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■ 2023年 出願公開件数ランキング 第1639位 14件 (2022年:第3931位 5件)
■ 2023年 特許取得件数ランキング 第6302位 2件 (2022年:第1445位 14件)
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公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
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特表 2023-544313 | 外科用ロボットアームをドッキングするためのシステム及び方法 | 2023年10月23日 | |
特表 2023-544318 | 位置制御モードにおけるグリップ力の制限及びジョーの最小開放力の維持、並びに位置制御モードと力モードとの間で遷移するときのグリップ力の制御 | 2023年10月23日 | |
特表 2023-543930 | 外科用ツールの関節運動継手のハードストップの対処法 | 2023年10月18日 | |
特表 2023-543931 | ロボット器具のエンドエフェクタ継手のための零空間制御 | 2023年10月18日 | |
特表 2023-541787 | 副ロボットコントローラに制御を移行するための外科用ロボットシステム及び方法 | 2023年10月 4日 | |
特表 2023-539863 | 外科用ロボットシステムにおける外部負荷をかけられた状態のバックラッシュ、摩擦、及びコンプライアンスを有する外科用器具の制御 | 2023年 9月20日 | |
特表 2023-539864 | 外科用ロボットによる内視鏡の制御 | 2023年 9月20日 | |
特表 2023-537413 | ケーブル駆動型ツールにおける係合解除の検出 | 2023年 8月31日 | |
特開 2023-52783 | 指掴持部を有するユーザインターフェースデバイス | 2023年 4月12日 | |
特開 2023-52889 | グリップリンクを有するユーザインターフェース装置 | 2023年 4月12日 | |
特表 2023-511474 | 患者モデルとカスタマイズ可能な手術室とを用いた外科手術作業フローをシミュレートするための仮想現実システム | 2023年 3月20日 | |
特表 2023-510997 | 外科用ロボットアームの関節空間速度の調節 | 2023年 3月16日 | |
特表 2023-508818 | トロカールの視覚的検知及びトロカールとのドッキングのためのシステム及び方法 | 2023年 3月 6日 | |
特表 2023-508628 | 外科用ロボットシステムにおける外科用ツールの係合及び/又はホーミング | 2023年 3月 3日 |
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2023-544313 2023-544318 2023-543930 2023-543931 2023-541787 2023-539863 2023-539864 2023-537413 2023-52783 2023-52889 2023-511474 2023-510997 2023-508818 2023-508628
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