特許 7715186 画像処理方法、画像処理装置、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2025-07-22

(45)【発行日】2025-07-30

(54)【発明の名称】画像処理方法、画像処理装置、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20250723BHJP

   A61B 3/12 20060101ALI20250723BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 100

A61B3/12

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023500975

(86)(22)【出願日】2022-02-22

(86)【国際出願番号】 JP2022007393

(87)【国際公開番号】W WO2022177028

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2023-08-22

(31)【優先権主張番号】P 2021026196

(32)【優先日】2021-02-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004112

【氏名又は名称】株式会社ニコン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田邉 泰士

(72)【発明者】

【氏名】葛西 洋志

(72)【発明者】

【氏名】向井 真梨子

(72)【発明者】

【氏名】吉 媛テイ

【審査官】▲高▼原 悠佑

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０８４１６７９３（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２０３３１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－０５８６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０５８６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０００１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７１０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２０３３０９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサが行う画像処理方法であって、
脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得するステップと、
前記ＯＣＴボリュームデータに対して、線状血管抽出処理、および二値化処理を行い得られた第１処理画像から第１脈絡膜血管を抽出し、第１立体画像を生成するステップと、
前記ＯＣＴボリュームデータに対して、二値化処理を行い得られた第２処理画像から第２脈絡膜血管を抽出し、第２立体画像を生成するステップと、
前記第１立体画像と前記第２立体画像を合成することにより、脈絡膜血管の立体画像を生成するステップと、
を含む、画像処理方法。

【請求項2】

前記ＯＣＴボリュームデータは、眼底の少なくとも渦静脈を含む領域をスキャンして得られることを特徴とする、
請求項１に記載の画像処理方法。

【請求項3】

前記ＯＣＴボリュームデータから脈絡膜部分の脈絡膜ＯＣＴボリュームデータを抽出するステップをさらに有し、
前記立体画像を生成するステップは、前記脈絡膜ＯＣＴボリュームデータに基づいて前記立体画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理方法。

【請求項4】

メモリと、前記メモリに接続するプロセッサとを備え、
前記プロセッサは、
脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得するステップと、
前記ＯＣＴボリュームデータに対して、線状血管抽出処理、および二値化処理を行い得られた第１処理画像から第１脈絡膜血管を抽出し、第１立体画像を生成するステップと、
前記ＯＣＴボリュームデータに対して、二値化処理を行い得られた第２処理画像から第２脈絡膜血管を抽出し、第２立体画像を生成するステップと、
前記第１立体画像と前記第２立体画像を合成することにより、脈絡膜血管の立体画像を生成するステップと、
を実行する、画像処理装置。

【請求項5】

コンピュータに、
脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得するステップと、
前記ＯＣＴボリュームデータに対して、線状血管抽出処理、および二値化処理を行い得られた第１処理画像から第１脈絡膜血管を抽出し、第１立体画像を生成するステップと、
前記ＯＣＴボリュームデータに対して、二値化処理を行い得られた第２処理画像から第２脈絡膜血管を抽出し、第２立体画像を生成するステップと、
前記第１立体画像と前記第２立体画像を合成することにより、脈絡膜血管の立体画像を生成するステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の技術は、画像処理方法、画像処理装置、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

米国特許第１０２３８２８１号には、光干渉断層計を用いて被検眼のボリュームデータを生成する技術が開示されている。従来、被検眼のボリュームデータに基づいて血管を可視化することが望まれている。

【発明の概要】

【0003】

本開示の技術の第１の態様の画像処理方法は、プロセッサが行う画像処理方法であって、脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得するステップと、前記ＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管を抽出し、前記脈絡膜血管の立体画像を生成するステップと、を含む。

【0004】

本開示の技術の第２の態様の画像処理装置は、メモリと、前記メモリに接続するプロセッサとを備え、前記プロセッサは、脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得するステップと、前記ＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管を抽出し、前記脈絡膜血管の立体画像を生成するステップと、を実行する。

【0005】

本開示の技術の第３の態様のプログラムは、コンピュータに、脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得するステップと、前記ＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管を抽出し、前記脈絡膜血管の立体画像を生成するステップと、を実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本実施形態の眼科システムの概略構成図である。

【図2】本実施形態の眼科装置の概略構成図である。

【図3】サーバの概略構成図である。

【図4】サーバのＣＰＵにおいて、画像処理プログラムによって実現される機能の説明図である。

【図5】サーバによる画像処理を示したフローチャートである。

【図6】図５のステップ６１００の渦静脈の立体画像生成処理を示したフローチャートである。

【図7】眼球と渦静脈の位置との関係を示す模式図である。

【図8】ＯＣＴボリュームデータとｅｎ－ｆａｃｅ画像の関係を示す図である。

【図9】渦静脈の立体画像の概念図

【図10】渦静脈の立体画像を用いた表示画面の第１の例である。

【図11】渦静脈の立体画像を用いた表示画面の第２の例である。

【図12】渦静脈の立体画像を用いた表示画面の第３の例である。

【図13】渦静脈の立体画像を用いた表示画面の第４の例である。

【図14】渦静脈の立体画像を用いた表示画面の第５の例である。

【図15】渦静脈の立体画像を用いた表示画面の第６の例である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明の実施形態に係る眼科システム１００について図面を参照して説明する。図１には、眼科システム１００の概略構成が示されている。図１に示すように、眼科システム１００は、眼科装置１１０と、サーバ装置（以下、「サーバ」という）１４０と、表示装置（以下、「ビューワ」という）１５０と、を備えている。眼科装置１１０は、眼底画像を取得する。サーバ１４０は、眼科装置１１０によって複数の患者の眼底が撮影されることにより得られた複数の眼底画像と、図示しない眼軸長測定装置により測定された眼軸長とを、患者ＩＤに対応して記憶する。ビューワ１５０は、サーバ１４０により取得した眼底画像や解析結果を表示する。

【0008】

サーバ１４０は、本開示の技術の「画像処理装置」の一例である。

【0009】

眼科装置１１０、サーバ１４０、ビューワ１５０は、ネットワーク１３０を介して、相互に接続されている。ネットワーク１３０は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットや広域イーサ網等の任意のネットワークである。例えば、眼科システム１００が１つの病院に構築される場合には、ネットワーク１３０にＬＡＮを採用することができる。

【0010】

ビューワ１５０は、クライアントサーバシステムにおけるクライアントであり、ネットワークを介して複数台が接続される。また、サーバ１４０も、システムの冗長性を担保するために、ネットワークを介して複数台が接続されていてもよい。又は、眼科装置１１０が画像処理機能及びビューワ１５０の画像閲覧機能を備えるのであれば、眼科装置１１０がスタンドアロン状態で、眼底画像の取得、画像処理及び画像閲覧が可能となる。また、サーバ１４０がビューワ１５０の画像閲覧機能を備えるのであれば、眼科装置１１０とサーバ１４０との構成で、眼底画像の取得、画像処理及び画像閲覧が可能となる。

【0011】

なお、他の眼科機器（視野測定、眼圧測定などの検査機器）やＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いた画像解析を行う診断支援装置がネットワーク１３０を介して、眼科装置１１０、サーバ１４０、及びビューワ１５０に接続されていてもよい。

【0012】

次に、図２を参照して、眼科装置１１０の構成を説明する。

【0013】

説明の便宜上、走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）を「ＳＬＯ」と称する。また、光干渉断層計（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を「ＯＣＴ」と称する。

【0014】

なお、眼科装置１１０が水平面に設置された場合の水平方向を「Ｘ方向」、水平面に対する垂直方向を「Ｙ方向」とし、被検眼１２の前眼部の瞳孔の中心と眼球の中心とを結ぶ方向を「Ｚ方向」とする。従って、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は互いに垂直である。

【0015】

眼科装置１１０は、撮影装置１４および制御装置１６を含む。撮影装置１４は、ＳＬＯユニット１８およびＯＣＴユニット２０を備えており、被検眼１２の眼底の眼底画像を取得する。以下、ＳＬＯユニット１８により取得された二次元眼底画像をＳＬＯ画像と称する。また、ＯＣＴユニット２０により取得されたＯＣＴデータに基づいて作成された網膜の断層画像や正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）などをＯＣＴ画像と称する。

【0016】

制御装置１６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（中央処理装置））１６Ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｂ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）１６Ｃ、および入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１６Ｄを有するコンピュータを備えている。

【0017】

制御装置１６は、Ｉ／Ｏポート１６Ｄを介してＣＰＵ１６Ａに接続された入力／表示装置１６Ｅを備えている。入力／表示装置１６Ｅは、被検眼１２の画像を表示したり、ユーザから各種指示を受け付けたりするグラフィックユーザインターフェースを有する。グラフィックユーザインターフェースとしては、タッチパネル・ディスプレイが挙げられる。

【0018】

また、制御装置１６は、Ｉ／Ｏポート１６Ｄに接続された画像処理器１７を備えている。画像処理器１７は、撮影装置１４によって得られたデータに基づき被検眼１２の画像を生成する。なお、制御装置１６は、通信インターフェース１６Ｆを介してネットワーク１３０に接続される。

【0019】

上記のように、図２では、眼科装置１１０の制御装置１６が入力／表示装置１６Ｅを備えているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、眼科装置１１０の制御装置１６は入力／表示装置１６Ｅを備えず、眼科装置１１０とは物理的に独立した別個の入力／表示装置を備えるようにしてもよい。この場合、当該表示装置は、制御装置１６のＣＰＵ１６Ａの表示制御部２０４の制御下で動作する画像処理プロセッサユニットを備える。画像処理プロセッサユニットが、表示制御部２０４が出力指示した画像信号に基づいて、ＳＬＯ画像等を表示するようにしてもよい。

【0020】

撮影装置１４は、制御装置１６のＣＰＵ１６Ａの制御下で作動する。撮影装置１４は、ＳＬＯユニット１８、撮影光学系１９、およびＯＣＴユニット２０を含む。撮影光学系１９は、光学スキャナ２２、および広角光学系３０を含む。

【0021】

光学スキャナ２２は、ＳＬＯユニット１８から射出された光をＸ方向、およびＹ方向に２次元走査する。光学スキャナ２２は、光束を偏向できる光学素子であればよく、例えば、ポリゴンミラーや、ガルバノミラー等を用いることができる。また、それらの組み合わせであってもよい。

【0022】

広角光学系３０は、ＳＬＯユニット１８からの光とＯＣＴユニット２０からの光とを合成する。

【0023】

なお、広角光学系３０は、楕円鏡などの凹面ミラーを用いた反射光学系や、広角レンズなどを用いた屈折光学系、あるいは、凹面ミラーやレンズを組み合わせた反射屈折光学系でもよい。楕円鏡や広角レンズなどを用いた広角光学系を用いることにより、眼底中心部だけでなく眼底周辺部の網膜を撮影することが可能となる。

【0024】

楕円鏡を含むシステムを用いる場合には、国際公開ＷＯ２０１６／１０３４８４あるいは国際公開ＷＯ２０１６／１０３４８９に記載された楕円鏡を用いたシステムを用いる構成でもよい。国際公開ＷＯ２０１６／１０３４８４の開示および国際公開ＷＯ２０１６／１０３４８９の開示の各々は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

【0025】

広角光学系３０によって、眼底において広い視野（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）１２Ａでの観察が実現される。ＦＯＶ１２Ａは、撮影装置１４によって撮影可能な範囲を示している。ＦＯＶ１２Ａは、視野角として表現され得る。視野角は、本実施形態において、内部照射角と外部照射角とで規定され得る。外部照射角とは、眼科装置１１０から被検眼１２へ照射される光束の照射角を、瞳孔２７を基準として規定した照射角である。また、内部照射角とは、眼底Ｆへ照射される光束の照射角を、眼球中心Ｏを基準として規定した照射角である。外部照射角と内部照射角とは、対応関係にある。例えば、外部照射角が１２０度の場合、内部照射角は約１６０度に相当する。本実施形態では、内部照射角は２００度としている。

【0026】

ここで、内部照射角で１６０度以上の撮影画角で撮影されて得られたＳＬＯ眼底画像をＵＷＦ－ＳＬＯ眼底画像と称する。なお、ＵＷＦとは、ＵｌｔｒａＷｉｄｅ Ｆｉｅｌｄ（超広角）の略称を指す。眼底の視野角（ＦＯＶ）を超広角な角度とした広角光学系３０により、被検眼１２の眼底の後極部から赤道部を超える領域を撮影することができ、渦静脈などの眼底周辺部に存在する構造物を撮影できる。

【0027】

眼科装置１１０は、被検眼１２の眼球中心Ｏを基準位置として内部照射角が２００°の領域１２Ａを撮影することができる。なお、２００°の内部照射角は、被検眼１２の眼球の瞳孔を基準とした外部照射角では１１０°である。つまり、広角光学系３０は外部照射角１１０°の画角で瞳からレーザ光を照射させ、内部照射角で２００°の眼底領域を撮影する。

【0028】

ＳＬＯシステムは、図２に示す制御装置１６、ＳＬＯユニット１８、および撮影光学系１９によって実現される。ＳＬＯシステムは、広角光学系３０を備えるため、広いＦＯＶ１２Ａでの眼底撮影を可能とする。

【0029】

ＳＬＯユニット１８は、Ｂ光（青色光）の光源４０、Ｇ光（緑色光）の光源４２、Ｒ光（赤色光）の光源４４、およびＩＲ光（赤外線（例えば、近赤外光））の光源４６と、光源４０、４２、４４、４６からの光を、反射又は透過して１つの光路に導く光学系４８、５０、５２、５４、５６とを備えている。光学系４８、５６は、ミラーであり、光学系５０、５２、５４は、ビームスプリッタ―である。Ｂ光は、光学系４８で反射し、光学系５０を透過し、光学系５４で反射し、Ｇ光は、光学系５０、５４で反射し、Ｒ光は、光学系５２、５４を透過し、ＩＲ光は、光学系５２、５６で反射して、それぞれ１つの光路に導かれる。

【0030】

ＳＬＯユニット１８は、Ｒ光およびＧ光を発するモードと、赤外線を発するモードなど、波長の異なるレーザ光を発する光源あるいは発光させる光源の組合せを切り替え可能に構成されている。図２に示す例では、Ｂ光の光源４０、Ｇ光の光源４２、Ｒ光の光源４４、およびＩＲ光の光源４６の４つの光源を備えるが、本開示の技術は、これに限定されない。例えば、ＳＬＯユニット１８は、更に、白色光の光源を更に備え、Ｇ光、Ｒ光、およびＢ光を発するモードや、白色光のみを発するモード等の種々のモードで光を発するようにしてもよい。

【0031】

ＳＬＯユニット１８から撮影光学系１９に入射された光は、光学スキャナ２２によってＸ方向およびＹ方向に走査される。走査光は広角光学系３０および瞳孔２７を経由して、眼底に照射される。眼底により反射された反射光は、広角光学系３０および光学スキャナ２２を経由してＳＬＯユニット１８へ入射される。

【0032】

ＳＬＯユニット１８は、被検眼１２の後眼部（眼底）からの光の内、Ｂ光を反射し且つＢ光以外を透過するビームスプリッタ６４、ビームスプリッタ６４を透過した光の内、Ｇ光を反射し且つＧ光以外を透過するビームスプリッタ５８を備えている。ＳＬＯユニット１８は、ビームスプリッタ５８を透過した光の内、Ｒ光を反射し且つＲ光以外を透過するビームスプリッタ６０を備えている。ＳＬＯユニット１８は、ビームスプリッタ６０を透過した光の内、ＩＲ光を反射するビームスプリッタ６２を備えている。ＳＬＯユニット１８は、ビームスプリッタ６４により反射したＢ光を検出するＢ光検出素子７０、ビームスプリッタ５８により反射したＧ光を検出するＧ光検出素子７２、ビームスプリッタ６０により反射したＲ光を検出するＲ光検出素子７４、およびビームスプリッタ６２により反射したＩＲ光を検出するＩＲ光検出素子７６を備えている。

【0033】

広角光学系３０および光学スキャナ２２を経由してＳＬＯユニット１８へ入射された光（眼底により反射された反射光）は、Ｂ光の場合、ビームスプリッタ６４で反射してＢ光検出素子７０により受光され、Ｇ光の場合、ビームスプリッタ５８で反射してＧ光検出素子７２により受光される。上記入射された光は、Ｒ光の場合、ビームスプリッタ５８を透過し、ビームスプリッタ６０で反射してＲ光検出素子７４により受光される。上記入射された光は、ＩＲ光の場合、ビームスプリッタ５８、６０を透過し、ビームスプリッタ６２で反射してＩＲ光検出素子７６により受光される。ＣＰＵ１６Ａの制御下で動作する画像処理器１７は、Ｂ光検出素子７０、Ｇ光検出素子７２、Ｒ光検出素子７４、およびＩＲ光検出素子７６で検出された信号を用いてＵＷＦ－ＳＬＯ画像を生成する。

【0034】

Ｂ光検出素子７０で検出された信号を用いて生成されたＵＷＦ－ＳＬＯ画像をＢ－ＵＷＦ－ＳＬＯ画像（Ｂ色眼底画像）という。Ｇ光検出素子７２で検出された信号を用いて生成されたＵＷＦ－ＳＬＯ画像をＧ－ＵＷＦ－ＳＬＯ画像（Ｇ色眼底画像）という。Ｒ光検出素子７４で検出された信号を用いて生成されたＵＷＦ－ＳＬＯ画像をＲ－ＵＷＦ－ＳＬＯ画像（Ｒ色眼底画像）という。ＩＲ光検出素子７６で検出された信号を用いて生成されたＵＷＦ－ＳＬＯ画像をＩＲ－ＵＷＦ－ＳＬＯ画像（ＩＲ眼底画像）という。ＵＷＦ－ＳＬＯ画像には、これらのＲ色眼底画像、Ｇ色眼底画像、Ｂ色眼底画像からＩＲ眼底画像までが含まれる。また、蛍光を撮影した蛍光のＵＷＦ－ＳＬＯ画像も含まれる。

【0035】

また、制御装置１６が、同時に発光するように光源４０、４２、４４を制御する。Ｂ光、Ｇ光およびＲ光で同時に被検眼１２の眼底が撮影されることにより、各位置が互いに対応するＧ色眼底画像、Ｒ色眼底画像、およびＢ色眼底画像が得られる。Ｇ色眼底画像、Ｒ色眼底画像、およびＢ色眼底画像からＲＧＢカラー眼底画像が得られる。制御装置１６が、同時に発光するように光源４２、４４を制御し、Ｇ光およびＲ光で同時に被検眼１２の眼底が撮影されることにより、各位置が互いに対応するＧ色眼底画像およびＲ色眼底画像が得られる。Ｇ色眼底画像およびＲ色眼底画像からＲＧカラー眼底画像が得られる。また、Ｇ色眼底画像、Ｒ色眼底画像及びＢ色眼底画像を用いてフルカラー眼底画像を生成するようにしてもよい。

【0036】

広角光学系３０により、眼底の視野角（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ）を超広角な角度とし、被検眼１２の眼底の後極部から赤道部を超える領域を撮影することができる。

【0037】

ＯＣＴシステムは、図２に示す制御装置１６、ＯＣＴユニット２０、および撮影光学系１９によって実現される。ＯＣＴシステムは、広角光学系３０を備えるため、上述したＳＬＯ眼底画像の撮影と同様に、眼底周辺部のＯＣＴ撮影を可能とする。つまり、眼底の視野角（ＦＯＶ）を超広角な角度とした広角光学系３０により、被検眼１２の眼底の後極部から赤道部１７８を超える領域のＯＣＴ撮影を行うことができる。渦静脈などの眼底周辺部に存在する構造物のＯＣＴデータを取得でき、渦静脈の断層像や、ＯＣＴデータを画像処理することにより渦静脈の３Ｄ構造を得ることができる。

【0038】

ＯＣＴユニット２０は、光源２０Ａ、センサ（検出素子）２０Ｂ、第一の光カプラ２０Ｃ、参照光学系２０Ｄ、コリメートレンズ２０Ｅ、および第２の光カプラ２０Ｆを含む。

【0039】

光源２０Ａから射出された光は、第一の光カプラ２０Ｃで分岐される。分岐された一方の光は、測定光として、コリメートレンズ２０Ｅで平行光にされた後、撮影光学系１９に入射される。測定光は広角光学系３０および瞳孔２７を経由して、眼底に照射される。眼底により反射された測定光は、および広角光学系３０を経由してＯＣＴユニット２０へ入射され、コリメートレンズ２０Ｅおよび第一の光カプラ２０Ｃを介して、第２の光カプラ２０Ｆに入射する。

【0040】

光源２０Ａから射出され、第一の光カプラ２０Ｃで分岐された他方の光は、参照光として、参照光学系２０Ｄへ入射され、参照光学系２０Ｄを経由して、第２の光カプラ２０Ｆに入射する。

【0041】

第２の光カプラ２０Ｆに入射されたこれらの光、即ち、眼底で反射された測定光と、参照光とは、第２の光カプラ２０Ｆで干渉されて干渉光を生成する。干渉光はセンサ２０Ｂで受光される。画像処理部２０６の制御下で動作する画像処理器１７は、センサ２０Ｂで検出されたＯＣＴデータを生成する。当該ＯＣＴデータに基づいて断層画像やｅｎ－ｆａｃｅ画像などのＯＣＴ画像を画像処理器１７で生成することも可能である。

【0042】

ここで、ＯＣＴユニット２０は、所定範囲（例えば６ｍｍ×６ｍｍの矩形範囲）を一回のＯＣＴ撮影で走査することができる。当該所定範囲は６ｍｍ×６ｍｍに限らず、１２ｍｍ×１２ｍｍや２３ｍｍ×２３ｍｍの正方形の範囲でもよいし、１４ｍｍ×９ｍｍ、６ｍｍ×３．５ｍｍなど長方形の範囲でもよく、任意の矩形範囲とすることができる。また、直径６ｍｍ、１２ｍｍ、２３ｍｍなどの円径の範囲であってもよい。

【0043】

広角光学系３０を用いることにより、眼科装置１１０は、内部照射角が２００°の領域１２Ａが走査対象とすることができる。つまり、光学スキャナ２２を制御することにより、渦静脈を含む所定範囲のＯＣＴ撮影を行う。眼科装置１１０は、当該ＯＣＴ撮影によってＯＣＴデータを生成することが可能となる。

【0044】

よって、眼科装置１１０は、ＯＣＴ画像である、渦静脈を含む眼底の断層画像（Ｂ－スキャン画像）、渦静脈を含むＯＣＴボリュームデータや、当該ＯＣＴボリュームデータの断面であるｅｎ－ｆａｃｅ画像（ＯＣＴボリュームデータに基づいて生成された正面画像）を生成することができる。なお、ＯＣＴ画像には、眼底中心部（黄斑や視神経乳頭などが存在する眼球の後極部）のＯＣＴ画像を含まれることは言うまでもない。

【0045】

ＯＣＴデータ（あるいはＯＣＴ画像の画像データ）は、通信インターフェース１６Ｆを介して眼科装置１１０からサーバ１４０へ送付され、記憶装置２５４に記憶される。

【0046】

なお、本実施形態では、光源２０Ａが波長掃引タイプのＳＳ－ＯＣＴ（Ｓｗｅｐｔ－Ｓｏｕｒｃｅ ＯＣＴ）を例示するが、ＳＤ－ＯＣＴ（Ｓｐｅｃｔｒａｌ－Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）、ＴＤ－ＯＣＴ（Ｔｉｍｅ－Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ）など、様々な方式のＯＣＴシステムであってもよい。

【0047】

次に、図３を参照して、サーバ１４０の電気系の構成を説明する。図３に示すように、サーバ１４０は、コンピュータ本体２５２を備えている。コンピュータ本体２５２は、ＣＰＵ２６２、ＲＡＭ２６６、ＲＯＭ２６４、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２６８を有する。入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２６８には、記憶装置２５４、ディスプレイ２５６、マウス２５５Ｍ、キーボード２５５Ｋ、および通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２５８が接続されている。記憶装置２５４は、例えば、不揮発メモリで構成される。入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２６８は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２５８を介して、ネットワーク１３０に接続されている。従って、サーバ１４０は、眼科装置１１０、およびビューワ１５０と通信することができる。

【0048】

ＲＯＭ２６４又は記憶装置２５４には、図６に示す画像処理プログラムが記憶されている。

【0049】

ＲＯＭ２６４又は記憶装置２５４は、本開示の技術の「メモリ」の一例である。ＣＰＵ２６２は、本開示の技術の「プロセッサ」の一例である。画像処理プログラムは、本開示の技術の「プログラム」の一例である。

【0050】

サーバ１４０は、眼科装置１１０から受信した各データを、記憶装置２５４に記憶する。

【0051】

サーバ１４０のＣＰＵ２６２が画像処理プログラムを実行することで実現される各種機能について説明する。図４に示すように、画像処理プログラムは、表示制御機能、画像処理機能、および処理機能を備えている。ＣＰＵ２６２がこの各機能を有する画像処理プログラムを実行することで、ＣＰＵ２６２は、表示制御部２０４、画像処理部２０６、および処理部２０８として機能する。

【0052】

次に、図５を用いて、サーバ１４０による画像処理のメインフローチャートを説明する。サーバ１４０のＣＰＵ２６２が画像処理プログラムを実行することで、図５のフローチャートに示された画像処理（画像処理方法）が実現される。

【0053】

まず、ステップ６０００で、画像処理部２０６は、記憶装置２５４から脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得する。

【0054】

次のステップ６１００で、画像処理部２０６は、前記ＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管を抽出し、渦静脈血管の立体画像（３Ｄ画像）を生成する立体画像生成処理（後述）を実行する。

【0055】

そして、ステップ６２００で、処理部２０８は、生成された渦静脈血管の立体画像（３Ｄ画像）を出力、具体的には、ＲＡＭ２６６あるいは記憶装置２５４に保存し、画像処理を終了する。

【0056】

ユーザの指示に基づき、渦静脈の立体画像を含むディスプレイ・スクリーン（後述する図１０～図１５に、ディスプレイ・スクリーンの例を示す）が表示制御部２０４により生成される。生成されたディスプレイ・スクリーンが画像信号として、処理部２０８により、ビューワ１５０に出力される。ビューワ１５０のディスプレイにディスプレイ・スクリーンが表示される。

【0057】

次に、ステップ６１００の渦静脈の立体画像生成処理を、図６を用いて詳細に説明する。

【0058】

図６のステップ６２０で、画像処理部２０６は、ステップ６０００で取得したＯＣＴボリュームデータ４００（図８を参照）から脈絡膜に相当する領域を抽出し、抽出された領域に基づいて、脈絡膜部分のＯＣＴボリュームデータを抽出（取得）する。本実施の形態では、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄとして、渦静脈と当該渦静脈の周辺の脈絡膜血管を含んだＯＣＴボリュームデータ４００を例に説明をする。この場合、脈絡膜血管は、渦静脈と当該渦静脈の周辺の脈絡膜血管を指す。

【0059】

具体的には、画像処理部２０６は、渦静脈と当該渦静脈の周辺の脈絡膜血管とを含むようにスキャンされたＯＣＴボリュームデータから、脈絡膜血管が存在する領域のＯＣＴボリュームデータ４００において、網膜色素上皮細胞層４００Ｒ（Ｒｅｔｉｎａｌ Ｐｉｇｍｅｎｔ Ｅｐｉｔｈｅｌｉｕｍ、以下、ＲＰＥ層と称する）から下の領域のＯＣＴボリュームデータ４００Ｄを抽出する。

【0060】

具体的には、まず、画像処理部２０６は、ＯＣＴボリュームデータ４００に対し、各層の境界面を特定する画像処理を行うことによりＲＰＥ層４００Ｒが特定される。また、ＯＣＴボリュームデータの中で最も高輝層をＲＰＥ層４００Ｒとして、特定するようにしてもよい。

【0061】

そして、画像処理部２０６は、ＲＰＥ層４００Ｒより深い所定範囲の領域（眼球の中心から見てＲＰＥ層より遠い所定範囲の領域）の脈絡膜の領域の画素データを、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄとして抽出する。深い領域のＯＣＴボリュームデータは均一ではない場合もあるので、画像処理部２０６は、図８に示すようにＲＰＥ層４００Ｒから、境界面を特定する上記画像処理で得られる底面４００Ｅまでの間の領域を、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄとして抽出してもよい。
ＲＰＥ層４００Ｒより深い所定範囲の領域の脈絡膜の領域は、本開示の技術の「脈絡膜部分」の一例である。

【0062】

以上の処理により、脈絡膜血管の立体画像を生成するためのＯＣＴボリュームデータ４００Ｄが抽出される。

【0063】

ステップ６３０で、画像処理部２０６は、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄに、第１の血管抽出処理（線状血管抽出）を行うための第一の前処理としてノイズ除去処理、とくにスペックルノイズ処理を施す。これは、スペックルノイズの影響を排除し、正しく血管形状を反映した線状血管抽出を行うための処理である。スペックルノイズ処理としては、ガウシアンぼかし処理などがあげられる。

【0064】

次のステップ６４０で、画像処理部２０６は、第一の前処理が施されたＯＣＴボリュームデータ４００Ｄに対して、第１の血管抽出処理（線状血管抽出）を施すことにより、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄから線状部である第１の脈絡膜血管を抽出する。これにより、第１の立体画像が生成される。第１の血管抽出処理を説明する。

【0065】

画像処理部２０６は、例えば、固有値フィルター、ガボールフィルターなどを用いた画像処理を行い、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄから、線状血管の領域を抽出する。ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄでは血管領域は低輝度の画素（黒っぽい画素）であり、低輝度の画素が連続している領域が血管部分として残ることになる。

【0066】

また、画像処理部２０６は、抽出された線状血管の領域に対して、周囲の血管とつながっていない孤立している領域を削除する処理や、メディアンフィルター、オープニング処理、収縮処理などの画像処理を行い、ノイズ領域を削除する。

【0067】

さらに、画像処理部２０６は、ノイズ処理の後の線状血管の領域の画素データに二値化処理を行う。

【0068】

以上説明した第１の血管抽出処理を行うことにより、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄから線状血管の領域のみが残ることになり、図９に示す線状血管の立体画像６８０Ｌが生成される。線状血管の立体画像６８０Ｌの画像データは処理部２０８によりＲＡＭ２６６に保存される。
図９に示す線状血管は、本開示の技術の「第１の脈絡膜血管」の一例であり、線状血管の立体画像６８０Ｌは、本開示の技術の「第１の立体画像」の一例である。

【0069】

ステップ６５０で、画像処理部２０６は、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄに、第２の血管抽出処理（膨大部抽出）を行うための第二の前処理として、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄ対して二値化処理を施す。二値化の閾値を、血管膨大部を残すような所定の閾値に設定することにより、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄは、血管膨大部が黒画素、それ以外の部分が白画素となる。

【0070】

そして、ステップ６６０で、画像処理部２０６は、二値化されたＯＣＴボリュームデータ４００Ｄにおいてノイズ領域を削除することにより、ＯＣＴボリュームデータから膨大部である第２の脈絡膜血管を抽出する。これにより、第２の立体画像が生成される。ノイズ領域は、黒画素の領域が孤立した領域であったり、細い血管に相当する領域であったりする。このようなノイズ領域を削除するために、画像処理部２０６は、メディアンフィルター、ｏｐｅｎｉｎｇ処理、又は、収縮処理などを二値化されたＯＣＴボリュームデータ４００Ｄに施し、ノイズ領域を削除する。

【0071】

ステップ６６０では、さらに、画像処理部２０６は、抽出した膨大部の表面平滑化のため、上記ノイズ領域が削除されたＯＣＴボリュームデータに、セグメンテーション処理（動的輪郭、グラフカット、又はＵ－ｎｅｔなどの画像処理）を施してもよい。ここで言う『セグメンテーション』とは、解析を行う画像に対して背景と前景を分離する二価化処理を行う画像処理のことを指す。

【0072】

このような第２の血管抽出処理を行うことにより、ＯＣＴボリュームデータ４００Ｄから膨大部の領域のみが残ることになり、図９に示す膨大部の血管の立体画像６８０Ｂが生成される。膨大部の血管の立体画像６８０Ｂの画像データは処理部２０８によりＲＡＭ２６６に保存される。
図９に示す膨大部の血管は、本開示の技術の「第２の脈絡膜血管」の一例であり、膨大部の血管の立体画像６８０Ｂは、本開示の技術の「第２の立体画像」の一例である。

【0073】

ステップ６３０、６４０の処理と、ステップ６５０、６６０の処理とは、何れか一方の処理を先に実行しても、同時に進めてもよい。

【0074】

ステップ６３０、６４０の処理と、ステップ６５０、６６０の処理とが完了すると、ステップ６７０で、画像処理部２０６は、線状血管の立体画像６８０Ｌと膨大部の立体画像６８０ＢとをＲＡＭ２６６から読み出す。そして、両方の立体画像の位置合わせを行い、両方の画像の論理和を演算することに、線状血管の立体画像６８０Ｌと膨大部の立体画像６８０Ｂとが合成される。これにより、渦静脈を含む脈絡膜血管の立体画像６８０Ｍ（図９も参照）が生成される。立体画像６８０Ｍの画像データは、処理部２０８によりＲＡＭ２６６や記憶装置２５４に保存される。
渦静脈を含む脈絡膜血管の立体画像６８０Ｍは、本開示の技術の「脈絡膜血管の立体画像」の一例である。

【0075】

以下、生成された渦静脈を含む脈絡膜血管の立体画像（３Ｄ画像）を表示するためのディスプレイ・スクリーンについて説明する。当該ディスプレイ・スクリーンは、ユーザの指示に基づきサーバ１４０の表示制御部２０４により生成され、処理部２０８により、ビューワ１５０に画像信号として出力される。ビューワ１５０は、当該画像信号に基づき、ディスプレイ・スクリーンをディスプレイに表示する。

【0076】

図１０には、第１のディスプレイ・スクリーン５００Ａが示されている。図１０に示すように、第１のディスプレイ・スクリーン５００Ａは、インフォメーションエリア５０２と、イメージディスプレイエリア５０４Ａとを有する。

【0077】

インフォメーションエリア５０２には、患者ＩＤディスプレイフィールド５１２、患者名ディスプレイフィールド５１４、年齢ディスプレイフィールド５１６、視力ディスプレイフィールド５１８、右眼／左眼ディスプレイフィールド５２０、及び眼軸長ディスプレイフィールド５２２を有する。患者ＩＤディスプレイフィールド５１２から眼軸長ディスプレイフィールド５２２の各表示領域には、ビューワ１５０が、サーバ１４０から受信した情報に基づいて、各々の情報を表示する。

【0078】

イメージディスプレイエリア５０４Ａは、被検眼像等を表示する領域である。イメージディスプレイエリア５０４Ａには、以下の各表示フィールドが設けられている、具体的には、ＵＷＦ眼底画像表示フィールド５４２、ＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４、断層画像表示フィールド５４６、及び脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８がある。

【0079】

イメージディスプレイエリア５０４Ａに、コメントフィールドを設けてもよい。コメントフィールドは、ユーザである眼科医が観察した結果、又は診断結果を任意に入力できる備考欄である。

【0080】

ＵＷＦ眼底画像表示フィールド５４２には、被検眼の眼底を眼科装置１１０で撮影したＵＷＦ－ＳＬＯ眼底画像５４２Ｂが表示されている。ＵＷＦ－ＳＬＯ眼底画像５４２Ｂには、ＯＣＴボリュームデータを取得した位置を示す範囲５４２Ａが重畳表示されている。当該ＵＷＦ－ＳＬＯ画像に関連付けられたＯＣＴボリュームデータが複数存在する場合は、複数の範囲が重畳表示するようにし、ユーザは、複数の範囲から、１つの位置を選択するようにしてもよい。図１０では、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像の右上の渦静脈を含む範囲をスキャンしたことを示している。

【0081】

ＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４には、ＯＣＴボリュームデータ概念図（立体形状）５４４Ｂが表示される。ユーザは、ＯＣＴボリュームデータ概念図（立体形状）において、例えば、深さ方向の断面画像を表示するため、表示したい断面５４４Ａを、マウス等より指定する。断面５４４Ａが指定されると、ＯＣＴボリュームデータに対して指定された断面５４４Ａに対応するｅｎｆａｃｅ画像を生成し、断層画像５４６Ｂとして、断層画像表示フィールド５４６に表示する。

【0082】

脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８には、ＯＣＴボリュームデータを画像処理して得られた脈絡膜血管の立体画像（３Ｄ画像）５４８Ｂが表示される。当該立体画像５４８Ｂは、ユーザの操作により立体画像を３軸で回転できる。また、脈絡膜血管の立体画像５４８Ｂには、表示されている断層画像５４６Ｂの断面５４４Ａに対応する位置に、断面５４８Ａが重畳して表示される。

【0083】

第１のディスプレイ・スクリーン５００Ａのイメージディスプレイエリア５０４Ａによれば、脈絡膜血管の立体画像を認識することができる。渦静脈を含む範囲をスキャンすれば、渦静脈とその周辺の脈絡膜血管を立体画像で表示することができ、ユーザは診断のためのより多くの情報を得ることが可能となる。

【0084】

また、イメージディスプレイエリア５０４Ａによれば、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像上のＯＣＴボリュームデータの位置を把握することがきる。

【0085】

更に、イメージディスプレイエリア５０４Ａによれば、立体画像の断面を任意に選択することができ、断層画像を表示させることにより、脈絡膜血管の詳細な情報をユーザは得ることができる。

【0086】

また、本実施形態による脈絡膜血管の立体表示では、ＯＣＴ－Ａ（ＯＣＴ－アンジオグラフィー）を用いることなく、脈絡膜血管の立体表示を行うことができる。ＯＣＴボリュームデータの差分をとりモーションコントラストを得るような複雑な計算量の多い処理を行うことなく、脈絡膜血管の立体画像を生成することが可能となる。ＯＣＴ－Ａでは差分をとるために異なる時間で複数回のＯＣＴボリュームデータを必要とするが、本実施の形態では、モーションコントラストの抽出処理を行うことなく、１つのＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管の立体画像を生成することができる。

【0087】

図１１には、第２のディスプレイ・スクリーン５００Ｂが示されている。第２のディスプレイ・スクリーン５００Ｂは、第１のディスプレイ・スクリーン５００Ａのフィールドと同じフィールドを有するので、同一のフィールドには同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分を説明する。

【0088】

ディスプレイ・スクリーン５００Ｂは、インフォメーションエリア５０２と、イメージディスプレイエリア５０４Ｂとを有する。イメージディスプレイエリア５０４Ｂは、イメージディスプレイエリア５０４Ａと同じフィールドを有するので、同一のフィールドには同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分を説明する。具体的には、イメージディスプレイエリア５０４Ｂは、イメージディスプレイエリア５０４Ａの断層画像表示フィールド５４６に代えて、ｅｎ－ｆａｃｅ画像表示フィールド５５０を有する点で異なる。

【0089】

ユーザは、ＯＣＴボリュームデータ概念図５４４Ｂにおいて、例えば、深さ方向に垂直な断面画像（ｅｎｆａｃｅ画像）を表示するため、表示したい断面５４４ｎを指定する。断面５４４ｎが指定されると、ＯＣＴボリュームデータに基づいて断面５４４ｎに対応するｅｎ－ｆａｃｅ画像５５０Ｂが生成される。

【0090】

ｅｎ－ｆａｃｅ画像表示フィールド５５０には、断面５４４ｎに対応するｅｎ－ｆａｃｅ画像５５０Ｂが表示される。ｅｎ－ｆａｃｅ画像表示フィールド５５０に表示されるｅｎ－ｆａｃｅ画像５５０Ｂには、図６のステップ６４０、６６０で抽出された第１の血管及び第２の血管の輪郭５５０Ａをカラー（例えば、赤色）で表示するなどの強調表示を行ってもよい。また、断面５４４ｎの位置を数値で（図１１では『ｎ層目』という表記）表示するようにしてもよい。

【0091】

脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８には、断面５４４ｎに対応する断面５４８ｎが立体画像５４８Ｂに重畳して表示される。

【0092】

第２のディスプレイ・スクリーン５００Ｂのディスプレイ・スクリーン５００Ｂによれば、選択された渦静脈の位置の渦静脈の立体（３Ｄ）画像を認識することができる。更に、ディスプレイ・スクリーン５００Ｂによれば、脈絡膜血管の立体画像を認識することができる。渦静脈を含む範囲をスキャンすれば、渦静脈とその周辺の脈絡膜血管を立体画像で表示することができ、ユーザは診断のためのより多くの情報を得ることが可能となる。

【0093】

また、イメージディスプレイエリア５０４Ｂによれば、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像上のＯＣＴボリュームデータ位置を把握することがきる。

【0094】

更に、イメージディスプレイエリア５０４Ｂによれば、立体画像のｅｎｆａｃｅ面を任意に選択することができ、ｅｎｆａｃｅ画像を表示させることにより、脈絡膜血管の深さ方向に関する詳細な情報をユーザは得ることができる。

【0095】

図１２には、第３のディスプレイ・スクリーン５００Ｃが示されている。第３のディスプレイ・スクリーン５００Ｃは、第１のディスプレイ・スクリーン５００Ａのフィールドと同じフィールドを有するので、同一のフィールドには同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分を説明する。

【0096】

第３のディスプレイ・スクリーン５００Ｃは、インフォメーションエリア５０２と、イメージディスプレイエリア５０４Ｃとを有する。イメージディスプレイエリア５０４Ｃは、イメージディスプレイエリア５０４Ａと同じフィールドを有するので、同一のフィールドには同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分を説明する。

【0097】

具体的には、イメージディスプレイエリア５０４Ｃは、イメージディスプレイエリア５０４Ａの断層画像表示フィールド５４６を有しない点でディスプレイ・スクリーン５００Ａや５００Ｂとは異なる。

【0098】

また、イメージディスプレイエリア５０４Ｃは、ＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４に代えて、２つの異なる角度（第１の角度と第２の角度）からＯＣＴボリュームデータを認識するための、２個のＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４Ｐ，５４４Ｑを有する点で異なる。ＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４Ｐには、ＯＣＴボリュームデータを４５度の角度傾けて描画したことを示す概念図５４４ＰＢが表示される。ＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４Ｑには、ＯＣＴボリュームデータを真上から見た状態で描画したことを示す概念図５４４ＱＢが表示される。ＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４Ｐ，５４４Ｑはユーザの操作により任意の角度に指定することができる。

【0099】

更に、イメージディスプレイエリア５０４Ｃの脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８は、ＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４Ｐ，５４４Ｑで指定された２つの異なる角度から見た脈絡膜血管の立体画像５４８Ｄ１Ｂ、５４８Ｄ２Ｂを表示するための脈絡膜血管の立体画像セクション５４８Ｄ１、５４８Ｄ２を有する。

【0100】

２つの異なる角度（第１の角度と第２の角度）は、予め設定された方向でもよいし、ＡＩで決めてもよい。なお、２つに限定されず、３つ以上でもよい。

【0101】

脈絡膜血管の立体画像５４８Ｄ１Ｂ、５４８Ｄ２Ｂは、個別に又は連動して、ユーザが選択した任意な方向に動かしたり、クリックして別のウィンドウで拡大表示したり、してもよい。

【0102】

第３のディスプレイ・スクリーン５００Ｃのイメージディスプレイエリア５０４Ｃによれば、複数の異なる角度から、脈絡膜血管の立体画像をユーザが確認することができる。特に、渦静脈を含む脈絡脈血管の立体画像では、渦静脈を強膜側から眺めるような角度で確認することができる。

【0103】

図１３には、第４のディスプレイ・スクリーン５００Ｄが示されている。第４のディスプレイ・スクリーン５００Ｄは、第３のディスプレイ・スクリーン５００Ｃのフィールドと同じフィールドを有するので、同一のフィールドには同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分を説明する。

【0104】

第４のディスプレイ・スクリーン５００Ｄは、インフォメーションエリア５０２と、イメージディスプレイエリア５０４Ｄとを有する。イメージディスプレイエリア５０４Ｄは、イメージディスプレイエリア５０４Ｃと同じフィールドを有するので、同一のフィールドには同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分を説明する。

【0105】

より広い範囲の脈絡膜血管を可視化するため、複数のＯＣＴボリュームデータを合成し、合成したＯＣＴボリュームデータを用いて脈絡膜血管を可視化した例を図１３に示す。ＵＷＦ－ＳＬＯ画像表示フィールド５４２には、一部が重なる、隣接した二つのＯＣＴボリュームデータの取得した範囲が、範囲５４２Ｋ，５４２Ｌとして、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像５４２Ｂ上に重畳して表示される。

【0106】

イメージディスプレイエリア５０４Ｄの脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８には、隣接したＯＣＴボリュームデータに基づいて得られた立体画像５４８ＫＬ１Ｂ、５４８ＫＬ２Ｂを表示するための立体画像表示セクション５４８ＫＬ１、５４８ＫＬ２を有する。脈絡膜血管の二つの立体画像５４８Ｋ１Ｂ、５４８Ｌ１Ｂは、図１２と同様に、ＯＣＴボリュームデータ概念図表示フィールド５４４Ｐ，５４４Ｑで指定された２つの異なる角度から見た立体画像である。

【0107】

第４のディスプレイ・スクリーン５００Ｄのイメージディスプレイエリア５０４Ｄによれば、隣接した複数のＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管の立体画像を作成し、表示する。よって、１つのＯＣＴボリュームデータに基づいて作成された脈絡膜血管の立体画像に比べて広範囲の脈絡膜血管の立体画像を確認することができる。また、複数の異なる角度から、広範囲の脈絡膜血管の立体画像をユーザが確認することができる。特に、渦静脈を含む脈絡脈血管の立体画像では、渦静脈を強膜側から眺めるような角度で確認することができる。

【0108】

図１４には、第５のディスプレイ・スクリーン５００Ｅが示されている。第５のディスプレイ・スクリーン５００Ｅは、第１のディスプレイ・スクリーン５００Ａのフィールドと同じフィールドを有するので、同一のフィールドには同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分を説明する。

【0109】

第５のディスプレイ・スクリーン５００Ｅは、インフォメーションエリア５０２と、イメージディスプレイエリア５０４Ｅとを有する。イメージディスプレイエリア５０４Ｅは、イメージディスプレイエリア５０４Ａと同じフィールドを有するので、同一のフィールドには同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分を説明する。

【0110】

具体的には、イメージディスプレイエリア５０４Ｅは、イメージディスプレイエリア５０４Ａの断層画像表示フィールド５４４及び断層画像表示フィールド５４６を有しない点で異なる。また、イメージディスプレイエリア５０４Ｅは、イメージディスプレイエリア５０４Ａの渦静脈の立体画像表示フィールド５４８に代えて、以下に説明する経過観察に好適な脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８Ｅを有する点で異なる。

【0111】

脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８Ｅは、同一被検者の眼底を異なるタイミングで撮影して得られたＯＣＴボリュームによる、複数の脈絡膜血管の立体画像を時系列に表示するフィールドである。

【0112】

図１４に示す例では、具体的には、脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８Ｅは、左から、眼底の撮影日が古い順に、３個の立体画像表示セクション５４８Ｅ１、５４８Ｅ２、５４８Ｅ３を有する。立体画像表示セクション５４８Ｅ１、５４８Ｅ２、５４８Ｅ３は、眼底の撮影日を表示する撮影日表示ポーション５４８Ｄ１、５４８Ｄ２、５４８Ｄ３を有する。具体的には、立体画像表示セクション５４８Ｅ１には、２０２１年３月１２に眼底が撮影されて得られた立体画像５４８Ｅ１Ｂが表示されている。立体画像表示セクション５４８Ｅ２には、２０２１年６月１５に眼底が撮影されて得られた立体画像５４８Ｅ２Ｂが表示されている。立体画像表示セクション５４８Ｅ３には、２０２１年９月１２に眼底が撮影されて得られた立体画像５４８Ｅ３Ｂが表示されている。立体画像表示フィールド５４８Ｅには３個に限らず、２個、あるいは３個以上の立体画像を表示するようにしてもよい。

【0113】

脈絡膜血管の立体画像表示フィールド５４８Ｅは、現在表示されている渦静脈の立体画像よりも撮影日がより古い立体画像を表示させる指示を与える戻りボタン５４８Ｒと、現在表示されている立体画像よりも撮影日がより新しい立体画像を表示させる指示を与える進みボタン５４８Ｆとを有する。戻りボタン５４８Ｒが押された場合、現在表示されている立体画像よりも撮影日がより古い立体画像が表示される。進みボタン５４８Ｆが押されると、現在表示されている立体画像よりも撮影日がより新しい立体画像が表示される。

【0114】

第５のディスプレイ・スクリーン５００Ｅによれば、被検者の複数の脈絡膜血管の立体画像を時系列順に表示することができる。よって、ユーザは、例えば渦静脈の太さの時間的な変化を確認でき、現時点で必要な適切な治療方法を確認することができる。

【0115】

図１５には、第６のディスプレイ・スクリーン５００Ｆが示されている。図１５に示すように、第１のディスプレイ・スクリーン５００Ｆは、インフォメーションエリア５０２Ｆと、イメージディスプレイエリア５０４Ｆとを有する。

【0116】

インフォメーションエリア５０２Ｆは、複数、例えば、３人の患者の情報を表示する患者情報表示フィールド５０２Ｐ、５０２Ｑ、５０２Ｒを有する。患者情報表示フィールド５０２Ｐ、５０２Ｑ、５０２Ｒのそれぞれは、それぞれの患者の患者番号ディスプレイフィールド、性別ディスプレイフィールド、年齢ディスプレイフィールド、右眼／左眼ディスプレイフィールド、視力ディスプレイフィールド、及び病名ディスプレイフィールドを有する。表示させたい患者は、図示せぬ患者特定画面でユーザが患者ＩＤを特定することで、指定することができる。例えば、同一の疾患を有する患者を指定したり、性別や年利が同じ患者を指定したり、することができる。そして、指定された患者ＩＤに対応する立体画像やＵＷＦ－ＳＬＯ画像をサーバ１４０の表示制御部２０４が読み出し、ディスプレイ・スクリーン５００Ｆを生成する。

【0117】

イメージディスプレイエリア５０４Ｆは、インフォメーションエリア５０２Ｆの各患者に対応して、画像表示フィールド５４８Ｐ、５４８Ｑ、５４８Ｒを備える。画像表示フィールド５４８Ｐには、患者番号５４２ＰＡ、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像５４２ＰＢ、及び脈絡膜血管の立体画像５４８ＰＢが表示される。図１５では紙面の下から、患者番号５４２ＰＡ、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像５４２ＰＢ、及び脈絡膜血管の立体画像５４８ＰＢの順番で表示される例を示したが、これに限らず、ユーザの設定により、各画像の表示位置を変更できるようにしてもうよい。また、画像表示フィールド５４８Ｐには、患者番号５４２ＰＡ、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像５４２ＰＢ、及び脈絡膜血管の立体画像５４８ＰＢのほかに、ユーザが比較したい患者の属性情報や同一部位の眼底画像（例えば視神経乳頭周辺、黄斑周辺など）を合わせ表示するようにしてもよい。
同様に、画像表示フィールド５４８Ｑには、患者番号５４２ＱＡ、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像５４２ＱＢ、及び脈絡膜血管の立体画像５４８ＱＢが表示される。画像表示フィールド５４８Ｒには、患者番号５４２ＲＡ、ＵＷＦ－ＳＬＯ画像５４２ＲＢ、及び脈絡膜血管の立体画像５４８ＲＢが表示される。
なお、インフォメーションエリア５０２Ｆには３人の患者の被検眼の画像に限らず、２人や３人以上の被検眼の画像を表示することができる。

【0118】

第６のディスプレイ・スクリーン５００Ｆによれば、複数の患者の各々の脈絡膜血管の立体画像を含むので、ユーザは画面を切り替えることがなく、複数の患者の脈絡膜血管の立体画像を比較することができる。

【0119】

第１のディスプレイ・スクリーン５００Ａから第６のディスプレイ・スクリーン５００Ｆを、個別に選択的に表示してもよく、また、順に表示してもよい。

【0120】

以上説明したように本実施の形態では、脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管を抽出し、脈絡膜血管の立体画像を生成するので、脈絡膜を立体的に可視化することが可能となる。

【0121】

また、本実施の形態では、ＯＣＴボリュームデータに基づいて、ＯＣＴ－Ａ（ＯＣＴ－アンジオグラフィー）を用いることなく、脈絡膜血管の立体画像を生成する。よって、本実施の形態では、ＯＣＴボリュームデータの差分をとりモーションコントラストを抽出する複雑な計算量の多い処理を行うことなく、脈絡膜血管の立体画像を生成することができ、計算量を減少させることができる。

【0122】

上記実施の形態では、画像処理（図５）は、サーバ１４０が実行しているが、本開示の技術はこれに限定されず、眼科装置１１０、ビューワ１５０、又は、ネットワーク１３０に更に設けた追加画像処理装置が実行してもよい。

【0123】

本開示において、各構成要素（装置等）は、矛盾が生じない限りは、１つのみ存在しても２つ以上存在してもよい。

【0124】

以上説明した各例では、コンピュータを利用したソフトウェア構成により画像処理が実現される場合を例示したが、本開示の技術はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータを利用したソフトウェア構成に代えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェア構成のみによって、画像処理が実行されるようにしてもよい。画像処理のうちの一部の処理がソフトウェア構成により実行され、残りの処理がハードウェア構成によって実行されるようにしてもよい。

【0125】

このように本開示の技術は、コンピュータを利用したソフトウェア構成により画像処理が実現される場合とされない場合とを含むので、以下の技術を含む。

【0126】

（第１の技術）
脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得する取得部と、
前記ＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管を抽出し、前記脈絡膜血管の立体画像を生成する生成部と、
を備える画像処理装置。

【0127】

（第２の技術）
取得部が、脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得するステップと、
生成部が、前記ＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管を抽出し、前記脈絡膜血管の立体画像を生成するステップと、
を含む画像処理方法。
画像処理部２０６は、本開示の技術の「取得部」及び「生成部」の一例である。
以上の開示内容から以下の技術が提案される。

【0128】

（第３の技術）
画像処理するためのコンピュータープログラム製品であって、
前記コンピュータープログラム製品は、それ自体が一時的な信号ではないコンピュータ可読記憶媒体を備え、
前記コンピュータ可読記憶媒体には、プログラムが格納されており、
前記プログラムは、
コンピュータに、
脈絡膜を含むＯＣＴボリュームデータを取得するステップと、
前記ＯＣＴボリュームデータに基づいて脈絡膜血管を抽出し、前記脈絡膜血管の立体画像を生成するステップと、
を実行させる、
コンピュータープログラム製品。
サーバ１４０は、本開示の技術の「コンピュータープログラム製品」の一例である。

【0129】

以上説明した各画像処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

【0130】

本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的にかつ個々に記載された場合と同様に、本明細書中に参照により取り込まれる。

【0131】

また、２０２１年２月２２日に出願された日本国特許出願２０２１－０２６１９６号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】