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(2022年: 0件)
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(2022年: 0件)
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公報番号 | 発明の名称(クリックすると公報を新しいウィンドウで開きます) | 公報発行日 | 備考 |
---|---|---|---|
特許 7402351 | 血管介入用の弾性収束セルフセンタリング平板把持機能を備えたマニピュレータフィンガー | 2023年12月20日 | |
特許 7360778 | 血管介入手術に適した二重平面ロボットアーム装置 | 2023年10月13日 | |
特許 7349229 | ガイドワイヤーカテーテルの推進抵抗フィードバックを備えた血管介入ロボットの操作ハンドル | 2023年 9月22日 |
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7402351 7360778 7349229
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