特許 7648149 牛の評価装置および牛の評価方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-03-10

(45)【発行日】2025-03-18

(54)【発明の名称】牛の評価装置および牛の評価方法

(51)【国際特許分類】

   A01K 29/00 20060101AFI20250311BHJP

   A61B 5/107 20060101ALI20250311BHJP

【ＦＩ】

A01K29/00 D

A61B5/107 100

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021175643

(22)【出願日】2021-10-27

(65)【公開番号】P2023065067

(43)【公開日】2023-05-12

【審査請求日】2023-12-04

(73)【特許権者】

【識別番号】501203344

【氏名又は名称】国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構

(74)【代理人】

【識別番号】110004370

【氏名又は名称】弁理士法人片山特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平田 晃

(72)【発明者】

【氏名】西川 純

(72)【発明者】

【氏名】川出 哲生

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８７２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５１０２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－５９３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／４２５８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｋ ２９／００

Ａ６１Ｂ ５／１０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、
前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点を境に一方側に伸びる第１曲線部上に位置する第１基準点および他方側に伸びる第２曲線部上に位置する第２基準点の少なくとも一方の基準点を特定する基準点特定部と、
特定した前記基準点から前記略中央の点側に位置する前記輪郭線上の第１の点と前記基準点とを結ぶ第１線分と、前記基準点を挟んで前記輪郭線上で前記第１の点と反対側に位置する第２の点と前記基準点とを結ぶ第２線分と、の間の角度を算出する角度算出部と、
前記角度算出部が算出した前記角度を用いて、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える牛の評価装置。

【請求項2】

前記基準点特定部は、前記第１基準点および前記第２基準点の両方を特定し、
前記角度算出部は、前記第１基準点および前記第２基準点それぞれにおける前記角度を算出し、
前記評価部は、前記第１基準点および前記第２基準点それぞれにおける前記角度の和または積を用いて、前記牛の肉付きを評価する、請求項１に記載の牛の評価装置。

【請求項3】

前記基準点特定部は、前記第１基準点および前記第２基準点の両方を特定し、
前記角度算出部は、前記第１基準点に対応する前記第１の点として、前記輪郭線上で前記第１基準点および前記第２基準点の間に位置する点を特定し、前記第２基準点に対応する前記第１の点として、前記輪郭線上で前記第１基準点および前記第２基準点の間に位置する点を特定する、請求項１または２に記載の牛の評価装置。

【請求項4】

前記第１基準点に対応する前記第１の点と、前記第２基準点に対応する前記第１の点は、同一の点であり、前記第１基準点および前記第２基準点から略等距離に位置する点である、請求項３に記載の牛の評価装置。

【請求項5】

前記角度算出部は、前記第１基準点に対応する前記第２の点として、前記第１基準点と該第１基準点に対応する前記第１の点との間の距離と略等距離の点を特定し、前記第２基準点に対応する前記第２の点として、前記第２基準点と該第２基準点に対応する前記第１の点との間の距離と略等距離の点を特定する、請求項３または４に記載の牛の評価装置。

【請求項6】

前記基準点特定部は、前記第１基準点を特定する場合、前記輪郭線が抽出された抽出画像内で概ね左右方向に伸びる第１直線を前記少なくとも一方の山部の上方から前記少なくとも一方の山部に向けて近づけ、前記第１直線が前記少なくとも一方の山部に最初に接した点を特定し、前記第２基準点を特定する場合、前記抽出画像内で概ね上下方向に伸びる第２直線を前記少なくとも一方の山部の側方から前記少なくとも一方の山部に向けて近づけ、前記第２直線が前記少なくとも一方の山部に最初に接した点を特定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の牛の評価装置。

【請求項7】

前記第１直線は、前記抽出画像内の水平線または前記抽出画像内の水平線に対する角度が０°より大きく２０°以下となって前記抽出画像の左右方向の中央側から前記少なくとも一方の山部側に向かって斜め下に傾いた直線であり、
前記第２直線は、前記抽出画像内の垂線または前記抽出画像内の水平線に対する角度が７０°以上９０°未満となって前記少なくとも一方の山部側から前記抽出画像の上辺の中央側に向かって傾いた直線である、請求項６に記載の牛の評価装置。

【請求項8】

前記２つの山部は前記牛の腰角に対応する部分である、請求項１から７のいずれか一項に記載の牛の評価装置。

【請求項9】

前記評価部は、前記牛の肉付きの評価としてボディコンディションスコアを評価する、請求項１から８のいずれか一項に記載の牛の評価装置。

【請求項10】

前記牛を撮像する撮像部を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の牛の評価装置。

【請求項11】

立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像から前記牛の輪郭線を抽出し、
前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点を境に一方側に伸びる第１曲線部上に位置する第１基準点および他方側に伸びる第２曲線部上に位置する第２基準点の少なくとも一方の基準点を特定し、
特定した前記基準点から前記略中央の点側に位置する前記輪郭線上の第１の点と前記基準点とを結ぶ第１線分と、前記基準点を挟んで前記輪郭線上で前記第１の点と反対側に位置する第２の点と前記基準点とを結ぶ第２線分と、の間の角度を算出し、
算出した前記角度を用いて、前記牛の肉付きを評価する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする牛の評価方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、牛の評価装置および牛の評価方法に関する。

【背景技術】

【0002】

牛の飼養管理におけるエネルギーバランスを評価するために、牛の体脂肪の付着状態（肉付き状態）を評価することが行われている。体脂肪の付着状態を示す指標の１つとしてボディコンディションスコアがある。通常、ボディコンディションスコアの判定は獣医師や酪農の専門家によって行われるが、人が判定をするために判定基準があいまいとなり、判定にばらつきが生じてしまう。一方、牛を撮像した撮像画像を用いて身体の状態を示すスコアを評価する方法が知られている（例えば、特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１２－５１０２７８号公報

【文献】国際公開第２００４／０１２１４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１、２に記載の評価方法は、牛を上方かつ後方から撮像した画像を用いて身体の状態を示すスコアを算出するため、牛を上方かつ後方から撮像できる設備が設置された特定の場所での撮影が必要となり、多様な飼育現場に適用することは難しい。

【0005】

本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、多様な飼育現場に適用することが可能な牛の評価装置および牛の評価方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の牛の評価装置は、立位にある牛を略真後ろまたは略正面から撮像した二次元の撮像画像を取得する画像取得部と、前記撮像画像から、前記牛の輪郭線を抽出する抽出部と、前記輪郭線の上部の左右両側に存在する２つの山部のうち少なくとも一方の山部の前記輪郭線上の略中央の点を境に一方側に伸びる第１曲線部上に位置する第１基準点および他方側に伸びる第２曲線部上に位置する第２基準点の少なくとも一方の基準点を特定する基準点特定部と、特定した前記基準点から前記略中央の点側に位置する前記輪郭線上の第１の点と前記基準点とを結ぶ第１線分と、前記基準点を挟んで前記輪郭線上で前記第１の点と反対側に位置する第２の点と前記基準点とを結ぶ第２線分と、の間の角度を算出する角度算出部と、前記角度算出部が算出した前記角度を用いて、前記牛の肉付きを評価する評価部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、多様な飼育現場に適用することが可能な牛の評価装置および牛の評価方法を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る牛の評価装置の機能構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、制御部の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、画像取得部が取得する画像の一例を示す図である。

【図4】図４は、抽出部が実行する処理を説明するための図である。

【図5】図５は、基準点特定部が実行する処理を説明するための図である。

【図6】図６は、角度算出部が実行する処理を説明するための図（その１）である。

【図7】図７は、角度算出部が実行する処理を説明するための図（その２）である。

【図8】図８は、角度算出部が実行する処理を説明するための図（その３）である。

【図9】図９（ａ）および図９（ｂ）は、角度算出部が算出する角度と、牛の肉付きと、の関係を示す図（その１）である。

【図10】図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、角度算出部が算出する角度と、牛の肉付きと、の関係を示す図（その２）である。

【図11】図１１（ａ）から図１１（ｄ）は、実験１の結果を示すグラフである。

【図12】図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、実験２の結果を示すグラフである。

【図13】図１３は、実施形態に係る牛の評価装置のハードウェア構成図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る牛の肉付きの評価方法の一例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、実験３の結果を示すグラフである。

【図16】図１６は、角度を算出するために用いる、輪郭線上で２つの基準点の間にある点が別々の点である場合を示す図である。

【図17】図１７（ａ）は、立位にある牛を略真後ろから撮像した撮像画像であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の牛を略正面から撮像した撮像画像である。

【図18】図１８（ａ）および図１８（ｂ）は、図１７（ａ）および図１７（ｂ）の撮像画像から牛の輪郭線を抽出した抽出画像である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

《実施形態》
以下、実施形態に係る牛の評価装置１００について、図を用いて説明する。図１には、実施形態に係る牛の評価装置１００の機能構成がブロック図にて示されている。図２には、制御部２０の機能構成がブロック図にて示されている。本実施形態では、評価装置１００は、作業者が携帯して利用する携帯型情報機器であるとする。携帯型情報機器として、例えばスマートフォン、タブレット型パソコン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートグラス等が挙げられる。評価装置１００は、例えば、電話機能やメール機能、インターネット等に接続するための通信機能、およびプログラムを実行するためのデータ処理機能等を有する。

【0010】

図１に示すように、評価装置１００は、表示部１０と、入力部１２と、通信部１４と、撮像部１６と、記憶部１８と、制御部２０と、を有する。

【0011】

表示部１０は、画像や、各種情報、およびタッチ操作ボタン等の操作入力用画像等を表示する表示デバイスである。

【0012】

入力部１２は、タッチパネルやスイッチ等のデバイスである。タッチパネルは、作業者が触れたことに応じて情報入力を受け付け、受け付けた情報を制御部２０に送信する。タッチパネルは、例えば表示部１０に組み込まれている。したがって、タッチパネルは、作業者が表示部１０の表面をタッチすることに応じて、種々の情報入力を受け付ける。スイッチは、作業者から評価装置１００に対する入力を受け付ける入力部材であり、受け付けた情報を制御部２０に送信する。

【0013】

通信部１４は、他の機器と近距離無線通信（例えばＮＦＣ（Near Field Communication））を行ったり、ネットワークに接続された他の機器と無線通信（例えば携帯電話回線や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などを用いた通信）を行ったりする通信インターフェースである。

【0014】

撮像部１６は、静止画や動画等の画像を撮像するデバイスである。撮像部１６は、評価装置１００を携帯する作業者が入力部１２を操作することに応じて撮像する。例えば、作業者は、牛の肉付きを評価する場合に、撮像部１６によって立位にある牛を略真後ろから撮像する。略真後ろから撮像するとは、牛の左右の腰角周りの輪郭が写る範囲で撮像することである。したがって、作業者は、牛の肉付きを評価する場合に、例えば、牛の後方数ｍ（例えば１ｍ～２ｍ）の位置から牛の足元まで入るようにして、左右の腰角周りの輪郭が写るように牛を撮像する。

【0015】

記憶部１８は、牛の撮像画像や牛の輪郭線を抽出した抽出画像、牛の肉付きを評価した評価結果等、各種情報を記憶する。

【0016】

制御部２０は、牛の評価装置１００の各部を制御する処理部である。図２に示すように、制御部２０は、画像取得部３０、抽出部３２、基準点特定部３４、角度算出部３６、および評価部３８を有する。

【0017】

図３には、画像取得部３０が取得する画像の一例が示されている。図３に示すように、例えば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した撮像画像５０を取得する。取得する牛の撮像画像５０は、撮像部１６が撮像した画像であってもよいし、他の機器が撮像した画像を通信部１４により受信した画像であってもよい。また、取得する牛の撮像画像５０は、記憶部１８に記憶されていたものの中から作業者が入力部１２を用いて選択したものであってもよい。画像取得部３０は、取得した牛の撮像画像５０を表示部１０に表示してもよい。これにより、作業者は、これから肉付きを評価する牛を表示部１０上で視覚的に認識することができる。

【0018】

図４は、抽出部３２が実行する処理を説明するための図である。なお、図４においては、図の明瞭化のために、後述する曲線部６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂを太線で図示している。図４に示すように、抽出部３２は、画像取得部３０が取得した牛の撮像画像５０から、牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する。輪郭線６０の抽出は、一般的に知られた画像処理技術を用いることができる。抽出部３２は、抽出した牛の輪郭線６０のみを表した抽出画像５２を表示部１０に表示してもよい。これにより、作業者は、これから肉付きを評価する牛の輪郭を表示部１０上で視覚的に認識することができる。抽出画像５２の外形は撮像画像５０の外形と同じであり、画像の枠に対する牛の位置は抽出画像５２と撮像画像５０とで同じである。

【0019】

輪郭線６０の上部の左右両側には山部６２ａ、６２ｂが存在する。山部６２ａ、６２ｂは、腰角に対応する部分である。山部６２ａは、山部６２ａの輪郭線６０上の略中央の点６４ａを境に牛の背中側に伸びる曲線部６６ａと、牛の腹側に伸びる曲線部６８ａと、を有する。同様に、山部６２ｂは、山部６２ｂの輪郭線６０上の略中央の点６４ｂを境に牛の背中側に伸びる曲線部６６ｂと、牛の腹側に伸びる曲線部６８ｂと、を有する。

【0020】

図５は、基準点特定部３４が実行する処理を説明するための図である。なお、図５は、輪郭線６０の上部を拡大した図であり、図の明瞭化のために模式的に図示している（以下の同様な図においても同じ）。図５に示すように、基準点特定部３４は、２つの山部６２ａ、６２ｂのうち少なくとも一方の山部に対して基準点７０、７２の少なくとも一方の基準点を特定する。本実施形態では、２つの山部６２ａ、６２ｂのうち山部６２ａに対して基準点７０と基準点７２の両方を特定する場合を例に説明する。

【0021】

基準点特定部３４は、山部６２ａの輪郭線６０の略中央の点６４ａを境に輪郭線６０の上部側に伸びる曲線部６６ａ上に位置する基準点７０と、側部側に伸びる曲線部６８ａ上に位置する基準点７２と、を特定する。例えば、基準点特定部３４は、抽出画像５２内で概ね左右方向に伸びる第１直線９０を上方から山部６２ａに向けて近づけて行き、第１直線９０が山部６２ａに最初に接した点を基準点７０と特定する。また、基準点特定部３４は、抽出画像５２内で概ね上下方向に伸びる第２直線９２を側方から山部６２ａに向けて近づけて行き、第２直線９２が山部６２ａに最初に接した点を基準点７２と特定する。

【0022】

第１直線９０は、抽出画像５２内の水平線であってもよいし、水平線に対して傾いた直線であってもよい。第１直線９０は、水平線に対して傾いている場合、抽出画像５２の左右方向の中央側から山部６２ａに向かって斜め下に傾いた直線であってもよい。抽出画像５２内の水平線に対する第１直線９０の傾斜角度は、詳しくは後述するが、２０°以下である場合が好ましい。

【0023】

第２直線９２は、抽出画像５２内の垂線であってもよいし、垂線に対して傾いた直線であってもよい。第２直線９２は、垂線に対して傾いている場合、山部６２ａ側から抽出画像５２の上辺５４の中央側に向かって傾いた直線であってもよい。抽出画像５２内の水平線に対する第２直線９２の傾斜角度は、詳しくは後述するが、７０°以上である場合が好ましい。

【0024】

なお、基準点特定部３４は、上記以外の方法によって基準点７０、７２を特定してもよい。例えば、輪郭線６０のなかで抽出画像５２の左上端点５６からの直線距離が最も短い最短点を特定し、この最短点を挟んで位置する２つの点を基準点７０、７２としてもよい。基準点７０、７２は最短点から直線上または輪郭線６０上で略等距離となって離れていてもよい。

【0025】

図６から図８は、角度算出部３６が実行する処理を説明するための図である。なお、図６から図８は、輪郭線６０における山部６２ａ付近を拡大した図であり、図の明瞭化のために模式的に図示している。図６に示すように、まず、角度算出部３６は、例えば輪郭線６０上で基準点７０と基準点７２との間に位置する点７４を特定する。例えば、角度算出部３６は、基準点７０および基準点７２からの直線距離が略等しい輪郭線６０上の点７４、または、基準点７０と基準点７２の間の輪郭線６０に沿った長さを略２等分した輪郭線６０上の点７４を特定する。例えば、角度算出部３６は、基準点７０と基準点７２を結ぶ線分の中点を特定し、その中点を通りかつ基準点７０と基準点７２を結ぶ線分に直交する線分が輪郭線６０に交わる点を点７４として特定する。

【0026】

次いで、図７に示すように、角度算出部３６は、輪郭線６０上で基準点７０に対して点７４とは反対側に位置する点７６と、輪郭線６０上で基準点７２に対して点７４とは反対側に位置する点７８と、を特定する。例えば、角度算出部３６は、輪郭線６０上で基準点７０に対して点７４とは反対側に位置し、基準点７０と点７４との間の直線上または輪郭線６０上の距離と略同じ長さだけ基準点７０から直線上または輪郭線６０上で離れた点７６を特定する。また、角度算出部３６は、輪郭線６０上で基準点７２に対して点７４とは反対側に位置し、基準点７２と点７４との間の直線上または輪郭線６０上の距離と略同じ長さだけ基準点７２から直線上または輪郭線６０上で離れた点７８を特定する。

【0027】

次いで、図８に示すように、角度算出部３６は、基準点７０と点７４を結んだ線分８０と、基準点７０と点７６を結んだ線分８２と、を特定し、線分８０と線分８２のなす角度αを算出する。同様に、角度算出部３６は、基準点７２と点７４を結んだ線分８４と、基準点７２と点７８を結んだ線分８６と、を特定し、線分８４と線分８６のなす角度βを算出する。

【0028】

図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）、および図１０（ｂ）には、角度算出部３６が算出する角度α、βと、牛の肉付きと、の関係が示されている。図９（ａ）は、痩せている牛の輪郭線６０を示し、図９（ｂ）は、図９（ａ）の牛よりも太っている（肉付きの良い）牛の輪郭線６０を示し、図１０（ａ）は、図９（ｂ）の牛よりも太っている（肉付きの良い）牛の輪郭線６０を示し、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の牛よりも太っている（肉付きの良い）牛の輪郭線６０を示している。例えば、図９（ａ）は、専門家によるボディコンディションスコアの評価が２．００であった牛の輪郭線６０の上部を模式的に示し、図９（ｂ）は、ボディコンディションスコアの評価が２．５０であった牛の輪郭線６０の上部を模式的に示している。図１０（ａ）は、ボディコンディションスコアの評価が３．００であった牛の輪郭線６０の上部を模式的に示し、図１０（ｂ）は、ボディコンディションスコアの評価が３．５０であった牛の輪郭線６０の上部を模式的に示している。ボディコンディションスコアは、体脂肪の付着状態を示す指標であり、１．００～５．００の点数を付けることがあり、値が大きいほど肉付きが良いことを意味する。

【0029】

図９（ａ）から図１０（ｂ）に示すように、ボディコンディションスコアが高くて肉付きの良い牛ほど、腰角に対応する部分である山部６２ａ、６２ｂが丸みを帯びた形状となる。このため、角度αおよび角度βは、肉付きの良い牛ほど大きくなると考えられる。したがって、角度αおよび角度βの少なくとも一方を用いて、牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価することができると考えられる。

【0030】

［実験１］
専門家が評価したボディコンディションスコアと、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）と、の相関を調査する実験１を行った。図１１（ａ）から図１１（ｄ）には、実験１の結果が示されている。図１１（ａ）から図１１（ｄ）の横軸（ｘ軸）は専門家が評価したボディコンディションスコアであり、縦軸（ｙ軸）は角度αと角度βの和（角度α＋角度β）である。図１１（ａ）から図１１（ｄ）における複数の黒丸が実験した乳牛１頭１頭を示していて、点線の直線は近似直線を示している。なお、実験は乳牛（ホルスタイン種）に対して行った（以下の実験２、３についても同じ）。

【0031】

図１１（ａ）から図１１（ｄ）は、基準点７０と基準点７２を特定するために用いた第１直線９０と第２直線９２の傾斜角度が異なる場合についての実験結果である。図１１（ａ）は、第１直線９０を抽出画像５２内の水平線（すなわち水平線に対する傾斜角度が０°）とし、第２直線９２を抽出画像５２内の垂線（すなわち水平線に対する傾斜角度が９０°）とした場合の結果である。図１１（ｂ）は、第１直線９０の抽出画像５２内の水平線に対する傾斜角度を１０°とし、第２直線９２の抽出画像５２内の水平線に対する傾斜角度を８０°とした場合の結果である。図１１（ｃ）は、第１直線９０の抽出画像５２内の水平線に対する傾斜角度を１５°とし、第２直線９２の抽出画像５２内の水平線に対する傾斜角度を７５°とした場合の結果である。図１１（ｄ）は、第１直線９０の抽出画像５２内の水平線に対する角度を２０°とし、第２直線９２の抽出画像５２内の水平線に対する角度を７０°とした場合の結果である。

【0032】

図１１（ａ）から図１１（ｄ）に示すように、ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間には強い相関関係があることが確認された。例えば、図１１（ａ）のように、第１直線９０が水平線で、第２直線９２が垂線である場合では、近似直線はｙ＝３５．１７４ｘ＋１９９．１６となり、相関係数Ｒは０．８８となった。図１１（ｂ）のように、第１直線９０が水平線から１０°傾斜し、第２直線９２が水平線から８０°傾斜した場合では、近似直線はｙ＝３０．６３２ｘ＋２０２．０４となり、相関係数Ｒは０．８３となった。図１１（ｃ）のように、第１直線９０が水平線から１５°傾斜し、第２直線９２が水平線から７５°傾斜した場合では、近似直線はｙ＝２０．６２５ｘ＋２３１．２２となり、相関係数Ｒは０．８９となった。図１１（ｄ）のように、第１直線９０が水平線から２０°傾斜し、第２直線９２が水平線から７０°傾斜した場合では、近似直線はｙ＝１０．５５５ｘ＋２７３．０２となり、相関係数Ｒは０．５８となった。

【0033】

［実験２］
第１直線９０と第２直線９２の傾斜角度が、ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間の相関係数Ｒに及ぼす影響を調査する実験２を行った。実験２は、抽出画像５２内の水平線からの第１直線９０の傾斜角度を０°、１０°、１５°、２０°とし、第２直線９２の傾斜角度を７０°、７５°、８０°、９０°とし、それぞれの組み合わせ毎にボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間の相関係数Ｒを求めた。

【0034】

表１および図１２（ａ）、図１２（ｂ）には、実験２の結果が示されている。図１２（ａ）の横軸（ｘ軸）は抽出画像５２内の水平線からの第２直線９２の傾斜角度であり、縦軸（ｙ軸）は相関係数Ｒである。図１２（ｂ）の横軸（ｘ軸）は抽出画像５２内の水平線からの第１直線９０の傾斜角度であり、縦軸（ｙ軸）は相関係数Ｒである。図１２（ａ）および図１２（ｂ）に記載された曲線は近似曲線である。

【表1】

【0035】

表１、図１２（ａ）、および図１２（ｂ）に示すように、抽出画像５２内の水平線からの傾斜角度が０°以上２０°以下の第１直線９０を用いて基準点７０を特定し、抽出画像５２内の水平線からの傾斜角度が７０°以上９０°以下の第２直線９２を用いて基準点７２を特定することで、ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間に強い相関関係が得られることが確認された。ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間の相関関係が強くなる観点から、第１直線９０の抽出画像５２内の水平線からの傾斜角度は０°以上１５°以下が好ましいことが確認された。第２直線９２の抽出画像５２内の水平線からの傾斜角度は７０°より大きく８０°以下が好ましく、７２°以上７８°以下がより好ましく、７４°以上７６°以下が更に好ましいことが確認された。

【0036】

図２に戻り、実験１および実験２に示したように、ボディコンディションスコアと角度αと角度βの和（角度α＋角度β）との間には強い相関があることから、本実施形態においては、評価部３８は、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）から、牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。例えば、評価部３８は、記憶部１８に記憶された、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられたスコア情報を用い、角度算出部３６が算出した角度αと角度βの和（角度α＋角度β）から、ボディコンディションスコアを評価する。

【0037】

表２には、記憶部１８に記憶されたスコア情報の一例が示されている。表２に示すように、スコア情報においては、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられている。例えば、角度がａ°未満の場合のボディコンディションスコアは１．００、ａ°以上ｂ°未満の場合のボディコンディションスコアは１．５０などのように、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられている。なお、表２では、ボディコンディションスコアが０．５刻みの場合を例に示したが、その他の場合でもよい。例えば、０．２５刻みの場合でもよいし、２．００～４．００の間は０．２５刻みで、それ以外は０．５０刻みの場合でもよい。

【表2】

【0038】

なお、記憶部１８に記憶されるスコア情報は、角度とボディコンディションスコアとが関連付けられた情報であれば、表２に示したスコア情報以外であってもよい。例えば、図１１（ａ）から図１１（ｄ）に示す近似直線に対応する一次関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）がスコア情報として記憶部１８に記憶されていてもよい。この場合、ｙに角度を代入することで得られたｘの値に対して四捨五入や、切り上げ、切り捨て等の端数処理を行ってボディコンディションスコアを評価してもよい。

【0039】

図１３は、牛の評価装置１００のハードウェア構成図である。図１３に示すように、評価装置１００は、記憶装置４０、メモリ４１、プロセッサ４２、通信インターフェース４３、入力装置４４、表示装置４５、および撮像装置４６を有する。これらの各部はバス４８により相互に接続される。

【0040】

記憶装置４０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリであって、牛の評価プログラム４７を記憶する。

【0041】

メモリ４１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のようなデータを一時的に記憶するハードウェアである。図１における記憶部１８は、記憶装置４０とメモリ４１によって実現される。

【0042】

プロセッサ４２は、牛の評価装置１００の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアである。プロセッサ４２は、メモリ４１と協働して牛の評価プログラム４７を実行する。このように、メモリ４１とプロセッサ４２とが協働して牛の評価プログラム４７を実行することにより、図２における制御部２０の各機能が実現される。

【0043】

通信インターフェース４３は、牛の評価装置１００を他の機器と近距離無線通信またはネットワークを介した無線通信をさせるためのハードウェアである。通信インターフェース４３により図１における通信部１４が実現される。

【0044】

入力装置４４は、作業者が牛の評価装置１００を操作するためのタッチパネルやスイッチ等の入力デバイスである。入力装置４４により図１における入力部１２が実現される。

【0045】

表示装置４５は、図１における表示部１０を実現するためのハードウェアであり、牛の撮像画像５０や抽出画像５２、牛の評価結果等を表示するための液晶ディスプレイ等の表示デバイスである。

【0046】

撮像装置４６は、図１における撮像部１６を実現するためのハードウェアであり、レンズや撮像素子等を備える。

【0047】

次に、実施形態に係る牛の肉付きの評価方法の一例について、図１４のフローチャートに沿って説明する。図１４の処理は、評価装置１００の制御部２０によって実行される。なお、記憶部１８には、一例として表２のようなスコア情報が格納されているとする。

【0048】

図１４の処理では、まず、ステップＳ１０において、制御部２０の画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動されるまで待機する。この場合、作業者の操作（例えば入力部１２への入力操作またはマイク（不図示）への音声入力等）に応じて制御部２０が牛の評価プログラム４７を起動した段階で、ステップＳ１２に移行する。

【0049】

ステップＳ１２に移行すると、画像取得部３０は、肉付きの評価を行う牛が撮像された撮像画像５０を取得する（図３参照）。牛の撮像画像５０は、例えば、立位にある牛が略真後ろから撮像された画像である。画像取得部３０は、例えば、作業者が撮像部１６を用いて撮像した牛の撮像画像、通信部１４を介して他の機器から受信した牛の撮像画像、または記憶部１８に記憶されていた複数の牛の撮像画像の中から作業者が入力部１２を操作することで選択した牛の撮像画像を取得する。なお、画像取得部３０は、牛の評価プログラム４７が起動した後に、作業者が撮像部１６によって牛を撮像できるよう、カメラ機能を立ち上げてもよい。作業者が撮像部１６によって牛を撮像した場合、撮像した牛の撮像画像と、この撮像画像を選択するか否かを問う選択ボタンと、を表示部１０に表示してもよい。

【0050】

制御部２０の抽出部３２は、ステップＳ１４において、ステップＳ１２で取得した牛の撮像画像５０から牛の輪郭をなぞった輪郭線６０を抽出する（図４参照）。これにより、牛の輪郭線６０が示された抽出画像５２が生成される。輪郭線６０を抽出するにあたり、抽出部３２は、輪郭線６０を良好な精度で抽出するために、撮像画像５０内の牛以外の背景を除去する処理を行ってもよい。

【0051】

次いで、ステップＳ１６では、制御部２０の基準点特定部３４は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６２ａ、６２ｂのうち少なくとも一方の山部６２ａの略中央の点６４ａを境に輪郭線６０の上部側に伸びる曲線部６６ａ上に位置する基準点７０と、側部側に伸びる曲線部６８ａ上に位置する基準点７２と、を特定する（図５参照）。例えば、基準点特定部３４は、抽出画像５２内で概ね左右方向に伸びる第１直線９０を上方から山部６２ａに向けて近づけ、第１直線９０が山部６２ａに最初に当たった点を基準点７０と特定する。また、基準点特定部３４は、抽出画像５２内で概ね上下方向に伸びる第２直線９２を山部６２ａの側方から山部６２ａに向けて近づけ、第２直線９２が山部６２ａに最初に当たった点を基準点７２と特定する。

【0052】

次いで、ステップＳ１８では、制御部２０の角度算出部３６は、輪郭線６０上で基準点７０と基準点７２の間に位置する点７４を特定する（図６参照）。例えば、角度算出部３６は、輪郭線６０上で基準点７０と基準点７２との間に位置し、基準点７０からの距離と基準点７２からの距離とが略同じ長さである１つの点７４を特定する。

【0053】

次いで、ステップＳ２０では、角度算出部３６は、輪郭線６０上で基準点７０に対して点７４とは反対側に位置する点７６と、輪郭線６０上で基準点７２に対して点７４とは反対側に位置する点７８と、を特定する（図７参照）。例えば、角度算出部３６は、基準点７０と点７４の間の距離と略同じ長さだけ基準点７０から離れた点７６を特定する。また、角度算出部３６は、基準点７２と点７４の間の距離と略同じ長さだけ基準点７２から離れた点７８を特定する。

【0054】

次いで、ステップＳ２２では、角度算出部３６は、基準点７０と点７４を結ぶ線分８０と、基準点７０と点７６を結ぶ線分８２と、のなす角度αを算出する（図８参照）。また、角度算出部３６は、基準点７２と点７４を結ぶ線分８４と、基準点７２と点７８を結ぶ線分８６と、のなす角度βを算出する（図８参照）。

【0055】

次いで、ステップＳ２４では、制御部２０の評価部３８は、ステップＳ２２で算出した角度αと角度βの和（角度α＋角度β）と、記憶部１８に記憶された表２のようなスコア情報と、から撮像画像５０に写された牛の肉付き（ボディコンディションスコア）を評価する。

【0056】

次いで、ステップＳ２６では、評価部３８は、ステップＳ２４で評価したボディコンディションスコアを表示部１０に表示すると共に記憶部１８に記憶する。例えば、評価部３８は、牛の撮像画像５０と共にボディコンディションスコアを表示部１０に表示してもよい。また、評価部３８は、作業者が入力部１２を操作して入力した牛の個体識別番号などの個体識別情報と、評価したボディコンディションスコアと、を関連付けて記憶部１８に記憶してもよい。入力部１２による個体識別情報の入力は、図１４におけるステップＳ１２の前に行われてもよい。なお、評価部３８は、作業者が入力部１２を操作することで入力した個体識別情報を取得する場合に限られず、牛の体に取り付けられた識別票の画像を撮像部１６が撮像した撮像画像から個体識別情報を取得する場合や、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いて、牛の体に取り付けられたＲＦタグから通信部１４が個体識別情報を受信することで取得する場合などでもよい。また、カメラや通信装置を牛舎内外の通路に設置し、通路を通過する牛をセンサで検出できるようにしておき、通路を通過する牛をカメラが撮像した撮像画像を通信部１４が取得し、その撮像画像に写された識別票の画像から個体識別情報を取得してもよいし、通路を通過する牛に取り付けられたＲＦタグから通信装置が個体識別情報を受信し、通信部１４が通信装置から個体識別情報を受け取ることで取得してもよい。また、評価部３８は、ボディコンディションスコアを評価した牛の個体識別情報と、当該牛を撮像した撮像画像５０と、撮像日と、当該牛のボディコンディションスコアと、を関連付けた情報を記憶部１８に記憶してもよい。

【0057】

以上説明したように、本実施形態によれば、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を取得する。抽出部３２は、撮像画像５０から、牛の輪郭線６０を抽出する。基準点特定部３４は、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６２ａ、６２ｂのうち一方の山部６２ａの輪郭線６０上の略中央の点６４ａを境に一方側に伸びる曲線部６６ａ（第１曲線部）上に位置する基準点７０（第１基準点）と他方側に伸びる曲線部６８ａ（第２曲線部）上に位置する基準点７２（第２基準点）とを特定する。角度算出部３６は、基準点７０から略中央の点６４ａ側に位置する輪郭線６０上の点７４（第１の点）と基準点７０とを結ぶ線分８０（第１線分）と、基準点７０を挟んで輪郭線６０上で点７４と反対側に位置する点７６（第２の点）と基準点７０とを結ぶ線分８２（第２線分）と、の間の角度αを算出する。また、角度算出部３６は、基準点７２から略中央の点６４ａ側に位置する輪郭線６０上の点７４（第１の点）と基準点７２とを結ぶ線分８４（第１線分）と、基準点７２を挟んで輪郭線６０上で点７４と反対側に位置する点７８（第２の点）と基準点７２とを結ぶ線分８６（第２線分）と、の間の角度βを算出する。評価部３８は、角度算出部３６が算出した角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いて、撮像画像５０に写された牛の肉付きを評価する。このように、本実施形態では、立位にある牛を略後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、牛を上方から撮像するための特別な設備を必要とせず、多様な飼育現場に適用することができる。また、二次元画像上において相似性を有する情報である角度から牛の肉付きを評価するため、評価結果が牛そのものの大きさや撮像画像５０に写された牛の大きさの影響を受け難く、正規化等の処理を行わなくても牛の肉付きを評価することができる。更に、人が牛の肉付きを評価する場合は、判定基準があいまいとなって評価にばらつきが起こるが、本実施形態では、制御部２０が撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価するため、評価のばらつきを抑えることができる。更に、立位にある牛を略真後ろから撮像した二次元の撮像画像５０を用いて牛の肉付きを評価することから、携帯性に優れて汎用性の高いスマートフォン等の携帯型情報機器を評価装置１００とすることができる。

【0058】

また、本実施形態では、基準点特定部３４は基準点７０、７２の両方を特定し、角度算出部３６は基準点７０、７２それぞれの角度α、βの両方を算出する。評価部３８は角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いて牛の肉付きを評価する。牛の腰角の形状は角度αと角度βの両方によって良好に表されるため、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。

【0059】

なお、上記実施形態では、基準点特定部３４は基準点７０、７２の両方を特定し、角度算出部３６は角度αと角度βの両方を算出し、評価部３８は角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いて牛の肉付きを評価する場合を例に示したが、この場合に限られない。評価部３８は、角度αと角度βの積（角度α×角度β）を用いて牛の肉付きを評価してもよいし、角度αと角度βの和および積以外で角度αおよび角度βから求まる値を用いて牛の肉付きを評価してもよい。また、基準点特定部３４は基準点７０、７２のいずれか一方の基準点のみを特定し、角度算出部３６は基準点特定部３４が特定した基準点における角度を算出し、評価部３８は角度算出部３６が算出した角度を用いて牛の肉付きを評価してもよい。

【0060】

［実験３］
角度αと角度βの和（角度α＋角度β）、角度αと角度βの積（角度α×角度β）、角度α、および角度βを用いてボディコンディションスコアを評価する場合の相関係数Ｒを調査する実験３を行った。実験３では、第１直線９０および第２直線９２の抽出画像５２内の水平線からの傾斜角度を様々に変えて、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）、角度αと角度βの積（角度α×角度β）、角度α、および角度βと、ボディコンディションスコアと、の間の相関係数Ｒを求めた。

【0061】

表３および図１５には、実験３の結果が示されている。図１５の横軸（ｘ軸）は抽出画像５２内の水平線からの第２直線９２の傾斜角度であり、縦軸（ｙ軸）は相関係数Ｒである。角度αと角度βの和（角度α＋角度β）を用いてボディコンディションスコアを評価したときの相関係数Ｒを◇で示し、角度αと角度βの積（角度α×角度β）を用いて評価したときの相関係数Ｒを□で示し、角度αを用い評価したときの相関係数Ｒを〇で示し、角度βを用いて評価したときの相関係数Ｒを×で図示している。

【表3】

【0062】

表３および図１５に示すように、角度αと角度βの和（角度α＋角度β）、角度αと角度βの積（角度α×角度β）、角度α、および角度βのいずれを用いた場合でも、ボディコンディションスコアとの間には強い相関があることが確認された。特に、角度αと角度βの和または積を用いた場合では、第１直線９０と第２直線９２の傾斜角度が広い範囲内にあるときにわたってボディコンディションスコアとの間の相関関係が強くなることが確認され、角度αおよび角度βを用いた場合では、第１直線９０および第２直線９２の傾斜角度がある所定の値のときにボディコンディションスコアとの間の相関関係が強くなることが確認された。

【0063】

実験３の結果から、評価部３８は、角度αまたは角度βを用いて牛の肉付きを評価してもよいし、角度αと角度βの和または積を用いて牛の肉付きを評価してもよい。評価部３８が角度αと角度βの和または積を用いて牛の肉付きを評価することで、第１直線９０と第２直線９２の傾斜角度が広い範囲内にあるときにわたってボディコンディションスコアとの間の相関関係が強くなるため、抽出画像５２における輪郭線６０上の山部６２ａ、６２ｂの位置および形状が様々な場合でも、牛の肉付きを精度良く評価することができる。

【0064】

また、本実施形態では、図６のように、輪郭線６０上で基準点７０（第１基準点）と基準点７２（第２基準点）の間にあり、角度αを算出するために用いる点（第１基準点に対応する第１の点）と角度βを算出するために用いる点（第２基準点に対応する第１の点）とが、同一の点７４である。点７４は、基準点７０および基準点７２から略等距離に位置する。このような中間の点７４と、基準点７０、７２と、基準点７０、７２に対して点７４とは反対側に位置する点７６、７８と、を結ぶ線分８０、８２、８４、８６は、牛の腰角の形状を良好に反映する。したがって、角度αおよび／または角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。略等距離とは、牛の肉付きを精度良く評価できる程度であれば、完全に同じ長さからずれている場合も許容し、例えば基準点７０から点７４までの距離に対する基準点７０から点７４までの距離と基準点７２から点７４までの距離との差が±１０％以下であり、±５％以下でもよい。

【0065】

なお、角度αを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点７０と基準点７２の間にある点と、角度βを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点７０と基準点７２の間にある点は、別々の点である場合でもよい。図１６は、角度α、βを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点７０と基準点７２の間にある点が別々の点である場合を示す図である。図１６に示すように、角度αを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点７０と基準点７２の間にある点７４ａ（第１基準点に対応する第１の点）と、角度βを算出するために用いる、輪郭線６０上で基準点７０と基準点７２の間にある点７４ｂ（第２基準点に対応する第１の点）とは、異なる位置にある別々の点であってもよい。この場合でも、角度αおよび／または角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。

【0066】

また、本実施形態では、図７のように、角度算出部３６は、基準点７０を挟んで点７４と反対側に位置しかつ基準点７０と点７４との間の距離と略等距離の点７６を特定し、かつ、基準点７２を挟んで点７４と反対側に位置しかつ基準点７２と点７４との間の距離と略等距離の点７８を特定する。この場合、基準点７０と点７４、７６とを結ぶ線分８０、８２により特定される角度αと、基準点７２と点７４、７８とを結ぶ線分８４、８６により特定される角度βと、は牛の腰角の形状を良好に表現する。よって、角度αおよび／または角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。略等距離とは、牛の肉付きを精度良く評価できる程度であれば、完全に同じ長さからずれている場合も許容し、例えば基準点７０から点７４までの距離に対する基準点７０から点７４までの距離と基準点７０から点７６までの距離との差が±１０％以下であり、±５％以下でもよい。同様に、基準点７２から点７４までの距離に対する基準点７２から点７４までの距離と基準点７２から点７８までの距離との差が±１０％以下であり、±５％以下でもよい。

【0067】

なお、基準点７０と点７４の間の距離と、基準点７０と点７６の間の距離は、略等距離でない場合でもよい。同様に、基準点７２と点７４の間の距離と、基準点７２と点７８の間の距離は、略等距離でない場合でもよい。また、図１６のように、基準点７０と基準点７２の間に点７４ａと点７４ｂがある場合でも、基準点７０と点７４ａの間の距離と、基準点７０と点７６の間の距離は、略等距離でない場合でもよい。基準点７２と点７４ｂの間の距離と、基準点７２と点７８の間の距離は、略等距離でない場合でもよい。これらの場合でも、角度αおよび／または角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを評価できる。

【0068】

また、本実施形態では、図５のように、基準点特定部３４は、抽出画像５２内で概ね左右方向に伸びる第１直線９０を山部６２ａの上方から山部６２ａに向けて近づけ、第１直線９０が山部６２ａに最初に接した点を基準点７０と特定する。また、基準点特定部３４は、抽出画像５２内で概ね上下方向に伸びる第２直線９２を山部６２ａの側方から山部６２ａに向けて近づけ、第２直線９２が山部６２ａに最初に接した点を基準点７２と特定する。このように特定された基準点７０、７２を基準にして点７４、７６、７８を特定し、これらの点を結んだ線分８０、８２、８４、８６から得られる角度αと角度βは牛の腰角の形状を良好に表現する。したがって、角度αおよび／または角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。

【0069】

第１直線９０は、上述した実験２の結果のように、抽出画像５２内の水平線または水平線に対する角度が０°より大きく２０°以下となって抽出画像５２の左右方向の中央側から山部６２ａに向かって斜め下に傾いた直線である場合が好ましい。第２直線９２は、抽出画像５２内の垂線または水平線に対する角度が７０°以上９０°未満となって山部６２ａから抽出画像５２の上辺５４の中央側に向かって傾いた直線である場合が好ましい。このような第１直線９０および第２直線９２を用いて特定した基準点７０、７２を基準にして点７４、７６、７８を特定し、これらの点を結んだ線分８０、８２、８４、８６から特定される角度αおよび／または角度βを用いて牛の肉付きを評価することで、牛の肉付きを精度良く評価することができる。

【0070】

なお、上記実施形態では、輪郭線６０の上部の左右両側に存在する２つの山部６２ａ、６２ｂのうち一方の山部６２ａにおいて基準点７０、７２を特定する場合を例に示したが、山部６２ａ、６２ｂの両方において基準点７０、７２を特定してもよい。この場合、山部６２ａの基準点７０、７２における角度α、βを用いて評価した牛の肉付きと、山部６２ｂの基準点７０、７２における角度α、βを用いて評価した牛の肉付きと、の平均を当該牛の肉付きとしてもよい。または、山部６２ａの基準点７０、７２における角度α、βの値と山部６２ｂの基準点７０、７２における角度α、βの値との平均値を用いて牛の肉付きを評価してもよい。

【0071】

なお、上記実施形態では、画像取得部３０は、立位にある牛を略真後ろから撮像した撮像画像５０を取得する場合を例に示したが、立位にある牛を略正面から撮像した撮像画像を取得する場合でもよい。図１７（ａ）は、立位にある牛を略真後ろから撮像した撮像画像５０であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）の牛を略正面から撮像した撮像画像５０ａである。図１７（ａ）に示すように、立位にある牛を略真後ろから撮像した場合に限られず、図１７（ｂ）に示すように、立位にある牛を略正面から撮像した場合であっても、牛の左右の腰角周りの輪郭が写るように牛を撮像することができる。

【0072】

図１８（ａ）および図１８（ｂ）は、図１７（ａ）および図１７（ｂ）の撮像画像５０、５０ａから牛の輪郭線６０を抽出した抽出画像５２である。図１８（ａ）に示すように、立位にある牛を略真後ろから撮像した場合であっても、図１８（ｂ）に示すように、立位にある牛を略正面から撮像した場合であっても、輪郭線６０の上部の左右両側に腰角に対応する山部６２ａ、６２ｂを存在させることができる。よって、立位にある牛を略正面から撮像した撮像画像５０ａを用いても、略真後ろから撮像した撮像画像５０を用いる場合と同じ方法によって、牛の肉付きを評価することができる。また、立位にある牛を略正面から撮像した二次元の撮像画像５０ａを用いる場合でも、略真後ろから撮像した撮像画像５０を用いる場合と同様に、牛を上方から撮像するための特別な設備を必要とせず、多様な飼育現場に適用することができるとともに、携帯性に優れて汎用性の高いスマートフォン等の携帯型情報機器を評価装置１００とすることができる。

【0073】

なお、上記実施形態では、牛の肉付きを評価する評価装置が、作業者が携帯して利用される、撮像部１６を備える携帯型情報機器である場合を例に示したが、その他の場合でもよい。例えば、ネットワークに接続された他の機器と通信可能なサーバ等の据置型情報機器でもよい。この場合、作業者は例えばスマートフォン等の携帯型情報機器を用いて撮像した牛の撮像画像を、ネットワークを介してサーバ等の据置型情報機器に送信する。据置型情報機器では、評価装置１００と同様の処理を行って牛の肉付きを評価する。そして、据置型情報機器は、牛の肉付きの評価結果を、ネットワークを介して作業者が携帯する携帯型情報機器に送信する。これにより、スマートフォンに掛かる負荷を低減できる。また、牛舎内に固定または移動可能にカメラを設置し、スマートフォン等の携帯型情報機器およびサーバ等の据置型情報機器は、牛舎内に設置されたカメラが撮像した立位にある牛の略真後ろまたは略正面の撮像画像を取得してもよい。

【0074】

なお、上記実施形態では、牛の肉付きとしてボディコンディションスコアを評価する場合を例に示したが、牛の肉付きを示すその他の指標を評価する場合でもよい。また、実験１から実験３は、乳牛に対して行ったが、同様の骨格を有する肉牛も同様の結果になると考えられる。したがって、上記実施形態は乳牛だけでなく肉牛にも適用できる。

【0075】

以上、本願発明の実施形態について詳述したが、本願発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本願発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0076】

１０ 表示部
１２ 入力部
１４ 通信部
１６ 撮像部
１８ 記憶部
２０ 制御部
３０ 画像取得部
３２ 抽出部
３４ 基準点特定部
３６ 角度算出部
３８ 評価部
４０ 記憶装置
４１ メモリ
４２ プロセッサ
４３ 通信インターフェース
４４ 入力装置
４５ 表示装置
４６ 撮像装置
４７ 牛の評価プログラム
４８ バス
５０、５０ａ 撮像画像
５２ 抽出画像
５４ 上辺
５６ 左上端点
６０ 輪郭線
６２ａ、６２ｂ 山部
６４ａ、６４ｂ 略中央の点
６６ａ、６６ｂ、６８ａ、６８ｂ 曲線部
７０、７２ 基準点
７４、７４ａ、７４ｂ、７６、７８ 点
８０、８２、８４、８６ 線分
９０ 第１直線
９２ 第２直線
１００ 牛の評価装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】