２１に市販されている一般的なポット磁石を用いると、各ピン１２０の長さを各ピン１２０の移動可能な量の最大値より大きな値にできない場合が多い。このような場合には、各ピン１２０には、ポット磁石１２１以外の部分であるスペーサー１２２を備えるとよい。各スペーサー１２２は、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の間に発生する磁力による反発力による各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動をなるべく妨げないように、磁力線を遮断も低減もせず、磁力線の経路を制御せず、磁力線を発生せず、なるべく軽量であるのがよく、例えばストローのように中空部分を多く含むプラスチックや紙などで構成するとよい。
【0020】
＜ポット磁石１２１の強さと間隔の関係＞
ピンディスプレイ装置１００は、ピンディスプレイ装置１００が備える全てのピン１２０のうちの所望のピン１２０を、当該ピン１２０が備えるポット磁石１２１と磁性シート２００の間に発生する磁力による反発力によってｚ方向の正方向に移動させることで、ピンディスプレイ装置１００が備える全てのピン１２０の上面１２０ｂにより形成される三次元の点群により情報を表示する。ピンディスプレイ装置１００によるｚ方向の表示可能範囲を大きくするためには、ピンディスプレイ装置１００によるｚ方向の移動可能な範囲を大きくすればよく、ピンディスプレイ装置１００が備える各ピン１２０が備えるポット磁石１２１が放出する磁場は強いほうがよい。ただし、ポット磁石１２１が放出する磁場をあまり強くしてしまうと、隣接するピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力が隣接するピン１２０相互の動きに影響してしまう。そこで、ポット磁石１２１が放出する磁場が別のピン１２０の動きに影響しないように、隣接するピン１２０の間隔を拡げる必要が生じる。ただし、隣接するピン１２０の間隔を拡げてしまうと、ピンディスプレイ装置の表示のｘ方向とｙ方向の表示の解像度が低下してしまう。したがって、隣接するピン１２０の間隔と各ピン１２０が備えるポット磁石１２１が放出する磁場の強さは、ピンディスプレイ装置の表示のｘ方向とｙ方向の表示の解像度と、ピンディスプレイ装置１００によるｚ方向の表示可能範囲と、を考慮して決定される必要がある。具体的には、各ピン１２０のポット磁石１２１が放出する磁場は、隣接するピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力がピン１２０の動きに影響しない必要がある。言い換えると、隣接するピン挿入穴１１１の間隔は、隣接するピン挿入穴１１１に挿入されるピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力がピン１２０の動きに影響しない最短距離以上である必要がある。
ピンディスプレイ装置１００は、ピンディスプレイ装置１００が備える全てのピン１２０のうちの所望のピン１２０を、当該ピン１２０が備えるポット磁石１２１と磁性シート２００の間に発生する磁力による反発力によってｚ方向の正方向に移動させることで、ピンディスプレイ装置１００が備える全てのピン１２０の上面１２０ｂにより形成される三次元の点群により情報を表示する。ピンディスプレイ装置１００によるｚ方向の表示可能範囲を大きくするためには、ピンディスプレイ装置１００によるｚ方向の移動可能な範囲を大きくすればよく、ピンディスプレイ装置１００が備える各ピン１２０が備えるポット磁石１２１が放出する磁場は強いほうがよい。ただし、ポット磁石１２１が放出する磁場をあまり強くしてしまうと、隣接するピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力が隣接するピン１２０相互の動きに影響してしまう。そこで、ポット磁石１２１が放出する磁場が別のピン１２０の動きに影響しないように、隣接するピン１２０の間隔を拡げる必要が生じる。ただし、隣接するピン１２０の間隔を拡げてしまうと、ピンディスプレイ装置の表示のｘ方向とｙ方向の表示の解像度が低下してしまう。したがって、隣接するピン１２０の間隔と各ピン１２０が備えるポット磁石１２１が放出する磁場の強さは、ピンディスプレイ装置の表示のｘ方向とｙ方向の表示の解像度と、ピンディスプレイ装置１００によるｚ方向の表示可能範囲と、を考慮して決定される必要がある。具体的には、各ピン１２０のポット磁石１２１が放出する磁場は、隣接するピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力がピン１２０の動きに影響しない必要がある。言い換えると、隣接するピン挿入穴１１１の間隔は、隣接するピン挿入穴１１１に挿入されるピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力がピン１２０の動きに影響しない最短距離以上である必要がある。
【0021】
なお、発明者による実験によれば、隣接するピン挿入穴１１１に挿入されるピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力がピン１２０の動きに影響しない最短距離は、あるピン挿入穴１１１に挿入された第１のピン１２０に備えられた第１のポット磁石１２１と、当該ピン挿入穴１１１に隣接したピン挿入穴１１１に挿入された第２のピン１２０に備えられた第２のポット磁石１２１と、のそれぞれが独立してｚ方向に移動した状態における、第１のポット磁石１２１と第２のポット磁石１２１の間で発生する吸引力の最大値、に依存することが明らかにされている。この吸引力の最大値は、第１のポット磁石１２１と第２のポット磁石１２１に同じ構成及び特性のポット磁石が用いられることからすれば、例えば、第１のポット磁石１２１の下面１２１ａ側において当該ポット磁石１２１の中心軸から間隔の２分の１の距離にある円筒面における磁束密度の最大値（以下、便宜的に「第１最大値」という）と、第２のポット磁石１２１の下面１２１ａとは反対側（すなわち、上面側）において当該ポット磁石１２１の中心軸から間隔の２分の１の距離にある円筒面における磁束密度の最大値（以下、便宜的に「第２最大値」という）と、の合計で計算できる。発明者が実装したピンディスプレイ装置１００では、この第１最大値と第２最大値の合計が4mT以下であれば、隣接するピン挿入穴１１１に挿入されるピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力がピン１２０の動きに影響しないことが分かった。したがって、例えば、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石について、当該ポット磁石の下面側と当該ポット磁石の上側のそれぞれについて当該ポット磁石の中心軸から同一距離にある円筒面における磁束密度の最大値を測定し、下面側の磁束密度の最大値と上側の磁束密度の最大値の合計が4mT以下となる中心軸からの距離を２倍したものを、隣接するピン挿入穴１１１に挿入されるピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力がピン１２０の動きに影響しない最短距離とすればよい。
【0022】
ただし、隣接するピン挿入穴１１１に挿入されるピン１２０に備えられたポット磁石１２１の間で発生する磁力がピン１２０の動きに影響しない最短距離には、ポット磁石１２１が形成する磁束の空間的な広がりだけではなく、ピン１２０の重さ、ピン１２０とピン挿入穴１１１の摩擦、などの様々な要素にも基づくことから、当該最短距離は実験的に定めるとよい。
【0023】
＜磁性シート２００＞
上述したように、筐体１１０は、下面１１０ａが磁性シート２００の上面２００ａに接触または近接して配置されるものである。磁性シート２００には、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に発生する磁力による反発力によって、各ポット磁石１２１を備えた各ピン１２０がｚ方向への移動量が所望の大きさとなるように、上面２００ａの各ポット磁石１２１が対向する部分が着磁されている。磁性シート２００は、書き換え可能な磁性シート、すなわち、各面の各部位を所定以上の強い磁界に晒すことでＳ極とするかＮ極とするかを任意に設定できる磁性シートである。書き換え可能な磁性シートの例は、フェライト磁性ゴムシートのように、粉末状の強磁性体と、磁力線を遮断も低減もせず、磁力線の経路を制御せず、磁力線を発生しない素材と、を混合してシート状に成形されたものである。
上述したように、筐体１１０は、下面１１０ａが磁性シート２００の上面２００ａに接触または近接して配置されるものである。磁性シート２００には、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に発生する磁力による反発力によって、各ポット磁石１２１を備えた各ピン１２０がｚ方向への移動量が所望の大きさとなるように、上面２００ａの各ポット磁石１２１が対向する部分が着磁されている。磁性シート２００は、書き換え可能な磁性シート、すなわち、各面の各部位を所定以上の強い磁界に晒すことでＳ極とするかＮ極とするかを任意に設定できる磁性シートである。書き換え可能な磁性シートの例は、フェライト磁性ゴムシートのように、粉末状の強磁性体と、磁力線を遮断も低減もせず、磁力線の経路を制御せず、磁力線を発生しない素材と、を混合してシート状に成形されたものである。
【0024】
＜間隙１１２＞
磁性シート２００は局所的な磁極の向きが書き換え可能であるので、磁性シート２００の上面２００ａとポット磁石１２１が接触したり、接触しないまでも相当近い距離まで近接したりすると、ポット磁石１２１が放出した磁場によって磁性シート２００の上面２００ａのポット磁石１２１が対向する部分の磁極の向きが書き換えられてしまう。そうすると、ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａのポット磁石１２１が対向する部分の間に反発力が発生しなくなってしまう。その結果、ピン１２０が移動しなくなってしまい、ピンディスプレイ装置１００が表示をしなくなってしまう。逆に、ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａが遠過ぎると、磁性シート２００の上面２００ａに所望の着磁がされた状態であっても、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に反発力が発生せずに、ピンディスプレイ装置１００が所望の表示しなくなってしまう。これらのことから、図７に示す筐体１１０の断面図のように、筐体１１０の下面１１０ａと筐体１１０の各ピン挿入穴１１１の下面１１１ａ（すなわち、各ピン挿入穴１１１の底）の間には、ｚ方向の長さが、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石（すなわち、ポット磁石１２１と同じ磁場を放出するポット磁石）が放出する磁場により磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シート（すなわち、磁性シート２００と同じ基材と同じ強磁性体と同じ混合比の磁性シート、磁性シート２００と同種の磁性シート）の極性を書き換えない最短距離（以下、「第１最短距離」という）以上であり、かつ、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石（すなわち、ポット磁石１２１と同じ磁場を放出するポット磁石）と磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シート（すなわち、磁性シート２００と同じ基材と同じ強磁性体と同じ混合比の磁性シート、磁性シート２００と同種の磁性シート）の間で磁力が発生しなくなる最長距離以下である、ｚ方向の長さを有する間隙１１２が設けられている必要がある。なお、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石と磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの間で磁力が発生しなくなる最長距離に間隙が近いほど、ピン１２０を大きく移動させることができなくなり、ピンディスプレイ装置１００による表示のバリエーションが少なくなってしまう。したがって、この観点も考慮すると、間隙１１２のｚ方向の長さは、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石が放出する磁場により磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの書き換えが生じない最短距離またはその最短距離を僅かに超える長さ、すなわち、第１最短距離または第１最短距離を僅かに超える長さ、とするのがよい。
磁性シート２００は局所的な磁極の向きが書き換え可能であるので、磁性シート２００の上面２００ａとポット磁石１２１が接触したり、接触しないまでも相当近い距離まで近接したりすると、ポット磁石１２１が放出した磁場によって磁性シート２００の上面２００ａのポット磁石１２１が対向する部分の磁極の向きが書き換えられてしまう。そうすると、ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａのポット磁石１２１が対向する部分の間に反発力が発生しなくなってしまう。その結果、ピン１２０が移動しなくなってしまい、ピンディスプレイ装置１００が表示をしなくなってしまう。逆に、ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａが遠過ぎると、磁性シート２００の上面２００ａに所望の着磁がされた状態であっても、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に反発力が発生せずに、ピンディスプレイ装置１００が所望の表示しなくなってしまう。これらのことから、図７に示す筐体１１０の断面図のように、筐体１１０の下面１１０ａと筐体１１０の各ピン挿入穴１１１の下面１１１ａ（すなわち、各ピン挿入穴１１１の底）の間には、ｚ方向の長さが、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石（すなわち、ポット磁石１２１と同じ磁場を放出するポット磁石）が放出する磁場により磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シート（すなわち、磁性シート２００と同じ基材と同じ強磁性体と同じ混合比の磁性シート、磁性シート２００と同種の磁性シート）の極性を書き換えない最短距離（以下、「第１最短距離」という）以上であり、かつ、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石（すなわち、ポット磁石１２１と同じ磁場を放出するポット磁石）と磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シート（すなわち、磁性シート２００と同じ基材と同じ強磁性体と同じ混合比の磁性シート、磁性シート２００と同種の磁性シート）の間で磁力が発生しなくなる最長距離以下である、ｚ方向の長さを有する間隙１１２が設けられている必要がある。なお、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石と磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの間で磁力が発生しなくなる最長距離に間隙が近いほど、ピン１２０を大きく移動させることができなくなり、ピンディスプレイ装置１００による表示のバリエーションが少なくなってしまう。したがって、この観点も考慮すると、間隙１１２のｚ方向の長さは、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石が放出する磁場により磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの書き換えが生じない最短距離またはその最短距離を僅かに超える長さ、すなわち、第１最短距離または第１最短距離を僅かに超える長さ、とするのがよい。
【0025】
ただし、磁性シートは、磁極の向きの書き換えに至るほどの強さではないものの、ある程度の強さの逆向きの磁場に晒されると、発する磁場が弱くなる。したがって、このことも考慮して間隙１１２のｚ方向の長さを設定するとよい。間隙１１２のｚ方向の長さが、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石が放出する磁場により磁性シート２００に用いるのと同じ素材の磁性シートの極性を書き換えない最短距離（すなわち、第１最短距離）に近いと、ポット磁石１２１が放出した磁場によって磁性シート２００の上面２００ａのポット磁石１２１が対向する部分の磁極が弱まってしまう。そうすると、ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａのポット磁石１２１が対向する部分の間に反発力が弱くなってしまう。その結果、ピン１２０が移動しなくなってしまい、ピンディスプレイ装置１００が表示をしなくなってしまうことがある。したがって、間隙１１２のｚ方向の長さは、ポット磁石１２１に用いるのと同じポット磁石が放出する磁場により磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの磁力を弱めない最短距離（以下、「第２最短距離」という）以上とするとよい。なお、第２最短距離は第１最短距離より長い。以上のことから、間隙１１２のｚ方向の長さは、第１最短距離以上である必要があり、第２最短距離以上であることが望ましい、ということになる。間隙１１２のｚ方向の長さは、実験的に定めてもよいし、以下の計算に基づいて定めてもよい。
【0026】
まず、図１６Ａに示す、残留磁束密度Brである半径Rの円形の磁石の片側の磁極面に分布する磁荷による当該磁極面の中心から垂直方向に距離dの点における磁束密度B(d)は、下記の式（１）によって近似的に表される。なお、以下では、長さの単位はmmであるとし、磁束密度の単位はmTであるとする。
【数1】
【0027】
ポット磁石１２１の下面１２１ａには、永久磁石１２１１の極１２１１ａによる磁極面と、永久磁石１２１１の極１２１１ａとは逆の極である容器１２１２の開口部１２１２ａによる磁極面と、が存在する。永久磁石１２１１の極１２１１ａとは反対側の極である極１２１１ｂは容器１２１２の内側にある接触面１２１２ｂに接していることから、永久磁石１２１１の極１２１１ｂから出た磁束は容器１２１２の中を通り、容器１２１２の開口部１２１２ａから分散して発せられるため、開口部１２１２ａは磁極のように振る舞う。ただし、一部の磁束は容器１２１２の周辺に漏えいする。したがって、永久磁石１２１１の極１２１１ａ、１２１１ｂの半径をR1とし、容器１２１２の開口部１２１２ａの内周の半径をR2とし、容器１２１２の開口部１２１２ａの外周の半径をR3とし、永久磁石１２１１の極１２１１ａ、１２１１ｂの面積をS1とし、容器１２１２の開口部１２１２ａの面積をS2とし、永久磁石１２１１の残留磁束密度をBrとし、漏えいに基づく損失係数をcとすると、図１６Ｂに示す、永久磁石１２１１の極１２１１ａの中心から垂直方向に距離dでありかつ容器１２１２の開口部１２１２ａの中心から垂直方向に距離d'である点における磁束密度B(d,d')は、下記の式（２）によって計算できる。
【数2】
【0028】
なお、永久磁石１２１１がネオジウム磁石である場合には、永久磁石１２１１の残留磁束密度Brは800mTから1200mT程度である。また、損失係数cは、容器１２１２の透磁率や厚みや形状に依存するが、一般的には0.8程度であり、ほぼ0.5から1.0の範囲にある。また、図６Ｂに例示したように永久磁石１２１１の極１２１１ａと容器１２１２の開口部１２１２ａが同一平面上にある場合にはd'=dであり、図６Ｃに例示したように永久磁石１２１１の極１２１１ａと容器１２１２の開口部１２１２ａが同一平面上にない場合にはδを実測値としてd'=d+δである。なお、δは上述したように0.2mmから0.4mm程度である。
【0029】
したがって、間隙１１２のｚ方向の長さは、ポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａの中心と磁性シート２００の上面２００ａの距離が、上述した各値を用いて式（２）により計算される磁束密度B(d,d')が磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの極性を書き換えない値となる最短の距離d以上、および／または、ポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａの中心と磁性シート２００の上面２００ａの距離が、上述した各値を用いて式（２）により計算される磁束密度B(d,d')が磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの極性を書き換えない値となる最短の距離d'以上となる長さ、とする必要がある。また、間隙１１２のｚ方向の長さは、ポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａの中心と磁性シート２００の上面２００ａの距離が、上述した各値を用いて式（２）により計算される磁束密度B(d,d')が磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの磁力を弱めない値となる最短の距離d以上となる長さ、および／または、ポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａの中心と磁性シート２００の上面２００ａの距離が、上述した各値を用いて式（２）により計算される磁束密度B(d,d')が磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの磁力を弱めない値となる最短の距離d'以上となる長さ、とすることが望ましい。
【0030】
発明者による実験によれば、直径が5mmであり高さが5mmであり永久磁石の直径が3mmであり高さが2mmであるポット磁石においては、ポット磁石の下面中央における表面磁束密度は300mT程度であった。このポット磁石をポット磁石１２１として備えたピン１２０を、間隙１１２のｚ方向の長さを様々に異ならせた筐体１００を用いて磁性シート２００で持ち上げる実験を行ったところ、ポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａと磁性シート２００の上面２００ａのｚ方向の距離が0.5mm以下ではピン１２０は持ち上がらず、ポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａと磁性シート２００の上面２００ａのｚ方向の距離が0.5から0.8mmではピン１２０の挙動は安定せず、ポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａと磁性シート２００の上面２００ａのｚ方向の距離が0.9mm以上ではピン１２０は安定して持ち上がった。また、ポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａの中心軸上の、開口部１２１２ａと磁性シート２００の上面２００ａの距離が0.5mm以下の点においては、ポット磁石１２１による磁束密度が200mT以上あり、ポット磁石１２１が放出する磁場により磁性シート２００を書き換え可能であった。また、ポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａの中心軸上の、開口部１２１２ａと磁性シート２００の上面２００ａの距離が0.5から0.8mmの点においては、ポット磁石１２１による磁束密度は100～200mTであり、ポット磁石１２１が放出する磁場は磁性シート２００から発せられる磁場を一時的に弱めるに十分であった。そこで、発明者は、第１最短距離が0.5mmであり、第２最短距離が0.8mmであるとして、ピン１２０の制御をより確実なものとすべく、ピンディスプレイ装置１００のポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａと磁性シート２００の上面２００ａのｚ方向の距離が1.0mmとなるように、ピンディスプレイ装置１００の間隙１１２のｚ方向の長さを設定した。
【0031】
間隙１１２のｚ方向の長さを計算に基づいて定める場合には、磁性シート２００に用いるのと同じ磁性シートの磁力を弱めない磁束密度が100mT未満であることからすると、式（２）により計算される磁束密度B(d,d')が100mT未満の値となるように、ポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａの中心と磁性シート２００の上面２００ａの距離、および／または、ポット磁石１２１の容器１２１２の開口部１２１２ａの中心と磁性シート２００の上面２００ａの距離を設定すればよい。
【0032】
なお、以下では、説明を簡単化するために、間隙のｚ方向の長さがdであるとして説明する。
【0033】
＜磁性シート２００の上面２００ａの磁気パタン＞
上述したように、磁性シート２００には、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に発生する磁力による反発力によって、各ポット磁石１２１を備えた各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量が所望の大きさとなるように、上面２００ａの各ポット磁石１２１が対向する部分が着磁されている。もし各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａが接触しているのであれば、ピン１２０を持ち上げるのに最適な上面２００ａの磁気パタンは、対向するポット磁石１２１の下面１２１ａと同じ磁気パタンである。しかし、各ピン１２０がｚ方向の正方向に全く移動していない状態であっても、各ポット磁石１２１の下面１２１ａと磁性シート２００の上面２００ａは、間隙１１２のｚ方向の長さｄだけ離れている。また、各ピン１２０がｚ方向の正方向に所望の移動量だけ移動した状態では、各ポット磁石１２１の下面１２１ａと磁性シート２００の上面２００ａは、間隙１１２のｚ方向の長さｄに各移動量を加えた長さだけ離れている。したがって、各ピン１２０の所望の移動量をＤｉ（ただし、ｉは、各ピンを特定する番号であり、１以上２５以下の整数）とすると、各ピン１２０をｚ方向の正方向に所望の移動量Ｄｉだけ移動させるためには、各ポット磁石１２１の下面１２１ａと磁性シート２００の上面２００ａの距離がｄからｄ＋Ｄｉまでの範囲内にあるときには、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に発生する磁力が、各ピン１２０のｚ方向の負方向に働く重力より大きな反発力を生じさせるものである必要がある。
上述したように、磁性シート２００には、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に発生する磁力による反発力によって、各ポット磁石１２１を備えた各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量が所望の大きさとなるように、上面２００ａの各ポット磁石１２１が対向する部分が着磁されている。もし各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａが接触しているのであれば、ピン１２０を持ち上げるのに最適な上面２００ａの磁気パタンは、対向するポット磁石１２１の下面１２１ａと同じ磁気パタンである。しかし、各ピン１２０がｚ方向の正方向に全く移動していない状態であっても、各ポット磁石１２１の下面１２１ａと磁性シート２００の上面２００ａは、間隙１１２のｚ方向の長さｄだけ離れている。また、各ピン１２０がｚ方向の正方向に所望の移動量だけ移動した状態では、各ポット磁石１２１の下面１２１ａと磁性シート２００の上面２００ａは、間隙１１２のｚ方向の長さｄに各移動量を加えた長さだけ離れている。したがって、各ピン１２０の所望の移動量をＤｉ（ただし、ｉは、各ピンを特定する番号であり、１以上２５以下の整数）とすると、各ピン１２０をｚ方向の正方向に所望の移動量Ｄｉだけ移動させるためには、各ポット磁石１２１の下面１２１ａと磁性シート２００の上面２００ａの距離がｄからｄ＋Ｄｉまでの範囲内にあるときには、各ポット磁石１２１と磁性シート２００の上面２００ａの間に発生する磁力が、各ピン１２０のｚ方向の負方向に働く重力より大きな反発力を生じさせるものである必要がある。
【0034】
このために発明者が着目したのが、磁性シートの上面に着磁された磁気パタンの空間周波数が異なると、磁性シートの上面側の三次元空間における磁束の空間的な広がりが異なることである。図８は、磁性シートの上面に、幅が２ｍｍから６ｍｍの帯状の、Ｎ極と、Ｎ極を挟むＳ極と、によるストライプ状の磁気パタンを着磁して、磁性シートの上面の付近の空間の磁束密度を発明者が測定した結果である。図８の横軸は帯の短手方向であり、縦軸は上面からの距離である。図８に示したように帯状の極の幅が狭い場合（すなわち、帯状の極の短手方向の長さが短い場合）には、磁束の空間的な広がりが狭く、磁力線は帯状の極の近くに集中しており、帯状の極の幅が広い場合（すなわち、帯状の極の短手方向の長さが長い場合）には、磁束の空間的な広がりが広く、磁力線は帯状の極の遠くにある。
【0035】
磁性シートの上面側の三次元空間における磁束の空間的な広がりを考慮すると、ピン１２０を持ち上げるのに好適な磁性シート２００の上面２００ａの磁気パタンは、対向するポット磁石１２１の下面１２１ａの磁気パタンと相似であり、対向するポット磁石１２１の下面１２１ａの磁気パタンより若干大きい磁気パタンである。したがって、図６Ａから図６Ｃに例示したポット磁石１２１を備えたピン１２０を用いる場合であれば、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動量を最大にしたいピン１２０のポット磁石１２１に対向する部分には、例えば、対向するポット磁石１２１の下面１２１ａと略同じ大きさの円形の、永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）と、当該円形を囲む輪形の、永久磁石１２１１の極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）と、により構成される磁気パタンを着磁しておけばよい。
【0036】
＜ピン１２０の上端の様々な高さでの表示＞
ピンディスプレイ装置１００にピン１２０の上端の様々な高さでの表示をさせるためには、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量を制御する必要がある。ただし、ピンディスプレイ装置１００は、複数個のピン１２０の上端（上面１２０ｂ）が形成する三次元の点群により情報を表示するものであるので、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量の大きさを厳密に制御する必要はなく、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量の相対的な大小を制御することで、複数個のピン１２０の上端の様々な高さでの表示を実現できる。各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量の相対的な大小は、磁性シートの上面側の三次元空間における磁束の空間的な広がりを考慮すれば、制御することができる。
ピンディスプレイ装置１００にピン１２０の上端の様々な高さでの表示をさせるためには、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量を制御する必要がある。ただし、ピンディスプレイ装置１００は、複数個のピン１２０の上端（上面１２０ｂ）が形成する三次元の点群により情報を表示するものであるので、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量の大きさを厳密に制御する必要はなく、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量の相対的な大小を制御することで、複数個のピン１２０の上端の様々な高さでの表示を実現できる。各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量の相対的な大小は、磁性シートの上面側の三次元空間における磁束の空間的な広がりを考慮すれば、制御することができる。
【0037】
図６Ａから図６Ｃに例示したポット磁石１２１を備えたピン１２０を用いる場合であれば、例えば、磁性シート２００の上面２００ａには、大きく移動させるピン１２０のポット磁石１２１に対向する部分ほど、対向するポット磁石１２１の下面１２１ａと略同じ大きさの円形の、永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）と、当該円形を囲む輪形の、永久磁石１２１１の極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）と、により構成される磁気パタン、に近い磁気パタンが着磁されていれば、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量の相対的な大小を制御することができる。また、図６Ａから図６Ｃに例示したポット磁石１２１を備えたピン１２０を用いる場合であって、磁性シート２００の上面２００ａの磁気パタンとして帯領域の極と当該帯領域の極を挟む逆の極による磁気パタンを用いる場合であれば、磁性シート２００の上面２００ａには、大きく移動させるピン１２０のポット磁石１２１に対向する部分ほど、対向するポット磁石１２１の下面１２１ａの直径を帯領域の幅とする、永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）の帯領域と、当該帯領域の両側に配置された、永久磁石１２１１の極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）の領域と、により構成される磁気パタン、に近い磁気パタンが着磁されていれば、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動量の相対的な大小を制御することができる。なお、磁性シート２００の上面２００ａのうちの何れのピン１２０のポット磁石１２１の直下にも周縁にも対向しない部分の着磁は任意である。
【0038】
したがって、ポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａがＮ極である場合であって、図９Ａに例示する磁気パタンのように、磁性シート２００の上面２００ａのうちの図９Ａで濃色に着色されている部分がＮ極に着磁されていて、磁性シート２００の上面２００ａのうちの図９Ａで濃色に着色されていない部分がＳ極に着磁されている場合には、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａとを接触または近接して配置すると、ピンディスプレイ装置１００は図９Ｂに例示するような表示をする。すなわち、図９Ａと図９Ｂから分かる通り、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動をさせる複数個のピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）である第１の部分と、当該第１の部分を囲み、極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である第２の部分と、による磁気パタンが着磁されていて、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動をさせる複数個のピン１２０のうちのｚ方向の正方向への移動量を第１の移動量とするピン１２０のポット磁石１２１に対向する部分に着磁されている磁気パタンと、ｚ方向の正方向に移動させる複数個のピン１２０のうちのｚ方向の正方向への移動量を第１の移動量とは異なる第２の移動量とするピン１２０のポット磁石１２１に対向する部分に着磁されている磁気パタンと、は異なるようにされている。
【0039】
＜ピン１２０の上端の高低の二値での表示＞
ピンディスプレイ装置１００に複数個のピン１２０の上端の高低の二値での表示をさせるためには、例えば、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動の有無を制御すればよい。各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動の有無を制御するのであれば、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、各ピン１２０のポット磁石１２１に対向する部分には、各ポット磁石１２１を備えた各ピン１２０をｚ方向の正方向に移動させることが可能な反発力を、ポット磁石１２１それぞれと磁性シート２００の上面２００ａの間に働かせるか否か、に対応する着磁がされていればよい。例えば、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動をさせるピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）である第１の部分と、当該第１の部分を囲む部分であり極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である第２の部分と、による磁気パタンが着磁されていればよい。なお、第２の部分は、第１の部分を完全に囲んでいてもよいし、例えば第１の部分を両側から挟むように、第１の部分を部分的に囲んでいてもよい。すなわち、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動をさせるピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）の帯領域である第１の部分と、第１の部分の両側にあり、極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である第２の部分と、によるストライプ状の磁気パタンが着磁されていてもよい。磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動をさせないピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）である第３の部分と、当該第３の部分を囲む部分であり極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である第４の部分とによる磁気パタン、ではない磁気パタンが着磁されていればよい。例えば、ｚ方向の正方向への移動をさせないピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、例えば、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である部分と、当該部分を囲み、極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）である部分と、による磁気パタンが着磁されていてもよいし、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと逆の極（例えばＳ極）のみが着磁されていてもよいし、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）のみが着磁されていてもよい。なお、磁性シート２００の上面２００ａのうちの何れのピン１２０のポット磁石１２１の直下にも周縁にも対向しない部分の着磁は任意である。
ピンディスプレイ装置１００に複数個のピン１２０の上端の高低の二値での表示をさせるためには、例えば、各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動の有無を制御すればよい。各ピン１２０のｚ方向の正方向への移動の有無を制御するのであれば、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、各ピン１２０のポット磁石１２１に対向する部分には、各ポット磁石１２１を備えた各ピン１２０をｚ方向の正方向に移動させることが可能な反発力を、ポット磁石１２１それぞれと磁性シート２００の上面２００ａの間に働かせるか否か、に対応する着磁がされていればよい。例えば、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動をさせるピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）である第１の部分と、当該第１の部分を囲む部分であり極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である第２の部分と、による磁気パタンが着磁されていればよい。なお、第２の部分は、第１の部分を完全に囲んでいてもよいし、例えば第１の部分を両側から挟むように、第１の部分を部分的に囲んでいてもよい。すなわち、磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動をさせるピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）の帯領域である第１の部分と、第１の部分の両側にあり、極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である第２の部分と、によるストライプ状の磁気パタンが着磁されていてもよい。磁性シート２００の上面２００ａのうちの、ｚ方向の正方向への移動をさせないピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）である第３の部分と、当該第３の部分を囲む部分であり極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である第４の部分とによる磁気パタン、ではない磁気パタンが着磁されていればよい。例えば、ｚ方向の正方向への移動をさせないピン１２０のポット磁石１２１それぞれに対向する部分には、例えば、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａとは逆の極（例えばＳ極）である部分と、当該部分を囲み、極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）である部分と、による磁気パタンが着磁されていてもよいし、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと逆の極（例えばＳ極）のみが着磁されていてもよいし、対向するポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極（例えばＮ極）のみが着磁されていてもよい。なお、磁性シート２００の上面２００ａのうちの何れのピン１２０のポット磁石１２１の直下にも周縁にも対向しない部分の着磁は任意である。
【0040】
したがって、ポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａがＮ極である場合に、図１０Ａに例示する磁気パタンのように、磁性シート２００の上面２００ａのうちの図１０Ａで濃色に着色されている部分がＮ極に着磁されていて、磁性シート２００の上面２００ａのうちの図１０Ａで濃色に着色されていない部分がＳ極に着磁されている場合には、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａとを接触または近接して配置すると、ピンディスプレイ装置１００は図１０Ｂに例示するような表示をする。
【0041】
なお、図９Ａや図１０Ａに例示した磁気パタンは、例えば、まず磁性シート２００の上面２００ａの全体をＳ極に着磁し、次に磁性シート２００の上面２００ａのうちの図９Ａや図１０Ａで濃色に着色されている部分に強力な磁石であるネオジウム磁石のＳ極を接触させることで、着磁することができる。磁性シート２００の上面２００ａのうちの図９Ａや図１０Ａで濃色に着色されている部分を着磁する際には、例えば、先端にネオジウム磁石のＳ極を備えた着磁器を用いて、着磁器の先端を磁性シート２００の上面２００ａに押し当てて、図９Ａや図１０Ａで濃色に着色された部分を描くように着磁器の先端を移動させればよい。
【0042】
［第２実施形態］
第１実施形態で説明したピンディスプレイシステム３００はあくまでも一例であり、第２実施形態で説明する通りの様々な変形が可能である。
第１実施形態で説明したピンディスプレイシステム３００はあくまでも一例であり、第２実施形態で説明する通りの様々な変形が可能である。
【0043】
＜ピンとピン挿入穴の個数、ピン挿入穴の配置＞
第１実施形態ではピンディスプレイ装置１００が２５個のピン１２０とピン挿入穴１１１を含む例を説明したが、この個数に限られない。すなわち、ピン挿入穴は、ＰとＱを２以上の整数として、Ｐ個のｘ座標のうちの何れか１つのｘ座標とＱ個のｙ座標のうちの何れか１つのｙ座標との組によるＰ×Ｑ個の各位置に配置されていればよく、ピンはＰ×Ｑ個あればよい。さらにいえば、ピン挿入穴がアレイ状に整列されている必要はなく、ピン挿入穴は、ｘ座標が異なる複数個を含み、かつ、ｙ座標が異なる複数個を含んでいればよく、ピン挿入穴と同数のピンがあればよい。また、用途次第では、ｚ方向と垂直な１軸上での表示のみを行えばよい場合もあり、この場合には、例えば、複数個のピン挿入穴全てのｘ座標が同じであってｙ座標のみが異なっていてもよいし、複数個のピン挿入穴全てのｙ座標が同じであってｘ座標のみが異なっていてもよい。すなわち、複数個のピン挿入穴は、ｚ方向と垂直な面における位置が互いに異なればよく、ピン挿入穴と同数のピンがあればよい。
第１実施形態ではピンディスプレイ装置１００が２５個のピン１２０とピン挿入穴１１１を含む例を説明したが、この個数に限られない。すなわち、ピン挿入穴は、ＰとＱを２以上の整数として、Ｐ個のｘ座標のうちの何れか１つのｘ座標とＱ個のｙ座標のうちの何れか１つのｙ座標との組によるＰ×Ｑ個の各位置に配置されていればよく、ピンはＰ×Ｑ個あればよい。さらにいえば、ピン挿入穴がアレイ状に整列されている必要はなく、ピン挿入穴は、ｘ座標が異なる複数個を含み、かつ、ｙ座標が異なる複数個を含んでいればよく、ピン挿入穴と同数のピンがあればよい。また、用途次第では、ｚ方向と垂直な１軸上での表示のみを行えばよい場合もあり、この場合には、例えば、複数個のピン挿入穴全てのｘ座標が同じであってｙ座標のみが異なっていてもよいし、複数個のピン挿入穴全てのｙ座標が同じであってｘ座標のみが異なっていてもよい。すなわち、複数個のピン挿入穴は、ｚ方向と垂直な面における位置が互いに異なればよく、ピン挿入穴と同数のピンがあればよい。
【0044】
＜ピンの形状、ピン挿入穴の形状＞
第１実施形態ではピン１２０とピン挿入穴１１１が円柱形である例を説明したが、ピンとピン挿入穴の形状は、円柱に限られず、角柱などでもよく、ピンが、ピン挿入穴をｚ方向には正方向にも負方向にも容易に移動可能であるものの、ｘ方向やｙ方向にはほとんど移動しないという条件を満たす形状であれば、どのような形状であってもよい。
第１実施形態ではピン１２０とピン挿入穴１１１が円柱形である例を説明したが、ピンとピン挿入穴の形状は、円柱に限られず、角柱などでもよく、ピンが、ピン挿入穴をｚ方向には正方向にも負方向にも容易に移動可能であるものの、ｘ方向やｙ方向にはほとんど移動しないという条件を満たす形状であれば、どのような形状であってもよい。
【0045】
＜筐体の形状＞
第１実施形態ではピンディスプレイ装置１００の筐体１１０が略直方体の外形を有する例を説明したが、筐体の外形は略直方体に限られない。例えば、第１実施形態では筐体１１０の上面１１０ｂが下面１１０ａと平行な平面である例を説明したが、筐体の上面が筐体の下面と平行であることは必須ではなく、筐体の上面が平面であることも必須ではない。また、筐体がｘ方向の側面やｙ方向の側面を有することも必須ではない。
第１実施形態ではピンディスプレイ装置１００の筐体１１０が略直方体の外形を有する例を説明したが、筐体の外形は略直方体に限られない。例えば、第１実施形態では筐体１１０の上面１１０ｂが下面１１０ａと平行な平面である例を説明したが、筐体の上面が筐体の下面と平行であることは必須ではなく、筐体の上面が平面であることも必須ではない。また、筐体がｘ方向の側面やｙ方向の側面を有することも必須ではない。
【0046】
＜ポット磁石の形状、素材、磁石の強さ＞
第１実施形態では全てのピン１２０が備えるポット磁石１２１の容器１２１２の素材及び形状が同じであり、全てのピン１２０が備えるポット磁石１２１の永久磁石１２１１の素材及び形状及び強さが同じである例を説明したが、容器１２１２の素材と形状と永久磁石１２１１の素材と形状と強さのうちの少なくとも何れかがピンごとに異なっていてもよい。ただし、前述した素材と形状と強さのうちの少なくとも何れかをピンごとに異ならせた場合には、所望の表示をするための磁性シートの着磁をする際に各ピンのポット磁石の容器の素材と形状と永久磁石の素材と形状と強さのうちの少なくとも何れかの異なりを意識する必要が生じてしまい、磁性シートに着磁する磁気パタンの作成の難易度が高くなり、また、第４実施形態で後述するようなピンディスプレイ装置と磁性シートとの相対位置を変化させる使い方ができなくなってしまう。したがって、全てのピンが備えるポット磁石の容器の素材と形状と永久磁石の素材と形状と強さは同じにしておくほうがよい。
第１実施形態では全てのピン１２０が備えるポット磁石１２１の容器１２１２の素材及び形状が同じであり、全てのピン１２０が備えるポット磁石１２１の永久磁石１２１１の素材及び形状及び強さが同じである例を説明したが、容器１２１２の素材と形状と永久磁石１２１１の素材と形状と強さのうちの少なくとも何れかがピンごとに異なっていてもよい。ただし、前述した素材と形状と強さのうちの少なくとも何れかをピンごとに異ならせた場合には、所望の表示をするための磁性シートの着磁をする際に各ピンのポット磁石の容器の素材と形状と永久磁石の素材と形状と強さのうちの少なくとも何れかの異なりを意識する必要が生じてしまい、磁性シートに着磁する磁気パタンの作成の難易度が高くなり、また、第４実施形態で後述するようなピンディスプレイ装置と磁性シートとの相対位置を変化させる使い方ができなくなってしまう。したがって、全てのピンが備えるポット磁石の容器の素材と形状と永久磁石の素材と形状と強さは同じにしておくほうがよい。
【0047】
＜ポット磁石の極＞
第１実施形態では全てのポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａが同じ極（例えばＮ極）である例を説明したが、ポット磁石の容器の開口部から露出した永久磁石の極はピンごとに異なっていてもよい。ただし、ポット磁石の容器の開口部から露出した永久磁石の極をピンごとに異ならせた場合には、所望の表示をするための磁性シートの着磁をする際に各ピンのポット磁石の容器の開口部から露出した永久磁石の極性を意識する必要が生じてしまい、磁性シートに着磁する磁気パタンの作成の難易度が高くなり、また、第４実施形態で後述するようなピンディスプレイ装置と磁性シートとの相対位置を変化させる使い方ができなくなってしまう。したがって、全てのピンが備えるポット磁石の容器の開口部から露出した永久磁石の極は同じにしておくほうがよい。
第１実施形態では全てのポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａが同じ極（例えばＮ極）である例を説明したが、ポット磁石の容器の開口部から露出した永久磁石の極はピンごとに異なっていてもよい。ただし、ポット磁石の容器の開口部から露出した永久磁石の極をピンごとに異ならせた場合には、所望の表示をするための磁性シートの着磁をする際に各ピンのポット磁石の容器の開口部から露出した永久磁石の極性を意識する必要が生じてしまい、磁性シートに着磁する磁気パタンの作成の難易度が高くなり、また、第４実施形態で後述するようなピンディスプレイ装置と磁性シートとの相対位置を変化させる使い方ができなくなってしまう。したがって、全てのピンが備えるポット磁石の容器の開口部から露出した永久磁石の極は同じにしておくほうがよい。
【0048】
＜容器の有無＞
第１実施形態ではピン１２０がポット磁石１２１を用いる例を説明したが、ピンが備える磁石がポット磁石であることは必須ではなく、容器を備えない磁石であってもよい。ただし、容器を備えない磁石の場合には、磁力線が容器の開口面に集中しないことから、ポット磁石を用いる場合よりもピンの間隔を広くする必要が生じ、ピンディスプレイ装置の表示のｘ方向とｙ方向の表示の解像度が低くなってしまう。したがって、ピンが備える磁石はポット磁石としたほうがよい。
第１実施形態ではピン１２０がポット磁石１２１を用いる例を説明したが、ピンが備える磁石がポット磁石であることは必須ではなく、容器を備えない磁石であってもよい。ただし、容器を備えない磁石の場合には、磁力線が容器の開口面に集中しないことから、ポット磁石を用いる場合よりもピンの間隔を広くする必要が生じ、ピンディスプレイ装置の表示のｘ方向とｙ方向の表示の解像度が低くなってしまう。したがって、ピンが備える磁石はポット磁石としたほうがよい。
【0049】
＜磁性シートの積層＞
第１実施形態では１枚の磁性シート２００を用いる例を説明したが、磁性シートを１枚とするのは必須ではなく、複数枚の磁性シートを重ねて用いてもよい。その際、複数枚の磁性シートを重ねてから磁気パタンを着磁するようにしてもよいし、それぞれに磁性シートに磁気パタンを着磁してから複数枚の磁性シートを重ねて用いるようにしてもよい。すなわち、重ねられる全ての磁性シート（磁性シート材）には、同じ磁気パタン（Ｓ極とＮ極による同じテクスチャ）が予め着磁されており、重ねられる全ての磁性シートの同じテクスチャが同じ位置で重なるように積層したもの（積層磁性シート）を磁性シート２００として用いるようにしてもよい。このようにすれば、磁性シートを１枚だけ用いる場合よりも、強い磁力が得られるため、ピンのｚ方向の正方向への移動量を大きくすることが可能となる。また、重ねられる各磁性シート（磁性シート材）には異なる磁気パタン（Ｓ極とＮ極による異なるテクスチャ）が予め着磁されており、これらの磁性シートを積層したもの（積層磁性シート）を磁性シート２００として用いるようにしてもよい。このようにすれば、それぞれの磁気シートによる表示を足し合わせたような表示をすることが可能となる。
第１実施形態では１枚の磁性シート２００を用いる例を説明したが、磁性シートを１枚とするのは必須ではなく、複数枚の磁性シートを重ねて用いてもよい。その際、複数枚の磁性シートを重ねてから磁気パタンを着磁するようにしてもよいし、それぞれに磁性シートに磁気パタンを着磁してから複数枚の磁性シートを重ねて用いるようにしてもよい。すなわち、重ねられる全ての磁性シート（磁性シート材）には、同じ磁気パタン（Ｓ極とＮ極による同じテクスチャ）が予め着磁されており、重ねられる全ての磁性シートの同じテクスチャが同じ位置で重なるように積層したもの（積層磁性シート）を磁性シート２００として用いるようにしてもよい。このようにすれば、磁性シートを１枚だけ用いる場合よりも、強い磁力が得られるため、ピンのｚ方向の正方向への移動量を大きくすることが可能となる。また、重ねられる各磁性シート（磁性シート材）には異なる磁気パタン（Ｓ極とＮ極による異なるテクスチャ）が予め着磁されており、これらの磁性シートを積層したもの（積層磁性シート）を磁性シート２００として用いるようにしてもよい。このようにすれば、それぞれの磁気シートによる表示を足し合わせたような表示をすることが可能となる。
【0050】
［第３実施形態］
第３実施形態では、本発明のピンディスプレイシステムの利用形態について説明する。第１実施形態及び第２実施形態のピンディスプレイシステム３００は、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａが接触または近接して配置されることで表示を行うものである。したがって、ピンディスプレイシステム３００に所望の様々な表示をさせるためには、複数枚（Ｋ枚、Ｋは２以上の整数）の磁性シート２００－ｋ（ｋは１以上Ｋ以下の各整数）それぞれの一方の面に所望の各表示に対応する磁性パタン（Ｓ極とＮ極によるテクスチャ）を予め着磁しておき、Ｋ枚の磁性シート２００－１～２００－Ｋのうちから１枚の磁性シート２００－ｋｓ（ｋｓは１以上Ｋ以下のいずれか１つの整数）を選択可能としておき、選択された磁性シート２００－ｋｓの磁性パタンが予め着磁された面を上面２００ａ－ｋｓとして、磁性シート２００－ｋｓの上面２００ａ－ｋｓがピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと接触または近接させて配置されるようにすればよい。例えば、Ｋ枚の磁性シート２００－１～２００－Ｋのうちから利用者が所望の磁性シートｋｓを選択し、選択した磁性シート２００－ｋｓの上面２００ａ－ｋｓにピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａを接触または近接させて配置すればよい。より平易な表現を採用するのであれば、選択した磁性シート２００－ｋｓを上面２００ａ－ｋｓが上側になるよう置き、その上にピンディスプレイ装置１００を置けばよい。
第３実施形態では、本発明のピンディスプレイシステムの利用形態について説明する。第１実施形態及び第２実施形態のピンディスプレイシステム３００は、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａが接触または近接して配置されることで表示を行うものである。したがって、ピンディスプレイシステム３００に所望の様々な表示をさせるためには、複数枚（Ｋ枚、Ｋは２以上の整数）の磁性シート２００－ｋ（ｋは１以上Ｋ以下の各整数）それぞれの一方の面に所望の各表示に対応する磁性パタン（Ｓ極とＮ極によるテクスチャ）を予め着磁しておき、Ｋ枚の磁性シート２００－１～２００－Ｋのうちから１枚の磁性シート２００－ｋｓ（ｋｓは１以上Ｋ以下のいずれか１つの整数）を選択可能としておき、選択された磁性シート２００－ｋｓの磁性パタンが予め着磁された面を上面２００ａ－ｋｓとして、磁性シート２００－ｋｓの上面２００ａ－ｋｓがピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと接触または近接させて配置されるようにすればよい。例えば、Ｋ枚の磁性シート２００－１～２００－Ｋのうちから利用者が所望の磁性シートｋｓを選択し、選択した磁性シート２００－ｋｓの上面２００ａ－ｋｓにピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａを接触または近接させて配置すればよい。より平易な表現を採用するのであれば、選択した磁性シート２００－ｋｓを上面２００ａ－ｋｓが上側になるよう置き、その上にピンディスプレイ装置１００を置けばよい。
【0051】
例えば、上面に図９Ａに示す磁気パタンが着磁された磁性シート２００－ｋｓ１（ｋｓ１は１以上Ｋ以下のいずれか１つの整数）を選択して、選択した磁性シート２００－ｋｓ１の上面２００ａ－ｋｓ１にピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａを接触または近接させて配置すれば、ピンディスプレイ装置１００に図９Ｂに示す表示をさせることができる。また例えば、上面に図１０Ａに示す磁気パタンが着磁された磁性シート２００－ｋｓ２（ｋｓ２は、１以上Ｋ以下の、ｋｓ１とは異なるいずれか１つの整数）を選択して、選択した磁性シート２００－ｋｓ２の上面２００ａ－ｋｓ２にピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａを接触または近接させて配置すれば、ピンディスプレイ装置１００に図１０Ｂに示す表示をさせることができる。
【0052】
なお、Ｋ枚の磁性シート２００－１～２００－Ｋのうちから何れかの磁性シートｋｓを選択することの利用者の選択操作を受け付けることで、Ｋ枚の磁性シート２００－１～２００－Ｋのうちから入力部が受け付けた選択情報に対応する磁性シートｋｓを選択する機械機構である選択部と、選択部が選択した磁性シート２００－ｋｓの上面２００ａ－ｋｓにピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａを接触または近接させて配置する機械機構である配置部と、をピンディスプレイシステムに備えるようにしてもよい。
【0053】
［第４実施形態］
第４実施形態でも、本発明のピンディスプレイシステムの利用形態について説明する。第３実施形態のように複数枚の磁性シートを用いないでも、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａより広い面積の磁性シート２００の上面２００ａの異なる位置それぞれに所望の各表示に対応する磁性パタン（Ｓ極とＮ極によるテクスチャ）を予め着磁しておき、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａとを接触または近接させた状態で、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００の相対位置をｚ方向に垂直な方向に変化可能とされていれば、ピンディスプレイシステム３００はこの相対位置の変化によって、所望の様々な表示をすることができる。また、第４実施形態のピンディスプレイシステム３００によれば、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００の相対位置の変化を用いて、波動、模様、形状変化などを表示することもできる。
第４実施形態でも、本発明のピンディスプレイシステムの利用形態について説明する。第３実施形態のように複数枚の磁性シートを用いないでも、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａより広い面積の磁性シート２００の上面２００ａの異なる位置それぞれに所望の各表示に対応する磁性パタン（Ｓ極とＮ極によるテクスチャ）を予め着磁しておき、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａとを接触または近接させた状態で、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００の相対位置をｚ方向に垂直な方向に変化可能とされていれば、ピンディスプレイシステム３００はこの相対位置の変化によって、所望の様々な表示をすることができる。また、第４実施形態のピンディスプレイシステム３００によれば、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００の相対位置の変化を用いて、波動、模様、形状変化などを表示することもできる。
【0054】
例えば、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａより広い面積の磁性シート２００の上面の異なる位置それぞれに所望の各表示に対応する磁性パタンを予め着磁しておき、ピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａと磁性シート２００の上面２００ａとを接触または近接させた状態で、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００の相対位置を利用者がｚ方向に垂直な方向に変化させればよい。より平易な表現を採用するのであれば、磁性シート２００を上面２００ａが上側になるよう置き、その上にピンディスプレイ装置１００を置き、ピンディスプレイ装置１００または／および磁性シート２００を利用者が把持または支持してｚ方向に垂直な方向に移動させればよい。
【0055】
または、磁性シート２００の上面２００ａにピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａを接触または近接させて配置した状態で、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００の相対位置をｚ方向に垂直な方向に変化させる機械機構をピンディスプレイシステムに備えるようにしてもよい。このピンディスプレイシステムの一例を図１１に示す。図１１のピンディスプレイシステム３０１は、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００と第１ローラー２１０と第２ローラー２２０とハンドル２３０と支持具２４０を備える。磁性シート２００は、無端ベルト状にされている。第１ローラー２１０と第２ローラー２２０は、支持具２４０に支持されており、それぞれの軸心が互いに平行になるように配置されており、無端ベルト状の磁性シート２００を下面２００ｂ側から支持する。ハンドル２３０は、第１ローラー２１０に固定されており、第１ローラー２１０と同時に回転する。ピンディスプレイ装置１００は、磁性シート２００の上面２００ａにピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａを接触または近接させて配置した状態で、支持具２４０に支持されている。これにより、利用者がハンドル２３０を時計回りまたは半時計回りに回転させることで、第１ローラー２１１と第２ローラー２１２がハンドル２３０と同じ方向に回転し、磁性シート２００の上面２００ａにピンディスプレイ装置１００の筐体１１０の下面１１０ａを接触または近接させて配置した状態で、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００の相対位置をｚ方向に垂直な方向であるｘ方向に変化させることができる。
【0056】
なお、ピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００の相対位置をｚ方向に垂直な方向に変化させて用いる場合には、表示が一瞬で終わってしまうことやピン１２０のｚ方向への頻繁な移動（すなわち、ピン１２０の頻繁な上下動）を抑えるために、磁性シート２００の上面２００ａのポット磁石１２１の永久磁石１２１１の極１２１１ａと同じ極の着磁は、極１２１１ａと相似形状の点状ではなく、相対位置を変化させる方向を長さ方向とした帯状にするとよい。
【0057】
［第５実施形態］
外部の磁場がその影響を無視できる程度に小さい状態において、ピンディスプレイ装置の全ピンの上端が形成する平面がｚ方向に対して傾斜していてもよく、このために筐体の上側が階段状にされていてもよい。この形態を第５実施形態として、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。以下では、Ｘを１以上４以下の各整数とし、Ｙを１以上３以下の各整数として、具体例を用いて説明する。第５実施形態のピンディスプレイシステム６００は、図１２に例示するように、ピンディスプレイ装置５００と磁性シート２００を含む。第５実施形態のピンディスプレイ装置５００は、筐体５１０と１２個のピン５２０－ＸＹを含む。ピンディスプレイ装置５００と磁性シート２００は、第１実施形態のピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００と同様に、ピンディスプレイ装置５００の筐体５１０の下面５１０ａと、磁性シート２００の上面２００ａと、が接触または近接するように配置される。第５実施形態のピンディスプレイシステム６００は、第１実施形態のピンディスプレイシステム３００と同様に、第３実施形態と第４実施形態で説明した利用形態でも利用することができる。
外部の磁場がその影響を無視できる程度に小さい状態において、ピンディスプレイ装置の全ピンの上端が形成する平面がｚ方向に対して傾斜していてもよく、このために筐体の上側が階段状にされていてもよい。この形態を第５実施形態として、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。以下では、Ｘを１以上４以下の各整数とし、Ｙを１以上３以下の各整数として、具体例を用いて説明する。第５実施形態のピンディスプレイシステム６００は、図１２に例示するように、ピンディスプレイ装置５００と磁性シート２００を含む。第５実施形態のピンディスプレイ装置５００は、筐体５１０と１２個のピン５２０－ＸＹを含む。ピンディスプレイ装置５００と磁性シート２００は、第１実施形態のピンディスプレイ装置１００と磁性シート２００と同様に、ピンディスプレイ装置５００の筐体５１０の下面５１０ａと、磁性シート２００の上面２００ａと、が接触または近接するように配置される。第５実施形態のピンディスプレイシステム６００は、第１実施形態のピンディスプレイシステム３００と同様に、第３実施形態と第４実施形態で説明した利用形態でも利用することができる。
【0058】
＜筐体５１０＞
第５実施形態のピンディスプレイ装置５００の筐体５１０は、図１３に上面図を例示し、図１４に図１３の破線に沿って切断した断面図を例示するように、１つ平面である下面５１０ａと、下面５１０ａに対してｚ方向の正方向にあり下面５１０ａと平行な平面であり、下面５１０ａからの距離が互いに異なる３個の上面５１０ｂ－１、５１０ｂ－２、５１０ｂ－３を有する。上面５１０ｂ－１は、下面５１０ａをｙ方向に３等分した部分領域のうちのｙ座標が最も小さい部分領域をｚ方向に距離ｚ１だけ移動したものに相当する面である。上面５１０ｂ－２は、下面５１０ａをｙ方向に３等分した部分領域のうちのｙ座標が２番目に小さい部分領域をｚ方向に距離ｚ２だけ移動したものに相当する面である。上面５１０ｂ－３は、下面５１０ａをｙ方向に３等分した部分領域のうちのｙ座標が３番目に小さい部分領域（すなわち、ｙ座標が最も大きい部分領域）をｚ方向に距離ｚ３だけ移動したものに相当する面である。距離ｚ２は距離ｚ１より大きく、距離ｚ３は距離ｚ２より大きい。すなわち、下面５１０ａから上面５１０ｂ－１、５１０ｂ－２、５１０ｂ－３までの距離ｚ１、ｚ３、ｚ３は、ｙ座標が大きいほど大きい。
第５実施形態のピンディスプレイ装置５００の筐体５１０は、図１３に上面図を例示し、図１４に図１３の破線に沿って切断した断面図を例示するように、１つ平面である下面５１０ａと、下面５１０ａに対してｚ方向の正方向にあり下面５１０ａと平行な平面であり、下面５１０ａからの距離が互いに異なる３個の上面５１０ｂ－１、５１０ｂ－２、５１０ｂ－３を有する。上面５１０ｂ－１は、下面５１０ａをｙ方向に３等分した部分領域のうちのｙ座標が最も小さい部分領域をｚ方向に距離ｚ１だけ移動したものに相当する面である。上面５１０ｂ－２は、下面５１０ａをｙ方向に３等分した部分領域のうちのｙ座標が２番目に小さい部分領域をｚ方向に距離ｚ２だけ移動したものに相当する面である。上面５１０ｂ－３は、下面５１０ａをｙ方向に３等分した部分領域のうちのｙ座標が３番目に小さい部分領域（すなわち、ｙ座標が最も大きい部分領域）をｚ方向に距離ｚ３だけ移動したものに相当する面である。距離ｚ２は距離ｚ１より大きく、距離ｚ３は距離ｚ２より大きい。すなわち、下面５１０ａから上面５１０ｂ－１、５１０ｂ－２、５１０ｂ－３までの距離ｚ１、ｚ３、ｚ３は、ｙ座標が大きいほど大きい。
【0059】
筐体５１０は、１２個のピン挿入穴５１１－ＸＹを備える。１２個のピン挿入穴５１１－ＸＹは、ｘ方向に等間隔に４個、ｙ方向に等間隔に３個、の４×３の行列状に配置されている。各ピン挿入穴５１１－ＸＹは、第１実施形態の筐体１１０のピン挿入穴１１１と同様に、後述する円柱形のピン５２０－ＸＹをｚ方向に移動可能とするための穴であり、中心軸がｚ方向である円柱形である。ｘ方向に等間隔に配置された４個のピン挿入穴５１１－Ｘ１の上面５１１ｂ－Ｘ１は、筐体５１０の上面５１０ｂ－１内にある。ｘ方向に等間隔に配置された４個のピン挿入穴５１１－Ｘ２の上面５１１ｂ－Ｘ２は、筐体５１０の上面５１０ｂ－２内にある。ｘ方向に等間隔に配置された４個のピン挿入穴５１１－Ｘ３の上面５１１ｂ－Ｘ３は、筐体５１０の上面５１０ｂ－３内にある。
【0060】
各ピン挿入穴５１１－ＸＹの下面５１１ａ－ＸＹは、上面５１１ｂ－ＸＹに対してｚ方向の負方向にあるｚ方向と垂直な平面であり、すなわち、筐体５１０の下面５１０－ａと平行な平面である。各ピン挿入穴５１１－ＸＹの下面５１１ａ－ＸＹと筐体５１０の下面５１０－ａの間には、第１実施形態で説明した条件を満たす間隙５１２－ＸＹが設けられている。すなわち、すべての間隙５１２－ＸＹのｚ方向の長さｄＸＹは同じ値ｄである。言い換えると、すべてのピン挿入穴５１１－ＸＹの下面５１１ａ－ＸＹと筐体５１０の下面５１０－ａの距離ｄＸＹは同じ距離ｄである。したがって、各ピン挿入穴５１１－１Ｙの深さ（すなわち、各ピン挿入穴５１１－１Ｙの円柱形の高さ）はｚ１－ｄであり、各ピン挿入穴５１１－２Ｙの深さ（すなわち、各ピン挿入穴５１１－２Ｙの円柱形の高さ）はｚ２－ｄであり、各ピン挿入穴５１１－３Ｙの深さ（すなわち、各ピン挿入穴５１１－３Ｙの円柱形の高さ）はｚ３－ｄである。
【0061】
＜ピン５２０－ＸＹ＞
各ピン５２０－ＸＹは、当該ピンに対応する筐体５１０のピン挿入穴５１１－ＸＹ（すなわち、Ｘの値とＹの値がピンと同じであるピン挿入穴）に挿入されるものである。各ピン５２０－ＸＹは、図１５に例示するように、一方の端が円形の平面である下面５２０ａ－ＸＹであり、他方の端が下面５１０ａ－ＸＹと平行な平面である上面５２０ｂ－ＸＹである、円柱形の外形を有する。各ピン５２０－ＸＹは、以下で説明する長さに関すること以外は第１実施形態のピン１２０と同様である。すなわち、各ピン５２０－ＸＹのポット磁石５２１－ＸＹやスペーサー５２２－ＸＹに関することなどは、第１実施形態のピン１２０のポット磁石１２１やスペーサー１２２に関することと同様である。
各ピン５２０－ＸＹは、当該ピンに対応する筐体５１０のピン挿入穴５１１－ＸＹ（すなわち、Ｘの値とＹの値がピンと同じであるピン挿入穴）に挿入されるものである。各ピン５２０－ＸＹは、図１５に例示するように、一方の端が円形の平面である下面５２０ａ－ＸＹであり、他方の端が下面５１０ａ－ＸＹと平行な平面である上面５２０ｂ－ＸＹである、円柱形の外形を有する。各ピン５２０－ＸＹは、以下で説明する長さに関すること以外は第１実施形態のピン１２０と同様である。すなわち、各ピン５２０－ＸＹのポット磁石５２１－ＸＹやスペーサー５２２－ＸＹに関することなどは、第１実施形態のピン１２０のポット磁石１２１やスペーサー１２２に関することと同様である。
【0062】
各ピン５２０－ＸＹの長さ（すなわち、各ピン５２０－ＸＹの円柱形の高さ）は、当該ピンが挿入されるピン挿入穴５１１－ＸＹ（すなわち、Ｘの値とＹの値がピンと同じであるピン挿入穴）の深さと同じ、または、当該ピンが挿入されるピン挿入穴５１１－ＸＹの深さより大きい。したがって、各ピン５２０－Ｘ１の長さＬ１はｚ１－ｄ以上であり、各ピン５２０－Ｘ２の長さＬ２はｚ２－ｄ以上であり、各ピン５２０－Ｘ３の長さＬ３はｚ３－ｄ以上である。
【0063】
ただし、ピンディスプレイ装置５００は、外部の磁場がその影響を無視できる程度に小さい状態において、全ピンの上端が形成する平面をｚ方向に対して傾斜させたものであるので、ピン５２０－ＸＹの長さは、当該ピンが挿入される５１１－ＸＹの深さより大きい場合でも、当該ピンが挿入される５１１－ＸＹの深さよりも僅かに大きい程度とするのがよい。したがって、δ'を十分に小さな値とすると、各ピン５２０－Ｘ１の長さＬ１はｚ１－ｄまたはｚ１－ｄ＋δ'であり、各ピン５２０－Ｘ２の長さＬ２はｚ２－ｄまたはｚ２－ｄ＋δ'であり、各ピン５２０－Ｘ３の長さＬ３はｚ３－ｄまたはｚ３－ｄ＋δ'である。
【0064】
＜変形例＞
以上で説明したピンディスプレイシステム６００はあくまでも一例であり、第５実施形態のピンディスプレイシステム６００についても第１実施形態のピンディスプレイシステム３００に対して第２実施形態で説明したのと同様の様々な変形が可能である。
以上で説明したピンディスプレイシステム６００はあくまでも一例であり、第５実施形態のピンディスプレイシステム６００についても第１実施形態のピンディスプレイシステム３００に対して第２実施形態で説明したのと同様の様々な変形が可能である。
【0065】
例えば、ピンディスプレイ装置５００の筐体５１０が下面５１０ａからの距離が互いに異なる３個の上面５１０ｂ－１、５１０ｂ－２、５１０ｂ－３を有する例を上述したが、上面は下面からの距離が互いに異なる複数個であれば何個であってもよい。ただし、複数個の上面は、下面からの距離が順に大きくなるように配置されているのがよい。なお、第５実施形態のピンディスプレイ装置５００をこのような形態とする場合には、各ピンディスプレイ装置１００が備えるピン挿入穴１１１とピン１２０は最低１個でよい。すなわち、第５実施形態のピンディスプレイ装置５００は、筐体の上面が、筐体の下面の互いに異なるＪ個（Ｊは２以上の整数）の部分領域をｚ方向の正方向に互いに異なる距離だけ移動させたものに対応するＪ個の平面であり、筐体の上面であるＪ個の平面が、筐体の下面からの距離が順に大きくなるように配置されており、複数個のピン挿入穴が、筐体の上面であるＪ個の平面それぞれから、少なくとも１つのピンが挿入されるように配置されたものである。
【0066】
言い換えると、第５実施形態のピンディスプレイ装置５００は、上面１００ｂの下面１１０ａからの高さが互いに異なる筐体１１０と当該筐体１１０に対応するピン１２０とを備えた複数個のピンディスプレイ装置１００が、Ｚ方向に垂直な１つの平面に全てのピンディスプレイ装置１００の下面１１０ａがあるように配置された構成であり、かつ、下面１１０ａから上面１１０ｂまでの距離が順に大きくなるように配置された構成となるように、複数個のピンディスプレイ装置１００の筐体１１０を連結した形態であるともいえる。
【0067】
［その他の変形例等］
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】