平成28(ワ)44244特許権侵害差止等請求事件

平成３０年４月１１日判決言渡 同日原本領収 裁判所書記官
平成２８年（ワ）第４４２４４号 特許権侵害差止等請求事件
口頭弁論終結日 平成３０年２月２８日
判 決
5 当事者の表示 別紙当事者目録のとおり
主 文
１ 原告の請求をいずれも棄却する。
２ 訴訟費用は，補助参加によって生じた費用も含め，原告の負担と
する。
10 事 実 及 び 理 由
第１ 請求
１ 被告は，別紙物件目録記載の製品を製造し，譲渡し，又は譲渡の申出をして
はならない。
２ 被告は，前項の製品を廃棄せよ。
15 ３ 被告は，原告に対し，１億円及びこれに対する平成２９年１月２１日から支
払済みまで年５分の割合による金員を支払え。
第２ 事案の概要等
１ 事案の要旨
本件は，発明の名称を「ウォームギヤの転造加工方法」とする特許第３８７３０
20 ５６号の特許権（以下「本件特許権」といい，その特許を「本件特許」という。）
を有する原告が，別紙物件目録記載のステアリングコラム（以下「被告製品」とい
う。）を製造，販売している被告に対し，被告製品の製造方法（以下「被告方法」
という。）は，本件特許の願書に添付したとみなされる明細書（特許庁が訂正２０
１６－３９００１４号事件について平成２８年５月１３日にした審決〔以下「本件
25 審決」という。〕による訂正後のもの。以下，図面と併せて「本件明細書」という。
なお，本件特許は平成１５年６月３０日以前にされた出願に係るので，その明細書
は特許請求の範囲を含む〔平成１４年法律第２４号附則１条２号，３条１項，平成
１５年政令第２１４号〕。）の特許請求の範囲（以下「本件特許請求の範囲」とい
う。）の請求項２記載の発明（以下「本件発明」という。）の技術的範囲に属する
から，被告が被告製品の製造，譲渡又は譲渡の申出（以下，これらの行為を一括し
5 て「製造譲渡等」という。）をすることは本件特許権を侵害する行為であると主張
して，特許法１００条１項に基づく被告製品の製造譲渡等の差止め，並びに同条２
項に基づく被告製品の廃棄を求めるとともに，特許権侵害の不法行為（対象期間は，
平成２５年６月１日から平成２８年１１月３０日までであると解される。）による
損害賠償として，１億００４３万６０００円（特許法１０２条３項に基づく算定）
10 のうち１億円及びこれに対する不法行為後の日である平成２９年１月２１日（訴状
送達の日の翌日）から支払済みまでの民法所定年５分の割合による遅延損害金の支
払を求める事案である。
２ 前提事実（当事者間に争いがないか，後掲の証拠及び弁論の全趣旨により容
易に認められる事実）
15 ⑴ 当事者
ア 原告は，転造機の製造及び販売，転造部品の加工等を業とする株式会社であ
る。
イ 被告は，自動車部品の製造及び販売等を業とする株式会社である。
ウ 被告補助参加人は，ＣＮＣ精密転造盤Ｒ１７ＮＣ－Ⅱを製造し，被告に納入
20 している株式会社である（以下，被告及び被告補助参加人を「被告ら」という。）。
⑵ 本件特許権
ア 原告は，以下の事項により特定される本件特許権を有している。
特 許 番 号 特許第３８７３０５６号
発 明 の 名 称 ウォームギヤの転造加工方法
25 登 録 日 平成１８年１０月２７日
出 願 日 平成１４年６月２０日
出 願 番 号 特願２００３－５０６６７３
国際出願番号 ＰＣＴ／ＪＰ２００２／００６１５０
優 先 日 平成１３年６月２１日（以下「本件優先日」という。）
優先権主張番号 特願２００１－１８７８６０
5 優先権主張国 日本国
イ 本件特許については，原告により訂正審判請求（訂正２０１６－３９００１
４。以下「本件訂正審判請求」という。）がされ，平成２８年５月１３日付け審決
（本件審決）において訂正が認められた。本件審決は同月２３日に確定し，その結
果，本件特許請求の範囲の記載は，別紙特許請求の範囲のとおりとなった。（以上
10 につき，甲４，５）
⑶ 構成要件の分説
本件発明は，次のとおり，構成要件ＡないしＪに分説することができる（以下，
分説に係る各構成要件を符号に対応して「構成要件Ａ」などという。なお，下線部
分は本件審決による訂正部分である。）。
15 Ａ 円筒状の素材を中心に配置して転造加工するための円筒状の複数のダイスと，
Ｂ 前記ダイスの各々を回転駆動するためのサーボモータであるダイス回転駆動
手段と，
Ｃ 前記素材を回転自在に支持するための素材支持手段と，
Ｄ 前記ダイスを互いに接近させて押し込むための押込み手段と
20 Ｅ を備えたＣＮＣ装置で制御されるＣＮＣ転造機によるウォームギヤ転造加工
方法において，
Ｆ 前記ダイスを同一方向に同期回転させながら前記素材に向かって互いに押込
み送りをして転造加工する第１ステップ，及び
Ｇ 前記第１ステップの終了後，前記ダイスの回転方向を逆回転させて，前記素
25 材を転造加工する第２ステップと
Ｈ を交互に繰り返してウォームギヤを転造により加工し，
Ｉ 前記ダイスを前記押込み送り方向と逆方向に後退させて待避させた後，再度
押し込み前記第２ステップを行う
Ｊ ことを特徴とするウォームギヤ転造加工方法。
⑷ 被告の行為
5 ア 被告は，被告方法により，被告補助参加人の製造に係るＣＮＣ精密転造盤Ｒ
１７ＮＣ－Ⅱを用いてウォームギアを転造加工して製造している。
イ 被告は，被告方法によって製造したウォームギアを組み込んだＥＰＳのステ
アリングコラムを，三菱自動車工業株式会社に販売しているほか，「Ｃ－ＥＰＳ」
の名称で販売及び販売の申出をしている（甲６，弁論の全趣旨）。
10 ３ 争点
⑴ 被告方法は，文言上，本件発明の技術的範囲に属するか（争点１）
ア 被告方法は構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉを充足するか（具体的には，構成要件Ｄ，Ｆ，
Ｉに，二つのダイスの一方は移動するが他方は移動しない構成が含まれるかが争わ
れている。争点１－１）
15 イ 被告方法は構成要件Ｉ（後退させて待避）を充足するか（具体的には，構成
要件Ｉに，ダイスの後退時にダイスと素材の接触が維持される構成が含まれるかが
争われている。争点１－２）
⑵ 被告方法は，本件発明と均等なものとして，その技術的範囲に属するか（争
点２）
20 ア 第１要件（非本質的部分）を充足するか（争点２－１）
イ 第２要件（置換可能性）を充足するか（争点２－２）
ウ 第４要件（公知技術等）を充足するか（争点２－３）
エ 第５要件（意識的除外等）を充足するか（争点２－４）
⑶ 本件発明についての特許は特許無効審判により無効とされるべきものと認め
25 られるか（争点３）
ア 乙１０に基づく進歩性欠如は認められるか（争点３－１）
イ 乙１８に基づく進歩性欠如は認められるか（争点３－２）
⑷ 被告製品の製造譲渡等の差止めは認められるか（争点４）
⑸ 原告が受けた損害の額（争点５）
第３ 争点に対する当事者の主張
5 １ 争点１（被告方法は，文言上，本件発明の技術的範囲に属するか）
⑴ 争点１－１（被告方法は構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉを充足するか）
【原告の主張】
ア 構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉは，二つのダイスの一方は移動するが他方は移動しない
構成（片送り）を排するものではない。その理由は次のとおりである。
10 すなわち，二つのダイスの相互間の距離が近づきさえすれば，二つのダイスは素
材に押し込まれ，素材は二つのダイスに挟まれて転造加工されることは技術常識で
あるから，構成要件Ｄの「押込み手段」が，二つのダイスの相互間の距離を近づけ
ればよいものであることは明らかである。
また，構成要件Ｆの「第１ステップ」は，構成要件Ｄの押込み手段により二つの
15 ダイスを押込み送りするものであるから，構成要件Ｆは，構成要件Ｄの押込み手段
により二つのダイスの相互間の距離を近づけて二つのダイスが素材に押し込まれ，
素材が二つのダイスに挟まれて転造加工されることを意味することは明らかである。
さらに，構成要件Ｉも，構成要件Ｄの押込み手段により二つのダイスの後退，押
込みを行うのであるから，当業者は，その「後退」について，二つのダイスの相互
20 間の距離を遠ざけることの意と理解する。
これに対し，明細書は発明の実施形態の好ましい例を示すものにすぎず，ＣＮＣ
転造機において二つのダイスの一方を移動させるもの（片送り）も，双方を移動さ
せるもの（両送り）も，本件特許の出願日より前から当業者に知られていたから，
本件明細書の段落【００３４】等の記載をもって，当業者が，二つのダイスの両方
25 が移動する構成（両送り）に限定されると考えることはあり得ない。
イ 被告方法は，別紙被告方法説明書（原告）のとおり特定されるべきところ，
同別紙記載ｄ，ｆ，ｉのとおり，二つのダイスの一方（右主軸ロールダイス）は移
動するが他方（左主軸ロールダイス）は移動しない構成（片送り）を有しており，
構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉを充足する。
【被告らの主張】
5 ア 本件構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉには，一方のダイスが固定され片方のダイスのみが
移動する片送りのものは含まれないと解される。その理由は次のとおりである。
すなわち，構成要件Ｄ，Ｆの「前記ダイス」は「複数のダイス」（構成要件Ａ）
であり，「互いに」は，「双方が同じことをするさま。また ，同じ状態にあるさ
ま。」を意味するから，まず，構成要件Ｆが，複数のダイスのいずれもが素材に接
10 近する方向に向かって押込み手段によって押込み送りされることを特定事項として
いることは明らかである。
また，構成要件Ｄでは，「前記ダイス」（複数のダイス）のいずれもが素材に向
かって押し込む方向に移動するように動作する押込み手段が規定されており，この
押込み手段により，「前記ダイス」（複数のダイス）は，いずれも他のダイスに 接
15 近するように移動することが規定されている。
さらに，構成要件Ｉでは，「前記ダイス」（複数のダイス）のいずれも押込み送
り方向と逆方向に移動することが規定されている。
加えて，本件明細書の段落【００３４】等を参酌する限り，ワーク（工作物）の
移動を伴うがゆえに中心軸線を一定位置に一致させられない実施形態（ダイスの一
20 方が固定であり，他方のダイスが移動するというもの）は，本件発明の特有の作用
効果が得られないものとして排除されていると解すべきである。
イ 被告方法は，別紙被告方法説明書（被告ら）のとおり特定されるべきところ
（なお，被告方法では，センター台の動作は確定しており，右主軸台の移動量が０．
０５ｍｍのとき，センター台はこれに追随して正確に０．０２５ｍｍ移動するから，
25 原告が主張するように曖昧に特定することは誤りである。），同別紙記載ｄ，ｆ，
ｉのとおり，右主軸ロールダイスのみが移動し，左主軸ロールダイスは固定された
まま移動しない構成（片送り）を有しているから，構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉを充足しな
い。
⑵ 争点１－２（被告方法は構成要件Ｉ〔後退させて待避〕を充足するか）
【原告の主張】
5 ア 構成要件Ｉの「後退させて待避」は，ダイスの後退時にダイスと素材の接触
が維持される構成を排するものではない。その理由は次のとおりである。
(ｱ) 構成要件Ｉは，ダイスを押し込まれていた位置から待避させればよいことを
規定するだけで，ダイスを素材と非接触となるまで後退させなければならないなど
とは規定していない。
10 (ｲ) 本件明細書の段落【００７０】に記載されているような「０．２ｍｍ程度の
後退」では，（ダイスが素材の塑性変形領域からは脱するが弾性変形領域からは脱
せず）ダイスと素材が非接触に至らない。「後退」の技術的意義は，段落【００７
０】に記載されているとおり，「転造の押付け圧力が除かれる」ようにすることに
ある。
15 (ｳ) そもそも，本件発明の発明者にも，「非接触」が構成要件になるという認識
はなく，「非接触」はウォームギヤの転造を実現する上で技術的なポイントでない。
(ｴ) 原告は，本件訂正審判請求に係る面接時に，特許庁審判官から，ダイスと素
材が完全に隙間を持って待避するように（発明を）限定すれば西独国特許第９１７
９６６号明細書（乙１０。以下「乙１０明細書」という。）に記載された転造加工
20 方法とは異なると思うと言われており，このことは，同審判官が（本件審決による
訂正前の）「前記ダイスを前記押込み送り方向と逆方向に待避させた後」との記載
に「非接触」の意が含まれていないと理解していたことを示している。
(ｵ) 原告は，発明を「非接触」に限定することが不本意であったため，上記審判
官の発言に応じず，ダイスと素材が完全に隙間を持って待避するように（ダイスを
25 素材と非接触となるまで後退させて待避するように）発明を限定しなかった。
(ｶ) 訂正拒絶理由通知書（甲３０）には，「後退により素材と接触しなくなるこ
とも，請求項２には一切特定されていない」と明記されていたほか，本件明細書の
段落【００７１】の「後退により各ダイスと素材Ｍとが接触しなくなる」との記載
が「実施例として」記載されているにすぎないことが明示されていた。
イ 被告方法は，別紙被告方法説明書（原告）記載ｉのとおり，右主軸ロールダ
5 イスを押込み送り方向と逆方向に移動させている間も，二つのダイス（左主軸ロー
ルダイス，右主軸ロールダイス）と素材との接触が維持される構成を有しており，
構成要件Ｉを充足する。
【被告らの主張】
ア 構成要件Ｉの「後退させて待避」は，ダイスの後退時にダイスと素材が非接
10 触となる構成に限定していると解すべきである。その理由は次のとおりである。
(ｱ) 「待避」とは，普通の意味において，「わきにさけて事の過ぎるのを待つこ
と」を意味する。本件発明において，避けるべき対象物は素材であり，転造ダイス
がこれを避けるのである。転造ダイスがわきに避けるのであるから，転造ダイスは
素材から避けるようにこれとは接触しない位置まで後退しているという意味としか
15 解釈し得ない。
(ｲ) 本件明細書の段落【００７０】には「転造の押し付け圧力が除かれる程度の
後退」に関する記載があるが，本件審決による訂正前の「前記ダイスを前記押込み
送り方向と逆方向に待避させた後」の「待避」が，「転造の押し付け圧力が除かれ
る程度の後退」であると理解することはできない。段落【００７１】には「この後
20 退は，素材Ｍの弾性変形分と転造機の機械系の弾性変形分を解放して，第１転造ダ
イス１００，及び第２転造ダイス１０１と素材Ｍとを接触をさせないための後退動
作である」ことが開示されており，この開示から「後退させて待避」がワークとの
接触を避けられた位置までの移動を意味することは明らかである。
(ｳ) 本件審決においても，「後退させて待避」について，上記(ｱ)，(ｲ)の解釈に
25 整合的な判断が示されている。
イ 被告方法は，別紙被告方法説明書（被告ら）記載ｉのとおり，右主軸ロール
ダイスを押込み送り方向と逆方向に移動させている間も，素材と左主軸ロールダイ
ス及び右主軸ロールダイスとは相互に接触したままであるから，構成要件Ｉを充足
しない。
２ 争点２（被告方法は，本件発明と均等なものとして，その技術的範囲に属す
5 るか）
【原告の主張】
仮に，構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉが，二つのダイスの一方は移動するが他方は移動しな
い構成（片送り）を排すると解釈される場合，また，仮に，構成要件Ｉが，ダイス
の後退時にダイスと素材の接触が維持される構成を排すると解釈される場合，被告
10 方法は，これらの構成を有している点で本件発明と相違するが，以下のとおり，本
件発明と均等なものとしてその技術的範囲に属する。
⑴ 争点２－１（第１要件〔非本質的部分〕を充足するか）
本件発明の目的は，切削・熱処理・研削による加工よりも加工工程を減少させて
コストを低減させることができる転造加工で，ウォームギヤの精度を十分確保する
15 というもので，その本質的部分は，ダイスを正転させる第１ステップからダイスを
反転させる第２ステップに移行する前にダイスを押込み送り方向と逆方向に後退さ
せて待避させる点にある。
一方で，被告方法のうち，二つのダイスの一方は移動するが他方は移動しない点
は，本件特許の出願日前から知られていた「片送り」のＣＮＣ転造機を用いたとい
20 うだけのことであり，本件発明の本質的部分とは関係がない。
また，ダイスを押込み送り方向と逆方向に後退させて待避させる際に，ダイスと
素材が非接触となるか否かにかかわらず，切削・熱処理・研削による加工よりも加
工工程を減少させてコストを低減させることができる転造加工で，ウォームギヤの
精度を十分確保するという本件発明の目的を達することができるから，被告方法の
25 うち，双方のダイスを素材から離す際にダイスと素材の接触が維持される点は，本
件発明の本質的部分とは関係がない。
したがって，第１要件を充足する。
⑵ 争点２－２（第２要件〔置換可能性〕を充足するか）
本件発明のうち，二つのダイスの双方が移動する構成（両送り），ダイスの後退
時にダイスと素材が非接触となる構成を，それぞれ，二つのダイスの一方は移動す
5 るが他方は移動しない構成（片送り），ダイスの後退時にダイスと素材の接触が維
持される構成に置き換えても，ダイスを正転させる第１ステップからダイスを反転
させる第２ステップに移行する前にダイスを押込み送り方向と逆方向に後退させて
待避させるＣＮＣ制御を行えば，切削・熱処理・研削による加工よりも加工工程を
減少させてコストを低減させることができる転造加工で，ウォームギヤの精度を十
10 分確保するという本件発明と同一の目的を達成することができるから，本件発明と
同一の作用効果を奏する。
したがって，第２要件を充足する。
⑶ 争点２－３（第４要件〔公知技術等〕を充足するか）
被告らは，被告方法は，乙１０明細書に記載された発明（以下「乙１０発明」と
15 いう。）又は被告補助参加人作成の「２５形転造盤 取扱説明書」（乙１８。以下
「乙１８文献」という。）に記載された発明（以下「乙１８発明」という。）から
容易に想到できた旨主張するが，争う。
この点に関する原告の主張は，争点３－１及び３－２の【原告の主張】において，
進歩性欠如の無効理由について後述する内容と同様である。
20 ⑷ 争点２－４（第５要件〔意識的除外等〕を充足するか）
被告らは，被告方法に係る構成が本件発明の特許出願手続において特許請求の範
囲から意識的に除外されたものに当たるなどの特段の事情がある旨主張するが，争
う。
【被告らの主張】
25 以下のとおり，被告方法は，本件発明と均等なものとしてその技術的範囲に属す
るものではない。
⑴ 争点２－１（第１要件〔非本質的部分〕を充足するか）
本件発明は，複数のダイスを互いに押込み送りをする両送りの構成（構成要件Ｆ）
を採用することにより，「一定位置にワーク（工作物）の中心軸線を一致させ」，
「ワークの加工精度が向上すると共に，転造機１へのワークの供給，及び排除等が
5 容易となる」との作用効果を奏する（段落【００３４】）が，この作用効果は「ギ
ヤ精度を十分確保しながらコストを低減させたウォームギヤの転造加工方法を提供
する」との本件発明の課題（段落【０００９】）に対応するから，被告方法の片送
りの構成は，本件発明の本質的部分を置換するものである。
また，本件発明は，いずれも押込み動作及び後退動作をする複数のダイスと移動
10 しない素材支持手段とを備えたＣＮＣ転造機を用いた転造加工方法であって，第１
ステップによる両ダイスの正回転による転造加工の後，第２ステップによる両ダイ
スの逆回転による転造加工に移行する前に，両ダイスをいずれも第１ステップの送
り方向と逆方向に後退させて素材と接触をしない位置まで待避させる点が本質的部
分であるから，被告方法のダイスを素材と接触させたままで待避しない構成は本件
15 発明の本質的部分を置換するものである。
したがって，第１要件を充足しない。
⑵ 争点２－２（第２要件〔置換可能性〕を充足するか）
本件発明は，構成要件Ｆ（ダイスを互いに押し込む両送りの構成）によって「一
定位置にワーク（工作物）の中心軸線を一致させ」，「ワークの加工精度が向上す
20 ると共に，転造機１へのワークの供給，及び排除等が容易となる」（段落【００３
４】）との作用効果を奏するのに対し，被告方法は片送りであるから，本件発明と
同一の作用効果を奏し得ない。
また，本件発明は，第１ステップによる両ダイスの正回転による転造加工の後，
第２ステップによる両ダイスの逆回転による転造加工に移行する前に，両ダイスを
25 いずれも第１ステップの押込み送り方向と逆方向に後退させて素材と接触をしない
位置まで待避させることにより，素材の弾性変形分と転造機の機械系の弾性変形分
が完全に解放されるのに対して，被告方法は素材と両ダイスとは常に接触したまま
であり，素材の弾性変形分と転造機の機械系の弾性変形分は完全には解放されない
から，本件発明と同一の作用効果を奏し得ない。
したがって，第２要件を充足しない。
5 ⑶ 争点２－３（第４要件〔公知技術等〕を充足するか）
被告方法の片送りの構成及びダイスを素材と接触させたままで待避しない構成は，
いずれも，乙１０発明又は乙１８発明から容易に想到することができたから，第４
要件を充足しない。
この点に関する被告らの主張は，争点３－１及び３－２の【被告らの主張】にお
10 いて，進歩性欠如の無効理由について後述するのと同様である。
⑷ 争点２－４（第５要件〔意識的除外等〕を充足するか）
原告は，本件特許の出願時に，「両送り」と「片送り」の互換性を自ら公知化
（特開２００２－５９２３６号公報。乙２１）していながら，片送りの構成を特許
請求の範囲に記載しておらず，片送りの構成を特許請求の範囲にあえて記載しなか
15 った旨を表示している以上，被告方法の構成が特許請求の範囲から意識的に除外さ
れたものに当たるなどの特段の事情がある。
また，ダイスと素材を接触させたままで待避しない構成は，本件特許の出願時に
乙１０発明及び乙１８発明によって公知であり，原告も，容易に想到することがで
きたにもかかわらず，特許請求の範囲に「待避」と規定し，明細書に，その意味を
20 「接触をさせないための後退動作」であると定義したのであるから，ダイスを素材
と接触させたままで待避しない構成を特許請求の範囲にあえて記載しないことを明
らかにしたということができ，被告方法の構成が特許請求の範囲から意識的に除外
されたものに当たるなどの特段の事情がある。
したがって，第５要件を充足しない。
25 ３ 争点３（本件発明についての特許は特許無効審判により無効とされるべきも
のと認められるか）
【被告らの主張】
構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉが，片送りによる転造加工方法を包含するとの解釈，構成要
件Ｉの「後退させて待避」が，ダイスと素材とが接触している場合を包含するとの
解釈を仮に肯定すると，以下のとおり，本件発明は乙１０発明又は乙１８発明から
5 容易に発明することができたものであり，本件特許には進歩性欠如の無効理由があ
るから，原告は，特許法１０４条の３により，本件特許権を行使することができな
い。
⑴ 争点３－１（乙１０に基づく進歩性欠如は認められるか）
ア 乙１０発明の内容
10 本件優先日前に頒布された刊行物である乙１０明細書には，次の発明（乙１０発
明）が開示されている。
乙１０ａ 円筒状のワークピース３を中心に配置して転造加工するための固定丸
ダイス１，及び，可動丸ダイス１′と，
乙１０ｂ 前記ダイス１，１′の各々を回転駆動するための駆動モーター８から
15 なるダイス回転駆動手段と，
乙１０ｃ 前記ワークピース３を回転自在に支持し，前記可動丸ダイスの移動方
向に追随して移動する手段を備えるセンター１０，１１と，
乙１０ｄ 前記可動丸ダイス１′を固定丸ダイス１に向けて前記ワークピース３
を両ダイス間で押し込むための油圧駆動装置及び可動台板１５と
20 乙１０ｅ を備えた機械式に制御される転造装置によるウォームの歯の転造加工
方法において，
乙１０ｆ 前記丸ダイス１，１′を同一方向に同期回転させながら前記可動丸ダ
イス１’を前記ワークピース３に向かって押込み送りを開始し，これに追随して前
記センター１０，１１は，前記固定丸ダイス１の方向に移動して，前記ワークピー
25 ス３を前記固定丸ダイス１及び可動丸ダイス１’により転造加工する第１ステップ，
及び
乙１０ｇ 前記第１ステップの終了後，前記丸ダイス１，１′の回転方向を逆
回転させて，前記ワークピース３を転造加工する第２ステップと，
乙１０ｈ を交互に繰り返してウォームの歯を転造により加工し，
乙１０ｉ コック・プラグ２９の調整により，ドレーン・パイプ３２が次第に開
5 き始め，転造圧がほぼ０にまで低下することにより，前記ワークピース３及び転造
装置の転造圧による弾性変形の復元力によって前記可動丸ダイス１′を固定丸ダイ
ス１から僅かながら前記押込み送り方向と逆方向に移動させ ，前記両ダイス１，
１′は前記ワークピース３と接触していて，前記ワークピース３と離反することは
ないように動作し，その後，再度押し込み前記第２ステップを行う（以下「構成乙
10 １０ｉ」という。）
乙１０ｊ ウォームの歯の転造加工方法。
イ 本件発明と乙１０発明の相違点
(ｱ) 本件発明と乙１０発明とは，次の点で相違し，その余の点で一致する。
ａ 本件発明は，ダイス回転駆動手段がサーボモータであるのに対し，乙１０発
15 明は，ダイス回転駆動手段が駆動モータであって，当該駆動モータの種類がサーボ
モータであるか不明である点（以下「相違点１」という。）。
ｂ 本件発明は，ＣＮＣ装置で制御されるＣＮＣ転造装置であるのに対し，乙１
０発明は，機械式制御装置で制御される転造装置である点（以下「相違点２」とい
う。）。
20 (ｲ) これに対し，原告は，構成乙１０ｉは乙１０明細書に記載されていないと主
張するが，乙１０明細書（訳文２頁）には「回転方向の変更の前にまず転造圧がほ
ぼ０にまで低下し」と記載されており（以下「記載１０－１」という。），第１ス
テップと第２ステップの間に，ワークピース３及び機械系の弾性変形を解放する方
向にダイスを押し戻していること（後退していること）が開示されている。すなわ
25 ち，転造加工を一旦中止した時点では，ダイスは転造加工時の押圧力で素材を押圧
し続けており，素材及び機械系の弾性変形はそのまま維持されているのに対し， 転
造圧がゼロになるということは，素材及び機械系の弾性変形がこの転造圧に応じた
程度に復元していることを意味する。
ウ 相違点１
転造装置において，ロールダイスが取り付けられた主軸の回転モータは，同期回
5 転する必要があるから，通常，サーボモータを用いるものであり（乙１１ないし１
５，２０，２１），相違点１は実質的相違点ではない。
エ 相違点２
転造装置における機械式制御をＣＮＣ制御に置換することは，乙１０発明に，周
知慣用技術を適用することにより，当業者は容易に想到することができた（乙１１
10 ないし１７）。
オ 小括
したがって，本件特許には乙１０発明を主引例とする進歩性欠如の無効理由があ
る。
⑵ 争点３－２（乙１８に基づく進歩性欠如は認められるか）
15 ア 乙１８発明の内容
本件優先日前に頒布された刊行物である乙１８文献には，次の発明（乙１８発明）
が開示されている。
乙１８ａ 円筒状の素材を中心に配置して転造加工するための左主軸ロールダイ
ス，及び，右主軸ロールダイスと，
20 乙１８ｂ 前記左右主軸ロールダイスの各々を回転駆動するための駆動モータか
らなる主軸駆動モータと，
乙１８ｃ 前記素材を回転自在に支持する手段を備える強力形Ｓ形センタ台と，
乙１８ｄ 前記右主軸ロールダイスを左主軸ロールダイスに向けて前記素材を左
右両ロールダイス間で押し込むための右主軸台駆動油圧装置と
25 乙１８ｅ を備えた転造装置によるウォームの歯の転造加工方法において，
乙１８ｆ 前記左右両ロールダイスを同一方向に同期回転させながら前記右主軸
ロールダイスを前記素材に向かって押込み送りを開始し，前記素材を前記左主軸ロ
ールダイス及び右主軸ロールダイスにより転造加工する第１ステップ，及び
乙１８ｇ 前記第１ステップの終了後，前記左右両ロールダイスの回転方向を
逆回転させて，前記素材を転造加工する第２ステップと，
5 乙１８ｈ を交互に繰り返してウォームの歯を転造により加工し，
乙１８ｉ 前記第１ステップの終了後，転造圧が０になるように手動で主軸正逆
転用レバーを切ることにより，前記素材及び転造装置の転造圧による弾性変形の復
元力によって前記右主軸ロールダイスを左主軸ロールダイスから僅かながら前記押
込み送り方向と逆方向に移動させ，前記左右両ロールダイスは，前記素材と接触し
10 ていて，前記素材と離反することはないように動作し，その後，再度押し込み前記
第２ステップを行う（以下「構成乙１８ｉ」という。）
乙１８ｊ ウォームの歯の転造加工方法。
イ 本件発明と乙１８発明の相違点
(ｱ) 本件発明と乙１８発明とは，次の点で相違し，その余の点で一致する。
15 ａ 本件発明は，ダイス回転駆動手段がサーボモータであるのに対し，乙１８発
明は，ダイス回転駆動手段が主軸駆動モータであって，当該主軸駆動モータの種類
がサーボモータではない点（以下「相違点４」という。）。
ｂ 本件発明は，ＣＮＣ装置で制御されるＣＮＣ転造装置であるのに対し，乙１
８発明は，手動により制御される転造装置である点（以下「相違点５」という。）。
20 (ｲ) これに対し，原告は，構成乙１８ｉは乙１８文献に記載されていないと主張
するが，乙１８文献の図２７には，レバー切替スイッチが図示され，その「切」の
位置は「空気抜き（転造力ゼロ）」と記載されており，主軸正逆転用レバーの操作
の間に，レバー切替スイッチを「切」の位置に操作すると転造圧はゼロになり，こ
れに伴って素材及び機械系の弾性変形分を解放するようにダイスを押し戻している
25 こと（後退していること）が開示されている。
ウ 相違点４
相違点４が実質的な相違点ではないことは，相違点１と同様である。
エ 相違点５
ＣＮＣ装置による制御は，所望の動作をコンピュータ数値制御によって自動化す
るものであり，手動で所望の動作をしている場合にこれをＣＮＣ装置による制御に
5 置換することは，当業者が容易に想到することができた。
オ 小括
したがって，本件特許には乙１８発明を主引例とする進歩性欠如の無効理由があ
る。
【原告の主張】
10 以下のとおり，本件発明は乙１０発明又は乙１８発明から容易に発明できたもの
ではなく，本件特許に進歩性欠如の無効理由は認められない。
⑴ 争点３－１（乙１０に基づく進歩性欠如は認められるか）
ア 本件発明と乙１０発明との間に，相違点１及び２があることは認めるが，相
違点１が実質的相違点ではないとする被告らの主張については争う。
15 イ また，被告らは，相違点２は周知慣用技術の適用により当業者が容易に想到
することができたと主張するが，乙１０明細書に記載された転造機におけるアナロ
グ油圧制御による不確かな（精度の低い）ダイスの押込み動作，押込み量は，精緻
なデジタル数値に置換することができず，ＣＮＣ制御を行うことは困難であるから，
被告らの主張は失当である。
20 ウ さらに，乙１０明細書には，少なくとも，構成乙１０ｉは記載されていない
から，本件発明と乙１０発明は，本件発明は，ダイスを押込み送り方向と逆方向に
後退させて待避させた後，再度押し込み第２ステップを行うのに対し，乙１０発明
は，第２ステップを行う前にダイスを押込み送り方向と逆方向に後退させて待避さ
せない点（以下「相違点３」という。）でも相違している。
25 なお，乙１０明細書（訳文）において，「コック・プラグ」との関係で転造圧の
「０」を説明するのは，「コック・プラグ５９」と「転造圧は次第に０まで低下」
との記載（以下「記載１０－２」という。）であり，記載１０－１ではない。被告
らの主張するコック・プラグ２９の調整によりドレーン・パイプ３２が次第に開き
始め転造圧がほぼ０にまで低下する過程については，場面の異なる記載１０－１と
記載１０－２を組み合わせても導出し得るものではない。
5 また，記載１０－１は，塑性加工の進行に伴いダイスがワークピースから受ける
反力が減少し，転造圧が低下していくという転造理論上の周知事実を意味すると思
われるから，これを「後退」に直結させることは誤りである。
エ 以上のとおり，本件発明と乙１０発明には，相違点１ないし３があり，特に，
相違点３は本件発明の特徴的構成に関するものであって，相違点３を補うような構
10 成について，本件優先日当時に当業者が容易に想到できたとはいえない。
したがって，本件特許に乙１０発明を主引例とする進歩性欠如の無効理由は認め
られない。
⑵ 争点３－２（乙１８に基づく進歩性欠如は認められるか）
ア 本件発明と乙１８発明との間に，相違点４及び５があることは認めるが，相
15 違点４が実質的相違点ではないとする被告らの主張については争う。
イ また，被告らは，相違点５は周知慣用技術の適用により当業者が容易に想到
することができたと主張するが，そもそも作業者が製品の仕上り具合を確認しなが
ら加工を行うことを想定している手動制御の転造機にＣＮＣによる自動制御を適用
すること自体に矛盾があるから，被告らの主張は失当である。
20 ウ さらに，乙１８文献には，少なくとも，構成乙１８ｉは記載されていないか
ら，本件発明と乙１８発明は，本件発明は，ダイスを押込み送り方向と逆方向に後
退させて待避させた後，再度押し込み第２ステップを行うのに対し，乙１８発明は，
第２ステップを行う前にダイスを押込み送り方向と逆方向に後退させて待避させな
い点（以下「相違点６」という。）でも相違している。
25 なお，乙１８文献の記載によると，主軸正逆転用レバーは，通常，油圧中の空気
を抜くために用いられるもので，そのレバー操作は，間を置きつつ，手動で慎重に
なされるから，本件発明のように，第１ステップと第２ステップを次々と交互に繰
り返して転造するような加工を行うことはおよそ不可能である。
また，被告らが引用する乙１８文献の図２７の「空気抜き（転造力ゼロ）」との
記載は，転造加工が終わり，主軸正逆転用レバーを「切」の位置にしてダイスの回
5 転を停止させたときに，作動油から空気が抜けるが，その際の油圧が大気解放され
てゼロになるという意味であるから，これを「後退」に直結させることは誤りであ
る。
エ 以上のとおり，本件発明と乙１８発明には，相違点４ないし６があり，特に，
相違点６は本件発明の特徴的構成に関するものであって，相違点６を補うような構
10 成について，本件優先日当時に当業者が容易に想到できたとはいえない。
したがって，本件特許に乙１８発明を主引例とする進歩性欠如の無効理由は認め
られない。
４ 争点４（被告製品の製造譲渡等の差止めは認められるか）
【原告の主張】
15 本件発明は，構成要件Ｊにおいて，形式的には「ウォームギヤ転造加工方法」と
特定されているが，構成要件ＡないしＩに従って転造加工を行えばウォームギヤが
製造（生産）されるから，実質的には「物を生産する方法の発明」（特許法２条３
項３号）である。
したがって，本件発明の方法の使用のみならず，その方法により製造した物の譲
20 渡や譲渡の申出も本件特許権の侵害となる。
よって，原告は，被告に対し，被告製品の製造譲渡等の差止めを求める。
【被告らの主張】
争う。本件発明は，方法の発明であり，物の生産方法の発明ではない。
５ 争点５（原告が受けた損害の額）
25 【原告の主張】
被告は，平成２５年６月から平成２８年１１月までの間に，被告方法により製造
したウォームギアを組み込んだ被告製品を合計１２万５５４５個販売しており，そ
の販売単価は８万円を下らないから，その販売総額は少なくとも１００億４３６０
万円である。そして，特許法１０２条３項による実施料率を販売総額の１パーセン
トであるとすると，原告が受けた損害の額は１億００４３万６０００円である。
5 【被告らの主張】
否認ないし争う。
第４ 当裁判所の判断
１ 認定事実
⑴ 本件明細書の記載
10 本件明細書の発明の詳細な説明には，次の記載がある（甲５。なお，各項目末尾
の【】は，発明の詳細な説明の段落番号を指す。）。
ア 技術分野
「本発明は，ウォームギヤの転造加工方法に関し，更に詳しくは，転造加工によ
って，自動車のハンドル駆動用のウォームギヤ等を転造により加工するためのウォ
15 ームギヤの転造加工方法に関する。」【０００１】
イ 背景技術
「車両の電動式パワーステアリング装置として，電動モータの回転出力をウォー
ムギヤ機構を介して減速し，ステアリングホイールに連結された出力軸をアシスト
駆動するタイプのものが知られている。大きな負荷がかからない軽自動車用のパ ワ
20 ーステアリング装置においては，金属製の円筒ウォームギヤと樹脂製のウォームホ
イールとを組み合わせてウォームギヤ機構として用いたタイプが知られている（例
えば，特許文献１）。」【０００２】
「この金属製のウォームギヤは，精度が要求されるので焼入れ鋼を旋盤加工の後，
熱処理し研削仕上げ加工加工により製造されている。旋盤で加工する場合，バイト
25 で切削されるが，生産性を上げるときは円錐形のフライスを使用し，このフライス
の軸線をウォーム軸に対してγ（ウォームギヤのピッチ線における進み角）だけ傾
けてネジ加工の要領で切削する。」【０００３】
「しかしながら，このウォームギヤの製作工程は，少なくとも切削，熱処理，研
削と大きくは３工程が必要である。また，このための設備も旋盤，熱処理設備，研
削盤の少なくとも３台が必要となる。このために加工コストが増大し樹脂製のウォ
5 ームホイールの利点が十分に発揮できていなかった。」【０００４】
「また，雄ネジ，ウォームギヤ等を転造するとき，対向して配置された第１転造
ダイス，及び第２転造ダイスが互いに接近して押し込み送りを行う。このとき，ウ
ォームギヤの進み角が大きくて，かつ仕上がり直径と素材直径の差が大きいとき，
転造加工の進行中に，進み角が変化する現象が「歩み」と呼ばれている。この歩み
10 が発生すると，歩みによるワークの移動方向のネジ山のフランク面と反対側のフラ
ンク面との間で丸ダイスの接触が異なり，転造面の仕上がり精度が悪くなる問題が
ある。この歩みを防ぐために，通常は目視等により第１転造ダイス，又は第２転造
ダイスの軸線方向の位相位置を変えることにより補正をすることがある。」【００
０５】
15 「しかしながら，この補正方法は，雄ネジ，又はウォームギヤの両側に雄ネジ，
又はウォームギヤの直径より大きな軸があるような部品の場合，この部分に転造ダ
イスが干渉するので歩みを防ぐための補正は困難である。又このようなとき，ダイ
スを正転，又は逆転させて転造させることも行われているが，バックラッシュ等の
発生により製品精度の高いものはできないし，生産性も悪い。本出願人は，この歩
20 みを第１転造ダイス，及び第２転造ダイスの回転軸線と直交する軸線の周りで回動
する主軸傾斜機構を提案した（特許文献２）。」【０００６】
「しかしながら，この主軸傾斜機構を用いたものでも，加工開始から加工終了ま
での径の変化が大きいウォームギヤ等のようなワークでは，歩みの発生を完全には
防ぐことができず，これが加工誤差となって現れる。」【０００７】
25 「【特許文献１】特開平９－２４８５５号公報
【特許文献２】特開平１１－２８５７６６号公報」【０００８】
ウ 発明が解決しようとする課題
「本発明の目的は，ギヤ精度を十分確保しながら加工工程を減少させたウォーム
ギヤの転造加工方法を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は，ギヤ精度を十分確保しながらコストを低減させたウォーム
5 ギヤの転造加工方法を提供することにある。」【０００９】
エ 発明の効果
「本発明のウォームギヤの転造方法の効果（本発明の利点）は，横転位された薄
歯のウォームギヤが転造加工により高精度で加工が可能になったので，従来のウォ
ームギヤより加工工程数が少なくでき，しかも加工コストも大幅に低下させること
10 ができる，ものである。」【００１６】
オ 発明を実施するための最良の形態
「以下，本発明を具体化した実施の形態を説明する。…」【００１７】
「［ダイス送り装置４９］
図６は，ダイス送り装置の概略機構を示す転造機の略平面図である。以上の説明
15 で理解されるように，第２ダイス移動台２５は，第２案内レール２６と４本の連結
軸４０に案内されて，第１ダイス移動台６に対して相対的に接近，又は離反移動が
可能である。連結軸４０の他端は，圧力プレート４５に連結固定されている。圧力
プレート４５には，油圧シリンダから構成される油圧シリンダ５０が固定されてい
る。油圧シリンダ５０は，ピストンの伸長位置を高精度で制御できるサーボバルブ
20 を備えたものである。油圧シリンダ５０の出力軸であるピストンロッド５１の先端
は，第２ダイス移動台２５の背面５２に固定されている。」【００３０】
【図６】
「油圧シリンダ５０に油圧を導入して駆動すると，ピストンロッド５１が伸長す
る。油圧シリンダ５０は圧力プレート４５とに固定され，かつ圧力プレート４５と
第１ダイス移動台６は連結軸４０により互いに連結されているので，ピストンロッ
5 ド５１の伸長により第１ダイス移動台６と第２ダイス移動台２５とは互いに接近す
る。」【００３１】
「ラック９０とラック９１は，ピニオン９３に噛み合っている。ピニオン９３の
ピニオン軸９４は，ベッド２に回転自在に設けられている。結局，油圧シリンダ５
０を駆動すると，ピストンロッド５１が伸長する。油圧シリンダ５０は圧力プレー
10 ト４５とに固定され，かつ圧力プレート４５と第１ダイス移動台６は連結軸４０に
より互いに連結されているので，ピストンロッド５１の伸長により第１ダイス移動
台６と第２ダイス移動台２５とは互いに接近又は離反する。」【００３３】
「このとき，ピニオン軸９４はベッド２に回転自在支持されているので回転はす
るが移動しない。この結果，第１ダイス移動台６と第２ダイス移動台２５の間の間
15 隔の中心位置は，常にベッド２上の一定位置に位置されることになる。この一定位
置にワーク（工作物）の中心軸線を一致させると，ワークの加工精度が向上すると
共に，転造機１へのワークの供給，及び排除等が容易となる。」【００３４】
「[ウォームギアの転造加工方法１]
以上のような転造機１，及びワーク送り装置において，車両の電動式パワーステ
20 アリング装置のアシストのためのウォームギヤ機構で使用されるウォームギヤを例
にして，その転造加工方法を説明する。…」【００６３】
「図１０（ａ）ないし図１２（ｆ）は，ウォームギヤの転造加工の工程順序を示
すものである。中実で円筒状のワークＷの素材Ｍのチャッキング位置で，チャック
用空圧シリンダ６９を作動させて，素材Ｍをセンタ６２と回転センタ６６との間で
5 挟んで保持する。第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１との回転を停
止中に，サーボモータ７６を起動して，送りネジ７３を回転させてスライド板５５
を駆動し，第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１側に送り（図１０
（ａ）参照），更に加工開始位置まで送る（図１０（ｂ）参照）。」【００６７】
「第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１は，所定位置に位置決めさ
れている。第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１を同一回転方向に回
転するように起動させ，かつ互いに同期回転させる。第１転造ダイス１００，及び
第２転造ダイス１０１が互いに同期回転しながら，油圧シリンダ５０を駆動させて，
5 互いに接近するように押込みを行う。この押し込みにより，転造加工が開始され
る。」【００６８】
「転造加工が進んで，スライド板５５が歩みにより所定量送られると，センサー
ドッグ６３が前進位置検出センサ７９により検知される。又は，歩みによるワーク
Ｗの前進位置の検知は，リニアスケール９９により検知しても良い。これが検知さ
れると，第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１は，回転を停止し，か
5 つ油圧シリンダ５０による押込み動作が停止される。更に，第１転造ダイス１００，
及び第２転造ダイス１０１は，互いに押込み方向とは逆方向に後退する。本例では，
約０．０５～０．２ｍｍ程度の後退させて，即ち転造の押し付け圧力が除かれる程
度の後退させて解除する。」【００７０】
「この後退は，素材Ｍの弾性変形分と転造機の機械系の弾性変形分を解放して，
10 第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１と素材Ｍとを接触をさせないた
めの後退動作である（以下，「スプリングバック」とも言う。）。この後，第１転
造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１を転造加工位置まで再度押し込み（切
込み動作），逆回転を開始する（図１１（ｄ）参照）。…」【００７１】
「この逆回転による転造加工により，歩みによる加工誤差をも補正することにな
15 る。この誤差の補正原理の詳細なメカニズムは不明であるが，ワークＷとダイスと
の接触を均一化するためとも推定される。…」【００７２】
「次に，第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１の回転を停止させて，
かつ油圧シリンダ５０を駆動して，ワークＷから第１転造ダイス１００，及び第２
転造ダイス１０１を引き離して待避位置まで後退する（図１２（ｅ）参照）。サー
20 ボモータ７６を起動して，送りネジ７３を逆回転させて送り台５３を駆動し，第１
転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１から離れる方向に送り，元の加工開
始位置まで送る（図１０（ｆ）参照）。…」【００７３】
⑵ 本件訂正審判請求及び本件審決の内容等
ア 本件特許の登録時の特許請求の範囲の記載
25 本件特許の登録時の特許請求の範囲（請求項１，２）の記載は次のとおりである
（甲４）。
「【請求項１】
円筒状の素材を中心に配置して転造加工するための円筒状の複数のダイスと，
前記ダイスを回転駆動するためのダイス回転駆動手段と，
前記素材を回転自在に支持するための素材支持手段と，
5 前記ダイスを互いに接近させて押し込むための押込み手段と
を備えた転造機によるウォームギヤ転造加工方法において，
前記ダイスを同一方向に同期回転させながら前記素材に向かって互いに押込み送
りをして転造加工する第１ステップ，及び
前記第１ステップの終了後，前記ダイスの回転方向を逆回転させて，前記素材を
10 転造加工する第２ステップと
を交互に繰り返してウォームギヤを転造により加工する
ことを特徴とするウォームギヤ転造加工方法。
【請求項２】
請求項１において，
15 前記ダイスを前記押込み送り方向と逆方向に待避させた後，前記第２ステップを
行うことを特徴とするウォームギアの転造加工方法。」
イ 本件訂正審判請求
原告は，平成２８年１月２５日，上記の請求項１を削除し，同請求項２を前記前
提事実⑶のとおりとすることを内容とする本件訂正審判請求をした。
20 なお，原告は，審判請求書において，上記の請求項１を削除する理由として，先
行技術である乙１０明細書の存在を記載していた。（以上につき，乙４）
ウ 本件審決
その後，平成２８年３月１４日付け訂正拒絶理由通知，同年４月１５日の意見書
提出を経て，同年５月１３日，本件審決がされた（甲５）。
25 本件審決では，請求項２に係る訂正について，独立特許要件を検討し，本件発明
と引用発明である乙１０発明とを比較して，「第１ステップと逆方向にダイスを回
転させて転造加工をする第２ステップの前に，本件訂正発明は，ダイスを押込み送
り方向と逆方向に後退させて退避させた後，再度押し込むものであるのに対し，引
用発明は，回転方向の変更前に全転造圧がほぼ０にまで低下し，それから転造圧が
全動作圧まで上昇するものであって，後退させて待避することに関して不明である
5 点」という相違点（相違点５）を認定の上，本件発明の「待避」とは非接触状態に
なることであるということができるのに対し，引用発明には非接触になることにつ
いては記載されていないなどとして，本件発明と引用発明はこの点で相違し，当該
相違点は，当業者といえども容易に想到し得るものではないから，請求項２に係る
訂正は，独立特許要件を満たすものであると認められるなどとして，上記訂正を認
10 める旨の判断が示されている。
なお，本件審決では，構成要件Ｉの「前記ダイスを前記押込み送り方向と逆方向
に待避させた後」を「前記ダイスを前記押込み送り方向と逆方向に後退させて待避
させた後」とする訂正については，技術的不明確な記載を明確にするものであるか
ら「明瞭でない記載の釈明」を目的とするものであると認められると判断されてい
15 る。
⑶ 被告方法
ア 証拠（甲２８，乙９）及び弁論の全趣旨に照らし，被告方法を本件発明と対
比させて分説すると，次のとおり記述することができる（以下，符号に従い，「構
成ａ」などという。）。
20 ａ 円筒状の素材を中心に配置して転造加工するための左主軸ロールダイス及び
右主軸ロールダイスと，
ｂ 左主軸ロールダイス及び右主軸ロールダイスの各々を回転駆動するためのサ
ーボモータからなる主軸駆動モータと，
ｃ 素材を回転自在に支持するためのセンター台と，
25 ｄ 右主軸ロールダイスを左主軸ロールダイスに向けて移動させ，素材を左主軸
ロールダイス及び右主軸ロールダイス間で押し込むための右主軸台駆動モータと
ｅ を備えたＣＮＣ装置で制御されるＣＮＣ転造機によるウォームギヤの転造加
工方法において，
ｆ 左主軸ロールダイス及び右主軸ロールダイスを同一方向に同期回転させなが
ら右主軸ロールダイスを素材に向かって移動させるとともに，これに追随してセン
5 ター台を左主軸ロールダイスに向かって移動させ，素材を二つのダイスにより転造
加工する第一のステップ，及び
ｇ 第一のステップの終了後，左主軸ロールダイス及び右主軸ロールダイスの回
転方向を逆回転させて，素材を転造加工する第二のステップ
ｈ を交互に繰り返してウォームギヤを転造により加工し，
10 ｉ 右主軸ロールダイスを押込み送り方向と逆方向に移動させるとともに，これ
に追随してセンター台を押込み送り方向と逆方向に移動させ，その間，左主軸ロー
ルダイス及び右主軸ロールダイスと素材との接触を維持していて，その後，再度押
し込み第二のステップを行う
ｊ ウォームギヤの転造加工方法。
15 イ なお，構成ｃ，ｉについて，センター台の移動距離が右主軸ロールダイスの
移動量の「半分」の「０．０２５ｍｍ」であるか「約半分」の「約０．０２５ｍｍ」
であるかに争いがあるが，被告方法を本件発明と対比する上で，センター台の移動
距離を厳密に認定する必要があるとは認められないから，上記のとおり認定するに
とどめた。
20 また，構成ｅ，ｈ，ｊについて，被告らは，「ウォームギア」ではなく「ウォー
ムの歯」の転造加工方法等として特定されるべきである旨主張するが，被告方法と
本件発明とで転造加工される対象は異ならないと考えられるから，本件発明と同様
に「ウォームギア」の転造加工方法等として特定するのが相当である。
２ 争点１（被告方法は，文言上，本件発明の技術的範囲に属するか）
25 ⑴ 争点１－１（被告方法は構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉを充足するか）
ア 構成要件Ｄは「前記ダイスを互いに接近させて押し込むための押込み手段
と」，構成要件Ｆは「前記ダイスを同一方向に同期回転させながら前記素材に向か
って互いに押込み送りをして転造加工する第１ステップ，及び 」，構成要件Ｉは
「前記ダイスを前記押込み送り方向と逆方向に後退させて待避させた後，再度押し
込み前記第２ステップを行う」というものであり，構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉに，二つの
5 ダイスの一方は移動するが他方は移動しない構成（片送り）が含まれるかが争われ
ている。
イ そこで検討すると，構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉの「前記ダイス」が「複数のダイス」
（構成要件Ａ）を指すことは本件特許請求の範囲の文言から明らかであるところ，
「互いに」に「双方が同じことをするさま。また，同じ状態にあるさま。」（広辞
10 苑第六版〔乙１〕）という意味があることにも照らすと，少なくとも，構成要件Ｆ
の「前記ダイスを…前記素材に向かって互いに押込み送りをして」は，その文言上，
複数のダイスをいずれも素材に向かって移動（押込み送り）させることを意味する
ものと解さざるを得ず，そうすると，構成要件Ｄの「前記ダイスを互いに接近させ
て押し込むための押込み手段」は，複数のダイスをいずれも移動させて接近させる
15 押込み手段を意味するものと解され，また，構成要件Ｉの「前記ダイスを前記押込
み送り方向と逆方向に後退させて」も，複数のダイスをいずれも押込み送り方向と
逆方向に移動（後退）させることを意味すると解するのが相当である。
加えて，本件明細書の発明の詳細な説明にも，「第１ダイス移動台６と第２ダイ
ス移動台２５とは互いに接近又は離反する。…この結果，第１ダイス移動台６と第
20 ２ダイス移動台２５の間の間隔の中心位置は，常にベッド２上の一定位置に位置さ
れることになる。…」（段落【００３３】，【００３４】）などと，二つのダイス
それぞれが移動し，接近・押し込みを行う実施例が開示されており，上記の構成要
件Ｄ，Ｆ，Ｉの解釈と整合するということができる。
したがって，構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉは，二つのダイスそれぞれが移動し，接近・押
25 し込みを行う構成（両送り）を意味するものと解すべきであり，そこには，二つの
ダイスの一方は移動するが他方は移動しない構成（片送り）は含まれないと解する
のが相当である。
ウ これに対して，原告は，二つのダイスの相互間の距離が近づきさえすれば，
二つのダイスは素材に押し込まれ，素材は二つのダイスに挟まれて転造加工される
ことは技術常識であるから，構成要件Ｄの「押込み手段」が，二つのダイスの相互
5 間の距離を近づければよいものであることは明らかであり，また，構成要件Ｆ，Ｉ
についても，二つのダイスの相互間の距離を近づけたり，遠ざけたりすることを意
味するなどとして，構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉには片送りの構成が含まれる旨主張する。
しかしながら，原告の主張は，本件特許請求の範囲の文言の解釈として説得的な
ものであるとはいい難く，いずれも採用することができない。むしろ，証拠（甲２
10 ２）及び弁論の全趣旨によると，本件特許の出願前の時点で，ローラーダイスを用
いる転造装置について，二つのダイスの一方を移動させるもの（片送り）と双方を
移動させるもの（両送り）のいずれの構成についても当業者に知られていたと認め
られ，そのような中で，上記のとおりの本件特許請求の範囲の文言が選択されたこ
とからすると，構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉは，二つのダイスの双方を移動させるもの（両
15 送り）として規定されていると見るのが自然である。
エ 前記認定事実⑶のとおり，被告方法は，二つのダイスの一方（右主軸ロール
ダイス）は移動するが他方（左主軸ロールダイス）は移動しないもの（片送り）で
あるから（構成ｄ，ｆ，ｉ），構成要件Ｄ，Ｆ，Ｉを充足しない。
⑵ 争点１－２（被告方法は構成要件Ｉ〔後退させて待避〕を充足するか）
20 ア また，構成要件Ｉの「後退させて待避」については，ダイスの後退時にダイ
スと素材の接触が維持される構成が含まれるかが争われている。
イ そこで検討すると，確かに，構成要件Ｉは，「前記ダイスを前記押込み送り
方向と逆方向に後退させて待避させた後，再度押し込み前記第２ステップを行う 」
というものであり，ダイスと素材が非接触の状態になることを端的に規定するもの
25 ではないものの，第１ステップ及び第２ステップの過程では，ダイスはいずれも素
材に押し込まれ素材と接触した状態にあると考えられるところ，「待避」に「わき
にさけて事の過ぎるのを待つこと」（広辞苑第六版〔乙３〕）という意味があるこ
と，単なる「後退」ではなく「後退させて待避」と規定されており，「待避」はダ
イスを後退させた結果として生じる状態を意味すると理解できることからすると，
構成要件Ｉの「後退させて待避」という文言を，ダイスをいずれも後退させ，素材
5 から引き離して非接触の状態になることを意味するものと解釈することは可能であ
るといえる。
また，本件明細書の発明の詳細な説明にも，構成要件Ｉの「待避」の定義や技術
的意義に関する端的な記載は見当たらないものの，「後退」については，段落【０
０７０】に「更に，第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１は，互いに
10 押込み方向とは逆方向に後退する。本例では，約０．０５～０．２ｍｍ程度の後退
させて，即ち転造の押し付け圧力が除かれる程度の後退させて解除する。」と記載
され，段落【００７１】に「この後退は，素材Ｍの弾性変形分と転造機の機械系の
弾性変形分を解放して，第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１と素材
Ｍとを接触をさせないための後退動作である（以下，「スプリングバック」とも言
15 う。）」と記載されており，「後退」の技術的意義に関するものと考えられるよう
な記載はこれら以外に見当たらない。さらに，段落【００７３】には，「第１転造
ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１の回転を停止させて，かつ油圧シリンダ
５０を駆動して，ワークＷから第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１
を引き離して待避位置まで後退する（図１２（ｅ）参照）」と記載され，図１２
20 （ｅ）に，ダイスが待避位置まで後退して素材と接触しない状態になっている実施
例が開示されている。
そうすると，本件明細書の記載によれば，構成要件Ｉの「後退」は，転造の押し
付け圧力を除くものであり，それは素材及び機械系の弾性変形を解放してダイスと
素材とを接触させないための動作であると理解することができる。また，上記のと
25 おり，「待避」は，ダイスを後退させた結果として生じる状態を意味すると理解で
きるから，ダイスの後退によって転造の押し付け圧力を除き，素材及び機械系の弾
性変形を解放した結果，ダイスと素材とが接触しない状態を意味すると解するのが
相当である。
したがって，構成要件Ｉの「後退させて待避」は，ダイスの後退時にダイスと素
材とが接触しない状態になることを意味すると解すべきであり，ダイスと素材の接
5 触が維持される構成は含まれないものと解するのが相当である。
ウ これに対し，原告は，構成要件Ｉの「後退させて待避」は，ダイスの後退時
にダイスと素材の接触が維持される構成を排するものではない旨主張し，その理由
として，①本件明細書の段落【００７０】に記載されているような「０．２ｍｍ程
度の後退」ではダイスと素材が非接触に至らないこと，また，同段落に記載されて
10 いるとおり，「後退」の技術的意義は「転造の押付け圧力が除かれる」ようにする
ことにあること，②本件発明の発明者に，「非接触」が構成要件になるという認識
はなく，「非接触」はウォームギヤの転造を実現する上で技術的なポイントでない
こと，③原告は，本件訂正審判請求に係る面接時に，特許庁審判官から，ダイスと
素材が完全に隙間を持って待避するように（発明を）限定すれば乙１０明細書に記
15 載された転造加工方法とは異なると思うと言われており，このことは，同審判官が
（本件審決による訂正前の）「前記ダイスを前記押込み送り方向と逆方向に待避さ
せた後」との記載に「非接触」の意が含まれていないと理解していたことを示して
いること，④原告は，発明を「非接触」に限定することが不本意であったため，上
記審判官の発言に応じず，ダイスと素材が完全に隙間を持って待避するように（ダ
20 イスを素材と非接触となるまで後退させて待避するように）発明を限定しなかった
こと，⑤訂正拒絶理由通知書（甲３０）には，「後退により素材と接触しなくなる
ことも，請求項２には一切特定されていない」と明記されていたほか，本件明細書
の段落【００７１】の上記記載が「実施例として」記載されているにすぎないこと
が明示されていたことなどを挙げる。
25 しかしながら，原告の主張は採用できるものではない。その理由は次のとおりで
ある。
(ｱ) ①について
原告の主張は，本件明細書の段落【００７０】の「本例では，約０．０５～０．
２ｍｍ程度の後退させて，即ち転造の押し付け圧力が除かれる程度の後退させて解
除する。」との記載に基づくものであるが，段落【００７１】には，上記記載に続
5 けて，「この後退は，…第１転造ダイス１００，及び第２転造ダイス１０１と素材
Ｍとを接触をさせないための後退動作である」と記載されており，「この後退」が
段落【００７０】の後退を指すことは明らかであるから，これらの記載に照らすと，
段落【００７０】の後退は，二つのダイスと素材とを接触させないための動作とし
て記載されていると理解され，「約０．０５～０．２ｍｍ程度の後退」はその一例
10 を示すものであると解するのが相当である。
そうすると，ＣＮＣ転造機を用いて，素材に転造圧をかけた状態からダイスを後
退させて荷重変化を測定したところ，ダイス軸間距離を０．２ｍｍまで拡げてもダ
イスと素材の接触は維持されていたとする原告の実験結果（甲３１）があることを
踏まえても，本件明細書の発明の詳細な説明の記載，とりわけ，上記の段落【００
15 ７０】，【００７１】の記載に照らすと，「後退」が，二つのダイスと素材とを接
触させないための動作であるとの上記認定，判断を覆すに足りない。
(ｲ) ②について
原告の主張は，本件特許請求の範囲の解釈に関する発明者の主観的な認識をいう
にとどまっており，本件特許の出願当時の技術常識に基づき，ダイス後退時に素材
20 と非接触になることがウォームギヤの転造を実現する上で技術的なポイントでない
ことを主張立証するものでもないから，「後退させて待避」の解釈を基礎付ける事
情として採用することはできない。
(ｳ) ③ないし⑤について
原告の主張の趣旨は必ずしも明確でないが，「後退させて待避」に関する特許庁
25 審判官の解釈については，前記認定事実⑵ウのとおり，最終的に，本件審決におい
て，ダイスと素材とが非接触状態となることであると説示されており，原告が，そ
れまでの手続における審判官の発言等の趣旨を忖度して，ダイスと素材とが非接触
となることを明示するように特許請求の範囲の記載を訂正しなかったというだけで
は，「後退させて待避」に関する解釈を基礎付けるに十分なものとはいえない。
なお，原告は，訂正拒絶理由通知書（甲３０）において，上記の段落【００７１】
5 の記載が「実施例」として記載されているにすぎないと記載されていることをも主
張するが，本件明細書の発明の詳細な説明において，「後退」の技術的意義に関す
るものと考えられるような記載は上記の段落【００７０】，【００７１】の記載以
外に見当たらないことは上記のとおりであるから，「後退させて待避」の意味内容
を解釈するに当たって，それらの記載が考慮されるのは当然である。
10 エ 前記認定事実⑶のとおり，被告方法は，右主軸ロールダイスを押込み送り方
向と逆方向に移動させるとともに，これに追随して素材を支持するセンター台も同
方向に移動させるものの，その間，左主軸ロールダイス及び右主軸ロールダイスと
素材との接触は維持されていているから（構成ｉ），構成要件Ｉの「後退させて待
避」を充足しない。
15 ３ 争点２（被告方法は，本件発明と均等なものとして，その技術的範囲に属す
るか）
⑴ 争点２－１（第１要件〔非本質的部分〕を充足するか）
ア 特許発明における本質的部分とは，当該特許発明に係る特許請求の範囲の記
載のうち，従来技術に見られない特有の技術的思想を構成する特徴的部分であると
20 解すべきであり，特許請求の範囲及び明細書の発明の詳細な説明の記載に基づいて，
特許発明の課題及び解決手段とその作用効果を把握した上で，特許発明に係る特許
請求の範囲の記載のうち，従来技術に見られない特有の技術的思想を構成する特徴
的部分が何であるかを確定することによって認定されるべきである。
イ 本件明細書の発明の詳細な説明の記載に照らすと，本件発明は，ウォームギ
25 ヤの転造加工方法に関するものであり（段落【０００１】），それまで知られてい
た特許文献１（特開平９－２４８５５号公報）に記載された金属製のウォームギア
を旋盤で加工する方法では，少なくとも，切削，熱処理，研削の３工程が必要であ
るという課題があり（段落【０００３】，【０００４】），また，対向して配置さ
れた二つのダイスを互いに接近させて押込み送りを行う方法も知られていたが，転
造加工の進行中に進み角が変化する「歩み」と呼ばれる現象が発生すると，転造面
5 の仕上がり精度が悪くなるという問題があるため，目視等によりダイスの軸線方向
の位相位置を変えることにより補正をする方法や，ダイスを正転，又は逆転させて
転造させる方法，特許文献２（特開平１１－２８５７６６号公報〔乙１４〕）に記
載された主軸傾斜機構を用いた方法によっても，歩みの発生を完全には防ぐことが
できないなど精度の高いものはできないという課題があった（段落【０００５】な
10 いし【０００８】）。
また，証拠（乙１４）及び弁論の全趣旨によると，上記の特許文献２は，対向し
て配置された二つのダイスを互いに接近させて押込み送りを行う方法について，ダ
イスの移動量，移動速度等をコンピュータによって数値で制御するＣＮＣ装置によ
る制御を行い，ダイスの回転駆動手段をサーボモータとする構成を採用したものを
15 開示していると認められる。
そこで，本件発明は，従来技術の上記課題を踏まえ，「ギヤ精度を十分確保しな
がら加工工程を減少させたウォームギヤの転造加工方法を提供すること」，「ギヤ
精度を十分確保しながらコストを低減させたウォームギヤの転造加工方法を提供す
ること」を目的として（段落【０００９】），本件特許請求の範囲記載の構成，具
20 体的には，複数のダイスのそれぞれを互いに接近させて押込み送りをする方法のう
ち，ＣＮＣ装置による制御を行い，ダイスの回転駆動手段をサーボモータとして，
ダイスを正転，逆転させる第１，第２ステップとを交互に繰り返す構成を採用した
上で，さらに，第２ステップに移行する前にダイスを押込み送り方向と逆方向に後
退させて待避させる構成を採用するものであり，詳細なメカニズムは不明なるも，
25 ダイスの後退によって素材及び機械系の弾性変形分を解放してダイスと素材を非接
触とした上で逆回転を開始することで，歩みによる加工誤差を補正し（段落【００
７０】ないし【００７２】），「横転位された薄歯のウォームギヤが転造加工によ
り高精度で加工が可能になったので，従来のウォームギヤより加工工程数が少なく
でき，しかも加工コストも大幅に低下させることができる」（段落【００１６】）
という作用効果を奏するものであると認められる。
5 そうすると，本件明細書の発明の詳細な説明の記載に照らすと，本件特許請求の
範囲の記載のうち，少なくとも，ダイスを押込み送り方向と逆方向に後退させて待
避させる構成，すなわち，ダイスを押込み送り方向と逆方向に後退させて素材と接
触しない状態にする構成は，従来技術に見られない特有の技術的思想を構成する本
件発明の特徴的部分であるといえる。
10 ウ(ｱ) これに対し，原告は，本件発明の本質的部分は，ダイスを正転させる第１
ステップからダイスを反転させる第２ステップに移行する前にダイスを押込み送り
方向と逆方向に後退させて待避させる点にあるが，ダイスを押込み送り方向と逆方
向に後退させて待避させる際に，ダイスと素材が非接触となるか否かにかかわらず，
切削・熱処理・研削による加工よりも加工工程を減少させてコストを低減させるこ
15 とができる転造加工で，ウォームギヤの精度を十分確保するという本件発明の目的
を達することができるから，被告方法のうち，双方のダイスを素材から離す際にダ
イスと素材の接触が維持される点は，本件発明の本質的部分とは関係がなく，均等
の第１要件を充足する旨主張する。
(ｲ) しかしながら，本件明細書の発明の詳細な説明の記載，とりわけ，段落【０
20 ０７０】ないし【００７２】の記載に照らすと，本件発明における「後退させて待
避」の技術的意義は，転造の押し付け圧力を除き，素材及び機械系の弾性変形を解
放してダイスと素材とを接触させないことにあり，詳細なメカニズムは不明なるも，
ダイスと素材を非接触とした上で逆回転を開始することで，歩みによる加工誤差が
補正されることは上記のとおりであり，これらはウォームギアの精度を十分確保す
25 るという本件発明の課題を解決するために採用された構成であると解される。また，
ダイスを押込み送り方向と逆方向に後退させる際に，ダイスと素材の接触が維持さ
れるか否かにかかわらず，ウォームギアの精度を十分確保することができることが
本件特許の出願当時の技術常識であったと認めるに足りる証拠もない。
(ｳ) むしろ，証拠（乙１０）及び弁論の全趣旨によると，本件特許の出願前に頒
布された刊行物である乙１０明細書には，二つのダイス（ダイス１，１´）うちの
5 一つ（ダイス１´）を移動させて押込み送りをする片送りの構成を採用する方法で
はあるものの，二つのダイスを正転，逆転させる第１，第２ステップとを交互に繰
り返す方法について，第２ステップに移行する前にダイスを押込み送り方向と逆方
向に後退させる構成，具体的には，コック・プラグ２９の調整により，ドレーン・
パイプ３２が次第に開き始め，転造圧がほぼ０にまで低下することにより，ワーク
10 ピース３及び転造装置の転造圧による弾性変形の復元力によってダイス１′を押込
み送り方向と逆方向に後退させる構成が開示されていると認められる。
なお，乙１０明細書に第２ステップに移行する前にダイスを押込み送り方向と逆
方向に後退させる構成が記載されているかについては争いがあるが，乙１０明細書
（訳文２頁）には「回転方向の変更の前にまず全転造圧がほぼ０にまで低下」する
15 と記載されており，もとより，金属からなる部材や機械装置に大きな力が加えられ
た場合にその部材や機械装置の構造に応じて弾性変形することや，その力の低減に
伴って弾性変形が解放されることは技術常識として認められるから（弁論の全趣
旨），転造圧がほぼゼロにまで低下してダイスが素材を押圧する力が減少すると，
素材及び機械装置の弾性変形が解放され，その復元力によってダイスが素材から後
20 退することは当然であり，その点についても乙１０明細書によって開示されている
と認めた。
また，原告が指摘する乙１０明細書（訳文６頁）の「コック・プラグ５９」や
「転造圧は次第に０まで低下する」との記載（記載１０－２）は，「最初に述べた
遮断と逆転回転方向における再接続の過程はウォームの最終寸法になるまで反復さ
25 れる。この時，調整可能な当接片１５’を有する可動台板１５が固定された当接片
１５”に当接して可動台板はそれ以上移動しなくなる。この時というのは…」（下
線引用者）に続く記載であることから明らかなように，ダイスの正回転と逆回転が
繰り返される転造加工の工程が終了した後のコック・プラグ５９の動作に関するも
のであるから，上記の転造工程に係る記載と関係するものとはいえない。
(ｴ) したがって，被告方法のうち，ダイスを素材から離す際に，ダイスと素材の
5 接触が維持される点が本件発明の本質的部分と関係がないという原告の主張を採用
することはできない。
エ 前記認定事実⑶のとおり，被告方法は，右主軸ロールダイスを押込み送り方
向と逆方向に移動させ，これに追随して素材を支持するセンター台も同方向に移動
させるものの，その間，右主軸ロールダイス及び左主軸ロールダイスと素材の接触
10 が維持される構成（構成ｉ）を有している点において，構成要件Ｉの「後退させて
待避」の文言を充足しないから，本件発明とはその本質的部分において相違し，均
等の第１要件を充足しない。
⑵ 小括（争点２について）
以上によれば，その余の要件について検討するまでもなく，被告方法は，本件発
15 明と均等なものとして，その技術的範囲に属するとはいえない。
４ 結論
よって，その余の争点について判断するまでもなく，原告の本件請求はいずれも
理由がないから，これらを棄却することとし，主文のとおり判決する。
東京地方裁判所民事第２９部
20 裁判長裁判官
嶋 末 和 秀
裁判官
天 野 研 司
裁判官
西 山 芳 樹
（別紙）
当事者目録
原 告 株 式 会 社 ニ ッ セ ー
同訴訟代理人弁護士 浜 四 津 尚 文
5 同 松 田 純 一
同 兼 定 尚 幸
同 西 村 公 芳
同訴訟代理人弁理士 富 崎 元 成
同 飯 村 重 樹
10 同 野 田 薫 央
同 補 佐 人 弁 理 士 町 田 光 信
被 告 株 式 会 社 ジ ェ イ テク ト
同訴訟代理人弁護士 岩 坪 哲
同 速 見 禎 祥
15 同 溝 内 伸 治 郎
被 告 補 助 参 加 人 株 式 会 社 ツ ガ ミ
同訴訟代理人弁護士 飯 田 秀 郷
同 大 友 良 浩
同 隈 部 泰 正
20 同 森 山 航 洋
同 奥 津 啓 太
同 清 水 紘 武
同 保 志 周 作
（別紙）
物件目録
三菱自動車工業株式会社の製造に係るｅＫワゴン又はｅＫカスタム（型式：ＤＢ
Ａ－Ｂ１１Ｗ）用のステアリングコラム
（別紙）
特許請求の範囲
【請求項１】（削除）
【請求項２】
5 円筒状の素材を中心に配置して転造加工するための円筒状の複数のダイスと，
前記ダイスの各々を回転駆動するためのサーボモータであるダイス回転駆動手段
と，
前記素材を回転自在に支持するための素材支持手段と，
前記ダイスを互いに接近させて押し込むための押込み手段と
10 を備えたＣＮＣ装置で制御されるＣＮＣ転造機によるウォームギヤ転造加工方法
において，
前記ダイスを同一方向に同期回転させながら前記素材に向かって互いに押込み送
りをして転造加工する第１ステップ，及び
前記第１ステップの終了後，前記ダイスの回転方向を逆回転させて，前記素材を
15 転造加工する第２ステップと
を交互に繰り返してウォームギヤを転造により加工し，
前記ダイスを前記押込み送り方向と逆方向に後退させて待避させた後，再度押し
込み前記第２ステップを行う
ことを特徴とするウォームギヤ転造加工方法。
20 【請求項３】
請求項２において，
前記ダイスを前記押込み送りを停止させた状態で，前記第１ステップ，及び前記
２ステップを交互に行って，前記ウォームギヤの転造加工を行う
ことを特徴とするウォームギヤ転造加工方法。
25 【請求項４】
請求項２において，
前記転造機は，
４本の連結軸（４０）が，互いに平行になるように配置され，かつ第１案内レー
ル（３），及び第２案内レール（２６）と互いに平行になるように配置されており，
5 前記第１案内レール（３）には，第１転造ダイス（１００）を搭載した第１ダイ
ス移動台（６）が移動自在に配置されており，
前記ダイスは，第１転造ダイス（１００）及び第２転造ダイス（１０１）の２台
とからなり，
前記第２案内レール（２６）には，第２転造ダイス（１０１）を搭載した第２ダ
10 イス移動台（２５）が移動自在に配置されており，
前記第１転造ダイス（１００）と前記第２転造ダイス（１０１）は，前記４本の
前記連結軸（４０）の略中心に配置されたものであり，かつ前記第１転造ダイス
（１００）及び前記第２転造ダイス（１０１）の回転軸線が互いに平行して配置さ
れている
15 ことを特徴とするウォームギヤ転造加工方法。
【請求項５】
請求項２において，
前記転造加工中に，前記素材の直径の変化により前記ウォームギヤの進み角が変
化して，前記ウォームギヤが軸線方向に移動する歩みが発生するのを，前記素材の
20 移動から検知し，
前記移動が設定された範囲を越えたとき，前記ダイスの回転方向を逆回転させ前
記歩みの方向を逆方向にする前記第２ステップを行う
ことを特徴とするウォームギヤ転造加工方法。
【請求項６】
25 請求項５において，
前記転造機は，前記ダイスの回転軸線と直交する軸線を中心に回動する主軸傾斜
手段とを備えたものであり，
前記歩みを解消するために前記主軸傾斜手段の補正回動角度を演算して，
前記主軸傾斜手段で，前記ダイスを前記補正回動角度量だけ回動させて前記歩み
を解消する
5 ことを特徴とするウォームギヤ転造加工方法。
（別紙）
被告方法説明書（原告）
ａ 円筒状の素材を中心に配置して転造加工するための二つの円筒状のダイス
（左主軸ロールダイス，右主軸ロールダイス）と，
5 ｂ 二つのダイス（左主軸ロールダイス，右主軸ロールダイス）の各々を回転駆
動するためのサーボモータからなるダイス回転駆動手段（主軸駆動モータ）と，
ｃ 素材を回転自在に支持し，一方のダイス（右主軸ロールダイス）の移動量の
約半分の量を一方のダイスの移動方向に追随して移動する素材支持手段（センター
台）と，
10 ｄ 一方のダイス（右主軸ロールダイス）を他方のダイス（左主軸ロールダイス）
に向かって移動させ，素材を二つのダイス（左主軸ロールダイス，右主軸ロールダ
イス）間で押し込むための押込み手段（右主軸台駆動モータ）と
ｅ を備えたＣＮＣ装置で制御されるＣＮＣ転造機によるウォームギヤ転造加工
方法において，
15 ｆ 二つのダイス（左主軸ロールダイス，右主軸ロールダイス）を同一方向に同
期回転させながら一方のダイス（右主軸ロールダイス）を素材に向かって移動させ
るとともに，これに追随して素材支持手段（センター台）を他方のダイス（左主軸
ロールダイス）に向かって移動させ，素材を二つのダイスにより転造加工する第一
のステップ，及び
20 ｇ 第一のステップの終了後，二つのダイス（左主軸ロールダイス，右主軸ロー
ルダイス）の回転方向を逆回転させて，素材を転造加工する第二のステップ
ｈ を交互に繰り返してウォームギヤを転造により加工し，
ｉ 一方のダイス（右主軸ロールダイス）を押込み送り方向と逆方向に０．０５
ｍｍ移動させるとともに，これに追随して素材支持手段（センター台）を同方向に
25 約０．０２５ｍｍ移動させ，その間，二つのダイス（左主軸ロールダイス，右主軸
ロールダイス）と素材との接触を維持した後，再度押し込み第二のステップを行う
ｊ ウォームギヤの転造加工方法。
（別紙）
被告方法説明書（被告ら）
ａ 円筒状の素材を中心に配置して転造加工するための左主軸ロールダイス，及
び，右主軸ロールダイスと，
5 ｂ 前記左右主軸ロールダイスの各々を回転駆動するためのサーボ駆動モータか
らなる主軸駆動モータと，
ｃ 前記の素材を回転自在に支持し，前記右主軸ロールダイスの移動量の半分量
を前記右主軸ロールダイスの移動方向に追随して移動する手段を備えるセンター台
と，
10 ｄ 前記右主軸ロールダイスを左主軸ロールダイスに向けて前記素材を左右両ロ
ールダイス間で押し込むための右主軸台駆動モータと
ｅ を備えたＣＮＣ装置で制御されるＣＮＣ転造装置によるウォームの歯の転造
加工方法において，
ｆ 前記左右両ロールダイスを同一方向に同期回転させながら前記右主軸ロール
15 ダイスを前記素材に向かって押込み送りを開始し，これに追随して前記センター台
は前記右主軸ロールダイスの押し込み量の半分量前記左主軸ロールダイスの方向に
移動して，前記素材を前記左主軸ロールダイス及び右主軸ロールダイスにより転造
加工する第１ステップ，及び
ｇ 前記第１ステップの終了後，前記左右両ロールダイスの回転方向を逆回転
20 させて，前記素材を転造加工する第２ステップと，
ｈ を交互に繰り返してウォームの歯を転造により加工し，
ｉ 前記右主軸ロールダイスは左主軸ロールダイスから前記押込み送り方向と逆
方向に移動させ，これに追随して前記センター台は当該移動量の半分量分前記押込
み送り方向と逆方向に移動し，前記左右両ロールダイスは，前記素材と常に接触し
25 ていて，前記素材と離反することはないように動作し，その後，再度押し込み前記
第２ステップを行う
ｊ ウォームの歯の転造加工方法。