特許 6355203 物体受け渡し装置、物体受け渡しシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6355203

(24)【登録日】2018年6月22日

(45)【発行日】2018年7月11日

(54)【発明の名称】物体受け渡し装置、物体受け渡しシステム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/15 20060101AFI20180702BHJP

   G06F 13/00 20060101ALI20180702BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20180702BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/15

   G06F13/00 650A

   H04N1/00 127Z

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-25637(P2015-25637)

(22)【出願日】2015年2月12日

(65)【公開番号】特開2016-149649(P2016-149649A)

(43)【公開日】2016年8月18日

【審査請求日】2017年2月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004226

【氏名又は名称】日本電信電話株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504176911

【氏名又は名称】国立大学法人大阪大学

(74)【代理人】

【識別番号】100121706

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128705

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 幸雄

(74)【代理人】

【識別番号】100147773

【弁理士】

【氏名又は名称】義村 宗洋

(72)【発明者】

【氏名】山下 直美

(72)【発明者】

【氏名】大和 淳司

(72)【発明者】

【氏名】中西 英之

(72)【発明者】

【氏名】田中 一晶

(72)【発明者】

【氏名】大城 健太郎

【審査官】 冨田 高史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１１０７６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０６６１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ２１／００ − ２１／８５８

Ｈ０４Ｎ ７／１４ − ７／１７３

Ｇ０６Ｆ １３／００

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体提供時には物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得し、物体受取時には物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを取得する映像取得部と、
物体提供時には、前記物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、前記提供映像データと対応付けて取得する物体移動データ取得部と、
物体提供時には複製するための複製データを取得する複製データ取得部と、
物体提供時には、前記複製データを送信すると共に、前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて送信し、物体受取者の映像である受取映像データを受信し、物体受取時には、前記複製データを受信すると共に、前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて受信し、前記受取映像データを送信する通信部と、
物体提供時には受信した前記受取映像データを出力し、物体受取時には受信した前記提供映像データを出力する出力部と、
前記出力部の裏側に配置され、物体受取時には前記複製データに基づいた複製によって受取用の物体を作成する複製部と、
前記出力部の下に前記出力部の裏側に通じる穴と、
物体受取時には、受信した前記物体移動データに基づいて、受信した前記提供映像データと対応させ、前記受取用の物体を６自由度で移動させ、または／および、前記受取用の物体を変形し、前記受取用の物体を前記穴から前記受取者側に押し出す物体移動再現部
を備える物体受け渡し装置。

【請求項2】

２つの請求項１記載の物体受け渡し装置を備え、
一方の前記物体受け渡し装置が物体提供時のときは他方の前記物体受け渡し装置が物体受取時である
ことを特徴とする物体受け渡しシステム。

【請求項3】

提供側の物体受け渡し装置と受取側の物体受け渡し装置とを有する物体受け渡しシステムであって、
前記提供側の物体受け渡し装置は、
物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する提供側映像取得部と、
前記物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、前記提供映像データと対応付けて取得する物体移動データ取得部と、
複製するための複製データを取得する複製データ取得部と、
前記複製データを送信すると共に、前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて前記受取側の物体受け渡し装置に送信し、物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを前記受取側の物体受け渡し装置から受信する提供側通信部と、
受信した前記受取映像データを出力する提供側出力部
を備え、
前記受取側の物体受け渡し装置は、
前記受取映像データを取得する受取側映像取得部と、
前記複製データを受信すると共に、前記提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて前記提供側の物体受け渡し装置から受信し、前記受取映像データを前記提供側の物体受け渡し装置に送信する受取側通信部と、
受信した前記提供映像データを出力する受取側出力部と、
前記複製データに基づいた複製によって受取用の物体を作成する複製部と、
前記出力部の下に前記出力部の裏側に通じる穴と、
受信した前記物体移動データに基づいて、受信した前記提供映像データと対応させ、前記受取用の物体を６自由度で移動させ、または／および、前記受取用の物体を変形し、前記受取用の物体を前記穴から前記受取者側に押し出す物体移動再現部
を備える
ことを特徴とする物体受け渡しシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物体を受け渡すための物体受け渡し装置、物体受け渡しシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

テレビ会議において資料を提示する場合、非特許文献１に示されているように、ディスプレイに相手の映像と資料を一緒に表示する方法や、別に用意したディスプレイに資料を表示する方法がある。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】Paul Luff他, “Handling Documents and Discriminating Objects in Hybrid Spaces”, CHI 2006 Proceedings・Information Handling, April 22-27, 2006.

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術は、対面での会議のように紙の資料を物理的に手渡すことができないため、相手と同じ空間で会話しているという感覚や、相手が確かに資料を見ているという確信が得られにくいという課題がある。

【0005】

本発明は、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明は、リアルタイムで物体を受け渡すための物体受け渡し装置である。提供側の物体受け渡し装置は、映像取得部、物体移動データ取得部、通信部、出力部を備える。提供側の映像取得部は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する。物体移動データ取得部は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する。提供側の通信部は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて受取側の物体受け渡し装置に送信し、物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを受取側の物体受け渡し装置から受信する。提供側の出力部は、受信した受取映像データを出力する。受取側の物体受け渡し装置は、映像取得部、通信部、出力部、物体移動再現部を備える。受取側の映像取得部は、受取映像データを取得する。受取側の通信部は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて提供側の物体受け渡し装置から受信し、受取映像データを提供側の物体受け渡し装置に送信する。受取側の出力部は、受信した提供映像データを出力する。物体移動再現部は、受信した提供映像データと対応させ、受信した物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる。

【0007】

本発明の第２の発明は、記録媒体を用いた物体受け渡し装置である。提供側の物体受け渡し装置は、少なくとも映像取得部、物体移動データ取得部、記録部を備える。提供側の映像取得部は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する。物体移動データ取得部は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する。提供側の記録部は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて記録する。受取側の物体受け渡し装置は、少なくとも記録部、出力部、物体移動再現部を備える。受取側の記録部は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて読み出す。受取側の出力部は、受取側の記録部が記録する提供映像データを出力する。物体移動再現部は、受取側の記録部が記録する提供映像データと対応させ、受取側の記録部が記録する物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明の物体受け渡し装置によれば、映像で示される動作と物体の動きが同期するので、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の物体受け渡しシステムの構成例を示す図。

【図2】物体受け渡し装置１００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置１００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムの処理フロー例を示す図。

【図3】物体を複製する場合の処理フロー例を示す図。

【図4】実際に作成した物体受け渡し装置１００の例を示す図。

【図5】物体受け渡し装置２００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置２００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムであって、物体受け渡し装置２００−１と物体受け渡し装置２００−２がネットワーク８００を介して接続されている場合の処理フロー例を示す図。

【図6】物体受け渡し装置２００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置２００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムであって、提供側の物体受け渡し装置２００−１が提供映像データと物体移動データを記録する場合の処理フロー例を示す図。

【図7】物体受け渡し装置２００が物体を提供する側と物体を受け取る側の両方を行う場合の処理フロー例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。なお、“−１”，“−２”は２つの物体受け渡し装置を区別する必要があるときには付加するが、区別する必要がないときは省略する。

【実施例1】

【0011】

図１に実施例１の物体受け渡しシステムの構成例を示す。実施例１の物体受け渡しシステムは、同じ物体受け渡し装置１００がネットワーク８００を介して接続され、リアルタイムで物体を受け渡す。物体受け渡し装置１００は、映像取得部１１０、物体移動データ取得部１２０、通信部１３０、出力部１４０、物体移動再現部１５０を備える。また、複製データ取得部１６０、複製部１７０、記録部１９０も備えてもよい。

【0012】

物体とは、具体的には、プリンタなどで印刷された紙の資料、立体的な模型、プレゼントの品物などである。提供側の物体と受け取る側の物体を区別して説明する必要があるときは、提供する側の物体を「表示用の物体」、受け取る側の物体を「受取用の物体」と表現する。本実施例では、物体はあらかじめ受け取る側に用意している、もしくは複製データ取得部１６０と複製部１７０によってリアルタイムに複製物が受け取る側に送れることを前提とする。図２は、物体受け渡し装置１００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置１００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムの処理フロー例である。図２（Ａ）が物体受け渡し装置１００−１の処理フロー、図２（Ｂ）が物体受け渡し装置１００−２の処理フローである。

【0013】

映像取得部１１０は、物体提供時には物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得し、物体受取時には物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを取得する。つまり、提供側の映像取得部１１０−１が、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１−１）。受取側の映像取得部１１０−２が、受取映像データを取得する（Ｓ１１２−２）。映像取得部１１０は、カメラとマイクなどで構成すればよい。提供映像データと受取映像データは記録部１９０に記録しておいてもよい。

【0014】

物体移動データ取得部１２０は、物体提供時には、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する。つまり、物体移動データ取得部１２０−１が、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０−１）。「対応付けて」とはタイミングを一致させる（同期させる）ことができるようにという意味である。物体移動データ取得部１２０は、モーショントラッキングセンサなどを用いて、物体提供者の腕の動きまたは表示用の物体の動きをトラッキングすればよい。画像認識によってトラッキングする場合、映像取得部１１０が取得した提供映像データを用いてもよいし、別のカメラの映像を用いてもよい。なお、表示用の物体は、受取用の物体と同一のものである必要はない。例えば、物体移動データ取得部１２０が、画像認識によってトラッキングするのであれば、表示用の物体には画像認識しやすいマーカを付しておいてもよい。物体移動データは記録部１９０に記録しておいてもよい。

【0015】

通信部１３０は、物体提供時には、提供映像データと物体移動データとを対応付けて送信し、物体受取者の映像である受取映像データを受信し、物体受取時には、提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて受信し、受取映像データを送信する。つまり、提供側の通信部１３０−１は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて受取側の物体受け渡し装置１００−２に送信し（Ｓ１３１−１）、物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを受取側の物体受け渡し装置１００−２から受信する（Ｓ１３３−１）。受取側の通信部１３０−２は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて提供側の物体受け渡し装置１００−１から受信し（Ｓ１３２−２）、受取映像データを提供側の物体受け渡し装置１００−１に送信する（Ｓ１３４−２）。受信した受取映像データ、提供映像データと物体移動データは、記録部１９０に記録しておいてもよい。

【0016】

出力部１４０は、物体提供時には受信した前記受取映像データを出力し、物体受取時には受信した提供映像データを出力する。つまり、提供側の出力部１４０−１が、受信した受取映像データを出力する（Ｓ１４１−１）。受取側の出力部１４０−２が、受信した提供映像データを出力する（Ｓ１４２−２）。「提供映像データを出力する」とは、出力部１４０をディスプレイとスピーカなどで構成して映像や音で出力するという意味と、外部のディスプレイやスピーカに対して電気信号を出力するという意味の両方を含んでいる。また、例えば、一般的なテレビ会議端末を映像取得部１１０と出力部１４０として使ってもよい。

【0017】

物体移動再現部１５０は、受信した提供映像データと対応させ、受信した物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる。つまり、物体移動再現部１５０−２が、受取用の物体を移動させる（Ｓ１５０−２）。物体移動再現部１５０−２には、ロボットアームやペーパーフィーダー（紙供給用の機械）などを用いればよい。ロボットアームを用いればいろいろな物体を受け渡すことができるし、出力部１４０の下からだけでなく横や上から物体を受け渡すことも可能である。受け渡す物体が紙の資料に限定される場合にはペーパーフィーダーを用いることができる。この場合は、紙を一定スピードで供給してしまうのではなく、提供映像データと対応するように、物体移動データに基づいて紙を移動させるようにすることが望ましい。例えば、物体提供者側に表示用の物体（紙）が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向（つまり、供給する方向とは逆）に受取用の物体（紙）を移動させる。「受信した提供映像データと対応させ」とは、物体移動データ取得部１２０での「対応付けて」についての説明と同じように、受信した提供映像データとタイミングを一致させる（同期させる）ことを意味する。また、上記の説明では、物体の受け渡しに必要な離れる方向や近づく方向について説明しているが、この方向に限定するものではない。物体を受け取る人が出力部に映されている物体の提供者と対面していると感じるように、物体を６自由度（３軸回転３軸平行移動）で移動させてもよい。また、物体を変形させること（例えば、紙を折るなど）も加えてもよい。

【0018】

図３に物体を複製する場合の処理フロー例を示す。紙の資料や３次元プリンタで複製できる物体であれば、物体受け渡し装置１００は複製データ取得部１６０、複製部１７０を備えればよい。複製データ取得部１６０は、物体提供時には複製するための複製データを取得する。複製部１７０は、物体受取時には複製データに基づいた複製によって受取用の物体を作成する。この場合は、通信部１３０は、物体提供時には複製データも送信し、物体受取時には複製データも受信する。つまり、複製データ取得部１６０−１が複製するための複製データを取得し（Ｓ１６０−１）、通信部１３０−１が複製データも送信する（Ｓ１３５−１）。通信部１３０−２が複製データを受信し（Ｓ１３６−２）、複製部１７０が複製データに基づいた複製によって受取用の物体を作成する（Ｓ１７０−２）。複製データ取得部１６０には、２次元または３次元のスキャナを用いればよい。複製部１７０には、印刷機や３Ｄプリンタなどを用いればよい。また、手書きの文字を複製する場合には、ロボットアームで筆記動作を再現してもよい。図３に示した複製はリアルタイムで実行できるならば、図２に示したフローと並列に行ってもよい。また、複製をリアルタイムでは実行できない場合には、あらかじめ複製した物体を用意しておけばよい。

【0019】

実施例１の物体受け渡しシステムによれば、映像で示される動作と物体の動きが同期するので、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることができる。また、物体を提供する人にとっても、受け取る人の様子を確認できる。なお、実施例１では物体受け渡し装置１００−１，２は同じ構成なので、どちらが提供側にもなれる。

【0020】

＜具体例＞
図４に、実際に作成した物体受け渡し装置１００の例を示す。図４（Ａ）は物体受け渡し装置１００の全体を出力部１４０のディスプレイの横から見た図、図４（Ｂ）は出力部１４０のディスプレイを正面から見た図、図４（Ｃ）は図４（Ａ）の（Ｃ）の部分の拡大図であって物体移動再現部１５０としてロボットアームを用いた場合の図、図４（Ｄ）は図４（Ａ）の（Ｄ）の部分をディスプレイの正面側から見た拡大図であって筆記軌跡受信機１６６を示す図である。映像取得部１１０として利用するカメラと、物体移動データ取得部１２０のトラッキング用カメラ１２１がディスプレイの上部に設置されている。複製データ取得部１６０の１つとして筆記軌跡送信機（ペン）１６５と筆記軌跡受信機１６６が置かれており、筆跡が取得できる。図４（Ａ）のディスプレイの右側（つまり、ディスプレイの裏側）には、複製部１７０としてプリンタが用いられ、物体移動再現部１５０としてロボットアームが用いられている。この例では、物体は紙１５９であり、ディスプレイの下にある穴１５１からロボットアームで押されて出てくる。図４（Ｂ）に示すように、映像と同期して紙１５９が出てくることで、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることができる。

【0021】

［実施例１変形例１］
本変形例では、一方が必ず提供側で他方が必ず受取側の場合を説明する。この場合は、提供側の物体受け渡し装置１００には、物体移動再現部１５０は必要ない。また、受取側の物体受け渡し装置１００には物体移動データ取得部１２０は必要ない。図１において物体受け渡し装置１００−１を提供側、物体受け渡し装置１００−２を受取側としたときの構成と処理について以下で説明する。そのときの処理フローは図２と同じである。

【0022】

提供側の物体受け渡し装置１００−１は、少なくとも映像取得部１１０−１、物体移動データ取得部１２０−１、通信部１３０−１、出力部１４０−１を備える。なお、複製データ取得部１６０−１も備えてもよい。提供側の映像取得部１１０−１は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１−１）。物体移動データ取得部１２０−１は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０−１）。提供側の通信部１３０−１は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて受取側の物体受け渡し装置１００−２に送信し（Ｓ１３１−１）、物体受取者の映像と音響のデータである受取映像データを受取側の物体受け渡し装置１００−２から受信する（Ｓ１３３−１）。提供側の出力部１４０−１は、受信した受取映像データを出力する（Ｓ１４１−１）。

【0023】

受取側の物体受け渡し装置１００−２は、少なくとも映像取得部１１０−２、通信部１３０−２、出力部１４０−２、物体移動再現部１５０−２を備える。なお、複製部１７０−２も備えてもよい。受取側の映像取得部１１０−２は、受取映像データを取得する（Ｓ１１０−２）。受取側の通信部１３０−２は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて提供側の物体受け渡し装置１００−１から受信し（Ｓ１３２−２）、受取映像データを提供側の物体受け渡し装置１００−１に送信する（Ｓ１３４−２）。受取側の出力部１４０−２は、受信した提供映像データを出力する（Ｓ１４２−２）。物体移動再現部１５０−２は、受信した提供映像データと対応させ、受信した物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる（Ｓ１５０−２）。

【0024】

このように、一方が必ず提供側で他方が必ず受取側の場合は実施例１の場合よりも簡単な構成で実施例１と同様の効果が得られる。

【実施例2】

【0025】

実施例２では、同じ物体受け渡し装置２００がネットワーク８００を介して接続され、かつ記録媒体を用いた例を示す。実施例２の物体受け渡しシステムの構成例も図１である。物体受け渡し装置２００は、映像取得部２１０、物体移動データ取得部１２０、通信部２３０、出力部２４０、物体移動再現部１５０、記録部２９０を備える。また、複製データ取得部１６０、複製部１７０も備えてもよい。図５は、物体受け渡し装置２００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置２００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムの処理フロー例である。図５（Ａ）が物体受け渡し装置２００−１の処理フロー、図５（Ｂ）が物体受け渡し装置２００−２の処理フローである。なお、各構成部の実現方法は実施例１と同じなので、以下の説明では省略する。

【0026】

映像取得部２１０は、物体提供時には物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データをする。つまり、提供側の映像取得部２１０−１が、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１−１）。

【0027】

物体移動データ取得部１２０は、物体提供時には、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する。つまり、物体移動データ取得部１２０−１が、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０−１）。

【0028】

通信部２３０は、物体提供時には、提供映像データと物体移動データとを対応付けて送信し、物体受取時には、提供映像データと前記物体移動データとを対応付けて受信する。つまり、提供側の通信部２３０−１は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて受取側の物体受け渡し装置２００−２に送信する（Ｓ１３１−１）。受取側の通信部２３０−２は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて提供側の物体受け渡し装置２００−１から受信する（Ｓ１３２−２）。受取側の物体受け渡し装置２００−２は、受信した提供映像データと物体移動データを、記録部２９０に記録する（Ｓ２９３−２）。

【0029】

受取側の物体受け渡し装置２００−２は、記録部２９０から提供映像データと物体移動データとを読み出す（Ｓ２９２−２）。出力部２４０は、物体受取時には受信した提供映像データを出力する。つまり、受取側の出力部１４０−２が、受信した提供映像データを出力する（Ｓ１４２−２）。

【0030】

物体移動再現部１５０は、記録部２９０から読み出した提供映像データと対応させ、読み出した物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる。つまり、物体移動再現部１５０−２が、受取用の物体を移動させる（Ｓ１５０−２）。

【0031】

物体を複製する場合の処理フロー例は、実施例１と同じである。実施例２の物体受け渡しシステムによれば、映像で示される動作と物体の動きが同期するので、物体を受け取る人に、物体の提供者と同じ空間にいるという感覚を生じさせることができる。

【0032】

［実施例２変形例１］
本変形例では、提供側の物体受け渡し装置２００が提供映像データと物体移動データを記録する場合を示す。本実施例の物体受け渡しシステムの構成も図１に示す。ただし、物体受け渡し装置２００−１，２００−２はネットワーク８００を介して接続されていなくてもよい。図６は、物体受け渡し装置２００−１が物体を提供する側、物体受け渡し装置２００−２が物体を受け取る側とした場合の物体受け渡しシステムの処理フロー例である。図６（Ａ）が物体受け渡し装置２００−１の処理フロー、図６（Ｂ）が物体受け渡し装置２００−２の処理フローである。

【0033】

提供側の物体受け渡し装置２００−１は、少なくとも映像取得部２１０−１、物体移動データ取得部１２０−１、記録部２９０−１を備える。提供側の映像取得部２１０−１は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１−１）。物体移動データ取得部１２０−１は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０−１）。提供側の記録部２９０−１は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて記録する（Ｓ２９１−１）。そして、記録された提供映像データと物体移動データは、郵送や通信などの手段によって受取側に送り、受取側の物体受け渡し装置２００−２の記録部２９０−２に記録される。

【0034】

受取側の物体受け渡し装置２００−２は、少なくとも記録部２９０−２、出力部２４０−２、物体移動再現部１５０−２を備える。上記の処理によって、受取側の記録部２９０−２は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて記録している。物体受け渡し装置２００−２は、記録部２９０−２から提供映像データと物体移動データとを読み出す（Ｓ２９２−２）。受取側の出力部２４０−２は、受取側の記録部２９０−２が記録する提供映像データを出力する（Ｓ１４２−２）。物体移動再現部１５０−２は、受取側の記録部２９０−２が記録する提供映像データと対応させ、受取側の記録部２９０−２が記録する物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる（Ｓ１５０−２）。

【0035】

このような構成と処理なので、本変形例の物体受け渡しシステムでも、実施例２と同じ効果が得られる。

【0036】

［実施例２変形例２］
本変形例では、１つの物体受け渡し装置を用いて異なる時間に提供と受け渡しが行われる場合を示す。本変形例の物体受け渡し装置２００の機能構成例は、図１の物体受け渡し装置２００−１と同じである。図７は、物体受け渡し装置２００が物体を提供する側と物体を受け取る側の両方を行う場合の処理フロー例である。図７（Ａ）が物体を提供するときの処理フロー、図７（Ｂ）が物体を受け取るときの処理フローである。

【0037】

物体受け渡し装置２００は、映像取得部２１０、物体移動データ取得部１２０、記録部２９０、出力部２４０、物体移動再現部１５０を備える。

【0038】

物体提供時には、映像取得部２１０は、物体提供者の映像と音響のデータである提供映像データを取得する（Ｓ１１１）。物体移動データ取得部１２０は、物体提供者が移動させる表示用の物体の動きの情報である物体移動データを、提供映像データと対応付けて取得する（Ｓ１２０）。記録部２９０は、提供映像データと物体移動データとを対応付けて記録する（Ｓ２９１）。

【0039】

物体受取時には、物体受け渡し装置２００は、記録部２９０から提供映像データと物体移動データを読み出す（Ｓ２９２）。出力部２４０は、記録部２９０が記録する提供映像データを出力する（Ｓ１４２）。物体移動再現部１５０は、記録部２９０が記録する提供映像データと対応させ、記録部２９０が記録する物体移動データに基づいて、物体提供者から離れる方向に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者側に移動させ、物体提供者側に表示用の物体が移動するときは受取用の物体を物体受取者から離れる方向に移動させる（Ｓ１５０）。

【0040】

このような構成と処理なので、本変形例の物体受け渡しシステムでも、実施例２と同じ効果が得られる。

【符号の説明】

【0041】

１００，２００ 物体受け渡し装置 １１０，２１０ 映像取得部
１２０ 物体移動データ取得部 １３０，２３０ 通信部
１４０，２４０ 出力部 １５０ 物体移動再現部
１６０ 複製データ取得部 １７０ 複製部
１９０，２９０ 記録部 ８００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】