ホーム > 特許ランキング > 富士フイルム株式会社 > 特許7932994
特許 7932994出願番号 特願 2023-505227
内視鏡システム及びその作動方法
出願人 富士フイルム株式会社（識別番号 306037311）
2026年 特許公開件数ランキング 35位 524件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 11位 884件（※）
公報発行日 2026年10月9
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7932994 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
出血点などの検出対象を検出する内視鏡システム及びその作動方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、時間経過とともに出血による溜まり血など検出対象の視認性を低下させる要因が生じた場合には、目視や画像から検出対象の位置を特定することが難しかった。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の内視鏡システムは、プロセッサを備え、プロセッサが、内視鏡画像を取得し、内視鏡画像に対して第１検出処理を行うことによって、検出対象の検出対象実位置情報を取得し、検出対象実位置情報を検出した場合に、内視鏡画像に対して第２検出処理を行うことによってランドマークの位置情報を取得し、検出対象実位置情報と、ランドマークの位置情報とを関連付けるランドマーク設定処理を行い、ランドマーク設定処理の後に・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、検出対象の視認性が低下したとしても、検出対象の位置を特定することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
内視鏡システムの概略図である。
【図2】
紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び、赤色光Ｒのスペクトルを示すグラフである。
【図3】
（Ａ）モノ発光モードを示す説明図であり、（Ｂ）マルチ発光モードを示す説明図である。
【図4】
拡張プロセッサ装置の機能を示すブロック図である。
【図5】
視認性の低下により検出できなくなった検出対象を位置情報推定処理により推定する画像図である。
【図6】
第２検出処理によって検出されたランドマーク、及びランドマーク位置表示用インジケータを示す第１表示制御処理の画像図である。
【図7】
位置情報推定処理に用いるランドマークを制限する画像図である。
【図8】
ランドマーク設定について説明する画像図である。
【図9】
ランドマーク設定完了後に検出対象が非検出となる場合に、ランドマーク位置表示用インジケータ及びリンクラインを示す第２表示制御処理の画像図である。
【図10】
第２表示制御処理に、位置情報推定処理によって算出された推定位置表示用インジケータを示す第３表示制御処理を加えた画像図である。
【図11】
各位置情報を示すインジケータに対応する説明図である。
【図12】
推定位置情報の信頼度に応じて変化する推定位置用表示態様を示す説明図である。
【図13】
第１検出処理から第２検出処理について通知を含めて説明する画像図である。
【図14】
ランドマーク設定処理から位置情報推定処理をその通知を含めて説明する画像図である。
【図15】
ランドマーク設定処理が未完了となるパターンで、（Ａ）ランドマークの数不足を示す画像図、及び（Ｂ）検出対象の非検出を示す画像図である。
【図16】
ディスプレイに検出情報表示欄を展開する画像図である。
【図17】
第１検出処理、第２検出処理、及び位置情報推定処理における開始と終了のタイミングに関する説明図である。
【図18】
第２内視鏡画像から検出対象及びランドマークの検出を行い、第１内視鏡画像からそれぞれの位置情報を表示することを示す説明図である。
【図19】
トラッキングモードの一連の流れを示す説明図である。
【図20】
位置情報推定処理に用いるランドマークの検出を更新する説明図である。
代表図 図1本件の代表的な図
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ 湾曲部
１２ｄ 先端部
１２ｆ モード切替スイッチ
１２ｇ 静止画取得指示スイッチ
１２ｈ ズーム操作部
１２ｉ 送水スイッチ
１３ 光源装置
１４ プロセッサ装置
１５ ディスプレイ
１６ ユーザーインターフェース
１７ 拡張プロセッサ装置
１８ ディスプレイ
１９ 送水装置
２０ 画像取得部
２１ 検出対象検出部
２２ ランドマーク検出部
２３ ランドマーク処理部
２４ 表示制御部
２５ 推定位置情報算出部
２６ 検出メモリ
２７ 処理タイミング設定部
３０ 検出位置表示用インジケータ
３２ ランドマーク位置表示用インジケータ
３４ リンクライン
３６ 推定位置表示用インジケータ
３８ 新規のランドマーク位置表示用インジケータ
３９ 新規のリンクライン
４０ 通知欄
４１ 取得数情報表示欄
ＢＳ 出血点
ＢＰ 出血領域
ＬＭ ランドマーク
ＬＭ２ 新規のランドマーク
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります