特許7932427IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、構造物点検での撮影において、様々な現場環境、周囲環境、撮影時の環境条件などにより、構造物の点検に不適切な撮影結果となる撮影ミスが発生する場合があり、再撮影が必要となる。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

第１態様の情報処理装置は、プロセッサを備える情報処理装置であって、プロセッサは、対象物を撮影した複数の撮影画像を含む画像群を取得し、画像群に対し、複数の撮影画像の各撮影画像が予め定めた基準を満たすかを判断し、基準を満たさないと判断された失敗画像の撮影失敗箇所を特定する。

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の情報処理装置、情報処理方法及びプログラムによれば、再撮影することが必要な画像、及び再撮影の位置を容易に特定できる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、移動体撮影システムを概念的に示す図である。
【図2】 図２は、移動体の機能を示すブロック図である。
【図3】 図３は、コントローラのブロック図である。
【図4】 図４は、情報処理装置のブロック図である。
【図5】 図５は、処理装置制御部のブロック図である。
【図6】 図６は、移動体による対象物の撮影を説明する図である。
【図7】 図７は、情報処理装置における情報処理方法を示すフローチャートである。
【図8】 図８は、情報処理装置による画像群の取得を説明する図面である。
【図9】 図９は、情報処理装置の表示装置に表示された失敗画像を説明する図である。
【図10】 図１０は、撮影画像と被写界深度との関係を示す模式図である。
【図11】 図１１は、再撮影確認画面の一例を示す図である。
【図12】 図１２は、撮影画像の隣接関係を特定する処理の一例を説明する図である。
【図13】 図１３は、撮影画像の隣接関係を特定する処理の他の例を説明する図である。
【図14】 図１４は、移動体に再撮影の指示をする処理を説明する図である。
【図15】 図１５は、移動体の撮影装置による再撮影を説明する図である。
【図16】 図１６は、生成された撮影ルートを説明する図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 移動体撮影システム １００ 移動体 １０２ 移動体本体 １０４ 推進部 １１０ ジンバル １２０ 制御装置 １２２ メイン制御部 １２４ 移動制御部 １２６ 撮影制御部 １２８ 撮影位置情報取得部 １３０ 撮影姿勢情報取得部 １３２ 撮影指示受付部 １３４ 撮影ルート生成部 １４０ メモリ １５０ プロペラ駆動モータ １５２ モータドライバ １５４ センサ部 １５６ 移動体通信部 ２００ 撮影装置 ２０２ 被写体 ２０２Ａ 被写体面 ２１０ 画角範囲 ２２０ 合焦面 ２２０Ａ 撮影範囲 ２２２ 被写体面垂直方向 ２２４ 撮像装置の光軸の方向 ２２６ 被写界深度の前端 ２２８ 被写界深度の後端 ２２９ 領域 ２３０ 合焦面の前方の焦点ずれ量 ２３２ 合焦面の後方の焦点ずれ量 ２５０ コントローラ ２５０Ａ コントローラ操作部 ２５０Ｂ コントローラ表示部 ２５０Ｃ コントローラ通信部 ２５０Ｄ 制御装置 ３００ 情報処理装置 ３１０ 操作部 ３２０ 表示装置 ３２１ 前画像ボタン ３２２ 次画像ボタン ３２３ 再撮影ボタン ３２４ 終了ボタン ３３０ 処理装置制御部 ３３１ 入出力インターフェイス ３３２ ＣＰＵ ３３３ ＲＯＭ ３３４ ＲＡＭ ３３５ 表示制御部 ３３６ メモリ ３４１ 画像群取得部 ３４２ 撮影画像判断部 ３４３ 撮影失敗箇所特定部 ３４４ 撮影失敗箇所表示部 ３４５ 再撮影確認画面表示部 ３４６ 推奨撮影パラメータ決定部 ４００ 記憶媒体 ５００ 対象物 ５０１ 三次元モデルデータ ５０１Ａ アーチリブ ５０１Ｂ 床版 ５０１Ｃ 橋脚 ＣＩ 合成画像 Ｄｆ 後方被写界深度 ＤＮ 前方被写界深度 ＤＯＦ 被写界深度 ＦＩ 失敗画像 ＩＤ 撮影画像 ＩＤ１ 撮影画像 ＩＤ２ 撮影画像 ＩＧ 画像群 Ｐ 特徴点 Ｒ１ 撮影範囲 Ｒ２ 撮影範囲 Ｓ 直線 Ｓ１ ステップ Ｓ２ ステップ Ｓ３ ステップ Ｓ４ ステップ θ 撮影角度

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