特許 7688149 自動分析装置の制御方法、自動分析装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-05-26

(45)【発行日】2025-06-03

(54)【発明の名称】自動分析装置の制御方法、自動分析装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20250527BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20250527BHJP

   G01N 35/10 20060101ALI20250527BHJP

   G01N 35/00 20060101ALI20250527BHJP

   G01N 1/10 20060101ALI20250527BHJP

   G01N 1/40 20060101ALI20250527BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 G

G01N35/04 G

G01N35/10 C

G01N35/10 B

G01N35/00 E

G01N1/10 C

G01N1/10 E

G01N1/40

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023556286

(86)(22)【出願日】2022-10-11

(86)【国際出願番号】 JP2022037885

(87)【国際公開番号】W WO2023074351

(87)【国際公開日】2023-05-04

【審査請求日】2024-03-27

(31)【優先権主張番号】P 2021173792

(32)【優先日】2021-10-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】501387839

【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 真結子

(72)【発明者】

【氏名】松岡 晋弥

(72)【発明者】

【氏名】海老原 大介

【審査官】北条 弥作子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１０２７３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２１／００２４３１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１８０５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１５６２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０６３８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００～３５／１０

Ｇ０１Ｎ １／１０

Ｇ０１Ｎ ３３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

試料を分析する自動分析装置を制御する制御方法であって、
前記自動分析装置は、
液体を吸引または吐出するノズル、
前記液体を収容する第１容器が置かれる第１設置部、
前記液体を収容する第２容器が置かれる第２設置部、
前記第１容器と前記第２容器を搬送する搬送機構、
を備え、
前記ノズルと前記搬送機構はともに、前記第１設置部に置かれている前記第１容器と前記第２設置部に置かれている前記第２容器それぞれに対してアクセス可能であり、
前記第１設置部と前記第２設置部は、前記搬送機構が前記第２設置部に置かれている前記第２容器に対してアクセスしている間において前記ノズルが前記第１設置部に置かれている前記第１容器に対してアクセスすると、前記搬送機構と前記ノズルが接触する位置にそれぞれ設置されており、
前記制御方法は、
前記ノズルによって、前記第１設置部に置かれている前記第１容器から前記液体を吸引するステップ、
前記ノズルが前記第１容器から前記液体を吸引した後、前記搬送機構によって、前記第２容器を前記第２設置部に置くステップ、
前記ノズルによって、前記第２容器に対して前記液体を吐出するステップ、
を有し、
前記制御方法はさらに、前記搬送機構が前記第２容器を前記第２設置部に置いた後、前記ノズルが前記第２容器に対して前記液体を吐出する前に、前記搬送機構を前記第２設置部から退避させるステップを有し、
前記液体を吐出するステップにおいては、前記搬送機構を退避させるステップによって生じたスペースに対して前記ノズルを移動させることにより、前記ノズルが前記第２容器に対して前記液体を吐出することができる位置に前記ノズルを移動させる
ことを特徴とする制御方法。

【請求項2】

試料を分析する自動分析装置を制御する制御方法であって、
前記自動分析装置は、
液体を吸引または吐出するノズル、
前記液体を収容する第１容器が置かれる第１設置部、
前記液体を収容する第２容器が置かれる第２設置部、
前記第１容器と前記第２容器を搬送する搬送機構、
を備え、
前記ノズルと前記搬送機構はともに、前記第１設置部に置かれている前記第１容器と前記第２設置部に置かれている前記第２容器それぞれに対してアクセス可能であり、
前記第１設置部と前記第２設置部は、前記搬送機構が前記第２設置部に置かれている前記第２容器に対してアクセスしている間において前記ノズルが前記第１設置部に置かれている前記第１容器に対してアクセスすると、前記搬送機構と前記ノズルが接触する位置にそれぞれ設置されており、
前記制御方法は、
前記ノズルによって、前記第１設置部に置かれている前記第１容器から前記液体を吸引するステップ、
前記ノズルが前記第１容器から前記液体を吸引した後、前記搬送機構によって、前記第２容器を前記第２設置部に置くステップ、
前記ノズルによって、前記第２容器に対して前記液体を吐出するステップ、
を有し、
前記制御方法はさらに、前記ノズルが前記第１容器から前記液体を吸引した後、前記搬送機構が前記第２容器を前記第２設置部に置く前に、前記ノズルを前記第１設置部から退避させるステップを有し、
前記第２容器を前記第２設置部に置くステップにおいては、前記ノズルを退避させることによって前記搬送機構と前記ノズルが接触しない状態となった後に、前記搬送機構が前記第２容器を前記第２設置部に置くことができる位置に前記搬送機構を移動させる
ことを特徴とする制御方法。

【請求項3】

前記ノズルを前記第１設置部から退避させるステップにおいては、前記ノズルが前記第１容器から吸引した前記液体を前記ノズル内に保持したまま、前記ノズルを前記第１設置部から退避させ、
前記第２容器に対して前記液体を吐出するステップにおいては、前記ノズル内に保持している前記液体を前記第２容器に対して吐出する
ことを特徴とする請求項２記載の制御方法。

【請求項4】

前記自動分析装置はさらに、前記試料を反応させるとき前記試料を収容する反応容器を載置する反応ディスクを備え、
前記第１設置部と前記第２設置部は、前記反応ディスクの外に配置されており、
前記制御方法はさらに、前記第１設置部と前記反応ディスクとの間で前記第１容器を移動させ、または、前記第２設置部と前記反応ディスクとの間で前記第２容器を移動させることにより、前記反応容器として前記第１容器または前記第２容器を前記反応ディスク上に載置し、または前記反応ディスクから前記第１設置部もしくは前記第２設置部へ移動させるステップを有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の制御方法。

【請求項5】

前記自動分析装置はさらに、容器内の液体に含まれる磁性粒子を分離する磁気分離装置を備え、
前記第１設置部は、前記磁気分離装置に対して前記第１容器を設置する場所として構成されており、
前記吸引するステップは、前記磁気分離装置に置く前記第１容器に対して実施される
ことを特徴とする請求項１または２記載の制御方法。

【請求項6】

前記自動分析装置はさらに、容器に収容された液体を蒸発させることにより前記液体を濃縮する蒸発濃縮装置を備え、
前記第２設置部は、前記蒸発濃縮装置に対して前記第２容器を設置する場所として構成されており、
前記第２容器を置くステップ、および前記吐出するステップは、前記蒸発濃縮装置に置く前記第２容器に対して実施される
ことを特徴とする請求項１または２記載の制御方法。

【請求項7】

前記制御方法はさらに、前記第２容器に対して前記液体を吐出した後、前記第２容器内の前記液体を蒸発濃縮するステップを有する
ことを特徴とする請求項６記載の制御方法。

【請求項8】

試料を分析する自動分析装置であって、
請求項１または２記載の制御方法を実施することにより前記自動分析装置を制御するコントローラを備えることを特徴とする自動分析装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自動分析装置に関する。

【背景技術】

【0002】

液体試料の自動分析装置は、例えば血液や尿などの検体内に含まれる特定成分を分析する。自動分析装置は、検体や試薬などの液体を、ノズルによって容器から吸引し、または容器に対して吐出する。自動分析装置はさらに、容器を設置場所へ移動する搬送機構を備える。

【0003】

特許文献１は、ラックに搭載された液体容器をノズルのもとまで搬送する技術を開示している（段落０００６参照）。特許文献２は、反応ディスク上に配列された反応容器へ検体や試薬を吐出する技術を開示している（段落００３８参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１０２７３５号公報

【文献】特開２０１４－２０６３８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１～２のような従来技術においては、搬送機構が容器を設置場所へ移動させ、ノズルもその設置場所へ移動して液体を容器から吸引しまたは容器に対して液体を吐出する。すなわち、容器が設置される空間に対して、搬送機構とノズルがともにアクセスする必要がある。

【0006】

搬送機構とノズルそれぞれの形状やサイズによっては、これらのうちいずれか一方のみが、容器の設置場所に対してアクセスすることができるようになっていることがある。例えば設置場所が固定されており、搬送機構とノズルのうち一方が設置場所から退避しなければ他方が設置場所に対してアクセスすることができない場合がこれに相当する。これにより、搬送機構またはノズルの動作が制約されるので、自動分析装置の動作タイムチャート上においてこれにともなう制約が生じることになる。

【0007】

本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、搬送機構とノズルが同じ設置場所に対してアクセスすることにともなう、自動分析装置の動作タイムチャート上の制約を緩和することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る自動分析装置の制御方法において、前記自動分析装置は、容器の搬送機構とノズルが前記容器の設置部に対して同時にアクセスできないように構成されており、前記ノズルが前記設置部に設置されている第１容器から液体を吸引した後、前記ノズルが前記設置部に設置されている第２容器に対して前記液体を吐出する前に、前記搬送機構が前記設置部に対して前記第２容器を設置する。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係る自動分析装置の制御方法によれば、搬送機構とノズルが同じ設置場所に対してアクセスすることにともなう、自動分析装置の動作タイムチャート上の制約を緩和することができる。本開示のその他特徴、利点、構成などについては、以下の詳細説明を参照することにより明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１に係る自動分析装置１００の全体構成を概略的に示す図である。

【図2】搬送機構とノズルの従来の動作を説明する図である。

【図3】実施形態１における搬送機構１３２とノズル１３３の動作を説明する図である。

【図4】図２で説明した従来動作のタイムチャートである。

【図5】図３で説明した本実施形態１における動作のタイムチャートである。

【図6】実施形態２に係る自動分析装置１００の全体構成図である。

【図7A】実施形態３に係る自動分析装置１００の全体構成図である。

【図7B】実施形態３に係る自動分析装置１００の別構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜実施の形態１：装置構成＞
図１は、本開示の実施形態１に係る自動分析装置１００の全体構成を概略的に示す図である。図１において、自動分析装置１００は、試料の前処理を実施する前処理部１０１、試料中の成分を分離する分離部１０２、分離された成分を分析する分析部１０３、自動分析装置１００全体の動作を制御する制御部１０４、ユーザが装置に情報を入力するための入力部１０５、ユーザに情報を表示するための表示部１０６、自動分析装置１００の制御に係る種々の情報を記憶する記憶媒体などの記憶部１０７、を備えている。

【0012】

制御部１０４、入力部１０５、表示部１０６、及び、記憶部１０７は、自動分析装置１００の全体の動作を制御する制御装置を構成する。

【0013】

前処理部１０１は、分析対象である試料が収容された試料容器１１１を試料分注位置まで搬送する搬送機構１１２、反応容器１１６を複数の開口部１１９に搭載することによって反応容器１１６内の溶液を一定温度で保持可能な反応容器ディスク１２０、試薬が収容された複数の試薬容器１２１を保持する試薬ディスク１２２、試料分注位置に搬送された試料容器１１１から反応容器ディスク１２０の開口部１１９に収容された反応容器１１６に対して試料を分注する試料分注機構１１３、を備える。

【0014】

前処理部１０１はさらに、試薬容器１２１から反応容器ディスク１２０の反応容器１１６に対して試薬を分注する試薬分注機構１２３、試料分注機構１１３のノズルに装着されるディスポーザブルな分注チップ１１５ａであって未使用のものを搭載した分注チップ搭載ラック１１５、試料分注機構１１３のノズルから使用済みの分注チップ１１５ａを取り外して破棄したり、ノズルに未使用の分注チップ１１５ａを装着したりする分注チップ装脱着部１１４、を備える。

【0015】

前処理部１０１はさらに、未使用の反応容器１１６を搭載した反応容器搭載ラック１１７、分注チップ搭載ラック１１５から分注チップ装脱着部１１４への未使用の分注チップ１１５ａの搬送、反応容器ディスク１２０の開口部１１９から破棄部（図示せず）への使用済みの反応容器１１６の搬送、及び、反応容器搭載ラック１１７から反応容器ディスク１２０の開口部１１９への未使用の反応容器１１６の搬送を実施する搬送機構１１８、を備える。

【0016】

前処理部１０１はさらに、反応容器１１６に収容された溶液中の磁性ビーズを磁石の磁力によって分離する磁気分離機構１２４、反応容器１１６内の溶液中の分析対象成分を蒸発濃縮する蒸発濃縮機構１３１、反応容器ディスク１２０／磁気分離機構１２４／蒸発濃縮機構１３１の間で反応容器１１６を搬送する搬送機構１３２、を備える。

【0017】

前処理部１０１はさらに、分離部１０２に対して蒸発濃縮後の反応容器１１６内の溶液を分注する分離部用分注機構１３３を備える。分離部用分注機構１３３は後述するように、磁気分離機構１２４が保持している容器と蒸発濃縮機構１３１が保持している容器との間で液体を分注する役割も有する。

【0018】

反応容器ディスク１２０は、開口部１１９に設置された反応容器１１６の温度を一定に保つインキュベータとして機能し、開口部１１９に設置された反応容器１１６を一定時間インキュベートする。

【0019】

分離部１０２は、例えば、ＬＣ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｈｒｏｍａｔｏｇｒａｐｈｙ）であって、分離部用分注機構１３３により分注される反応溶液中の成分を分離する機能としてカラムなどを備えている。分離部１０２は、分離部用分注機構１３３によって反応容器１１６から分注される反応溶液中の成分を分離し、分離された成分を分析部１０３に対して逐次導入する。

【0020】

分析部１０３は、例えば、ＭＳ（Ｍａｓｓ Ｓｐｅｃｔｒｏｍｅｔｒｙ：質量分析装置）であって、分離部１０２から導入される成分をイオン化および質量分析する機能として電子増倍管などを備えている。分析部１０３は、分離部１０２から導入された成分をイオン化してイオン量（すなわち、成分量）を検出し、検出結果を制御部１０４に対して出力する。

【0021】

制御部１０４は、磁気分離機構１２４の動作、蒸発濃縮機構１３１の動作、分離部１０２の動作、分析部１０３の動作、など自動分析装置１００全体の動作を制御する。また、制御部１０４は、分析部１０３からの検出結果（イオン量）と予め取得した検量線とを用いて試料中の成分の濃度値を算出し、分析結果として記憶部１０７に記憶するとともに、分析結果を表示部１０６に表示させる。

【0022】

＜実施の形態１：搬送機構とノズルの動作＞
図２は、搬送機構とノズルの従来の動作を説明する図である。ここでは磁気分離機構１２４または蒸発濃縮機構１３１に対して搬送機構１３２が容器を設置し、その容器に対して分離部用分注機構１３３のノズル（便宜上、以下単にノズル１３３と呼ぶ）がアクセスして液体を吸引または吐出する場面を想定する。搬送機構１３２とノズル１３３は、制御部１０４によって制御される。

【0023】

図２に示す例において、磁気分離機構１２４は、容器を設置するための箇所（容器を受け入れる孔）として、第１設置部２２１を備える。同様に蒸発濃縮機構１３１は、容器を設置するための箇所として、第２設置部２２２を備える。搬送機構１３２は、これらの設置部に対してアクセスし、それぞれ容器を設置する。図２においては第１設置部２２１において第１容器２１１が設置済である状態を示した（図２（１））。第１容器２１１および後述する第２容器２１２としては、任意の容器が考えられる。例えば反応容器１１６を第１容器２１１または第２容器２１２として設置することが考えられる。

【0024】

搬送機構１３２は、第２設置部２２２に対して、第２容器２１２を設置する（図２（２））。搬送機構１３２は、例えば第２容器２１２を挟み込むことによって保持し、第２容器２１２を第２設置部２２２に対して挿入した後、第２容器２１２を解放するように構成された機構である。このような機構はある程度の空間サイズを必要とする。これにより、搬送機構１３２が第１設置部２２１または第２設置部２２２に対してアクセスしている間は、ノズル１３３は第１設置部２２１および第２設置部２２２に対してアクセスすることができない（アクセスしようとすると搬送機構１３２とノズル１３３が衝突する）。したがって、搬送機構１３２が第２設置部２２２に対して第２容器２１２を設置する間、ノズル１３３は第１設置部２２１および第２設置部２２２から離れた位置に退避している。

【0025】

搬送機構１３２は、第１設置部２２１および第２設置部２２２から離れた位置に退避する。ノズル１３３は、搬送機構１３２が退避することによって、第１設置部２２１および第２設置部２２２に対してアクセスすることができるようになる。ノズル１３３は、第１設置部２２１が保持している第１容器２１１に対してアクセスする（すなわちノズル１３３を第１容器２１１内に導入する）。ノズル１３３は、第１容器２１１が収容している液体を吸引する（図２（３））。

【0026】

ノズル１３３は、第２設置部２２２に対してアクセスする（すなわち第２設置部２２２の上方に移動する）。ノズル１３３は、第２設置部２２２が保持している第２容器２１２に対してアクセスする（すなわちノズル１３３を第２容器２１２内に導入する）。ノズル１３３は、ノズル１３３内に吸引した液体を、第２容器２１２に対して吐出する（図２（４））。

【0027】

以上の吸引および吐出動作を行う必要がある場合の一例として、測定対象物質の精製に使用した磁性ビーズが分離部１０２に導入されることを防ぐために、第１設置部２２１に磁性ビーズを含む液体を収容した第１容器２１１を設置し、上澄み液のみを第２設置部２２２に設置された第２容器２１２に移し替えることがあげられる。

【0028】

以上説明した従来の動作によれば、搬送機構１３２は、ノズル１３３が液体を吸引開始してからその液体を吐出完了するまで（および搬送機構１３２に対して衝突しない位置にノズル１３３が退避するまで）は、第１設置部２２１および第２設置部２２２に対してアクセスできない（すなわち次の容器を設置することができない）。これにより、自動分析装置１００の動作タイムチャートにおいて、制約が生じることになる。

【0029】

この原因の１つとしては、搬送機構１３２とノズル１３３が第１設置部２２１または第２設置部２２２に対して同時にアクセスできないことが挙げられる。これに加えて、図２に示す従来の動作手順が、このような制約を生じさせている。本実施形態１においては特に、ノズル１３３が液体を吸引してから吐出するまでの間に、搬送機構１３２が待機しなければならないことに着目する。

【0030】

図３は、本実施形態１における搬送機構１３２とノズル１３３の動作を説明する図である。図２と同様に、第１設置部２２１において第１容器２１１が設置済である状態から説明を開始する（図３（１））。

【0031】

ノズル１３３は、搬送機構１３２が第２容器２１２を第２設置部２２２に対して設置する前に、第１設置部２２１に対してアクセスする（第１設置部２２１の上方に移動する）。ノズル１３３は、第１設置部２２１が保持している第１容器２１１に対してアクセスする（第１容器２１１に対してノズル１３３を導入する）。ノズル１３３は、第１容器２１１が収容している液体を吸引する（図３（２））。

【0032】

ノズル１３３は、第１設置部２２１および第２設置部２２２から離れた位置に退避する（図３（３））。搬送機構１３２は、ノズル１３３が退避することによって、第１設置部２２１および第２設置部２２２に対してアクセスすることができるようになる。

【0033】

搬送機構１３２は、第２容器２１２を保持して、第２設置部２２２に対してアクセスする（第２設置部２２２の上方に移動する）。搬送機構１３２は、第２設置部２２２に対して、第２容器２１２を設置する（図３（４））。

【0034】

搬送機構１３２は、第１設置部２２１および第２設置部２２２から離れた位置に退避する。ノズル１３３は、第２設置部２２２に対してアクセスする（第２設置部２２２の上方に移動する）。ノズル１３３は、第２設置部２２２が保持している第２容器２１２に対してアクセスする（ノズル１３３を第２容器２１２内に導入する）。ノズル１３３は、ノズル１３３内に吸引した液体を、第２容器２１２に対して吐出する（図３（５））。

【0035】

以上説明した本実施形態１における動作によれば、ノズル１３３が液体を吸引してからその液体を吐出するまでの間において、搬送機構１３２が第２容器２１２を設置する動作が介在する。これにより、図２と比較して、搬送機構１３２はノズル１３３が液体を吸引してから吐出するまで待機する必要がなくなる。すなわち、自動分析装置１００の動作タイムチャート上の制約を、図２よりも緩和することができる。

【0036】

図４は、図２で説明した従来動作のタイムチャートである。搬送機構１３２が第２容器２１２を第２設置部２２２に対して設置する間は、ノズル１３３は液体の吸引または吐出を実施できない（図４「容器設置」「分注不可」、図２（２）に対応する期間）。搬送機構１３２が退避した後、ノズル１３３は第１容器２１１から液体を吸引し、その液体を第２容器２１２に対して吐出する（図４「液吸引」「液吐出」、図２（３）（４）に対応する期間）。液体吐出が完了してノズル１３３が退避すると、搬送機構１３２は次の容器を第１設置部２２１または第２設置部２２２に対して搬送できるようになる。

【0037】

ノズル１３３が液体を吐出した後、蒸発濃縮機構１３１は、第２容器２１２内を減圧することによって蒸発濃縮を開始する（図４「蒸発開始」）。

【0038】

図５は、図３で説明した本実施形態１における動作のタイムチャートである。ノズル１３３が第１容器２１１から液体を吸引した後（図５「液吸引」、図３（２）に対応する期間）、ノズル１３３は例えば洗浄槽の近傍などへ退避する（図５「退避」、図３（３）に対応する期間）。ノズル１３３が退避している間に、搬送機構１３２は第２容器２１２を設置する（図５「容器設置」、図３（４）に対応する期間）。搬送機構１３２が退避した後にノズル１３３は液体を第２容器２１２に対して吐出する（図５「液吐出」、図３（５）に対応する期間）。

【0039】

ノズル１３３が液体を吐出した後、蒸発濃縮機構１３１は、第２容器２１２内を減圧することによって蒸発濃縮を開始する（図５「蒸発開始」）。

【0040】

本実施形態１において、動作タイムチャート上の制約が緩和される理由は、以下のように考えることができる。本実施形態１においては、ノズル１３３が第１容器２１１内の液体を吸引してからその液体を第２容器２１２に対して吐出するまでの間に、搬送機構１３２が第２容器２１２を第２設置部２２２に対して設置する動作が介在する。すなわち、搬送機構１３２が搬送不可である期間やノズル１３３が分注不可である期間が、従来動作と比較して細分されることになる。これにより、動作不可期間と動作可能期間をタイムチャート上で従来よりも柔軟に配置することができるので、タイムチャート上の制約を最適化することが従来よりも容易である。本実施形態１における制約緩和は、これに起因する。

【0041】

液体の吸引は一般に、低速で行うことで安定した挙動を示す。従来動作では、ノズル１３３による液吸引時間を長くするほど、搬送機構１３２の退避が必要な時間が長くなるため、タイムチャート上の制約が増加する。本実施形態１を用いることで、搬送機構１３２のタイムチャート上の制約を増加させずに、吸引時間を延長することができる。

【0042】

本実施形態１において、第１設置部２２１と第２設置部２２２を移動させる機構（例：反応容器ディスク１２０と同様の機構）を用いて図３と同様の動作手順を実現することも考えられる。しかしその場合は、設置部を移動させるための機構が大型になりやすく、装置のサイズやコストの観点から必ずしも望ましくない。本実施形態１は、そのような装置サイズの観点からも有利である。換言すると、第１設置部２２１と第２設置部２２２は反応容器ディスク１２０の外に配置されており、反応容器ディスク１２０上に載置している容器を第１設置部２２１または第２設置部２２２へ設置して図３の動作を実施し、あるいは第１設置部２２１と第２設置部２２２上で図３の動作を実施した後で反応容器ディスク１２０に対して容器を移動させることになる。

【0043】

＜実施の形態１：まとめ＞
本実施形態１に係る自動分析装置１００において、搬送機構１３２とノズル１３３は第１設置部２２１または第２設置部２２２に対して同時にアクセスできないように構成されており、ノズル１３３が第１容器２１１から液体を吸引した後、ノズル１３３が第２容器２１２に対してその液体を吐出する前に、搬送機構１３２は第２容器２１２を第２設置部２２２に対して設置する。これにより、装置上の複数の機構間で反応容器１１６を搬送するため動作が多く、タイムチャート作成上の制約も大きい搬送機構１３２が、ノズル１３３と衝突する位置から退避する必要がある時間間隔を従来よりも短縮できる。すなわち、自動分析装置１００の動作タイムチャート上の制約を緩和することができる。

【0044】

本実施形態１に係る自動分析装置１００は、搬送機構１３２が第１設置部２２１または第２設置部２２２に対してアクセスするときはノズル１３３を退避させ、ノズル１３３が第１設置部２２１または第２設置部２２２に対してアクセスするときは搬送機構１３２を退避させる。これにより、搬送機構１３２とノズル１３３が衝突することを回避しつつ、自動分析装置１００の動作タイムチャート上の制約を緩和することができる。

【0045】

本実施形態１に係る自動分析装置１００において、搬送機構１３２が第２容器２１２を設置してから蒸発濃縮機構１３１が蒸発濃縮を開始するまでの期間は、従来動作と比較して短縮される。蒸発濃縮機構１３１が加熱蒸発を併用している場合、第２容器２１２を蒸発濃縮機構１３１上に設置したまま工程を進めずに長時間が経過すると、第２容器２１２を不必要に加熱することになる。本実施形態１によれば、そのような加熱時間を短縮できる点が有利である。

【0046】

＜実施の形態２＞
図６は、本開示の実施形態２に係る自動分析装置１００の全体構成図である。実施形態１においては、第１設置部２２１と第２設置部２２２が磁気分離機構１２４または蒸発濃縮機構１３１の一部として構成されている例を説明した。第１設置部２２１と第２設置部２２２を配置する場所はこれに限られるものではなく、第１容器２１１と第２容器２１２との間で液体をノズルによって移し替えるために各容器を配置するその他任意の場所であってもよい。例えば液体を移し替えるために容器を一時的に設置する一時設置ポジション６００として、第１設置部２２１と第２設置部２２２を用いることができる。その他適当な場所に第１設置部２２１と第２設置部２２２を配置してもよい。

【0047】

図６に示す例においては、一時設置ポジション６００は、第１設置部２２１と第２設置部２２２を備える。一時設置ポジション６００は、容器を一時的に仮設置するための空きスペースである。例えば、第１容器２１１に収容された液体を希釈する場合に、少量を第２容器２１２に移し替え、希釈液吐出ノズル(図示せず)により希釈液を添加するスペースとして、一時設置ポジション６００を用いることもできる。第１設置部２２１と第２設置部２２２についての動作タイムチャートは実施形態１と同じである。

【0048】

＜実施の形態３＞
図７Ａは、本開示の実施形態３に係る自動分析装置１００の全体構成図である。実施形態１においては、磁気分離機構１２４と蒸発濃縮機構１３１との間で液体を分注する場合における動作例を説明したが、第１設置部２２１と第２設置部２２２を配置する場所はこれに限られるものではない。例えば図７Ａに示すように、磁気分離機構１２４が第１設置部２２１を有し、一時設置ポジション６００が第２設置部２２２を有し、第１設置部２２１と第２設置部２２２との間で実施形態１と同様の動作を実施してもよい。

【0049】

図７Ｂは、本実施形態３に係る自動分析装置１００の別構成図である。図７Ｂに示すように、一時設置ポジション６００が第１設置部２２１を有し、蒸発濃縮機構１３１が第２設置部２２２を有し、第１設置部２２１と第２設置部２２２との間で実施形態１と同様の動作を実施してもよい。

【0050】

＜本開示の変形例について＞
本開示は、上述した実施形態に限定されるものでなく、様々な変形例を含んでいる。例えば、上述した実施形態は、本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備える必要はない。また、ある実施形態の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることもできる。また、各実施形態の構成の一部について、他の実施形態の構成の一部を追加、削除または置換することもできる。

【0051】

実施形態１においては、入力部１０５と表示部１０６とを別体として示したが、これに代えて例えば、タッチパネル式のモニタのように入力部１０５と表示部１０６とを一体的に構成してもよい。

【0052】

以上の実施形態において、搬送機構１３２は、タイムチャート上の「搬送不可」期間において、第１容器２１１または第２容器２１２以外の物品を搬送してもよい。これにより搬送機構１３２の稼働効率を高めることができる。

【0053】

以上の実施形態において、第１容器２１１と第２容器２１２の例として反応容器１１６を例示し、さらに第１容器２１１と第２容器２１２に対して液体を分注する機構としてノズル１３３を例示した。容器と分注機構はこれらに限るものではなく、その他任意の容器および分注機構について、本開示に係る手法を適用できることを付言しておく。

【0054】

以上の実施形態において、蒸発濃縮機構１３１は、容器内を減圧することによって液体を濃縮することを説明したが、液体を濃縮する手法はこれに限るものではなく、その他適当な手法によって濃縮してもよい。その場合であっても本開示に係る手法を適用可能であることを付言しておく。

【0055】

以上の実施形態において、制御部１０４（コントローラ）は、その機能を実装した回路デバイスなどのハードウェアによって構成することもできるし、その機能を実装したソフトウェアを演算装置（例えばＣｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）が実行することによって構成することもできる。

【0056】

以上の実施形態において、図４と図５が示す数値は１例であり、これらの数値によって本開示が限定されるものではないことを付言しておく。

【符号の説明】

【0057】

１００：自動分析装置
１０４：制御部
１２４：磁気分離機構
１３１：蒸発濃縮機構
１３２：搬送機構
１３３：ノズル
２１１：第１容器
２１２：第２容器
２２１：第１設置部
２２２：第２設置部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】