特許 7665438 製袋機および製袋方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-04-11

(45)【発行日】2025-04-21

(54)【発明の名称】製袋機および製袋方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20250414BHJP

   B65B 57/02 20060101ALI20250414BHJP

   B31B 70/16 20170101ALI20250414BHJP

   B31B 70/10 20170101ALI20250414BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 A

B65B57/02 B

B31B70/16

B31B70/10

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021101501

(22)【出願日】2021-06-18

(65)【公開番号】P2023000581

(43)【公開日】2023-01-04

【審査請求日】2024-05-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000224101

【氏名又は名称】ＺＡＣＲＯＳ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(74)【代理人】

【識別番号】100155066

【弁理士】

【氏名又は名称】貞廣 知行

(72)【発明者】

【氏名】本橋 佳明

(72)【発明者】

【氏名】味戸 慎治

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－３２３０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８５２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３３８００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６５２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１９１０８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３４７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／００８７４２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｂ６５Ｂ ５７／０２

Ｂ３１Ｂ ７０／１６

Ｂ３１Ｂ ７０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状をなすフィルムを長手方向に搬送する搬送手段と、
前記フィルムをシールして、前記長手方向に連続して袋体を形成するシール手段と、
前記フィルムを前記長手方向に交差する幅方向に切断して、前記袋体を前記長手方向に連続する前記フィルムから分離する切断手段と、
前記フィルムから分離された前記袋体を吸着して搬送する吸着コンベアと、
前記吸着コンベアにより搬送される前記袋体を光学的に検査する袋体検査手段と、
前記フィルム間に成形体を挿入して装着する装着手段と、
前記フィルムに前記成形体が装着されてシールされた装着部を光学的に検査する装着部検査手段と、を備え、
前記装着部検査手段が、前記装着部を撮像する装着部撮像手段と、前記装着部に光を照射する光照射手段とを有し、前記装着部撮像手段を前記フィルムの上下両面に配置し、前記光照射手段も前記フィルムの上下両面に配置することにより、前記装着部を前記フィルムの両面から検査し、
前記光照射手段が、前記フィルムに垂直な方向において前記装着部撮像手段と前記装着部との間に配置される導光板と、前記導光板の端面部に配置された光源とを有し、前記光源から射出される光を、前記導光板における拡散または反射により、前記装着部に向けて照射させることを特徴とする製袋機。

【請求項2】

帯状をなすフィルムを長手方向に搬送しながら、前記フィルムをシールして、前記長手方向に連続して袋体を形成するシール工程と、
前記フィルムを前記長手方向に交差する幅方向に切断して、前記袋体を前記長手方向に連続する前記フィルムから分離する切断工程と、
前記フィルムから分離された前記袋体を吸着して吸着コンベアにより搬送しながら、前記袋体を光学的に検査する袋体検査工程と、
前記フィルム間に成形体を挿入して装着する装着工程と、
前記フィルムに前記成形体が装着されてシールされた装着部を光学的に検査する装着部検査工程と、を有し、
前記装着部検査工程が、前記装着部を撮像する装着部撮像手段と、前記装着部に光を照射する光照射手段とを用い、前記装着部撮像手段を前記フィルムの上下両面に配置し、前記光照射手段も前記フィルムの上下両面に配置することにより、前記装着部を前記フィルムの両面から検査し、
前記光照射手段が、前記フィルムに垂直な方向において前記装着部撮像手段と前記装着部との間に配置される導光板と、前記導光板の端面部に配置された光源とを有し、前記光源から射出される光を、前記導光板における拡散または反射により、前記装着部に向けて照射させることを特徴とする製袋方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製袋機および製袋方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、製袋機から排出される袋の搬送手段と、搬送される袋の検査手段と、良品と不良品の区分け手段と、良品の積み重ね手段と、積み重ねられた袋の排出手段とを具備した処理装置が記載されている。特許文献１の搬送手段は、袋の中央部を押さえる無端媒介節（ベルト）の次に、袋の両側部を押さえる無端媒介節（ベルト）を具備し、変形が矯正された袋がカメラと対峙するように配置されている。

【0003】

特許文献２には、軟包装袋の外形をＣＣＤカメラに取り込み、画像データとして処理して外形のみをアウトライン化し、標準の軟包装袋の外形のアウトライン化されたデータと比較して、製品の良否を判定する外輪検査方法が記載されている。特許文献２によれば、外形のみがアウトライン化されたデータを用いることにより、コーナーカット、ノッチ等の部分比較が可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００３－２１１５５９号公報

【文献】特開２００４－３２３０６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

包装袋の注出口として、スパウト、ストロー等の３次元成形体が装着されている場合、包装袋が平面状になりにくく、画像検査に際して、正確な検査が難しい。特許文献１に記載の発明では、袋を無端ベルトで押さえて変形を矯正しているが、袋における３次元成形体の位置関係等により、無端ベルトの位置合わせが難しい可能性がある。また、無端ベルトで隠れる位置がカメラで撮影されないことにより、検査が不十分になるおそれがある。また、特許文献２には、検査対象物として、二枚のプラスチックフィルムを重ね、端縁をシールして袋状にした軟包装袋が例示されているが、３次元成形体が装着された包装袋については、記載も示唆もない。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、包装袋にスパウト、ストロー等の３次元成形体が装着されていても、正確な検査を容易に行うことが可能な製袋機および製袋方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、帯状をなすフィルムを長手方向に搬送する搬送手段と、前記フィルムをシールして、前記長手方向に連続して袋体を形成するシール手段と、前記フィルムを前記長手方向に交差する幅方向に切断して、前記袋体を前記長手方向に連続する前記フィルムから分離する切断手段と、前記フィルムから分離された前記袋体を吸着して搬送する吸着コンベアと、前記吸着コンベアにより搬送される前記袋体を光学的に検査する袋体検査手段と、を備えることを特徴とする製袋機を提供する。

【0008】

また、本発明の第２の態様は、前記フィルムに成形体を装着する装着手段と、前記フィルムに前記成形体が装着されてシールされた装着部を光学的に検査する装着部検査手段と、を備えることを特徴とする第１の態様の製袋機を提供する。

【0009】

また、本発明の第３の態様は、前記装着部検査手段が、前記装着部を撮像する装着部撮像手段と、前記装着部に光を照射する光照射手段とを有し、前記光照射手段が、前記フィルムに垂直な方向において前記装着部撮像手段と前記装着部との間に配置される導光板と、前記導光板の端面部に配置された光源とを有し、前記光源から射出される光を、前記導光板における拡散または反射により、前記装着部に向けて照射させることを特徴とする第２の態様の製袋機を提供する。

【0010】

また、本発明の第４の態様は、帯状をなすフィルムを長手方向に搬送する搬送手段と、前記フィルムをシールして、前記長手方向に連続して袋体を形成するシール手段と、前記フィルムに成形体を装着する装着手段と、前記フィルムに前記成形体が装着されてシールされた装着部を光学的に検査する装着部検査手段と、を備え、前記装着部検査手段が、前記装着部を撮像する装着部撮像手段と、前記装着部に光を照射する光照射手段とを有し、前記光照射手段が、前記フィルムに垂直な方向において前記装着部撮像手段と前記装着部との間に配置される導光板と、前記導光板の端面部に配置された光源とを有し、前記光源から射出される光を、前記導光板における拡散または反射により、前記装着部に向けて照射させることを特徴とする製袋機を提供する。

【0011】

また、本発明の第５の態様は、帯状をなすフィルムを長手方向に搬送しながら、前記フィルムをシールして、前記長手方向に連続して袋体を形成するシール工程と、前記フィルムを前記長手方向に交差する幅方向に切断して、前記袋体を前記長手方向に連続する前記フィルムから分離する切断工程と、前記フィルムから分離された前記袋体を吸着して吸着コンベアにより搬送しながら、前記袋体を光学的に検査する袋体検査工程と、を有することを特徴とする製袋方法を提供する。

【0012】

また、本発明の第６の態様は、前記フィルムに成形体を装着する装着工程と、前記フィルムに前記成形体が装着されてシールされた装着部を光学的に検査する装着部検査工程と、を有することを特徴とする第５の態様の製袋方法を提供する。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、包装袋にスパウト、ストロー等の３次元成形体が装着されていても、正確な検査を容易に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態の製袋機を例示する概略図である。

【図2】袋体の一例を示す（ａ）正面図および（ｂ）縦断面図である。

【図3】装着部検査手段の一例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、好適な実施形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。図１は、実施形態の製袋機を示す概略図である。実施形態の製袋機２０は、袋体１０の胴フィルム１１となる原反フィルム１１ａが巻回された胴部供給部２１と、袋体１０の底フィルム１２となるフィルムが巻回された底部供給部２２と、フィルム１１，１２を長手方向に搬送する搬送手段２３を含む。図１において、搬送の上流側は図１の右側であり、搬送の下流側は図１の左側である。

【0016】

胴フィルム１１および底フィルム１２は、帯状をなすフィルムである。胴部供給部２１または底部供給部２２に配置されたフィルム１１ａ，１２は、フィルムの長手方向がロールの周方向となり、フィルムの幅方向がロールの軸方向となるように巻回されている。フィルム１１，１２の幅方向は、フィルム１１，１２の長手方向に交差する方向である。特に図示しないが、底フィルム１２を省略して、胴フィルム１１から袋体１０を形成する場合は、底部供給部２２を省略することも可能である。

【0017】

さらに実施形態の製袋機２０は、フィルム１１，１２の搬送ラインに沿って、胴フィルム１１に成形体を装着する装着手段２５と、フィルム１１，１２をシールして、長手方向に連続して袋体１０を形成するシール手段２６と、フィルム１１，１２を袋体１０の形状に切断する切断手段２７，２８とを備えている。フィルムに成形体を装着しない場合は、装着手段２５を省略することも可能である。図示例の製袋機２０は、切断手段２７，２８として、第１切断手段２７および第２切断手段２８を備える。

【0018】

第１切断手段２７は、袋体１０が、フィルム１１，１２の幅方向で複数列に形成される場合に、複数列の間を切断して各列を幅方向に分離する切断手段である。フィルム１１，１２上で袋体１０を一列に形成する場合や、フィルム１１，１２の幅方向で複数列の袋体１０がつながったまま製造する場合は、第１切断手段２７を省略することも可能である。第１切断手段２７としては、特に限定されないが、例えばトムソン刃等の刃物を用いることができる。

【0019】

第２切断手段２８は、フィルム１１，１２を幅方向に切断して、袋体１０を長手方向に連続するフィルム１１，１２から分離する切断手段である。第２切断手段２８としては、特に限定されないが、例えばギロチンカッターを用いることができる。第２切断手段２８によるフィルム１１，１２の切断位置は、フィルム１１，１２を横切る方向であればよく、特に限定されないが、長手方向に垂直な線上でもよい。切断の形状は、直線状でもよく、湾曲、屈曲等の曲線状でもよい。フィルム１１，１２から分離した後の袋体１０の周囲の少なくとも一部において、トリミングを実施してもよい。

【0020】

図２に、切断手段２７，２８で切断して得られた袋体１０の一例を示す。図２（ａ）は袋体の正面図、図２（ｂ）は袋体の断面図である。図２（ａ）の線Ｓは、図２（ｂ）に表される断面の位置を示す。この袋体１０は、２つ折りにされた底フィルム１２が一対の胴フィルム１１，１１の間に配置され、自立性を有するスタンディングパウチである。

【0021】

袋体１０のフィルム１１，１２は、成形体１６が装着された側に未シールで形成した開口部１３と、袋体の左右両側の胴シール部１４と、成形体１６とは反対側の底シール部１５にて溶着されている。開口部１３は、袋体１０に内容物を充填した後で、シールにより閉鎖してもよい。開口部１３を充填口とする場合、成形体１６は閉鎖したままでもよい。袋体１０の上部に開口部１３を形成する代わりに、製袋機２０上で開口部１３の位置をシールにより閉鎖し、上シール部（図示せず）を形成してもよい。

【0022】

図１に示すように、実施形態の製袋機２０は、袋体１０を光学的に検査する袋体検査手段３０を有する。袋体検査手段３０は、袋体１０の検査装置である。袋体検査手段３０により、切断手段２７，２８で切断された袋体１０の形状や、ヒートシールで形成された胴シール部１４、底シール部１５等のシール部の形状等を検査することができる。袋体検査手段３０は、袋体１０の外観を撮影する袋体撮像手段３１と、フィルム１１，１２から分離された袋体１０を吸着して搬送する吸着コンベア３２とを含む。

【0023】

袋体撮像手段３１は、吸着コンベア３２により搬送されている袋体１０を撮影できる位置に配置されている。袋体撮像手段３１としては、特に限定されないが、ＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）カメラ等のデジタルカメラを用いることができる。特に図示しないが、袋体検査手段３０は、袋体１０を照明するための光源を備えてもよい。

【0024】

連続したフィルム１１，１２から袋体１０が切断されたとき、袋体１０は、フィルム１１，１２と略同一面に配列されている。しかし、袋体１０が切断により分離された後は、袋体１０の向きが変わったり、フィルム１１，１２のカール等により袋体１０の形状が歪んだりする場合がある。吸着コンベア３２が袋体１０を吸着することにより、袋体１０の形状を平面状に矯正することができる。吸着コンベア３２により搬送されている袋体１０を袋体撮像手段３１で撮影することにより、袋体１０の平面形状をより正確に認識することができる。これにより、袋体１０に成形体１６が装着されていても、袋体１０の正確な検査を容易に行うことができる。吸着コンベア３２が袋体１０を吸着するため、コンベアのベルト等の搬送部材に、空気を吸引する吸引穴を適宜の間隔で設けてもよい。

【0025】

袋体検査手段３０の検査対象は特に限定されないが、例えば、袋体１０の高さ寸法、袋体１０の幅寸法、胴シール部１４の幅、底シール部１５の形状、胴シール部１４と底シール部１５との角度、コーナー部１４ａ，１５ａの丸み、成形体１６および装着部１９等を検査することができる。検査箇所の個数は特に限定されず、１箇所でも２箇所以上でもよい。

【0026】

袋体１０の形状に異状がある場合は、袋体撮像手段３１で撮影した袋体１０の画像を分析することにより、自動的に発見することができる。袋体検査手段３０は、プログラム、演算装置等を用いて袋体１０の良否を判別する判別部を有してもよい。不良品の袋体１０を吸着コンベア３２から排除する排除装置を有しておもよい。

【0027】

袋体１０の画像を分析する方法は特に限定されないが、袋体１０の画像から、胴シール部１４、底シール部１５、コーナー部１４ａ，１５ａ等の各部の位置を認識し、各部の形状、寸法等を導出して、規定値と比較する方法でもよい。袋体１０の画像を、許容される形状の範囲を表現した基準画像と比較して、各部の形状、寸法等が許容範囲内にあるかを推論してもよい。また、袋体１０が文字、図柄等のパターンを有する場合は、パターンの位置、形状、寸法、色調等を検査することも可能である。

【0028】

画像分析に際し、得られる画像は、フルカラー、グレー等の階調を有する画素データとして入力される。画像処理においては、背景を表すデータの除去、ノイズの除去、面内回転による向きの補正、処理に不要な色情報の省略、輪郭の抽出などを行ってもよい。予め良品の画像と不良品の画像を準備したり、人工知能（ＡＩ）等を用いて設定パラメータを調整したりしてもよい。

【0029】

図２（ａ）および図２（ｂ）に示す袋体１０の成形体１６は、装着部１９において胴フィルム１１に接合されたフランジ部１７と、フランジ部１７から袋体１０から周縁部１９ａの外方に突出した筒部１８とを有する。成形体１６は、スパウト、ストロー等の３次元成形体である。装着部１９において筒部１８を胴フィルム１１に接合する場合は、フランジ部１７はなくてもよい。フランジ部１７があると胴フィルム１１の引き伸ばしが容易になると共に、フランジ部１７における胴フィルム１１とのシールが確実になるので好ましい。筒部１８は単なる筒状でもよく、蓋体や各種アタッチメント等が付設されていてもよく、異形の中空体でもよい。

【0030】

図１、図２および図３に示すように、実施形態の製袋機２０は、装着部検査手段４０を備える。装着部検査手段４０は、胴フィルム１１に成形体１６が装着されてシールされた装着部１９を光学的に検査する検査装置である。装着部検査手段４０は、装着部１９を撮像する装着部撮像手段４１を有する。装着部撮像手段４１としては、特に限定されないが、ＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）カメラ等のデジタルカメラを用いることができる。

【0031】

図１に示すように、装着部撮像手段４１をフィルム１１，１２の上下両面に配置することにより、装着部１９をフィルム１１，１２の両面から検査することができる。装着部撮像手段４１が、装着部１９を含む袋体１０の一部の領域または全部の領域を撮像してもよい。

【0032】

図示例の装着部検査手段４０は、製袋機２０において胴フィルム１１が搬送される長手方向に対し、装着手段２５の位置とシール手段２６の位置との間に配置されている。成形体１６の装着装置が、装着手段２５および装着部検査手段４０から構成されてもよい。胴シール部１４が形成される前の胴フィルム１１に装着部１９が形成された段階で、装着部１９を検査することにより、装着部１９およびその付近における胴フィルム１１の欠陥等の検出が容易になる。特に図示しないが、装着部検査手段４０は、シール部１４，１５の少なくとも一部がフィルム１１，１２に形成された後の段階に配置されてもよい。

【0033】

図３には、袋体１０となるフィルム１１，１２の片側に配置された装着部検査手段４０の具体例を示す。装着部検査手段４０は、装着部撮像手段４１と装着部１９との間に、光照射手段４２を有する。上述したように、装着部撮像手段４１がフィルム１１，１２の上下両面に配置される場合は、光照射手段４２もフィルム１１，１２の上下両面に配置される。

【0034】

光照射手段４２は、装着部１９に光を照射する照明手段である。図示例の光照射手段４２は、フィルム１１，１２に垂直な方向において装着部撮像手段４１と装着部１９との間に配置される導光板４３と、導光板４３の端面部に配置された光源４４とを有する。光源４４の外側には、枠体４５が配置されている。枠体４５は、遮光性を有することが好ましい。この種の光照射手段４２は、例えば、フラットドーム照明器等として知られている。枠体４５が矩形等の多角形である場合は、光源４４を導光板４３の各辺に配置することが好ましい。

【0035】

光源４４としては特に限定されないが、発光ダイオード（ＬＥＤ）は光量が安定し、消費電力が少なく、発熱も少ないので好ましい。光源４４から出力される光４６は、１種の単色光でもよく、２種以上の単色の混色光でもよく、連続スペクトルの発光でもよい。発光色は、特に限定されず、白色でもよく、赤色、青色等の有色でもよく、紫外線、赤外線等の不可視光でもよい。

【0036】

光源４４から出力される光４６は、導光板４３における拡散または反射により、装着部１９に向けて照射される。特に図示しないが、導光板４３には光４６を拡散または反射させる微小な凹凸等の構造体が適宜に配置されており、導光板４３から装着部１９に向けて照射される光４７の強度分布等を調整することができる。光４７の強度分布は、導光板４３の面内で均一であってもよく、中心付近から外周部に向けて光強度が異なってもよい。

【0037】

導光板４３から放射される光４７が、装着部１９に向けて略垂直に照射されることにより、装着部撮像手段４１と装着部１９との間では、略垂直に入射する光４８が主となる。その結果、装着部１９以外の場所から装着部撮像手段４１に向けて斜めに反射する光量や乱反射の影響が低減され、装着部１９の画像データに対する反射光の影響を抑制することができる。これにより、袋体１０に成形体１６が装着されていても、装着部１９の正確な検査を容易に行うことができる。

【0038】

装着部検査手段４０の検査対象は、特に限定されないが、成形体１６の位置、装着部１９の形状、装着部１９の周縁部１９ａの形状、装着部１９より内側における袋体１０の流路部１９ｂの形状等が挙げられる。検査箇所の個数は特に限定されず、１箇所でも２箇所以上でもよい。成形体１６、装着部１９またはその付近に文字、図柄等のパターンを有する場合は、装着部検査手段４０を用いて、パターンの位置、形状、寸法、色調等を検査することも可能である。

【0039】

装着部撮像手段４１により撮像される装着部１９の画像を分析する方法は特に限定されないが、装着部１９の画像から、成形体１６、装着部１９、装着部１９の周縁部１９ａ、流路部１９ｂ等の各部の位置を認識し、各部の形状、寸法等を導出して、規定値と比較する方法でもよい。装着部１９の画像を、許容される形状の範囲を表現した基準画像と比較して、各部の形状、寸法等が許容範囲内にあるかを推論してもよい。成形体１６付近における胴フィルム１１の破れ、めくれ等の欠陥を検出してもよい。

【0040】

装着部検査手段４０は、プログラム、演算装置等を用いて装着部１９の良否を判別する判別部を有してもよい。不良品を排除するため、装着部１９に不良が発見された位置を記録し、袋体１０の切断後に不良品を排除してもよい。装着部１９の不良に関する情報を、袋体検査手段３０に送信してもよい。袋体検査手段３０は、袋体撮像手段３１を用いた検査結果に関係なく、装着部検査手段４０から受信した装着部１９の不良を、袋体１０の不良と認識してもよい。これにより、袋体１０の不良品と同様な方法で、装着部１９の不良品を排除することができる。

【0041】

製袋機２０を用いた袋体１０の製造方法は、概略として、次の工程を有する。
（１）胴フィルム１１に成形体１６を装着する装着工程。
（２）胴フィルム１１に成形体１６が装着されてシールされた装着部１９を光学的に検査する装着部検査工程。
（３）フィルム１１，１２をシールすることにより、長手方向に連続して袋体１０を形成するシール工程。
（４）フィルム１１，１２を幅方向に切断して、袋体１０を長手方向に連続するフィルム１１，１２から分離する切断工程。
（５）連続するフィルム１１，１２から分離された袋体１０を光学的に検査する袋体検査工程。

【0042】

装着部１９の検査方法を用いるには、少なくとも、（１）装着工程、（２）装着部検査工程、（３）シール工程を行うことが好ましい。（５）袋体検査工程を行わないで、（４）切断工程を行うことも可能である。

【0043】

切断後の袋体１０の検査方法を用いるには、少なくとも、（３）シール工程、（４）切断工程、（５）袋体検査工程を行うことが好ましい。（２）装着部検査工程を行わないで、（１）装着工程を行うことも可能である。

【0044】

図１に例示する製袋機２０の動作について概説すると、次のとおりである。まず、胴部供給部２１に巻回された原反フィルム１１ａは、図示しないカッターにより、その長手方向に沿って帯状をなす同一幅の２枚の胴フィルム１１に切断される。２枚の胴フィルム１１が前後左右の位置を正確に重ね合わせるように、合わせロール等の合わせ手段２３ａが用いられる。合わせ手段２３ａは、サーボモータ等の移動手段により、胴フィルム１１の重ね合わせの方向である上下方向および胴フィルム１１の幅方向に移動可能である。

【0045】

２枚の胴フィルム１１間に底フィルム１２が挿入された後、搬送手段２３により、胴フィルム１１と底フィルム１２とが重ね合わされた状態で、フィルム１１，１２の長手方向に沿って搬送される。フィルム１１，１２は、帯状をなすフィルムを折り重ね、又は複数枚重ね合わせて構成される複葉のフィルムの一例である。搬送手段２３は、良好なシールを行うために、好ましくは、図示略のコントローラによりフィルム１１，１２を一定の周期で間欠的に搬送し、フィルムおよび／または成形体のシールを行うときには、搬送を休止するように構成される。

【0046】

搬送ローラ等により間欠的な搬送を行うときは、フィルム１１，１２の搬送を休止する際に、搬送ローラを停止させてもよい。搬送手段２３は、連続的にフィルム１１，１２を搬送可能な搬送ローラ等に限らず、間欠的にフィルム１１，１２をつかんで搬送する構成等でもよい。例えば、フィルム１１，１２の幅方向に複数のゴムなどの挟持部材を配置した挟持バーを上下に一対で配置し、フィルム１１，１２を挟持した挟持バーを下流方向に移動させてもよい。フィルム１１，１２の送り量は、光学センサに基づく制御や、サーボモータの回転量の制御などにより制御することが可能である。

【0047】

装着手段２５は、胴フィルム１１上で成形体１６が装着される領域を予熱する予熱手段２５ａと、胴フィルム１１上で成形体１６が装着される領域を凹状に成形する成形手段２５ｂと、胴フィルム１１，１１間に成形体１６を挿入する挿入手段２５ｃと、成形体１６を胴フィルム１１に仮止めする仮止め手段２５ｄと、仮止め後に成形体１６を胴フィルム１１に固定する固定手段２５ｅとを備えている。装着手段２５は、少なくとも挿入手段２５ｃと固定手段２５ｅを含むことが好ましい。

【0048】

予熱手段２５ａは、胴フィルム１１のうち、成形体１６が装着される領域の少なくとも一部を加熱するヒータである。予熱手段２５ａにより予熱される領域（予熱領域）は、例えば、成形体１６のフランジ部１７が装着される部分に設けることができる。予熱領域が、成形体１６が装着される領域の外側（周辺部）を含んでいても構わない。予熱工程により、予熱領域が伸びやすくなる。

【0049】

成形手段２５ｂは、圧空または真空等により、胴フィルム１１のうち、成形体１６が装着される領域の少なくとも一部を成形する成形部である。成形手段２５ｂにより成形される領域（成形領域）は、例えば、成形体１６のフランジ部１７が装着される部分に設けることができる。さらに、装着部１９より内側における袋体１０の流路部１９ｂでも、胴フィルム１１を成形することができる。成形領域が、成形体１６が装着される領域の外側（周辺部）を含んでいても構わない。成形領域が予熱領域上に設定されると、成形が容易になり、好ましい。

【0050】

挿入手段２５ｃは、胴フィルム１１の流れ方向と交差する方向に間欠駆動されるベルトコンベアやパーツフィーダー等である。挿入手段２５ｃから成形体１６を胴フィルム１１間に供給する。胴フィルム１１に予熱領域または成形領域が形成される場合は、それよりも搬送方向の下流側で成形体１６が挿入される。成形体１６が胴フィルム１１間に挿入され、胴フィルム１１が搬送手段２３により搬送されると、搬送手段２３の引っ張りにより、成形体１６の外周面に沿って予熱領域が引き伸ばされてもよい。胴フィルム１１に成形領域が形成される場合は、予熱領域の引き伸ばしを設定しなくてもよい。

【0051】

仮止め手段２５ｄは、成形体１６を胴フィルム１１に仮止めする。フィルム１１，１２の搬送を休止する時間を不必要に延長させない限り、仮止め工程は挿入工程の直後に行うことが好ましい。これにより、フィルム１１，１２の搬送に伴う成形体１６の位置ズレの危険性が抑制される。仮止め手段２５ｄは、例えば胴フィルム１１と成形体１６の周面との間を部分的にシールするポイントシール装置である。

【0052】

固定手段２５ｅは、搬送方向における仮止め手段２５ｄの下流側に設けられている。固定手段２５ｅは、フィルム１１，１２の搬送方向に沿って２箇所以上に設けられることが好ましい。成形体１６の仮止めのときに成形体１６の周囲全体を加熱する場合、または成形体が小さいものやシールしやすい材質である場合等では、１回のシールで胴フィルム１１に対する成形体１６の固定を完了させることもできる。この場合は、固定手段２５ｅを搬送方向の１箇所に設ければよい。

【0053】

さらに装着手段２５は、成形体１６を装着する前の胴フィルム１１に切れ目（図示せず）を入れるため、切れ目形成手段２４を有してもよい。切れ目を通して成形体１６を装着することにより、胴フィルム１１に対する成形体１６の挿入が容易になる。切れ目形成手段２４を省略する場合は、胴フィルム１１の幅方向の端縁から成形体１６を挿入してもよい。

【0054】

切れ目形成手段２４により成形体１６が装着される位置に切れ目を形成する場合、胴フィルム１１の幅方向の端縁に達していない位置に切れ目を形成してもよい。例えば、成形体１６の挿入する前の胴フィルム１１において、装着部１９の周縁部１９ａに相当する位置に切れ目を形成してもよい。切れ目形成手段２４は特に限定されないが、例えば打ち抜き刃等の刃物が挙げられる。

【0055】

フィルム１１，１２をシールするシール工程は、成形体１６の装着工程と並行して、または装着工程の後に行われることが好ましい。シール工程は、２枚の胴フィルム１１間で胴シール部１４を形成する胴シール工程と、胴フィルム１１に底フィルム１２が重なる位置で底シール部１５を形成する底シール工程とを分けて設定されてもよい。図示例のシール手段２６は、底シール手段２６ａおよび胴シール手段２６ｂを含む。

【0056】

袋体１０を構成するフィルム１１，１２としては、特に限定されないが、シーラントを少なくとも片面に備える樹脂フィルム、ラミネートフィルム等が好適である。フィルム１１，１２がシーラントを片面に有する場合は、胴フィルム１１のシーラント面どうし、あるいはフィルム１１，１２のシーラント面どうしを対向させ、溶着することにより、フィルム１１，１２をシールすることができる。

【0057】

フィルム１１，１２に用いられる樹脂としては、特に限定されないが、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、エチレン－酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、環状ポリオレフィンなどのポリオレフィン樹脂、ナイロン等のポリアミド、ポリエチレンテレフタレート等のポリエステル等の１種または２種以上が挙げられる。樹脂の由来は、特に限定されず、例えば、石油由来プラスチックに限らず、植物由来プラスチック、バイオマス由来のバイオマスプラスチック等であってもよい。

【0058】

フィルム１１，１２は、必要に応じてエチレン－ビニルアルコール共重合体、金属や無機化合物の蒸着層、アルミ箔等の金属箔などを有してもよい。胴フィルム１１と底フィルム１２とは、互いに溶着等によって接合できる限り、材質や厚さなどが互いに同じでもよく、また異なっていてもよい。フィルム１１，１２が、ポリエチレンまたはポリオレフィン等のモノマテリアル材料であってもよい。

【0059】

成形体１６は、少なくとも表面に胴フィルム１１のシーラント層と溶着可能な熱可塑性樹脂の層を有し、成形体１６を胴フィルム１１に熱シールできることが好ましい。成形体１６を形成するための材質としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、エチレン－酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などのポリエステル、ナイロン等のポリアミド、接着性ポリオレフィン、環状ポリオレフィン、ポリブチレンなどの熱可塑性プラスチックを用いることができる。

【0060】

袋体１０は、図２に示すスタンディングパウチに限らず、三方シールや四方シールの平袋、四角底袋など、横取り製袋が可能な各種態様の包装袋に適用することも可能である。図示例の製袋機２０において底フィルム１２を省略した場合は、例えば、２枚の胴フィルム１１をシールして製袋する方法、１枚の胴フィルム１１を長手方向に沿って２つ折りにし、中央の折り線を袋体１０の底部とする方法等も実施可能である。

【0061】

以上、本発明を好適な実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。改変としては、実施形態における構成要素の追加、置換、省略、その他の変更が挙げられる。

【符号の説明】

【0062】

１０…袋体、１１…胴フィルム、１１ａ…原反フィルム、１２…底フィルム、１３…開口部、１４…胴シール部、１４ａ…胴シール部のコーナー部、１５…底シール部、１５ａ…底シール部のコーナー部、１６…成形体、１７…フランジ部、１８…筒部、１９…装着部、１９ａ…周縁部、１９ｂ…流路部、２０…製袋機、２１…胴部供給部、２２…底部供給部、２３…搬送手段、２３ａ…合わせ手段、２４…切れ目形成手段、２５…装着手段、２５ａ…予熱手段、２５ｂ…成形手段、２５ｃ…挿入手段、２５ｄ…仮止め手段、２５ｅ…固定手段、２６…シール手段、２６ａ…底シール手段、２６ｂ…胴シール手段、２７…第１切断手段、２８…第２切断手段、３０…袋体検査手段、３１…袋体撮像手段、３２…吸着コンベア、４０…装着部検査手段、４１…装着部撮像手段、４２…光照射手段、４３…導光板、４４…光源、４５…枠体、４６，４７，４８…光。

【図1】

【図2】

【図3】