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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2025-06-10
(45)【発行日】2025-06-18
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 1/00 20060101AFI20250611BHJP
G06F 3/04845 20220101ALI20250611BHJP
【ＦＩ】
G06T1/00 200E
G06F3/04845
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2023137057
(22)【出願日】2023-08-25
(65)【公開番号】P2025031078
(43)【公開日】2025-03-07
【審査請求日】2025-02-18
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和４年１１月１８日 リサーチ・フェア２０２２ ストリートビューを用いた地物検索支援～ユーザ操作の分析と近傍地物表示制御による対話型地理情報システムの提案～ を通じて発表、 令和４年１１月２６日 令和４年電気関係学会関西連合大会 ｈｔｔｐｓ：／／ｋｊｃｉｅｅ．ｓｅｃｒｅｔａｒｉ．ｊｐ／ｒｅｇ２０２２／ 電気関係学会関西連合大会（Ｗｅｂ），２０２２（ＣＤ－ＲＯＭ）のＲＯＭＢＵＮＮＯ．Ｇ１１－１２ を通じて発表、 令和５年３月５日 第１５回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（第２１回日本データベース学会年次大会） ｈｔｔｐｓ：／／ｅｖｅｎｔｓ．ｚｏｏｍ．ｕｓ／ｅｊｌ／Ａｔ＿ｆｌＷｏｏｐｋＯＬＺＰＮｃｓ０ｌＸＱｚＧｘｉｃｌＰＹＹｃ１Ｓｙ＿Ｄ０３７ｒｈＬＢ８ＰＯｗｌｑｊＱＬ～Ａ１１Ｋ９４ＳｂｆｘＹｔｅ３－ｏ－ＫＯｕａＺ－ｄｃｚａｙｐｂＱｈｎ－ＫｃｚＶｆｆＶＮＣｚＧＨ０ＳＢＺ－ＱａＰｕＹＡＱｉａ５７ＯＴｚＧｕ－ＫＷＪＴｍＳＦＭｃ－ｐｏＣ１ＮＶ－６ａｍｈＭｋｄｐｘｂＲｂ を通じて発表、 令和５年３月９日 第１５回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム（第２１回日本データベース学会年次大会） を通じて発表、 令和５年４月２５日 ｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ－ｏｆ－ｄｅｉｍ．ｇｉｔｈｕｂ．ｉｏ／ＤＥＩＭ２０２３／ を通じて発表。
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】503092180
【氏名又は名称】学校法人関西学院
(73)【特許権者】
【識別番号】504050275
【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア
(74)【代理人】
【識別番号】100115749
【弁理士】
【氏名又は名称】谷川 英和
(72)【発明者】
【氏名】角谷 和俊
【審査官】益戸 宏
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０４２５７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０３９１３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００８／０１５８０３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】廣瀬正義 他２名，GeminiMap：ユーザ操作を用いた地図および写真の連動方式，電子情報通信学会 第１８回データ工学ワークショップ論文集，2007年06月01日
【文献】小林加織里 他２名，オンライン地図におけるユーザ操作に基づくストリートビュー自動生成システム，第２回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム－ＤＥＩＭ ２０１０－論文集，2010年05月25日
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ １／００
Ｇ０６Ｆ ３／０４８
Ｇ０９Ｂ ２９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
２以上の各操作に対する操作識別子の集合を定義する操作列定義と操作の意図を識別する意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部と、位置情報に対応付く画像である第一画像を出力する第一出力部と、
前記第一画像に対する２以上の各操作を識別する操作識別子の集合である操作列を受け付ける操作列受付部と、
前記操作列受付部が受け付けた前記操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する意図識別子である意図列を前記対応管理部から取得する意図列取得部と、
第二画像を出力する第二出力部と、
前記意図列取得部が取得した前記意図列に対する操作列定義を満たす１以上の操作を前記第二画像に対して行う操作部とを具備する画像処理装置。
【請求項2】
前記対応管理部には、操作列定義と操作の塊であるチャンクを識別するチャンク識別子との対応を示す２以上の第一対応情報と、１以上のチャンク識別子の集合であるチャンク列の定義であるチャンク列定義と意図識別子との対応を示す２以上の第二対応情報とが格納され、
前記意図列取得部は、
前記操作列受付部が受け付けた前記操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する１以上のチャンク識別子の集合である１以上のチャンク列を前記２以上の第一対応情報から取得し、当該１以上のチャンク列に合致するチャンク列定義に対応する１以上の意図識別子を前記２以上の第二対応情報から取得する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項3】
地物を識別する地物識別子と、当該地物のカテゴリと当該地物の位置情報とを含む２以上の地物属性値とを有する２以上の地物情報が格納される地物管理部を参照し、前記第一画像に対応付く位置情報を用いて、前記第一画像の中の地物であり、注目条件に合致する注目地物を決定する注目地物決定部と、前記注目地物のカテゴリを前記地物管理部から取得するカテゴリ取得部と、
前記カテゴリ取得部が取得した前記カテゴリと同一のカテゴリの地物であり、前記第二画像の中の地物である対象地物を決定する対象地物決定部とをさらに具備し、
前記操作部は、
前記意図列取得部が取得した前記１以上の各意図識別子に対する操作列定義を満たす１以上の操作を、前記対象地物に対して行う請求項２記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記操作部は、前記対象地物の位置情報を用いて、当該対象地物に対して、前記意図識別子で識別される意図に応じた位置関係を保つように、前記対象地物に対して操作を行う請求項３記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記操作列定義は、正規表現を用いた１以上の操作識別子であり、前記チャンク列定義は、正規表現を用いた１以上のチャンク識別子であり、
前記操作部は、
前記対象地物の位置情報を用いて、当該対象地物に対して、意図識別子で識別される意図に応じた位置関係を保つように、チャンク識別子の繰り返し回数を変更する、またはチャンク識別子の選択を変更する、または操作識別子の繰り返し回数を変更する、または操作識別子の選択を変更し、前記対象地物に対して操作を行う請求項４記載の画像処理装置。
【請求項6】
１以上の位置情報が対応付いた２以上の位置画像が格納される画像格納部から、前記カテゴリ取得部が取得した前記カテゴリと同一のカテゴリの地物を含む位置画像を取得する画像決定部をさらに具備し、前記第二画像は、前記画像決定部が取得した前記位置画像である請求項３記載の画像処理装置。
【請求項7】
前記画像決定部は、前記カテゴリ取得部が取得した前記カテゴリと同一のカテゴリの地物を含む１以上の第二画像であり、前記第一画像に対応付く位置情報に対して位置条件を満たす位置情報に対応付く１以上の第二画像を決定し、
前記操作部は、
前記意図列取得部が取得した前記１以上の各意図識別子に対する操作列定義を満たす１以上の操作を、前記画像決定部が決定した前記１以上の各第二画像に対して行う請求項６記載の画像処理装置。
【請求項8】
操作列定義と意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部と、第一画像に対する操作に応じて取得された意図列を含む意図情報を受け付ける意図受付部と、
第二画像を出力する第二出力部と、
前記意図受付部が受け付けた前記意図情報が有する前記意図列が有する１以上の各意図識別子に対応する操作列定義を前記対応管理部から取得し、当該１以上の各操作列定義を満たす１以上の操作を前記第二画像に対して行う操作部とを具備する画像処理装置。
【請求項9】
前記意図情報は、注目地物のカテゴリをも含み、前記意図情報が有する前記カテゴリと同一のカテゴリの地物であり、前記第二画像の中の地物である対象地物を決定する対象地物決定部をさらに具備し、
前記操作部は、
前記意図情報が有する前記意図列に対する操作列定義を取得し、当該１以上の各操作列定義を満たす１以上の操作を、前記対象地物に対して行う請求項８記載の画像処理装置。
【請求項10】
前記第一画像と前記第二画像とは、異なる種類の位置画像である請求項１から請求項９いずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項11】
前記第一画像および前記第二画像は、ストリートビュー、三次元画像、室内画像、またはドライブレコーダー画像である請求項１記載の画像処理装置。
【請求項12】
２以上の各操作に対する操作識別子の集合を定義する操作列定義と操作の意図を識別する意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部と、第一出力部と、操作列受付部と、意図列取得部と、第二出力部と、操作部とにより実現される画像処理方法であって、前記第一出力部が、位置情報に対応付く画像である第一画像を出力する第一出力ステップと、
前記操作列受付部が、前記第一画像に対する２以上の各操作を識別する操作識別子の集合である操作列を受け付ける操作列受付ステップと、
前記意図列取得部が、前記操作列受付部が受け付けた前記操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する意図識別子である意図列を前記対応管理部から取得する意図列取得ステップと、
前記第二出力部が、第二画像を出力する第二出力ステップと、
前記操作部が、前記意図列取得部が取得した前記意図列に対する操作列定義を満たす１以上の操作を前記第二画像に対して行う操作ステップとを具備する画像処理方法。
【請求項13】
操作列定義と意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部と、意図受付部と、第二出力部と、操作部とにより実現される画像処理方法であって、前記意図受付部が、第一画像に対する操作に応じて取得された意図列を含む意図情報を受け付ける意図受付ステップと、
前記第二出力部が、第二画像を出力する第二出力ステップと、
前記操作部が、前記意図受付部が受け付けた前記意図情報が有する前記意図列が有する１以上の各意図識別子に対応する操作列定義を前記対応管理部から取得し、当該１以上の各操作列定義を満たす１以上の操作を前記第二画像に対して行う操作ステップとを具備する画像処理方法。
【請求項14】
２以上の各操作に対する操作識別子の集合を定義する操作列定義と操作の意図を識別する意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部にアクセス可能なコンピュータを、位置情報に対応付く画像である第一画像を出力する第一出力部と、
前記第一画像に対する２以上の各操作を識別する操作識別子の集合である操作列を受け付ける操作列受付部と、
前記操作列受付部が受け付けた前記操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する意図識別子である意図列を前記対応管理部から取得する意図列取得部と、
第二画像を出力する第二出力部と、
前記意図列取得部が取得した前記意図列に対する操作列定義を満たす１以上の操作を前記第二画像に対して行う操作部として機能させるためのプログラム。
【請求項15】
操作列定義と意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部にアクセス可能なコンピュータを、第一画像に対する操作に応じて取得された意図列を含む意図情報を受け付ける意図受付部と、
第二画像を出力する第二出力部と、
前記意図受付部が受け付けた前記意図情報が有する前記意図列が有する１以上の各意図識別子に対応する操作列定義を前記対応管理部から取得し、当該１以上の各操作列定義を満たす１以上の操作を前記第二画像に対して行う操作部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、ストリートビュー等の位置情報に対応付く画像である位置画像に対する処理を行う画像処理装置等に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、ストリートビューの操作性を向上させる技術があった。さらに具体的には、従来、表示させる景観画像と携帯端末装置を使用する形態を考慮して操作性を向上させ、社会科見学などで街に出向いて所望の視点の高さで景観情報を見ることが可能なストリートビューワーシステムがあった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第６３９０９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術においては、位置情報に対応付く画像である位置画像に対する操作の意図を、他の位置画像に流用できなかった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本第一の発明の画像処理装置は、２以上の各操作に対する操作識別子の集合を定義する操作列定義と操作の意図を識別する意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部と、位置情報に対応付く画像である第一画像を出力する第一出力部と、第一画像に対する２以上の各操作を識別する操作識別子の集合である操作列を受け付ける操作列受付部と、操作列受付部が受け付けた操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する意図識別子である意図列を対応管理部から取得する意図列取得部と、第二画像を出力する第二出力部と、意図列取得部が取得した意図列に対する操作列定義を満たす１以上の操作を第二画像に対して行う操作部とを具備する画像処理装置である。
【0006】
かかる構成により、第一画像に対する操作の意図を、第二画像に流用できる結果、第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【0007】
また、本第二の発明の画像処理装置は、第一の発明に対して、対応管理部には、操作列定義と操作の塊であるチャンクを識別するチャンク識別子との対応を示す２以上の第一対応情報と、１以上のチャンク識別子の集合であるチャンク列の定義であるチャンク列定義と意図識別子との対応を示す２以上の第二対応情報とが格納され、意図列取得部は、操作列受付部が受け付けた操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する１以上のチャンク識別子の集合である１以上のチャンク列を２以上の第一対応情報から取得し、１以上のチャンク列に合致するチャンク列定義に対応する１以上の意図識別子を２以上の第二対応情報から取得する画像処理装置である。
【0008】
かかる構成により、第一画像に対する操作の意図を、第二画像に流用できる結果、第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【0009】
また、本第三の発明の画像処理装置は、第二の発明に対して、地物を識別する地物識別子と、地物のカテゴリと地物の位置情報とを含む２以上の地物属性値とを有する２以上の地物情報が格納される地物管理部を参照し、第一画像に対応付く位置情報を用いて、第一画像の中の地物であり、注目条件に合致する注目地物を決定する注目地物決定部と、注目地物のカテゴリを地物管理部から取得するカテゴリ取得部と、カテゴリ取得部が取得したカテゴリと同一のカテゴリの地物であり、第二画像の中の地物である対象地物を決定する対象地物決定部とをさらに具備し、操作部は、意図列取得部が取得した１以上の各意図識別子に対する操作列定義を満たす１以上の操作を、対象地物に対して行う画像処理装置である。
【0010】
かかる構成により、第一画像に対する操作の意図を、第二画像に流用できる結果、第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【0011】
また、本第四の発明の画像処理装置は、第三の発明に対して、操作部は、対象地物の位置情報を用いて、対象地物に対して、意図識別子で識別される意図に応じた位置関係を保つように、対象地物に対して操作を行う画像処理装置である。
【0012】
かかる構成により、第一画像に対する操作の意図を、第二画像に流用できる結果、第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【0013】
また、本第五の発明の画像処理装置は、第四の発明に対して、操作列定義は、正規表現を用いた１以上の操作識別子であり、チャンク列定義は、正規表現を用いた１以上のチャンク識別子であり、操作部は、対象地物の位置情報を用いて、対象地物に対して、意図識別子で識別される意図に応じた位置関係を保つように、チャンク識別子の繰り返し回数を変更する、またはチャンク識別子の選択を変更する、または操作識別子の繰り返し回数を変更する、または操作識別子の選択を変更し、対象地物に対して操作を行う画像処理装置である。
【0014】
かかる構成により、第一画像に対する操作の意図を、第二画像に流用できる結果、第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【0015】
また、本第六の発明の画像処理装置は、第三から第五いずれか１つの発明に対して、２以上の位置画像が格納される画像格納部から、カテゴリ取得部が取得したカテゴリと同一のカテゴリの地物を含む位置画像を取得する画像決定部をさらに具備し、第二画像は、画像決定部が取得した位置画像である画像処理装置である。
【0016】
かかる構成により、第二画像を自動的に決定できる。
【0017】
また、本第七の発明の画像処理装置は、第六の発明に対して、画像決定部は、カテゴリ取得部が取得したカテゴリと同一のカテゴリの地物を含む１以上の第二画像であり、第一画像に対応付く位置情報に対して位置条件を満たす位置情報に対応付く１以上の第二画像を決定し、操作部は、意図列取得部が取得した１以上の各意図識別子に対する操作列定義を満たす１以上の操作を、画像決定部が決定した１以上の各第二画像に対して行う画像処理装置である。
【0018】
かかる構成により、第二画像を自動的に決定できる。
【0019】
また、本第八の発明の画像処理装置は、操作列定義と意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部と、第一画像に対する操作に応じて取得された意図列を含む意図情報を受け付ける意図受付部と、第二画像を出力する第二出力部と、意図受付部が受け付けた意図情報が有する意図列が有する１以上の各意図識別子に対する操作列定義を取得し、１以上の各操作列定義を満たす１以上の操作を第二画像に対して行う操作部とを具備する画像処理装置である。
【0020】
かかる構成により、第一画像に対する操作の意図を特定する意図情報を再利用できる。
【0021】
また、本第九の発明の画像処理装置は、第八の発明に対して、意図情報は、注目地物のカテゴリをも含み、意図情報が有するカテゴリと同一のカテゴリの地物であり、第二画像の中の地物である対象地物を決定する対象地物決定部をさらに具備し、操作部は、意図情報が有する意図列に対する操作列定義を取得し、１以上の各操作列定義を満たす１以上の操作を、対象地物に対して行う画像処理装置である。
【0022】
かかる構成により、第一画像に対する操作の意図を特定する意図情報を再利用できる。
【0023】
また、本第十の発明の画像処理装置は、第一から第九いずれか１つの発明に対して、第一画像と第二画像とは、異なる種類の位置画像である画像処理装置である。
【0024】
かかる構成により、第一種類の位置画像に対する操作の意図を第二種類の位置画像に流用できる。
【0025】
また、本第十一の発明の画像処理装置は、第一から第八いずれか１つの発明に対して、第一画像および第二画像は、ストリートビュー、三次元画像、室内画像、またはドライブレコーダー画像である画像処理装置である。
【0026】
かかる構成により、第一画像に対する操作の意図を、第二画像に流用できる結果、第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【発明の効果】
【0027】
本発明による画像処理装置によれば、第一画像に対する操作の意図を、第二画像に流用できる結果、第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】実施の形態１における画像処理装置１のブロック図
【図2】同画像処理装置１の第一の動作例について説明するフローチャート
【図3】同意図列取得処理の第一の例について説明するフローチャート
【図4】同意図列取得処理の第二の例について説明するフローチャート
【図5】同注目地物決定処理の例について説明するフローチャート
【図6】同画像決定処理の例について説明するフローチャート
【図7】同画像操作処理の例について説明するフローチャート
【図8】同意図実行処理の例について説明するフローチャート
【図9】同画像処理装置１の第二の動作例について説明するフローチャート
【図10】同画像操作処理の例について説明するフローチャート
【図11】同画像処理装置１のコンセプトの例を説明する図
【図12】同対応表等を示す図
【図13】同画面イメージを示す図
【図14】同意図列を取得する処理を説明する図
【図15】同対応表を示す図
【図16】同画面イメージを示す図
【図17】実施の形態２における画像処理装置２のブロック図
【図18】同画像処理装置２の動作例について説明するフローチャート
【図19】同画像操作処理の例について説明するフローチャート
【図20】上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図
【図21】同コンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、画像処理装置等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【0030】
（実施の形態１）
本実施の形態において、位置情報に対応付く画像である第一画像に対する１以上の操作である操作列を取得し、当該操作列に基づく操作の意図の集合を示す意図列を取得し、当該意図列に応じた操作を第二画像に対して行う画像処理装置について説明する。なお、画像処理装置は、通常、第二画像の操作に、第一画像に対する操作列をそのまま利用しない。
本実施の形態において、位置情報に対応付く画像である第一画像に対する１以上の操作である操作列を取得し、当該操作列に基づく操作の意図の集合を示す意図列を取得し、当該意図列に応じた操作を第二画像に対して行う画像処理装置について説明する。なお、画像処理装置は、通常、第二画像の操作に、第一画像に対する操作列をそのまま利用しない。
【0031】
また、本実施の形態において、第一画像に対する操作列から１以上のチャンクの集合を示すチャンク列を取得し、当該チャンク列から意図列を取得し、当該意図列に応じた操作を第二画像に対して行う画像処理装置について説明する。
【0032】
また、本実施の形態において、第一画像における注目地物を取得し、当該注目地物のカテゴリと同じカテゴリの地物に対する第二画像への操作を行う画像処理装置について説明する。
【0033】
また、本実施の形態において、第一画像に対する操作列をそのまま使用して第二画像を操作するのではなく、第二画像の対象地物の属性値に応じた調整を行い、第二画像を操作する画像処理装置について説明する。
【0034】
また、本実施の形態において、１以上の第二画像を選択し、当該１以上の各第二画像を操作する画像処理装置について説明する。かかる場合、第一画像に対して位置条件を満たす１以上の第二画像を選択する画像処理装置について説明する。
【0035】
また、本実施の形態において、１以上の第二画像を選択し、当該１以上の各第二画像と第一画像を比較する態様で、第一画像に対する操作列を用いて、各々を操作する画像処理装置について説明する。
【0036】
さらに、本実施の形態において、第一画像と第二画像とは異なる種類の画像である場合についても説明する。
【0037】
なお、本明細書において、情報Ｘが情報Ｙに対応付いていることは、情報Ｘから情報Ｙを取得できること、または情報Ｙから情報Ｘを取得できることであり、その対応付けの方法は問わない。情報Ｘと情報Ｙとがリンク付いていても良いし、同じバッファに存在していても良いし、情報Ｘが情報Ｙに含まれていても良いし、情報Ｙが情報Ｘに含まれている等でも良い。
【0038】
また、本明細書において、情報Ｚを決定すること又は情報Ｚを選択することは、情報Ｚを取得すること、情報Ｚへのポインタを取得すること、情報ＺのＩＤを取得すること、情報Ｚにフラグを立てること等であり、情報Ｚにアクセスできれば良い。
【0039】
図１は、本実施の形態における画像処理装置１のブロック図である。画像処理装置１は、スタンドアロンの装置でも良いし、図示しない端末装置からの指示や情報を受信し、位置画像を端末装置に送信するサーバでも良い。画像処理装置１がスタンドアロンの装置である場合、画像処理装置１は、例えば、いわゆるパソコン、スマートフォン、タブレット端末であるが、その種類は問わない。画像処理装置１がサーバである場合、画像処理装置１は、例えば、クラウドサーバ、ＡＳＰサーバであるが、その種類は問わない。
【0040】
画像処理装置１は、格納部１１、受付部１２、処理部１３、および出力部１４を備える。格納部１１は、地物管理部１１１、画像格納部１１２、および対応管理部１１３を備える。受付部１２は、操作列受付部１２１を備える。処理部１３は、意図列取得部１３１、注目地物決定部１３２、カテゴリ取得部１３３、画像決定部１３４、対象地物決定部１３５、および操作部１３６を備える。出力部１４は、第一出力部１４１、および第二出力部１４２を備える。
【0041】
画像処理装置１を構成する格納部１１には、各種の情報が格納される。各種の情報は、例えば、後述する地物情報、後述する位置画像、後述する対応情報である。なお、地物管理部１１１、画像格納部１１２、および対応管理部１１３は、図示しない外部のサーバに存在していても良い。
【0042】
地物管理部１１１には、２以上の地物情報が格納される。地物情報とは、地物に関する情報である。地物とは、通常、地上に存在する物であるが、屋内に存在する物を含んでも良い。地物は、オブジェクトと言っても良い。地物は、例えば、建物、公園、橋、川、山である。
【0043】
地物情報は、地物識別子と１以上の地物属性値とを有する。地物識別子とは、地物を識別する情報である。地物識別子は、例えば、地物のＩＤ、または地物名である。地物属性値とは、地物の属性値である。１以上の地物属性値は、カテゴリと位置情報とを含むことは好適である。カテゴリとは、地物の種類である。カテゴリは、例えば、「居酒屋」「学校」「大学」「回転寿司屋」「公園」「博物館」である。１以上の地物属性値は、２以上の位置情報を含むことは好適である。地物情報が有する１以上の地物属性値は、地物の領域を特定する領域情報を有することは好適である。領域情報は、通常、２以上の位置情報を含む。位置情報とは、位置を特定する情報である。位置情報は、三次元空間における位置を特定する情報であることは好適であるが、二次元における位置を特定する情報でも良い。位置情報は、例えば、（緯度，経度，高度）であるが、（緯度，経度）でも良い。
【0044】
画像格納部１１２には、２以上の位置画像が格納される。位置画像とは、１または２以上の位置情報が対応付いた画像である。位置画像は、通常、撮影された画像である。位置画像は、操作の対象となる画像である。なお、操作の内容は問わない。
【0045】
位置情報が対応付いた画像は、位置情報を含む画像でも良い。位置情報は、例えば、ストリートビュー、三次元画像、室内画像、またはドライブレコーダー画像である。三次元画像は、例えば、ｇｏｏｇｌｅ（登録商標） ｅａｒｔｈの画像である。室内画像とは、室内を撮影した画像である。室内画像は、例えば、ＬｉＤＡＲにより取得された画像である。ドライブレコーダー画像とは、移動体に設置されたドライブレコーダーにより撮影された画像である。
【0046】
画像格納部１１２は、上述した通り、画像処理装置１ではなく、外部のサーバに存在していても良い。外部のサーバは、例えば、ストリートビューを管理するサーバ、ｇｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈのサーバである。
【0047】
対応管理部１１３には、２以上の対応情報が格納される。対応情報とは、操作列と意図識別子との対応を示す情報である。操作列は、１または２以上の操作識別子の集合である。操作識別子の集合は、時系列の操作識別子の列である。
【0048】
対応情報は、例えば、操作列定義と意図識別子とを有する。操作列定義とは、操作列を定義する情報である。操作列定義は、２以上の操作識別子の集合を定義する情報である。操作列定義は、正規表現を用いた１以上の操作識別子の記述であることは好適である。意図識別子とは、意図を識別する情報である。意図識別子は、例えば、意図のＩＤ、または意図の名称である。意図とは、操作の意図である。２以上の対応情報は、画像種類識別子に対応付いていることは好適である。画像種類識別子とは、画像の種類を識別する情報である。画像種類識別子は、例えば、「ストリートビュー」「三次元画像」「室内画像」「ドライブレコーダー画像」である。
【0049】
対応情報は、例えば、第一対応情報と第二対応情報とを有する。第一対応情報は、操作列定義とチャンク識別子との対応を示す情報である。チャンク識別子とは、チャンクを識別する情報である。チャンクは、操作の塊である。チャンクは、１または２以上の操作の集合である。チャンク識別子は、チャンクのＩＤ、またはチャンク名である。第二対応情報は、チャンク列定義と意図識別子との対応を示す情報である。チャンク列定義とは、１以上のチャンク識別子の集合であるチャンク列の定義である。チャンク列定義は、正規表現を用いた１以上のチャンク識別子の記述であることは好適である。なお、第一対応情報と第二対応情報は、画像種類識別子に対応付いていることは好適である。
【0050】
受付部１２は、各種の指示や情報を受け付ける。各種の指示や情報は、例えば、第一画像に対する操作列、出力指示、操作終了指示、対応情報である。操作列は、２以上の各操作を識別する操作識別子の集合である。第一画像は、ユーザによる操作対象の位置画像である。
【0051】
出力指示とは、第一画像の出力の指示である。出力指示は、通常、画像識別子を有する。画像識別子とは、位置画像の識別子である。画像識別子は、例えば、ＵＲＬ、またはファイル名である。
【0052】
操作終了指示とは、第一画像に対する操作の終了の指示である。操作終了指示は、例えば、第一画像を非表示にする指示である。
【0053】
ここでは、受け付けとは、例えば、ユーザの端末装置（図示しない）からの有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信であるが、キーボードやマウス、タッチパネルなどの入力デバイスから入力された情報の受け付け、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体から読み出された情報の受け付けなどを含む概念であっても良い。
【0054】
各種の指示や情報の入力手段は、タッチパネルやキーボードやマウスやメニュー画面によるもの等、何でも良い。
【0055】
操作列受付部１２１は、第一画像に対する２以上の各操作を識別する操作識別子の集合である操作列を受け付ける。なお、第一画像に対する操作は、ユーザの操作である。操作列受付部１２１は、例えば、ユーザから操作列を受け付ける、またはユーザの図示しない端末装置から操作列を受信する。また、操作は、例えば、「移動」「左を向く」「右を向く」「上を向く」「下を向く」「拡大」「縮小」のうちのいずれかである。ただし、操作は問わない。
【0056】
処理部１３は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、意図列取得部１３１、注目地物決定部１３２、カテゴリ取得部１３３、画像決定部１３４、対象地物決定部１３５、または操作部１３６が行う処理である。
【0057】
処理部１３は、出力指示に対応する第一画像を取得する。処理部１３は、例えば、図示しない画像サーバから第一画像を取得する。処理部１３は、例えば、画像格納部１１２から第一画像を取得する。
【0058】
処理部１３は、受付部１２が受け付けた対応情報を対応管理部１１３に蓄積する。
【0059】
意図列取得部１３１は、操作列受付部１２１が受け付けた操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する１以上の意図識別子である意図列を対応管理部１１３から取得する。意図列取得部１３１は、例えば、操作対象の画像の画像種類識別子を取得し、当該画像種類識別子に対応する対応情報を用いて、意図列を取得する。
【0060】
意図列取得部１３１は、例えば、操作列受付部１２１が受け付けた操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する１以上のチャンク識別子の集合であるチャンク列を２以上の第一対応情報から取得する。次に、意図列取得部１３１は、例えば、当該チャンク列に合致するチャンク列定義に対応する１以上の意図識別子を２以上の第二対応情報から取得する。
【0061】
注目地物決定部１３２は、地物管理部１１１を参照し、第一画像に対応付く位置情報を用いて、第一画像の中の地物であり、注目条件に合致する注目地物を決定する。注目地物決定部１３２は、通常、一つの注目地物を決定するが、２以上の注目地物を決定しても良い。
【0062】
注目条件とは、注目地物を決定するための条件である。注目条件は、通常、地物の位置情報に関する条件である。注目条件は、例えば、ユーザが向いていた方向に存在している時間が最も長いことである。注目条件は、例えば、第一画像の中心点から閾値以内の範囲である中心領域に存在していた時間が最も長いことである。注目条件は、例えば、操作が全て行われた最後の第一画像に存在する地物であり、当該第一画像の中心点から閾値以内の範囲である中心領域に存在していた地物であることである。注目条件は、例えば、操作が全て行われた最後の第一画像に存在する地物であり、ユーザが向いていた方向に存在している地物であることである。なお、ユーザが向いていた方向は、例えば、第一画像の中のフォーカスポイント（例えば、カーソルの位置、中心点）が移動している方向である。
【0063】
カテゴリ取得部１３３は、注目地物決定部１３２が決定した注目地物の属性値であるカテゴリを地物管理部１１１から取得する。
【0064】
画像決定部１３４は、１以上の第二画像を決定する。画像決定部１３４は、例えば、画像格納部１１２から、カテゴリ取得部１３３が取得したカテゴリと同一のカテゴリの地物を含む１以上の位置画像を取得する。位置画像に含まれる地物は、当該位置画像に対応する領域情報が特定する領域の中に、地物の位置情報が特定する位置が含まれる地物である。なお、画像決定部１３４が取得する位置画像は、第二画像である。
【0065】
第一画像と第二画像とが異なる種類の位置画像である場合、画像決定部１３４は、例えば、第一画像の中の注目地物と同じ地物を含む１以上の第二画像を決定する。
【0066】
画像決定部１３４は、例えば、カテゴリ取得部１３３が取得したカテゴリと同一のカテゴリの地物を含む１以上の第二画像であり、第一画像に対応付く位置情報に対して位置条件を満たす位置情報に対応付く１以上の第二画像を決定する。画像決定部１３４は、例えば、カテゴリ取得部１３３が取得したカテゴリと同一のカテゴリの地物の位置情報であり、第一画像に対応付く位置情報に対して位置条件を満たす位置情報に対応付く１以上の第二画像を決定する。位置条件は、例えば、距離の近さが上位Ｎ以下（Ｎは１以上の自然数）であること、または距離が閾値以下または閾値より小さいことである。
【0067】
対象地物決定部１３５は、画像決定部１３４が決定した１以上の各第二画像の中の対象地物を決定する。対象地物は、カテゴリ取得部１３３が取得したカテゴリと同一のカテゴリの地物である。
【0068】
操作部１３６は、意図列取得部１３１が取得した意図列に対する操作列定義を満たす１以上の操作を、画像決定部１３４が決定した１以上の各第二画像に対して行う。操作部１３６は、例えば、１以上の各第二画像ごとに、画像種類識別子を取得し、当該画像種類識別子に対応する２以上の対応情報（対応表と言っても良い）を用いて、操作列定義を取得し、当該操作列定義を満たす１以上の操作を、画像決定部１３４が決定した１以上の各第二画像に対して行う。
【0069】
操作部１３６は、例えば、意図列取得部１３１が取得した１以上の各意図識別子に対する操作列定義を満たす１以上の操作を、対象地物に対して行う。対象地物に対して操作を行うことは、当該対象地物を有する第二画像に対して操作を行うことである。操作部１３６は、例えば、対象地物決定部１３５が決定した対象地物の位置情報を用いて、当該対象地物に対して、意図識別子で識別される意図に応じた位置関係を保つように、対象地物に対して操作を行う。操作部１３６は、例えば、対象地物の位置情報を用いて、当該対象地物に対して、意図識別子で識別される意図に応じた位置関係を保つように、チャンク識別子の繰り返し回数を変更する、またはチャンク識別子の選択を変更する、または操作識別子の繰り返し回数を変更する、または操作識別子の選択を変更し、対象地物に対して操作を行う。なお、ここでの対象地物の位置情報は、通常、２以上の位置情報であり、対象地物が存在する領域を特定する領域情報である。
【0070】
操作部１３６は、意図列取得部１３１が取得した１以上の各意図識別子に対する操作列定義を満たす１以上の操作を、画像決定部１３４が決定した１以上の各第二画像に対して行う。
【0071】
操作部１３６が意図を対象地物に適用する際、第一画像と第二画像との地形の違い等によって、第一画像に対するユーザの操作を特定する操作列をそのまま適用できない場合がある。そのため、操作部１３６は、地物によってはユーザの行った操作から調整を行う必要がある。例えば、操作部１３６は、第二画像の中の道路が行き止まりになっても「進む」等の操作を行い続けようとすることを避けるため、操作が第二画像でこれ以上行えない場合は、限界以上の操作を行わない。また、例えば、後述する「外観」の意図識別子であれば、進む距離や交差点で曲がる角度が第一画像と第二画像とでは異なる場合があるため、操作部１３６は、第一画像に対する操作列を、結果として変更し、当該変更した操作列を用いた第二画像の操作を行う。例えば、意図識別子「外観」であり、進む距離が異なる場合には、操作部１３６は、対象地物の両端にかけて移動するように、操作識別子「進む」の追加や削除を行う。また、第一画像の道路と第二画像の道路とにおいて、曲がる角度が異なる場合には、操作部１３６は、第二画像において、「左を向く」または「右を向く」の操作の数や角度を曲がった先の道路と平行になるように調整する。
【0072】
出力部１４は、各種の情報を出力する。各種の情報は、例えば、第一画像、１以上の第二画像である。
【0073】
ここで出力とは、例えば、ユーザの端末装置（図示しない）への送信であるが、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、他の外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。
【0074】
第一出力部１４１は、位置情報に対応付く第一画像を出力する。第一出力部１４１が第一画像を出力するトリガーは問わない。第一出力部１４１は、例えば、出力指示が受け付けられた場合に、第一画像を出力する。
【0075】
第二出力部１４２は、第二画像を出力する。第二出力部１４２は、例えば、画像決定部１３４が決定した１以上の各第二画像を出力する。また、第二出力部１４２は、通常、操作部１３６が行う操作により、変化する第二画像を出力する。なお、第二画像の出力は、操作部１３６により行われる、と考えても良い。
【0076】
格納部１１、地物管理部１１１、画像格納部１１２、および対応管理部１１３は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。
【0077】
格納部１１等に情報が記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介して情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよく、あるいは、入力デバイスを介して入力された情報が格納部１１等で記憶されるようになってもよい。
【0078】
受付部１２、および操作列受付部１２１は、無線または有線の通信手段で実現されることが好適であるが、放送を受信する手段、タッチパネルやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現されても良い。
【0079】
処理部１３、意図列取得部１３１、注目地物決定部１３２、カテゴリ取得部１３３、画像決定部１３４、対象地物決定部１３５、および操作部１３６は、通常、プロセッサやメモリ等から実現され得る。処理部１３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。なお、プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等であり、その種類は問わない。
【0080】
出力部１４、第一出力部１４１、および第二出力部１４２は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現されても良い。
【0081】
次に、画像処理装置１の第一の動作例について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【0082】
（Ｓ２０１）受付部１２は、出力指示を受け付けたか否かを判断する。出力指示を受け付けた場合はＳ２０２に行き、受け付けなかった場合はＳ２１６に行く。
【0083】
（Ｓ２０２）処理部１３は、Ｓ２０１で受け付けられた出力指示に対応する第一画像を取得する。
【0084】
（Ｓ２０３）第一出力部１４１は、Ｓ２０２で取得された第一画像を出力する。
【0085】
（Ｓ２０４）操作列受付部１２１は、出力されている第一画像に対する操作を受け付けたか否かを判断する。操作を受け付けた場合はＳ２０５に行き、受け付けなかった場合はＳ２０８に行く。
【0086】
（Ｓ２０５）操作部１３６は、Ｓ２０４で受け付けられた操作に従って、変更した第一画像を取得する。第二出力部１４２は、当該第一画像を出力する。
【0087】
（Ｓ２０６）操作部１３６は、Ｓ２０４で受け付けられた操作を特定する操作識別子を取得し、当該操作識別子を図示しないバッファに一時蓄積する。例えば、操作「移動」「左を向く」「右を向く」「上を向く」「下を向く」「拡大」「縮小」の各々を特定する操作識別子は、「ｍ」「ｌ」「ｒ」「ｕ」「ｄ」「ｉ」「ｏ」である。
【0088】
（Ｓ２０７）処理部１３は、操作後の変更された第一画像であるフレームを図示しないバッファに一時蓄積する。Ｓ２０４に戻る。フレームは、１以上の位置情報に対応付く。
【0089】
（Ｓ２０８）受付部１１は、操作終了指示を受け付けたか否かを判断する。操作終了指示を受け付けた場合はＳ２０９に行き、受け付けなかった場合はＳ２０４に戻る。
【0090】
（Ｓ２０９）意図列取得部１３１は、１以上の操作識別子の集合である操作列を図示しないバッファから取得する。
【0091】
【0092】
（Ｓ２１１）注目地物決定部１３２は、第一画像の中の注目地物を決定する。かかる注目地物決定処理の例について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【0093】
（Ｓ２１２）カテゴリ取得部１３３は、Ｓ２１１で決定した注目地物の地物情報の中のカテゴリを地物管理部１１１から取得する。
【0094】
（Ｓ２１３）意図列取得部１３１は、Ｓ２０９で取得した意図列とＳ２１２で取得されたカテゴリとを図示しないバッファに蓄積する。
【0095】
（Ｓ２１４）画像決定部１３４は、１または２以上の第二画像を決定する。かかる画像決定処理の例について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【0096】
（Ｓ２１５）操作部１３６は、Ｓ２１４で決定した１以上の第二画像を含む２以上の画像に対して、Ｓ２１３で蓄積された意図列に応じた操作を行う。かかる画像操作処理の例について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【0097】
（Ｓ２１６）受付部１２は、対応情報を受け付けたか否かを判断する。対応情報を受け付けた場合はＳ２１７に行き、受け付けなかった場合はＳ２０１に戻る。
【0098】
（Ｓ２１７）処理部１３は、Ｓ２１６で受け付けられた対応情報を対応管理部１１３に蓄積する。Ｓ２０１に戻る。
【0099】
なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【0100】
次に、Ｓ２１０の意図列取得処理の第一の例について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【0101】
（Ｓ３０１）意図列取得部１３１は、カウンタｉおよびカウンタｊに１を代入する。
【0102】
（Ｓ３０２）意図列取得部１３１は、ｉ番目の第一対応情報が対応管理部１１３に存在するか否かを判断する。ｉ番目の第一対応情報が存在する場合はＳ３０３に行き、存在しない場合はＳ３１１に行く。
【0103】
（Ｓ３０３）意図列取得部１３１は、ｉ番目の第一対応情報が有する操作列定義を対応管理部１１３から取得する。
【0104】
（Ｓ３０４）意図列取得部１３１は、ｊ番目の操作識別子以降の連続する１以上の操作識別子の集合である部分操作列の中に、Ｓ３０３で取得した操作列定義に合致する部分操作列が存在するか否かを判断する。当該部分操作列が存在する場合はＳ３０５に行き、存在しない場合はＳ３１０に行く。
【0105】
（Ｓ３０５）意図列取得部１３１は、Ｓ３０３で取得した操作列定義と対になるチャンク識別子をｉ番目の第一対応情報から取得し、当該チャンク識別子を図示しないバッファに一時蓄積する。
【0106】
（Ｓ３０６）意図列取得部１３１は、Ｓ３０４において操作列定義に合致する最大長の部分操作列の次の操作識別子までにｊを進める。
【0107】
（Ｓ３０７）意図列取得部１３１は、Ｓ３０６で進めたｊが、Ｓ２０９で取得した操作列の最後の操作識別子の次の位置であるか（操作列が終了したか）を判断する。操作列が終了した場合はＳ３０８に行き、終了していない場合はＳ３０９に行く。
【0108】
（Ｓ３０８）意図列取得部１３１は、図示しないバッファから１以上のチャンク識別子であるチャンク列を取得する。
【0109】
（Ｓ３０９）意図列取得部１３１は、カウンタｉに１を代入する。Ｓ３０２に戻る。
【0110】
（Ｓ３１０）意図列取得部１３１は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ３０２に戻る。
【0111】
（Ｓ３１１）意図列取得部１３１は、カウンタｊを１、インクリメントする。Ｓ３０２に戻る。
【0112】
（Ｓ３１２）意図列取得部１３１は、カウンタｉおよびカウンタｊに１を代入する。
【0113】
（Ｓ３１３）意図列取得部１３１は、ｉ番目の第二対応情報が対応管理部１１３に存在するか否かを判断する。ｉ番目の第二対応情報が存在する場合はＳ３１４に行き、存在しない場合はＳ３２２に行く。
【0114】
（Ｓ３１４）意図列取得部１３１は、ｉ番目の第二対応情報が有するチャンク列定義を対応管理部１１３から取得する。
【0115】
（Ｓ３１５）意図列取得部１３１は、ｊ番目のチャンク識別子以降の連続する１以上のチャンク識別子の集合である部分チャンク列の中に、Ｓ３１４で取得したチャンク列定義に合致する部分チャンク列が存在するか否かを判断する。当該部分チャンク列が存在する場合はＳ３１６に行き、存在しない場合はＳ３２１に行く。
【0116】
（Ｓ３１６）意図列取得部１３１は、Ｓ３１５で取得したチャンク列定義と対になる意図識別子をｉ番目の第二対応情報から取得し、当該意図識別子を図示しないバッファに一時蓄積する。
【0117】
（Ｓ３１７）意図列取得部１３１は、Ｓ３１５においてチャンク列定義に合致する最大長の部分チャンク列の次のチャンク識別子までにｊを進める。
【0118】
（Ｓ３１８）意図列取得部１３１は、Ｓ３１７で進めたｊが、Ｓ３０８で取得したチャンク列の最後のチャンク識別子の次の位置であるか（チャンク列が終了したか）を判断する。チャンク列が終了した場合はＳ３１９に行き、終了していない場合はＳ３２０に行く。
【0119】
（Ｓ３１９）意図列取得部１３１は、図示しないバッファから１以上の意図識別子である意図列を取得する。上位処理にリターンする。
【0120】
（Ｓ３２０）意図列取得部１３１は、カウンタｉに１を代入する。Ｓ３１３に戻る。
【0121】
（Ｓ３２１）意図列取得部１３１は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ３１３に戻る。
【0122】
（Ｓ３２２）意図列取得部１３１は、カウンタｊを１、インクリメントする。Ｓ３１３に戻る。
【0123】
次に、Ｓ２１０の意図列取得処理の第二の例について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【0124】
（Ｓ４０１）意図列取得部１３１は、カウンタｉおよびカウンタｊに１を代入する。
【0125】
（Ｓ４０２）意図列取得部１３１は、ｉ番目の対応情報が対応管理部１１３に存在するか否かを判断する。ｉ番目の対応情報が存在する場合はＳ４０３に行き、存在しない場合はＳ４１１に行く。
【0126】
（Ｓ４０３）意図列取得部１３１は、ｉ番目の対応情報が有する操作列定義を対応管理部１１３から取得する。
【0127】
（Ｓ４０４）意図列取得部１３１は、ｊ番目の操作識別子以降の連続する１以上の操作識別子の集合である部分操作列の中に、Ｓ４０３で取得した操作列定義に合致する部分操作列が存在するか否かを判断する。当該部分操作列が存在する場合はＳ４０５に行き、存在しない場合はＳ４１０に行く。
【0128】
（Ｓ４０５）意図列取得部１３１は、Ｓ４０３で取得した操作列定義と対になる意図識別子をｉ番目の対応情報から取得し、当該意図識別子を図示しないバッファに一時蓄積する。
【0129】
（Ｓ４０６）意図列取得部１３１は、Ｓ４０４において操作列定義に合致する最大長の部分操作列の次の操作識別子までにｊを進める。
【0130】
（Ｓ４０７）意図列取得部１３１は、Ｓ４０６で進めたｊが、Ｓ２０９で取得した操作列の最後の操作識別子の次の位置であるか（操作列が終了したか）を判断する。操作列が終了した場合はＳ４０８に行き、終了していない場合はＳ４０９に行く。
【0131】
（Ｓ４０８）意図列取得部１３１は、図示しないバッファから１以上の意図識別子である意図列を取得する。上位処理にリターンする。
【0132】
（Ｓ４０９）意図列取得部１３１は、カウンタｉに１を代入する。Ｓ４０２に戻る。
【0133】
（Ｓ４１０）意図列取得部１３１は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ４０２に戻る。
【0134】
（Ｓ４１１）意図列取得部１３１は、カウンタｊを１、インクリメントする。Ｓ４０２に戻る。
【0135】
次に、Ｓ２１１の注目地物決定処理の例について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【0136】
（Ｓ５０１）注目地物決定部１３２は、カウンタｉに１を代入する。
【0137】
（Ｓ５０２）注目地物決定部１３２は、Ｓ２０７で図示しないバッファに蓄積されたフレームの中に、ｉ番目のフレームが存在するか否かを判断する。ｉ番目のフレームが存在する場合はＳ５０３に行き、存在しない場合はＳ５１４に行く。
【0138】
（Ｓ５０３）注目地物決定部１３２は、ｉ番目のフレームが撮影している領域の範囲を特定する範囲情報を取得する。注目地物決定部１３２は、例えば、ｉ番目のフレームに対応付く位置情報（代表地点の位置情報）とフレームの解像度とから範囲情報を取得する。注目地物決定部１３２は、例えば、ｉ番目のフレームに対応付く範囲情報を取得する。範囲情報は、例えば、三次元空間の範囲を示す情報であり、例えば、「（ｘ１，ｙ１，ｈ１）（ｘ２，ｙ２，ｈ２）」である。
【0139】
（Ｓ５０４）注目地物決定部１３２は、ｉ番目のフレームに対応付く注目位置情報を取得する。注目位置情報は、フレームの中の注目点の位置を特定する情報、またはフォーカスポイントの位置情報であり、例えば、（ｘ，ｙ，ｈ）である。
【0140】
（Ｓ５０５）注目地物決定部１３２は、ｉ番目のフレームに対応する方向情報を取得する。方向情報は、方向を示す情報であり、例えば、真北からの角度であり、０から３６０のいずれかの数値である。方向情報は、連続する２枚の各フレームの注目位置情報の差異から取得され得る方向を示す情報である。
【0141】
（Ｓ５０６）注目地物決定部１３２は、カウンタｊに１を代入する。
【0142】
（Ｓ５０７）注目地物決定部１３２は、地物管理部１１１にｊ番目の地物情報が存在するか否かを判断する。ｊ番目の地物情報が存在する場合はＳ５０８に行き、存在しない場合はＳ５１３に行く。
【0143】
（Ｓ５０８）注目地物決定部１３２は、ｊ番目の地物情報が有する位置情報を地物管理部１１１から取得する。
【0144】
（Ｓ５０９）注目地物決定部１３２は、Ｓ５０３で取得した領域情報とＳ５０８で取得した位置情報とを用いて、ｉ番目のフレームが撮影している領域の中にｊ番目の地物が存在するか否かを判断する。ｉ番目のフレームの領域の中にｊ番目の地物が存在する場合はＳ５１０に行き、存在しない場合はＳ５１２に行く。
【0145】
（Ｓ５１０）注目地物決定部１３２は、Ｓ５０８で取得したｊ番目の地物の位置情報が注目条件に合致するか否かを判断する。注目条件に合致する場合はＳ５１１に行き、注目条件に合致しない場合はＳ５１２に行く。
【0146】
（Ｓ５１１）注目地物決定部１３２は、ｊ番目の地物情報に対応付くカウンタを１、インクリメントする。なお、各地物情報に対応付くカウンタの初期値は「０」である。
【0147】
（Ｓ５１２）注目地物決定部１３２は、カウンタｊを１、インクリメントする。Ｓ５０７に戻る。
【0148】
（Ｓ５１３）注目地物決定部１３２は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ５０２に戻る。
【0149】
（Ｓ５１４）注目地物決定部１３２は、値が最大のカウンタに対応付く地物情報を取得する。上位処理にリターンする。
【0150】
なお、図５のフローチャートにおいて、一つの地物情報のみを取得したが、２以上の地物情報を取得しても良い。かかる場合、例えば、Ｓ５１４において、注目地物決定部１３２は、カウンタの値が閾値以上またはカウンタの値が上位Ｎ（Ｎは１以上の自然数）の地物情報を取得する。
【0151】
次に、Ｓ２１４の画像決定処理の例について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【0152】
（Ｓ６０１）画像決定部１３４は、第一画像の位置情報を取得する。
【0153】
（Ｓ６０２）画像決定部１３４は、カウンタｉに１を代入する。
【0154】
（Ｓ６０３）画像決定部１３４は、第二画像となり得るｉ番目の候補画像が存在するか否かを判断する。ｉ番目の候補画像が存在する場合はＳ６０４に行き、存在しない場合はＳ６１３に行く。なお、ｉ番目の候補画像は、例えば、画像格納部１１２または図示しない画像サーバに存在する位置画像である。
【0155】
（Ｓ６０４）画像決定部１３４は、ｉ番目の候補画像が撮影している領域を特定する領域情報を取得する。
【0156】
（Ｓ６０５）画像決定部１３４は、カウンタｊに１を代入する。
【0157】
（Ｓ６０６）画像決定部１３４は、地物管理部１１１にｊ番目の地物情報が存在するか否かを判断する。ｊ番目の地物情報が存在する場合はＳ６０７に行き、存在しない場合はＳ６１１に行く。
【0158】
（Ｓ６０７）画像決定部１３４は、ｊ番目の地物情報のカテゴリを当該地物情報から取得する。
【0159】
（Ｓ６０８）画像決定部１３４は、Ｓ６０７で取得したカテゴリが第一画像の注目地物のカテゴリと同じであるか否かを判断する。２つのカテゴリが同じであればＳ６０９に行き、同じでなければＳ６１２に行く。
【0160】
（Ｓ６０９）画像決定部１３４は、ｊ番目の地物情報の位置情報と注目地物の位置情報とを用いて、２つの地物の距離を取得し、当該距離をｊ番目の地物情報に対応付ける。
【0161】
（Ｓ６１０）画像決定部１３４は、ｉ番目の候補画像の識別子を距離と対にして、図示しないバッファに一時蓄積する。
【0162】
（Ｓ６１１）画像決定部１３４は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ６０３に戻る。
【0163】
（Ｓ６１２）画像決定部１３４は、カウンタｊ１、インクリメントする。Ｓ６０６に戻る。
【0164】
（Ｓ６１３）画像決定部１３４は、Ｓ６１０で蓄積した１以上の各候補画像と対になる距離が距離条件に合致する１以上の候補画像を決定し、当該１以上の候補画像である１以上の第二画像を取得する。上位処理にリターンする。なお、距離条件は、例えば、「距離が小さい方から上位３つ」「距離が閾値以内または閾値より小さいこと」である。
【0165】
なお、図６のフローチャートにおいて、第一画像と第二画像とが異なる種類の位置画像である場合、画像決定部１３４は、第一画像の中の注目地物と同じ地物を含む１以上の第二画像を取得しても良い。
【0166】
次に、Ｓ２１５の画像操作処理の例について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【0167】
（Ｓ７０１）操作部１３６は、取得された意図列を用いた操作を行う画像の数を取得する。なお、操作を行う画像は、通常、Ｓ６１３で取得された１以上の第二画像と第一画像である。つまり、画像の数は、通常、「Ｓ６１３で取得された画像の数＋１」である。ただし、操作を行う画像は、Ｓ６１３で取得された１以上の第二画像のみでも良い。
【0168】
（Ｓ７０２）操作部１３６は、Ｓ７０１で取得された画像の数の分のウィンドウを生成する。
【0169】
（Ｓ７０３）操作部１３６は、カウンタｉに１を代入する。
【0170】
（Ｓ７０４）操作部１３６は、操作対象のｉ番目の画像が存在するか否かを判断する。ｉ番目の画像が存在する場合はＳ７０５に行き、存在しない場合はＳ７０７に行く。
【0171】
（Ｓ７０５）操作部１３６は、操作対象のｉ番目の画像を取得し、当該画像をｉ番目のウィンドウに出力する。
【0172】
（Ｓ７０６）操作部１３６は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ７０４に戻る。
【0173】
（Ｓ７０７）操作部１３６は、カウンタｊに１を代入する。
【0174】
（Ｓ７０８）操作部１３６は、取得された意図列の中にｊ番目の意図識別子が存在するか否かを判断する。ｊ番目の意図識別子が存在する場合はＳ７０９に行き、存在しない場合は上位処理にリターンする。
【0175】
（Ｓ７０９）操作部１３６は、対応管理部１１３を参照し、ｊ番目の意図識別子に対応する操作列定義を取得する。
【0176】
（Ｓ７１０）操作部１３６は、カウンタｋに１を代入する。
【0177】
（Ｓ７１１）操作部１３６は、操作対象のｋ番目の画像が存在するか否かを判断する。ｋ番目の画像が存在する場合はＳ７１２に行き、存在しない場合はＳ７１４に行く。
【0178】
（Ｓ７１２）操作部１３６は、ｋ番目の画像に対して、Ｓ７０９で取得した操作列定義を用いて、ｊ番目の意図識別子に対応する操作を行う。かかる意図実行処理の例について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【0179】
（Ｓ７１３）操作部１３６は、カウンタｋを１、インクリメントする。Ｓ７１１に戻る。
【0180】
（Ｓ７１４）操作部１３６は、カウンタｊを１、インクリメントする。Ｓ７０８に戻る。
【0181】
次に、Ｓ７１２の意図実行処理の例について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【0182】
（Ｓ８０１）操作部１３６は、操作対象の第二画像の対象地物の領域情報を取得する。
【0183】
（Ｓ８０２）操作部１３６は、カウンタｉに１を代入する。
【0184】
（Ｓ８０３）操作部１３６は、操作列定義におけるｉ番目の操作識別子が存在するか否かを判断する。ｉ番目の操作識別子が存在する場合はＳ８０４に行き、存在しない場合は上位処理にリターンする。
【0185】
（Ｓ８０４）操作部１３６は、ｉ番目の操作識別子が「移動」であるか否かを判断する。「移動」である場合は、Ｓ８０５に行き、「移動」でない場合はＳ８１１に行く。
【0186】
（Ｓ８０５）操作部１３６は、フォーカスポイントを、操作対象の画像の道路上に配置する。なお、操作部１３６は、例えば、フォーカスポイントを、操作対象の画像の中心位置に最も近い道路の上の地点とする。
【0187】
（Ｓ８０６）操作部１３６は、対象地物とフォーカスポイントとの距離を取得する。
【0188】
（Ｓ８０７）操作部１３６は、Ｓ８０６で取得した距離が条件を満たすか否かを判断する。条件を満たす場合はＳ８０８に行き、条件を満たさない場合はＳ８１０に行く。なお、ここでの条件は、例えば、「第一閾値＜＝距離＜＝第二閾値」である。つまり、移動の際に、フォーカスポイントが対象地物に近づき過ぎても、遠ざかり過ぎても、不適切であると判断され、移動が停止される。
【0189】
（Ｓ８０８）操作部１３６は、フォーカスポイントを移動させた画像を取得する。なお、移動量は、例えば、予め決められた単位量である。フォーカスポイントを移動させた画像は、移動量だけ進めた画像である。
【0190】
（Ｓ８０９）操作部１３６は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ８０３に戻る。
【0191】
（Ｓ８１０）操作部１３６は、操作列定義の中において、ｉが示す操作識別子が、「移動」の操作識別子の次の操作識別子となるまで、ｉを進める。Ｓ８０３に戻る。
【0192】
（Ｓ８１１）操作部１３６は、ｉ番目の操作識別子が「拡大」であるか否かを判断する。「拡大」である場合は、Ｓ８１２に行き、「拡大」でない場合はＳ８１６に行く。
【0193】
（Ｓ８１２）操作部１３６は、対象地物の位置情報とフォーカスポイントの位置情報とを取得し、当該２つの位置情報を用いて、対象地物とフォーカスポイントとの距離を取得する。
【0194】
（Ｓ８１３）操作部１３６は、Ｓ８１２で取得した距離が条件を満たすか否かを判断する。条件を満たす場合はＳ８１４に行き、条件を満たさない場合はＳ８１５に行く。なお、条件は、例えば、「第三閾値＜＝距離＜＝第四閾値」である。つまり、拡大（ズームイン）の際に、フォーカスポイントが対象地物に近づき過ぎても、遠ざかり過ぎても、不適切であると判断され、拡大が停止される。
【0195】
（Ｓ８１４）操作部１３６は、操作対象の画像を拡大する。Ｓ８０９に行く。なお、拡大の度合いは、通常、予め決められた単位量である。
【0196】
（Ｓ８１５）操作部１３６は、操作列定義の中において、ｉが示す操作識別子が、「拡大」の操作識別子の次の操作識別子の位置となるまで、ｉを進める。Ｓ８０３に戻る。
【0197】
（Ｓ８１６）操作部１３６は、ｉ番目の操作識別子が「縮小」であるか否かを判断する。「縮小」である場合はＳ８１７に行き、「縮小」でない場合はＳ８２１に行く。
【0198】
（Ｓ８１７）操作部１３６は、対象地物の位置情報とフォーカスポイントの位置情報とを取得し、当該２つの位置情報を用いて、対象地物とフォーカスポイントとの距離を取得する。
【0199】
（Ｓ８１８）操作部１３６は、Ｓ８１７で取得した距離が条件を満たすか否かを判断する。条件を満たす場合はＳ８１９に行き、条件を満たさない場合はＳ８２０に行く。なお、条件は、例えば、「第五閾値＜＝距離＜＝第六閾値」である。つまり、縮小（ズームアウト）の際に、フォーカスポイントが対象地物に近づき過ぎても、遠ざかり過ぎても、不適切である、と判断され、縮小が停止される。
【0200】
（Ｓ８１９）操作部１３６は、操作対象の画像を縮小する。Ｓ８０９に行く。なお、縮小の度合いは、通常、予め決められた単位量である。
【0201】
（Ｓ８２０）操作部１３６は、操作列定義の中において、ｉが示す操作識別子が、「縮小」の操作識別子の次の操作識別子の位置となるまで、ｉを進める。Ｓ８０３に戻る。
【0202】
（Ｓ８２１）操作部１３６は、操作識別子で識別される操作を実行する。Ｓ８０９に戻る。なお、かかる操作は、例えば、「左を向く」「右を向く」「上を向く」または「下を向く」である。
【0203】
【0204】
（Ｓ９０１）意図列取得部１３１は、Ｓ２１０において、意図識別子を取得できたか否かを判断する。意図識別子を取得できた場合はＳ２１１に行き、取得できなかった場合はＳ２０４に戻る。なお、ここでのＳ２１０において、通常、１または２以上の操作識別子である操作列を用いて、最大一つの意図識別子を取得する。
【0205】
（Ｓ９０２）操作部１３６は、Ｓ２１４で決定した１以上の第二画像に対して、Ｓ２１０で蓄積された意図識別子に応じた操作を行う。Ｓ２０１に戻る。かかる画像操作処理の例について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【0206】
なお、図９のフローチャートにおいて、ユーザが第一画像を操作している最中に、１以上の第二画像が自動的に出力され、かつユーザの操作意図に従って、１以上の各第二画像が自動的に操作される。
【0207】
また、図９のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【0208】
次に、Ｓ９０２の画像操作処理の例について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【0209】
（Ｓ１００１）第二出力部１４２は、第二画像のウィンドウが存在するか否かを判断する。第二画像のウィンドウが存在する場合はＳ１００４に行き、存在しない場合はＳ１００２に行く。
【0210】
（Ｓ１００２）第二出力部１４２は、取得された第二画像の数を取得する。第二出力部１４２は、当該第二画像の数の分のウィンドウを生成する。
【0211】
（Ｓ１００３）第二出力部１４２は、取得された１以上の各第二画像を、各ウィンドウに出力する。
【0212】
（Ｓ１００４）操作部１３６は、対応管理部１１３を参照し、Ｓ２１０で取得された意図識別子に対応する操作列定義を取得する。
【0213】
（Ｓ１００５）操作部１３６は、カウンタｉに１を代入する。
【0214】
（Ｓ１００６）操作部１３６は、操作対象のｉ番目の第二画像が存在するか否かを判断する。ｉ番目の第二画像が存在する場合はＳ１００７に行き、存在しない場合は上位処理にリターンする。
【0215】
（Ｓ１００７）操作部１３６は、ｉ番目の第二画像に対して、Ｓ１００４で取得した操作列定義を用いて、Ｓ２１０で取得された意図識別子に対応する操作を行う。かかる意図実行処理の例について、図８のフローチャートを用いて説明した。
【0216】
（Ｓ１００８）操作部１３６は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ１００６に戻る。
【0217】
以下、本実施の形態における画像処理装置１の具体的な動作例について説明する。
【0218】
図１１は、画像処理装置１のコンセプトの例を説明する図である。画像処理装置１において、ユーザの第一画像に対する１以上の操作から１以上のチャンクを決定し、チャンク列から意図を決定し、当該意図を第二画像に反映させる操作を行う。なお、上述した通り、画像処理装置１において、ユーザの第一画像に対する１以上の操作から意図を決定し、当該意図を第二画像に反映させる操作を行っても良い。つまり、画像処理装置１において、チャンクを考慮することは必須ではない。以下、２つの具体例について説明する。具体例１は、第一画像と第二画像とが同じ種類の位置画像である場合である。なお、具体例１において、第一画像と第二画像とはストリートビューである。具体例２は、第一画像と第二画像とが異なる種類の位置画像である場合である。なお、具体例２において、第一画像はストリートビューであり、第二画像はＧｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈの画像である。
【0219】
【0220】
第一対応表（図１２（ｂ））は、「チャンク」「チャンク識別子」「操作列定義」を有する複数のレコードを有する。チャンクは、ここでは「移動」「左右を見る」「上下を見る」「ズーム」であり、各々のチャンク識別子は「Ｍ」「Ｐ」「Ｔ」「Ｚ」である。また、各チャンク識別子に対応する操作列定義は、操作識別子、「ｍ」「ｌ」「ｒ」「ｕ」「ｄ」「ｉ」「ｏ」のうちの１以上の操作識別子を用いた正規表現である。正規表現において、［］はいずれかを採用することを示し、＋は正閉包（１回以上）を示し、＊は閉包（０回以上）を示す。
【0221】
かかる場合の画面イメージは図１３である。まず、ユーザは、居酒屋である店Ａを含むストリートビューの出力指示を画像処理装置１に入力した、とする。すると、画像処理装置１は、店舗Ａを含むストリートビュー１３０２を出力する。
【0222】
次に、ユーザは、図１３の画面操作用ボタン１３０１を用いて、図１４に示すように、「ｉ」「ｏ」「ｏ」「ｕ」「ｕ」「ｕ」「ｄ」「ｍ」「ｍ」「ｒ」「ｌ」「ｌ」「ｒ」「ｍ」「ｍ」「ｍ」「ｉ」「ｉ」「ｉ」「ｏ」と操作した、とする。
【0223】
すると、操作列受付部１２１は、かかる操作を、順次、受け付ける。次に、意図列取得部１３１は、部分操作列「ｉ」「ｏ」「ｏ」からチャンク識別子「Ｚ」を取得し、部分操作列「ｕ」「ｕ」「ｕ」「ｄ」からチャンク識別子「Ｔ」を取得し、部分操作列「ｍ」「ｍ」からチャンク識別子「Ｍ」を取得し、部分操作列「ｒ」「ｌ」「ｌ」「ｒ」からチャンク識別子「Ｐ」を取得し、部分操作列「ｍ」「ｍ」「ｍ」からチャンク識別子「Ｍ」を取得し、部分操作列「ｉ」「ｉ」「ｉ」「ｏ」チャンク識別子「Ｚ」を取得する。つまり、意図列取得部１３１は、操作列「ｉ」「ｏ」「ｏ」「ｕ」「ｕ」「ｕ」「ｄ」「ｍ」「ｍ」「ｒ」「ｌ」「ｌ」「ｒ」「ｍ」「ｍ」「ｍ」「ｉ」「ｉ」「ｉ」「ｏ」から、第一対応表（図１２（ｂ））を参照し、チャンク列「Ｚ」「Ｔ」「Ｍ」「Ｐ」「Ｍ」「Ｚ」を取得する。
【0224】
次に、意図列取得部１３１は、チャンク列「Ｚ」「Ｔ」から意図識別子「詳細」を取得し、
チャンク列「Ｍ」「Ｐ」「Ｍ」から意図識別子「周辺」を取得する。つまり、意図列取得部１３１は、取得したチャンク列から、第二対応表（図１２（ｃ））を参照し、意図列「詳細」「周辺」を取得する。
チャンク列「Ｍ」「Ｐ」「Ｍ」から意図識別子「周辺」を取得する。つまり、意図列取得部１３１は、取得したチャンク列から、第二対応表（図１２（ｃ））を参照し、意図列「詳細」「周辺」を取得する。
【0225】
次に、注目地物決定部１３２は、上述したアルゴリズムにより、第一画像１３０２の中の注目地物「店Ａ」を決定する。
【0226】
次に、カテゴリ取得部１３３は、注目地物「店Ａ」の地物情報の中のカテゴリ「居酒屋」を地物管理部１１１から取得する。そして、意図列取得部１３１は、取得した意図列「詳細」「周辺」とカテゴリ「居酒屋」とを図示しないバッファに蓄積する。
【0227】
次に、画像決定部１３４は、居酒屋を含み、「店Ａ」の位置情報に対して、近い位置情報に対応するカテゴリ「居酒屋」の対象地物であり、「店Ａ」との距離の近さが上位３つの店舗（「店Ｂ」「店Ｃ」「店Ｄ」）の地物を含むストリートビューを決定し、当該３つのストリートビューを図示しない画像サーバから取得する。かかる第二画像が、図１３の１３０３、１３０４、および１３０５である。
【0228】
次に、操作部１３６は、３つのストリートビュー（１３０３～１３０５）の各々に対して、意図列「詳細」「周辺」に対応する操作を、上述したアルゴリズムで行う。
【0229】
その結果、ユーザは、３つのストリートビューが自動操作される画像を見ることができ、「店Ｂ」「店Ｃ」「店Ｄ」の「詳細」および「周辺」を確認できる。
【0230】
（具体例２）
画像処理装置１の対応管理部１１３には、図１５に示す対応表が格納されている。対応表は、「意図識別子」「操作列定義」を有する複数のレコードを有する。この対応表は、Ｇｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈの操作のための対応表である。
画像処理装置１の対応管理部１１３には、図１５に示す対応表が格納されている。対応表は、「意図識別子」「操作列定義」を有する複数のレコードを有する。この対応表は、Ｇｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈの操作のための対応表である。
【0231】
具体例２において、ユーザは、具体例１と同様の操作を行った結果、画像処理装置１は、店舗Ａを含むストリートビュー１３０２を出力し、かつ意図列取得部１３１は、意図列「詳細」「周辺」を取得する。また、注目地物決定部１３２は、上述したアルゴリズムにより、第一画像１３０２の中の注目地物「店Ａ」を決定する。ここまでの処理は、具体例１と同じである。
【0232】
次に、意図列取得部１３１は、取得した意図列「詳細」「周辺」と注目地物「店Ａ」とを図示しないバッファに蓄積する。
【0233】
次に、画像決定部１３４は、Ｇｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈ画像に対して、注目地物「店Ａ」を入力し、「店Ａ」を含むＧｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈ画像を出力する。かかる出力イメージは、図１６の１６０１である。
【0234】
次に、操作部１３６は、意図識別子「詳細」と対になる操作列定義「ズームイン」＋を対応表（図１５）から取得する。また、操作部１３６は、意図識別子「周辺」と対になる操作列定義［ズームイン｜ズームアウト｜左｜右｜上｜下］＋を対応表（図１５）から取得する。
【0235】
そして、操作部１３６は、Ｇｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈ画像１６０１に対して、操作列定義「ズームイン」＋に従って、「店Ａ」の位置情報に対して、Ｇｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈ画像１６０１の中のフォーカスポイントの位置情報が予め決められた距離になるまで、ズームインを繰り返す。次に、操作部１３６は、意図識別子「周辺」に基づいて、操作列定義［ズームイン｜ズームアウト｜左｜右｜上｜下］＋に従って、例えば、第一画面１３０２が操作されていた時間の間、ズームイン、ズームアウト、左、右、上、または下の中の操作のいずれかをランダムに選択し、選択した操作を行い、ユーザに「店Ａ」の「周辺」をＧｏｏｇｌｅ ｅａｒｔｈ画像により提示する。
【0236】
なお、具体例において、各種類の位置画像（第一画像、第二画像）に対応する対応表は、図１５のように一つの対応表でも良いし、図１２（ｂ）（ｃ）のように２つの対応表でも良い。つまり、対応表は、対応情報から構成されていても良いし、第一対応情報と第二対応情報とから構成されていても良い。
【0237】
以上、本実施の形態によれば、第一画像に対する操作の意図を、１以上の各第二画像に流用できる結果、１以上の第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【0238】
また、本実施の形態によれば、第一画像に対する操作の意図を、第一画像とは異なる種類の１以上の各第二画像に流用できる結果、１以上の第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【0239】
また、本実施の形態によれば、第二画像を自動的に決定できる。
【0240】
さらに、本実施の形態によれば、第一画像に対する操作の意図を特定する意図情報を再利用できる。
【0241】
なお、本実施の形態における処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。なお、このことは、本明細書における他の実施の形態においても該当する。なお、本実施の形態における画像処理装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、２以上の各操作に対する操作識別子の集合を定義する操作列定義と操作の意図を識別する意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部にアクセス可能なコンピュータを、位置情報に対応付く画像である第一画像を出力する第一出力部と、前記第一画像に対する２以上の各操作を識別する操作識別子の集合である操作列を受け付ける操作列受付部と、前記操作列受付部が受け付けた前記操作列に合致する１以上の各操作列定義に対応する意図識別子である意図列を前記対応管理部から取得する意図列取得部と、第二画像を出力する第二出力部と、前記意図列取得部が取得した前記意図列に対する操作列定義を満たす１以上の操作を前記第二画像に対して行う操作部として機能させるためのプログラムである。
【0242】
（実施の形態２）
本実施の形態において、第一画像の操作により取得された意図列を流通し、第二画像の操作に当該意図列を利用する画像処理装置２について説明する。
本実施の形態において、第一画像の操作により取得された意図列を流通し、第二画像の操作に当該意図列を利用する画像処理装置２について説明する。
【0243】
図１７は、本実施の形態における画像処理装置２のブロック図である。画像処理装置２は、スタンドアロンの装置でも良いし、図示しない端末装置からの指示や情報を受信し、位置画像を端末装置に送信するサーバでも良い。画像処理装置２がスタンドアロンの装置である場合、画像処理装置２は、例えば、いわゆるパソコン、スマートフォン、タブレット端末であるが、その種類は問わない。画像処理装置２がサーバである場合、画像処理装置２は、例えば、クラウドサーバ、ＡＳＰサーバであるが、その種類は問わない。
【0244】
画像処理装置２は、格納部１１、受付部２２、処理部２３、および出力部２４を備える。受付部２２は、意図受付部２２１を備える。処理部２３は、注目地物決定部１３２、カテゴリ取得部１３３、画像取得部２３４、対象地物決定部１３５、および操作部１３６を備える。出力部２４は、第二出力部１４２を備える。
【0245】
受付部２２は、各種の指示や情報を受け付ける。各種の指示や情報は、例えば、後述する意図情報、自動操作指示、意図列等である。
【0246】
自動操作指示とは、第二画像を自動的に操作する指示である。自動操作指示は、例えば、操作対象の位置画像の識別子を含む。操作対象の位置画像は、第二画像である。自動操作指示は、例えば、意図列を識別する情報を含む。
【0247】
意図列等は、意図列だけでも良いし、意図列とカテゴリでも良いし、意図列と対象地物識別子でも良い。カテゴリは、対象地物のカテゴリである。対象地物識別子とは、対象地物を識別する情報である。対象地物識別子は、例えば、操作の対象となる地物名、または地物のＩＤである。
【0248】
意図受付部２２１は、意図情報を受け付ける。意図情報とは、ユーザの位置画像に対する意図を特定する情報である。意図情報は、意図列を含む。かかる意図列は、第一画像に対する操作に応じて取得された情報である。意図情報は、意図列とカテゴリとをも含むことは好適である。意図情報は、意図列と対象地物識別子とを有しても良い。
【0249】
処理部２３は、各種の処理を行う。各種の処理は、例えば、注目地物決定部１３２、カテゴリ取得部１３３、画像取得部２３４、対象地物決定部１３５、操作部１３６が行う処理である。
【0250】
画像取得部２３４は、自動的に操作する対象の第二画像を取得する。画像取得部２３４は、例えば、自動操作指示が有する位置画像の識別子を用いて、第二画像を取得する。画像取得部２３４は、例えば、画像格納部１１２または図示しない画像サーバから第二画像を取得する。なお、第二画像と第一画像の種類は同じでも、異なっていても良い。
【0251】
出力部２４は、各種の情報を出力する。各種の情報は、例えば、画像取得部２３４が取得した第二画像である。
【0252】
ここで出力とは、例えば、ユーザの端末装置（図示しない）への送信であるが、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、他の外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。
【0253】
受付部２２、および意図受付部２２１は、無線または有線の通信手段で実現されることが好適であるが、放送を受信する手段、タッチパネルやキーボード等の入力手段のデバイスドライバーや、メニュー画面の制御ソフトウェア等で実現されても良い。
【0254】
処理部２３、および画像取得部２３４は、通常、プロセッサやメモリ等から実現され得る。処理部２３等の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。なお、プロセッサは、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ等であり、その種類は問わない。
【0255】
出力部２４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現されても良い。
【0256】
次に、画像処理装置２の動作例について、図１８のフローチャートを用いて説明する。
【0257】
（Ｓ１８０１）受付部２２は、自動操作指示を受け付けたか否かを判断する。自動操作指示を受け付けた場合はＳ１８０２に行き、受け付けなかった場合はＳ１８０６に行く。
【0258】
（Ｓ１８０２）画像取得部２３４は、自動操作指示が有する位置画像の識別子を用いて、第二画像を取得する。かかる第二画像は、自動操作対象の位置画像である。
【0259】
（Ｓ１８０３）第二出力部１４２は、Ｓ１８０２で取得された第二画像を出力する。
【0260】
（Ｓ１８０４）意図受付部２２１は、意図情報を取得する。意図受付部２２１は、例えば、格納部１１の意図情報を取得する。意図受付部２２１は、例えば、自動操作指示が有する意図情報を取得する。意図受付部２２１は、例えば、自動操作指示が有する意図情報の識別子で識別される意図情報を取得する。
【0261】
（Ｓ１８０５）操作部１３６は、Ｓ１８０４で取得された意図情報を用いて、Ｓ１８０３で出力された第二画像を操作する。かかる画像操作の例について、図１９のフローチャートを用いて説明する。
【0262】
（Ｓ１８０６）意図受付部２２１は、意図列等を受け付けたか否かを判断する。意図列等を受け付けた場合はＳ１８０７に行き、受け付けなかった場合はＳ１８０１に戻る。
【0263】
（Ｓ１８０７）処理部２３は、Ｓ１８０６で受け付けられた意図列等を格納部１１に蓄積する。Ｓ１８０１に戻る。なお、意図列等は、意図情報である。意図列等は、例えば、意図列とカテゴリ、意図列と地物識別子、または意図列のみである。
【0264】
なお、図１８のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。
【0265】
次に、Ｓ１８０５の画像操作の例について、図１９のフローチャートを用いて説明する。
【0266】
（Ｓ１９０１）操作部１３６は、カウンタｉに１を代入する。
【0267】
（Ｓ１９０２）操作部１３６は、取得した意図列の中に、ｉ番目の意図識別子が存在するか否かを判断する。ｉ番目の意図識別子が存在する場合はＳ１９０３に行き、存在しない場合は上位処理にリターンする。
【0268】
（Ｓ１９０３）操作部１３６は、対応管理部１１３を参照し、ｉ番目の意図識別子に対応する操作列定義を取得する。
【0269】
（Ｓ１９０４）操作部１３６は、出力されている第二画像に対して、Ｓ１９０３で取得した操作列定義を用いて、ｉ番目の意図識別子に対応する操作を行う。かかる意図実行処理の例について、図８のフローチャートを用いて説明した。
【0270】
（Ｓ１９０５）操作部１３６は、カウンタｉを１、インクリメントする。Ｓ１９０２に戻る。
【0271】
以下、本実施の形態における画像処理装置２の具体的な動作例について説明する。今、画像処理装置２の格納部１１に、意図列識別子「意図Ｘ」と対になる意図列「詳細」「周辺」が格納されている、とする。
【0272】
かかる状況において、ユーザは、画像処理装置２に、注目地物「店Ａ」および意図列識別子「意図Ｘ」を含む自動操作指示を入力した、とする。
【0273】
すると、受付部２２は、当該自動操作指示「＜注目地物＞店Ａ ＜意図列識別子＞意図Ｘ」を受け付ける。
【0274】
次に、画像取得部２３４は、自動操作指示が有する「＜注目地物＞店Ａ」を用いて、「店Ａ」を含むストリートビューを取得する。また、カテゴリ取得部１３３は、「店Ａ」のカテゴリ「居酒屋」を取得する。次に、対象地物決定部１３５は、当該カテゴリ「居酒屋」の地物であり、「店Ａ」からの距離が近い所定数（ここでは３つ）の地物「店Ｂ」「店Ｃ」「店Ｄ」を決定する。次に、画像取得部２３４は、地物「店Ｂ」「店Ｃ」「店Ｄ」を含む３つのストリートビューを図示しない画像サーバから取得する。
【0275】
次に、出力部２４は、「店Ａ」「店Ｂ」「店Ｃ」「店Ｄ」を、各々、含む４つのストリートビューを出力する。
【0276】
次に、操作部１３６は、４つのストリートビューに、各々、「店Ａ」「店Ｂ」「店Ｃ」「店Ｄ」を対象地物として、意図列識別子「意図Ｘ」と対になる意図列「詳細」「周辺」を適用し、４つのストリートビューを自動操作する。かかる操作について、実施の形態１の具体例において説明した。
【0277】
そして、出力部２４は、例えば、図１３の１３０２～１３０５の各ウィンドウに、ストリートビューが出力される。
【0278】
以上、本実施の形態によれば、第一画像に対する操作の意図を特定する意図情報を再利用できる。つまり、本実施の形態によれば、第一画像に対する操作の意図を、１以上の各第二画像に流用できる結果、１以上の第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できる。
【0279】
さらに、本実施の形態によれば、第二画像を自動的に決定できる。
【0280】
なお、本実施の形態における画像処理装置２を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、操作列定義と意図識別子との対応を示す２以上の対応情報が格納される対応管理部にアクセス可能なコンピュータを、第一画像に対する操作に応じて取得された意図列を含む意図情報を受け付ける意図受付部と、第二画像を出力する第二出力部と、前記意図受付部が受け付けた前記意図情報が有する前記意図列が有する１以上の各意図識別子に対する操作列定義を取得し、当該１以上の各操作列定義を満たす１以上の操作を前記第二画像に対して行う操作部として機能させるためのプログラムである。
【0281】
また、図２０は、本明細書で述べたプログラムを実行して、上述した種々の実施の形態の画像処理装置１または画像処理装置２を実現するコンピュータの外観を示す。上述の実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。図２０は、このコンピュータシステム３００の概観図であり、図２１は、システム３００のブロック図である。
【0282】
図２０において、コンピュータシステム３００は、ＣＤ－ＲＯＭドライブを含むコンピュータ３０１と、キーボード３０２と、マウス３０３と、モニタ３０４とを含む。
【0283】
図２１において、コンピュータ３０１は、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に加えて、ＭＰＵ３０１３と、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２等に接続されたバス３０１４と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ３０１５と、ＭＰＵ３０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ３０１６と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するためのハードディスク３０１７とを含む。ここでは、図示しないが、コンピュータ３０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを含んでも良い。
【0284】
コンピュータシステム３００に、上述した実施の形態の画像処理装置１等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１に記憶されて、ＣＤ－ＲＯＭドライブ３０１２に挿入され、さらにハードディスク３０１７に転送されても良い。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ３０１に送信され、ハードディスク３０１７に記憶されても良い。プログラムは実行の際にＲＡＭ３０１６にロードされる。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ３１０１またはネットワークから直接、ロードされても良い。
【0285】
プログラムは、コンピュータ３０１に、上述した実施の形態の画像処理装置１等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくても良い。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいれば良い。コンピュータシステム３００がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【0286】
なお、上記プログラムにおいて、情報を送信するステップや、情報を受信するステップなどでは、ハードウェアによって行われる処理、例えば、送信ステップにおけるモデムやインターフェースカードなどで行われる処理（ハードウェアでしか行われない処理）は含まれない。
【0287】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【0288】
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されても良いことは言うまでもない。
【0289】
また、上記各実施の形態において、各処理は、単一の装置によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【0290】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【0291】
以上のように、本発明にかかる画像処理装置１は、第一画像に対する操作の意図を、第二画像に流用できる結果、第二画像をユーザの意図に従って自動的に操作できるという効果を有し、位置画像のビューア等として有用である。
【符号の説明】
【0292】
１、２ 画像処理装置
１１ 格納部
１２、２２ 受付部
１３、２３ 処理部
１４、２４ 出力部
１１１ 地物管理部
１１２ 画像格納部
１１３ 対応管理部
１２１ 操作列受付部
１３１ 意図列取得部
１３２ 注目地物決定部
１３３ カテゴリ取得部
１３４ 画像決定部
１３５ 対象地物決定部
１３６ 操作部
１４１ 第一出力部
１４２ 第二出力部
２２１ 意図受付部
２３４ 画像取得部
１１ 格納部
１２、２２ 受付部
１３、２３ 処理部
１４、２４ 出力部
１１１ 地物管理部
１１２ 画像格納部
１１３ 対応管理部
１２１ 操作列受付部
１３１ 意図列取得部
１３２ 注目地物決定部
１３３ カテゴリ取得部
１３４ 画像決定部
１３５ 対象地物決定部
１３６ 操作部
１４１ 第一出力部
１４２ 第二出力部
２２１ 意図受付部
２３４ 画像取得部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】