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| 公報番号 | 発明の名称 | 出願人 | 公報発行日 |
|---|---|---|---|
| 特許 5603772 | 分割された駆動軸を備えた把持機構 | サアダット,エム.,モフセン | 2014年10月 8日 |
| 特許 5567479 | 把持フィンガあたり2本の駆動軸を備えた把持機構 | サアダット,エム.,モフセン | 2014年 8月 6日 |
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5603772 5567479
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