| 公報番号 | 発明の名称 | 出願人 | 公報発行日 |
|---|---|---|---|
| 特許 4987162 | 力覚センサ | 株式会社トライフォース・マネジメント | 2012年 7月25日 |
| 特許 4963138 | 力覚センサ | 株式会社トライフォース・マネジメント | 2012年 6月27日 |
| 特許 4963134 | トルクセンサ | 株式会社トライフォース・マネジメント | 2012年 6月27日 |
| 特許 4948630 | トルクセンサ | 株式会社トライフォース・マネジメント | 2012年 6月 6日 |
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4987162 4963138 4963134 4948630
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