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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023032999
(43)【公開日】2023-03-09
(54)【発明の名称】食品切断装置及び食品切断方法
(51)【国際特許分類】
B26D 3/24 20060101AFI20230302BHJP
B26D 1/553 20060101ALI20230302BHJP
B26D 3/26 20060101ALI20230302BHJP
【ＦＩ】
B26D3/24 Z
B26D1/553
B26D3/26 605A
B26D3/26 605E
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021139431
(22)【出願日】2021-08-27
(71)【出願人】
【識別番号】000001421
【氏名又は名称】キユーピー株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000148357
【氏名又は名称】株式会社前川製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110002871
【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】堂本 慎太郎
(72)【発明者】
【氏名】杉山 俊和
(72)【発明者】
【氏名】藤山 貴浩
(72)【発明者】
【氏名】石坂 信太
(72)【発明者】
【氏名】田中 元章
(72)【発明者】
【氏名】西田 祥太郎
(57)【要約】
【課題】部品点数やコストの削減が図れるだけでなく、切断された食品の形の乱れを抑制できる食品切断装置及び食品切断方法を提供する。
【解決手段】食品切断装置１は、食品Ｅを保持し、保持した食品Ｅを押し上げる押し上げ部３と、押し上げられた食品Ｅを切断する切断部４と、を備え、押し上げ部３は、食品Ｅを保持する食品保持部３１１ａと、食品保持部３１１ａを昇降させる昇降部３２と、を備え、食品保持部３１１ａは、切断部４の下方であり、切断前の食品Ｅを保持する切断前食品保持位置と、切断部４の上方であり、切断部４を通り抜けて切断された食品Ｅを取り出し可能に保持する切断後食品保持位置と、の間を昇降する。
【選択図】図９
【解決手段】食品切断装置１は、食品Ｅを保持し、保持した食品Ｅを押し上げる押し上げ部３と、押し上げられた食品Ｅを切断する切断部４と、を備え、押し上げ部３は、食品Ｅを保持する食品保持部３１１ａと、食品保持部３１１ａを昇降させる昇降部３２と、を備え、食品保持部３１１ａは、切断部４の下方であり、切断前の食品Ｅを保持する切断前食品保持位置と、切断部４の上方であり、切断部４を通り抜けて切断された食品Ｅを取り出し可能に保持する切断後食品保持位置と、の間を昇降する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
食品を切断する食品切断装置であって、
食品を保持し、保持した食品を押し上げる押し上げ部と、
押し上げられた食品を切断する切断部と、を備え、
前記押し上げ部は、
食品を保持する食品保持部と、
前記食品保持部を昇降させる昇降部と、を備え、
前記食品保持部は、
前記切断部の下方であり、切断前の食品を保持する切断前食品保持位置と、
前記切断部の上方であり、前記切断部を通り抜けて切断された食品を取り出し可能に保持する切断後食品保持位置と、の間を昇降する、食品切断装置。
食品を保持し、保持した食品を押し上げる押し上げ部と、
押し上げられた食品を切断する切断部と、を備え、
前記押し上げ部は、
食品を保持する食品保持部と、
前記食品保持部を昇降させる昇降部と、を備え、
前記食品保持部は、
前記切断部の下方であり、切断前の食品を保持する切断前食品保持位置と、
前記切断部の上方であり、前記切断部を通り抜けて切断された食品を取り出し可能に保持する切断後食品保持位置と、の間を昇降する、食品切断装置。
【請求項2】
前記食品保持部は、
食品を保持する凹部と、
少なくとも前記凹部の側壁に形成され、前記切断部を通り抜け可能にする複数のスリット部と、を備える、請求項１に記載の食品切断装置。
食品を保持する凹部と、
少なくとも前記凹部の側壁に形成され、前記切断部を通り抜け可能にする複数のスリット部と、を備える、請求項１に記載の食品切断装置。
【請求項3】
前記食品保持部は、前記凹部の側壁内周部に形成され、食品をセンターリングするテーパ部をさらに備える、請求項２に記載の食品切断装置。
【請求項4】
前記切断部は、食品の切断線に沿うように張設されたワイヤを有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の食品切断装置。
【請求項5】
食品を導入する食品導入部と、
導入された食品を前記食品保持部に誘導する食品誘導部と、をさらに備え、
前記食品誘導部は、誘導する食品をセンターリングするテーパ部を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の食品切断装置。
導入された食品を前記食品保持部に誘導する食品誘導部と、をさらに備え、
前記食品誘導部は、誘導する食品をセンターリングするテーパ部を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の食品切断装置。
【請求項6】
前記食品導入部に対して食品を１つずつ供給する食品供給部をさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の食品切断装置。
【請求項7】
食品を切断する食品切断方法であって、
請求項１～６のいずれか１項に記載の食品切断装置を用いて食品を切断する、食品切断方法。
請求項１～６のいずれか１項に記載の食品切断装置を用いて食品を切断する、食品切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、食品切断装置及び食品切断方法に関する。
【背景技術】
【0002】
＜背景技術の説明＞
従来、茹卵などの食品を切断する食品切断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
従来、茹卵などの食品を切断する食品切断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
＜特許文献１の説明＞
例えば、特許文献１に記載の食品切断装置は、食品を断続的に供給する供給手段と、食品を櫛切りする切断手段と、切断手段に向かって水平方向に食品を押し出す押出手段と、切断された食品を受け取る受取手段と、を備える。
例えば、特許文献１に記載の食品切断装置は、食品を断続的に供給する供給手段と、食品を櫛切りする切断手段と、切断手段に向かって水平方向に食品を押し出す押出手段と、切断された食品を受け取る受取手段と、を備える。
【0004】
＜要望される技術－１＞
しかしながら、特許文献１に記載の食品切断装置は、切断された食品を受け取る専用の受取手段を備えるので、部品点数が増加してコスト高になるだけでなく、押出手段から受取手段に食品が受け渡される際に、切断された食品の形が乱れ、その後の作業（例えば、盛り付け作業）の効率が低下する虞がある。
しかしながら、特許文献１に記載の食品切断装置は、切断された食品を受け取る専用の受取手段を備えるので、部品点数が増加してコスト高になるだけでなく、押出手段から受取手段に食品が受け渡される際に、切断された食品の形が乱れ、その後の作業（例えば、盛り付け作業）の効率が低下する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
＜背景技術の課題＞
そこで、本発明の目的は、部品点数やコストの削減が図れるだけでなく、切断された食品の形の乱れを抑制できる食品切断装置及び食品切断方法を提供することにある。
そこで、本発明の目的は、部品点数やコストの削減が図れるだけでなく、切断された食品の形の乱れを抑制できる食品切断装置及び食品切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
＜請求項１の内容＞
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、食品を切断する食品切断装置であって、食品を保持し、保持した食品を押し上げる押し上げ部と、押し上げられた食品を切断する切断部と、を備え、前記押し上げ部は、食品を保持する食品保持部と、前記食品保持部を昇降させる昇降部と、を備え、前記食品保持部は、前記切断部の下方であり、切断前の食品を保持する切断前食品保持位置と、前記切断部の上方であり、前記切断部を通り抜けて切断された食品を取り出し可能に保持する切断後食品保持位置と、の間を昇降する。
このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明は、食品を切断する食品切断装置であって、食品を保持し、保持した食品を押し上げる押し上げ部と、押し上げられた食品を切断する切断部と、を備え、前記押し上げ部は、食品を保持する食品保持部と、前記食品保持部を昇降させる昇降部と、を備え、前記食品保持部は、前記切断部の下方であり、切断前の食品を保持する切断前食品保持位置と、前記切断部の上方であり、前記切断部を通り抜けて切断された食品を取り出し可能に保持する切断後食品保持位置と、の間を昇降する。
【0008】
＜請求項２の内容＞
（２）本発明は、上記（１）の構成において、前記食品保持部は、食品を保持する凹部と、少なくとも前記凹部の側壁に形成され、前記切断部を通り抜け可能にする複数のスリット部と、を備える。
（２）本発明は、上記（１）の構成において、前記食品保持部は、食品を保持する凹部と、少なくとも前記凹部の側壁に形成され、前記切断部を通り抜け可能にする複数のスリット部と、を備える。
【0009】
＜請求項３の内容＞
（３）本発明は、上記（２）の構成において、前記食品保持部は、前記凹部の側壁内周部に形成され、食品をセンターリングするテーパ部をさらに備える。
（３）本発明は、上記（２）の構成において、前記食品保持部は、前記凹部の側壁内周部に形成され、食品をセンターリングするテーパ部をさらに備える。
【0010】
＜請求項４の内容＞
（４）本発明は、上記（１）～（３）のいずれかの構成において、前記切断部は、食品の切断線に沿うように張設されたワイヤを有する。
（４）本発明は、上記（１）～（３）のいずれかの構成において、前記切断部は、食品の切断線に沿うように張設されたワイヤを有する。
【0011】
＜請求項５の内容＞
（５）本発明は、上記（１）～（４）のいずれかの構成において、食品を導入する食品導入部と、導入された食品を前記食品保持部に誘導する食品誘導部と、をさらに備え、前記食品誘導部は、誘導する食品をセンターリングするテーパ部を備える。
（５）本発明は、上記（１）～（４）のいずれかの構成において、食品を導入する食品導入部と、導入された食品を前記食品保持部に誘導する食品誘導部と、をさらに備え、前記食品誘導部は、誘導する食品をセンターリングするテーパ部を備える。
【0012】
＜請求項６の内容＞
（６）本発明は、上記（１）～（５）のいずれかの構成において、前記食品導入部に対して食品を１つずつ供給する食品供給部をさらに備える。
（６）本発明は、上記（１）～（５）のいずれかの構成において、前記食品導入部に対して食品を１つずつ供給する食品供給部をさらに備える。
【0013】
＜請求項７の内容＞
（７）本発明は、食品を切断する食品切断方法であって、（１）～（６）のいずれか１つの構成の食品切断装置を用いて食品を切断する。
（７）本発明は、食品を切断する食品切断方法であって、（１）～（６）のいずれか１つの構成の食品切断装置を用いて食品を切断する。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、部品点数やコストの削減が図れるだけでなく、切断された食品の形の乱れを抑制できる食品切断装置及び食品切断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態に係る食品切断装置の概略正面図である。
【図2】食品切断装置の概略側面図である。
【図3】食品切断装置の概略平面図である。
【図4】（ａ）は誘導ユニット（８分割用又は２分割用）及び切断ユニット（８分割用）の平面図、（ｂ）は誘導ユニット（８分割用又は２分割用）の正面図である。
【図5】（ａ）は誘導ユニット（６分割用）及び切断ユニット（６分割用）の平面図、（ｂ）は誘導ユニット（６分割用）の正面図である。
【図6】（ａ）は押し上げユニット（８分割用又は２分割用）の概略正面図、（ｂ）は押し上げユニット（８分割用又は２分割用）及び切断ユニット（８分割用）の平面図である。
【図7】（ａ）は押し上げユニット（６分割用）の概略正面図、（ｂ）は押し上げユニット（６分割用）及び切断ユニット（６分割用）の平面図である。
【図8】食品切断装置の切断前食品保持状態を示す説明図である。
【図9】食品切断装置の切断後食品保持状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
＜実施形態の説明－１＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
【0017】
＜食品切断装置の構成－１＞
図１は、本発明の一実施形態に係る食品切断装置の概略正面図、図２は、食品切断装置の概略側面図、図３は、食品切断装置の概略平面図である。
図１～図３に示すように、本実施形態の食品切断装置１は、食品Ｅを切断する装置であって、食品Ｅを１つずつ供給する食品供給部２と、食品供給部２から供給された食品Ｅを保持し、保持した食品Ｅを押し上げる押し上げ部３と、押し上げ部３によって押し上げられた食品Ｅを切断する切断部４と、食品供給部２及び押し上げ部３を制御する制御部５と、を備える。
図１は、本発明の一実施形態に係る食品切断装置の概略正面図、図２は、食品切断装置の概略側面図、図３は、食品切断装置の概略平面図である。
図１～図３に示すように、本実施形態の食品切断装置１は、食品Ｅを切断する装置であって、食品Ｅを１つずつ供給する食品供給部２と、食品供給部２から供給された食品Ｅを保持し、保持した食品Ｅを押し上げる押し上げ部３と、押し上げ部３によって押し上げられた食品Ｅを切断する切断部４と、食品供給部２及び押し上げ部３を制御する制御部５と、を備える。
【0018】
＜食品切断装置の構成－２＞
本実施形態の食品切断装置１は、殻むき後の茹卵を櫛切り（例えば、２分割、６分割、８分割）にするが、切断する食品Ｅは、茹卵に限定されず、トマトなどであってもよい。また、食品Ｅの切断形態は、櫛切りに限定されず、輪切りなどであってもよい。
本実施形態の食品切断装置１は、殻むき後の茹卵を櫛切り（例えば、２分割、６分割、８分割）にするが、切断する食品Ｅは、茹卵に限定されず、トマトなどであってもよい。また、食品Ｅの切断形態は、櫛切りに限定されず、輪切りなどであってもよい。
【0019】
＜食品供給部の構成－１＞
図１～図３に示すように、食品供給部２は、食品Ｅを貯留するホッパ２１と、ホッパ２１内の食品Ｅを１列に整列された状態で搬送するシュータ２２と、シュータ２２の終端部に配置される第１ゲートユニット２３と、第１ゲートユニット２３よりも食品Ｅの１個分だけ搬送上流側に配置される第２ゲートユニット２４と、を備える。
図１～図３に示すように、食品供給部２は、食品Ｅを貯留するホッパ２１と、ホッパ２１内の食品Ｅを１列に整列された状態で搬送するシュータ２２と、シュータ２２の終端部に配置される第１ゲートユニット２３と、第１ゲートユニット２３よりも食品Ｅの１個分だけ搬送上流側に配置される第２ゲートユニット２４と、を備える。
【0020】
＜食品供給部の構成－２＞
ホッパ２１は、食品Ｅを貯留するホッパ本体２１１と、ホッパ本体２１１を食品Ｅの排出方向に沿って往復移動させるホッパ移動機構２１２と、を備える。
ホッパ２１は、食品Ｅを貯留するホッパ本体２１１と、ホッパ本体２１１を食品Ｅの排出方向に沿って往復移動させるホッパ移動機構２１２と、を備える。
【0021】
＜食品供給部の構成－３＞
ホッパ本体２１１は、上方が開口して有底箱形状であり、その底面部の隅部には、食品Ｅをシュータ２２に向けて排出する排出口２１１ａが設けられている。また、ホッパ本体２１１の底面部は、ホッパ本体２１１に貯留された食品Ｅを排出口２１１ａに導く第１傾斜面部２１１ｂ及び第２傾斜面部２１１ｃを備える。
ホッパ本体２１１は、上方が開口して有底箱形状であり、その底面部の隅部には、食品Ｅをシュータ２２に向けて排出する排出口２１１ａが設けられている。また、ホッパ本体２１１の底面部は、ホッパ本体２１１に貯留された食品Ｅを排出口２１１ａに導く第１傾斜面部２１１ｂ及び第２傾斜面部２１１ｃを備える。
【0022】
＜食品供給部の構成－４＞
ホッパ本体２１１に大量の食品Ｅを投入した場合、下側の食品Ｅが重力で押しつぶされて排出口２１１ａで詰まりが発生し、食品Ｅをシュータ２２に円滑に供給できなくなる可能性がある。本実施形態では、ホッパ本体２１１内の底面部上方に傾斜状のスノコ２１１ｄを設けることで、排出口２１１ａ付近に食品Ｅが過度に供給されることを防止している。つまり、スノコ２１１ｄは、第１傾斜面部２１１ｂと逆向きの傾斜を有しており、スノコ２１１ｄ上に投入された食品Ｅは、スノコ２１１ｄの傾斜によって第１傾斜面部２１１ｂの傾斜上流側に導かれた後、第１傾斜面部２１１ｂ及び第２傾斜面部２１１ｃの傾斜によって排出口２１１ａに導かれる。これにより、ホッパ本体２１１に投入された食品Ｅが上下方向に重なることを抑制し、排出口２１１ａでの食品Ｅの詰まりを防止できる。なお、スノコ２１１ｄの間隔は、食品Ｅの最小幅よりも小さく設定される。
ホッパ本体２１１に大量の食品Ｅを投入した場合、下側の食品Ｅが重力で押しつぶされて排出口２１１ａで詰まりが発生し、食品Ｅをシュータ２２に円滑に供給できなくなる可能性がある。本実施形態では、ホッパ本体２１１内の底面部上方に傾斜状のスノコ２１１ｄを設けることで、排出口２１１ａ付近に食品Ｅが過度に供給されることを防止している。つまり、スノコ２１１ｄは、第１傾斜面部２１１ｂと逆向きの傾斜を有しており、スノコ２１１ｄ上に投入された食品Ｅは、スノコ２１１ｄの傾斜によって第１傾斜面部２１１ｂの傾斜上流側に導かれた後、第１傾斜面部２１１ｂ及び第２傾斜面部２１１ｃの傾斜によって排出口２１１ａに導かれる。これにより、ホッパ本体２１１に投入された食品Ｅが上下方向に重なることを抑制し、排出口２１１ａでの食品Ｅの詰まりを防止できる。なお、スノコ２１１ｄの間隔は、食品Ｅの最小幅よりも小さく設定される。
【0023】
＜食品供給部の構成－５＞
ホッパ移動機構２１２は、排出口２１１ａでの食品Ｅの詰まりをより確実に防止するために設けられるものであって、食品切断装置１の上部に固定されるホッパフレーム２１３と、ホッパ本体２１１に設けられる一対のガイドレール２１１ｅと、ホッパフレーム２１３に設けられ、一対のガイドレール２１１ｅを移動可能に支持する複数のローラ２１３ａ～２１３ｃと、ホッパ本体２１１の底部とホッパフレーム２１３との間に介設されるシリンダ２１４と、を備える。
ホッパ移動機構２１２は、排出口２１１ａでの食品Ｅの詰まりをより確実に防止するために設けられるものであって、食品切断装置１の上部に固定されるホッパフレーム２１３と、ホッパ本体２１１に設けられる一対のガイドレール２１１ｅと、ホッパフレーム２１３に設けられ、一対のガイドレール２１１ｅを移動可能に支持する複数のローラ２１３ａ～２１３ｃと、ホッパ本体２１１の底部とホッパフレーム２１３との間に介設されるシリンダ２１４と、を備える。
【0024】
＜食品供給部の構成－６＞
ホッパ本体２１１の排出口形成面を正面としたとき、一対のガイドレール２１１ｅは、ホッパ本体２１１の両側面部に食品Ｅの排出方向に沿って設けられる。ホッパフレーム２１３は、食品切断装置１の上部に沿って固定される固定部２１３ｄと、固定部２１３ｄの両側端部から上方に起立する一対の起立部２１３ｅと、を備える。複数のローラ２１３ａ～２１３ｃは、一対の起立部２１３ｅにそれぞれ設けられる。複数のローラ２１３ａ～２１３ｃには、ガイドレール２１１ｅを下側から支える一対の下部ローラ２１３ａと、ガイドレール２１１ｅを上側から支える上部ローラ２１３ｂと、ガイドレール２１１ａを側方から支える側部ローラ２１３ｃと、が含まれる。
ホッパ本体２１１の排出口形成面を正面としたとき、一対のガイドレール２１１ｅは、ホッパ本体２１１の両側面部に食品Ｅの排出方向に沿って設けられる。ホッパフレーム２１３は、食品切断装置１の上部に沿って固定される固定部２１３ｄと、固定部２１３ｄの両側端部から上方に起立する一対の起立部２１３ｅと、を備える。複数のローラ２１３ａ～２１３ｃは、一対の起立部２１３ｅにそれぞれ設けられる。複数のローラ２１３ａ～２１３ｃには、ガイドレール２１１ｅを下側から支える一対の下部ローラ２１３ａと、ガイドレール２１１ｅを上側から支える上部ローラ２１３ｂと、ガイドレール２１１ａを側方から支える側部ローラ２１３ｃと、が含まれる。
【0025】
＜食品供給部の構成－７＞
シリンダ２１４は、ホッパ本体２１１の下方に食品Ｅの排出方向に沿って配置される。シリンダ２１４の一端側は、ホッパフレーム２１３に回動可能に連結され、シリンダ２１４の他端側は、ホッパ本体２１１にリンク部材２１４ａを介して回動可能に連結されている。シリンダ２１４が伸縮動作すると、ホッパ本体２１１が食品Ｅの排出方向に沿って往復移動し、ホッパ本体２１１内の食品Ｅの排出が促進される。
シリンダ２１４は、ホッパ本体２１１の下方に食品Ｅの排出方向に沿って配置される。シリンダ２１４の一端側は、ホッパフレーム２１３に回動可能に連結され、シリンダ２１４の他端側は、ホッパ本体２１１にリンク部材２１４ａを介して回動可能に連結されている。シリンダ２１４が伸縮動作すると、ホッパ本体２１１が食品Ｅの排出方向に沿って往復移動し、ホッパ本体２１１内の食品Ｅの排出が促進される。
【0026】
＜食品供給部の構成－８＞
シリンダ２１４は、所定時間毎に動作させてもよいが、食品Ｅが詰まったときに動作させるようにすると、無駄な動作を減らすことができる。例えば、シュート２２の途中（第２ゲートユニット２４よりも上流側）に食品Ｅを検出する食品センサ２５（例えば、光学センサ）を設け、食品センサ２５がシュート２２上の食品Ｅを検出しない状態が所定時間以上続いたとき、シリンダ２１４を動作させる。このようにすると、ホッパ本体２１１に食品Ｅを投入するだけで、自動的に食品Ｅの詰まりを防止しつつ、シュート２２に食品Ｅを確実に供給することが可能になる。
シリンダ２１４は、所定時間毎に動作させてもよいが、食品Ｅが詰まったときに動作させるようにすると、無駄な動作を減らすことができる。例えば、シュート２２の途中（第２ゲートユニット２４よりも上流側）に食品Ｅを検出する食品センサ２５（例えば、光学センサ）を設け、食品センサ２５がシュート２２上の食品Ｅを検出しない状態が所定時間以上続いたとき、シリンダ２１４を動作させる。このようにすると、ホッパ本体２１１に食品Ｅを投入するだけで、自動的に食品Ｅの詰まりを防止しつつ、シュート２２に食品Ｅを確実に供給することが可能になる。
【0027】
＜食品供給部の構成－９＞
第１ゲートユニット２３及び第２ゲートユニット２４は、それぞれ、食品Ｅの送り出しを許容する開状態と、食品Ｅの送り出しを規制する閉状態と、に動作可能に構成されている。食品供給待機状態では、第１ゲートユニット２３を閉状態、第２ゲートユニット２４を開状態とする。この状態で、第２ゲートユニット２４を閉じた後、第１ゲートユニット２３を開くと、食品Ｅが１つ送り出される。その後、第１ゲートユニット２３を閉じ、第２ゲートユニット２４を開くと、食品供給待機状態に戻る。食品供給部２は、このような動作の繰り返しによって、食品Ｅを１つずつ供給する。
第１ゲートユニット２３及び第２ゲートユニット２４は、それぞれ、食品Ｅの送り出しを許容する開状態と、食品Ｅの送り出しを規制する閉状態と、に動作可能に構成されている。食品供給待機状態では、第１ゲートユニット２３を閉状態、第２ゲートユニット２４を開状態とする。この状態で、第２ゲートユニット２４を閉じた後、第１ゲートユニット２３を開くと、食品Ｅが１つ送り出される。その後、第１ゲートユニット２３を閉じ、第２ゲートユニット２４を開くと、食品供給待機状態に戻る。食品供給部２は、このような動作の繰り返しによって、食品Ｅを１つずつ供給する。
【0028】
＜食品供給部の構成－１０＞
ホッパ本体２１１に食品Ｅを投入してから所定以上の時間が経過すると、食品Ｅの表面が乾燥して摩擦抵抗が大きくなることなどに起因し、第１ゲートユニット２３から誘導ユニット４１への供給途中で食品Ｅが止まってしまう可能性がある。本実施形態では、図８及び図９に示すように、第１ゲートユニット２３の下流側に急激な段差部２２１を設け、この段差部２２１で食品Ｅの落下スピードを上げることで、食品Ｅの途中停止を防止している。
ホッパ本体２１１に食品Ｅを投入してから所定以上の時間が経過すると、食品Ｅの表面が乾燥して摩擦抵抗が大きくなることなどに起因し、第１ゲートユニット２３から誘導ユニット４１への供給途中で食品Ｅが止まってしまう可能性がある。本実施形態では、図８及び図９に示すように、第１ゲートユニット２３の下流側に急激な段差部２２１を設け、この段差部２２１で食品Ｅの落下スピードを上げることで、食品Ｅの途中停止を防止している。
【0029】
＜切断部の構成－１＞
図１及び図２に示すように、切断部４は、食品供給部２から供給される食品Ｅを押し上げ部３に導く誘導ユニット４１と、押し上げ部３によって押し上げられた食品Ｅを切断する切断ユニット４２と、を備える。
図１及び図２に示すように、切断部４は、食品供給部２から供給される食品Ｅを押し上げ部３に導く誘導ユニット４１と、押し上げ部３によって押し上げられた食品Ｅを切断する切断ユニット４２と、を備える。
【0030】
＜切断部の構成－２＞
図４の（ａ）は誘導ユニット（８分割用又は２分割用）及び切断ユニット（８分割用）の平面図、図４の（ｂ）は誘導ユニット（８分割用又は２分割用）の正面図、図５の（ａ）は誘導ユニット（６分割用）及び切断ユニット（６分割用）の平面図、図５の（ｂ）は誘導ユニット（６分割用）の正面図である。
図４及び図５に示すように、誘導ユニット４１は、食品供給部２から供給される食品Ｅを誘導ユニット４１内に導入する食品導入部４１１と、導入された食品Ｅを押し上げ部３に導く食品誘導部４１２と、切断ユニット４２が取付けられる切断ユニット取付部４１３と、食品誘導部４１２を支持するユニットフレーム４１４と、食品切断装置１のフレーム部１１に着脱可能に固定される固定部４１５と、を備える。
図４の（ａ）は誘導ユニット（８分割用又は２分割用）及び切断ユニット（８分割用）の平面図、図４の（ｂ）は誘導ユニット（８分割用又は２分割用）の正面図、図５の（ａ）は誘導ユニット（６分割用）及び切断ユニット（６分割用）の平面図、図５の（ｂ）は誘導ユニット（６分割用）の正面図である。
図４及び図５に示すように、誘導ユニット４１は、食品供給部２から供給される食品Ｅを誘導ユニット４１内に導入する食品導入部４１１と、導入された食品Ｅを押し上げ部３に導く食品誘導部４１２と、切断ユニット４２が取付けられる切断ユニット取付部４１３と、食品誘導部４１２を支持するユニットフレーム４１４と、食品切断装置１のフレーム部１１に着脱可能に固定される固定部４１５と、を備える。
【0031】
＜切断部の構成－３＞
食品誘導部４１２は、スリット部４１２ａを介して周方向に並ぶ複数の縦プレート４１２ｂによって、上下方向に開口する筒形状を構成しており、その内周部で食品Ｅを押し上げ部３に誘導する。食品誘導部４１２の内周部（縦プレート４１２ｂの内側部）には、誘導する食品Ｅをセンターリングするテーパ部４１２ｃが形成されている。テーパ部４１２ｃは、食品誘導部４１２の内周径を下側ほど小さくするように形成されており、テーパ部４１２ｃで誘導される食品Ｅは、食品誘導部４１２の中心に寄せられながら押し上げ部３に導かれる。
食品誘導部４１２は、スリット部４１２ａを介して周方向に並ぶ複数の縦プレート４１２ｂによって、上下方向に開口する筒形状を構成しており、その内周部で食品Ｅを押し上げ部３に誘導する。食品誘導部４１２の内周部（縦プレート４１２ｂの内側部）には、誘導する食品Ｅをセンターリングするテーパ部４１２ｃが形成されている。テーパ部４１２ｃは、食品誘導部４１２の内周径を下側ほど小さくするように形成されており、テーパ部４１２ｃで誘導される食品Ｅは、食品誘導部４１２の中心に寄せられながら押し上げ部３に導かれる。
【0032】
＜切断部の構成－４＞
図１、図２、図４及び図５に示すように、切断ユニット４２は、誘導ユニット４１の切断ユニット取付部４１３に取付けられる環状の枠部４２１と、食品Ｅの切断線に沿うように枠部４２１の内側に張設されたワイヤ４２２と、枠部４２１から上方に立ち上がるガード筒４２３と、を備える。図４の（ａ）及び図５の（ａ）に示すように、切断ユニット４２は、平面視でワイヤ４２２が誘導ユニット４１の縦プレート４１２ｂと重なるように誘導ユニット４１に対して取付けられる。なお、本実施形態の切断手段としてワイヤ４２２を備えるが、切断手段は、ワイヤ４２２に限定されず、食品Ｅの押し上げ方向に幅を有する切断刃の形態であってもよい。
図１、図２、図４及び図５に示すように、切断ユニット４２は、誘導ユニット４１の切断ユニット取付部４１３に取付けられる環状の枠部４２１と、食品Ｅの切断線に沿うように枠部４２１の内側に張設されたワイヤ４２２と、枠部４２１から上方に立ち上がるガード筒４２３と、を備える。図４の（ａ）及び図５の（ａ）に示すように、切断ユニット４２は、平面視でワイヤ４２２が誘導ユニット４１の縦プレート４１２ｂと重なるように誘導ユニット４１に対して取付けられる。なお、本実施形態の切断手段としてワイヤ４２２を備えるが、切断手段は、ワイヤ４２２に限定されず、食品Ｅの押し上げ方向に幅を有する切断刃の形態であってもよい。
【0033】
＜押し上げ部の構成－１＞
図１及び図２に示すように、押し上げ部３は、食品Ｅを保持する押し上げユニット３１と、押し上げユニット３１を昇降させる昇降部３２と、押し上げユニット３１に振動を与える振動発生部３３と、を備える。
図１及び図２に示すように、押し上げ部３は、食品Ｅを保持する押し上げユニット３１と、押し上げユニット３１を昇降させる昇降部３２と、押し上げユニット３１に振動を与える振動発生部３３と、を備える。
【0034】
＜押し上げ部の構成－２＞
図６の（ａ）は押し上げユニット（８分割用又は２分割用）の概略正面図、図６の（ｂ）は押し上げユニット（８分割用又は２分割用）及び切断ユニット（８分割用）の平面図、図７の（ａ）は押し上げユニット（６分割用）の概略正面図、図７の（ｂ）は押し上げユニット（６分割用）及び切断ユニット（６分割用）の平面図である。
図６及び図７に示すように、押し上げユニット３１は、押し上げユニット本体３１１と、押し上げユニット本体３１１から下方に延在する押し上げ棒３１２と、を備える。
図６の（ａ）は押し上げユニット（８分割用又は２分割用）の概略正面図、図６の（ｂ）は押し上げユニット（８分割用又は２分割用）及び切断ユニット（８分割用）の平面図、図７の（ａ）は押し上げユニット（６分割用）の概略正面図、図７の（ｂ）は押し上げユニット（６分割用）及び切断ユニット（６分割用）の平面図である。
図６及び図７に示すように、押し上げユニット３１は、押し上げユニット本体３１１と、押し上げユニット本体３１１から下方に延在する押し上げ棒３１２と、を備える。
【0035】
＜押し上げ部の構成－３＞
押し上げユニット本体３１１の上端部には、食品保持部３１１ａが形成されている。食品保持部３１１ａは、食品を保持する凹部３１１ｂと、凹部３１１ｂの側壁及びその下方に形成され、切断部４（誘導ユニット４１及び切断ユニット４２）を通り抜け可能にする複数のスリット部３１１ｃと、を備える。例えば、本実施形態では、スリット部３１１ｃを介して周方向に並ぶ複数の縦プレート３１１ｄによって、上方に開口する筒形状の押し上げユニット本体３１１を構成するとともに、複数の縦プレート３１１ｄの上端側内周部に食品Ｅを受け止める段差部３１１ｅを形成し、これを凹部３１１ｂの底部としている。そして、図６の（ｂ）及び図７の（ｂ）に示すように、押し上げユニット３１は、平面視で縦プレート３１１ｄが切断ユニット４２のワイヤ４２２（及び誘導ユニット４１の縦プレート４１２ｂ）と重ならないように配置される。
押し上げユニット本体３１１の上端部には、食品保持部３１１ａが形成されている。食品保持部３１１ａは、食品を保持する凹部３１１ｂと、凹部３１１ｂの側壁及びその下方に形成され、切断部４（誘導ユニット４１及び切断ユニット４２）を通り抜け可能にする複数のスリット部３１１ｃと、を備える。例えば、本実施形態では、スリット部３１１ｃを介して周方向に並ぶ複数の縦プレート３１１ｄによって、上方に開口する筒形状の押し上げユニット本体３１１を構成するとともに、複数の縦プレート３１１ｄの上端側内周部に食品Ｅを受け止める段差部３１１ｅを形成し、これを凹部３１１ｂの底部としている。そして、図６の（ｂ）及び図７の（ｂ）に示すように、押し上げユニット３１は、平面視で縦プレート３１１ｄが切断ユニット４２のワイヤ４２２（及び誘導ユニット４１の縦プレート４１２ｂ）と重ならないように配置される。
【0036】
＜押し上げ部の構成－４＞
このような押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａによれば、切断ユニット４２の下方位置（切断前食品保持位置）で切断前の食品Ｅを保持した後、切断ユニット４２を通り抜けて切断ユニット４２の上方位置（切断後食品保持位置）まで上昇することにより、食品Ｅを切断ユニット４２のワイヤ４２２で所望の形態に切断することが可能になる。また、押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａは、切断ユニット４２を通り抜けた後も、切断された食品Ｅを取り出し可能に保持するので、切断された食品Ｅを受け取る専用の受取手段が不要となる。その結果、部品点数やコストの削減が図れるだけでなく、切断された食品Ｅの食品切断装置１内での受け渡しがなくなるので、切断された食品Ｅの形の乱れを防止し、その後の作業（例えば、盛り付け作業）の効率を向上させることができる。
このような押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａによれば、切断ユニット４２の下方位置（切断前食品保持位置）で切断前の食品Ｅを保持した後、切断ユニット４２を通り抜けて切断ユニット４２の上方位置（切断後食品保持位置）まで上昇することにより、食品Ｅを切断ユニット４２のワイヤ４２２で所望の形態に切断することが可能になる。また、押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａは、切断ユニット４２を通り抜けた後も、切断された食品Ｅを取り出し可能に保持するので、切断された食品Ｅを受け取る専用の受取手段が不要となる。その結果、部品点数やコストの削減が図れるだけでなく、切断された食品Ｅの食品切断装置１内での受け渡しがなくなるので、切断された食品Ｅの形の乱れを防止し、その後の作業（例えば、盛り付け作業）の効率を向上させることができる。
【0037】
＜押し上げ部の構成－５＞
食品保持部３１１ａは、凹部３１１ｂの側壁内周部に形成され、食品Ｅをセンターリングするテーパ部３１１ｆを備える。テーパ部３１１ｆは、凹部３１１ｂの内周径を下側ほど小さくするように形成されており、テーパ部３１１ｆに当接した食品Ｅは、凹部３１１ｂの中心に寄せられながら凹部３１１ｂ内に導かれる。また、このようなテーパ部３１１ｆと段差部３１１ｅによって形成される食品保持部３１１ａ（凹部３１１ｂ）によれば、食品Ｅの大きさのバラツキに適応することができる。例えば、食品Ｅが茹卵である場合、１種類の押し上げユニット３１で複数のサイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌ）の茹卵を適切に保持し、切断することが可能になる。
食品保持部３１１ａは、凹部３１１ｂの側壁内周部に形成され、食品Ｅをセンターリングするテーパ部３１１ｆを備える。テーパ部３１１ｆは、凹部３１１ｂの内周径を下側ほど小さくするように形成されており、テーパ部３１１ｆに当接した食品Ｅは、凹部３１１ｂの中心に寄せられながら凹部３１１ｂ内に導かれる。また、このようなテーパ部３１１ｆと段差部３１１ｅによって形成される食品保持部３１１ａ（凹部３１１ｂ）によれば、食品Ｅの大きさのバラツキに適応することができる。例えば、食品Ｅが茹卵である場合、１種類の押し上げユニット３１で複数のサイズ（Ｓ、Ｍ、Ｌ）の茹卵を適切に保持し、切断することが可能になる。
【0038】
＜押し上げ部の構成－６＞
図１及び図２に示すように、昇降部３２は、押し上げユニット３１を昇降可能に支持する昇降ガイド部３２１と、押し上げユニット３１を昇降させる昇降駆動部３２２と、を備える。昇降ガイド部３２１は、食品切断装置１の正面に上下方向に沿って配置されるガイドレール３２１ａと、ガイドレール３２１ａに昇降可能に支持され、且つ押し上げユニット３１の下端部と連結される昇降部材３２１ｂと、を備える。昇降駆動部３２２は、回転角度を制御可能なステッピングモータなどの昇降用モータ３２２ａと、昇降用モータ３２２ａの駆動に応じて回動する駆動アーム３２２ｂと、駆動アーム３２２ｂと昇降部材３２１ｂとを連結する連結ロッド３２２ｃと、を備える。
図１及び図２に示すように、昇降部３２は、押し上げユニット３１を昇降可能に支持する昇降ガイド部３２１と、押し上げユニット３１を昇降させる昇降駆動部３２２と、を備える。昇降ガイド部３２１は、食品切断装置１の正面に上下方向に沿って配置されるガイドレール３２１ａと、ガイドレール３２１ａに昇降可能に支持され、且つ押し上げユニット３１の下端部と連結される昇降部材３２１ｂと、を備える。昇降駆動部３２２は、回転角度を制御可能なステッピングモータなどの昇降用モータ３２２ａと、昇降用モータ３２２ａの駆動に応じて回動する駆動アーム３２２ｂと、駆動アーム３２２ｂと昇降部材３２１ｂとを連結する連結ロッド３２２ｃと、を備える。
【0039】
＜押し上げ部の構成－７＞
昇降用モータ３２２ａの駆動に応じて駆動アーム３２２ｂが回動すると、クランク運動によって昇降部材３２１ｂ及び押し上げユニット３１が昇降する。制御部５は、昇降用モータ３２２ａの回転角度制御に基づいて、押し上げユニット３１を切断前食品保持位置で停止させる食品供給待機状態と、押し上げユニット３１を上昇させて食品Ｅを切断する上昇動作状態と、押し上げユニット３１を切断後食品保持位置で停止させる食品取り出し待機状態と、食品取り出し後に押し上げユニット３１を切断前食品保持位置まで下方させる下降動作状態と、を順次現出させる。
昇降用モータ３２２ａの駆動に応じて駆動アーム３２２ｂが回動すると、クランク運動によって昇降部材３２１ｂ及び押し上げユニット３１が昇降する。制御部５は、昇降用モータ３２２ａの回転角度制御に基づいて、押し上げユニット３１を切断前食品保持位置で停止させる食品供給待機状態と、押し上げユニット３１を上昇させて食品Ｅを切断する上昇動作状態と、押し上げユニット３１を切断後食品保持位置で停止させる食品取り出し待機状態と、食品取り出し後に押し上げユニット３１を切断前食品保持位置まで下方させる下降動作状態と、を順次現出させる。
【0040】
＜押し上げ部の構成－８＞
振動発生部３３は、振動発生用モータ３３１と、振動発生用モータ３３１の駆動に応じて回転するカム３３２と、を備える。カム３３２は、押し上げユニット３１が切断前食品保持位置にあるとき、昇降部材３２１ｂの下面部に近接又は当接しており、振動発生用モータ３３１の駆動に応じて回転すると、昇降部材３２１ｂを打撃し、押し上げユニット３１に振動を発生させる。この振動は、食品供給部２が押し上げ部３に食品Ｅを供給するタイミングに合わせて発生されることにより、誘導ユニット４１のテーパ部４１２ｃや押し上げユニット３１のテーパ部３１１ｆによる食品Ｅのセンターリング作用を促進する。これにより、食品Ｅが誘導ユニット４１内に引っ掛かったり、傾いた状態で押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａに保持されることを抑制できる。
振動発生部３３は、振動発生用モータ３３１と、振動発生用モータ３３１の駆動に応じて回転するカム３３２と、を備える。カム３３２は、押し上げユニット３１が切断前食品保持位置にあるとき、昇降部材３２１ｂの下面部に近接又は当接しており、振動発生用モータ３３１の駆動に応じて回転すると、昇降部材３２１ｂを打撃し、押し上げユニット３１に振動を発生させる。この振動は、食品供給部２が押し上げ部３に食品Ｅを供給するタイミングに合わせて発生されることにより、誘導ユニット４１のテーパ部４１２ｃや押し上げユニット３１のテーパ部３１１ｆによる食品Ｅのセンターリング作用を促進する。これにより、食品Ｅが誘導ユニット４１内に引っ掛かったり、傾いた状態で押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａに保持されることを抑制できる。
【0041】
＜食品切断装置の動作－１＞
つぎに、食品切断装置１の動作について、図８及び図９を参照して説明する。
図８は、食品切断装置の切断前食品保持状態を示す説明図、図９は、食品切断装置の切断後食品保持状態を示す説明図である。
図８に示すように、押し上げユニット３１が切断前食品保持位置まで下降した状態で食品供給部２から食品Ｅを供給すると、供給された食品Ｅは、誘導ユニット４１を介して押し上げユニット３１に導かれ、食品保持部３１１ａに保持される。このとき、振動発生部３３が振動を発生させることにより、食品Ｅが誘導ユニット４１内に引っ掛かったり、傾いた状態で押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａに保持されることを防止できる。
つぎに、食品切断装置１の動作について、図８及び図９を参照して説明する。
図８は、食品切断装置の切断前食品保持状態を示す説明図、図９は、食品切断装置の切断後食品保持状態を示す説明図である。
図８に示すように、押し上げユニット３１が切断前食品保持位置まで下降した状態で食品供給部２から食品Ｅを供給すると、供給された食品Ｅは、誘導ユニット４１を介して押し上げユニット３１に導かれ、食品保持部３１１ａに保持される。このとき、振動発生部３３が振動を発生させることにより、食品Ｅが誘導ユニット４１内に引っ掛かったり、傾いた状態で押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａに保持されることを防止できる。
【0042】
＜食品切断装置の動作－２＞
つぎに、昇降用モータ３２２ａの駆動に基づいて、切断前食品保持状態の押し上げユニット３１を上昇動作させる。このとき、食品Ｅを保持する食品保持部３１１ａは、誘導ユニット４１及び切断ユニット４２を通り抜けて切断ユニット４２の上方位置（切断後食品保持位置）まで上昇する。これにより、食品Ｅは、切断ユニット４２のワイヤ４２２で所望の形態に切断される。
つぎに、昇降用モータ３２２ａの駆動に基づいて、切断前食品保持状態の押し上げユニット３１を上昇動作させる。このとき、食品Ｅを保持する食品保持部３１１ａは、誘導ユニット４１及び切断ユニット４２を通り抜けて切断ユニット４２の上方位置（切断後食品保持位置）まで上昇する。これにより、食品Ｅは、切断ユニット４２のワイヤ４２２で所望の形態に切断される。
【0043】
＜食品切断装置の動作－３＞
図９に示すように、押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａは、切断ユニット４２を通り抜けた後も、切断された食品Ｅを取り出し可能に保持しており、その後の作業（例えば、盛り付け作業）を行う作業者は、切断された食品Ｅをその形を維持しつつ容易に取り出すことができる。切断された食品Ｅを作業者が取り出すと、それが光電スイッチ（図示せず）などで検出され、押し上げユニット３１が下降動作される。このような動作の繰り返しにより、食品Ｅを１つずつ切断することが可能になる。
図９に示すように、押し上げユニット３１の食品保持部３１１ａは、切断ユニット４２を通り抜けた後も、切断された食品Ｅを取り出し可能に保持しており、その後の作業（例えば、盛り付け作業）を行う作業者は、切断された食品Ｅをその形を維持しつつ容易に取り出すことができる。切断された食品Ｅを作業者が取り出すと、それが光電スイッチ（図示せず）などで検出され、押し上げユニット３１が下降動作される。このような動作の繰り返しにより、食品Ｅを１つずつ切断することが可能になる。
【0044】
＜実施形態の効果－１＞
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
実施形態の食品切断装置１は、食品Ｅを保持し、保持した食品Ｅを押し上げる押し上げ部３と、押し上げられた食品Ｅを切断する切断部４と、を備え、押し上げ部３は、食品Ｅを保持する食品保持部３１１ａと、食品保持部３１１ａを昇降させる昇降部３２と、を備え、食品保持部３１１ａは、切断部４の下方であり、切断前の食品Ｅを保持する切断前食品保持位置と、切断部４の上方であり、切断部４を通り抜けて切断された食品Ｅを取り出し可能に保持する切断後食品保持位置と、の間を昇降するので、食品Ｅを切断部４で所望の形態に切断することが可能になる。また、食品保持部３１１ａは、切断部４を通り抜けた後も、切断された食品Ｅを取り出し可能に保持するので、切断された食品Ｅを受け取る専用の受取手段が不要となる。その結果、部品点数やコストの削減が図れるだけでなく、切断された食品Ｅの食品切断装置１内での受け渡しがなくなるので、切断された食品Ｅの形の乱れを防止し、その後の作業（例えば、盛り付け作業）の効率を向上させることができる。
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
実施形態の食品切断装置１は、食品Ｅを保持し、保持した食品Ｅを押し上げる押し上げ部３と、押し上げられた食品Ｅを切断する切断部４と、を備え、押し上げ部３は、食品Ｅを保持する食品保持部３１１ａと、食品保持部３１１ａを昇降させる昇降部３２と、を備え、食品保持部３１１ａは、切断部４の下方であり、切断前の食品Ｅを保持する切断前食品保持位置と、切断部４の上方であり、切断部４を通り抜けて切断された食品Ｅを取り出し可能に保持する切断後食品保持位置と、の間を昇降するので、食品Ｅを切断部４で所望の形態に切断することが可能になる。また、食品保持部３１１ａは、切断部４を通り抜けた後も、切断された食品Ｅを取り出し可能に保持するので、切断された食品Ｅを受け取る専用の受取手段が不要となる。その結果、部品点数やコストの削減が図れるだけでなく、切断された食品Ｅの食品切断装置１内での受け渡しがなくなるので、切断された食品Ｅの形の乱れを防止し、その後の作業（例えば、盛り付け作業）の効率を向上させることができる。
【0045】
＜実施形態の効果－２＞
また、食品保持部３１１ａは、食品Ｅを保持する凹部３１１ｂと、少なくとも凹部３１１ｂの側壁に形成され、切断部４を通り抜け可能にする複数のスリット部３１１ｃと、を備えるので、切断部４を通り抜け可能な食品保持部３１１ａを容易に構成できる。
また、食品保持部３１１ａは、食品Ｅを保持する凹部３１１ｂと、少なくとも凹部３１１ｂの側壁に形成され、切断部４を通り抜け可能にする複数のスリット部３１１ｃと、を備えるので、切断部４を通り抜け可能な食品保持部３１１ａを容易に構成できる。
【0046】
＜実施形態の効果－３＞
また、食品保持部３１１ａは、凹部３１１ｂの側壁内周部に形成され、食品Ｅをセンターリングするテーパ部３１１ｆを備えるので、保持する食品Ｅの姿勢を整えることができるだけでなく、食品Ｅの大きさのバラツキに適応できる。
また、食品保持部３１１ａは、凹部３１１ｂの側壁内周部に形成され、食品Ｅをセンターリングするテーパ部３１１ｆを備えるので、保持する食品Ｅの姿勢を整えることができるだけでなく、食品Ｅの大きさのバラツキに適応できる。
【0047】
＜実施形態の効果－４＞
また、切断部４は、食品Ｅの切断線に沿うように張設されたワイヤ４２２を有し、ワイヤ４２２で食品Ｅを切断するので、食品Ｅとの接触面積を可及的に小さくし、良好な切断面を形成できるだけでなく、食品Ｅの屑の付着を抑制できる。
また、切断部４は、食品Ｅの切断線に沿うように張設されたワイヤ４２２を有し、ワイヤ４２２で食品Ｅを切断するので、食品Ｅとの接触面積を可及的に小さくし、良好な切断面を形成できるだけでなく、食品Ｅの屑の付着を抑制できる。
【0048】
＜実施形態の効果－５＞
また、食品切断装置１は、食品Ｅを導入する食品導入部４１１と、導入された食品Ｅを食品保持部３１１ａに誘導する食品誘導部４１２と、をさらに備え、食品誘導部４１２は、誘導する食品Ｅをセンターリングするテーパ部４１２ｃを備えるので、食品Ｅを誘導しつつ食品Ｅの姿勢を整えることができる。
また、食品切断装置１は、食品Ｅを導入する食品導入部４１１と、導入された食品Ｅを食品保持部３１１ａに誘導する食品誘導部４１２と、をさらに備え、食品誘導部４１２は、誘導する食品Ｅをセンターリングするテーパ部４１２ｃを備えるので、食品Ｅを誘導しつつ食品Ｅの姿勢を整えることができる。
【0049】
＜実施形態の効果－６＞
また、食品切断装置１は、食品導入部４１１に対して食品Ｅを１つずつ供給する食品供給部２をさらに備えるので、作業効率をさらに向上させることができる。
また、食品切断装置１は、食品導入部４１１に対して食品Ｅを１つずつ供給する食品供給部２をさらに備えるので、作業効率をさらに向上させることができる。
【0050】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【0051】
１ 食品切断装置
１１ フレーム部
２ 食品供給部
２１ ホッパ
２１１ ホッパ本体
２１１ａ 排出口
２１１ｂ 第１傾斜面部
２１１ｃ 第２傾斜面部
２１１ｄ スノコ
２１１ｅ ガイドレール
２１２ ホッパ移動機構
２１３ ホッパフレーム
２１３ａ 下部ローラ
２１３ｂ 上部ローラ
２１３ｃ 側部ローラ
２１３ｄ 固定部
２１３ｅ 起立部
２１４ シリンダ
２１４ａ リンク部材
２２ シュータ
２２１ 段差部
２３ 第１ゲートユニット
２４ 第２ゲートユニット
２５ 食品センサ
３ 押し上げ部
３１ 押し上げユニット
３１１ 押し上げユニット本体
３１１ａ 食品保持部
３１１ｂ 凹部
３１１ｃ スリット部
３１１ｄ 縦プレート
３１１ｅ 段差部
３１１ｆ テーパ部
３１２ 押し上げ棒
３２ 昇降部
３２１ 昇降ガイド部
３２１ａ ガイドレール
３２１ｂ 昇降部材
３２２ 昇降駆動部
３２２ａ 昇降用モータ
３２２ｂ 駆動アーム
３２２ｃ 連結ロッド
３３ 振動発生部
３３１ 振動発生用モータ
３３２ カム
４ 切断部
４１ 誘導ユニット
４１１ 食品導入部
４１２ 食品誘導部
４１２ａ スリット部
４１２ｂ 縦プレート
４１２ｃ テーパ部
４１３ 切断ユニット取付部
４１４ ユニットフレーム
４１５ 固定部
４２ 切断ユニット
４２１ 枠部
４２２ ワイヤ
４２３ ガード筒
５ 制御部
Ｅ 食品
１１ フレーム部
２ 食品供給部
２１ ホッパ
２１１ ホッパ本体
２１１ａ 排出口
２１１ｂ 第１傾斜面部
２１１ｃ 第２傾斜面部
２１１ｄ スノコ
２１１ｅ ガイドレール
２１２ ホッパ移動機構
２１３ ホッパフレーム
２１３ａ 下部ローラ
２１３ｂ 上部ローラ
２１３ｃ 側部ローラ
２１３ｄ 固定部
２１３ｅ 起立部
２１４ シリンダ
２１４ａ リンク部材
２２ シュータ
２２１ 段差部
２３ 第１ゲートユニット
２４ 第２ゲートユニット
２５ 食品センサ
３ 押し上げ部
３１ 押し上げユニット
３１１ 押し上げユニット本体
３１１ａ 食品保持部
３１１ｂ 凹部
３１１ｃ スリット部
３１１ｄ 縦プレート
３１１ｅ 段差部
３１１ｆ テーパ部
３１２ 押し上げ棒
３２ 昇降部
３２１ 昇降ガイド部
３２１ａ ガイドレール
３２１ｂ 昇降部材
３２２ 昇降駆動部
３２２ａ 昇降用モータ
３２２ｂ 駆動アーム
３２２ｃ 連結ロッド
３３ 振動発生部
３３１ 振動発生用モータ
３３２ カム
４ 切断部
４１ 誘導ユニット
４１１ 食品導入部
４１２ 食品誘導部
４１２ａ スリット部
４１２ｂ 縦プレート
４１２ｃ テーパ部
４１３ 切断ユニット取付部
４１４ ユニットフレーム
４１５ 固定部
４２ 切断ユニット
４２１ 枠部
４２２ ワイヤ
４２３ ガード筒
５ 制御部
Ｅ 食品
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
