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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023066240
(43)【公開日】2023-05-15
(54)【発明の名称】歩行態様可視化方法、プログラム、および装置
(51)【国際特許分類】
A61B 5/11 20060101AFI20230508BHJP
【ＦＩ】
A61B5/11 200
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021176847
(22)【出願日】2021-10-28
(71)【出願人】
【識別番号】501387839
【氏名又は名称】株式会社日立ハイテク
(71)【出願人】
【識別番号】504173471
【氏名又は名称】国立大学法人北海道大学
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】福井 大輔
(72)【発明者】
【氏名】角家 健
(72)【発明者】
【氏名】宝満 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】三宅 賢稔
(72)【発明者】
【氏名】田中 毅
(72)【発明者】
【氏名】中川 弘充
【テーマコード（参考）】
4C038
【Ｆターム（参考）】
4C038VA04
4C038VA06
4C038VA12
4C038VA14
4C038VB35
4C038VC05
4C038VC09
(57)【要約】
【課題】個々の現場における多様なニーズに細かく対応して骨格情報を可視化する。
【解決手段】歩行態様可視化システムは、被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、期間、部位、および軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、を記憶し、骨格データと期間判定データとを対照することにより、骨格データについて期間に対応する時刻を特定し、観点に指定されている期間の骨格データに基づき、観点に指定されている部位の軌跡を観点に指定されている表示方法に従って提示する画面を生成する。
【選択図】図１
【解決手段】歩行態様可視化システムは、被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、期間、部位、および軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、を記憶し、骨格データと期間判定データとを対照することにより、骨格データについて期間に対応する時刻を特定し、観点に指定されている期間の骨格データに基づき、観点に指定されている部位の軌跡を観点に指定されている表示方法に従って提示する画面を生成する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサおよびメモリを有する情報処理装置が、
被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、
前記骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、
前記期間、前記部位、および前記軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、
を記憶するステップと、
前記骨格データと前記期間判定データとを対照することにより、前記骨格データについて前記期間に対応する時刻を特定するステップと、
前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成するステップと、
を実行する、歩行態様可視化方法。
被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、
前記骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、
前記期間、前記部位、および前記軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、
を記憶するステップと、
前記骨格データと前記期間判定データとを対照することにより、前記骨格データについて前記期間に対応する時刻を特定するステップと、
前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成するステップと、
を実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項2】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記情報処理装置が、前記骨格データに基づき算出される特徴量を記憶するステップを更に実行し、
前記観点は、前記特徴量を更に指定して定義され、
前記情報処理装置が、前記観点に指定されている前記特徴量に基づく情報を前記部位の軌跡とともに提示する前記画面を生成するステップ
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記情報処理装置が、前記骨格データに基づき算出される特徴量を記憶するステップを更に実行し、
前記観点は、前記特徴量を更に指定して定義され、
前記情報処理装置が、前記観点に指定されている前記特徴量に基づく情報を前記部位の軌跡とともに提示する前記画面を生成するステップ
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項3】
請求項２に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記特徴量に基づく情報が、前記特徴量の時間変化を示すグラフである、
歩行態様可視化方法。
前記特徴量に基づく情報が、前記特徴量の時間変化を示すグラフである、
歩行態様可視化方法。
【請求項4】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記情報処理装置が、複数の前記部位の軌跡とともに前記観点に指定されている複数の前記部位を結ぶ線分の軌跡を提示する前記画面を生成するステップ
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記情報処理装置が、複数の前記部位の軌跡とともに前記観点に指定されている複数の前記部位を結ぶ線分の軌跡を提示する前記画面を生成するステップ
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項5】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記観点は、前記軌跡を表示する際の基準となる位置である基準点を更に指定して定義され、
前記情報処理装置が、前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記基準点からの相対的な位置で示した前記画面を生成するステップ、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記観点は、前記軌跡を表示する際の基準となる位置である基準点を更に指定して定義され、
前記情報処理装置が、前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記基準点からの相対的な位置で示した前記画面を生成するステップ、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項6】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記情報処理装置が、
指定されている内容が異なる複数の前記観点を記憶するステップと、
前記観点の夫々に基づき前記部位の軌跡を同時に表示した前記画面を生成するステップと、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記情報処理装置が、
指定されている内容が異なる複数の前記観点を記憶するステップと、
前記観点の夫々に基づき前記部位の軌跡を同時に表示した前記画面を生成するステップと、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項7】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記情報処理装置が、複数の前記被計測者の夫々に基づく前記部位の軌跡を同時に表示
した前記画面を生成するステップ
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記情報処理装置が、複数の前記被計測者の夫々に基づく前記部位の軌跡を同時に表示
した前記画面を生成するステップ
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項8】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記情報処理装置が、
前記骨格データに基づき算出される特徴量を記憶するステップと、
前記特徴量を機械学習モデルに入力することにより前記被計測者の歩行態様を解析するステップと、
解析により得られた歩行態様に基づき特定される前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成するステップと、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記情報処理装置が、
前記骨格データに基づき算出される特徴量を記憶するステップと、
前記特徴量を機械学習モデルに入力することにより前記被計測者の歩行態様を解析するステップと、
解析により得られた歩行態様に基づき特定される前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成するステップと、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項9】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記情報処理装置が、
印刷イメージの生成に用いるテンプレートデータを記憶するステップと、
前記画面の内容を前記テンプレートデータに適用することにより紙媒体への印刷が可能な印刷イメージを生成するステップと、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記情報処理装置が、
印刷イメージの生成に用いるテンプレートデータを記憶するステップと、
前記画面の内容を前記テンプレートデータに適用することにより紙媒体への印刷が可能な印刷イメージを生成するステップと、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項10】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記情報処理装置は、前記観点の指定を受け付けるユーザインタフェースを更に備え、
前記情報処理装置が、
前記ユーザインタフェースを介してユーザから前記観点の指定を受け付けるステップと、
受け付けた前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成するステップと、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記情報処理装置は、前記観点の指定を受け付けるユーザインタフェースを更に備え、
前記情報処理装置が、
前記ユーザインタフェースを介してユーザから前記観点の指定を受け付けるステップと、
受け付けた前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成するステップと、
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項11】
請求項１に記載の歩行態様可視化方法であって、
前記情報処理装置は、前記観点の設定をユーザから受け付けるユーザインタフェースを更に備え、
前記情報処理装置が、前記ユーザインタフェースを介して前記観点の内容の設定を受け付けるステップ
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
前記情報処理装置は、前記観点の設定をユーザから受け付けるユーザインタフェースを更に備え、
前記情報処理装置が、前記ユーザインタフェースを介して前記観点の内容の設定を受け付けるステップ
を更に実行する、歩行態様可視化方法。
【請求項12】
プロセッサおよびメモリを有する情報処理装置に、
被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、
前記骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、
前記期間、前記部位、および前記軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、
を記憶する機能と、
前記骨格データと前記期間判定データとを対照することにより、前記骨格データについて前記期間に対応する時刻を特定する機能と、
前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成する機能と、
を実現するためのプログラム。
被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、
前記骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、
前記期間、前記部位、および前記軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、
を記憶する機能と、
前記骨格データと前記期間判定データとを対照することにより、前記骨格データについて前記期間に対応する時刻を特定する機能と、
前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成する機能と、
を実現するためのプログラム。
【請求項13】
プロセッサおよびメモリを有する情報処理装置であって、
被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、
前記骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、
前記期間、前記部位、および前記軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、
を記憶し、
前記骨格データと前記期間判定データとを対照することにより、前記骨格データについて前記期間に対応する時刻を特定し、
前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成する、
装置。
被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、
前記骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、
前記期間、前記部位、および前記軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、
を記憶し、
前記骨格データと前記期間判定データとを対照することにより、前記骨格データについて前記期間に対応する時刻を特定し、
前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成する、
装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の装置であって、
前記骨格データに基づき算出される特徴量を記憶し、
前記特徴量を機械学習モデルに入力することにより前記被計測者の歩行態様を解析し、
解析により得られた歩行態様に基づき特定される前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成する、
装置。
前記骨格データに基づき算出される特徴量を記憶し、
前記特徴量を機械学習モデルに入力することにより前記被計測者の歩行態様を解析し、
解析により得られた歩行態様に基づき特定される前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成する、
装置。
【請求項15】
請求項１３に記載の装置であって、
印刷イメージの生成に用いるテンプレートデータを記憶し、
前記画面の内容を前記テンプレートデータに適用することにより紙媒体への印刷が可能な印刷イメージを生成する、
装置。
印刷イメージの生成に用いるテンプレートデータを記憶し、
前記画面の内容を前記テンプレートデータに適用することにより紙媒体への印刷が可能な印刷イメージを生成する、
装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、歩行態様可視化方法、プログラム、および装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、光学式カメラや深度カメラ（深度センサ）等の３次元データを取得可能なデバイスが普及し、こうしたデバイスを用いた３Ｄセンシングにより取得される人の骨格情報を利用した様々な情報提供の仕組みが提案されている。
【0003】
例えば、特許文献１には、歩行状況を評価しやすい表示情報を提供することを目的として構成された動作情報処理装置について記載されている。動作情報処理装置は、歩行動作を実行する対象者の動作情報を取得し、動作情報に基づき対象者の足の着地点の位置および対象者の移動を示した軌跡情報を生成し、軌跡情報のうち選択操作によって選択された情報を表示部にて表示させる。動作情報処理装置は、軌跡情報として、対象者の体における所定の部位の角度や対象者の特徴位置の移動軌跡を示した軌跡情報を生成する。
【0004】
また例えば、特許文献２には、歩行者の歩行態様を分析とともに分かりやすく表示可能とし、改善方法を提示可能にすることにより、ロコモの予防、早期の発見、適切な対処につなげることを目的として構成された歩行態様表示システムについて記載されている。歩行態様表示システムは、歩行者の計測と歩行者と比較対照する参照歩行者の計測とを選択し、歩行者の１歩行分の歩行をアニメーションとして表示する第１の歩行モデルを表示し、参照歩行者の１歩行分の歩行をアニメーションとして表示する第２の歩行モデルを表示し、歩行者の計測に係る所定の特徴量データの大きさと参照歩行者の計測に係る所定の特徴量データの大きさとを比較可能に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１５－４２２４１号公報
【特許文献2】特開２０１９－１８７８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、骨格情報に基づく情報の可視化に対するニーズはこれを利用する現場ごとに様々である。例えば、医療現場における医師等は医学的な観点での骨格情報の可視化を希望するし、また例えば、トレーニングジム等におけるトレーナは、トレーニング効率や安全性等の観点での骨格情報の可視化を希望する。
【0007】
特許文献１では、歩行動作を実行する対象者の足の着地点の位置および対象者の移動を示した軌跡情報を生成し、軌跡情報のうち選択操作によって選択された情報を表示部にて表示させる。また、特許文献２では、歩行者と参照歩行者の１歩行分の歩行をアニメーションとして表示し、所定の特徴量データの大きさを比較可能に表示する。しかしいずれの特許文献においても、汎用的な観点に基づき骨格情報を可視化しているに過ぎず、個々の現場におけるニーズに細かく対応して骨格情報を可視化することについてはとくに考慮されていない。
【0008】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、個々の現場における多様なニーズに細かく対応して骨格情報を可視化することが可能な、歩行態様可視化方法、プログラム、および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するための本発明の一つは、歩行態様可視化方法であって、プロセッサおよびメモリを有する情報処理装置が、被計測者の歩行について、被計測者に設定された複数の部位の３次元空間における軌跡を示す時系列データである骨格データと、前記骨格データについて、一歩行を構成する期間の夫々に対応する時刻の特定に用いる情報である期間判定データと、前記期間、前記部位、および前記軌跡の表示方法を指定して定義される観点と、を記憶するステップと、前記骨格データと前記期間判定データとを対照することにより、前記骨格データについて前記期間に対応する時刻を特定するステップと、前記観点に指定されている前記期間の前記骨格データに基づき、前記観点に指定されている前記部位の軌跡を前記観点に指定されている前記表示方法に従って提示する画面を生成するステップと、を実行する。
【0010】
その他、本願が開示する課題、およびその解決方法については、発明を実施するための形態の欄、および図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、個々の現場における多様なニーズに細かく対応して骨格情報を可視化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】歩行態様可視化システムの概略的な構成を示す図である。
【図2A】骨格データの一例である。
【図2B】計測点として設定される部位の例である。
【図3A】一歩行を構成する期間（時間区間）の例である。
【図3B】期間判定データの一例である。
【図4】観点データの一例である。
【図5】特徴量管理データの一例である。
【図6】期間特定データの一例である。
【図7】特徴量データの一例である。
【図8】歩行態様可視化システムの構成に用いる情報処理装置の一例である。
【図9】情報提示画面に表示される情報の例であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々、前額面、水平面、および矢状面における、被計測者の骨盤の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。
【図10】情報提示画面に表示される情報の例であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々、前額面、水平面、および矢状面における、被計測者の右肩と左肩を結ぶ線分の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。
【図11】情報提示画面に表示される情報の例であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々、前額面、水平面、および矢状面における、被計測者の右肩と左肩を結ぶ線分の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。
【図12】情報提示画面に表示される情報の例であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々、前額面、水平面、および矢状面における、被計測者の被計測者の骨盤（基準点）に対する左下肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。
【図13】歩行態様可視化処理を説明するフローチャートである。
【図14A】情報提示画面の一例である。
【図14B】情報提示画面の一例である。
【図14C】情報提示画面の一例である。
【図14D】情報提示画面の一例である。
【図14E】情報提示画面の一例である。
【図14F】情報提示画面に表示する特徴量の一例である。
【図15】第２実施形態の歩行態様可視化システムの概略的な構成を示す図である。
【図16】第２実施形態の歩行態様可視化処理を説明するフローチャートである。
【図17】解析結果データの一例である。
【図18】第３実施形態の歩行態様可視化システムの概略的な構成を示す図である。
【図19】第３実施形態の歩行態様可視化処理を説明するフローチャートである。
【図20】印刷イメージの一例である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。尚、以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示に過ぎず、説明の明確化のため、適宜、省略もしくは簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。とくに限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
【0014】
以下の説明において、同一のまたは類似する構成について同一の符号を付して重複した説明を省略することがある。また、以下の説明において、符号の前に付した「Ｓ」の文字は処理ステップを意味する。また、以下の説明では「情報」、「データ」、「表（テーブル）」等の表現にて各種情報を説明することがあるが、各種情報は例示した以外のデータ構造により取り扱ってもよい。
【0015】
［第１実施形態］
図１に第１実施形態として示す情報処理システム「以下、「歩行態様可視化システム１」と称する。」の概略的な構成を示している。同図に示すように、歩行態様可視化システム１は、歩行態様可視化装置１００、計測装置２、およびユーザ装置３を含む。これらの装置は、いずれも情報処理装置（コンピュータ）を用いて構成されており、通信媒体５（通信基盤）を介して互いに双方向の通信可能な状態で接続されている。歩行態様可視化装置１００、計測装置２、およびユーザ装置３の２つ以上を共通の情報処理装置（ハードウェア）により実現してもよい。
図１に第１実施形態として示す情報処理システム「以下、「歩行態様可視化システム１」と称する。」の概略的な構成を示している。同図に示すように、歩行態様可視化システム１は、歩行態様可視化装置１００、計測装置２、およびユーザ装置３を含む。これらの装置は、いずれも情報処理装置（コンピュータ）を用いて構成されており、通信媒体５（通信基盤）を介して互いに双方向の通信可能な状態で接続されている。歩行態様可視化装置１００、計測装置２、およびユーザ装置３の２つ以上を共通の情報処理装置（ハードウェア）により実現してもよい。
【0016】
歩行態様可視化装置１００は、計測装置２により計測される情報に基づき生成される、被計測者（被験者）の体の複数の部位に設定された計測点の夫々の３次元空間における軌跡（動作軌跡）を示す時系列データ群（以下、「骨格データ」と称する。）に基づく情報を記載した画面（以下、「情報提示画面」と称する。）を生成する。また、歩行態様可視化装置１００は、生成した情報提示画面をユーザ装置３に送信し、ユーザ装置３は、ユーザインタフェースを介して情報提示画面をユーザに提示する。
【0017】
同図に示すように、歩行態様可視化装置１００は、記憶部１１０、情報設定部１３０、骨格データ管理部１２０、および可視化処理部１４０の各機能を有する。
【0018】
記憶部１１０は、骨格データ１１１、期間判定データ１１２、観点データ１１３、特徴量管理データ１１４、期間特定データ１１６、特徴量データ１１７、情報提示画面データ１１８、および計測メタデータ１１９を記憶する。
【0019】
骨格データ１１１は、被計測者の各計測点について所定の時間間隔で計測された時間断面ごとの骨格データの集合（計測時刻と、当該計測時刻における各計測点の位置座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とを対応づけたデータの集合）である。骨格データ１１１は、被計測者ごとに生成され、被計測者の識別子（以下、「被計測者ＩＤ」と称する。）に対応づけて管理される。
【0020】
図２Ａに、骨格データ１１１の一例を示す。例示する骨格データ１１１は、計測時刻１１１１および計測値１１１２の各項目を有する複数のエントリ（レコード）で構成される
。骨格データ１１１の一つのエントリは、ある計測時刻（時間断面）に対応している。上記項目のうち、計測時刻１１１１には、当該計測が行われた日時（タイムスタンプ）が格納される。また、計測値１１１２には、各計測点（部位）について計測された３次元空間における座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が格納される。
。骨格データ１１１の一つのエントリは、ある計測時刻（時間断面）に対応している。上記項目のうち、計測時刻１１１１には、当該計測が行われた日時（タイムスタンプ）が格納される。また、計測値１１１２には、各計測点（部位）について計測された３次元空間における座標値（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が格納される。
【0021】
図２Ｂに、計測点となる部位の例を示す。同図に示すように、例えば、人の体の主要部や間接等（頭、左手、左手首、左肘、左肩、肩中央、右肩、右肘、右手首、右手、背骨、左腰、腰中央、右腰、左足、右足、左膝、右膝、左踵、右踵、左足、右足等）が計測点として設定される。
【0022】
図１に戻り、期間判定データ１１２は、人の一歩行を複数の時間区間で分割した期間（時点（瞬間）を含む。）の夫々に対応する骨格データ１１１の時刻（計測時刻１１１１）の特定に用いる情報（以下、「期間判定データ」と称する。）を含む。
【0023】
図３Ａに、上記期間の一例を示す。同図の例では、人の一歩行を、歩行開始から時系列順に、「踵接地」、「立脚前期」、「立脚中期」、「立脚後期」、「爪先離地」、「遊脚前期」、「遊脚中期」、および「遊脚後期」の各期間に分割している。尚、一歩行の分割方法は必ずしも限定されない。
【0024】
図３Ｂに、期間判定データ１１２の一例を示す。同図に示すように、例示する期間判定データ１１２は、期間名称１１２１と判定基準１１２２の各項目を有する複数のエントリ（レコード）で構成される。期間判定データ１１２は、例えば、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介してユーザが設定する。
【0025】
上記項目のうち、期間名称１１２１には、各期間の名称（以下、「期間名称」と称する。）が格納される。判定基準１１２２には、当該期間の時刻を特定するための条件である判定基準が格納される。尚、例示する判定基準は、自然言語で表記しているが、歩行態様可視化装置１００への実装時には、判定基準は、例えば、所定のプログラミング言語を用いて記述される。
【0026】
図１に戻り、観点データ１１３は、骨格データ１１１に基づく情報を可視化する際の観点（情報表示画面に記載する情報を生成する際の観点。）を定義した情報（以下、「観点データ」と称する。）を含む。尚、観点データは、例えば、歩行態様可視化システム１が導入される個々の現場ごとにカスタマイズされる。例えば、上記利用現場が医療現場である場合、観点データは、医師等が希望する観点を定義したものとなる。また、例えば、利用現場がトレーニングジムである場合、観点データは、トレーナ等が希望する観点を定義したものとなる。
【0027】
図４に、観点データ１１３の一例を示す。例示する観点データ１１３は、観点名１１３１、期間１１３２、表示部位１１３３、基準点１１３４、表示面１１３５、および特徴量１１３６の各項目を有する複数のエントリ（レコード）で構成される。観点データ１１３は、例えば、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介してユーザが設定する。
【0028】
上記項目のうち、観点名１１３１には、観点の名称（観点の識別情報）が格納される。
【0029】
期間１１３２には、当該観点において対象となる前述の期間を示す情報が格納される。
【0030】
表示部位１１３３には、当該観点において可視化の対象となる部位の名称（以下、「表示部位」と称する。）が格納される。表示部位１１３３は、複数の部位を結ぶ線分（線分を構成する計測点群）が指定される場合もある。表示部位１１３３には角括弧「［］」で
括られた複数の表示部位が格納されることもあるが、これは角括弧内の複数の表示部位を結ぶ線分を意味する。
括られた複数の表示部位が格納されることもあるが、これは角括弧内の複数の表示部位を結ぶ線分を意味する。
【0031】
基準点１１３４には、当該表示部位を可視化する際の基準となる部位を示す情報（以下、「基準点」と称する。）が格納される。例えば、歩行中を通じて振れの少ない計測点が基準点として選択される。例えば、基準点１１３４に基準点となる部位を示す情報が格納されている場合、当該表示部位に関する情報は、当該部位を基準とした相対的な位置（位置座標）の軌跡として可視化される。尚、基準点１１３４に「なし」が格納されている場合、当該表示部位に関する情報は、３次元空間における絶対座標を用いて可視化される。
【0032】
表示面１１３５には、骨格データ１１１に基づく軌跡の表示方法（前額面、水平面、矢状面。以下、これらを「表示面」と総称する。）を指定する情報が格納される。
【0033】
特徴量１１３６には、当該観点に従って生成する情報表示画面に表示する特徴量が格納される。尚、情報表示画面に特徴量を表示しない場合は特徴量１１３６に「表示せず」が格納される。
【0034】
図１に戻り、特徴量管理データ１１４は、特徴量算出部１３５が骨格データ１１１に基づき特徴量を算出する際に用いる情報（以下、「特徴量管理データ」と称する。）を含む。特徴量は、例えば、歩行中における被計測者の関節や軸の動きや相関である。特徴量管理データ１１４は、例えば、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介してユーザが設定する。
【0035】
図５に特徴量管理データ１１４の一例を示す。特徴量管理データ１１４には、特徴量算出部１３５が骨格データ１１１に基づき特徴量を算出する際に用いる情報が管理される。
【0036】
同図に示すように、特徴量管理データ１１４は、分析種別１１４１、特徴量種別１１４２、対象部位１１４３等の項目からなる複数のエントリ（レコード）で構成される。尚、特徴量管理データ１１４は更に別の情報を含んでいてもよい。
【0037】
上記項目のうち、分析種別１１４１には、骨格データ１１１に基づき特徴量を算出する際の分析手法を示す情報が格納される。特徴量種別１１４２には、特徴量の種類を示す情報（以下、「特徴量種別」と称する。）が格納される。対象部位１１４３には、特徴量の算出に関わる部位を示す情報（以下、「対象部位」と称する。）が格納される。
【0038】
図１に戻り、期間特定データ１１６は、情報設定部１３０の後述する期間特定部１２１が特定した、骨格データ１１１における各期間に相当（対応）する時刻（期間の開始時刻、終了時刻、時点等。以下、「期間特定時刻」と称する。）を含む。
【0039】
図６に期間特定データ１１６の一例を示す。同図に示すように、例示する期間特定データ１１６は、計測ＩＤ１１６１および期間特定時刻１１６２の各項目を含む一つ以上のエントリ（レコード）で構成される。期間特定データ１１６の一つのエントリは、被計測者の一歩行についての一回の計測機会に対応している。
【0040】
上記項目のうち、計測ＩＤ１１６１には、計測機会ごとに付与される識別子（以下、「計測ＩＤ」と称する。）が格納される。期間特定時刻１１６２には、前述した期間特定時刻が格納される。
【0041】
図１に戻り、特徴量データ１１７は、後述する可視化処理部１４０の特徴量算出部１３５が、骨格データ１１１と特徴量管理データ１１４に基づき算出した特徴量（特徴量の具
体的な値）を含む。
体的な値）を含む。
【0042】
図７に特徴量データ１１７の一例を示す。同図に示すように、特徴量データ１１７は、計測ＩＤ１１７１および特徴量項目群１１７２の各項目からなる複数のエントリ（レコード）で構成される。
【0043】
上記項目のうち、計測ＩＤ１１７１には、計測ＩＤが格納される。特徴量項目群１１７２には、特徴量算出部１３５が骨格データ１１１に基づき算出した一つ以上の特徴量が格納される。
【0044】
図１に戻り、情報提示画面データ１１８は、後述する可視化処理部１４０の情報提示画面生成部１４４が生成する画面のデータ（以下、「情報提示画面データ」と称する。）である。情報提示画面データは、例えば、所定の画像データフォーマットのデータやＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）等のＷｅｂページ記述言語で記述されたデータである
。歩行態様可視化装置１００は、生成した情報提示画面データ１１８をユーザ装置３に送信する。ユーザ装置３は、歩行態様可視化装置１００から送られてくる情報提示画面データ１１８に基づき情報提示画面を生成してユーザに提示する。
。歩行態様可視化装置１００は、生成した情報提示画面データ１１８をユーザ装置３に送信する。ユーザ装置３は、歩行態様可視化装置１００から送られてくる情報提示画面データ１１８に基づき情報提示画面を生成してユーザに提示する。
【0045】
計測メタデータ１１９は、計測ＩＤ、被計測者ＩＤ、および骨格データの所在を示す情報（例えば、ファイル名）を対応づけた情報（以下、「計測メタデータ」と称する。）を含む。歩行態様可視化装置１００は、計測メタデータ１１９に基づき、被計測者ＩＤ、計測ＩＤ、および骨格データ１１１の少なくとも２つ以上の対応をとることができる。
【0046】
図１に示す骨格データ管理部１２０は、計測装置２から送られてくる計測値および計測メタデータを取得する。骨格データ管理部１２０は、取得した計測値に基づき骨格データ１１１を生成する。また、骨格データ管理部１２０は、取得した計測メタデータを計測メタデータ１１９として管理する。
【0047】
図１に示す情報設定部１３０は、骨格データ１１１の可視化に際して用いる各種情報（期間判定データ１１２、観点データ１１３、および特徴量管理データ１１４）の設定に関する処理を行う。
【0048】
同図に示すように、情報設定部１３０は、期間判定データ設定部１３１、観点設定部１３２、特徴量管理部１３３、期間特定部１３４、および特徴量算出部１３５を含む。
【0049】
このうち期間判定データ設定部１３１は、期間判定データ１１２の設定に関する処理を行う。情報設定部１３０は、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介して期間判定データの設定をユーザから受け付け、受け付けた内容を期間判定データ１１２に反映する。
【0050】
観点設定部１３２は、観点データ１１３の設定に関する処理を行う。観点設定部１３２は、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介して観点データの設定をユーザから受け付け、受け付けた内容を観点データ１１３に反映する。
【0051】
特徴量管理部１３３は、特徴量管理データ１１４を管理する。特徴量管理部１３３は、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介して特徴量管理データの設定をユーザから受け付け、受け付けた内容を特徴量管理データ１１４に反映する。
【0052】
期間特定部１３４は、骨格データ１１１の計測時刻１１１１を期間判定データ１１２の判定基準１１２２と対照することにより、前述した期間特定時刻を特定し、特定した期間
特定時刻を期間特定データ１１６に反映する。
特定時刻を期間特定データ１１６に反映する。
【0053】
特徴量算出部１３５は、骨格データ１１１と特徴量管理データ１１４とに基づき特徴量を算出し、算出した特徴量を特徴量データ１１７に反映する。具体的には、特徴量算出部１３５は、１歩行の全期間に加え、期間判定データ１１２の各期間（立脚前期、立脚後期等）に対応する期間の骨格データを骨格データ１１１から抽出し、抽出した骨格データと特徴量管理データ１１４とに基づき特徴量を算出する。特徴量データ１１７は、例えば、「立脚前期の部位１のＸ座標の振幅」等を含む。尚、特徴量の算出に際し、特徴量算出部１３５が、算出精度の向上等を目的として、距離や時間等の正規化、スムージング等の前処理を行ってもよい。
【0054】
図１に示す可視化処理部１４０は、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介してユーザから観点の指定を受け付け、受け付けた観点に基づき情報提示画面を生成し、生成した情報提示画面をユーザ装置３に送信する。
【0055】
同図に示すように、可視化処理部１４０は、観点受付部１４１、対象骨格データ取得部１４２、情報提示画面生成部１４４、および情報提示画面表示部１４５を含む。
【0056】
このうち観点受付部１４１は、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介してユーザから観点の指定を受け付ける。
【0057】
対象骨格データ取得部１４２は、観点受付部１４１がユーザから受け付けた観点の期間１１３２に対応する骨格データを骨格データ１１１から取得する。具体的には、対象骨格データ取得部１４２は、受け付けた観点の期間１１３２と表示部位１１３３を観点データ１１３から取得し、取得した期間１１３２と表示部位１１３３に対応する骨格データを骨格データ１１１から取得する。
【0058】
情報提示画面生成部１４４は、対象骨格データ取得部１４２が取得した骨格データを用いて、観点受付部１４１が受け付けた観点に基づく情報提示画面を生成する。また、情報提示画面生成部１４４は、情報提示画面に特徴量を記載する場合は特徴量データ１１７から必要な特徴量を取得して情報提示画面に記載する。
【0059】
情報提示画面表示部１４５は、情報提示画面生成部１４４が生成した情報提示画面をユーザ装置３に送信する。
【0060】
図１に示す計測装置２は、３次元センシングデバイス（以下、「３Ｄセンサ」と称する。）を備える。計測装置２は、被計測者の歩行態様を捉えるため、歩行中における被計測者の身体の各計測点の３次元空間における動き（動作軌跡）を計測し、その計測値および計測メタデータを歩行態様可視化装置１００に送信する。３Ｄセンサは、例えば、被写体（対象物）について３次元の位置情報（距離情報（Depth情報）、距離信号等）を含むデ
ータである距離画像（depth画像、range image data）を取得する。尚、３Ｄセンサは、
必ずしも距離画像を取得するものに限定されない。例えば、３Ｄセンサとして、加速度センサ、角度センサ、ジャイロセンサのようなセンサを用いてもよい。３Ｄセンサの例として、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）等の深度センサ、タイムオブフライト（TOF:Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、光探知機（LiDAR:Laser imaging Detection and Ranging
）、ミリ波レーダ、超音波センサ等がある。３Ｄセンサは、複数種類のデバイスを組み合わせて構成されるものでもよい。
ータである距離画像（depth画像、range image data）を取得する。尚、３Ｄセンサは、
必ずしも距離画像を取得するものに限定されない。例えば、３Ｄセンサとして、加速度センサ、角度センサ、ジャイロセンサのようなセンサを用いてもよい。３Ｄセンサの例として、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）等の深度センサ、タイムオブフライト（TOF:Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、光探知機（LiDAR:Laser imaging Detection and Ranging
）、ミリ波レーダ、超音波センサ等がある。３Ｄセンサは、複数種類のデバイスを組み合わせて構成されるものでもよい。
【0061】
図１に示すユーザ装置３は、歩行態様可視化装置１００の情報設定部１３０と連携し、ユーザインタフェースを介したユーザとの対話処理により、記憶部１１０が記憶する各種
情報の設定（登録、編集、削除等）を行う。また、ユーザ装置３は、歩行態様可視化装置１００の可視化処理部１４０と連携し、可視化処理部１４０から送られてくる情報提示画面を受信し、ユーザインタフェースを介してユーザに提示（表示、音声出力等）する。各種情報の設定や情報提示画面の提示を行うためのユーザインタフェースは、ユーザ装置３が生成するものでもよいし、歩行態様可視化装置１００から提供されるものでもよい。
情報の設定（登録、編集、削除等）を行う。また、ユーザ装置３は、歩行態様可視化装置１００の可視化処理部１４０と連携し、可視化処理部１４０から送られてくる情報提示画面を受信し、ユーザインタフェースを介してユーザに提示（表示、音声出力等）する。各種情報の設定や情報提示画面の提示を行うためのユーザインタフェースは、ユーザ装置３が生成するものでもよいし、歩行態様可視化装置１００から提供されるものでもよい。
【0062】
図８に、歩行態様可視化装置１００、計測装置２、およびユーザ装置３の実現に用いる情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す。例示する情報処理装置１０は、プロセッサ１１、主記憶装置１２、補助記憶装置１３、入力装置１４、出力装置１５、および通信装置１６を備える。情報処理装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ装置、スマートフォン、タブレットである。
【0063】
尚、情報処理装置１０は、その全部または一部が、例えば、クラウドシステムによって提供される仮想サーバのように、仮想化技術やプロセス空間分離技術等を用いて提供される仮想的な情報処理資源を用いて実現されるものであってもよい。また、情報処理装置１０によって提供される機能の全部または一部は、例えば、クラウドシステムがＡＰＩ（Application Programming Interface）等を介して提供するサービスによって実現してもよ
い。
い。
【0064】
また、情報処理装置１０によって提供される機能の全部または一部は、例えば、ＳａａＳ（Software as a Service）、ＰａａＳ（Platform as a Service）、ＩａａＳ（Infrastructure as a Service）等を利用して実現されるものであってもよい。歩行態様可視化
装置１００は、例えば、通信可能に接続された複数の情報処理装置１０を用いて実現してもよい。
装置１００は、例えば、通信可能に接続された複数の情報処理装置１０を用いて実現してもよい。
【0065】
同図に示すプロセッサ１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ
（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、
ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ等を用いて構成されている。
（Micro Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、
ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ等を用いて構成されている。
【0066】
主記憶装置１２は、プログラムやデータを記憶する装置であり、例えば、ＲＯＭ（Read
Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM））等である。
Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM））等である。
【0067】
補助記憶装置１３は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ハードディスクドライ
ブ、光学式記憶装置（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）、ストレージシステム、ＩＣカード、ＳＤカードや光学式記録媒体等の記録媒体の読取／書込装置、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置１３には、記録媒体の読取装置や通信装置１６を介してプログラムやデータを読み込むことができる。補助記憶装置１３に格納（記憶）されているプログラムやデータは主記憶装置１２に随時読み込まれる。
ブ、光学式記憶装置（ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）、ストレージシステム、ＩＣカード、ＳＤカードや光学式記録媒体等の記録媒体の読取／書込装置、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置１３には、記録媒体の読取装置や通信装置１６を介してプログラムやデータを読み込むことができる。補助記憶装置１３に格納（記憶）されているプログラムやデータは主記憶装置１２に随時読み込まれる。
【0068】
入力装置１４は、外部からの入力を受け付けるインタフェースであり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ、ペン入力方式のタブレット、音声入力装置等である。
【0069】
出力装置１５は、処理経過や処理結果等の各種情報を出力するインタフェースである。出力装置１５は、例えば、上記の各種情報を可視化する表示装置（液晶モニタ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、グラフィックカード等）、上記の各種情報を音声化する装置（音声出力装置（スピーカ等））、上記の各種情報を文字化する装置（印字装置等）である。尚、例えば、情報処理装置１０が通信装置１６を介して他の装置との間で情報の入力
や出力を行う構成としてもよい。
や出力を行う構成としてもよい。
【0070】
入力装置１４と出力装置１５は、ユーザとの間での対話処理（情報の受け付け、情報の提示等）を実現するユーザインタフェースを構成する。
【0071】
通信装置１６は、他の装置との間の通信を実現する装置である。通信装置１６は、通信媒体５を介して他の装置との間の通信を実現する、有線方式または無線方式の通信インタフェースであり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線通信モジュール、ＵＳＢモジュール等である。尚、通信媒体５は、有線または無線による通信基盤を提供する。例えば、通信媒体５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＲＳ－２３２Ｃ等の所定規格に準じたシリアル通信媒体、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、専用線、各種公衆通信網（有線、無線）である。
【0072】
情報処理装置１０には、例えば、オペレーティングシステム、ファイルシステム、ＤＢＭＳ（DataBase Management System）（リレーショナルデータベース、ＮｏＳＱＬ等）、ＫＶＳ（Key-Value Store）等が導入されていてもよい。
【0073】
歩行態様可視化装置１００、計測装置２、およびユーザ装置３の機能は、夫々が備えるプロセッサ１１が、主記憶装置１２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、もしくは、夫々を構成するハードウェア（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＡＩチップ等）自体によって実現される。
【0074】
歩行態様可視化装置１００、計測装置２、およびユーザ装置３は、各種の情報（データ）を、例えば、データベースのテーブルやファイルシステムが管理するファイルとして記憶する。
【0075】
図９は、情報提示画面に表示される情報の例であり、情報提示画面生成部１４４が骨格データ１１１に基づき生成する、被計測者の骨盤の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。同図において、（ａ）は、前額面における被計測者の骨盤の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）であり、（ｂ）は、水平面における被計測者の骨盤の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）であり、（ｃ）は、矢状面における被計測者の骨盤の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。
【0076】
図１０は、情報提示画面に表示される情報の他の例であり、情報提示画面生成部１４４が骨格データ１１１に基づき生成する、被計測者の右肩と左肩を結ぶ線分の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。同図において、（ａ）は、前額面における被計測者の上記線分の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）であり、（ｂ）は、水平面における被計測者の上記線分の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）であり、（ｃ）は、矢状面における被計測者の上記線分の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。
【0077】
図１１は、情報提示画面に記載される情報の他の例であり、情報提示画面生成部１４４が骨格データ１１１に基づき生成する、被計測者の肩中央に対する左上肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。同図において、（ａ）は、前額面における被計測者の肩中央（基準点）に対する左上肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）であり、（ｂ）は、水平面における被計測者の肩中央（基準点）に対する左上肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）であり、（ｃ）は、矢状面における被計測者の肩中央（基準点）に対する左上肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。
【0078】
図１２は、情報提示画面に記載される情報の他の例であり、情報提示画面生成部１４４が骨格データ１１１に基づき生成する、被計測者の骨盤に対する左下肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。同図において、（ａ）は、前額面における被計測者の骨盤（基準点）に対する左下肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）であり、（ｂ）は、水平面における被計測者の骨盤（基準点）に対する左下肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）であり、（ｃ）は、矢状面における被計測者の骨盤（基準点）に対する左下肢の相対的な位置の軌跡を示す画像（もしくはアニメーション映像）である。
【0079】
図１３は、歩行態様可視化装置１００が行う処理（以下、「歩行態様可視化処理Ｓ１３００」と称する。）を説明するフローチャートである。同図に示すように、歩行態様可視化処理Ｓ１３００は、計測処理Ｓ１３１０および可視化処理Ｓ１３２０を含む。以下、同図とともに歩行態様可視化処理Ｓ１３００について説明する。
【0080】
計測処理Ｓ１３１０では、歩行態様可視化装置１００が、骨格データ１１１の取得、期間特定データ１１６の生成、および特徴量データ１１７の生成を行う。
【0081】
まず骨格データ管理部１２０が、計測装置２に計測開始指示を送信し（Ｓ１３１１）、それによい計測装置２から送られてくる、人の歩行中の動作についての各計測点の計測値を取得し、取得した計測値に基づき１歩行分を含む骨格データ１１１（ピッチデータ）を生成する（Ｓ１３１２）。尚、人の１歩行は、例えば、被計測者が歩行中に右足の踵を地面につけてから、右足の踵が地面から離れて再び地面につくまでの時間区間として定義することができる。骨格データ管理部１２０は、例えば、計測装置２から送られてくる計測値に基づき「右足の踵が着地した時間」、「右足の踵が地面から離れて再び着地した時間」を検出し、夫々、一歩行の開始時刻、一歩行の終了時刻として特定する。
【0082】
続いて、情報設定部１３０の期間特定部１３４が、骨格データ１１１の計測時刻１１１１を期間判定データ１１２の判定基準１１２２と対照することにより、人の歩行中の期間の夫々に対応する骨格データ１１１の期間特定時刻を特定し、特定した期間特定時刻を期間特定データ１１６に反映する（Ｓ１３１３）。
【0083】
続いて、情報設定部１３０の特徴量算出部１３５が、骨格データ１１１に基づき特徴量を算出し、算出した特徴量を特徴量データ１１７に反映する（Ｓ１３１４）。
【0084】
以上で計測処理Ｓ１３１０は終了し、可視化処理Ｓ１３２０において必要となる、骨格データ１１１、期間特定データ１１６、および特徴量データ１１７の準備が完了する。
【0085】
可視化処理Ｓ１３２０では、歩行態様可視化装置１００が、ユーザから観点の指定を受け付け、受け付けた観点について可視化に用いる骨格データを取得し、特定した骨格データに基づき情報提示画面を生成し、生成した情報提示画面をユーザ装置３に送信してユーザに提示する。
【0086】
まず可視化処理部１４０の観点受付部１４１が、ユーザ装置３が提供するユーザインタフェースを介してユーザから観点の指定を受け付ける（Ｓ１３２１）。
【0087】
続いて、可視化処理部１４０の対象骨格データ取得部１４２が、受け付けた観点の期間１１３２と表示部位１１３３を観点データ１１３から取得し、取得した期間１１３２と表示部位１１３３に対応する骨格データを骨格データ１１１から取得する（Ｓ１３２２）。
【0088】
続いて、可視化処理部１４０の情報提示画面生成部１４４が、対象骨格データ取得部１
４２が取得した骨格データを用いて、観点受付部１４１が受け付けた観点に基づく情報提示画面を生成する。また、情報提示画面に特徴量を記載する場合、情報提示画面生成部１４４は、特徴量データ１１７から必要な特徴量を取得する（Ｓ１３２３）。
４２が取得した骨格データを用いて、観点受付部１４１が受け付けた観点に基づく情報提示画面を生成する。また、情報提示画面に特徴量を記載する場合、情報提示画面生成部１４４は、特徴量データ１１７から必要な特徴量を取得する（Ｓ１３２３）。
【0089】
続いて、可視化処理部１４０の情報提示画面表示部１４５が、情報提示画面生成部１４４が生成した情報提示画面をユーザ装置３に送信する。ユーザ装置３は、ユーザインタフェースを介して、情報提示画面をユーザに提示する（Ｓ１３２４）。
【0090】
以上で可視化処理Ｓ１３２０は終了する。尚、その後、歩行態様可視化装置１００がユーザから観点の変更を受け付け、新たに受け付けた観点に基づき可視化処理Ｓ１３２０を繰り返し実行するようにしてもよい。
【0091】
続いて、情報提示画面の具体例を示す。尚、以下の例において、観点データ１１３は図４に示す内容であるものとする。
【0092】
図１４Ａに、情報提示画面の一例を示す。例示する情報提示画面１４１０は、被計測者ＩＤの指定欄１４１１、計測ＩＤの指定欄１４１２、観点の指定欄１４１３、および観点内容の表示欄１４１４を有する。
【0093】
ユーザは、被計測者ＩＤの指定欄１４１１に直接入力するかもしくはプルダウンメニュー１４１１１を操作して、歩行態様を表示する被計測者の被計測者ＩＤを指定する。
【0094】
続いて、ユーザは、計測ＩＤの指定欄１４１２に直接入力するかもしくはプルダウンメニュー１４１２１を操作して、対象となる計測ＩＤを指定する。尚、計測ＩＤの指定は必須ではなく、例えば、指定しない場合は直近に計測した計測値の計測ＩＤが自動的に指定される（以下の各例について同様）。
【0095】
続いて、ユーザは、観点の指定欄１４１３に直接入力するかもしくはプルダウンメニュー１４１３１を操作して観点を指定する。これらの操作を行うことにより、観点内容の表示欄１４１４には、観点データ１１３において観点の指定欄１４１３で指定された観点に対応づけられている情報（期間１１３２、表示部位１１３３、基準点１１３４、表示面１１３５、および特徴量１１３６の値）が表示される。
【0096】
図１４Ｂは、図１４Ａにおいて、ユーザが、被計測者ＩＤ１４１１で「0000001」を指
定し、計測ＩＤの指定欄１４１２で「0000101」を指定し、観点の指定欄１４１３で観点
「スラスト歩行」を指定した場合である。観点「スラスト歩行」が指定されたため、観点内容の表示欄１４１４には、図４に示す観点データ１１３において観点「スラスト歩行」に対応づけられている情報、即ち、期間「立脚前期」、表示部位「[左腰, 左膝, 左踵]」、基準点「左腰」、表示面「前額面」、特徴量「なし」が、夫々表示される。また、観点内容の表示欄１４１４の下方には、期間「立脚前期」における表示面「前額面」から見た表示部位「[左腰, 左膝, 左踵]」の軌跡（左腰、左膝、左踵の各部位の軌跡とこれらを結ぶ線分の軌跡）が画像またはアニメーション映像で表示される。尚、当該軌跡により、例えば医師であるユーザは、左膝の部分の振れが小さいことを確認し、例えば、当該被計測者は健常者であると診断する。
定し、計測ＩＤの指定欄１４１２で「0000101」を指定し、観点の指定欄１４１３で観点
「スラスト歩行」を指定した場合である。観点「スラスト歩行」が指定されたため、観点内容の表示欄１４１４には、図４に示す観点データ１１３において観点「スラスト歩行」に対応づけられている情報、即ち、期間「立脚前期」、表示部位「[左腰, 左膝, 左踵]」、基準点「左腰」、表示面「前額面」、特徴量「なし」が、夫々表示される。また、観点内容の表示欄１４１４の下方には、期間「立脚前期」における表示面「前額面」から見た表示部位「[左腰, 左膝, 左踵]」の軌跡（左腰、左膝、左踵の各部位の軌跡とこれらを結ぶ線分の軌跡）が画像またはアニメーション映像で表示される。尚、当該軌跡により、例えば医師であるユーザは、左膝の部分の振れが小さいことを確認し、例えば、当該被計測者は健常者であると診断する。
【0097】
図１４Ｃは、図１４Ａにおいて、ユーザが、被計測者ＩＤ１４１１で「0000002」を指
定し、計測ＩＤの指定欄１４１２で「0000101」を指定し、観点の指定欄１４１３で観点
「スラスト歩行」を指定した場合である。図１４Ｂと同様に観点「スラスト歩行」が指定されたため、観点内容の表示欄１４１４には、図４に示す観点データ１１３において観点「スラスト歩行」に対応づけられている情報、即ち、期間「立脚前期」、表示部位「[左
腰, 左膝, 左踵]」、基準点「左腰」、表示面「前額面」、特徴量「なし」が、夫々表示
される。また、観点内容の表示欄１４１４の下方には、期間「立脚前期」における表示面「前額面」から見た表示部位「[左腰, 左膝, 左踵]」の軌跡（左腰、左膝、左踵の各部位の軌跡とこれらを結ぶ線分の軌跡）が画像またはアニメーション映像で表示される。尚、当該軌跡により、例えば医師であるユーザは、左膝の部分の振れが大きいことを確認し、例えば、当該被計測者は重度ＯＡ患者であると診断する。
定し、計測ＩＤの指定欄１４１２で「0000101」を指定し、観点の指定欄１４１３で観点
「スラスト歩行」を指定した場合である。図１４Ｂと同様に観点「スラスト歩行」が指定されたため、観点内容の表示欄１４１４には、図４に示す観点データ１１３において観点「スラスト歩行」に対応づけられている情報、即ち、期間「立脚前期」、表示部位「[左
腰, 左膝, 左踵]」、基準点「左腰」、表示面「前額面」、特徴量「なし」が、夫々表示
される。また、観点内容の表示欄１４１４の下方には、期間「立脚前期」における表示面「前額面」から見た表示部位「[左腰, 左膝, 左踵]」の軌跡（左腰、左膝、左踵の各部位の軌跡とこれらを結ぶ線分の軌跡）が画像またはアニメーション映像で表示される。尚、当該軌跡により、例えば医師であるユーザは、左膝の部分の振れが大きいことを確認し、例えば、当該被計測者は重度ＯＡ患者であると診断する。
【0098】
図１４Ｄは、図１４Ａにおいて、ユーザが、被計測者ＩＤ１４１１で「0000001」を指
定し、計測ＩＤの指定欄１４１２で「0000101」を指定し、観点の指定欄１４１３で観点
「中殿筋歩行」を指定した場合である。観点「中殿筋歩行」が指定されたため、観点内容の表示欄１４１４には、図４に示す観点データ１１３において観点「中殿筋歩行」に対応づけられている情報が表示される。ここで図４に示す観点データ１１３では、観点「中殿筋歩行」に対応づけられている情報が２行存在するため、この場合はこれら各行の情報、即ち、１つめの、期間「[踵接地,立脚中期]」、表示部位「[左腰,骨盤,右腰],[骨盤,背骨中央,肩中央]」、基準点「右腰」、表示面「前額面」、特徴量「なし」と、２つめの、期間「一歩行期間」、表示部位「[左腰,骨盤,右腰],[骨盤,背骨中央,肩中央]」、基準点「
右腰」、表示面「水平面」、特徴量「なし」が、夫々表示される。観点内容の表示欄１４１４の下方には、上記１つめの情報に対応する「前額面」の軌跡と、上記２つめの情報に対応する「水平面」の軌跡とが画像またはアニメーション映像で表示される。同図において、部位を結ぶ線分の線種は期間の違いを表す。このように観点名の指定欄１４１２の内容が同じ行が観点データ１１３に複数存在する場合に夫々の観点に基づく情報を同時に情報提示画面に表示することで、ユーザは、関連する観点に基づく情報を比較対照可能な状態で同時に確認することができ、例えば、歩行態様を総合的な観点で診断することが可能になる。
定し、計測ＩＤの指定欄１４１２で「0000101」を指定し、観点の指定欄１４１３で観点
「中殿筋歩行」を指定した場合である。観点「中殿筋歩行」が指定されたため、観点内容の表示欄１４１４には、図４に示す観点データ１１３において観点「中殿筋歩行」に対応づけられている情報が表示される。ここで図４に示す観点データ１１３では、観点「中殿筋歩行」に対応づけられている情報が２行存在するため、この場合はこれら各行の情報、即ち、１つめの、期間「[踵接地,立脚中期]」、表示部位「[左腰,骨盤,右腰],[骨盤,背骨中央,肩中央]」、基準点「右腰」、表示面「前額面」、特徴量「なし」と、２つめの、期間「一歩行期間」、表示部位「[左腰,骨盤,右腰],[骨盤,背骨中央,肩中央]」、基準点「
右腰」、表示面「水平面」、特徴量「なし」が、夫々表示される。観点内容の表示欄１４１４の下方には、上記１つめの情報に対応する「前額面」の軌跡と、上記２つめの情報に対応する「水平面」の軌跡とが画像またはアニメーション映像で表示される。同図において、部位を結ぶ線分の線種は期間の違いを表す。このように観点名の指定欄１４１２の内容が同じ行が観点データ１１３に複数存在する場合に夫々の観点に基づく情報を同時に情報提示画面に表示することで、ユーザは、関連する観点に基づく情報を比較対照可能な状態で同時に確認することができ、例えば、歩行態様を総合的な観点で診断することが可能になる。
【0099】
図１４Ｅは、図１４Ａにおいて、ユーザが、被計測者ＩＤ１４１１で「0000001」を指
定し、計測ＩＤの指定欄１４１２で「0000101」を指定し、観点の指定欄１４１３で観点
「接地強度」を指定した場合である。観点「接地強度」が指定されたため、観点内容の表示欄１４１４には、図４に示す観点データ１１３において観点「接地強度」に対応づけられている情報が表示される。ここで図４に示す観点データ１１３では、観点「接地強度」に対応づけられている情報が２行あるため、各行の情報、即ち、１つめの、期間「一歩行分」、表示部位「右踵」、基準点「なし」、表示面「矢状面」、特徴量「なし」と、２つめの、期間「踵接地」、表示部位「右踵」、基準点「なし」、表示面「矢状面」、特徴量「右踵の前後方向の加速度」が、夫々表示される。観点内容の表示欄１４１４の下方には、上記１つめおよび２つめ情報に対応する「矢状面」の軌跡の画像またはアニメーション映像と、上記２つめの情報の特徴量「右踵の前後方向の加速度」が所定の閾値を超えていることを強調表示する円１４３０が該当する「右踵」の部分に表示されている。尚、特徴量の表示態様は限定されず、他の態様（加速度の大きさに応じて色替えする、加速度の大きさに応じて半径を大きくする等）で表示してもよい。
定し、計測ＩＤの指定欄１４１２で「0000101」を指定し、観点の指定欄１４１３で観点
「接地強度」を指定した場合である。観点「接地強度」が指定されたため、観点内容の表示欄１４１４には、図４に示す観点データ１１３において観点「接地強度」に対応づけられている情報が表示される。ここで図４に示す観点データ１１３では、観点「接地強度」に対応づけられている情報が２行あるため、各行の情報、即ち、１つめの、期間「一歩行分」、表示部位「右踵」、基準点「なし」、表示面「矢状面」、特徴量「なし」と、２つめの、期間「踵接地」、表示部位「右踵」、基準点「なし」、表示面「矢状面」、特徴量「右踵の前後方向の加速度」が、夫々表示される。観点内容の表示欄１４１４の下方には、上記１つめおよび２つめ情報に対応する「矢状面」の軌跡の画像またはアニメーション映像と、上記２つめの情報の特徴量「右踵の前後方向の加速度」が所定の閾値を超えていることを強調表示する円１４３０が該当する「右踵」の部分に表示されている。尚、特徴量の表示態様は限定されず、他の態様（加速度の大きさに応じて色替えする、加速度の大きさに応じて半径を大きくする等）で表示してもよい。
【0100】
また、特徴量は、夫々の性質に応じた態様で表示してもよい。例えば、図１４Ｆに示すように、特徴量の時間変化をグラフで表示してもよい。同図において、（ａ）は、左踵や左手の特徴量（変位）の時間変化を表すグラフであり、（ｂ）は、（ａ）のグラフをスムージングしたグラフである。このように被計測者について計測された様々な特徴量が可視化されて提示されることで、ユーザは被計測者に関する多様な情報を効率よく取得することができる。
【0101】
尚、以上では一人の被計測者についての歩行態様（部位や部位を結ぶ線分の軌跡）を情報提示画面に表示する場合を示したが、例えば、複数の被計測者の歩行態様を同時に表示して比較対照できるようにしてもよい。その場合、夫々を個別に表示してもよいし、差分
を把握し易くなるように重畳して表示するようにしてもよい。
を把握し易くなるように重畳して表示するようにしてもよい。
【0102】
以上に説明したように、本実施形態の歩行態様可視化システム１によれば、指定された観点の期間における骨格データに基づき、観点で指定されている部位、および軌跡の表示方法に従って歩行態様を可視化した情報提示画面を生成してユーザに提示することができる。そのため、例えば、現場における医師やトレーナ等の専門家たるユーザは、個々の現場のニーズに即した観点で歩行態様を確認することができる。例えば、ユーザは、関節点や線分（骨盤、右肩と左肩を結んだ線分等）、関節点や線分等の基準点からの相対的な位置の軌跡等を、これらを表示するのに適切な表示面（前額面、矢状面、水平面）で確認することができる。また、歩行態様可視化システム１は、これらの情報とともに各種の特徴量を様々な態様でユーザに提示する。そのため、ユーザは、被計測者に関する有用な情報を容易かつ確実に取得することができ、被計測者の治療や被計測者へのアドバイス等に有効に役立てることができる。
【0103】
［第２実施形態］
図１５に第２実施形態として示す歩行態様可視化システム１の概略的な構成を示している。第２実施形態の歩行態様可視化システム１における歩行態様可視化装置１００は、第１実施形態の歩行態様可視化装置１００が備える機能に加えて、歩行態様解析処理部１５０を更に備える。また、第２実施形態の歩行態様可視化システム１の記憶部１１０は、更に解析結果データ１９１を記憶する。第２実施形態の歩行態様可視化システム１における歩行態様可視化装置１００は、特徴量に基づき被計測者の歩行を解析するように学習された機械学習モデルを用いて観点を特定する。
図１５に第２実施形態として示す歩行態様可視化システム１の概略的な構成を示している。第２実施形態の歩行態様可視化システム１における歩行態様可視化装置１００は、第１実施形態の歩行態様可視化装置１００が備える機能に加えて、歩行態様解析処理部１５０を更に備える。また、第２実施形態の歩行態様可視化システム１の記憶部１１０は、更に解析結果データ１９１を記憶する。第２実施形態の歩行態様可視化システム１における歩行態様可視化装置１００は、特徴量に基づき被計測者の歩行を解析するように学習された機械学習モデルを用いて観点を特定する。
【0104】
同図に示すように、歩行態様解析処理部１５０は、歩行態様解析部１５１と観点特定部１５２とを含む。このうち歩行態様解析部１５１は、特徴量算出部１３５により生成された特徴量データ１１７を機械学習モデルに入力することより被計測者の歩行を解析して解析結果データ１９１を生成する。また、観点特定部１５２は、解析結果データ１９１に基づき観点を特定し、特定した観点を可視化処理部１４０の観点受付部１４１に入力する。
【0105】
上記の機械学習モデルは、被計測者の歩行態様の解析と観点の特定の双方を行うものでもよいし、被計測者の歩行態様の解析のみを行うものでもよい。後者の場合、例えば、特徴量算出部１３５が、歩行態様の解析結果と観点との対応を示す情報を予め記憶し、上記機械学習モデルの解析結果を上記情報と対照して観点を特定する。
【0106】
図１６は、第２実施形態の歩行態様可視化装置１００が行う処理（以下、「歩行態様可視化処理Ｓ１６００」と称する。）を説明するフローチャートである。同図に示すように、第２実施形態の歩行態様可視化処理Ｓ１６００は、第１実施形態で説明した計測処理Ｓ１３１０および可視化処理Ｓ１３２０を実行するとともに、解析処理Ｓ１３３０を更に実行する。同図に示すように、解析処理Ｓ１３３０は、歩行態様解析処理Ｓ１３３１と観点特定処理Ｓ１３３２を含む。
【0107】
歩行態様解析処理Ｓ１３３１では、歩行態様解析処理部１５０が、特徴量算出部１３５により生成された特徴量データ１１７に基づき機械学習モデルにより被計測者の歩行を解析して解析結果データ１９１を生成する。
【0108】
図１７に解析結果データ１９１の一例を示す。例示する解析結果データ１９１は、計測ＩＤ１１９１および解析結果１１９２の各項目を有する一つ以上のエントリ（レコード）で構成される。上記項目のうち、計測ＩＤ１１９１には、前述した計測ＩＤ（解析に用いた特徴量データ１１７の計測ＩＤ１１７１）が格納される。解析結果１１９２には、機械学習モデルの出力に基づく値が格納される。本例では、「スラスト歩行の確率」と「中殿
筋歩行の確率」を解析結果として例示している。
筋歩行の確率」を解析結果として例示している。
【0109】
図１６に戻り、観点特定処理Ｓ１３３２では、観点特定部１５２が、解析結果データ１９１に基づき観点を特定して可視化処理部１４０の観点受付部１４１に入力する。例えば、解析結果データ１９１が図１７に示す内容である場合、観点特定部１５２は、確率の高い歩行態様の表示に適した観点を選択（特定）する（本例では、「スラスト歩行の確率」が「中殿筋歩行の確率」よりも高いため、観点特定部１５２は、例えば、観点データ１１３が図４の内容であれば観点名１１３１が「スラスト歩行」のエントリの観点を選択（特定）する。
【0110】
可視化処理部１４０は、観点特定部１５２が観点受付部１４１に入力した観点に基づき第１実施形態の場合と同様の方法で情報提示画面を生成し、生成した情報提示画面をユーザ装置３に送信する。
【0111】
以上のように、第２実施形態の歩行態様可視化システム１は、被計測者について算出された特徴量に基づき機械学習モデルにより被計測者の歩行を解析し、解析した結果に基づき観点を自動的に選択（特定）する。そのため、機械学習モデルにより自動的に選択された適切な観点で歩行態様を可視化した情報提示画面を生成してユーザに提示することができる。
【0112】
［第３実施形態］
図１８に第３実施形態として示す歩行態様可視化システム１の概略的な構成を示している。第３実施形態の歩行態様可視化システム１における歩行態様可視化装置１００は、第１実施形態の歩行態様可視化装置１００が備える機能に加えて、印刷イメージ生成部１６０を更に備える。また、第３実施形態の歩行態様可視化システム１の記憶部１１０は、更にテンプレートデータ２１１と印刷イメージデータ２１２を記憶する。
図１８に第３実施形態として示す歩行態様可視化システム１の概略的な構成を示している。第３実施形態の歩行態様可視化システム１における歩行態様可視化装置１００は、第１実施形態の歩行態様可視化装置１００が備える機能に加えて、印刷イメージ生成部１６０を更に備える。また、第３実施形態の歩行態様可視化システム１の記憶部１１０は、更にテンプレートデータ２１１と印刷イメージデータ２１２を記憶する。
【0113】
印刷イメージ生成部１６０は、可視化処理部１４０によって生成された情報提示画面データ１１８に基づき印刷イメージデータ２１２（例えば、ＰＤＦ（登録商標：Portable Document Format）形式のファイルデータ）を生成する。テンプレートデータ２１１は、印刷イメージデータ２１２の雛型（レイアウトフォーム等）である。印刷イメージ生成部１６０は、情報提示画面データ１１８に含まれている情報をテンプレートデータ２１１に適用することにより印刷イメージデータ２１２を生成する。尚、印刷イメージ生成部１６０は、必要な場合は骨格データ１１１も用いて印刷イメージデータ２１２を生成する。
【0114】
上記のテンプレートデータ２１１は、例えば、現場のユーザがレイアウト作成のためのアプリケーションソフトウェアを利用して予め用意する。例えば、現場が医療現場であれば、テンプレートデータ２１１は、クライアントへの歩行態様等の説明用にデザインされたデータであり、また例えば、現場がトレーニングジムであれば、テンプレートデータ２１１は、利用者へのトレーニングの指導用にデザインされたデータである。
【0115】
図１９は、第３実施形態の歩行態様可視化装置１００が行う処理（以下、「歩行態様可視化処理Ｓ１９００」と称する。）を説明するフローチャートである。同図に示すように、第３実施形態の歩行態様可視化処理Ｓ１９００は、第１実施形態で説明した計測処理Ｓ１３１０および可視化処理Ｓ１３２０を実行するとともに、更に印刷イメージ生成処理Ｓ１３４０を実行する。同図に示すように、印刷イメージ生成処理Ｓ１３４０は、イメージ生成処理Ｓ１３４１を含む。
【0116】
イメージ生成処理Ｓ１３４１では、印刷イメージ生成部１６０が、情報提示画面データ１１８に含まれている情報や骨格データ１１１に基づく情報をテンプレートデータ２１１
に適用することにより印刷イメージデータ２１２を生成する。
に適用することにより印刷イメージデータ２１２を生成する。
【0117】
図２０に印刷イメージデータ２１２に基づき生成される印刷イメージの一例を示す。同図に示すように、例示する印刷イメージ２０００には、被計測者の氏名２０１０（被計測者ＩＤでもよい）、歩行姿勢を確認するための被計測者の重心や計測点の軌跡（矢状面）２０２０、被計測者の骨盤の動き（水平面）２０３０、部位を結ぶ線分の軌跡（矢状面）２０４０等が記載されている。
【0118】
ユーザは、例えば、ユーザ装置３に印刷指示操作を行うことで、印刷イメージ２０００を、可搬性や利便性に優れた紙媒体等に印刷（プリントアウト）することができる。
【0119】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また上記実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【0120】
また以上の実施形態では、人の歩行態様を可視化する場合を例として説明したが、歩行態様可視化システム１は、歩行以外の人の歩行態様を可視化する場合にも適用することが可能である。
【0121】
また以上の実施形態では、被計測者が人である場合を例として説明したが、歩行態様可視化システム１は、被計測者が、動物等の人以外である場合にも適用することができる。
【0122】
上記の各構成、機能部、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、またはＩ
Ｃカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
Ｃカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【0123】
また、図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、必ずしも実装上の全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。例えば、実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【0124】
また、以上に説明した情報処理システムの各種機能部、各種処理部、各種データベースの配置形態は一例に過ぎない。各種機能部、各種処理部、各種データベースの配置形態は、歩行態様可視化システム１が備えるハードウェアやソフトウェアの性能、処理効率、通信効率等の観点から最適な配置形態に変更し得る。
【0125】
また、前述した各種データやデータベースの構成（スキーマ（Schema）等）は、リソースの効率的な利用、処理効率向上、アクセス効率向上、検索効率向上等の観点から柔軟に変更し得る。
【符号の説明】
【0126】
１ 歩行態様可視化システム、２ 計測装置、３ ユーザ装置、５ 通信媒体、１００ 歩行態様可視化装置、１１１ 骨格データ、１１２ 期間判定データ、１１３ 観点データ、１１４ 特徴量管理データ、１１６ 期間特定データ、１１７ 特徴量データ、１１８ 情報提示画面データ、１９１ 解析結果データ、１２０ 骨格データ管理部、１３０
情報設定部、１３１ 期間判定データ設定部、１３２ 観点設定部、１３３ 特徴量管理部、１３４ 期間特定部、１３５ 特徴量算出部、１４０ 可視化処理部、１４１ 観点受付部、１４２ 対象骨格データ取得部、１４４ 情報提示画面生成部、１４５ 情報提示画面表示部、１５０ 歩行態様解析処理部、１５１ 歩行態様解析部、１５２ 観点特定部、１６０ 印刷イメージ生成部、２１１ テンプレートデータ、２１２ 印刷イメージデータ、１４１０ 情報提示画面、Ｓ１３００ 歩行態様可視化処理、Ｓ１６００ 歩行態様可視化処理、Ｓ１９００ 歩行態様可視化処理、２０００ 印刷イメージ
情報設定部、１３１ 期間判定データ設定部、１３２ 観点設定部、１３３ 特徴量管理部、１３４ 期間特定部、１３５ 特徴量算出部、１４０ 可視化処理部、１４１ 観点受付部、１４２ 対象骨格データ取得部、１４４ 情報提示画面生成部、１４５ 情報提示画面表示部、１５０ 歩行態様解析処理部、１５１ 歩行態様解析部、１５２ 観点特定部、１６０ 印刷イメージ生成部、２１１ テンプレートデータ、２１２ 印刷イメージデータ、１４１０ 情報提示画面、Ｓ１３００ 歩行態様可視化処理、Ｓ１６００ 歩行態様可視化処理、Ｓ１９００ 歩行態様可視化処理、２０００ 印刷イメージ
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図14E】
【図14F】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】