平成19(行ケ)10295審決取消請求事件

判決言渡 平成２０年１０月２９日
平成１９年（行ケ）第１０２９５号 審決取消請求事件
口頭弁論終結日 平成２０年１０月２２日
判 決
原 告 株 式 会 社 パ ボ ッ ト 技 研
訴訟代理人弁護士 橘 高 郁 文
被 告 特 許 庁 長 官
指 定 代 理 人 山 岸 利 治
同 村 本 佳 史
同 溝 渕 良 一
同 森 川 元 嗣
同 戸 田 耕 太 郎
同 酒 井 福 造
主 文
１ 原告の請求を棄却する。
２ 訴訟費用は原告の負担とする。
事実及び理由
第１ 請求
特許庁が不服２００４−２６７５１号事件について平成１９年６月１８日に
した審決を取り消す。
第２ 事案の概要
１ 本件は，原告が名称を「直線運動用ブレーキ装置」とする発明につき特許出
願をしたところ，拒絶査定を受けたことから，これを不服として審判請求をし
たが，特許庁から請求不成立の審決を受けたので，その取消しを求めた事案で
ある。
２ 争点は，本願発明が，下記引用例１及び２との関係で進歩性（特許法２９条
２項）を有するか，である。
記
引用例１ 実公昭５７−５２４０４号公報 考案の名称 シリンダ制動装置」
（ 「 ，
考案者 Ａ，出願人 焼結金属工業株式会社，公開日 昭和５４年
６月１２日，公告日 昭和５７年１１月１５日，以下「引用例１」
といい，同記載の発明を「引用例１発明」という。甲１）
引用例２ 特開昭５９−２２３５５１号公報（発明の名称「空気圧シリンダ
用ブレーキ装置 」，発明者 Ｂ，出願人 株式会社ジャパンライセ
ンサー，公開日 昭和５９年１２月１５日，以下「引用例２」と
いう。甲２）
第３ 当事者の主張
１ 請求の原因
(1) 特許庁における手続の経緯
原告は，平成７年３月２３日，発明の名称を「直線運動用ブレーキ装置」
とする発明について特許出願（特願平７−１０４５２４号。発明者 Ｂ，請
求項の数１。以下「本願」という。公開公報〔特開平８−２６１２５７〕は
甲３）をしたところ，平成１６年１１月１２日付けで拒絶査定を受けたので，
平成１６年１２月１７日これに対する不服の審判請求をした。
特許庁は，同請求を不服２００４−２６７５１号事件として審理した上，
平成１９年６月１８日， 本件審判の請求は，成り立たない。 との審決をし，
「 」
その謄本は平成１９年７月１１日原告に送達された。
(2) 発明の内容
本願の特許請求の範囲は前記のとおり請求項１から成るが，そこに記載さ
れた発明（以下「本願発明」という。
）は，次のとおりである。
「 請求項１】直線運動をする可動体の運動に沿ってガイドロッドを設け，
【
該ガイドロッドの外周にブレーキ部材を取り付け，該ブレーキ部材に該ガ
イドロッド中心軸を含む平面にそって回転モーメントを与えることにより
生じる，該ガイドロッドと該ブレーキ部材の間の摩擦力を，上記可動体の
ブレーキ力とするブレーキ装置に於て，該ブレーキ部材を該ガイドロッド
外周に部分的に接させることにより，前記回転モーメントに平行な反力の
大半を取り除き前記回転モーメントに直角な反力を増大させたことを特徴
とする直線運動用ブレーキ装置。
」
(3) 審決の内容
ア 審決の詳細は，別添審決写しのとおりである。
その要点は，本願発明は引用例１及び２に記載された事項及び周知事
項に基づいて容易に発明をすることができたから特許法２９条２項に
より特許を受けることができない，というものである。
イ なお，審決は，引用例１発明を次のとおり認定し，本願発明と対比した
一致点と相違点を，以下のように認定した。
＜引用例１発明＞
制動装置２のシリンダ状のボディ４がシリンダのシリンダ本体３に
取り付けられており，シリンダのピストンロッド１の外周に制動装置
２の制動板５を摺動自在に嵌合し，制動板５が傾斜して制動部１２が
ピストンロッド１に圧接し，それらの間の摩擦力によりピストンロッ
ド１にブレーキがかかる制動装置２。
＜一致点＞
「ロッドの外周にブレーキ部材を取り付け，ブレーキ部材にロッド
中心軸を含む平面にそって回転モーメントを与えることにより生じ
る，ロッドとブレーキ部材の間の摩擦力をブレーキ力とするブレーキ
装置」である点。
＜相違点１＞
本願発明は，「直線運動をする可動体の運動に沿ってガイドロッド
を設け，該ガイドロッドの外周にブレーキ部材を取り付け，該ブレー
キ部材に該ガイドロッド中心軸を含む平面にそって回転モーメントを
与えることにより生じる，該ガイドロッドと該ブレーキ部材の間の摩
擦力を，上記可動体のブレーキ力とする」のに対し，引用例１発明の
ピストンロッド１はロッドであるものの，シリンダのピストンロッド
であって，したがって直線運動をする可動体の運動に沿って設けられ
たガイドロッドではない点。
＜相違点２＞
本願発明は，「該ブレーキ部材を該ガイドロッド外周に部分的に接
させることにより，前記回転モーメントに平行な反力の大半を取り除
き前記回転モーメントに直角な反力を増大させた」のに対し，引用例
１発明は，そのような事項を備えていない点。
(4) 審決の取消事由
しかしながら，以下に述べるとおり，相違点２についての審決の判断には
誤りがあるから，違法として取り消されるべきである。
ア 審決は，本願発明と引用例１発明の相違点２について引用例１発明に係
る制動装置２のボディ４の端部壁，シリンダ本体３の端部壁にかかる荷重
を軽減するために，引用例２の円筒内面の一部を切り取った構成（以下 一
「
部切取構成」という。）を採用することは当業者が容易に想到し得るとし
たが，明らかに誤りである。
以下に述べるとおり，引用例１発明では，上記端部壁にかかる荷重は既
に軽減されていて，同端部壁にかかる荷重を軽減するために一部切取構成
を適用することは動機付けを欠くし，また面圧の増大という阻害要因もあ
る。さらに，機能面からみると，同荷重は大なるほど機能（ブレーキ力）
は増大するのであって，軽減しない方がよい。
したがって，当業者が引用例１発明に一部切取構成を適用する構成を容
易に想到することなどあり得ない。
イ 動機付けの欠如
(ｱ) 端部壁にかかる荷重の軽減について論じる前提として，まずエアシリ
ンダのブレーキ装置におけるピストンロッドの損傷原因ないし耐久性に
ついて述べる。
エアシリンダのブレーキ装置は，ピストンロッドに直角にかかる荷重
（ブレーキメタル及びロッドメタル）に摩擦係数を掛けた値をブレーキ
力とするものである。この場合，当該荷重に対する増力機構が必要とな
るが，ピストンロッドの摺動面に傷が付く（メッキが剥げる）とパッキ
ンを損傷し，エア漏れが生じ，致命的欠陥となる。このピストンロッド
に傷が付く原因は，ピストンロッド外周面にかかる面圧である。したが
って損傷防止ないし耐久性の点から同面圧を抑える必要があるが，同面
圧に関しては当然のことながら最大面圧が問題となるものであり，大な
る面圧をそのままにして小なる面圧を軽減することなど全く考えられな
い。
(ｲ) およそシリンダ用ブレーキ装置であれば，端部壁にかかる荷重を軽減
する必要が生ずるというわけではない。
すなわち，引用例２には，ロッドメタル４，１１にかかる荷重が問題
となる構成（ブレーキピストン７のガイドをブレーキシリンダ９とする
構成）と，それが問題とならない構成（ブレーキピストン７のガイドを
ブレーキメタル６を介してピストンロッド１とする構成）の２つが記載
されている。そうすると，引用例２（甲２）の「…ロッドメタル４，１
１にかかる荷重を軽減するためにブレーキメタル５の円筒内面の一部を
切り取る…」（２頁左下欄４行∼６行）との記載は，両者の構成を比較
して，前者の構成においてであるとしか解釈できない（後者の構成と仮
定すると，何のために荷重を軽減するのか，その目的が存在しないこと
になる。。
）
(ｳ) 他方，引用例１発明では，上記端部壁にかかる荷重は十分軽減されて
おり，軽減する必要はない。
すなわち，引用例１発明においても，同一ピストンロッドに制動板と
端部壁から荷重がかかり，その荷重に摩擦係数を掛けた値がブレーキ力
となるが，制動板と端部壁からかかる荷重は同じではなく，顕著な相違
がある。これを引用例１（甲１）の第１図 (第２図も同様）で見ると，
審決にも原告の主張として引用されているように，端部壁とピストンロ
ッド間に生ずる荷重は，制動板とピストンロッド間の荷重の約１０分の
１にすぎず（制動板の制動部の軸方向寸法４ｍｍと，端部壁２箇所間の
最大寸法４０ｍｍとの比で概算 ），同荷重によるピストンロッド間に生
ずる面圧の比に至っては約３０分の１である（上記にさらに接触部の軸
方向距離の比を掛ける。。
）
(ｴ) このように，引用例１発明においては，端部壁の部分にかかる荷重や
面圧よりはるかに大きな荷重や面圧が制動板の部分（ここが最大面圧に
なる）にかかっている。この制動板からピストンロッドにかかる大きな
荷重と最大面圧をそのままにして，より小さな端部壁の荷重や面圧を軽
減することなど，上記のピストンロッドの損傷防止の効果はなく，必要
のないことである。したがって，端部壁の荷重を軽減するために引用例
１発明に一部切取構成を採用しようと想到する当業者など存在しない
し，当然のことながら，引用例１に端部壁にかかる荷重の軽減を示唆す
るような記載も何ら存在しない。
したがって，引用例１発明において端部壁の荷重軽減を図るという動
機付けが生じるはずがない。
審決は，引用例１発明に引用例２の一部切取構成を持ち込めば本願発
明の進歩性は否定されるとの思い込み（結論）のみ先行して，力学の平
衡条件に反し，引用例１発明の端部壁等にかかる荷重や面圧を全く考慮
していないのであり，明らかに失当である。
(ｵ) この点につき，審決は，引用例１（甲１）の第１図の記載からその
各部の寸法や比を精確にないし一義的に導き出して荷重や面圧を論じる
ことは不適切であるとする。しかし，原告は引用例１の第１図の記載か
ら各部の寸法や比を精確にないし一義的に導き出して論じているわけで
はなく，発明の構成を具体的に示した実施例である引用例１の第１図や
第２図からみて，引用例１発明において端部壁にかかる荷重の軽減を図
ろうとすることは考えられないことを実証しているだけである。
ウ 阻害要因
仮に，引用例１発明の端部壁にかかる荷重を軽減する目的で引用例２の
一部切取構成を適用して制動板の円筒内面の一部を切り取るとすると，制
動板とピストンロッドとの接触面積が減少し，制動板からピストンロッド
にかかる面圧が高くなって，上記したピストンロッドの損傷による故障や
耐久性劣化の原因となる。すなわち，引用例１発明に一部切取構成を適用
し，端部壁の荷重を軽減することより端部壁の荷重がかかる箇所の耐久性
等を向上させようとすることは，それによって制動板の荷重がかかる箇所
（上記のとおり，最大面圧箇所）の面圧を更に上昇させてしまい，逆に耐
久性を損ない故障の原因を発生させることになる。このように，引用例１
発明へ一部切取構成を持ち込むことは，その目的に反する方向への構成変
更にほかならないものであって，明らかに技術的な阻害要因があり，当業
者が容易に想到できるものとはいえない。
次に，引用例１発明に一部切取構成を採用することの目的が増力だとす
れば，それは制動板の板厚を減少させて荷重を増大させることによって容
易に解決することである。また，その際に生じる面圧の増大に着眼すると，
制動板の一部を切り取ること自体が最大面圧箇所の面圧の増大になってし
まう。この面圧の増大を防止しようとして制動板の板厚を増大させると，
減力になってしまい，増力の目的が達成されないことになってしまう。こ
の相反する要因を別の観点，すなわち「回転モーメントの反力が摩擦力と
して生じる構造 」（本願明細書〔甲３〕段落【０００３】参照）から解決
したのが本願発明なのである。
なお，上記のように，エアシリンダのブレーキ装置はピストンロッドに
直角にかかる荷重に摩擦係数を掛けた値をブレーキ力とするものであり，
引用例１発明においても，端部壁からかかる荷重に摩擦係数を掛けた値が
ブレーキ力の一部となっているので，ブレーキ装置としての機能面からみ
ると上記荷重は軽減しない方がよく，大きい方がよい。端部壁にかかる荷
重を軽減させることは上記のように全く意味がないばかりでなく，引用例
１発明のブレーキ装置としての機能も減少させるものであって，その意味
においても，引用例１発明の端部壁にかかる荷重を軽減するために引用例
２の一部切取構成を適用することはいかなる点でも考えられない。
エ 力学的考察
以上述べたところを力学の観点から整理すると，次のとおりとなる。
(ｱ) まず，引用例１発明において，ピストンロッド１と制動板５の接触部
の形状いかんにかかわらず端部壁にかかる荷重が変化しない点は，力学
上も裏付けられる。
すなわち，力学上の平衡の条件は， 力系が一平面上にある場合には，
「
ΣＸ i ＝０，ΣＹ i ＝０，およびΣＭ i ＝０の３条件を満足すればよい。」
（甲４，３−４頁右欄１２行∼１３行）である。
引用例１の第１図において，ブレーキ時の釣り合い状態にある外力は，
ピストンロッド１に矢印方向にかかる軸力（Ｗ１）と，スプリング９の
スプリング力（Ｆ９）と，鋼球８からの反力（Ｒ８）と，両端部壁から
の軸直角方向の２つの反力（Ｒ１） （Ｒ１）
， ，及びそれらによる摩擦力
（ｋＲ１）（ｋＲ１）だけである（ｋは摩擦係数）
， 。
ピストンロッド１軸に平行な力の総和ΣＸ i ＝０は，
Ｗ１＋Ｆ９−Ｒ８−ｋＲ１−ｋＲ１＝０ （１）である。
ピストンロッド１軸に直角な力の総和ΣＹ i ＝０は，
Ｒ１−Ｒ１＝０ （２）である。
同第１図の紙面に平行な回転モーメント 偶力）
（ の総和ΣＭ i ＝０は，
Ｒ８×Ｌ１＋Ｆ９×Ｌ２−Ｒ１×Ｌ３＝０ （３）である。
（ここで，Ｌ１は鋼球８とピストンロッド１軸心までの距離，Ｌ２はス
プリング９とピストンロッド１軸心までの距離，Ｌ３は前記両Ｒ１間の
距離である。
）
したがって，両端部壁にかかる荷重Ｒ１は上記３方程式により決まる
値である。
そうすると，ピストンロッド１と制動板５の接触面に生じる力（内力）
がどのようであろうとも，すなわち接触部の形状がどのようになってい
ようとも，端部壁（ロッドメタル）にかかる荷重は変化しない（軽減さ
れない）。
(ｲ) 引用例１発明の構成を力学的に説明すると，次のとおりである。
すなわち，本願明細書（甲３）の「発明が解決しようとする課題」の
項における「…従来技術に於いては，ブレーキ部材を回転モーメントに
平行にガイドロッドに押し付けているために，可動体の推力の反力に対
してだけ摩擦力となっており，回転モーメントの反力が摩擦力として生
じる構造となっていない。… 」（２頁左欄２４行∼２８行）との記載は
引用例１発明を表したものであり，「発明の効果」の項における「…平
行な分力だけ即ちｒ＝０とすれば（１）（２）式からＦ＝Ｍｋ／ｌ（３）
，
となり… 」（２頁右欄３１行∼３４行）という方程式（３）の記載は引
用例１の構成を端的に示したものである。
ここで，制動板５にかける回転モーメント（偶力）がＭであり，これ
に対するピストンロッド１に生じる反力がＭ／ｌであり，これに摩擦係
数ｋを掛けた値が両者（制動板５とピストンロッド１）間の摩擦力Ｆ，
すなわち引用例１のブレーキ力（機能）の大半である（残りは端部壁か
らの摩擦力である。。
）
次に，最大面圧Ｐは摩擦力Ｆに比例し，ブレーキ部材２の反力間の回
転半径ｌに反比例するので，新たに次式を加える。
Ｐ＝Ｃ（Ｆ／ｌ） （Ｃは比例常数） （３）´
以上の二つの方程式（３）及び（３）´で，引用例１の制動板５から
ピストンロッド１にかかる荷重についてすべての技術内容が表わされ
る。ここで，明確にしておくべきことは，上記（３）式のＭが制限され
ていることである。Ｍを増大するためには鋼球８とピストンロッド１軸
心までの距離を増大する必要があり，自ずから制限される（仮にＭを他
に関係なく増大できるのであれば，本願発明は生まれてはいない。。
）
そして，引用例１において，機能（Ｆ）を減じることなく面圧（Ｐ）
を減じるためには，上記（３）´式よりｌを増大する必要がある。しか
しながら，Ｍを一定にしてｌを増大させると，上記（３）式のとおり，
機能（Ｆ）が減少することになる。
すなわち，引用例１においては，Ｍを増大することなく，Ｐを減少さ
せる方法（手段）がない。
(ｳ) 次に，本願発明を，本願明細書の記載に従って明確にする。
本願明細書の「発明の効果」の項に記載した上記方程式（１）（２）
，
式において，「ｒ＝０とした場合」が引用例１の場合であり，本願明細
書の「発明が解決しようとする課題」である。すなわち，
Ｍ＝Ｒｌ＋ｋｒｌ （１） → Ｍ＝Ｒｌ （１）´
Ｆ＝ｋＲ＋ｋｒ （２） → Ｆ＝ｋＲ （２）´
（１）´（２）´ → Ｆ＝Ｍｋ／ｌ （３）
であり，この方程式（１）´（２）´が，本願明細書の前記記載「従来
技術に於いては…構造となっていない 。」を表し，その結果である方程
式（３）が，続く明細書の記載「…耐久性…等の面で難点がある。」で
ある。
方程式（３）に関しては，上記のとおり，引用例１においては，制動
板５とピストンロッド１間の面圧を軽減する方法（手段）がないことを
表している。
次に，「Ｒ＝０とした場合」は，
Ｍ＝Ｒｌ＋ｋｒｌ （１） → Ｍ＝ｋｒｌ
Ｆ＝ｋＲ＋ｋｒ （２） → Ｆ＝ｋｒ
→ Ｆ＝Ｍ／ｌ （４）
となり，Ｒを０に近づけるのが，本願明細書の「課題を解決しようとす
るための手段」であって，上記方程式（４）に近づくことになる（ここ
で，方程式（４）に関して，別の表現をすれば，ロッド４の断面形状を，
略四角形状，あるいは極端な楕円形を想定すればよい。。
）
すなわち，本願明細書の方程式（３）が従来技術（引用例１）であり，
「Ｒ＝０とした場合」の方程式（４）に近づけるのが本願発明である。
(ｴ) 本願発明の課題（目的，効果）のうち，引用例１（従来技術）にお
ける制動板（ブレーキ部材）からの面圧を軽減することが最も重要であ
って，他はそれに関連して達成できるものである。この点に関して，仮
に引用例１において面圧の増大を度外視すれば，本願明細書に記載した
他の効果（安定性，小型化，低価格化等）はすべて制動板の軸方向の寸
法を減少させることで容易に達成される。このことは，当業者にとって
自明の技術内容である。
審決が指摘した引用例２の作用効果は，本願発明が解決の課題とした
引用例１の技術的難点（制動板を軸方向に拡大すると，機能が低下する
から，この拡大による面圧の軽減が不可能である）が生じない対象にお
いて開示されているものである。
しかも，仮に端部壁における荷重の軽減効果を狙って引用例２の一部
切取構成を引用例１の制動板にただ単に転用したとすると，その狙いと
は全く逆の効果（制動板からの最大面圧の更なる増大）になることがあ
まりにも明白である。したがって，上記作用効果及び引用例１からは，
本願発明の効果は容易に想到できない。
また，上記作用効果と引用例１の単なる寄せ集めとして本願発明の進
歩性を否定する場合には，効果の予測性に言及する必要がある。
さらに，引用例２における当該作用による効果（ロッドメタルにかか
る荷重を軽減する）は引用例１及び本願発明とは無縁の技術内容であり，
かつ，本願発明における該作用による効果（ブレーキ部材からの面圧を
軽減する）は引用例２とは無縁の技術内容である。この作用は，単独で
は，引用例１及び引用例２の両者において面圧の増大に繋がることが当
業者には明白な技術内容であり，本願発明の効果とは逆方向の作用にな
る。
以上のことから，引用例１と引用例２の第２図を寄せ集めた場合を想
定しても，本願発明の効果は容易に想到できるものではない。
２ 請求原因に対する認否
請求原因(1)ないし(3)の各事実はいずれも認めるが，同(4)は争う。
３ 被告の反論
審決の認定判断は正当であり，原告主張の取消事由はいずれも理由がない。
(1) 審決の正当性
審決は，「…引用例１発明に係る制動装置２のボディ４の端部壁，シリン
ダ本体３の端部壁にかかる荷重を軽減するために引用例１発明の制動板５に
引用例２の上記事項を採用することは当業者が容易に想到し得たものと認め
られる。 （審決５頁８行∼１１行）と判断したが，それは ，
」 「…の端部壁に
かかる荷重を軽減するために」という記載から明らかなように，引用例１発
明に係る制動装置２のボディ４の端部壁，シリンダ本体３の端部壁に荷重が
かかっていることを当然の前提とするものである。そして，原告が主張する
とおり，引用例１の端部壁に荷重がかかっている以上，それを軽減するため
に「引用例２の上記事項 」，すなわち引用例２の第２図に記載された「…空
気圧シリンダ用ブレーキ装置においてブレーキメタル５の円筒内面の一部を
切り取るという事項…」（審決４頁下３行∼末行）を採用することは当業者
が容易に想到し得たものであるとした点に誤りはない。
これに対する原告の主張は，引用例１，２の記載に基づかないか，あるい
はその記載範囲を不当に逸脱した独自の見解を展開しているものであって，
理由がない。すなわち，まず，引用例２の２つの構成が原告が主張するよう
なものであるかどうかについて，技術的にみても引用例２の記載からみても，
不明確な点がある。次に，引用例２の２つの構成が原告が主張するようなも
のであっても，引用例２（甲２）の「…ロッドメタル４，１１にかかる荷重
を軽減するために… 」（２頁左下欄４行∼５行）との記載はその２つの構成
に適用できるものであり，２つの構成のうち原告の主張する一方の構成にお
いてであるとしか解釈できないものではない。さらに，引用例１（甲１）の
端部壁にかかる荷重は，原告の主張する引用例２の「荷重が問題にならない
構成」における荷重に即対応するものではない。したがって，引用例１発明
に引用例２の第２図の事項を採用することには十分な理由がある。いずれに
しても，引用例１の端部壁に荷重がかかっていること及び引用例２の第２図
の事項がそのような荷重を軽減するものであることは否定できない事実であ
る。
(2) 動機付けの欠如及び阻害要因に対し
ア 原告は，引用例２（甲２）の「…ロッドメタル４，１１にかかる荷重を
軽減するために…」 ２頁左下欄４行∼５行）との記載は「前者の構成」 ブ
（ （
レーキピストン７のガイドをブレーキシリンダ９とする構成）でしか解釈
できないと主張するが，根拠のない独断である。すなわち，引用例２には
そのような記載がないことはもちろんのこと，そのような示唆もない。さ
らに，「後者の構成」（ブレーキピストン７のガイドをピストンロッド１自
体とする構成）と仮定すると，荷重を軽減する目的が存在しないことにな
るとも主張するが，例えば荷重がかかる各部の材料強度や耐久性，あるい
は小型軽量化などの観点から，現にかかっている荷重を軽減し得る場合に
それを少しでも軽減しようと工夫することに，技術的課題の解決として何
ら欠けるところはない。加えて，引用例２（甲２）には「第２図はブレー
キメタル５の断面図であり，Ａ方向よりブレーキメタル５に力が加わる場
合，ピストンロッド１への伝達をＢ方向に変換することにより左右対象の
力をピストンロッド１に加わる主分力とすることができ，全体的にみると
ロッドメタル４，１１にかかる荷重を軽減するとともにスプリング８の力
の増幅にもなる。（２頁左下欄８行∼１４行）と記載されており，荷重を
」
軽減すればスプリング８の力を増幅することができるのである。したがっ
て，荷重が小さくても，それを軽減する目的及びそれによる効果があるこ
とは引用例２に記載されているとおりである。
なお，引用例２には上記の２つ構成が記載されており，引用例２の「…
ロッドメタル４，１１にかかる荷重を軽減するために…」との記載が，両
者の構成を比較して前者の構成においてであるとしか解釈できないとして
も，引用例１発明に引用例２の第２図の事項を採用することには十分な理
由がある。すなわち，①引用例１，２の装置の各部の具体的な寸法の値，
装置の大きさ，用途等に応じた所要のブレーキ力（引用例１の制動板５，
引用例２のブレーキピストン７によるブレーキ力）などが不明である以上，
引用例１発明の端部壁にかかる荷重と引用例２の２つの構成の荷重とを比
較したり，その大小を一義的に確定することはそもそもできない。したが
って，引用例１発明の端部壁にかかる荷重は，引用例２の後者の構成にお
ける荷重（原告が主張する問題にならない荷重）に即対応するものではな
い。また，②材料強度や耐久性などの点から荷重を軽減しようとする場合，
問題になるのは荷重そのものではなく，圧力（面圧）すなわち単位面積当
たりの荷重である。したがって，端部壁にかかる荷重そのものが小さくて
も，例えば引用例１発明の端部壁の厚さ寸法の設計によっては，その端部
壁にかかる圧力（面圧）が問題になることもあり得るのである。このよう
に，引用例１発明において荷重軽減の必要性があることに変わりはない。
イ 原告は，引用例１発明においては，端部壁にかかる荷重は既に軽減され
ているから，端部壁の荷重を軽減するために引用例１発明に一部切取構成
を採用する動機付けが生じることはない旨主張するが，引用例１発明にお
いて端部壁にかかる荷重が既に軽減されているかどうかについては引用例
１に何ら記載されていない。
そして，引用例１，２の明細書及び図面の記載では，引用例１，２の装
置の各部の具体的な寸法の値，各部の相対的な位置関係，各部の動作とと
もに変化する各部間に作用する力の詳細及び装置の大きさや用途等に応じ
た所要のブレーキ力などが不明であるから，引用例１，２の記載に基づい
て引用例１発明と引用例２のものの荷重の大小を導出して比較することは
できない。仮に，原告の主張のとおり，引用例１発明では既に端部壁にか
かる荷重は軽減されているとしても，荷重がかかっている以上，その軽減
を図るのは当業者が当然検討すべき事項であり，少なくとも，その荷重を
軽減することは必要に応じて適宜設計する事項である。
そして，引用例２の第２図に記載されているように力がＡ方向からＢ方
向に変換されれば，力の垂直方向成分が変化し，それに応じてロッドメタ
ル４，１１にかかる力も当然に変わる。この点は，引用例２（甲２）にも
「次に本発明の装置においてロッドメタル４，１１にかかる荷重を軽減す
るためにブレーキメタル５の円筒内面の一部を切り取ることについて述べ
る。…Ａ方向よりブレーキメタル５に力が加わる場合，ピストンロッド１
への伝達をＢ方向に変換することにより左右対象の力をピストンロッド１
に加わる主分力とすることができ，全体的にみるとロッドメタル４，１１
にかかる荷重を軽減するとともにスプリング８の力の増幅にもなる 。（２
」
頁左下欄４行∼１４行） と記載されているとおりである。引用例２の装
置の各部間に作用している相互に関連する多様な力を，原告の主張のよう
にあたかも相互に影響を及ぼさないかのような系内部の力と外力とに区分
けすることはできない。
審決が「端部壁にかかる荷重を軽減するために…引用例２の上記事項を
採用する」（５頁９行∼１０行）と述べた趣旨は，引用例２の上記記載と
同旨であり，それは，引用例１発明に引用例２の事項を採用すれば，この
ような意味で「荷重が軽減する」ということである。このように引用例１
発明１に引用例２の事項を採用しても，採用後の装置の形状・構造に応じ
た相応の力学的関係のもとで十分に機能を果たし得るのであって，引用例
１発明に引用例２の事項を採用することが力学上の条件に反するものでは
ない。
したがって，引用例１発明及び引用例２の事項の構造及び作用をみて，
前者に後者を採用することは技術的に十分に可能であり，それに対する阻
害要因は何もない。
ウ これに対し原告は，阻害要因として面圧の増大及びこれによるピストン
ロッドの損傷や耐久性劣化を挙げる。
しかし，審決が引用例１発明に係る制動装置２のボディ４の端部壁，シ
リンダ本体３の端部壁にかかる荷重を軽減するために引用例１発明の制動
板５に引用例２の上記事項を採用することは当業者が容易に想到し得ると
したのは，ピストンロッド１に加わる力の方向を変換するためにブレーキ
メタル５の円筒内面の一部を切り取るという引用例２に記載された技術思
想を引用例１発明の制動板５に採用することは当業者が容易に想到し得る
という趣旨であって，このことは，審決における相違点２についての論旨
全体から明らかである。ブレーキメタル５の円筒内面の一部を切り取るの
はピストンロッド１に加わる力の方向を変換するため，すなわち単に接触
部位の位置を変更するためであって，このように単に接触部位の位置を変
更するという技術思想と，それにより接触部位の接触面積や面圧がどのよ
うになるかということとの間に必然的な因果関係はない。
また，ピストンロッドの損傷や耐久性劣化は，接触部位の形状や接触面
積等によって発生する面圧のほか，ロッド等の材質などにもよるが，引用
例１，２にはこれらの点について記載も示唆もなく，引用例１，２の記載
に基づくものではない。
さらに，ピストンロッドの損傷や耐久性劣化が不都合であることは当業
者にとって自明の技術常識である。仮に面圧が高くピストンロッドの損傷
や耐久性劣化が生じ得る場合には，例えば，接触部位を適宜の形状・構造
としたり，ロッドの材質の強度向上を図る等の適宜の設計を行なって，そ
のような過大な面圧が発生しないようにすることは技術常識に基づいて当
然に考慮する設計的事項にすぎない。
したがって，面圧の増大が阻害要因となるという主張は全く理由がない。
なお，本願発明においてもブレーキ部材とガイドロッドとの接触部位の
形状や接触面積等は特定されていない。したがって，仮に一部切取構成を
採用した場合に面圧が増大するとなると，本願発明も上記のような面圧の
増大という問題を必然的に内包することになる。本願発明に内在する技術
的問題をもって引用例１発明と引用例２の発明を組み合わせるに当たって
の阻害要因であるとするのは，技術常識を無視した本末転倒の主張である。
エ また原告は，機能面から見ると，端部壁にかかる荷重は大なるほど機能
（ブレーキ力）は増大するもので，軽減しない方がよいなどと主張するが，
「荷重」と「機能（ブレーキ力 ）」との関係については引用例１には記載
も示唆もなく，また，引用例１発明は「荷重」を「機能（ブレーキ力 ）」
として利用しようとするものではない。荷重の大きさについては材料強度
などの点からの検討も必要であり，「軽減しない方がよい」ということは
ありえない。
以上のとおり，端部壁にかかっている荷重を軽減するために，引用例１
発明の制動板５に引用例２のブレーキメタル５の円筒内面の一部を切り取
るという事項を採用することに技術的な阻害要因は何もなく，そうするこ
とは当業者が当然に考慮すべき事項，少なくとも適宜採用する設計的事項
である。
(3) 力学的考察に対し
ア 力学的考察に関する原告の主張は，本願の請求項１に記載された事項
から乖離してそれとは無縁の特定構造を備えたものを念頭において，引
用例１，２の図面の寸法関係を含めて引用例１，２に記載された特定構
造のものを前提に対比検討しているにすぎない。このような主張が審決
の認定及び判断に対するものではなく，理由がないことは明らかである
が，念のため，次のとおり誤りを指摘しておく。
イ 原告が挙げる３つの式（１）∼（３）は，ピストンロッド１の釣り合
いを考えているにもかかわらず，例えば，制動板５がピストンロッド１
に及ぼす力がいずれの式にもない。
ウ 引用例１（甲１）には「…ロッドに制動板を摺動可能に嵌合し，該制
動板を傾斜させることにより，ロッド挿通孔における一対の対向孔縁を
ロッドに圧着して停止させる手段が有効である 。 （１頁右欄４行∼８
」
行）「而して，上記制動板５におけるロッド挿通孔１１の孔縁には，該
，
制動板５の傾斜時にピストンロッド１の外周面に圧接する制動部１２を
形成している。（２頁左欄３７行∼４０行）とそれぞれ記載されている。
」
面圧は，制動板５の傾斜時にピストンロッド１の外周面に圧接する制動
部１２（ロッド挿通孔１１の一対の対向孔縁である）の接触面積による
のである。したがって，原告が挙げる式（３）´は，引用例１の上記記
載と整合していない。
エ ブレーキ装置において重要なのはピストンロッドにかかるブレーキ力
であって，回転モーメントや面圧そのものではない。引用例１発明に引
用例２の事項を採用する場合にも，ピストンロッドに作用するブレーキ
力を基準にして，それが維持されることを前提にした上で，両発明の利
点が活かされるように両者の調和的組合せを図ることは当業者にとって
当然のことである。引用例１発明に引用例２の事項を採用することによ
って，引用例２の第２図のように力の方向が変換され，ピストンロッド
にかかるブレーキ力の向き，大きさ等の作用態様が変わる。すなわち，
一部切取構成がない場合には，垂直下方方向の力Ａによってピストンロ
ッドにブレーキ力が発生する。一方，一部切取構成を設けて斜め方向の
２つの力Ｂが作用する場合，まず，力Ｂの水平方向成分が左右から対向
してピストンロッドを押し付けることによるブレーキ力が新たに発生す
る。一方，力Ｂの垂直方向成分（２つの合力）によってブレーキ力が発
生することは，同構成がない場合の力Ａによる場合と同様である。同構
成がない場合とこれがある場合との上記ブレーキ力を比較すると，力Ｂ
の水平方向成分によって発生する上記のブレーキ力の分だけ，力Ｂの垂
直成分を力Ａ（すべて垂直成分）より低減することができる。力Ｂの垂
直成分が低減すれば，端部壁にかかる荷重はその分だけ低減する。それ
と同時に，１つの力Ａが２つの力Ｂに分散されて，ピストンロッドにか
かる面圧もそれに応じて低減されるのである。以上の理は，引用例１，
２の記載からみて当業者に自明のことである。
オ 以上を換言すると次のとおりである。
一部切取構成がない場合，ピストンロッド１のほぼ頂部に力Ａが作用
し，それに起因してブレーキ力が発生するとともに，端部壁（ロッドメ
タル４，１１）に荷重がかかる。
他方，一部切取構成がある場合，ピストンロッド１周面（円弧面）に
斜め方向の力Ｂが作用する。これが引用例２（甲２）の第２図のＢに相
当し，引用例２の「Ｂ方向に変換する」とはこのことである。この力Ｂ
に起因してピストンロッド１にブレーキ力が発生するとともに，力Ｂの
鉛直方向成分に起因して端部壁（ロッドメタル４，１１）に鉛直方向の
荷重がかかる。力Ｂの方向と鉛直方向とのなす角度にかかわらず力Ｂの
大きさの和は力Ａより大きく，また，切取りが大きくなって上記角度が
大きくなるに伴って力Ｂは大きくなる。このようにして，後者では，前
者におけるピストンロッド１周面（円弧面）に作用する法線方向の力と
同じ大きさの法線方向の力を発生させるためにブレーキメタル５に加え
るべき鉛直方向の力Ａを前者の場合より小さくすることができ，それに
応じて端部壁（ロッドメタル４，１１）にかかる荷重が前者の場合より
小さくなるのである。引用例２（甲２）の「次に本発明の装置において
ロッドメタル４，１１にかかる荷重を軽減するためにブレーキメタル５
の円筒内面の一部を切り取ることについて述べる。…Ａ方向よりブレー
キメタル５に力が加わる場合，ピストンロッド１への伝達をＢ方向に変
換することにより左右対象の力をピストンロッド１に加わる主分力とす
ることができ，全体的にみるとロッドメタル４，１１にかかる荷重を軽
減するとともにスプリング８の力の増幅にもなる。（２頁左下欄４行∼
」
１４行）との記載はこの趣旨であり，そのような趣旨であることは技術
的にみて合理的ないし必然的であり，かつ当業者にとって自明である。
また，それは，例えば力Ｂが略水平方向に変換された場合を考えれば，
一目瞭然である。
第４ 当裁判所の判断
１ 請求原因(1)（特許庁における手続の経緯），(2)（発明の内容 ），(3)（審決
の内容）の各事実は，いずれも当事者間に争いがない。
２ 本願発明の技術的意義について
(1) 本願明細書（甲３）には次の記載がある。
・ 「 請求項１】直線運動をする可動体の運動に沿ってガイドロッドを設け，該ガイ
【
ドロッドの外周にブレーキ部材を取り付け，該ブレーキ部材に該ガイドロッド中心軸
を含む平面にそって回転モーメントを与えることにより生じる，該ガイドロッドと該
ブレーキ部材の間の摩擦力を，上記可動体のブレーキ力とするブレーキ装置に於て，
該ブレーキ部材を該ガイドロッド外周に部分的に接させることにより，前記回転モー
メントに平行な反力の大半を取り除き前記回転モーメントに直角な反力を増大させた
ことを特徴とする直線運動用ブレーキ装置。」
・ 「 発明の詳細な説明】
【 【０００１】
［産業上の利用分野］従来，ロッドレスエァー
シリンダあるいは電動シリンダを使用している極めて広範囲な分野で特に落下防止，
非常停止，及び中間停止を目的とする場合に利用する。」
・ 「 ０００２】
【 ［従来の技術］（１）ロッドレスシリンダのチューブ側面のレールへ
上下よりブレーキ力を作用させるツインロック機構 。
（ブレーキ付スーパーロッドレ
スシリンダ）（２）スプリング力により傾いたリングがシリンダ推力でさらにその傾
度を増加させてピストンロッドを確実にロックするエァーシリンダ（ロックアップシ
リンダ）」
。
・ 「 ０００３】
【 ［発明が解決しようとする課題］従来技術に於いては，ブレーキ部材
を回転モーメントに平行にガイドロッドに押し付けているために，可動体の推力の反
力に対してだけ摩擦力となっており，回転モーメントの反力が摩擦力として生じる構
造となっていない。故に，安定性，耐久性，小型化，低価格化等の面で難点がある。
本願発明はこれらの難点を解決することを課題としている。」
・ 「 ０００４】
【 ［課題を解決しようとするための手段］ブレーキ部材２，３のガイド
ロッド５に接する部分を図１のごとく切り欠き，回転モーメントに平行な分力をでき
るだけ少なくし，逆に，回転モーメントに直角な分力を増大させる。」
・ 「 ０００５】
【 ［作用］図面にしたがつて説明する。図２において，図２はブレーキ
がかかった状態であり，ハウジング１の左端に設けられたエァーポートから排気され
てピストン５はフリーの状態である。ブレーキ部材２はスプリング６によりＡ点を支
点として左方向に回転モーメントを与えられている。又，ブレーキ部材３もスプリン
グ６によりＢ点を支点として左方向に回転モーメントを与えられている。ブレーキ部
材２，３はガイドロッド４に微少なすきまで嵌合されており回転することによりガイ
ドロッド４に摩擦ブレーキがかかる。可動体（図示せず）に取り付けられたハウジン
グ１が右方向に動くとブレーキ部材２にＡ点を支点とした回転モーメントがスプリン
グ６のみならず可動体推力による分も加わる。又，可動体即ちハウジング１が左方向
に動くとブレーキ部材３にＢ点を支点として可動体推力による分も加わる。次に，ブ
レーキを解放する場合について述べる。図２に於いてハウジング１に設けられたエァ
ーポートから給気されるとピストン５が右方向に押される，従ってピストン５はブレ
ーキ部材２にＣ点を支点として右方向の回転モーメントをあたえる，これにつれてブ
レーキ部材２はＤ点に於いてブレーキ部材３にＢ点を支点とした右方向の回転モーメ
ントを与える。この結果最終的に図３に示すブレーキ解放状態となる。次に，本願発
明の要旨はガイドロッド４とブレーキ部材２，３の嵌合部にあり以下図１において述
べる。ブレーキ部材２とガイドロッド４の嵌合部はガイドロッド４の外周とすきまば
めのはめあい状態にあるものの一部を切り欠いた形状になっている。又，ブレーキ部
材３についても同様である。故に，ブレーキ部材２，３に回転モーメントがかかった
場合の反力から切り欠き部分の反力を取り除いたことになる。」
・ 「 ０００６】
【 ［実施例］ピストン５外径６３ｍｍ，ガイドロッド外径２０ｍｍ，ブ
レーキ部材の切り欠き幅１８ｍｍ。以上の構造で実施した結果，本願発明の技術思想
を裏付ける明確な結果がでている。」
・ 「 ０００７】
【 ［発明の効果］ブレーキ部材２，３に回転モーメントＭを与えた場合
のガイドロッド４からの反力を回転モーメントと平行な分力Ｒと回転モーメントに直
角な分力ｒとに分解して考えた場合次式が成立する。Ｍ＝Ｒｌ＋ｋｒｌ
（１）（ｌはブレーキ部材２の反力間の回転半径であり，ｋは摩擦係数である。）
次に，可動体の推力をＦとした場合に次式が成立する。
Ｆ＝ｋＲ＋ｋｒ （２）
以下，極論的に判断すると次のようになる。平行な分力だけ即ちｒ＝０とすれば
（１）（２）式から
，
Ｆ＝Ｍｋ／ｌ （３）
となり，直角な分力だけ即ちＲ＝０とすれば，同様に
Ｆ＝Ｍ／ｌ （４）
となる。ここで，Ｆによる回転モーメントを除外したＦの値はスプリングだけの回転
モーメントであり安定性（初期スリップを無くし確実にロックする）を比較する値と
なる。 ３）（４）式を比較すると直角分力の場合が平行分力の場合の１／ｋとなり，
（ ，
例えばｋ＝０．２とすると５倍の安定性があることになる。又，（３ ） （４）式に於
，
いてＦを一定としてＭを比較すると使用するスプリング力を１／５にできるというこ
とであり，又，ブレーキ解放力も１／５で良く，このことが小型化及び低価格化を可
能にする要因である。又，この点で，本願発明のブレーキ装置はエァー操作のみなら
ず電磁ソレノイド操作も可能である。次に，耐久性について述べる 。
（３ ） （４）式
，
のｌの値で耐久性の比較が出来る（即ち，ブレーキ面圧を下げ得る要因となる。ｋ＝
０．２とすると回転モーメントに直角な反力の場合は平行な反力の５倍の耐久性を可
能にする。以上に述べた発明の効果は全くの極論であり，本願発明が従来技術と比較
して量的な相違のみならず質的な相違を発揮する点を明確にしたに過ぎない。次に，
実際の数値として，実施例等についての計算値を示す。実施例で使用したブレーキ部
材（ガイドロッド径２０ｍｍ，切り欠き幅１８ｍｍについて計算すると，Ｒとｒの比
は ０．４４対０．９となり，前記極論で示した５倍の数値は実施例では２．１６倍
ということになる。ちなみに，ブレーキ部材の切り欠き幅を１９ｍｍとして計算する
と上記値は２．５倍となる。」
(2) ところで，上記【請求項１】の記載によれば，「直線運動をする可動体の
運動に沿ってガイドロッドを設け，該ガイドロッドの外周にブレーキ部材を
取り付け，該ブレーキ部材に該ガイドロッド中心軸を含む平面に沿って回転
モーメントを与えることにより生じる，該ガイドロッドとブレーキ部材との
間の摩擦力を上記可動体のブレーキ力とするブレーキ装置」は「ガイドロッ
ドの外周にブレーキ部材を取り付けるものである」こと，「ブレーキ部材に
ガイドロッド中心軸を含む平面に沿って回転モーメントが与えられる」こと，
「ブレーキ部材に回転モーメントを与えることによりガイドロッドとブレー
キ部材との間に摩擦力が生じる」こと，「摩擦力が可動体のブレーキ力」と
なることが理解でき，また，ガイドロッドは可動体の運動に沿って設けられ
ているのであるから，可動体がガイドロッドに対して直線移動するものであ
ることが記載されている。
しかし，上記本願明細書の記載によれば，ブレーキ部材は，可動体のハウ
ジングに支点Ａと支点Ｂ及びピストンにより支えられているものであって，
ブレーキ部材とガイドロッドとは相対移動可能とされているものであって，
ガイドロッドの外周に取り付けられているものでないことは明らかであるこ
とからすれば， ブレーキ部材がガイドロッドの外周に取り付けられている」
「
とは，ブレーキ部材がガイドロッドに対して揺動可能に嵌合されていること
を意味するものと解するのが相当である。
そして，上記のとおり，本願発明の課題は ，「ブレーキ部材を回転モーメ
ントに平行にガイドロッドに押し付けているために，可動体の推力の反力に
対してだけ摩擦力となっており，回転モーメントの反力が摩擦力として生じ
る構造となっていない」ことから，「安定性，耐久性，小型化，低価格化等
の面で難点があった」ことであり，その課題を解決するために本願発明は，
「ブレーキ部材のガイドロッド５に接する部分を図１のごとく切り欠き，回
転モーメントに平行な分力をできるだけ少なくし，逆に，回転モーメントに
直角な分力を増大させる」ことにあるのであるから，本願発明の「ブレーキ
部材を 」「ガイドロッド外周に部分的に接させる」ことにより，「回転モーメ
ントに平行な反力の大半を取り除き 」「回転モーメントに直角な反力を増大
させた」という特許請求の範囲に記載の作用により特定される具体的構成は，
ブレーキ部材のガイドロッド５に接する部分を本願明細書図１のごとく切り
取った構成（一部切取構成）を意味するものと解するのが相当である。
(3) 以上によれば，本願発明の技術的特徴は，ブレーキ部材にガイドロッドと
嵌合する円形の穴を設ける場合，ブレーキ部材を回転させることでガイドロ
ッドに作用する力はガイドロッドの中心軸とブレーキ部材の回転軸とに平行
な平面に垂直な方向にのみ生じていたものを，ブレーキ部材のガイドロッド
と嵌合する穴の一部を切り取ることにより，ガイドロッドに作用する力の方
向を斜め方向とすることで，ガイドロッドの中心軸とブレーキ部材の回転軸
とに平行な平面に垂直な方向の力を減少させ，ブレーキ部材の回転軸に平行
な方向の力を増大させることにあるものと認められる。
なお，本願発明は ，「ブレーキ部材のガイドロッド５に接する部分を図１
のごとく切り欠いた構成」を採用したことにより ，「回転モーメントに平行
な反力の大半を取り除き 」「回転モーメントに直角な反力を増大させた」も
のとされているが，回転モーメントに平行な反力と回転モーメントに直角な
反力とはどのようなものであるのか，特に「反力」とは何か，「回転モーメ
ント」に平行とはどのような概念であるのかは本願明細書の記載からは直ち
に明らかとなるものではない。もっとも，原告は， 回転モーメント」に「平
「
行」とは，ブレーキ部材の回転軸とガイドロッドの中心軸とに平行な面に対
して垂直な方向であり，「反力」とは，ブレーキ部材が回転することでガイ
ドロッドに接触した際に両者の間において作用する力を意味するものである
旨主張し，被告もそれらについて争わないことから，上記認定もこれを前提
とするものである。
(4) そして，上記(3)に述べた本願発明の技術的特徴に照らせば，本願発明は，
ブレーキ部材に切り欠きを設けてブレーキ部材とガイドロッドとの接触点を
変更することで，ブレーキ部材の回転によりロッドとの間に作用する力（反
力）を，ガイドロッドの中心軸とブレーキ部材の回転軸とに平行な平面に垂
直な方向から斜め方向とすることにより，垂直な方向の分力よりもブレーキ
部材の回転軸と平行な方向の分力の成分を大きくすることで耐久性を向上さ
せるものと理解することができる。
３ 取消事由（相違点２についての判断の誤り）に対する判断
原告は，審決が相違点２を容易想到と判断したことは誤りであると主張する
ので，以下検討する。
(1)ア 引用例１（甲１）には次の事項が記載されている。
(ｱ) 実用新案登録請求の範囲
「シリンダによって駆動されるロッドに，シリンダ状のボディ内において，ロッ
ド挿通孔を備えた制動板を摺動自在に嵌合し，該制動板の外周部一側にそれを軸線
方向に支持する支点を設けると共に，その外周部他側に該制動板をロッドに対して
上記支点を中心に回動傾斜させるスプリングを作用させ，該制動板におけるロッド
挿通孔の孔縁に，その傾斜時にロッドに圧接する制動部を形成し，該制動板に並設
した制動解除用ピストンを，上記ボディ及び上記ロッドに外嵌するスリーブに対し
てシール部材を介して摺動自在に嵌挿することにより，該ピストンの一側に制動板
を上記スプリングの付勢力に抗して非傾斜状態に復帰させるための圧力流体を供給
する復帰圧力室を区画形成したことを特徴とするシリンダ制動装置。（１頁１５行
」
∼２９行）
(ｲ) 考案の詳細な説明
・ 「本考案は，シリンダ制動装置に関するものである。
一般に，流体用シリンダにおいて，流体力学的にブレーキをかけたり中間停
止を行うことは方向制御弁によって可能であるが，流体の洩れにより制動不能
を生じたり，圧縮性のある流体の場合は確実な制動が困難となるなどの問題が
ある。
この問題を解決するには，シリンダによって駆動されるロッドを機械的な手
段で強制的に停止すればよく，例えば…ロッドに制動板を摺動可能に嵌合し，
該制動板を傾斜させることにより，ロッド挿通孔における一対の対向孔縁をロ
ッドに圧着して停止させる手段が有効である。しかしながら，上記停止手段で
は，制動板によるロッドの係脱状態の切換えを手動操作によって行い，そのた
め手動操作のための部材を制動板の近くに設けることが必要で，その部材が外
部に突出して停止手段が嵩張るだけでなく，手動操作では事故発生時等に応答
良く緊急停止させることができないという難点がある。
本考案は，上記に鑑み，シリンダによって駆動されるロッドを機械的手段に
より確実且つ強制的に停止させることができると共に，事故発生時等に応答良
く緊急停止させることのできるシリンダ制動装置を小形且つ簡単な構成のもの
として提供しようとするものであり，さらに上記機械的手段としての制動板を
遠隔自動操作が可能な流体圧によって制動させ，それに伴って流体圧による動
作に適したものとして構成したシリンダ制動装置を提供しようとするものであ
る。
上記目的を達成するため，本考案のシリンダ制動装置は，シリンダによって
駆動されるロッドに，シリンダ状のボディ内において，ロッド挿通孔を備えた
制動板を摺動自在に嵌合し，該制動板の外周部一側にそれを軸線方向に支持す
る支点を設けると共に，その外周部他側に該制動板をロッドに対して上記支点
を中心に回動傾斜させるスプリングを作用させ，該制動板におけるロッド挿通
孔の孔縁に，その傾斜時にロッドに圧接する制動部を形成し，該制動板に並設
した制動解除用ピストンを，上記ボディ及び上記ロッドに外嵌するスリーブに
対してシール部材を介して摺動自在に嵌挿することにより，該ピストンの一側
に制動板を上記スプリングの付勢力に抗して非傾斜状態に復帰させるための圧
力流体を供給する復帰圧力室を区画形成し，而して圧力流体の供給により制動
を解除できるように構成すると共に，その圧力流体の供給により非傾斜状態に
復帰するピストンを，ロッドに外嵌させたスリーブに対してシール部材を介し
て嵌挿することにより，シール部材が頻繁に往復駆動されるロッドに摺接して
摩耗するのを抑制し，シール効果の低減を防止したことを特徴とするものであ
る。（１頁左欄下７行∼２頁左欄１０行）
」
・ 「以下，本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明するに，第１図において，
１はシリンダのピストンロッド，２は該ピストンロッド１の周囲に配設した制
動装置であつて，該制動装置２は，シリンダ本体３に取付けたシリンダ状のボ
ディ４内に，ピストンロッド１に摺動自在に嵌合したリング状の制動板５と，
該制動板５に並設したボディ４内を摺動自在の制動解除用ピストン６とを有し，
これらの制動板５とピストン６とを，外周部一側においてスプリングピン７に
より互いに連係せしめ，それらをボディ４とピストン６との間に配設した鋼球
８によりピストンロッド１の軸線方向に支持すると共に，外周部の他側におい
て制動板５とシリンダ本体３との間にスプリング９を弾装し ，・・・これらの制
動板５とピストン６とがスプリング９の付勢力により鋼球８を支点として回動
し，ピストンロッド１に対して傾斜するようになし，また，上記ピストン６は
シリンダ状のボディ４及びそれと一体に形成されてロッド１に外嵌させたスリ
ーブ４ａに対して摺動自在に嵌挿し，これによりボディ４内においてピストン
６の一側に復帰圧力室１０を区画形成し，この復帰圧力室１０に上記スプリン
グ９の付勢力に抗して制動板５を非傾斜状態に復帰させるための圧力流体を供
給する制動板制御装置Ｃを接続し，これによって制動解除機構を構成している。
」
（２頁左欄１１行∼３６行）
・ 「ここで，復帰圧力室中の圧力流体を排出してピストン６における受圧面６ａ
に対する流体圧力の負荷を解除すると，スプリング９により制動板５が傾斜し
て制動部１２がピストンロッド１に圧接し，それらの間の摩擦力によりピスト
ンロッド１にブレーキがかかり，シリンダは停止する。而して，上記制動力は，
制動板５の傾斜方向（矢印方向）へ移動するピストンロッド１を制動する場合
に有効に作用する。即ち，上記ピストンロッド１に対して制動板５がスプリン
グ９により一旦傾斜すると，制動部１２とピストンロッド１との間の摩擦力が
制動板５を一層傾斜させるように作用し，それによってブレーキ力が更に増大
するため，シリンダの推力に応じたブレーキ力が発生することになる。従って，
スプリング９は初めの摩擦力を生じさせ得るだけのごく弱いもので十分であ
る。（２頁右欄７行∼２２行）
」
・ 「上記構成を有する本考案によれば次のような特徴がある。(1)制動板を直接
シリンダロッドに対して傾斜させることによりロッド挿通孔の孔縁をロッドに
圧接する方式であるから，部品点数が少なく，機構が簡単で，小形，コンパク
トになるばかりでなく，制動力がシリンダの推力に比例して発生し，極めて有
効且つ確実な制動を行うことができる。(2)復帰圧力室への圧力流体の給排によ
りシリンダロッドの係脱を行うようにしたので，ピストンロッドや制動板の近
くに手動操作機構等を設ける必要がなく，安全な遠隔自動操作に適し，しかも
異常発生時等にも応答良く緊急停止させることができる。(3)制動解除用ピスト
ンをシリンダ状のボディとロッドに外嵌するスリーブとの間にシール部材を介
して摺動自在に嵌挿したので，ピストンをロッドに対して摺動自在に嵌挿する
場合に比してシール部材の摩耗が極めて少なくなり，長期にわたって安定的に
シールさせることができる。（３頁左欄１７行∼右欄１４行）
」
イ 以上によれば，引用例１には，「制動装置２のシリンダ状のボディ４が
シリンダのシリンダ本体３に取付けられており，シリンダのピストンロッ
ド１の外周に制動装置２の制動板５を摺動自在に嵌合し，制動板５が傾斜
して制動部１２がピストンロッド１に圧接し，それらの間の摩擦力により
ピストンロッド１にブレーキがかかる制動装置２」の発明，すなわち，審
決の認定したものと同旨の引用例１発明が記載されているものと認められ
る。
そして，引用例１発明においては，復帰圧力室１０中の圧力流体を排出
してピストン６における受圧面６ａに対する流体圧力の負荷を解除したと
きに，スプリング９により押圧されて，制動板５が傾斜して制動部１２が
ピストンロッド１に圧接し，それらの間の摩擦力によりピストンロッド１
にブレーキをかけるものであるから，引用例１発明における制動力は，制
動板５の制動部１２から，ピストンロッドに対して荷重が加えられること
により発生することが想定されているものであると認められる。
(2)ア また，引用例２（甲２）には，次の事項が記載されている。
(ｱ) 特許請求の範囲
・ 「１．ピストンロッドの外周にブレーキメタルを嵌め込み，該ブレーキメタル
の外周円筒面に摺動可能に嵌合した部材を該外周円筒面の軸方向と若干異る方
向に移動させるようにした空気圧シリンダ用ブレーキ装置。」
・ 「２．該ブレーキメタルの円筒内面の一部分を切り取ることにより，該ブレー
キメタルとピストンロッド間の相対する分力を増大させるようにした特許請求
の範囲１の装置。」
(ｲ) 発明の詳細な説明
・ 「…第１図は空気圧シリンダのロッドエンド部に位置するブレーキ装置の断面
図であり，ロッドエンドブロック２，シリンダ３，ピストンロッド１，ロッド
メタル４，ガスケット１４，ロッドパッキン１９が通常の空気圧シリンダのロ
ッドエンド部を構成しており，ピストンロッド１にピストン（図示せず）が取
付けられている。
給排気口の片方が２０に示されている。
次にブレーキ部について説明する。
ブレーキシリンダ９はブレーキシリンダブロック１０，ロッドエンドブロック
２，にタイロッド（図示せず）により固定されている。
ブレーキメタル５，及び６はピストンロッド１と摺動可能に嵌合されており，
軸方向の動きは両ブロック２，１０により制限されている。
ブレーキメタル５の外周円筒面はその内周円筒面と若干異る方向の中心軸を持
っており，ブレーキメタル６は内外同心の円筒面である。
ブルーキピストン７にはブレーキメタル５，６の外周円筒面にスライドブッシ
ュ１３，１２を介して夫々嵌合する，方向を若干異にする円筒内面が加工され
ている。ブレーキピストン７にはスライドパッキン１７，１８が取付けられて
いる。
スプリング８はスプリング力によりブレーキをかけるためのものである。
次に動作について説明する。ブレーキシリンダブロック１０に設けられた給排
気口２１から加圧するとブレーキピストン７はスプリング８を圧縮しながらロ
ッドエンドブロック２に押し付けられる。この状態でブレーキメタル５の円筒
内面の中心軸はブレーキメタル６及びロッドメタル４，１１と同一直線上とな
りブレーキは開放された状態となる。
次に給排気口２１から排気されるとブレーキピストン７はスプリング８により
左側に押しもどされる。
この際，スライドブッシュ１３を介してブレーキメタル５を軸方向に直角にピ
ストンロッド１に押し付けると同時にブレーキメタル６も反力によりピストン
ロッド１に押し付けられる。
ピストンロッド１に加えられる軸直角力は，スプリング８力のスライドブッシ
ュ１３を介した分力及びスライドブッシュ１２を介したその反力，更にこの際
生ずる回転力によるロッドメタル４，１１からの反力となる。
本発明を実施する際に特に重要なことはブレーキメタル５，６とスライドブッ
シュ１３，１２間の摩擦係数を極めて低い値とすることである。
例えば低摩擦係数の材料であるフッ素樹脂（テフロン）を使用することにより，
摩擦係数が０．０４位になれば，ブレーキメタル５の円筒内面と円筒外面の中
心軸の交差角は上記摩擦係数による摩擦角ｔａｎ−１０．０４と同程度にできる。
更に，本発明の場合はブレーキピストン７がスライドする距離が短いから，ス
ライドブッシュ１３，１２として直線転がり軸受を使用することも可能である。
この場合にはスライドブッシュ１２のかわりにブレーキピストン７とブレーキ
シリンダ９の間に直線転がり軸受けを設けることも考えられる。
次に本発明の装置においてロッドメタル４，１１にかかる荷重を軽減するため
にブレーキメタル５の円筒内面の一部を切り取ることについて述べる。
第２図はブレーキメタル５の断面図であり，Ａ方向よりブレーキメタル５に力
が加わる場合，ピストンロッド１への伝達をＢ方向に変換することにより左右
対象の力をピストンロッド１に加わる主分力とすることができ，全体的にみる
とロッドメタル４，１１にかかる荷重を軽減するとともにスプリング８の力の
増幅にもなる。（１頁左下欄４行∼２頁左下欄１４行）
」
イ 以上によれば，引用例２には，ブレーキメタル５の円筒内面の一部を切
り取ること（一部切取構成）により，第２図のＡ方向（垂直方向）から力
が加わる場合，ピストンロッド１への伝達を同図のＢ方向（斜め方向）に
変換することにより左右対称の力をピストンロッドに加わる力とすること
ができ，その結果，ロッドメタル４，１１にかかる荷重を軽減するととも
に，スプリング８の力の増幅にもなる旨が記載されている。このような技
術は，Ａ方向の力を斜め方向であるＢ方向へと変換することにより，Ｂ方
向の力が大きくなることを利用して，Ａ方向の力を作用させた場合と同じ
大きさのブレーキ力をＢ方向の力によって発生させる場合には小さな力で
済み，結果としてＡ方向に作用する力を減少させることができることを意
味するものと理解することができる。
そして，前記(1)イのとおり，引用例１発明は，ブレーキ部材をロッド
に作用させることによりブレーキ力を発生させるものであるところ，引用
例１発明のブレーキ部材に一部切取構成を設けることで力の伝達方向を変
換することができることは明らかであるから，引用例１発明のブレーキ部
材のロッド貫通孔に引用例２に記載されたような一部切取構成を設けるこ
とにより，円形のロッド貫通孔のブレーキ部材を用いる場合に比べて，小
さな力で同じブレーキ力が発生するものとすることができることは当業者
（その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者）であれば
容易に想到し得るというべきである。
(3) これに対し原告は，引用例１発明に引用例２の一部切取構成を適用する動
機付けが欠如している旨主張する。
しかし，ブレーキ装置においてブレーキ力を発生させるために作用させる
力を小さなものとすることは，ブレーキ装置の耐久性等の観点から当業者が
当然指向する技術課題というべきものであるから，引用例２を引用例１発明
に適用する動機付けの存在を認めることができる。
したがって，原告の上記主張は採用することができない。
なお原告は，引用例２には，ロッドメタル４，１１にかかる荷重が問題と
なる構成と，それが問題とならない構成の２つが記載されているとか，引用
例１発明では端部壁にかかる荷重は十分軽減されており，これを軽減させる
ことを意味する引用例２を適用する動機付けはないなどと主張するが，これ
らの事情は上記認定を左右するものではない。
(4) また原告は，引用例１発明に一部切取構成を適用して端部壁の荷重を軽減
することは，それにより制動板からピストンロッドにかかる面圧を上昇させ，
ピストンロッドの損傷による故障や耐久性劣化の原因となるとか，引用例１
発明に一部切取構成を採用することの目的が増力だとすれば，制動板の板厚
と面圧という相反する要因を考慮する必要があるなどとして，引用例２の一
部切取構成を適用することには阻害要因がある旨主張する。
しかし，引用例１発明に引用例２の技術を適用するに当たり，ピストンロ
ッドの摺動面に傷がつかない程度に円筒内面を切り取り，また制動力が生ず
る程度に制動板の板厚を設定することは，当業者が適宜なし得る設計的事項
というべきである。なお，ピストンロッドが損傷するか否かは，ピストンロ
ッドと制動板の円筒内面の接触面積のみで決まるわけではなく，制動板から
ピストンロッドに与えられる面圧の大きさや，ピストンロッドや制動板の材
質にもよるのであるから，引用例１発明に引用例２の一部切取構成を適用し
た場合に，必ずピストンロッドの摺動面に傷がつくというものではない。ま
た，本願発明は引用例１発明に引用例２の一部切取構成を適用したものと同
一の構成を有するものであるところ，本願明細書には，かかる構成を採用し
たことによるピストンロッドの損傷や耐久性劣化が生じる可能性，ひいては
制動板の板厚と面圧との関係等について何ら言及するところがないから，そ
の意味においても原告の主張する上記事由が前記(2)の容易想到性の判断を
左右するものとは認めることができない。
なお原告は，ブレーキ装置としての機能面から見ると，端部壁にかかる荷
重を軽減することはブレーキ装置自体の機能の減少をも意味するから，端部
壁にかかる荷重を軽減するために引用例２の一部切取構成を適用することは
考えられないとも主張する。
しかし，端部壁にかかる荷重が軽減されるか否かに関する事情が前記容易
想到性の判断を左右するものでないことは，上記(3)のとおりである。しか
も，前記２(4)及び上記(2)のとおり，一部切取構成を適用することの技術的
意義は，垂直方向の力を斜め方向へと変換することにより，斜め方向の力が
大きくなることを利用して，垂直方向の力を作用させた場合と同じ大きさの
ブレーキ力を斜め方向の力によって発生させる場合には小さな力で済み，結
果として垂直方向に作用する力を減少させることができる点にあるから，一
部切取構成の採用により端部壁にかかる荷重が軽減するとしても，それによ
りブレーキ装置の全体としての機能が直ちに減少するものでもない。
したがって，原告の上記主張は採用することができない。
(5) さらに原告は，原告の主張を力学的に整理した力学的考察の帰結として，
本願発明の課題（目的，効果）のうち，引用例１における制動板からの面圧
を軽減することが最も重要であるとしつつ，仮に端部壁における荷重の軽減
効果を狙って引用例２の一部切取構成を引用例１発明の制動板に転用した場
合，面圧の更なる増大という全く逆の効果を帰結するから，上記作用効果及
び引用例１からは本願発明の効果は容易に想到できない旨主張する。
しかし，引用例１発明に引用例２の一部切取構成を適用した場合，前記(2)
のとおり，垂直方向からブレーキメタル５に力が加わる場合，ピストンロッ
ド１への伝達を斜め方向に変換することにより左右対象の力をピストンロッ
ド１に加わる主分力とすることができるのであって，このような構成は，本
願発明における「該ブレーキ部材を該ガイドロッド外周に部分的に接させる
ことにより，前記回転モーメントに平行な反力の大半を取り除き前記回転モ
ーメントに直角な反力を増大させたことを特徴とする直線運動用ブレーキ装
置」と異なるものではない。
そうすると，原告の主張する本願発明の作用効果と引用例１発明に引用例
２の一部切取構成を適用した場合の作用効果もまた同一というべきであっ
て，これらが全く逆の効果を帰結するということはできないし，その効果が
容易想到でないとはいえない。
したがって，原告の上記主張は採用することができない。
４ 結論
以上によれば，原告主張の取消事由はすべて理由がない。
よって，原告の請求を棄却することとして，主文のとおり判決する。
知的財産高等裁判所 第２部
裁判長裁判官 中 野 哲 弘
裁判官 森 義 之
裁判官 澁 谷 勝 海