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公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
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特許 7567038 | 外科用ロボットシステムにおける外部負荷をかけられた状態のバックラッシュ、摩擦、及びコンプライアンスを有する外科用器具の制御 | 2024年10月15日 | |
特許 7543403 | トロカールの視覚的検知及びトロカールとのドッキングのためのシステム及び方法 | 2024年 9月 2日 | |
特許 7532513 | 外科用ロボットシステムにおける外科用ツールの係合及び/又はホーミング | 2024年 8月13日 | |
特許 7532649 | 外科用ロボットによる内視鏡の制御 | 2024年 8月13日 | |
特許 7472263 | 拡張可能なプリズムリンクを有するロボットアーム | 2024年 4月22日 | |
特許 7463615 | 副ロボットコントローラに制御を移行するための外科用ロボットシステム及び方法 | 2024年 4月 8日 | |
特許 7455965 | 患者モデルとカスタマイズ可能な手術室とを用いた外科手術作業フローをシミュレートするための仮想現実システム | 2024年 3月26日 | |
特許 7443399 | 遠隔操作に係合するためのロボット把持器へのUIDの不適合/適合 | 2024年 3月 5日 | |
特許 7427815 | グリップリンクを有するユーザインターフェース装置 | 2024年 2月 5日 |
9 件中 1-9 件を表示
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7567038 7543403 7532513 7532649 7472263 7463615 7455965 7443399 7427815
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