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特許7653525適応フィルタ装置、適応フィルタ方法、および適応フィルタプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-03-19
(45)【発行日】2025-03-28
(54)【発明の名称】適応フィルタ装置、適応フィルタ方法、および適応フィルタプログラム
(51)【国際特許分類】
H03H 21/00 20060101AFI20250321BHJP
H03H 17/00 20060101ALI20250321BHJP
H03H 17/06 20060101ALI20250321BHJP
H04B 1/00 20060101ALI20250321BHJP
【ＦＩ】
H03H21/00
H03H17/00 601G
H03H17/06 633Z
H04B1/00 146
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2023545131
(86)(22)【出願日】2022-07-11
(86)【国際出願番号】 JP2022027330
(87)【国際公開番号】W WO2023032470
(87)【国際公開日】2023-03-09
【審査請求日】2024-03-06
(31)【優先権主張番号】P 2021145058
(32)【優先日】2021-09-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】303046277
【氏名又は名称】旭化成エレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000877
【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】市原 栄蔵
(72)【発明者】
【氏名】甲斐 佑介
【審査官】柳下 勝幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１６５２０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００８－５１８５４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０９３８２１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０３Ｈ ２１／００
Ｈ０３Ｈ １７／００
Ｈ０３Ｈ １７／０６
Ｈ０４Ｂ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力信号をダウンサンプリングした出力信号を出力するデシメーションフィルタと、前記入力信号の特性に基づいて、前記デシメーションフィルタの次数を調整するフィルタ制御部と
を備え、
前記フィルタ制御部は、前記入力信号における、前記出力信号のナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数を有する検査対象成分の大きさに応じて、前記デシメーションフィルタの次数を調整する
適応フィルタ装置。
【請求項2】
前記フィルタ制御部は、前記検査対象成分の大きさが予め定められた基準より大きい場合に、第１フィルタ特性を前記デシメーションフィルタに設定し、前記検査対象成分の大きさが前記基準以下の場合に、次数が前記第１フィルタ特性よりも小さい第２フィルタ特性を前記デシメーションフィルタに設定する請求項１に記載の適応フィルタ装置。
【請求項3】
前記フィルタ制御部は、前記検査対象成分の大きさが予め定められた基準より大きい場合に、第１フィルタ特性を前記デシメーションフィルタに設定し、前記検査対象成分の大きさが前記基準以下の場合に、次数が前記第１フィルタ特性よりも大きい第２フィルタ特性を前記デシメーションフィルタに設定する請求項１に記載の適応フィルタ装置。
【請求項4】
前記フィルタ制御部は、前記フィルタ特性の切り替えにヒステリシスを有する請求項２に記載の適応フィルタ装置。
【請求項5】
前記デシメーションフィルタは、前記第２フィルタ特性が設定されたことに応じて、前記第１フィルタ特性が設定された場合よりも遅延時間を短くする請求項２に記載の適応フィルタ装置。
【請求項6】
前記デシメーションフィルタは、前記第２フィルタ特性が設定されたことに応じて、前記第１フィルタ特性が設定された場合よりも遅延時間を長くする請求項３に記載の適応フィルタ装置。
【請求項7】
前記フィルタ制御部は、前記入力信号における、前記ナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数の信号レベルを検出するノイズ検出部と、
前記ノイズ検出部が検出した信号レベルに基づいて、前記デシメーションフィルタに設定するフィルタの次数を決定するフィルタ特性決定部と
を有する請求項１に記載の適応フィルタ装置。
【請求項8】
前記ノイズ検出部は、前記入力信号における、前記ナイキスト周波数未満の周波数の信号成分を減衰させるハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタが出力する信号の、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルを出力するノイズレベル出力部と
を有する請求項７に記載の適応フィルタ装置。
【請求項9】
前記ノイズ検出部は、前記入力信号における、前記ナイキスト周波数以上の一部の周波数帯域以外の信号成分を減衰させるバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタが出力する信号の、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルを出力するノイズレベル出力部と
を有する請求項７に記載の適応フィルタ装置。
【請求項10】
前記フィルタ制御部は、前記入力信号における、前記ナイキスト周波数未満の少なくとも一部の周波数の信号レベルを検出する信号検出部を有し、前記フィルタ特性決定部は、前記信号検出部が検出した信号レベルおよび前記ノイズ検出部が検出した信号レベルに基づいて、前記デシメーションフィルタに設定するフィルタの次数を決定する
請求項７に記載の適応フィルタ装置。
【請求項11】
前記信号検出部は、前記入力信号における、前記ナイキスト周波数以上の周波数の信号成分を減衰させるローパスフィルタと、
前記ローパスフィルタが出力する信号の、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルを出力する信号レベル出力部と
を有する請求項１０に記載の適応フィルタ装置。
【請求項12】
デシメーションフィルタが、入力信号をダウンサンプリングした出力信号を出力することと、フィルタ制御部が、前記入力信号の特性に基づいて、前記デシメーションフィルタの次数を調整することと
を含み、
前記フィルタ制御部は、前記入力信号における、前記出力信号のナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数を有する検査対象成分の大きさに応じて、前記デシメーションフィルタの次数を調整する
適応フィルタ方法。
【請求項13】
コンピュータにより実行され、前記コンピュータを、入力信号をダウンサンプリングした出力信号を出力するデシメーションフィルタと、
前記入力信号の特性に基づいて、前記デシメーションフィルタの次数を調整するフィルタ制御部と
して機能させ、
前記フィルタ制御部は、前記入力信号における、前記出力信号のナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数を有する検査対象成分の大きさに応じて、前記デシメーションフィルタの次数を調整する
適応フィルタプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、適応フィルタ装置、適応フィルタ方法、および適応フィルタプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、スケーラブルなＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ・アーキテクチャを開示する。特許文献１には、このフィルタ・アーキテクチャが異なる複雑度に適合するためにスケーラブルであること、および、既存の構成に対してプロセッシングブロックを追加または削減することにより、フィルタがスケールアップ／ダウンすることができることが記載されている（第３欄３９～５３行目）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 米国特許第６，２６０，０５３号明細書
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 米国特許第６，２６０，０５３号明細書
【一般的開示】
【0003】
本発明の第１の態様においては、適応フィルタ装置を提供する。適応フィルタ装置は、入力信号をダウンサンプリングした出力信号を出力するデシメーションフィルタと、入力信号の特性に基づいて、デシメーションフィルタの次数を調整するフィルタ制御部とを備えてよい。
【0004】
上記の適応フィルタ装置において、フィルタ制御部は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数を有する検査対象成分の大きさに応じて、デシメーションフィルタの次数を調整してよい。
【0005】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、フィルタ制御部は、検査対象成分の大きさが予め定められた基準より大きい場合に、第１フィルタ特性をデシメーションフィルタに設定し、検査対象成分の大きさが基準以下の場合に、次数が第１フィルタ特性よりも小さい第２フィルタ特性をデシメーションフィルタに設定してよい。
【0006】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、フィルタ制御部は、検査対象成分の大きさがあらかじめ定められた基準よりも小さい場合に、第1フィルタ特性をデシメーションフィルタに設定し、検査対象成分の大きさが基準以上の場合に、次数が第１フィルタ特性よりも小さい第２フィルタ特性をデシメーションフィルタに設定してよい。
【0007】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、フィルタ制御部は、フィルタ特性の切り替えにヒステリシスを有してよい。
【0008】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、デシメーションフィルタは、第２フィルタ特性が設定されたことに応じて、第１フィルタ特性が設定された場合よりも遅延時間を短くしてよい。
【0009】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、デシメーションフィルタは、第２フィルタ特性が設定されたことに応じて、第１フィルタ特性が設定された場合よりも遅延時間を長くしてよい。
【0010】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、フィルタ制御部は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数の信号レベルを検出するノイズ検出部を有してよい。フィルタ制御部は、ノイズ検出部が検出した信号レベルに基づいて、デシメーションフィルタに設定するフィルタ特性を決定するフィルタ特性決定部を有してよい。
【0011】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、ノイズ検出部は、入力信号における、ナイキスト周波数未満の周波数の信号成分を減衰させるハイパスフィルタを有してよい。ノイズ検出部は、ハイパスフィルタが出力する信号の、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルを出力するノイズレベル出力部を有してよい。
【0012】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、ノイズ検出部は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の一部の周波数帯域以外の信号成分を減衰させるバンドパスフィルタを有してよい。ノイズ検出部は、バンドパスフィルタが出力する信号の、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルを出力するノイズレベル出力部を有してよい。
【0013】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、フィルタ制御部は、入力信号における、ナイキスト周波数未満の少なくとも一部の周波数の信号レベルを検出する信号検出部を有してよい。フィルタ特性決定部は、信号検出部が検出した信号レベルおよびノイズ検出部が検出した信号レベルに基づいて、デシメーションフィルタに設定するフィルタ特性を決定してよい。
【0014】
上記のいずれかの適応フィルタ装置において、信号検出部は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の周波数の信号成分を減衰させるローパスフィルタを有してよい。信号検出部は、ローパスフィルタが出力する信号の、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルを出力する信号レベル出力部を有してよい。
【0015】
本発明の第２の態様においては、適応フィルタ方法を提供する。適応フィルタ方法は、デシメーションフィルタが、入力信号をダウンサンプリングした出力信号を出力することと、フィルタ制御部が、入力信号の特性に基づいて、デシメーションフィルタの次数を調整することとを含んでよい。
【0016】
本発明の第３の態様においては、コンピュータにより実行される適応フィルタプログラムを提供する。適応フィルタプログラムは、コンピュータを、入力信号をダウンサンプリングした出力信号を出力するデシメーションフィルタと、入力信号の特性に基づいて、デシメーションフィルタの次数を調整するフィルタ制御部として機能させてよい。
【0017】
なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本実施形態に係る信号処理システム１０の構成を示す。
【図2】本実施形態に係る適応フィルタ装置３０の構成を示す。
【図3】本実施形態に係るデシメーションフィルタ２００の構成を示す。
【図4】ダウンサンプリングにより生じるエイリアシングの一例を示す。
【図5】本実施形態に係るデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性の一例を示す。
【図6】本実施形態に係るフィルタ制御部２１０の構成を示す。
【図7】本実施形態に係るノイズ検出部６２０の構成を示す。
【図8】本実施形態に係る適応フィルタ装置３０の動作フローを示す。
【図9】本実施形態に係るフィルタ特性決定部６６０の動作を示す。
【図10】本実施形態の第１変形例に係るノイズ検出部１０２０の構成を示す。
【図11】本実施形態の第２変形例に係るフィルタ制御部１１１０の構成を示す。
【図12】本実施形態の第２変形例に係る信号検出部１１４０の構成を示す。
【図13】本実施形態の第２変形例に係る適応フィルタ装置３０の動作フローを示す。
【図14】本実施形態の第３変形例に係るフィルタ特性決定部１４６０の構成を示す。
【図15】本実施形態の第４変形例に係るフィルタ特性決定部１５６０の構成を示す。
【図16】本実施形態の第４変形例においてフィルタコードに与えるヒステリシスの一例を示す。
【図17】本実施形態の第５変形例に係る信号処理システム１７００の構成を示す。
【図18】本実施形態の第６変形例に係る適応デシメーションフィルタ１８３０の構成を示す。
【図19】本実施形態の第６変形例に係る折り返しノイズ検出部１８１０の構成を示す。
【図20】本実施形態の第６変形例に係る折り返しノイズレベル決定部１９６０の構成を示す。
【図21】本実施形態の第６変形例に係るフィルタ／ノイズレベル情報の一例を示す。
【図22】本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0020】
図１は、本実施形態に係る信号処理システム１０の構成を示す。信号処理システム１０は、アナログ信号を入力し、信号処理を行なって、信号処理の結果を出力する。一例として、信号処理システム１０は、オーディオの聴者等に到達するノイズ、またはノイズ発生源の振動等に応じたアナログ信号を入力し、信号処理を行なってノイズを抑制するためのノイズキャンセリング信号を出力するノイズキャンセラである。これに代えて、信号処理システム１０は、アナログ信号を入力して任意の信号処理を行なう装置であってもよい。
【0021】
信号処理システム１０は、ＡＤ（Aｎａｌｏｇ－Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器２０と、適応フィルタ装置３０と、信号処理装置４０とを備える。ＡＤ変換器２０は、ＡＤ変換周波数に応じたＡＤ変換周期毎に、アナログの入力信号をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換器２０は、デジタルに変換された入力信号を、適応フィルタ装置３０へのフィルタ入力信号として出力する。
【0022】
適応フィルタ装置３０は、ＡＤ変換器２０に接続される。適応フィルタ装置３０は、フィルタ入力信号を入力してフィルタ処理を行ない、フィルタ出力信号として出力する。ここで、適応フィルタ装置３０は、フィルタ入力信号の特性に応じてフィルタ処理の特性を変化させる適応フィルタ処理を行なう。
【0023】
信号処理装置４０は、適応フィルタ装置３０に接続される。信号処理装置４０は、フィルタ出力信号を適応フィルタ装置３０から受け取る。信号処理装置４０は、フィルタ出力信号に対して信号処理を行なって、信号処理の結果を出力する。信号処理装置４０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の信号処理用のプロセッサ、またはマイクロコントローラを含むコンピュータであってよい。また、信号処理装置４０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、ワークステーション、サーバコンピュータ、または汎用コンピュータ等のコンピュータであってよく、複数のコンピュータが接続されたコンピュータシステムであってもよい。このようなコンピュータシステムもまた広義のコンピュータである。信号処理装置４０は、このようなコンピュータ上で信号処理プログラムを実行することにより、フィルタ出力信号に対する信号処理を行なう。
【0024】
図２は、本実施形態に係る適応フィルタ装置３０の構成を示す。適応フィルタ装置３０は、フィルタ入力信号をダウンサンプリングしてフィルタ出力信号として出力する。以下、説明の便宜上、フィルタ入力信号を「入力信号」、フィルタ出力信号を「出力信号」と省略する。適応フィルタ装置３０は、デシメーションフィルタ２００と、フィルタ制御部２１０とを有する。
【0025】
デシメーションフィルタ２００は、入力信号をダウンサンプリングした出力信号を出力する。フィルタ制御部２１０は、入力信号の特性に基づいて、デシメーションフィルタ２００の特性を変化させる。より具体的には、フィルタ制御部２１０は、入力信号の特性に基づいて、入力信号に対して適用するべきフィルタ処理の特性を決定し、決定したフィルタ処理の特性を識別するフィルタ識別情報をデシメーションフィルタ２００へと出力する。本実施形態において、フィルタ制御部２１０は、フィルタ識別情報の一例として、入力信号に対して適用すべきフィルタ特性をコードで識別するフィルタコードを出力する。
【0026】
本実施形態において、フィルタ制御部２１０は、入力信号の特性に基づいて、デシメーションフィルタ２００の次数を調整する。この結果、フィルタ制御部２１０は、デシメーションフィルタ２００における、入力信号のうち、出力信号のナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数を有する調整対象成分のフィルタ特性(通過帯域、阻止帯域、通過帯域及び阻止帯域から決まるフィルタの急峻さ、阻止帯域の減衰量等)を調整することになる。ここで、デシメーションフィルタ２００は、入力信号における、出力信号のナイキスト周波数以上の全ての周波数を調整対象成分としてよく、一部の周波数のみを調整対象成分としてもよい。
【0027】
図３は、本実施形態に係るデシメーションフィルタ２００の構成を示す。デシメーションフィルタ２００は、専用回路によって実現された専用ハードウェアであってよく、少なくとも一部がコンピュータ上でフィルタプログラムを実行することにより実現されてもよい。本実施形態において、デシメーションフィルタ２００は、一例としてＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタであるが、ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタを用いることもできる。複数の遅延要素３００－２～Ｎ（Ｎは２以上の整数）と、複数の間引き要素３１０－１～Ｎと、複数の乗算器３２０－１～Ｎと、複数の加算器３３０－２～Ｎと、フィルタ係数記憶部３４０と、選択器３５０とを含む。
【0028】
複数の遅延要素３００－２～Ｎ（遅延要素３００とも示す。）は、この順に直列に接続される。先頭の遅延要素３００－２は、ＡＤ変換周期毎に入力信号を受け取って、１ＡＤ変換周期分遅延させて次の遅延要素３００－３に出力する。同様に、遅延要素３００－３～Ｎは、受け取った入力信号を１ＡＤ変換周期分遅延させて次段の遅延要素３００へと出力する。
【0029】
複数の間引き要素３１０－１～Ｎ（間引き要素３１０とも示す。）は、ＡＤ変換器２０からの入力信号および各遅延要素３００－２～Ｎが出力する遅延された入力信号を１／ｍに間引きする。すなわち、間引き要素３１０－１は、ＡＤ変換器２０からの入力信号を間引いて出力する。間引き要素３１０－２～Ｎのそれぞれは、遅延要素３００－２～Ｎのうち対応する遅延要素３００からの遅延された入力信号を間引いて出力する。ここで、各間引き要素３１０は、受け取った入力信号をＡＤ変換周期のｍ回おきに出力することにより、入力信号を間引く。
【0030】
複数の乗算器３２０－１～Ｎ（乗算器３２０とも示す。）は、複数の間引き要素３１０－１～Ｎから受け取る複数の信号のそれぞれと、フィルタ係数記憶部３４０から受け取る複数のフィルタ係数のそれぞれと乗じる。複数の加算器３３０－２～Ｎは、複数の乗算器３２０－１～Ｎの出力の合計値を選択器３５０へと供給する。また、複数の加算器３３０－２～Ｍ（ＭはＮより小さい正の整数）は、複数の乗算器３２０－１～Ｍの出力の合計値を選択器３５０へと供給する。
【0031】
フィルタ係数記憶部３４０は、フィルタ制御部２１０から受け取るフィルタ識別情報（フィルタコード）に応じたフィルタ係数を複数の乗算器３２０－１～Ｎに供給する。本実施形態において、フィルタ係数記憶部３４０は、フィルタコードが第１フィルタ特性を設定することを指示する場合には、第１フィルタ特性に対応する複数のフィルタ係数を複数の乗算器３２０－１～Ｎに供給する。また、フィルタ係数記憶部３４０は、フィルタコードが、第２フィルタ特性を設定することを指示する場合には、第２フィルタ特性に対応する複数のフィルタ係数を複数の乗算器３２０－１～Ｎに供給する。
【0032】
選択器３５０は、フィルタ制御部２１０から受け取るフィルタ識別情報（フィルタコード）に応じて、デシメーションフィルタ２００の次数を変更する。本実施形態において、選択器３５０は、第１フィルタ特性を設定することを指示するフィルタコードを受け取ったことに応じて、複数の乗算器３２０－１～Ｎの出力の合計値を出力信号として選択する。また、選択器３５０は、第２フィルタ特性を設定することを指示するフィルタコードを受け取ったことに応じて、複数の乗算器３２０－１～Ｍの出力の合計値を出力信号として選択する。このようにして、デシメーションフィルタ２００は、第２フィルタ特性が設定されたことに応じて、第１フィルタ特性が設定された場合よりもフィルタの次数を小さくする。これに伴い、デシメーションフィルタ２００は、第２フィルタ特性が設定されたことに応じて、第１フィルタ特性が設定された場合よりも遅延時間を短くすることになる。
【0033】
図４は、ダウンサンプリングにより生じるエイリアシングの一例を示す。本図は、横軸に周波数をとり、縦軸に信号強度をとったグラフにより、デシメーションフィルタ２００の出力信号に生じるエイリアシングを示す。
【0034】
本図において、「ｆｓ」は、デシメーションフィルタ２００が出力する出力信号の周波数（サンプリング周波数）を示す。ＡＤ変換器２０からデシメーションフィルタ２００へと供給される入力信号の周波数（ＡＤ変換周波数）は、サンプリング周波数よりも高い。デシメーションフィルタ２００は、ＡＤ変換周波数を有する入力信号をダウンサンプリングして周波数を下げ、サンプリング周波数を有する出力信号として出力する。例えば、ノイズキャンセリングの場合、ＡＤ変換周波数は例えば約２００ＫＨｚであり、サンプリング周波数ｆｓは例えば約２ＫＨｚであってよい。
【0035】
デシメーションフィルタ２００は、出力信号のサンプリング周波数がｆｓであることから、サンプリング定理により、入力信号におけるサンプリング周波数ｆｓの１／２であるナイキスト周波数ｆｓ／２以下の信号成分を再現可能に出力することができる。しかし、入力信号を単に間引きフィルタによって間引きした場合には、ナイキスト周波数ｆｓ／２を超える信号成分（例えば図中信号４００）がエイリアシングによりナイキスト周波数ｆｓ／２以下の周波数領域に折り返してエイリアシング（例えば図中エイリアシング４１０）として出力信号に含まれてしまう。
【0036】
そこで、入力信号をダウンサンプリングする場合には、入力信号の間引きに加えて、入力信号におけるカットオフ周波数以上の周波数成分を除去または減衰させ、カットオフ周波数以下の周波数成分を通過させるローパスフィルタリングを行なう。このような入力信号のダウンサンプリングは、「デシメーション」と呼ばれる。ここで、このカットオフ周波数は通常はナイキスト周波数ｆｓ／２であるが、ナイキスト周波数ｆｓ／２よりも低い周波数としてもよい。
【0037】
なお、理論的には、デシメーションは、入力信号の周波数（すなわちＡＤ変換周波数）で入力信号をローパスフィルタリングした後に、間引きによって出力信号の周波数をサンプリング周波数に低下させる。図３に例示したデシメーションフィルタ２００は、このようなデシメーション処理を、間引きを先に行なうようにノーブル恒等変換によって等価変換した構成をとる。
【0038】
図５は、本実施形態に係るデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性の一例を示す。本図の横軸は出力信号のサンプリング周波数を１に正規化した周波数を示し、縦軸は信号の増幅率をデシベル（ｄＢ）で示す。
【0039】
デシメーションフィルタ２００の特性は、デシメーションフィルタ２００の次数に応じて異なる。デシメーションフィルタ２００は、第１フィルタ特性５００が設定されると次数をＮとし、第２フィルタ特性５１０が設定されると次数をＮより小さいＭとする。第１フィルタ特性５００が設定された場合、デシメーションフィルタ２００は、次数がより大きくなるので遅延量がより大きくなるが、入力信号のうちナイキスト周波数以上の調整対象成分の減衰量をより大きくとることができる。第２フィルタ特性５１０が設定された場合、デシメーションフィルタ２００は、次数がより小さくなるので遅延量をより小さくすることができるが、入力信号のうちナイキスト周波数以上の調整対象成分の減衰量がより小さくなり、調整対象成分が出力信号内に残留しやすくなる。このように、デシメーションフィルタ２００の遅延量と調整対象成分の減衰量とはトレードオフの関係にある。
【0040】
ここで、入力信号における調整対象成分の「減衰量」とは、調整対象成分に対するデシメーションフィルタ２００のゲインの逆数を示す。本図の第１フィルタ特性５００は、ナイキスト周波数以上の調整対象成分のゲインが約－６０ｄＢであるから、約６０ｄＢ分の減衰量を有する。また、第２フィルタ特性５１０は、ナイキスト周波数以上の調整対象成分のゲインが約－２０ｄＢであるから、約２０ｄＢ分の減衰量を有する。なお、調整対象成分の減衰量は、調整対象成分が含まれる周波数範囲内における、最大のゲインに対応する減衰量、すなわち最小の減衰量であってよい。
【0041】
図６は、本実施形態に係るフィルタ制御部２１０の構成を示す。フィルタ制御部２１０は、ノイズ検出部６２０と、フィルタ特性決定部６６０とを含む。
【0042】
ノイズ検出部６２０は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数の信号レベルを検出する。ここで、ノイズ検出部６２０が検出する、入力信号におけるナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数を有する周波数成分を、「検査対象成分」と示す。図４に示したように、検査対象成分は、デシメーションフィルタ２００によるデシメーション後にエイリアシングにより出力信号に重畳するノイズとなりうる。ノイズ検出部６２０は、検査対象成分の信号レベル（大きさ）を示すノイズレベル情報を出力する。本実施形態において、ノイズ検出部６２０は、ノイズレベル情報の一例として、検査対象成分の信号レベルを０から１までの間の値に正規化したレベルコードを出力する。
【0043】
フィルタ特性決定部６６０は、ノイズ検出部６２０に接続され、ノイズレベル情報としてレベルコードを受け取る。フィルタ特性決定部６６０は、ノイズ検出部６２０が検出した検査対象成分の信号レベルに基づいて、デシメーションフィルタ２００に設定するフィルタ特性を決定する。フィルタ特性決定部６６０は、検査対象成分の信号レベルに応じて、デシメーションフィルタ２００の次数を調整してよい。フィルタ特性決定部６６０は、決定したフィルタ特性に応じたフィルタ識別情報の一例としてフィルタコードを出力する。
【0044】
図７は、本実施形態に係るノイズ検出部６２０の構成を示す。ノイズ検出部６２０は、ＨＰＦ７３０と、ノイズレベル出力部７５０とを含む。ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）７３０は、入力信号における、出力信号のナイキスト周波数未満の周波数帯域の信号成分を減衰させ、出力信号のナイキスト周波数以上の周波数帯域の信号成分を通過させる。すなわち、本実施形態に係るＨＰＦ７３０は、出力信号のナイキスト周波数以上の周波数帯域の信号成分を検査対象成分とし、検査対象成分を通過させる。
【0045】
ノイズレベル出力部７５０は、ＨＰＦ７３０が出力する信号の信号レベルをノイズレベル情報として出力する。例えば、ノイズレベル出力部７５０は、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルを出力する。ここで、ノイズレベル出力部７５０は、ピーク値または平均値として、ＨＰＦ７３０が出力する信号の、直近の予め定められた長さの期間におけるピーク値または平均値を算出してよい。
【0046】
なお、検査対象成分および調整対象成分の周波数帯域は、適応フィルタ装置３０の用途に応じて適宜決定されてよい。調整対象成分の周波数帯域は、検査対象成分の周波数帯域と同一であってもよく、一部のみが重なっていてもよく、異なっていてもよい。例えば、適応フィルタ装置３０は、検査対象成分を出力信号のナイキスト周波数以上の周波数帯域の信号成分とし、同一の周波数帯域の信号成分を調整対象成分としてよい。また、適応フィルタ装置３０は、検査対象成分の一部を調整対象成分としてよく、検査対象成分を含むより広い周波数帯域の信号成分を調整対象成分としてもよい。例えば、適応フィルタ装置３０は、検査対象成分を出力信号のナイキスト周波数以上の全周波数帯域の信号成分としつつ、出力信号のナイキスト周波数以上の周波数帯域のうち一部のみを調整対象成分としてもよい。
【0047】
図８は、本実施形態に係る適応フィルタ装置３０の動作フローを示す。ステップＳ８００において、適応フィルタ装置３０は、ＡＤ変換器２０から入力信号（フィルタ入力信号）を取得する。Ｓ８１０において、フィルタ制御部２１０内のノイズ検出部６２０は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の少なくとも一部の周波数の信号レベルを検出する。ここで、ノイズ検出部６２０内のＨＰＦ７３０は、入力信号における、出力信号のナイキスト周波数未満の周波数帯域の信号成分を減衰させ、ノイズ検出部６２０内のノイズレベル出力部７５０は、ＨＰＦ７３０が出力する信号の信号レベルをノイズレベル情報として出力してよい。これにより、ノイズ検出部６２０は、出力信号におけるナイキスト周波数未満の周波数領域に折り返す、ナイキスト周波数以上のノイズ成分を抽出して、ノイズレベルとして計測することができる。
【0048】
Ｓ８２０において、フィルタ特性決定部６６０は、ノイズ検出部６２０が検出した検査対象成分の信号レベルに基づいて、デシメーションフィルタ２００に設定するフィルタ特性を決定する。フィルタ特性決定部６６０は、検査対象成分の信号レベルがより大きい場合に、デシメーションフィルタ２００の次数を大きくするようにフィルタ特性を決定してよい。これにより、フィルタ特性決定部６６０は、デシメーションフィルタ２００による調整対象成分の減衰量をより大きく保つ。また、フィルタ特性決定部６６０は、検査対象成分の信号レベルがより小さい場合に、デシメーションフィルタ２００の次数を小さくするようにフィルタ特性を決定してよい。これにより、フィルタ特性決定部６６０は、デシメーションフィルタ２００による調整対象成分の減衰量を減らす代わりに、デシメーションフィルタ２００の遅延時間を短くすることができる。
【0049】
なお、検査対象成分の信号レベルの大きさに対するフィルタ特性決定部６６０のフィルタ特性決定については、これと逆であっても良い。具体的には、フィルタ特性決定部６６０は、検査対象成分の信号レベルがより大きい場合にデシメーションフィルタ２００の次数を小さくするようにフィルタ特性を決定することでデシメーションフィルタ２００の遅延時間を短くし、検査対象成分の信号レベルがより小さい場合にデシメーションフィルタ２００の次数を大きくするようにフィルタ特性を決定することでデシメーションフィルタ２００の遅延時間を長くしてもよい。
【0050】
ここで、調整対象成分は、ナイキスト周波数以上の全周波数の周波数成分であってよい。これに代えて、調整対象成分は、ナイキスト周波数以上の一部の周波数帯域の信号成分であってもよい。例えば、調整対象成分は、ナイキスト周波数未満にエイリアシングされるとノイズの影響が大きくなる周波数帯域（例えば、人の聴覚における感度のよい２，０００Ｈｚから４，０００Ｈｚ等の周波数帯域）に折り返す周波数帯域の信号成分であってよい。
【0051】
Ｓ８３０において、フィルタ特性決定部６６０は、決定したフィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定する。これにより、フィルタ特性決定部６６０は、ノイズ検出部６２０が検出した検査対象成分の信号レベル（ノイズのレベル）に応じてデシメーションフィルタ２００の次数および調整対象成分の減衰量を調整することができる。ナイキスト周波数未満の周波数に折り返すノイズのレベルがより大きい場合には、フィルタ特性決定部６６０は、入力信号における調整対象成分の減衰量をより大きくしてノイズを低減することができる。ナイキスト周波数未満の周波数に折り返すノイズのレベルがより小さい場合には、フィルタ特性決定部６６０は、入力信号における調整対象成分の減衰量をより小さくしてノイズの減衰量を小さくし、デシメーションフィルタ２００のフィルタ強度を抑える。なお、ナイキスト周波数未満の周波数に折り返すノイズのレベルに対するフィルタ特性決定部６６０の制御は、ノイズのレベルの大きさに対する減衰量の増減の関係を逆にすることも可能である。
【0052】
ここで、フィルタ特性決定部６６０は、フィルタ入力信号の正負が切り替わるゼロクロスタイミングを検出し、ゼロクロスタイミングに応じてフィルタ特性を変更してもよい。また、フィルタ特性決定部６６０は、デシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を、現在のフィルタ特性から目標とするフィルタ特性になるまで段階的に変化させてもよい。これにより、フィルタ特性決定部６６０は、出力信号の信号処理結果に応じて発生されるノイズキャンセリング信号等の音声信号に生じる違和感を抑制することができる。
【0053】
Ｓ８４０において、適応フィルタ装置３０は、フィルタ特性決定部６６０によりフィルタ特性が設定されたデシメーションフィルタ２００により、入力信号をダウンサンプリングする。デシメーションフィルタ２００は、フィルタの次数をより増やすフィルタ特性が設定された場合には、調整対象成分の減衰量をより大きくして目標とする減衰量を実現する。デシメーションフィルタ２００は、フィルタの次数を減らすフィルタ特性が設定された場合には、調整対象成分の減衰量を目標とする減衰量の範囲内で小さくすることができる。
【0054】
図９は、本実施形態に係るフィルタ特性決定部６６０の動作を示す。本実施形態において、フィルタ制御部２１０内のフィルタ特性決定部６６０は、ノイズ検出部６２０が出力するノイズレベル情報を表すレベルコードに応じて、第１フィルタ特性（図中「フィルタ１」）または第２フィルタ特性（図中「フィルタ２」）を設定するフィルタコードをデシメーションフィルタ２００に供給する。
【0055】
フィルタ特性決定部６６０は、ノイズレベル（ノイズ検出部６２０が検出する検査対象成分の信号レベル）が予め定められた基準より大きい場合に、第１フィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定する。本図の例においては、フィルタ特性決定部６６０は、ノイズ検出部６２０が出力するノイズレベルが０．５より大きい場合に、調整対象成分の減衰量が６０ｄＢ（１／１０００に減衰）である第１フィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定するためのフィルタコードをデシメーションフィルタ２００に供給する。これにより、図３に示したデシメーションフィルタ２００は、フィルタ係数記憶部３４０に記憶されたフィルタ係数により第１フィルタ特性に設定され、次数はＮとなる。
【0056】
これに対し、フィルタ特性決定部６６０は、ノイズレベルがこの基準以下の場合に、調整対象成分の減衰量が第１フィルタ特性よりも小さい第２フィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定する。本図の例においては、フィルタ特性決定部６６０は、ノイズ検出部６２０が出力するノイズレベルが０．５より小さい場合に、調整対象成分の減衰量が２０ｄＢ（１／１０に減衰）である第２フィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定する。これにより、図３に示したデシメーションフィルタ２００は、フィルタ係数記憶部３４０に記憶されたフィルタ係数により第２フィルタ特性に設定され、次数はＭ（Ｍ＜Ｎ）となる。なお、フィルタ特性決定部６６０は、図９の設定とは反対にノイズレベルが基準値より大きい場合に減衰量が小さく遅延量が小さい第２のフィルタ特性を選択し、ノイズレベルが基準値より小さい場合に減衰量が大きく遅延量が大きい第１のフィルタ特性を選択してもよい。
【0057】
以上に示した適応フィルタ装置３０によれば、入力信号における、ノイズレベルを示す検査対象成分の信号レベルに応じてデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を変更してデシメーションフィルタ２００の次数および調整対象成分の減衰量を調整することができる。これにより、適応フィルタ装置３０は、ノイズレベルが低い場合には調整対象成分の減衰量を小さくして、デシメーションフィルタ２００の遅延量を減らすことができる。この場合適応フィルタ装置３０は、後段の信号処理装置４０に対してデシメーションされた入力信号をより早く供給することができ、例えばノイズキャンセリングまたはスピーカーの振動の歪み補正等のリアルタイム性が要求される信号処理において信号処理装置４０の処理時間をより長く確保することができる。
【0058】
逆に、適応フィルタ装置３０は、ノイズレベルが高い場合に調整対象成分の減衰量を小さくして、デシメーションフィルタ２００の遅延量を減らすこともできる。この場合、適応フィルタ装置３０は、ノイズレベルが高いと後段の信号処理装置４０に対してデシメーションされた入力信号をより早く供給することができ、後段の信号処理装置４０が入力に対して位相差１８０度のノイズキャンセリング信号を生成するのに十分な処理時間を与えることができる。この場合、ノイズレベルが低いと、後段の信号処理装置４０に対するデシメーションされた入力信号の供給が遅くなって後段の信号処理装置４０によるノイズキャンセリング性能が低下することになる。総合的には、信号処理システム１０は、ノイズレベルが高い場合にはノイズキャンセリング性能を向上させ、ノイズレベルが低い場合にはノイズキャンセリング性能を低下させることで環境変化に伴うノイズの増減を軽減することができる。
【0059】
なお、本実施形態に係る適応フィルタ装置３０は、ノイズレベルに応じてデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を２段階で調整する。これに代えて、ノイズレベルに応じてデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を３段階以上で調整してもよい。
【0060】
図１０は、本実施形態の第１変形例に係るノイズ検出部１０２０の構成を示す。本変形例においては、適応フィルタ装置３０は、ノイズ検出部６２０に代えて、ノイズ検出部１０２０を有する。適応フィルタ装置３０におけるその他のブロックの機能および構成は図１から９に関連して示したものと同一であるから、以下相違点を除き説明を省略する。
【0061】
ノイズ検出部１０２０は、ＢＰＦ１０３０と、ノイズレベル出力部１０５０とを含む。バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１０３０は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の一部の周波数帯域以外の信号成分を減衰させ、この一部の周波数帯域の信号成分を通過させる。すなわち、本実施形態に係るＢＰＦ１０３０は、出力信号のナイキスト周波数以上の一部の周波数帯域の信号成分を検査対象成分とし、検査対象成分を通過させる。
【0062】
ノイズレベル出力部１０５０は、ＢＰＦ１０３０が出力する信号の信号レベルをノイズレベル情報として出力する。例えば、ノイズレベル出力部１０５０は、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルを出力する。ここで、ノイズレベル出力部１０５０は、ピーク値または平均値として、ＢＰＦ１０３０が出力する信号の、直近の予め定められた長さの期間におけるピーク値または平均値を算出してよい。
【0063】
本変形例においては、ノイズ検出部１０２０は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の信号成分のうち、一部の周波数帯域の信号成分のみでノイズレベルを検出する。これにより、ノイズ検出部１０２０は、出力信号のナイキスト周波数未満に折り返すとノイズの影響が目立つ周波数帯域（例えば、人の聴覚における感度のよい１ＫＨｚ近傍の周波数帯域）のノイズレベルに応じてデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を調整することができる。
【0064】
なお、検査対象成分および調整対象成分の周波数帯域は、適応フィルタ装置３０の用途に応じて適宜決定されてよく、調整対象成分の周波数帯域は、検査対象成分の周波数帯域と同一であってもよく、一部のみが重なっていてもよく、異なっていてもよい。例えば、適応フィルタ装置３０は、検査対象成分を出力信号のナイキスト周波数以上の一部の周波数帯域のみの信号成分とし、同一の周波数帯域の信号成分を調整対象成分としてよい。また、適応フィルタ装置３０は、検査対象成分の一部を調整対象成分としてよく、検査対象成分を含むより広い周波数帯域の信号成分を調整対象成分としてもよい。例えば、適応フィルタ装置３０は、検査対象成分を出力信号のナイキスト周波数以上の一部の周波数帯域のみの信号成分としつつ、出力信号のナイキスト周波数以上の全周波数帯域を調整対象成分としてもよい。
【0065】
図１１は、本実施形態の第２変形例に係るフィルタ制御部１１１０の構成を示す。フィルタ制御部１１１０は、図６に関連して示したフィルタ制御部２１０の変形例である。フィルタ制御部１１１０における、フィルタ制御部２１０と同様の機能および構成を有するブロックについては、以下相違点を除き説明を省略する。
【0066】
フィルタ制御部１１１０は、ノイズ検出部６２０と、信号検出部１１４０と、フィルタ特性決定部１１６０とを有する。ノイズ検出部６２０は、図６のノイズ検出部６２０と同様の機能および構成を有する。
【0067】
信号検出部１１４０は、入力信号における、信号処理装置４０による信号処理の対象となる本来の信号成分を検出する。より具体的には、信号検出部１１４０は、入力信号における、ナイキスト周波数未満の少なくとも一部の周波数の信号成分（以下、「主信号」とも示す。）の信号レベルを検出する。
【0068】
フィルタ特性決定部１１６０は、ノイズ検出部６２０および信号検出部１１４０に接続される。フィルタ特性決定部１１６０は、信号検出部１１４０が検出した信号レベルおよびノイズ検出部６２０が検出したノイズレベルに基づいて、デシメーションフィルタ２００に設定するフィルタ特性を決定する。
【0069】
図１２は、本実施形態の第２変形例に係る信号検出部１１４０の構成を示す。信号検出部１１４０は、ＬＰＦ１２３０と、信号レベル出力部１２５０とを含む。
【0070】
ＬＰＦ１２３０は、入力信号における、ナイキスト周波数以上の周波数の信号成分を減衰させ、出力信号のナイキスト周波数未満の周波数帯域の信号成分を通過させる。すなわち、本実施形態に係るＬＰＦ１２３０は、出力信号のナイキスト周波数未満の周波数帯域の信号成分を信号処理装置４０による主信号とみなし、主信号の信号成分を通過させる。
【0071】
信号レベル出力部１２５０は、ＬＰＦ１２３０に接続される。信号レベル出力部１２５０は、ＬＰＦ１２３０を通過した入力信号に応じた信号レベルを出力する。信号レベル出力部１２５０は、ＬＰＦ１２３０が出力する信号の、ピーク値、絶対値、平均値、ピーク値の平均値、または絶対値の平均値の少なくとも１つに応じた信号レベルとしてレベルコード（図１１における信号レベルコード）を出力する。
【0072】
【0073】
Ｓ１３００およびＳ１３１０は、図８のＳ８００およびＳ８１０と同様である。Ｓ１３２０において、フィルタ制御部１１１０内の信号検出部１１４０は、入力信号における、ナイキスト周波数未満の少なくとも一部の周波数の信号レベルを検出する。
【0074】
Ｓ１３３０において、フィルタ特性決定部１１６０は、信号検出部１１４０が検出した信号レベルおよびノイズ検出部６２０が検出したノイズレベルに基づいて、デシメーションフィルタ２００に設定するフィルタ特性を決定する。フィルタ特性決定部１１６０は、信号検出部１１４０により検出された信号レベルが、ノイズ検出部６２０により検出されたノイズレベルと比較してより高い場合に、デシメーションフィルタ２００の次数および調整対象成分の減衰量をより小さくするフィルタ特性を決定してよい。例えば、フィルタ特性決定部１１６０は、信号検出部１１４０により検出された信号レベルをノイズ検出部６２０により検出されたノイズレベルで割った比率が予め定められた基準より大きい場合に第２フィルタ特性を選択し、当該比率がこの基準以下の場合に第１フィルタ特性を選択してよい。これに代えて、フィルタ特性決定部１１６０は、信号検出部１１４０により検出された信号レベルからノイズ検出部６２０により検出されたノイズレベルを減じた差が予め定められた基準より大きい場合に第２フィルタ特性を選択し、当該差がこの基準以下の場合に第１フィルタ特性を選択してよい。
【0075】
Ｓ１３４０において、フィルタ特性決定部１１６０は、図８のＳ８３０と同様に、決定したフィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定する。Ｓ１３５０において、適応フィルタ装置３０は、図８のＳ８４０と同様に、フィルタ特性決定部１１６０によりフィルタ特性が設定されたデシメーションフィルタ２００により、入力信号をダウンサンプリングする。
【0076】
第２変形例に係る適応フィルタ装置３０によれば、ナイキスト周波数以上の検査対象成分の信号レベル（すなわちノイズの信号レベル）に加えて、信号処理装置４０の信号処理対象となる信号成分の信号レベル（すなわち主信号の信号レベル）を用いてデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を調整することができる。主信号が十分大きければ、適応フィルタ装置３０は、デシメーションフィルタ２００の次数を小さくし、これにより調整対象成分の減衰量を小さくしてナイキスト周波数未満に多少の折り返しノイズを発生させたとしても、ナイキスト周波数未満の領域において十分なＳＮ比を確保することができる。したがって、第２変形例に係る適応フィルタ装置３０によれば、主信号の信号成分が十分大きい場合には、調整対象成分の減衰量を小さくしてデシメーションフィルタ２００の遅延量を小さくすることができる。
【0077】
ここで、別の観点では、適応フィルタ装置３０への入力信号には、元々ナイキスト周波数未満のノイズフロアが重畳されている。信号検出部１１４０内の信号レベル出力部１２５０がＬＰＦ１２３０を通過した入力信号の平均値または絶対値の平均値等に応じた信号レベルを出力すると、信号検出部１１４０は、ノイズフロアに応じた信号レベルを出力することになる。したがって、フィルタ特性決定部１１６０は、フィルタ特性の選択に用いる基準として、ノイズフロアの大きさを基準とした折り返しノイズの許容量の閾値を用いることで、折り返しノイズが主信号に含まれるノイズフロアよりも十分に小さい場合には調整対象成分の減衰量を小さくしてデシメーションフィルタ２００の遅延量を小さくすることもできる。
【0078】
図１４は、本実施形態の第３変形例に係るフィルタ特性決定部１４６０の構成を示す。フィルタ特性決定部１４６０は、図６および図９に関連して示したフィルタ特性決定部６６０の変形例であるから、以下相違点を除き説明を省略する。フィルタ特性決定部１４６０は、ノイズ検出部６２０が検出したノイズレベルに基づいて、デシメーションフィルタ２００に設定するフィルタ特性を決定する。本変形例に係るフィルタ特性決定部１４６０は、ノイズ検出部６２０により検出されたノイズレベルに基づいて、２または３以上のフィルタ特性のうちデシメーションフィルタ２００に設定するべきフィルタ特性を指定するフィルタ識別情報としてフィルタコードを出力する。
【0079】
フィルタ特性決定部１４６０は、閾値記憶部１４７０と、比較部１４８０と、デコード部１４９０とを含む。閾値記憶部１４７０は、ノイズ検出部６２０により検出されたノイズレベルを示すレベルコードにおける、フィルタ特性毎の境界値に対応する複数の閾値１～Ｘを格納する。ここでＸは、設定可能なフィルタ特性の数から１を減じた値であってよい。本変形例においては、一例として閾値１＜閾値２＜・・・＜閾値Ｘである。
【0080】
比較部１４８０は、閾値記憶部１４７０に接続される。比較部１４８０は、複数の閾値１～Ｘのそれぞれに対応して、Ｘ個の比較器のそれぞれを有する。各比較器は、レベルコードと、対応する閾値とを比較する。本変形例において、ｘ番目の比較器は、レベルコードとｘ番目の閾値ｘとを比較し、レベルコードが閾値ｘよりも大きい場合に論理Ｈ（ハイ）、レベルコードが閾値ｘ以下の場合に論理Ｌ（ロー）を出力する。
【0081】
デコード部１４９０は、比較部１４８０に接続される。デコード部１４９０は、比較部１４８０内の複数の比較器が出力する比較結果に応じて、デシメーションフィルタ２００に設定すべきフィルタ特性を指定するフィルタコードの値を決定する。例えば、比較部１４８０のｘ－１番目までの比較器が論理Ｈを出力し、ｘ番目以上の比較器が論理Ｌを出力した場合に、デコード部１４９０は、レベルコードが閾値ｘ－１を超え閾値ｘ以下であることから、ｘ番目のフィルタ特性を指定するフィルタコードを出力する。デコード部１４９０は、例えばプライオリティエンコーダにより実現されてよい。
【0082】
ここで、デコード部１４９０は、レベルコードがより大きくなる（すなわち、ノイズレベルがより大きくなる）ほど、デシメーションフィルタ２００の次数および調整対象成分の減衰量がより大きいフィルタ特性を指定するフィルタコードを出力する。これにより、デコード部１４９０は、ノイズレベルがより小さい場合には、調整対象成分の減衰量がより小さいフィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定し、デシメーションフィルタ２００の次数を減らすことができる。また、デコード部１４９０は、ノイズレベルがより大きい場合には、デシメーションフィルタ２００の次数および調整対象成分の減衰量がより大きいフィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定することができる。
【0083】
図１５は、本実施形態の第４変形例に係るフィルタ特性決定部１５６０の構成を示す。フィルタ特性決定部１５６０は、図１４に関連して示したフィルタ特性決定部１４６０の変形例であるから、以下相違点を除き説明を省略する。フィルタ特性決定部１５６０は、ノイズ検出部６２０が検出したノイズレベルに基づいて、デシメーションフィルタ２００に設定するフィルタ特性を決定する。本変形例に係るフィルタ特性決定部１５６０は、ノイズ検出部６２０により検出されたノイズレベルに基づいて、２または３以上のフィルタ特性のうちデシメーションフィルタ２００に設定するべきフィルタ特性を指定するフィルタ識別情報を出力する。
【0084】
本変形例に係るフィルタ特性決定部１５６０は、フィルタ特性の切り替えにヒステリシスを有する。フィルタ特性決定部１５６０は、閾値記憶部１４７０と、比較部１４８０と、デコード部１５９０と、遅延要素１５９５とを含む。閾値記憶部１４７０および比較部１４８０は、図１４の閾値記憶部１４７０および比較部１４８０と同様の機能および構成を有する。
【0085】
デコード部１５９０は、比較部１４８０に接続される。デコード部１５９０は、比較部１４８０内の複数の比較器が出力する比較結果に応じて、デシメーションフィルタ２００に設定すべきフィルタ特性を指定するフィルタコードの値を決定する。デコード部１５９０は、比較部１４８０による比較結果および比較部１４８０を介して受け取るレベルコード等を含むデコード部１５９０の内部状態を遅延要素１５９５に出力する。
【0086】
遅延要素１５９５は、デコード部１５９０に接続される。遅延要素１５９５は、デコード部１５９０から受け取った内部状態を１サイクル遅延させてデコード部１５９０に戻す。デコード部１５９０は、遅延要素１５９５により遅延された１つ前の状態を用いてフィルタコードの値を決定することにより、フィルタコードの切り替えにヒステリシスを有することができる。例えば、デコード部１５９０は、ノイズ検出部６２０からのレベルコードとヒステリシス幅分の差を持たせた２段階の閾値のそれぞれとの比較結果と、比較部１４８０の比較結果が変化したタイミングで遅延要素１５９５に保持されている現在のフィルタコードを示す値とに応じてフィルタコードの更新および遅延要素１５９５の更新を実施してよい。
【0087】
図１６は、本実施形態の第４変形例においてフィルタコードに与えるヒステリシスの一例を示す。本図は、横軸にレベルコードをとり、縦軸にフィルタコードをとり、レベルコードに応じてデコード部１５９０が決定するフィルタコードを示す。
【0088】
本図の例において、閾値記憶部１４７０は、フィルタコード１および２の境界に関して、閾値０．４及び０．５の０．１のヒステリシス幅（図中「ヒステリシス」）を持たせた２つの値を記憶する。比較部１４８０は、フィルタコードの境界毎に２つの比較器を含み、レベルコードと２つの閾値のそれぞれとの比較結果である２ビットの信号を出力する。遅延要素１５９５に保持されている値がフィルタコード1を示す値の場合、デコード部１５９０は、レベルコードが増加して閾値０．４を超えてもフィルタコードを増加させず、レベルコードがさらに増加して閾値０．５を超えたことに応じてフィルタコードを１から２に変化させる。これに応じて、遅延要素１５９５は、記憶するフィルタコードを、フィルタコード１を示す値からフィルタコード２を示す値に更新する。
【0089】
遅延要素１５９５に保持されている値がフィルタコード２を示す値の場合、デコード部１５９０は、レベルコードが減少して閾値０．５以下になってもフィルタコードを減少させず、レベルコードがさらに減少して閾値０．４以下になったことに応じてフィルタコードを２から１に変化させる。これに応じて、遅延要素１５９５は、記憶するフィルタコードを、フィルタコード２を示す値からフィルタコード１を示す値に更新する。デコード部１５９０は、境界毎の上側の閾値とレベルコードとを比較して得られる次のフィルタコードの候補値と、境界毎の下側の閾値とレベルコードとを比較して得られる次のフィルタコードの候補値との両方が、遅延要素１５９５に保持されているフィルタコードと異なる場合に、フィルタコードの値を候補値に更新してよい。
【0090】
以上に示したフィルタ特性決定部１５６０によれば、デシメーションフィルタ２００に設定するフィルタ特性の切り替えにヒステリシスを保たせることができる。これにより、フィルタ特性決定部１５６０は、レベルコードがある閾値の境界に近い値で変動している等の場合に、フィルタ特性が頻繁に切り替わるのを防ぐことができ、適応フィルタ装置３０の動作を安定化させることができる。
【0091】
図１７は、本実施形態の第５変形例に係る信号処理システム１７００の構成を示す。信号処理システム１７００は、図１から１６に関連して示した信号処理システム１０の変形例であるから、以下相違点を除き説明を省略する。信号処理システム１７００においては、適応フィルタ装置３０内で入力信号に応じたフィルタ特性を決定するのに代えて、信号処理装置１７４０がフィルタ特性を決定する。
【0092】
信号処理システム１７００は、ＡＤ変換器２０と、適応デシメーションフィルタ装置１７３０と、信号処理装置１７４０とを備える。ＡＤ変換器２０は、図１のＡＤ変換器２０と同様の機能および構成をとる。適応デシメーションフィルタ装置１７３０は、デシメーションフィルタ２００と、フィルタ制御部２１０におけるノイズ検出部６２０とを有する。本変形例におけるデシメーションフィルタ２００は、選択器３５０を有さず信号処理装置１７４０から受け取るフィルタパラメータに含まれるフィルタ係数を各間引き要素３１０に供給する。本変形例において、適応デシメーションフィルタ装置１７３０内のノイズ検出部６２０は、検査対象成分の信号レベルを示すノイズレベル情報の一例として、レベルコードを信号処理装置１７４０へと出力する。
【0093】
信号処理装置１７４０は、信号処理装置４０の信号処理に加えて、フィルタ制御部２１０におけるフィルタ特性決定部６６０およびデシメーションフィルタ２００における選択器３５０の機能を実装する。以上に示した信号処理システム１７００によれば、入力信号に応じたフィルタ特性の決定およびフィルタ特性の設定に関する処理を信号処理装置１７４０側で行なうので、適応デシメーションフィルタ装置１７３０の構成を簡略化することができる。また信号処理装置１７４０は、ＤＳＰ等を用いることにより、例えば適応デシメーションフィルタ装置１７３０の入力信号または出力信号を離散フーリエ変換（ＤＦＴ）して解析する等のより高度な解析処理の結果を用いてデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を決定することも可能となる。
【0094】
図１８は、本実施形態の第６変形例に係る適応デシメーションフィルタ１８３０の構成を示す。適応デシメーションフィルタ１８３０は、図１７に示した信号処理システム１７００における適応デシメーションフィルタ装置１７３０の変形例であるから、以下相違点を除き説明を省略する。適応デシメーションフィルタ装置１８３０は、デシメーションフィルタ２００と、折り返しノイズ検出部１８１０とを有する。
【0095】
デシメーションフィルタ２００は、図３に示したデシメーションフィルタ２００と同様の機能および構成をとってよい。本変形例において、デシメーションフィルタ２００は、フィルタパラメータの一例としてフィルタコードを受け取って、フィルタコードに応じたフィルタ特性に設定される。
【0096】
折り返しノイズ検出部１８１０は、入力信号およびフィルタコードを受け取る。折り返しノイズ検出部１８１０は、入力信号における検査対象成分が、デシメーションフィルタ２００によるデシメーション後にナイキスト周波数未満に送り返すことにより発生する折り返しノイズのレベルを算出する。本変形例においては、折り返しノイズ検出部１８１０は、デシメーションフィルタ２００が、信号処理装置１７４０から受け取ったフィルタコードに応じたフィルタ特性に設定された場合に出力信号に残留する折り返しノイズのレベルを算出する。折り返しノイズ検出部１８１０は、デシメーションフィルタ２００に設定されているフィルタ特性を識別するフィルタコード等のフィルタ識別情報と、折り返しノイズのレベルを示すノイズレベル情報と含む、フィルタ／ノイズレベル情報を信号処理装置１７４０へと出力する。
【0097】
図１９は、本実施形態の第６変形例に係る折り返しノイズ検出部１８１０の構成を示す。折り返しノイズ検出部１８１０は、ノイズ検出部６２０と、折り返しノイズレベル決定部１９６０とを含む。ノイズ検出部６２０は、図７に示したノイズ検出部６２０と同様の機能および構成をとってよい。
【0098】
折り返しノイズレベル決定部１９６０は、ノイズ検出部６２０に接続される。折り返しノイズレベル決定部１９６０は、ノイズ検出部６２０が検出したノイズレベルを示すレベルコードと、信号処理装置１７４０から受け取ったフィルタコードとを受け取る。折り返しノイズレベル決定部１９６０は、レベルコードによって示された検査対象成分の信号レベルが、フィルタコードに対応するフィルタ特性を有するデシメーションフィルタ２００によって減衰された場合に出力信号に残留する折り返しノイズのレベルを算出する。折り返しノイズレベル決定部１９６０は、算出した折り返しノイズのレベルを示すノイズレベル情報を、フィルタコード等のフィルタ識別情報と共に信号処理装置１７４０へと出力する。
【0099】
図２０は、本実施形態の第６変形例に係る折り返しノイズレベル決定部１９６０の構成を示す。折り返しノイズレベル決定部１９６０は、デコード部２０７０と、算出部２０８０とを含む。
【0100】
デコード部２０７０は、フィルタコードをデコードして、フィルタコードに対応するフィルタ特性におけるデシメーションフィルタ２００の折り返しノイズ減衰量を出力する。例えば、デコード部２０７０は、フィルタコードのとりうる各値について、フィルタコードの値に対応するフィルタ特性をデシメーションフィルタ２００に設定した場合におけるデシメーションフィルタ２００の折り返しノイズ減衰量を格納したテーブルを保持して、入力されるフィルタコードに対応する折り返しノイズ減衰量を出力してよい。これに代えて、デコード部２０７０は、フィルタ係数を含むフィルタパラメータ等を受け取る場合には、フィルタ係数を用いてデシメーションフィルタ２００の折り返しノイズ減衰量を算出してもよい。
【0101】
算出部２０８０は、デコード部２０７０に接続される。算出部２０８０は、レベルコードによって示された大きさの折り返しノイズが、デコード部２０７０から受け取った折り返しノイズ減衰量により減衰された場合に出力信号に残留する折り返しノイズのレベルを算出する。
【0102】
例えば、算出部２０８０は、レベルコードが０．５であり、折り返しノイズ減衰量が１／１０である場合に、出力信号に残留する折り返しノイズのレベルが０．０５（０．５×１／１０）であると算出する。このように算出部２０８０は、レベルコードによって示される検査対象成分の信号レベルに、折り返しノイズ減衰量を乗じることにより、出力信号に残留する折り返しノイズのレベルを算出してよい。また、レベルコードおよび折り返しノイズ減衰量の単位がｄＢである場合には、算出部２０８０は、レベルコードのｄＢ値から折り返しノイズ減衰量のｄＢ値を減じることにより、出力信号に残留する折り返しノイズのレベルを算出してよい。
【0103】
算出部２０８０は、算出した折り返しノイズのレベルを示すノイズレベル情報を、フィルタコード等のフィルタ識別情報と共に信号処理装置１７４０へと出力する。ここで、算出部２０８０は、折り返しノイズのレベルを直接ノイズレベル情報として出力する代わりに、折り返しノイズのレベルを閾値と比較した結果（例えば、閾値より大きいかどうか）を示すノイズレベル情報、または折り返しノイズレベルを量子化したノイズレベル情報等を出力してもよい。
【0104】
図２１は、本実施形態の第６変形例に係るフィルタ／ノイズレベル情報の一例を示す。本変形例において、フィルタ／ノイズレベル情報は、ＦＮ１およびＦＮ０の２ビットで表される。ＦＮ１は、ノイズレベル情報を示す。算出部２０８０は、折り返しノイズのレベルが－１００ｄＢＦＳを超える場合にＦＮ１を０とし、折り返しノイズのレベルが－１００ｄＢＦＳ以下の場合にＦＮ１を１とする。
【0105】
ＦＮ０は、フィルタ識別情報を示す。算出部２０８０は、例えばフィルタ１を指定するフィルタモード１においてはＦＮ０を０とし、例えばフィルタ２を指定するフィルタモード２においてはＦＮ０を１とする。デシメーションフィルタ２００は、フィルタモードに応じて遅延量（遅延時間）が異なり、フィルタモード１の場合には出力信号のサンプリング周期（１／ｆｓ）の４サイクル分、フィルタモード２の場合には出力信号のサンプリング周期の６サイクル分となる。
【0106】
本変形例に係る適応デシメーションフィルタ１８３０によれば、入力信号に応じたフィルタ特性の決定を信号処理装置１７４０で行なうことができ、信号処理システム１７００の用途に応じて柔軟にデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を変更することができる。また、適応デシメーションフィルタ１８３０は、出力信号に残留する折り返しノイズのレベルを示すノイズレベル情報を含むフィルタ／ノイズレベル情報を信号処理装置１７４０に提供するので、信号処理装置１７４０は、デシメーションフィルタ２００に設定可能なフィルタ特性毎のノイズ減衰量および遅延量の具体的な値を知らなくても、フィルタ／ノイズレベル情報を用いて適切にデシメーションフィルタ２００のフィルタ特性を決定することができる。
【0107】
本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
【0108】
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
【0109】
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
【0110】
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のコンピュータ等のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
【0111】
図２２は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。
【0112】
本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インターフェイス２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。
【0113】
ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。
【0114】
通信インターフェイス２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。
【0115】
ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。
【0116】
プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。
【0117】
例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェイス２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェイス２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
【0118】
また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。
【0119】
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
【0120】
上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。
【0121】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
【0122】
請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0123】
１０ 信号処理システム、２０ ＡＤ変換器、３０ 適応フィルタ装置、４０ 信号処理装置、２００ デシメーションフィルタ、２１０ フィルタ制御部、３００－２～Ｎ 遅延要素、３１０－１～Ｎ 間引き要素、３２０－１～Ｎ 乗算器、３３０－２～Ｎ 加算器、３４０ フィルタ係数記憶部、３５０ 選択器、４００ 信号、４１０ エイリアシング、５００ 第１フィルタ特性、５１０ 第２フィルタ特性、６２０ ノイズ検出部、６６０ フィルタ特性決定部、７３０ ＨＰＦ、７５０ ノイズレベル出力部、１０２０ ノイズ検出部、１０３０ ＢＰＦ、１０５０ ノイズレベル出力部、１１１０ フィルタ制御部、１１４０ 信号検出部、１１６０ フィルタ特性決定部、１２３０ ＬＰＦ、１２５０ 信号レベル出力部、１４６０ フィルタ特性決定部、１４７０ 閾値記憶部、１４８０ 比較部、１４９０ デコード部、１５６０ フィルタ特性決定部、１５９０ デコード部、１５９５ 遅延要素、１７００ 信号処理システム、１７３０ 適応デシメーションフィルタ装置、１７４０ 信号処理装置、１８１０ 折り返しノイズ検出部、１８３０ 適応デシメーションフィルタ、１９６０ 折り返しノイズレベル決定部、２０７０ デコード部、２０８０ 算出部、２２００ コンピュータ、２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０ ホストコントローラ、２２１２ ＣＰＵ、２２１４ ＲＡＭ、２２１６ グラフィックコントローラ、２２１８ ディスプレイデバイス、２２２０ 入／出力コントローラ、２２２２ 通信インターフェイス、２２２４ ハードディスクドライブ、２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０ ＲＯＭ、２２４０ 入／出力チップ、２２４２ キーボード
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】