特許 7660210 前処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-02

(45)【発行日】2025-04-10

(54)【発明の名称】前処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20250403BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023546790

(86)(22)【出願日】2022-06-29

(86)【国際出願番号】 JP2022026014

(87)【国際公開番号】W WO2023037725

(87)【国際公開日】2023-03-16

【審査請求日】2024-02-07

(31)【優先権主張番号】P 2021148726

(32)【優先日】2021-09-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】田村 一真

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 洋

【審査官】前田 敏行

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０３９６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１３９４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２４１８５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１６９６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０２４９８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第３４２８６５４（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体容器に収容された液体の検体を吸引した後、他の検体容器へ吐出して分注する分注処理を行う前処理装置であって、
分注ノズルと、
前記分注ノズルの先端に着脱可能に設けられた分注ノズルチップと、
前記分注ノズルから前記分注ノズルチップを取り外して廃棄する廃棄ボックスと、
前記分注ノズルから前記分注ノズルチップを取り外す取り外し部に挿入された前記分注ノズルチップを長手方向側方から切断する切断機構と
を備えたことを特徴とする前処理装置。

【請求項2】

請求項１記載の前処理装置において、
前記切断機構は、
前記分注ノズルチップの側面に異なる方向から当接するよう連続的に形成された第１刃面および第２刃面を有し、前記第１刃面と前記第２刃面とを含む平面に沿う方向に回動可能に設けられた第１の刃と、
前記第１の刃の前記第１刃面および前記第２刃面とは異なる方向から前記分注ノズルチップの側面に当接するように形成された刃面を有し、前記第１の刃に対して相対的に固定された第２の刃とを備え、
前記第１の刃と前記第２の刃との間に前記分注ノズルチップを配置した状態で前記第１の刃を前記第２の刃の方向に回動させることで、前記第１の刃の前記第１刃面および前記第２刃面と前記第２の刃の刃面とで画定される範囲に前記分注ノズルチップを保持しながら切断することを特徴とする前処理装置。

【請求項3】

請求項２記載の前処理装置において、
複数の前記切断機構と、
前記複数の切断機構のそれぞれの前記第１の刃を連結する連結部材と、
前記複数の切断機構にそれぞれ配置された複数の前記分注ノズルチップを一時に切断するように、前記複数の切断機構のそれぞれの前記第１の刃を前記連結部材を介して回動させるアクチュエータと
を有することを特徴とする前処理装置。

【請求項4】

請求項２記載の前処理装置において、
前記切断機構は、
前記第１の刃と同軸状に回動可能に設けられ、前記分注ノズルチップの側面に前記第１の刃の前記第１刃面に沿って当接するとともに、前記第１の刃の前記第１刃面に沿う位置から前記分注ノズルチップ側への前記第１の刃に対する相対的な回動を抑制される第１のチップ保持部材と、
前記第１のチップ保持部材とは異なる方向から前記分注ノズルチップの側面に当接し、前記第２の刃の刃面に沿うように設けられた第２のチップ保持部材と、
前記第１のチップ保持部材を前記分注ノズルチップ側に付勢し、前記第１の刃の前記分注ノズルチップ側への回動に伴って前記第１のチップ保持部材を回動させて、前記第２のチップ保持部材との間で前記分注ノズルチップを把持させる弾性体とを有することを特徴とする前処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動分析装置に係る装置としては、検体分注装置などのように検体に前処理を施して分析可能な状態にする前処理装置が知られている。検体分注装置は、自動分析装置とともに、或いはその一部として病院や検査機関の検査室内に設置されるものであり、被検体から採取した血液や尿などの検体が収容された親検体容器から、様々な分析装置での分析に対応した空の子検体容器へ検体の分注を行う装置である。

【0003】

分注装置における分注では、例えば、消耗品の分注ノズルチップを装着した分注ヘッドにより、親検体容器内の検体を吸引し、子検体容器内へ吐出させる。また、分注を終えると、分注ヘッドに装着した分注ノズルチップをチップリムーバによって分注ヘッドから取り外され、分注装置内に設けられた廃棄ボックスへ廃棄される。このとき、チップリムーバをボックス上方に2箇所配置し、分散して分注ノズルチップを廃棄させており、これにより、廃棄ボックス内で分注ノズルチップの積載が１か所に集中しないようにしている。

【0004】

このような分注装置における分注ノズルチップの廃棄に係る技術としては、例えば、特許文献１及び２に記載のものが知られている。

【0005】

特許文献１には、ピペットチップを収納する方法において、（ａ）ピペットチップの少なくとも一部を切断する工程と、（ｂ）前記切断により得られるピペットチップの変形能を利用して、複数の前記切断されたピペットチップをより近接して重ね合わせる工程と、（ｃ）前記切断されたピペットチップを所定の収納域に収納する工程と、を有するピペットチップの収納方法が開示されている。

【0006】

特許文献２には、ノズル基部から抜脱したノズルチップを落下・廃棄するノズルチップ廃棄装置であって、前記ノズルチップを抜脱するためのチップリムーバの下方に、互いに平行配置されるとともに互いに逆回転する一対の回転ローラを有し、前記一対の回転ローラの間隙に前記ノズルチップを落下させ、前記一対の回転ローラの押圧力により前記ノズルチップを破砕するようにしたことを特徴とするノズルチップ廃棄装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００８－０３９６７４号公報

【文献】特開２００７－１３９４７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、廃棄ボックス内の分注ノズルチップの収容本数には制限があり、例えば、予め設定した閾値を超えたときにアラームを発報することで、オペレータに対して廃棄ボックス内の分注ノズルチップの除去を促す。一方、廃棄ボックス内から分注ノズルチップを除去する際には、分注装置は処理を一時中断されることになるため、除去の頻度は少ないことが望ましい。

【0009】

分注装置における分注ノズルチップの廃棄においては、例えば、チップリムーバをボックス上方の２箇所に配置し、分散して分注ノズルチップを廃棄させることで、廃棄ボックス内で分注ノズルチップの積載が１か所に集中しないようにしている。しかしながら、廃棄された分注ノズルチップが廃棄ボックス内で積載されていくと、稀にではあるが分注ノズルチップがタケノコ状に積み重なる場合があり、この現象が発生すると、容易に廃棄ボックスの入口まで分注ノズルチップが積み重なってしまい、以降の分注ノズルチップを廃棄できなくなるという問題があった。

【0010】

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、廃棄された分注ノズルチップの積み重なりを抑制しつつ収容効率を向上することができる前処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体容器に収容された液体の検体を吸引した後、他の検体容器へ吐出して分注する分注処理を行う前処理装置であって、分注ノズルと、前記分注ノズルの先端の嵌合部に着脱可能に設けられた分注ノズルチップと、前記分注ノズルから前記分注ノズルチップを取り外して廃棄する廃棄ボックスと、前記分注ノズルから前記分注ノズルチップを取り外す取り外し部に挿入された前記分注ノズルチップを長手方向側方から切断する切断機構とを備えたものとする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、廃棄された分注ノズルチップの積み重なりを抑制しつつ収容効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】前処理装置の一例である検体検査自動化システムの全体構成を概略的に示す図である。

【図2】分注モジュールの内部構成を模式的に示す上面図である。

【図3】分注モジュールに設けられた分注チップ廃棄ダクトを関連構成とともに抜き出して模式的に示す縦断面図である。

【図4】チップ切断機構を抜き出して模式的に示す平面図である。

【図5】チップ切断機構のチップ保持部を抜き出して模式的に示す平面図である。

【図6】分注ノズルチップが切断機構に挿入された状態を示す平面図である。

【図7】分注ノズルチップが切断機構に挿入された状態を示す縦断面図である。

【図8】分注ノズルチップが切断機構で切断された状態を示す平面図である。

【図9】分注ノズルチップが切断機構で切断された状態を示す縦断面図である。

【図10】従来技術における分注ノズルチップの重なり状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

【0015】

図１は、本実施の形態に係る前処理装置の一例である検体検査自動化システムの全体構成を概略的に示す図である。

【0016】

図１において、検体検査自動化システム１は、投入モジュール２、遠心分離モジュール３、開栓モジュール４、子試験管生成モジュール５、分注モジュール６、閉栓モジュール７および収納モジュール８から構成されている。

【0017】

各モジュール２～８は、血液や尿などの検体を搭載して搬送するための検体搬送ホルダを搬送可能なベルトコンベアなどの搬送装置を内部に有しており、また搬送装置によって隣接する他のモジュールとの間で検体搬送ホルダの授受が可能である。

【0018】

投入モジュール２は、例えば、患者より採取された血液や尿などの検体が収容された検体容器（以降、親検体と称する）の検体検査自動化システム１への投入を行うものである。親検体は、オペレータにより投入モジュール２内に投入される。ここでは、３本の親検体が投入される場合を例示する。

【0019】

投入モジュール２に投入された３本の親検体は、図示しないロボットアームなどの移動機構によって投入位置から搬送装置上に配置された検体搬送ホルダに順次搭載され、搬送装置によって他のモジュールに搬送される。投入モジュール２に投入された親検体は、それぞれの分析の依頼項目に応じて遠心分離モジュール３や開栓モジュール4へ検体搬送ホルダごと搬送される。

【0020】

遠心分離モジュール３では、搬送された親検体の遠心分離処理を行い、子試験管生成モジュール５や開栓モジュール４に検体搬送ホルダごと搬送される。また、開栓モジュール４では、親検体（検体容器）を開栓する開栓処理を行い、子試験管生成モジュール５に検体搬送ホルダごと搬送される。

【0021】

子試験管生成モジュール５に搬送された親検体は、搬送装置によってさらに分注モジュール６へ搬送される。また、親検体が子試験管生成モジュール５内を通過する際に、子試験管生成モジュール５では、その親検体の情報（例えば、情報が印字されたバーコード）が付加された検体容器（子検体容器）を生成し、搬送装置上に配置された検体搬送ホルダに搭載して、分注モジュール６へ検体搬送ホルダごと搬送する。

【0022】

分注モジュール６では、搬送装置により検体搬送ホルダごと搬送された親検体を、同様に搬送装置により検体搬送ホルダごと搬送された子検体容器に分注する分注処理を行う（後に詳述）。

【0023】

閉栓モジュール７は、開栓モジュール４で開栓された親検体（検体容器）および分注モジュール６で作成された子検体容器を閉栓する閉栓処理を行い、それぞれ搬送装置により検体搬送ホルダごと収納モジュール８に搬送する。

【0024】

収納モジュール８は、閉栓モジュール７から搬送された親検体および子検体容器を検体搬送ホルダごと保温収納する。収納モジュール８に収納された子検体容器は、オペレータによって、或いは、搬送装置によって分析装置などに投入される。

【0025】

図２は、分注モジュールの内部構成を模式的に示す上面図である。また、図３は、分注モジュールに設けられた分注チップ廃棄ダクトを関連構成とともに抜き出して模式的に示す縦断面図である。

【0026】

図２において、分注モジュール６は、親検体を搭載した検体搬送ホルダを搬送装置（例えば、ベルトコンベア）によって搬送する親検体搬送ライン１１と、子検体容器を搭載した検体搬送ホルダを搬送装置（例えば、ベルトコンベア）によって搬送する子検体搬送ライン１２と、分注処理後の親検体（検体容器）を搭載した検体搬送ホルダおよび子検体容器を搭載した検体搬送ホルダを搬出する搬出ライン１３とを有している。

【0027】

親検体搬送ライン１１上には、分注対象となる親検体（検体容器）が搭載された検体搬送ホルダが分注処理時に待機する親検体分注待機位置１１ａが設定されている。また、子検体搬送ライン１２上には、親検体分注待機位置１１ａに待機する親検体に対応する子検体容器が分注処理時に待機する子検体分注待機位置１２ａが設定されている。

【0028】

また、分注モジュール６は、親検体搬送ライン１１の親検体分注待機位置１１ａの上方と子検体搬送ライン１２の子検体分注待機位置１２ａの上方との間を一体的に移動可能な複数（例えば、３つ）の分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ有している。図３にも示すように、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃは上下方向に延在する円筒形状を有しており、その下方の先端（下端）は、分注ノズルチップ１０１ａに挿入して装着可能なように、下方に行くにつれて細くなるテーパ形状を有している。

【0029】

分注モジュール６における親検体搬送ライン１１及び子検体搬送ライン１２の前方（図２中下方）には、複数の分注ノズルチップ１０１ａを差し込むことで保持する差し込み用孔を多数有するチップマガジン１８が配置されている。分注ノズルチップ１０１ａは、一端（先端）が窄まった円筒形状を有している。チップマガジン１８上の複数の差し込み用孔には、それぞれ、分注ノズルチップ１０１ａが先端を下方に向けた姿勢で穿設されている。

【0030】

分注モジュール６における親検体搬送ライン１１及び子検体搬送ライン１２の前方（図２中下方）かつチップマガジン１８の後方（図２中上方）には、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃに装着された分注ノズルチップ１０１ａを取り外すためのチップリムーバ１４が配置されている。チップリムーバ１４は、水平方向に沿うように配置された板形状を有しており、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃを水平方向から挿入可能なように設けられた分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃと同間隔で同数以上（ここでは、３つ）のＵ字切り欠き部を備えている。チップリムーバ１４のＵ字切り欠き部の幅は、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃの分注ノズルチップ１０１ａとの結合部よりも広く、かつ、分注ノズルチップ１０１ａの上端（先端とは異なる端部）よりも狭くなるように形成されている。すなわち、分注ノズルチップ１０１ａが装着された分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃをチップリムーバ１４のＵ字切り欠き部に水平方向から挿入した状態で、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃを上方（図２中紙面手前方向）に移動させることで、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃから分注ノズルチップ１０１ａを取り外すことができる。

【0031】

また、チップリムーバ１４の下方（図２中紙面奥方向）には、チップリムーバ１４によって分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃから抜き取られて廃棄される分注ノズルチップ１０１ａが通過する廃棄ダクト１５が配置されている。さらに、廃棄ダクト１５の下方（図２中紙面奥方向）には、廃棄ダクト１５を通過した使用済みの分注ノズルチップ１０１ａを多数収容可能な廃棄ボックス２０が配置されている。

【0032】

図３に示すように、廃棄ダクト１５内には、分注ノズルチップ１０１ａを長手方向側方から切断する切断機構２５が設けられている。切断機構２５は、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃに固定された使用済みの分注ノズルチップ１０１ａを廃棄する際に切断処理を行う。以下、切断機構２５の詳細について説明する。

【0033】

図４は、チップ切断機構を抜き出して模式的に示す平面図である。また、図５は、チップ切断機構のチップ保持部を抜き出して模式的に示す平面図である。

【0034】

図３及び図４に示すように、切断機構２５は、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃと同数以上（ここでは、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃと同数の３つ）の切断部を備えている。以降、分注ヘッド１７ａに係る切断部を代表して説明し、同様の構成を有する他の切断部については説明を省略する。

【0035】

分注ヘッド１７ａに係る切断部は、分注ノズルチップ１０１ａの側面に異なる方向から当接するよう連続的に形成された第１刃面３１１および第２刃面３１２を有し、第１刃面３１１と第２刃面３１２とを含む平面に沿う方向に回動可能に設けられた第１の刃３１と、第１の刃３１の第１刃面３１１および第２刃面３１２とは異なる方向から分注ノズルチップ１０１ａの側面に当接するように形成された刃面３２１を有し、第１の刃３１に対して相対的に固定された第２の刃３２とを備えている。

【0036】

より具体的には、第１の刃３１は、切断機構２５の土台４１に固定されたピン３５に水平方向に回転可能に支持されている。また、第２の刃３２は、切断機構２５の土台４１に固定されている。そして、第１の刃３１と第２の刃３２との間に分注ノズルチップ１０１ａを配置した状態で第１の刃３１を第２の刃３２の方向に回動させることで、第１の刃３１の第１刃面３１１および第２刃面３１２と第２の刃３２の刃面３２１とで画定される範囲に分注ノズルチップ１０１ａを保持しながら切断する。分注ヘッド１７ｂ，１７ｃに係る他の切断部についても同様の構成を有している。

【0037】

複数の切断部のそれぞれの第１の刃３１には長円穴部３１３が設けられており、可動ベース４４（連結部材）に設けられたピン４５がそれぞれ挿入されており、可動ベース４４によって各切断部の第１の刃３１が連結されている。可動ベース４４は、アクチュエータであるモータ４２の動力を伝達するタイミングベルト４３に固定されており、モータ４２の回転によって可動ベース４４が移動し、ピン４５を介して各切断部の第１の刃３１が回動されることにより、複数の切断機部にそれぞれ配置された複数の分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを一時に切断する。
図５に示すように、各切断部の第１の刃３１及び第２の刃３２の下側（図４中紙面奥側）には、チップ保持部が設けられている。以降、分注ヘッド１７ａに係るチップ保持部を代表して説明し、同様の構成を有する他のチップ保持部については説明を省略する。

【0038】

分注ヘッド１７ａに係るチップ保持部は、第１の刃３１と同軸状に回動可能に設けられ、分注ノズルチップ１０１ａの側面に第１の刃３１の第１刃面３１１に沿って当接するとともに、第１の刃３１の第１刃面３１１に沿う位置から分注ノズルチップ１０１ａ側への第１の刃３１に対する相対的な回動を抑制される第１のチップ保持部材３３と、第１のチップ保持部材３３と対向する方向（第２の刃３２の刃面３２１と同様の方向）から分注ノズルチップ１０１ａの側面に当接し、第２の刃３２の刃面３２１に沿うように設けられた第２のチップ保持部材３４と、第１のチップ保持部材３３を分注ノズルチップ１０１ａ側に付勢し、第１の刃３１の分注ノズルチップ１０１ａ側への回動に伴って第１のチップ保持部材３３を回動させて、第２のチップ保持部材３４との間で分注ノズルチップ１０１ａを把持させる弾性部材３８（例えば、バネなどの弾性体）とを備えている。

【0039】

より具体的には、第１の刃３１の下側には、ピン３５により回動可能に支持された第１のチップ保持部材３３が配置されている。また、第１のチップ保持部材３３は、第１の刃３１の第１刃面３１１に沿って分注ノズルチップ１０１ａの側面に当接する緩衝性のあるゴム面３３１と、第１の刃３１の方向へ立ち上がるように形成され、第１の刃３１と当接することで第１のチップ保持部材３３の第１刃面３１１よりも分注ノズルチップ１０１ａ側への回動を抑制する突起部３３２とを有している。また、第２の刃３２の下側には、第２の刃３２と同様に土台４１に固定された第２のチップ保持部材３４が配置されている。第２のチップ保持部材３４は、第２の刃３２の刃面３２１に沿って分注ノズルチップ１０１ａの側面に当接する緩衝性のあるゴム面３４１を有している。分注ヘッド１７ｂ，１７ｃに係る他のチップ保持部についても同様の構成を有している。

【0040】

ここで、第１の刃３１及び第２の刃３２の位置関係について説明する。

【0041】

第１の刃３１及び第２の刃３２による分注ノズルチップ１０１ａの切断中に、分注ノズルチップ１０１ａが第１の刃３１及び第２の刃３２の間の位置から逃げないほうが望ましい。例えば、回動軸（ピン３５）が第２の刃３２の刃面３２１の延長線よりも外側の位置にあると、切断中に分注ノズルチップ１０１ａが第１の刃３１及び第２の刃３２の間の位置から逃げる方向（図４中左方向）に移動してしまう。そこで、回動軸（ピン３５）の位置は、第１の刃３１の第１刃面３１１と第２の刃３２の刃面３２１の間に位置することが望ましい。
また、回動軸（ピン３５）が第１の刃３１及び第２の刃に近いほど、モータ４２の動作量を大きくする必要がある（可動ベース４４の移動量が増える）が、モータ４２のトルクは比較的小さくて済む。したがって、切断対象の分注ノズルチップ１０１ａが硬い場合には、回動軸（ピン３５）を第１の刃３１及び第２の刃３２に近づけることが望ましい。

【0042】

また、第１の刃３１の第１刃面３１１と第２の刃３２の刃面３２２の隙間が狭いと分注ノズルチップ１０１ａを配置できず、広すぎるとモータ４２の動作量が増える。そこで、第１の刃３１の第１刃面３１１と第２の刃３２の刃面３２２の隙間は、切断対象の分注ノズルチップ１０１ａの外径より少し広い（例えば、チップ径＋１～３ｍｍ程度）とすることが望ましい。

【0043】

以上のように構成した切断機構２５のチップ廃棄動作について説明する。以降、分注ヘッド１７ａに係る動作を代表して説明し、同様の構成を有する他の分注ヘッドの動作については説明を省略する。

【0044】

図６は、分注ノズルチップが切断機構に挿入された状態を示す平面図であり、図７は、その縦断面図である。また、図８は、分注ノズルチップが切断機構で切断された状態を示す平面図であり、図９は、その縦断面図である。

【0045】

まず、廃棄対象の分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが装着された分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃをチップリムーバ１４のＵ字切り欠き部に水平方向から挿入した位置（以降、図３に示すこの位置をチップ廃棄位置と称する）に移動する。このとき、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃに装着された状態の分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの長手方向の中央付近が、廃棄ダクト１５における切断機構２５の切断部の第１の刃３１と第２の刃３２の間に配置される。

【0046】

続いて、チップ廃棄位置に分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ（言い換えると分注ノズルチップ１０１a，１０１ｂ，１０１ｃ）を配置した状態で、切断機構２５の動作を開始してモータ４２が回転駆動し、タイミングベルト４３を介して可動ベース４４を移動させる。これにより、図６及び図７に示すように、可動ベース４４のピン４５が第１の刃３１をピン３５を中心に時計回り（すなわち、第１の刃３１の第１刃面３１１及び第２刃面３１２が第２の刃３２の刃面３２１に近づく方向）に回動する。また、第１の刃３１の回動に伴って、第１のチップ保持部材３３が弾性部材３８の付勢力により第１の刃３１と同じ方向へ回動する。これにより、第１の刃３１の第１刃面３１１及び第２刃面３１２と第２の刃３２の刃面３２１により分注ノズルチップ１０１ａを挟んだ状態となる。また、第１のチップ保持部材３３及び第２のチップ保持部材３４により分注ノズルチップ１０１ａの切断部分（第１の刃３１及び第２の刃３２の位置）の下側が把持される。

【0047】

さらにモータ４２が回転駆動して可動ベース４４が移動すると、図８及び図９に示すように、第１の刃３１の第１刃面３１１及び第２刃面３１２と第２の刃３２の刃面３２１によって、分注ノズルチップ１０１ａが側方から切断される。

【0048】

このとき、分注ノズルチップ１０１ａの切断面よりも上部は、分注ヘッド１７ａの先端に装着された状態で保持され、切断面よりも下部は、第１のチップ保持部材３３及び第２のチップ保持部材３４（チップ把持部）に把持された状態となる。

【0049】

分注ノズルチップが切断された後、切断機構２５のモータ４２が逆方向（時計回り）方向へ回転し、第１の刃３１及び第１のチップ保持部材３３が開いた状態となり、第１のチップ保持部材３３及び第２のチップ保持部材３４に把持されていた、切断後の分注ノズルチップ１０１ａの下部がリリースされ、廃棄ボックス２０へと廃棄される。

【0050】

その後、分注ヘッド１７ａが上昇し、分注ヘッド１７ａに装着されていた切断後の分注ノズルチップ１０１ａの上部が、チップリムーバ１４のＵ字切り欠き部に引っ掛かり、分注ヘッド１７ａから脱落し、廃棄ボックス２０へと廃棄される。

【0051】

以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。

【0052】

図１０は、従来技術における分注ノズルチップの重なり状態を示す図である。

【0053】

廃棄ボックス内の分注ノズルチップの収容本数には制限があり、例えば、予め設定した閾値を超えたときにアラームを発報することで、オペレータに対して廃棄ボックス内の分注ノズルチップの除去を促す。一方、廃棄ボックス内から分注ノズルチップを除去する際には、分注装置は処理を一時中断されることになるため、除去の頻度は少ないことが望ましい。

【0054】

分注装置における分注ノズルチップの廃棄においては、例えば、チップリムーバをボックス上方の２箇所に配置し、分散して分注ノズルチップを廃棄させることで、廃棄ボックス内で分注ノズルチップの積載が１か所に集中しないようにしている。しかしながら、廃棄された分注ノズルチップが廃棄ボックス内で積載されていくと、稀にではあるが図１０に示すように分注ノズルチップがタケノコ状に積み重なる場合があり、この現象が発生すると、容易に廃棄ボックスの入口まで分注ノズルチップが積み重なってしまい、以降の分注ノズルチップを廃棄できなくなるという問題があった。

【0055】

これに対して、本実施の形態においては、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ（分注ノズル）から分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを取り外す取り外し部（チップ廃棄位置）に挿入された分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃを長手方向側方から切断するように構成したので、廃棄された分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの積み重なりを抑制しつつ収容効率を向上することができる。

【0056】

以上のように構成した本実施の形態における分注モジュールの全体動作を説明する。

【0057】

分注モジュール６へ搬送された親検体および子検体容器は、親検体搬送ライン１１上の親検体分注待機位置１１ａ及び子検体搬送ライン１２上の子検体分注待機位置１２aまでそれぞれ搬送されて到達すると、図示されていない把持部材で固定される。

【0058】

続いて、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃがチップマガジン１８の上方へ移動して下降し、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃの先端がチップマガジン１８の分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃに挿入されることで装着される。

【0059】

その後、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃは上昇し、親検体分注待機位置１１ａの上方へ移動して下降する。下降中、分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが親検体の液面に接触すると、親検体容器内の検体を圧力変化を利用して分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ内に吸引する。

【0060】

続いて、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃは分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ内に親検体を充填させた状態で上昇し、子検体分注待機位置１２aの上方へ移動して下降する。分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの先端が子検体容器の管底へ到達すると下降を停止し、上昇しながら分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ内に充填した検体を圧力変化を利用して子検体容器内へ吐出する（分注処理）。分注を終えた親検体および子検体容器は親検体搬送ライン１１及び子検体搬送ライン１２により搬送され、搬出ライン１３を経由して分注モジュール６から搬出される。

【0061】

分注処理の完了後、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、廃棄ダクト１５の上方へ移動して下降する。分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃに装着されている分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃの上端がチップリムーバ１４の下面の位置まで下降すると、分注ヘッド１７ａ，１７ｂ，１７ｃを水平方向に移動してチップリムーバ１４のＵ字切り欠きに挿入し、チップ廃棄位置（図３参照）において切断機構２５による分注ノズルチップ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃのチップ廃棄動作を行う。

【0062】

＜付記＞
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１…検体検査自動化システム、２…投入モジュール、３…遠心分離モジュール、４…開栓モジュール、５…子試験管生成モジュール、６…分注モジュール、７…閉栓モジュール、８…収納モジュール、１１…親検体搬送ライン、１１ａ…親検体分注待機位置、１２…子検体搬送ライン、１２ａ…子検体分注待機位置、１３…搬出ライン、１４…チップリムーバ、１５…廃棄ダクト、１７ａ…分注ヘッド、１７ｂ…分注ヘッド、１７ｃ…分注ヘッド、１８…チップマガジン、２０…廃棄ボックス、２５…切断機構、３１…第１の刃、３２…第２の刃、３３…第１のチップ保持部材、３４…第２のチップ保持部材、３５…ピン、３８…弾性部材、４１…土台、４２…モータ、４３…タイミングベルト、４４…可動ベース、４５…ピン、１０１ａ…分注ノズルチップ、１０１ｂ…分注ノズルチップ、１０１ｃ…分注ノズルチップ、３１１…第１刃面、３１２…第２刃面、３１３…長円穴部、３２１…刃面、３２２…刃面、３３１…ゴム面、３３２…突起部、３４１…ゴム面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】