特表 2024-535230 低減電力状態への及び低減電力状態からの効率的な遷移のためのデバイス及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-09-30

(54)【発明の名称】低減電力状態への及び低減電力状態からの効率的な遷移のためのデバイス及び方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/3287 20190101AFI20240920BHJP

   G06F 1/3206 20190101ALI20240920BHJP

   G06F 15/78 20060101ALI20240920BHJP

【ＦＩ】

G06F1/3287

G06F1/3206

G06F15/78 517

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024516378

(86)(22)【出願日】2022-07-27

(85)【翻訳文提出日】2024-03-28

(86)【国際出願番号】 US2022038555

(87)【国際公開番号】W WO2023048820

(87)【国際公開日】2023-03-30

(31)【優先権主張番号】17/483,698

(32)【優先日】2021-09-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591016172

【氏名又は名称】アドバンスト・マイクロ・ディバイシズ・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＡＤＶＡＮＣＥＤ ＭＩＣＲＯ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】100108833

【弁理士】

【氏名又は名称】早川 裕司

(74)【代理人】

【識別番号】100111615

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 良太

(74)【代理人】

【識別番号】100162156

【弁理士】

【氏名又は名称】村雨 圭介

(72)【発明者】

【氏名】ミヒル シャイルシュバイ ドクター

(72)【発明者】

【氏名】アレクサンダー ジェイ． ブラノーバー

(72)【発明者】

【氏名】ベンジャミン チェン

(72)【発明者】

【氏名】インドラニ ポール

(72)【発明者】

【氏名】クリストファー ティー． ウィーバー

(72)【発明者】

【氏名】トーマス ジェイ． ギブニー

(72)【発明者】

【氏名】ステファン ヴィー． コソノキー

(72)【発明者】

【氏名】ジョン ピー． ペトリー

【テーマコード（参考）】

5B011

5B062

【Ｆターム（参考）】

5B011EA02

5B011EA04

5B011EA10

5B011EB09

5B011KK03

5B011LL12

5B011MA07

5B062AA05

5B062HH04

5B062HH06

(57)【要約】

リニアアドレッシングのためのデバイス及び方法が提供される。プログラムを実行するためのデータを記憶するために使用される割り当てられたレジスタを有する複数の構成要素と、構成要素と通信する電力管理コントローラと、を備えるデバイスが提供される。電源管理コントローラは、構成要素がアイドルであると判定された場合に、構成要素に対する電力を除去する要求及び構成要素に対する電力を低減する要求のうち一方を送信し、要求の肯定応答が受信された場合に、構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の第１のプロセスを実行して、低減電力状態に移行し、構成要素のうち１つ以上がアクティブであると示された場合に、構成要素に対する電力を回復する第２のプロセスを実行するように構成されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理デバイスであって、
プログラムを実行するためのデータを記憶するために使用される割り当てられたレジスタを有する複数の構成要素と、
前記複数の構成要素と通信する電力管理コントローラと、を備え、
前記電力管理コントローラは、
前記複数の構成要素がアイドルであると判定された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を除去する要求及び前記複数の構成要素に対する電力を低減する要求のうち一方を送信することと、
前記要求の肯定応答が受信された場合に、前記構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の第１のプロセスを実行して、低減電力状態に移行することと、
前記複数の構成要素のうち１つ以上がアクティブであると示された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を回復させる第２のプロセスを実行することと、
を行うように構成されている、
処理デバイス。

【請求項2】

前記電力管理コントローラは、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信する前に１つ以上の構成要素がアクティブであると示された場合に、前記第１のプロセスの実行を中断するように構成されている、
請求項１の処理デバイス。

【請求項3】

前記電力管理コントローラは、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信した後に１つ以上の構成要素がアクティブであると示された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を回復させ、前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示されたときから１ミリ秒以下の期間内にアクティブ電力状態に移行するように構成されている、
請求項１の処理デバイス。

【請求項4】

前記電力管理コントローラは、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求を送信し、前記要求の肯定応答を受信するように構成されたハードウェア論理回路を備える、
請求項１の処理デバイス。

【請求項5】

前記電力管理コントローラは、１つ以上の管理ユニットを備え、
前記１つ以上の管理ユニットの各々は、メモリ及び管理プロセッサを備え、互いに並列に動作し、対応する構成要素のデータを前記メモリに保存し、前記データを前記メモリから前記対応する構成要素の割り当てられたレジスタに回復させるように構成されている、
請求項１の処理デバイス。

【請求項6】

前記電力管理コントローラは、前記複数の構成要素のデータを前記管理ユニットのメモリに保存することによって、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の第１のプロセスを実行する、
請求項５の処理デバイス。

【請求項7】

前記電力管理コントローラは、前記管理ユニットのメモリから前記構成要素の割り当てられたレジスタに前記データを回復させることによって、前記複数の構成要素に対する電力を回復させる第２のプロセスを実行する、
請求項５の処理デバイス。

【請求項8】

前記処理デバイスは、ディスプレイを備える、
請求項１の処理デバイス。

【請求項9】

前記低減電力状態は、
前記ディスプレイを制御するように構成されたディスプレイコントローラを除く前記複数の構成要素の各々から電力が除去される第１の低減電力状態と、
前記複数の構成要素の各々から電力が除去され、前記複数の構成要素の各々から電力が低減される第２の低減電力状態と、
のうち何れかである、
請求項８の処理デバイス。

【請求項10】

電力状態遷移の方法であって、
複数の構成要素と通信する電力管理コントローラが、前記複数の構成要素がアイドルであると判定された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を除去する要求及び前記複数の構成要素に対する電力を低減する要求のうち一方を送信することと、
前記電力管理コントローラが、前記要求の肯定応答が受信された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の第１のプロセスを実行して、低減電力状態に移行することと、
前記電力管理コントローラが、前記複数の構成要素のうち１つ以上がアクティブであると示された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を回復させる第２のプロセスを実行することと、を含む、
方法。

【請求項11】

前記電力管理コントローラが、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信した後に１つ以上の構成要素がアクティブであると示されているかどうか、又は、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信する前に前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示されているかどうかを判定することを含む、
請求項１０の方法。

【請求項12】

前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信する前に前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示された場合に、前記第１のプロセスの実行を中断することを含む、
請求項１１の方法。

【請求項13】

前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信した後に前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を回復させ、前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示されたときから１ミリ秒以下の期間内にアクティブ電力状態に移行することを含む、
請求項１１の方法。

【請求項14】

前記複数の構成要素のレジスタデータを前記電力管理コントローラの管理ユニットのメモリに保存することによって、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の前記第１のプロセスを実行することを含む、
請求項１０の方法。

【請求項15】

前記管理ユニットのメモリから前記複数の構成要素に割り当てられたレジスタに前記レジスタデータを回復することによって、前記複数の構成要素に対する電力を回復する前記第２のプロセスを実行することを含む、
請求項１４の方法。

【請求項16】

前記低減電力状態は、
ディスプレイを制御するように構成されたディスプレイコントローラを除く前記複数の構成要素の各々から電力が除去される第１の低減電力状態と、
前記複数の構成要素の各々から電力が除去され、前記複数の構成要素の各々から電力が低減される第２の低減電力状態と、
のうち何れかである、
請求項１０の方法。

【請求項17】

電力状態遷移の方法をコンピュータに実行させるための命令を含むコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記命令は、
複数の構成要素と通信する電力管理コントローラが、前記複数の構成要素がアイドルであると判定された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を除去する要求及び前記複数の構成要素に対する電力を低減する要求のうち一方を送信することと、
前記電力管理コントローラが、前記要求の肯定応答が受信された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の第１のプロセスを実行して、低減電力状態に移行することと、
前記電力管理コントローラが、前記複数の構成要素のうち１つ以上がアクティブであると示された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を回復させる第２のプロセスを実行することと、を含む、
コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項18】

前記命令は、
前記電力管理コントローラが、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信した後に１つ以上の構成要素がアクティブであると示されているかどうか、又は、前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信する前に前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示されているかどうかを判定することを含む、
請求項１７のコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項19】

前記命令は、
前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信する前に前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示された場合に、前記第１のプロセスの実行を中断することを含む、
請求項１８のコンピュータ可読記憶媒体。

【請求項20】

前記命令は、
前記複数の構成要素に対する電力を除去すること及び前記複数の構成要素に対する電力を低減することのうち一方の要求の肯定応答を受信した後に前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示された場合に、前記複数の構成要素に対する電力を回復させ、前記１つ以上の構成要素がアクティブであると示されたときから１ミリ秒以下の期間内にアクティブ電力状態に移行することを含む、
請求項１８のコンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
本願は、２０２１年９月２３日に出願された米国特許出願第１７／４８３，６９８号の利益を主張し、参照により本明細書に完全に記載されているように組み込まれる。

【背景技術】

【0002】

コンピューティングシステムは、単一チップ又はマルチチップモジュール上に多数の異なるタイプの構成要素を集積するようになってきている。デバイスの複雑さ及び電力消費は、異なるタイプの構成要素の数と共に増加する。電力管理は、集積回路、特に、モバイルデバイス等のように、通常、バッテリ電力に依存するデバイス内に集積される回路の設計及び動作の重要な態様である。これらのデバイスの集積回路における電力消費を低減することは、バッテリの寿命を増加させるだけでなく、集積回路によって生じた熱を減少させることができる。

【0003】

添付の図面と共に例として与えられる以下の説明から、より詳細な理解を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0004】

【図1】本開示の１つ以上の特徴を実装することができる例示的なデバイスのブロック図である。

【図2】本開示の１つ以上の特徴を実装するための電力管理コントローラを含む例示的な構成要素を示すブロック図である。

【図3】図２に示される電力管理コントローラを更に詳細に示すブロック図である。

【図4】本開示の１つ以上の特徴を実装するための中間システム管理ユニットの構成要素を示すブロック図である。

【図5】本開示の１つ以上の特徴を実装することができる例示的なデバイスの異なる電力ドメインを示すブロック図である。

【図6】本開示の特徴による、電力状態遷移の例示的な方法を示すフロー図である。

【図7】本開示の特徴による、低減電力状態間の遷移を示すタイミング図である。

【図8A】本開示の特徴による、低減電力状態への移行を中断するために時間内に指標を受信する例を示すタイミング図である。

【図8B】本開示の特徴による、低減電力状態への移行を中断するために時間内に指標を受信する別の例を示すタイミング図である。

【発明を実施するための形態】

【0005】

いくつかの従来のデバイスは、低減電力状態（すなわち、電力ゲーティング状態）に移行することによって消費電力を低減し、この状態は、デバイス又はデバイスの１つ以上の構成要素が、別の動作モードよりも消費電力の少ないモードで動作している状態である。例えば、通常であれば現在の電力状態を保持するために使用される電力は、１つ以上の構成要素から除去され、電力ゲーティング状態になり、消費電力が少なくなる。低減電力状態は、例えば、構成要素に対する電力をオフにすること若しくは除去することによって、又は、代替的に、構成要素に供給される電源電圧を低減すること及び／若しくはクロック周波数を低減することによって移行される。

【0006】

低減電力状態に移行する前に、構成レジスタ状態がメモリ（例えば、ダイナミックランダムアクセスメモリ（dynamic random-access memory、ＤＲＡＭ））に保存される。構成レジスタ状態は、デバイスの構成要素に割り当てられた複数の構成レジスタに記憶された値を指し、構成要素を識別し、構成要素の様々な特徴を定義し、システムソフトウェアが構成要素とインターフェースし、及び／又は、構成要素の動作を制御することを許容する。オペレーティングシステム、デバイスドライバ及び診断ソフトウェアは、通常、所定の構成要素の動作中に構成レジスタ状態にアクセスする。低減電力状態を終了すると、構成レジスタ状態が回復する。構成要素の構成レジスタ状態を保存及び回復させることにより、構成要素は、電力が除去される前と電力が回復した後とで同じように動作し、実行中に誤ったデータが記憶されることに起因する計算エラーの発生を防止する。

【0007】

いくつかの低減電力状態（例えば、より浅い低減電力状態）では、電力は、保存及び回復する構成レジスタ状態を有する１つ以上の構成要素に供給される。他のより深い低減電力状態では、電力がこれらの構成要素に供給されず、構成要素が機能することができず、互いの間でデータを通信することができない。説明を簡略化するために、本明細書で説明する例は、本明細書でＺ０（又はＳ０）からＺ１０電力状態と称される１１個の電力状態を含む。しかしながら、本開示の特徴は、任意の数の電力状態について実装することができる。以下でより詳細に説明されるように、アクティブ電力状態（すなわち、Ｚ０／Ｓ０電力状態）中、電力は、デバイスのドメインの各々に提供され、Ｚ１～Ｚ１０低減電力状態は、それぞれ、より浅い低減電力状態からより深い低減電力状態に進行する。すなわち、より浅い電力低減状態では、レジスタの一部（例えば、Ｚ９ドメイン内の構成要素に対応するレジスタ）が保存及び回復される一方で、レジスタの残りの部分は、保存及び回復されない。しかしながら、より深い低減電力状態では、より浅い状態で電源オンされた構成要素に対応するレジスタの部分は、これらの構成要素がより深い低減電力状態ではアクティブでないので、保存されることはない。

【0008】

例えば、Ｚ９低減電力状態の間、電力（例えば、電圧）は、ディスプレイ（例えば、ディスプレイコントローラ）に供給されるが、他の構成要素（例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ及びメモリコントローラ）には供給されない。Ｚ１０低減電力状態の間、電力は、ディスプレイコントローラ又はデバイスのこれらの他の構成要素に供給されることはない。デバイスの動作中、これらの構成要素は、短い時間間隔でアイドル状態になる可能性がある。例えば、ユーザがディスプレイを見ているが、デバイスが短い期間（例えば、キーストローク間の期間）にわたっていかなるユーザ入力も受信していない場合に、構成要素（例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ及びメモリコントローラ）は、これらの短い時間期間の間アイドルになる。これらの短いアイドル期間の間、デバイスの電力消費は、Ｚ９電力状態に遷移し、これらの構成要素に供給される電力を除去することによって低減される可能性がある。

【0009】

従来のシステムは、ソフトウェアを介して構成要素のアイドル状態（すなわち、アイドル又は非アイドル）を検出し、構成要素がアクティブになってから（すなわち、もはやアイドルでなくなってから）１０ｍｓ以上の期間が経過するまで、電力を回復させ、低減電力状態を終了させることができない。したがって、これらの従来のシステムは、これらの短いアイドル期間（例えば、キーストローク間の期間）の間、これらの低減電力状態間で効率的に遷移することができない。

【0010】

本開示の特徴は、短いアイドル状態ウィンドウのための異なる低減電力状態間の効率的な遷移を提供する。本開示の特徴は、固有のハードウェアを介して、デバイスの１つ以上の構成要素のアイドル状態を効率的に識別する。電力管理コントローラは、（例えば、ウェイク信号を介して）１つ以上の構成要素のアイドル状態を識別し、電力状態間で効率的に遷移するために、構成要素とのハンドシェイクプロセス（例えば、フェンス要求及びフェンス肯定応答）を実施する。フェンス要求の肯定応答を受信する前に、デバイスの１つ以上の構成要素がもはやアイドルではないと識別された場合に、低減電力状態への移行が中断される。フェンス要求の肯定応答を受信した後にデバイスの１つ以上の構成要素がもはやアイドルではないと識別されると、電力が構成要素に回復され、デバイスは、１つ以上の構成要素がもはやアイドルではないと識別された時間から１ｍｓ以内に電力が構成要素に供給される電力状態（例えば、Ｓ０又はＺ０電力状態）に移行する。したがって、全体的な電力消費が低減され、デバイスのバッテリ寿命が増加する。

【0011】

加えて、電力管理コントローラは、プラットフォーム構成要素（例えば、温度を監視し、デバイスファンを制御するための組込みコントローラ）に、デバイスが低減電力状態に移行していること、及び、電力消費を更に低減するために１つ以上の機能の実行を停止することの指標を効率的に提供する。例えば、電力管理コントローラが、デバイスがより深い低減電力状態（例えば、Ｚ１０電力状態）に移行すべきであると判定した場合に、電力管理コントローラは、電力消費を更に低減するために、デバイスの温度を監視することを停止するように、組込み温度及びファンコントローラに指標を効率的に提供する。

【0012】

プログラムを実行するためのデータを記憶するために使用される割り当てられたレジスタを有する複数の構成要素と、構成要素と通信する電力管理コントローラと、を備える、処理デバイスが提供される。電源管理コントローラは、構成要素がアイドルであると判定された場合に、構成要素に対する電力を除去する要求及び構成要素に対する電力を低減する要求のうち一方を送信し、要求の肯定応答が受信された場合に、構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の第１のプロセスを実行して、低減電力状態に移行し、構成要素のうち１つ以上がアクティブであると示される場合に、構成要素に対する電力を回復する第２のプロセスを実行するように構成されている。

【0013】

電力状態遷移の方法であって、複数の構成要素と通信している電力管理コントローラによって、構成要素がアイドルであると判定された場合に、構成要素に対する電力を除去する要求及び構成要素に対する電力を低減する要求のうち一方を送信することと、電力管理コントローラによって、要求の肯定応答が受信された場合に、構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の第１のプロセスを実行し、低減電力状態に移行することと、電力管理コントローラによって、構成要素のうち１つ以上がアクティブであると示される場合に、構成要素に対する電力を回復させる第２のプロセスを実行することと、を含む、方法が提供される。

【0014】

電力状態遷移の方法をコンピュータに実行させるための命令を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体が提供される。命令は、複数の構成要素と通信している電力管理コントローラによって、構成要素がアイドルであると判定された場合に、構成要素に対する電力を除去する要求及び構成要素に対する電力を低減する要求のうち一方を送信することと、電力管理コントローラによって、要求の肯定応答が受信された場合に、構成要素に対する電力を除去すること及び電力を低減することのうち一方の第１のプロセスを実行し、低減電力状態に移行することと、電力管理コントローラによって、構成要素のうち１つ以上がアクティブであると示される場合に、構成要素に対する電力を回復させる第２のプロセスを実行することと、を含む。

【0015】

図１は、本開示の１つ以上の特徴が実装され得る例示的なデバイス１００のブロック図である。デバイス１００は、例えば、コンピュータ、ゲームデバイス、ハンドヘルドデバイス、セットトップボックス、テレビ、携帯電話、又は、タブレットコンピュータを含むことができる。デバイス１００は、プロセッサ１０２、メモリ１０４、ストレージ１０６、１つ以上の入力デバイス１０８、及び、１つ以上の出力デバイス１１０を含む。また、デバイス１００は、オプションで、入力ドライバ１１２及び出力ドライバ１１４を含むことができる。デバイス１００は、図１に示されていない追加の構成要素を含むことができることを理解されたい。

【0016】

様々な代替形態では、プロセッサ１０２は、中央処理装置（central processing unit、ＣＰＵ）、グラフィックス処理装置（graphics processing unit、ＧＰＵ）、同じダイ上に位置するＣＰＵ及びＧＰＵ、各プロセッサコアがＣＰＵ若しくはＧＰＵである可能性がある１つ以上のプロセッサコア、又は、デバイス１００若しくはデバイス１００の構成要素が通常動作モードよりも少ない電力を消費するモードで動作している場合の低減電力状態等のようなデバイス１００の異なる電力状態を管理するために使用される電力管理コントローラ（power management controller、ＰＭＣ）を含む。様々な代替例では、メモリ１０４は、プロセッサ１０２と同じダイ上に位置しているか、又は、プロセッサ１０２とは別に位置する。メモリ１０４は、揮発性又は不揮発性メモリ（例えば、ランダムアクセスメモリ（random access memory、ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ（dynamic RAM、ＤＲＡＭ）、キャッシュ）を含む。

【0017】

ストレージ１０６は、固定又はリムーバブルストレージ（例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、光ディスク、フラッシュドライブ）を含む。入力デバイス１０８は、キーボード、キーパッド、タッチスクリーン、タッチパッド、検出器、マイクロフォン、加速度計、ジャイロスコープ、生体認証スキャナ、又は、ネットワーク接続（例えば、無線ＩＥＥＥ８０２シグナルの送信及び／又は受信のための無線ローカルエリアネットワークカード）を含むが、これらに限定されない。出力デバイス１１０は、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ、触覚フィードバックデバイス、１つ以上の光、アンテナ、又は、ネットワーク接続（例えば、無線ＩＥＥＥ８０２シグナルの送信及び／又は受信のための無線ローカルエリアネットワークカード）を含むが、これらに限定されない。

【0018】

入力ドライバ１１２は、プロセッサ１０２及び入力デバイス１０８と通信し、プロセッサ１０２が入力デバイス１０８から入力を受信することを可能にする。出力ドライバ１１４は、プロセッサ１０２及び出力デバイス１１０と通信し、プロセッサ１０２が出力デバイス１１０に出力を送信することを可能にする。入力ドライバ１１２及び出力ドライバ１１４は、オプションの構成要素であること、並びに、デバイス１００は、入力ドライバ１１２及び出力ドライバ１１４が存在しない場合に、同じ方式で動作することに留意されたい。

【0019】

図２は、本開示の１つ以上の特徴を実装するためのＰＭＣ２６０を含むデバイス２００の例示的な構成要素を示すブロック図である。例示的なデバイス２００の構成要素は、デバイスの知的財産（intellectual property、ＩＰ）構成要素（本明細書では「ＩＰ構成要素」と称される）間でデータを通信するための任意のタイプの通信ファブリック、バス及び／又は他の制御及びインターフェースロジックを表す、データファブリック２０５を含む。ＩＰ構成要素は、例えば、プログラム又はアプリケーションの様々な部分を実行するために使用されるコア、ハードウェアブロック、メモリセル及びロジックを含む。データファブリック２０５は、ＣＰＵ２１０、ＧＰＵ２２０、マルチメディア処理ユニット２３０、（図３に示されるディスプレイコントローラ２４０を介した）ディスプレイ２４０、Ｉ／Ｏハブ２５０及びメモリコントローラ２７０等の様々なＩＰ間でデータを通信するために使用される、データ経路、スイッチ、ルータ及び他のロジックを含む。データファブリック２０５は、共有バス構成、クロスバー構成及びブリッジを有する階層型バスを含むバスベースとすることができる。また、ファブリック２０５は、パケットベースとすることができ、ブリッジ、クロスバー、ポイントツーポイント又は他の相互接続を有する階層とすることができる。図２の矢印は、デバイスのＩＰ構成要素間のデータフローを示す。

【0020】

また、図２に示されるデバイス２００の構成要素は、例えば、ユニバーサルシリアルバス（universal serial bus、ＵＳＢ）ポート、周辺構成要素相互接続エクスプレス（peripheral component interconnect express、ＰＣＩｅ）バス、ＮＶＭｅコントローラ、汎用入力／出力（general-purpose input/output、ＧＰＩＯ）コントローラ及びセンサフュージョンＩ／Ｏ構成要素等の様々なＩ／Ｏ構成要素２８０を含む。

【0021】

図３に関して以下でより詳細に説明するように、ＰＭＣ２６０は、ハードウェア及びファームウェアの組合せを含み、ＩＰ構成要素制御インターフェース及びレジスタバスインターフェース（ＩＰ構成要素間でデータを通信するために使用されるデータファブリックインターフェースとは異なる）を介してＩＰ構成要素（例えば、ＣＰＵ２１０、ＧＰＵ２２０、マルチメディア処理ユニット２３０、ディスプレイ２４０、Ｉ／Ｏハブ２５０及びメモリコントローラ２７０）とインターフェースして、デバイスの異なる電力状態間の遷移（例えば、移行及び終了）を管理する。

【0022】

図３は、複数のＩＰ構成要素３０８と通信するＰＭＣ２６０の構成要素を示すブロック図である。図３に示されるように、ＰＭＣ２６０は、ＰＭＣハードウェア（hardware、ＨＷ）ロジック３０２、ＩＰ保存／回復中間システム管理ユニット（middle system management unit、ＭＳＭＵ）３０４、及び、メインＭＳＭＵ３０６を含む。ＰＭＣ ＨＷロジック３０２は、ＩＰ／ＰＭＣインターフェースプロトコルに従って、（図５に示されるＰ１及びＰ２電力ドメイン内の）ＩＰ構成要素３０８とインターフェースするハードウェアブロック（すなわち、ロジック回路）である。例えば、ＰＭＣ ＨＷロジック３０２は、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアイドルであるかアイドルでない（すなわち、アクティブである）かのアイドル状態指標（例えば、ウェイクイベント）を受信し、ハンドシェイクを実行する（例えば、１つ以上のＩＰ構成要素３０８にフェンス要求を送信し、１つ以上のＩＰ構成要素３０８からフェンス肯定応答を受信する）。

【0023】

図４は、図３に示したＭＳＭＵ３０４及び３０６の構成要素を示すブロック図である。図４に示されるように、ＭＳＭＵ３０４及び３０６は、命令メモリ４０２、データメモリ４０４、レジスタ及びタイマ４０６、命令プロセッサ４０８、及び、ＭＳＭＵバス４１０を含む。ＩＰ保存／回復ＭＳＭＵ３０４は、並列に動作して、対応するＩＰ構成要素３０８のレジスタデータをそれらのデータメモリ４０４に保存し、レジスタデータをそれらのデータメモリ４０４から対応するＩＰ構成要素３０８に回復させる。

【0024】

各ＭＳＭＵプロセッサ４０８は、その命令メモリ４０２内のファームウェア命令を実行して、その対応するＩＰ構成要素３０８のためのレジスタデータを保存及び回復させる。命令メモリ４０２は、レジスタ保存回復トラフィックを効率的に実装する（例えば、１つ以上のＩＰ構成要素３０８がアクティブになる（すなわち、アイドルではない）時間と、デバイス２００の１つ以上のＩＰ構成要素３０８をアクティブ状態に回復させる時間との間のターゲットレイテンシ期間を満たす）ために使用されるファームウェア命令の限定されたセット（例えば、１６個の命令）を含む。データメモリ４０４は、プログラムの一部を実行するために対応するＩＰ構成要素３０８によって使用されるデータを記憶するために使用されるスタティックランダムアクセスメモリ（static random access memory、ＳＲＡＭ）を含む。データは、デバイス２００の電力状態を終了する場合にＩＰ構成要素３０８に割り当てられた構成レジスタからデータメモリ４０４に保存され、デバイス２００の電力状態に移行する場合に構成レジスタに回復される（例えば、リロードされる）。

【0025】

メインＭＳＭＵ３０６は、ＰＭＣバス３１０を介してＩＰ保存／回復ＭＳＭＵ３０４及びＰＭＣ ＨＷロジック３０２と通信し、ＩＰ保存／回復ＭＳＭＵ３０４を管理し、ＩＰ保存／回復ＭＳＭＵ３０４とそれらの対応するＩＰ構成要素３０８との間のレジスタ保存回復トラフィックの実装を編成するために使用されるファームウェア命令を含む。

【0026】

図５は、例示的なデバイス２００の異なる電力ドメインを示すブロック図である。図５に示されるように、第１の電力ドメイン（Ｐ１）内のＩＰ構成要素は、ＣＰＵ２１０と、ＧＰＵ２２０と、例えばマルチメディア処理ユニット２３０、Ｉ／Ｏハブ２５０及びメモリコントローラ２７０等の他のＩＰ構成要素５０２と、を含む。第２の電力ドメイン（Ｐ２）は、ディスプレイコントローラ２４０を含む。第３の電力ドメイン（Ｐ３）は、ＰＭＣ２６０を含む。第４の電力ドメインは、Ｉ／Ｏ構成要素２８０等のデバイス２００の他の構成要素を含む。

【0027】

デバイス２００の電力状態は、例えば、Ｚ０（状態Ｓ０とも称される）からＺ１０までの１１個の状態を含む。しかしながら、本開示の特徴は、任意の数の電力状態について実装することができる。Ｓ０／Ｚ０電力状態中、電力が、ドメインの各々に提供される（例えば、各電力レールがオンである）。Ｚ１～Ｚ７状態中、ＩＰ構成要素の各々ではなく、１つ以上がアイドルである。Ｚ８及びＺ９電力状態中、ＣＰＵ２１０、ＧＰＵ２２０及びＩＰ構成要素５０２は、アイドルである。Ｚ８状態中、Ｐ１電力ドメインに供給される電力（例えば、電圧）が低減される。Ｚ９状態中、Ｐ１電力ドメインには電力が供給されない（すなわち、電力がオフである）。Ｚ１０状態中、電力は、Ｐ１及びＰ２電力ドメインに供給されない。

【0028】

図６は、本開示の特徴による、電力状態遷移の例示的な方法６００を示すフロー図である。簡単な説明のために、方法６００は、例として、Ｚ９低減電力状態とＺ１０低減電力状態との間で遷移することが説明され、デバイスの構成要素に供給される電力を除去する要求と、より深い低減電力状態に移行するための構成要素に供給される電力の除去と、を含む。しかしながら、本開示の特徴は、低減電力状態の何れかの間を遷移することによって実装することができ、構成要素に供給される電力量を低減する要求と、より深い低減電力状態に移行するために構成要素に供給される電力量を低減することも含むことができる。

【0029】

ブロック６０２に示されるように、方法６００は、デバイスの構成要素の各々がアイドルであるという指標（指示）を受信することを含む。例えば、Ｚ９低減電力状態にある間、ＰＭＣ２６０のハードウェアロジック３０２は、ディスプレイコントローラ２４０を含むＩＰ構成要素３０８の各々がアイドルであるという指標を受信し、これにより、Ｚ１０低減電力状態への移行プロセスが開始される。

【0030】

ブロック６０４に示されるように、方法６００は、電力を除去する要求をデバイスの構成要素に送信することを含む。例えば、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８の各々にフェンス要求を送信して、ＩＰ構成要素３０８に対する電力を除去する許可を要求する。また、フェンス要求は、ＩＰ構成要素３０８の各々に、他のＩＰ構成要素３０８への通信の送信を停止すべきであるという指標を提供する。

【0031】

ブロック６０６に示されるように、方法６００は、フェンス要求の肯定応答を受信することを含む。例えば、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８の各々によって、ＰＭＣ２６０がＩＰ構成要素３０８から電力を除去することを許可する肯定応答を受信する。

【0032】

決定ブロック６０８に示されるように、方法６００は、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上が、構成要素に対する電力を除去する要求の肯定応答を受信する前又は後にアクティブであると示されるかどうかを判定することを含む。構成要素に対する電力を除去する要求の肯定応答を受信する前に、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアクティブである（すなわち、もはやアイドルではない）と示されていると判定された場合（「はい」の判定）、方法６００は、ブロック６１０に進み、電力低減状態への移行が中断される。例えば、ＰＭＣ ＨＷロジック３０２が、電力を除去する要求の肯定応答を受信する前に、１つ以上のＩＰ構成要素３０８がアクティブであることを示すウェイクイベントを受信した場合に、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８のレジスタデータを保存せず、低減電力状態に移行しない。

【0033】

構成要素に対する電力を除去する要求の肯定応答を受信した後に、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアクティブである（すなわち、もはやアイドルではない）と示されていると判定された場合（「いいえ」の判定）、ブロック６１２において、電力低減状態電力状態への移行を中断することができず、デバイスは、電力低減状態に移行する。例えば、電力を除去する要求の肯定応答を受信した後にＰＭＣ ＨＷロジック３０２がウェイクイベントを受信すると、ＰＭＣ２６０は、対応するＭＳＭＵ３０４のデータメモリ４０４にＩＰ構成要素３０８のレジスタデータを保存し、ＩＰ構成要素３０８（及びＺ１０状態に移行する場合には、ディスプレイコントローラ２４０）から電力が除去され、デバイスは低減電力状態に移行する。

【0034】

決定ブロック６１４に示されるように、方法６００は、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアクティブであると示されているかどうかを判定することを含む。ＰＭＣ２６０がＩＰ構成要素３０８のレジスタデータを保存している期間中、又は、電力が除去された後（すなわち、低減電力状態にある間）に、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアクティブである（すなわち、もはやアイドルではない）という指標を受信することができる。しかしながら、上述したように、ＰＭＣ２６０がレジスタデータを保存している間に（すなわち、電力が除去される前に）指標（すなわち、ウェイクイベント）が受信された場合、要求の肯定応答の後に指標が受信されるので、デバイスは、依然として低減電力状態に移行する。ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアクティブであると示されていると判定された場合に、方法は、ブロック６１６に進み、電力がＩＰ構成要素３０８に回復され、デバイスはアクティブ電力状態（例えば、電力がＩＰ構成要素３０８の各々に供給されるＳ０又はＺ０電力状態）に移行する。ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアクティブであると示されていると判定されない場合に、デバイスは、ブロック６１８において低減電力状態のままであり、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアクティブであるという指標が受信されるまで待ち続ける。加えて、ＰＭＣ２６０の固有のハードウェア及びＩＰ／ＰＭＣインターフェースプロトコルに起因して、電力を除去する要求の肯定応答を受信した後、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８に対する電力を回復させ、デバイスは、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がアクティブであるという指標がいつ受信されたかにかかわらず、１つ以上の構成要素３０８がアクティブである（もはやアイドルではない）と判定された時間から１ミリ秒（millisecond、ｍｓ）以内にアクティブ電力状態に移行する。すなわち、デバイスは、レジスタデータが保存されている期間中に指標が受信されるか又は低減電力状態にある間に受信されるかにかかわらず、指標が受信された時間から１ミリ秒（ｍｓ）以内にアクティブ電力状態に移行する。したがって、全体的な電力消費が低減され、デバイスのバッテリ寿命が増加する。

【0035】

図７は、本開示の特徴による、低減電力状態間の遷移の例を示すタイミング図である。図７に示される例は、Ｚ９低減電力状態からＺ１０低減電力状態への遷移と、Ｚ１０低減電力状態からアクティブ電力状態（すなわち、Ｓ０電力状態又はＺ０電力状態）への遷移と、を含む。しかしながら、本開示の特徴は、図７に示される電力状態とは異なる電力状態間で遷移するために実装することができる。

【0036】

ＰＭＣ２６０は、電力状態間の遷移を実装するための複数の異なる指標を受信する。例えば、ＰＭＣ２６０は、複数のＩＰ構成要素（例えば、ＩＰ構成要素３０８）の各々から、対応する各ＩＰ構成要素３０８のアイドル状態（アイドル又は非アイドル）に関する別々の指標を受信する。しかしながら、簡略化のために、単一のアイドル状態指標信号（すなわち、ＩＰ＿ＰＭＣ＿ｉｄｌｅ）が、ＩＰ構成要素３０８の組み合わされたアイドル状態を表すために図７に示されている。すなわち、ＩＰ＿ＰＭＣ＿ｉｄｌｅ指標がハイである場合、ＩＰ構成要素３０８の各々は、アイドルである。ＩＰ＿ＰＭＣ＿ｉｄｌｅ指標がローである場合、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上は、アイドルではない（すなわち、アクティブである）。

【0037】

また、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８間のハンドシェイキングプロセスを実施する。例えば、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８の各々にフェンス要求を送信し、ＩＰ構成要素３０８の各々からフェンス肯定応答を受信する。しかしながら、簡略化のために、単一のフェンス要求（ＰＭＣ＿ＩＰ＿ｆｅｎｃｅ＿ｒｅｑ）が、ＩＰ構成要素３０８の各々に送信されるフェンス要求を表すために図７に示され、単一のフェンス肯定応答（ＩＰ＿ＰＭＣ＿ｆｅｎｃｅ＿ａｃｋ）が、ＩＰ構成要素３０８の各々に送信されるフェンス肯定応答を表すために図７に示される。

【0038】

また、ＰＭＣ２６０は、電力リセット信号（すなわち、ＲＳＭＵ＿ＩＰ＿ｈａｒｄ＿ｒｅｓｅｔ＿ｂ）を使用して、デバイス２００のＩＰの各々に対する電力をリセットする。図７の例に示されるように、ＲＳＭＵ＿ＩＰ＿ｈａｒｄ＿ｒｅｓｅｔ＿ｂがハイからローになると、ＩＰ構成要素３０８の各々に対して電力が回復されるようにリセットが適用される。

【0039】

図７に示される例では、時間ｔ１の前に、ＰＭＣ２６０は、Ｐ１電力ドメイン内のＩＰ構成要素（例えば、図５のＣＰＵ２１０、ＧＰＵ２２０及びＩＰ構成要素５０２）に電力が供給されない（すなわち、電力がオフである）Ｚ９電力状態にある。例えば、時間ｔ１の前に、ＰＭＣ２６０は、Ｐ１電力ドメイン内のＩＰ構成要素からアイドル状態指標を受信し、Ｚ９電力状態に移行するためのプロセスを実施している。

【0040】

時刻ｔ１において、ＩＰ＿ＰＭＣ＿ｉｄｌｅがハイになる。すなわち、ＰＭＣ２６０は、ディスプレイコントローラ２４０を含むＩＰ構成要素３０８の各々がアイドルであるという指標を受信し、ＰＭＣ２６０は、Ｚ１０低減電力状態への移行プロセスを開始する。時間ｔ２において、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８の各々にフェンス要求（ＩＰ＿ｆｅｎｃｅ＿ｒｅｑ）を発行し、ＩＰ構成要素３０８の各々から、ＩＰ構成要素３０８に対する電力を除去する許可を要求する。また、フェンス要求は、ＩＰ構成要素３０８の各々に、他のＩＰ構成要素３０８への通信の送信を停止すべきであるという指標を提供する。

【0041】

時間ｔ３において、ＩＰ＿ｆｅｎｃｅ＿ａｃｋがハイになり、ＩＰ構成要素３０８の各々によるＰＭＣ２６０へのフェンス要求（ＩＰ＿ｆｅｎｃｅ＿ｒｅｑ）の肯定応答を示し、ＰＭＣ２６０がＩＰ構成要素３０８に供給される電力を除去することを許可する。ＰＭＣ２６０は、時間ｔ３と時間ｔ４との間にＩＰ構成要素３０８の構成レジスタ状態を保存し、時間ｔ４においてＩＰ構成要素３０８に対する電力を除去する。したがって、デバイス２００は、時間ｔ４と時間ｔ５との間で、Ｚ１０低減電力状態で動作する。ＰＭＣ２６０が、１つ以上の構成要素３０８がもはやアイドルではないという指標を受信した場合に、時間ｔ５において、ＩＰ構成要素３０８に対する電力が回復され、時間ｔ６において、ＩＰ構成要素３０８の構成レジスタ状態が回復され、時間ｔ７において、デバイスが低減電力状態を終了させる。

【0042】

ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上が、時間ｔ３の前に、もはやアイドル（すなわち、アクティブ）ではないという指標をＰＭＣ２６０が受信した場合、ＰＭＣ２６０は、Ｚ１０電力状態への移行を中断する。例えば、図８Ａ及び図８Ｂは、低減電力状態への移行を中断するために時間内に指標を受信する異なる例を示すタイミング図である。図８Ａでは、ＰＭＣ２６０は、時間ｔ１と時間ｔ２との間の時間ｔ_ＷＡＫＥにおいて、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がもはやアイドルではないという指標（例えば、ウェイク信号）を受信する。したがって、ＩＰ＿ＰＭＣ＿ｉｄｌｅは、時間ｔ_ＷＡＫＥにおいてローになる。時間ｔ４において、フェンス要求（ＩＰ＿ｆｅｎｃｅ＿ｒｅｑ）がローになり、Ｚ１０電力状態への移行が中断され、電力が除去されない。フェンス肯定応答（ＩＰ＿ｆｅｎｃｅ＿ａｃｋ）は、時間ｔ４の直後にローになる。図８Ｂでは、ＰＭＣ２６０は、時間ｔ２と時間ｔ３との間の時間ｔ_ＷＡＫＥにおいて、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がもはやアイドルではないという指標（例えば、ウェイク信号）を受信する。したがって、時間ｔ_ＷＡＫＥにおいて、ＩＰ＿ＰＭＣ＿ｉｄｌｅはローになる。時間ｔ４において、フェンス要求（ＩＰ＿ｆｅｎｃｅ＿ｒｅｑ）がローになり、Ｚ１０電力状態への移行が中断され、電力が除去されない。

【0043】

ＰＭＣ２６０が、時間ｔ３（すなわち、電力を除去するためのフェンス要求の肯定応答及び許可が受信される時間の復帰不能点）の後に、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がもはやアイドルではないという指標（例えば、ウェイク信号）を受信すると、Ｚ１０電力状態への移行は、時間ｔ４において中断することができず、デバイスは、Ｚ１０低減電力状態に移行する。しかし、ＰＭＣ２６０の固有のハードウェア及びＩＰ／ＰＭＣインターフェースプロトコルに起因して、ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８に対する電力を回復させ、デバイスは、１つ以上の構成要素３０８がもはやアイドルではないと識別された時間から１ｍｓ以内に、構成要素３０８に電力が供給されるアクティブ電力状態（例えば、Ｓ０又はＺ０電力状態）に移行する。したがって、全体的な電力消費が低減され、デバイスのバッテリ寿命が増加する。

【0044】

例えば、図７に示されるように、ＰＭＣ２６０は、時間ｔ３の後、時間ｔ_ＷＡＫＥにおいて、ＩＰ構成要素３０８のうち１つ以上がもはやアイドルではなく、Ｚ１０電力状態への移行を時間ｔ４において中断することができず、デバイスがＺ１０低減電力状態に移行するという指標（例えば、ウェイク信号）を受信する。しかし、ＰＭＣ２６０の固有のハードウェア及びＩＰ／ＰＭＣインターフェースプロトコルに起因して、時間ｔ_ＷＡＫＥ（１つ以上の構成要素３０８が、もはやアイドルでないと識別される時間）と、時間ｔ５（ＲＳＭＵ＿ＩＰ＿ｈａｒｄ＿ｒｅｓｅｔ＿ｂがローになって、ＩＰ構成要素３０８の電源をリセットする時間）との間の期間が低減され、時間ｔ_ＷＡＫＥと、時間ｔ７（デバイスがアクティブ電源状態に移行する時間）との間の期間が１ｍｓ以下になる。

【0045】

図７に示される時間ｔ_ＷＡＫＥは、一例に過ぎない。ＰＭＣ２６０は、ＩＰ構成要素３０８のうちの１つ以上がもはやアイドルでないという指標をＰＭＣ２６０がいつ受信するかにかかわらず、ＩＰ構成要素３０８のうちの１つ以上がもはやアイドルでないという指標をＰＭＣ２６０が受信する時間（ｔ_ＷＡＫＥ）と、デバイスがアクティブ電力状態に入る時間（時間ｔ７）との間の期間が１ｍｓ以下になるように、（時間ｔ７において）ＩＰ構成要素３０８に対する電力をリセットするように構成されている。

【0046】

図において示され及び／又は本明細書に説明される様々な機能ユニット（プロセッサ１０２、入力ドライバ１１２、入力デバイス１０８、出力デバイス１１０、出力ドライバ１１４、データファブリック２０５、ＣＰＵ２１０、ＧＰＵ２２０、メモリコントローラ２７０及びＰＭＣ２６０を含むが、これらに限定されない）は、汎用コンピュータ、プロセッサ若しくはプロセッサコアとして、又は、汎用コンピュータ、プロセッサ若しくはプロセッサコアによって実行可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体若しくは別の記憶媒体に記憶されているプログラム、ソフトウェア若しくはファームウェアとして実装され得る。提供される方法は、汎用コンピュータ、プロセッサ又はプロセッサコアにおいて実施することができる。好適なプロセッサとしては、例として、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、従来型プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと関連する１つ以上のマイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array、ＦＰＧＡ）回路、任意の他のタイプの集積回路（integrated circuit、ＩＣ）、及び／又は、状態マシンが挙げられる。そのようなプロセッサは、処理されたハードウェア記述言語（hardware description language、ＨＤＬ）命令及びネットリストを含む他の中間データ（コンピュータ可読媒体に記憶させることが可能な命令）の結果を使用して製造プロセスを構成することによって製造することができる。そのような処理の結果は、マスクワークとすることができ、このマスクワークをその後の半導体製造プロセスにおいて使用して、本開示の特徴を実装するプロセッサを製造する。

【0047】

本明細書に提供される方法又はフローチャートは、汎用コンピュータ又はプロセッサによる実行のために非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に組み込まれるコンピュータプログラム、ソフトウェア又はファームウェアにおいて実装することができる。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体の例としては、読み取り専用メモリ（read only memory、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、レジスタ、キャッシュメモリ、半導体メモリデバイス、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスク等の磁気媒体、磁気光学媒体、並びに、ＣＤ－ＲＯＭディスク及びデジタル多用途ディスク（digital versatile disk、ＤＶＤ）等の光学媒体が挙げられる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【国際調査報告】